CN104221622A - 一种全自动圆捆青贮打捆机组 - Google Patents

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本发明涉及一种饲料打捆机械，尤其是一种全自动圆捆青贮打捆机组，其包括控制器、青贮器、打捆机、传送带、及用于将料捆从打捆机接收来对其进行包装的料捆包装装置，料捆包装装置与打捆机间设置有转运机构，所述转运机构承接从料捆形成室的出口输出的料捆并将其转移至料捆包装装置，料捆包装装置的第三动力源采用可调双速电机提高了生产效率。本发明与现有技术相比具有如下优点：1、提高打捆效率；2、操作人员可只需要一个即可轻松操作；3、减轻了劳动强度，大幅度提高打捆质量。

Description

一种全自动圆捆青贮打捆机组
技术领域：
本发明涉及一种饲料打捆机械，尤其是一种全自动圆捆青贮打捆机组。
背景技术：
青贮饲料是将含水率为65％－75％的青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖，而得到的一种粗饲料。青贮饲料气味酸香、柔软多汁、适口性好、营养丰富、利于长期保存，是家畜优良饲料来源。
常用青贮原料禾本科的有玉米、黑麦草、无芒雀麦；豆科的有苜蓿、三叶草、紫云英；其它根茎叶类有甘薯、南瓜、苋菜、水生植物等。
申请人在此之前提出了一件中国专利申请(申请号为2014100420474)公开了一种圆捆青贮自动打捆机组，以解决现有的打捆机组存在着自动化程度低、劳动生产率低的问题，然而，该打捆机组仍存在改进和必要，仍存在着自动化程度较低、劳动生产率较低的问题。
发明内容：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种全自动圆捆青贮打捆机组。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种全自动圆捆青贮打捆机组，包括控制器、青贮器、打捆机及传送带，青贮器顶部设有进料口，青贮器侧壁设有接口并连接有出料室，出料室的底部设有出料口，青贮器的底部枢设有螺旋推进器，螺旋推进器的一端伸出青贮器并联接受控制器控制的第一动力源，螺旋推进器的另一端穿过接口伸入出料室，打捆机具有一个料捆形成于其内部的料捆形成室，所述传送带的上游端位于出料口正下方，传送带的下游端伸入料捆形成室的入口，传送带由受控制器控制的第二动力源带动，其特征在于：该全自动圆捆青贮打捆机组还包括一用于将料捆从打捆机接收来对其进行包装的料捆包装装置，料捆包装装置与打捆机间设置有转运机构，所述转运机构承接从料捆形成室的出口输出的料捆并将其转移至料捆包装装置。
上述技术方案可通过以下措施作进一步改进：
所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：所述料捆包装装置包括一基座，基座上安装有转动平台，转动平台由受控制器控制的第三动力源带动。
所述第三动力源为可调双速电机。
所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：所述料捆包装装置还包括用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装的薄膜材料供应器。
所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：料捆形成室由固定腔和腔盖组成，固定腔上形成有所述的料捆形成室的出口和入口，所述腔盖与固定腔铰接以封住或打开所述料捆形成室之出口，所述打捆机还包括推动气缸，推动气缸的缸体与固定腔铰接，推动气缸的推动轴连接在所述腔盖上以推动腔盖绕其铰接中心轴转动。
所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：转运机构包括机架、承载架和升降气缸，所述承载架具有互成角度并连接在一起的铰接架和自由架，所述铰接架和自由架的连接位置形成承载部，所述铰接架的一侧铰接在所述机架上，所述升降气缸的缸体安装在机架上，升降气缸的气缸轴与所述承载架连接，承接从料捆形成室的出口输出的料捆时，所述自由架的一侧伸至所述料捆形成室的下方，自由架自料捆形成室的出口一端向承载部向下倾斜以供料捆滚至所述承载部上，升降气缸的气缸轴向上推动所述承载架绕其铰接轴转动，抬升承载架使料捆从承载部滚至料捆包装装置上。
所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：所述出料室的侧面或青贮器的侧面设置有自动喷洒装置，自动喷洒装置朝向所述传送带上方的物料进行喷洒。
所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：所述料捆形成室的上部还开设有供精料进入的开口，于该开口上方设置有精料加送装置，所述精料加送装置包括料斗及行程轨道，所述行程轨道沿着所述料捆形成室的轴向设置，所述料斗联接受控制器控制的第四动力源在行程轨道上来回移动。
上述技术措施可择一使用，也可组合使用。
本发明与现有技术相比具有如下优点：1、提高打捆效率；2、操作人员可只需要一个即可轻松操作；3、减轻了劳动强度，大幅度提高打捆质量。
附图说明：
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明腔盖打开时且料捆在承载架上的示意图；
图3是本发明的侧视结构示意图；
图4是料捆经承载架滚落至料捆包装装置的示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。有必要在此指出的是以下实施方式只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的普通技术人员可以根据本发明的实质对以下实施方式作出一些非本质的改进和调整。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼征之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1至图4所示，一种全自动圆捆青贮打捆机组，包括控制器(图中未标出)、青贮器2、打捆机1及传送带3。
青贮器2顶部设有进料口21，青贮器2侧壁设有接口并连接有出料室，出料室的底部设有出料口22，青贮器2的底部枢设有螺旋推进器23，螺旋推进器23的一端伸出青贮器2并联接受控制器控制的第一动力源(图中未标出)，螺旋推进器23的另一端穿过接口伸入出料室。
第一动力源为电机。
打捆机1具有一个料捆形成于其内部的料捆形成室11，并且具有物料的入口12和出口13。具体地，料捆形成室11由固定腔14和腔盖15组成，固定腔14上形成有所述的料捆形成室11的出口12和入口13，所述腔盖15与固定腔14铰接以封住或打开所述料捆形成室11之出口，所述打捆机1还包括推动气缸16，推动气缸16的缸体与固定腔14铰接，推动气缸16的推动轴连接在所述腔盖15上以推动腔盖15绕其铰接中心轴转动。
传送带3的上游端位于出料口22正下方，传送带3的下游端伸入料捆形成室11的入口12，传送带3由受控制器控制的第二动力源带动。第二动力源为电子变频电机。
全自动圆捆青贮打捆机组还包括一用于将料捆从打捆机1接收来对其进行包装的料捆包装装置5，料捆包装装置5与打捆机1间设置有转运机构4，所述转运机构4承接从料捆形成室11的出口输出的料捆并将其转移至料捆包装装置5。
料捆包装装置5包括一基座51，基座51上安装有转动平台52，转动平台52由受控制器控制的第三动力源带动。由于料捆的物料只受捆扎，在离心力的作用下容易甩脱，因此，第三动力源采用可调双速电机并通过控制器的控制，在开始包装时转动平台52的转速较慢，等过了初步包装后，加快转动速度以提高效率。
所述料捆包装装置5还包括用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装的薄膜材料供应器(图中未示出)。
转运机构4包括机架41、承载架42和升降气缸43，所述承载架42具有互成角度并连接在一起的铰接架42-1和自由架42-2，所述铰接架42-1和自由架42-2的连接位置形成承载部，所述铰接架42-1的一侧铰接在所述机架41上，所述升降气缸43的缸体安装在机架41上，升降气缸43的气缸轴与所述承载架42连接，承接从料捆形成室11的出口输出的料捆时，所述自由架42-2的一侧伸至所述料捆形成室11的下方，自由架42-2自料捆形成室11的出口一端向承载部向下倾斜以供料捆滚至所述承载部上，升降气缸43的气缸轴向上推动所述承载架42绕其铰接轴转动，抬升承载架42使料捆从承载部滚至料捆包装装置5上。
所述出料室的侧面或青贮器2的侧面设置有自动喷洒装置6，发酵剂如乳酸剂通过自动喷洒装置6朝向所述传送带3上方的物料进行喷洒。
所述料捆形成室11的上部还开设有供精料进入的开口17，于该开口17上方设置有精料加送装置7，所述精料加送装置7包括料斗71及行程轨道72，所述行程轨道72沿着所述料捆形成室11的轴向设置，所述料斗71联接受控制器控制的第四动力源在行程轨道72上来回移动。
本发明运行时，先落料至青贮器2，启动螺旋推进器23推进下料，输送带将料经料捆形成室11的入口输入料捆形成室11中，通过自动喷洒装置6可使在输送带上的物料添加发酵剂等物料；物料在料捆形成室11加压整形调到最佳密度进行捆扎(该详细过程可参看申请人之在先申请)(，在此过程中，精料通过料斗71住料捆形成室11的开口17与物料混合，以提高物料的营养成份；捆扎完成后由推动气缸16推动腔盖15绕其铰接中心轴转动以打开腔盖15让料捆滚出，此时，自由架42-2的一侧已伸至所述料捆形成室11的下方以承接料捆(在各图以虚线的圆圈表示)，料捆在重力的作用下滚至所述承载部上，推动气缸16作用腔盖15关闭腔盖15以便于进行下个捆扎过程；升降气缸43的气缸轴向上推动所述承载架42绕其铰接轴转动，抬升承载架42使料捆从承载部滚至料捆包装装置5上进行包装。

Claims (8)

1.一种全自动圆捆青贮打捆机组，包括控制器、青贮器、打捆机及传送带，青贮器顶部设有进料口，青贮器侧壁设有接口并连接有出料室，出料室的底部设有出料口，青贮器的底部枢设有螺旋推进器，螺旋推进器的一端伸出青贮器并联接受控制器控制的第一动力源，螺旋推进器的另一端穿过接口伸入出料室，打捆机具有一个料捆形成于其内部的料捆形成室，所述传送带的上游端位于出料口正下方，传送带的下游端伸入料捆形成室的入口，传送带由受控制器控制的第二动力源带动，其特征在于：该全自动圆捆青贮打捆机组还包括一用于将料捆从打捆机接收来对其进行包装的料捆包装装置，料捆包装装置与打捆机间设置有转运机构，所述转运机构承接从料捆形成室的出口输出的料捆并将其转移至料捆包装装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：所述料捆包装装置包括一基座，基座上安装有转动平台，转动平台由受控制器控制的第三动力源带动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：所述第三动力源为可调双速电机。
4.根据权利要求2所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：所述料捆包装装置还包括用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装的薄膜材料供应器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：料捆形成室由固定腔和腔盖组成，固定腔上形成有所述的料捆形成室的出口和入口，所述腔盖与固定腔铰接以封住或打开所述料捆形成室之出口，所述打捆机还包括推动气缸，推动气缸的缸体与固定腔铰接，推动气缸的推动轴连接在所述腔盖上以推动腔盖绕其铰接中心轴转动。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：转运机构包括机架、承载架和升降气缸，所述承载架具有互成角度并连接在一起的铰接架和自由架，所述铰接架和自由架的连接位置形成承载部，所述铰接架的一侧铰接在所述机架上，所述升降气缸的缸体安装在机架上，升降气缸的气缸轴与所述承载架连接，承接从料捆形成室的出口输出的料捆时，所述自由架的一侧伸至所述料捆形成室的下方，自由架自料捆形成室的出口一端向承载部向下倾斜以供料捆滚至所述承载部上，升降气缸的气缸轴向上推动所述承载架绕其铰接轴转动，抬升承载架使料捆从承载部滚至料捆包装装置上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：所述出料室的侧面或青贮器的侧面设置有自动喷洒装置，自动喷洒装置朝向所述传送带上方的物料进行喷洒。
8.根据权利要求6所述的一种全自动圆捆青贮打捆机组，其特征在于：所述料捆形成室的上部还开设有供精料进入的开口，于该开口上方设置有精料加送装置，所述精料加送装置包括料斗及行程轨道，所述行程轨道沿着所述料捆形成室的轴向设置，所述料斗联接受控制器控制的第四动力源在行程轨道上来回移动。
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