SK287871B6 - Combined baler/bale wrapper - Google Patents

Abstract

It is described a combined baler/bale wrapper for forming and wrapping a cylindrical bale of material with wrapping material, the baler/bale wrapper comprising a baler (10) for forming a bale, the baler (10) having a bale forming chamber (15) within which the bale is formed, a bale wrapping means (11) for receiving the bale from the baler (10) for wrapping thereof, and a transfer means (11) for transferring the bale from the baler (10) to the bale wrapping means, characterised in that the transfer means transfers the bale in a generally upwardly outwardly direction from the bale forming chamber (15) to the bale wrapping means (11).

Description

Vynález sa týka kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov na formovanie a obaľovanie valcovitého balíka obaľovacím materiálom.

Doterajší stav techniky

Balíkovanie sena, slamy, siláže a ďalších vláknitých krmovinových plodín pre dobytok je dobre známe. Takéto plodiny sa môžu formovať do balíkov tvaru rovnobežnostena alebo valcovitých balíkov. Rovnobežnostenné balíky môžu byť pomerne malými balíkmi, ktoré sú normálne označované ako kvádrové balíky, alebo pomerne veľké balíky, ktoré sa bežne označujú ako veľké štvorhranné balíky. Valcovité balíky sa bežne označujú ako okrúhle balíky a zvyčajne majú približne priemer 1,25 metra a dĺžku osi 1,25 metra. Keď sa balí tráva na tvorbu siláže, musí byť balík zabalený na nepriedušné uzavretie zabalenej siláže od vzduchu, čím sa umožnení priebeh procesu normálnej silážnej chemickej fermentácie. Zvyčajne je obaľovacím materiálom plastová fólia s adhezívnym povlakom na jednej strane, a zvyčajne je nepriehľadná, aby sa zabránilo svetlu preniknúť k siláži, a ešte bežnejšie je v čiernej, bielej alebo zelenej farbe.

Vo všeobecnosti pri výrobe okrúhlych balíkov sa na tvorbu okrúhlych balíkov použije paketovací stroj, a vytváraný okrúhly balík sa potom zanechá na zemi, zvyčajne na poli, z ktorého sa zožala travina. Obaľovač balíkov potom zodvihne vytvorený balík a balík obalí materiálom fólie. Toto teda vyžaduje dva kusy zariadenia, prvým je paketovací stroj a druhým obaľovač balíkov. Kvôli tomu, že sú potrebné dva kusy zariadení, sú potrebné taktiež dve vozidlá na ťahanie a poháňanie príslušných zariadení, a preto vo všeobecnosti sú potrebné dva traktory, jeden na ťahanie a poháňanie paketovacieho stroja a ďalší na ťahanie a poháňanie obaľovača balíkov.

Vykonali sa pokusy použiť paketovací stroj a obaľovač balíka vcelku a kombinovaného paketovacieho stroja a obaľovača balíka. V prípade integrálneho paketovacieho stroja a obaľovača balíkov má paketovací stroj komoru na formovanie balíka, v ktorej sa formuje balík. Zvyčajne je komora na formovanie balíka tvorená spodnou časťou a hornou časťou pohyblivou smerom nahor. Keď sa v komore na formovanie balíka vytvára balík, horný segment sa zdvihne, aby odkryl približne polovicu balíka, a mechanizmus na obalenie balíka spolupracuje so spodným segmentom komory na formovanie balíka, aby sa uľahčilo obalenie balíka. Takéto paketovací stroje s obaľovačom balíkov sú uvedené v opise PCT č. WO97/18699, WO 00/36903, oba od Kvemeland-u, WO 96/08957 od Oiestad-u, WO 00/15023 od Bertrand-u, a nemeckom patentovom spise č. 38 05 224 od Schenke.

V prípade kombinovaných paketovacích strojov s obaľovačom balíkov je paketovací stroj a obaľovač balíkov zvyčajne na spoločnej plošine, alebo na zodpovedajúcich navzájom prepojených plošinách, a vytváraný balík je presúvaný z paketovacieho stroja do obaľovača balíkov na obalenie. Takéto paketovacie stroje s obaľovačom balíkov sú opísané v opise európskeho patentu č. 0 983 720 od Grundero, a opise PCT č. WO 99/04613 od Comtor.

Vo všeobecnosti tak doteraz známe integrálne paketovacie stroje s obaľovačom balíkov, ako i kombinované paketovacie stroje s obaľovačom balíkov majú množstvo nedostatkov. Vo všeobecnosti sú integrálne paketovacie stroje s obaľovačom balíkov pomalé a neefektívne. Balík je tvorený a obaľovaný v rovnakej komore. Teda tvorba balíka a jeho obaľovanie sa musí uskutočňovať simultánne v komore na formovanie balíka. V súlade s tým, kým je balík obaľovaný, nemôže sa vytvárať ďalší balík, kým obalený balík neopustí komoru na formovanie balíka, a komora na formovanie balíka nie je preusporiadaná. Navyše, kvôli tomu, že komora na formovanie balíka musí byť rozdelená, aby bolo v nej možné obaľovanie balíka, horný segment komory na formovanie balíka je zdvihnutý do pomerne značnej výšky od spodného segmentu, v ktorej sa balík otáča počas obaľovania, a teda, celková výška takýchto paketovacích strojov je väčšinou neprijateľne vysoká, a samy osebe, paketovacie stroje s obaľovačmi balíkov tvoriace jeden celok sú zvyčajne pomerne ťažko ovládateľné.

V prípade kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov je vo všeobecnosti potrebný ďalší mechanizmus na presun vytvoreného balíka z paketovacieho stroja do obaľovača balíkov. Takéto zariadenie na presun je zvyčajne nepohodlné a neefektívne. Vo všeobecnosti kvôli usporiadaniu paketovacieho stroja a mechanizmu na presun balíka a taktiež kvôli usporiadaniu mechanizmu na presun a obaľovača balíkov počas presunu balíka sa neuskutočňuje žiadny ďalší proces. Inými slovami, paketovací stroj nemôže začať vytvárať ďalší balík, a okrem toho, obaľovač balíkov musí byť nečinný. Kvôli tomu sa počas presunu balíka z paketovacieho stroja do obaľovača balíkov stráca značný čas. Vo všeobecnosti je balík vypustený z paketovacieho stroja smerom dolu, a počas vypúšťania balíka z paketovacieho stroja smerom dolu sú zadné dvierka paketovacieho stroja otáčané smerom dozadu a hore na uľahčenie vypustenia balíka z paketovacieho stroja. Vďaka tomu je balík vypúšťaný z paketovacieho stroja na nízkej úrovni, pričom mechanizmus na presun balíka musí potom balík zdvihnúť z nízkej úrovne smerom hore do obaľovača balíkov. Toto si vyžaduje to, aby zadné dvierka zostali v otvorenej pozícii, kým sa nepresunie balík. Len po presune balíka sa môžu zadné dvierka zatlačiť dolu do uzavretej pozície. Teda paketovací stroj musí zostať nečinný, čo sa týka formovania balíka počas celej periódy, kedy sa balík vypúšťa z paketovacieho stroja a taktiež počas celej periódy v priebehu ktorej mechanizmus na presun balíka presúva balík smerom hore na obaľovač balíkov. Okrem toho, vo všeobecnosti zadné dvierka paketovacieho stroja musia zostať v otvorenej pozícii dovtedy, kým sa mechanizmus na presun nevráti do spodnej polohy, pripravený prijať ďalší balík. Inak povedané, v mnohých prípadoch návrat mechanizmu na presun do spodnej polohy nie je možný so zatvorenými zadnými dvierkami paketovacieho stroja. Toto preto signifikantne spomaľuje prevádzku takýchto kombinovaných paketovacích strojov s obaľovačom balíkov.

Ďalšou nevýhodou kombinovaných paketovacích strojov s obaľovačom balíkov je, že kvôli skutočnosti, že sa na presun balíka z paketovacieho stroja do priestoru obaľovača balíkov vyžaduje samostatný mechanizmu, z dôvodu zaradenia takéhoto mechanizmu na presun toto zvyčajne zväčšuje celkovú dĺžku kombinovaného paketovacieho stroja.

Ďalšou nevýhodou kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov je to, že vo všeobecnosti je ťažké zladiť rýchlosť obaľovania obaľovača balíkov s rýchlosťou tvorby balíka, a vo všeobecnosti je rýchlosť, ktorou sa vytvárajú balíky, výrazne vyššia ako rýchlosť, ktorou sa balíky obaľujú. Toto preto vedie k neefektívnosti v tom, že buď paketovací stroj sa musí prevádzkovať pri rýchlosti nižšej, ako je jeho kapacita, alebo alternatívne, musí mu byť umožnené byť nečinným medzi tvorbou jednotlivých balíkov, aby sa poskytol čas na obalenie vytvoreného balíka.

Ešte ďalšou nevýhodou dosiaľ známych kombinovaných paketovacích strojov s obaľovačom balíkov je to, že mechanizmus na presun vytvoreného balíka z paketovacieho stroja do obaľovača balíkov je v mnohých prípadoch neschopný presunu vytvoreného balíka do obaľovača balíkov počas prevádzky paketovacie stroja s obaľovačom balíkov smerom z kopca. Takže v praxi, takéto dosiaľ známe paketovacie stroje s obaľovačom balíkov sú v mnohých prípadoch nevhodné na použitie v kopcovitom teréne.

Ďalší typ paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov je uvedený v opise Vermeerho US patentu č. 5 822 967. Paketovací stroj s obaľovačom balíkov opísaný v tomto US dokumente obsahuje paketovací stroj, v ktorom sa tvorí balík, a oddelenú oblasť obaľovania, v ktorej sa vytvorený balík obaľuje. Ale balík sa presúva z paketovacieho stroja do oblasti obaľovania časťou paketovacieho stroja, ktorá sa otáča smerom dozadu a dolu a nesie balík z paketovacieho stroja v smere všeobecne dolu do oblasti obaľovania. Počas obaľovania balíka však je potrebná časť paketovacieho stroja, ktorá presúva balík do oblasti obaľovania a to na otočenie balíka v oblasti obaľovania balíka. V súlade s tým tento paketovací stroj s obaľovačom balíkov je väčšinou pomerne neefektívny v tom, že paketovací stroj s obaľovačom balíkov nemôže vytvárať balík, kým sa iný balík obaľuje. Paketovací stroj s obaľovačom balíkov vytvára balíky postupne a potom obalí balík predtým, než sa môže vykonať vytvorenie ďalšieho balíka. Tento paketovací stroj s obaľovačom balíkov je preto väčšinou neefektívny.

Ďalším typom kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov zahŕňa paketovací stroj a obaľovač balíkov umiestnené na spoločnej plošine. Balík sa vytvára v paketovacom stroji aje vypustený z paketovacieho stroja všeobecne v smere dolu. Zadné dvierka paketovacieho stroja sú otvorené všeobecne v smere dozadu a hore na uľahčenie vypustenia balíka z paketovacieho stroja. Balík je vypustený z paketovacieho stroja na obaľovaciu plošinu obaľovača balíkov, a keď je balík na obaľovacej plošine obaľovača balíkov, je posunutý všeobecne v smere hore a dozadu do oblasti formovania balíka, kde je pri obaľovaní balík na obaľovacej plošine v obaľovacej oblasti otáčaný. Tento paketovací stroj s obaľovačom balíkov je väčšinou relatívne zložitý, a to, že obaľovacia plošina obaľovača balíkov sa musí hýbať smerom dozadu a dopredu medzi paketovacím strojom a obaľovačom balíkov, môže byť zdrojom poruchy a vyžaduje si relatívne veľkú údržbu. Okrem toho, paketovací stroj s obaľovačom balíkov bude vo všeobecnosti pomerne neefektívny.

Ďalší typ paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov obsahuje paketovací stroj a obaľovač balíkov umiestnené na spoločnej plošine. Balík sa vytvára v paketovacom stroji, a keď je vytvorený paketovací stroj, je posunutý všeobecne v smere dozadu a hore na vypustenie balíka z paketovacieho stroja v smere dolu na obaľovač balíkov. Keď je balík vypustený na obaľovač balíkov, paketovací stroj je posunutý smerom dopredu a dolu do pozície na formovanie balíka. Kvôli tomu, že sa paketovací stroj musí pohybovať smerom dozadu a dopredu na plošine, tento paketovací stroj s obaľovačom balíkov by bol pomerne zložitý a vyžadoval by si značnú údržbu. Navyše, tento typ paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov by bol pomerne neefektívny.

Konleho nemecký patent č. 299 11 916 opisuje balíkovač ťahaný za traktorom a obaľovač balíkov, ktorý je zjavne ťahaný za balíkovačom. Prepravník nesie balík z balíkovača do obaľovača balíkov. Balíkovač obsahuje zadné dvere, ktoré sú otočné výklopné smerom dohora na umožnenie presunu balíka z balíkovača a spadnutie na prepravník, ktorý ho dopraví do obaľovača balíkov.

US 4 685 270 (Brambilla) opisuje balíkovač a obaľovač balíkov, ktoré sú upevnené na podvozku ťahanom za traktorom. Balíkovač obsahuje zadné dvere, ktoré sú otočné výklopné smerom dohora na prijatie balíka z balíkovača. Balík je presunutý z balíkovača na valčeky, ktoré presunú balík obaľovača balíka.

Európsky patentový spis č. 0 937 384 (Wilkens) opisuje balíkovač a obaľovač balíka, ktoré môžu byť spojené dohromady a ťahané traktorom. Balfkovač obsahuje zadné dvierka, ktoré sú otočné výklopné smerom dohora na vypustenie balíka z balíkovača na vidlicu obaľovača balíka. Javí sa, že na zadných dverách, ktoré sú výklopné smerom dohora, sa z balíkovača balík skotúľa smerom von a dolu, z komory na formovanie balíka na vidlicu.

Nemecký patentový dokument č. 28 37 780 (Bollmann) opisuje vlečku ťahanú za traktorom. Balíkovač je upevnený na vlečke. Balíkovač obsahuje dvojicu bočníc, ktoré sú nesené zodpovedajúcimi ramenami otočné upevnenými na vlečke. Balík vytvorený v balíkovači je zovretý medzi bočnicami a presunutý ramenami na vlečku.

Na základe uvedených skutočností existuje potreba vyvinúť taký paketovací stroj s obaľovačom balíkov, ktorý odstraňuje uvedené nedostatky.

Podstata vynálezu

Predmetom vynálezu je kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov na formovanie a obaľovanie valcovitého balíka obaľovacím materiálom, pozostávajúci z paketovacieho stroja na formovanie balíka s komorou na formovanie balíka, v ktorej sa formuje balík, ďalej obaľovača balíkov na prijatie balíka z paketovacieho stroja na jeho obalenie, a prepravného prostriedku na presun balíka z paketovacieho stroja do obaľovača balíkov, pričom prepravný prostriedok obsahuje pohyblivú časť paketovacieho stroja, pričom pohyblivá časť paketovacieho stroja je činná v polohe pri formovaní balíka, a pričom spoločne s paketovacím strojom vytvára komoru na formovanie balíka, a je pohyblivá z polohy pri formovaní balíka do komory na formovanie balíka, na posun balíka z nej všeobecne smerom hore a von do obaľovača balíkov.

V jednom uskutočnení obsahuje pohyblivá časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, spodnú pohyblivú časť paketovacieho stroja, pričom spodná pohyblivá časť paketovacieho stroja vymedzuje spodnú časť vnútorného obvodového okraja komory na formovanie balíka, keď je spodná pohyblivá časť paketovacieho stroja v polohe pri formovaní balíka.

V ďalšom uskutočnení je komora na formovanie balíka v podstate valcovitá, pričom vymedzuje vnútorný valcovitý obvodový okraj a hlavnú stredovú geometrickú os.

V ešte ďalšom uskutočnení je spodná pohyblivá časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, otočné upevnená okolo prvej osi otáčania prebiehajúcej rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou vymedzenou komorou na formovanie balíka, pričom spodná pohyblivá časť paketovacieho stroja je otočná z polohy pri formovaní balíka do komory na formovanie balíka okolo prvej osi otáčania na naklonenie balíka z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov.

A v ešte ďalšom uskutočnení sa spodná pohyblivá časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, rozprestiera okolo vnútorného obvodového okraja komory na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti v rozsahu 50° až 160°.

V ďalšom uskutočnení je prvá os otáčania umiestnená v oblúku nie väčšom ako 60° a prebiehajúcom sa smerom dolu z horizontálnej roviny obsahujúcej hlavnú stredovú os komory na formovanie balíka okolo hlavnej stredovej osi.

V ešte ďalšom uskutočnení pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, obsahuje oblúkovitý spodný segment, ktorý vymedzuje časť vnútorného obvodového okraja komory na formovanie balíka.

V ďalšom uskutočnení je horná časť paketovacieho stroja činná v polohe pri formovaní balíka spolu s paketovacím strojom, vymedzuje komoru na formovanie balíka a je pohyblivá medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou, pričom spolu s paketovacím strojom vymedzuje otvorený vstup do komory na formovanie balíka na uľahčenie presunu balíka z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov pomocou spodnej pohyblivej časti.

V ďalšom uskutočnení sa pohyblivá horná časť paketovacieho stroja, ktorá je pohyblivá z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy, rozprestiera okolo vnútorného obvodového okraja komory na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti do 180°.

V ešte ďalšom uskutočnení je pohyblivá horná časť paketovacieho stroja otočné upevnená okolo druhej osi otáčania prebiehajúcej rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou vymedzenou komorou na formovanie balíka, a je otočná všeobecne smerom hore okolo druhej osi otáčania z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy.

V ďalšom uskutočnení sú príslušná prvá a druhá os otáčania umiestnené priľahlo k obvodovému okraju komory na formovanie balíka.

V ešte ďalšom uskutočnení sú príslušná prvá a druhá os otáčania vzdialené jedna od druhej aspoň 108° okolo hlavnej stredovej geometrickej osi komory na formovanie balíka.

V inom uskutočnení pohyblivá horná časť paketovacieho stroja obsahuje oblúkovitý horný segment, ktorý vymedzuje hornú časť vnútorného obvodového okraja komory na formovanie balíka.

V ďalšom uskutočnení sú pohyblivé horné a spodné časti paketovacieho stroja postupne operabilné z ich polôh pri formovaní balíka, pričom pohyb pohyblivej hornej časti z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy predchádza pohybu pohyblivej spodnej časti z polohy pri formovaní balíka.

V ďalšom uskutočnení paketovaci stroj obsahuje oblúkovitý stacionárny segment, ktorý vymedzuje časť komory na formovanie balíka, pričom oblúkovitý stacionárny segment sa rozprestiera pozdĺž vnútorného obvodového okraja komory na formovanie balíka medzi pohyblivou hornou a spodnou časťou paketovacieho stroja.

V ešte ďalšom uskutočnení hlavná stredová geometrická os definovaná komorou na formovanie balíka prebieha v podstate horizontálne.

V ďalšom uskutočnení obaľovač balíkov obsahuje oporné prostriedky na prijatie vytvoreného balíka z paketovacieho stroja a na rotáciu balíka okolo prvej osi obaľovania, ktorá sa v podstate kryje so stredovou geometrickou osou balíka a prebieha v podstate rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou definovanou komorou na formovanie balíka, a nosný prostriedok nesúci aspoň jeden dávkovač obaľovacieho materiálu na poskytovanie obaľovacieho materiálu na obalenie balíka, pričom nosný prostriedok vymedzuje trajektóriu okolo druhej osi obaľovania, ktorá prebieha v podstate priečne na prvú os obaľovania, pričom každý dávkovač obaľovacieho materiálu je pohyblivý pozdĺž trajektórie okolo druhej osi obaľovania na poskytovanie obaľovacieho materiálu na balenie balíka.

V ešte ďalšom uskutočnení je každý dávkovač obaľovacieho materiálu pohyblivý pozdĺž trajektórie okolo druhej osi obaľovania súbežne, ako je balík otáčaný opornými prostriedkami na výdaj baliaceho materiálu z každého dávkovača a na obalenie na balík.

V ďalšom uskutočnení trajektória vymedzená nosným prostriedkom leží v podstate vo vertikálnej rovine.

A v ešte ďalšom uskutočnení druhá os obaľovania vystupuje v podstate kolmo z roviny, v ktorej leží trajektória nosného prostriedku.

V ďalšom uskutočnení je nosný prostriedok otáčateľný okolo druhej osi obaľovania na otáčanie každého dávkovača obaľovacieho materiálu okolo druhej osi obaľovania pozdĺž trajektórie.

V ešte ďalšom uskutočnení nosný prostriedok obsahuje nosný kruh otáčateľný okolo druhej osi obaľovania.

Nosný kruh sa rozprestiera podstate vo vertikálnej rovine.

V ďalšom uskutočnení obsahuje oporný prostriedok prvý oporný valec a druhý oporný valec rovnobežný s a s odstupom od prvého oporného valca na prijatie a podopieranie balíka a na otáčanie balíka okolo prvej osi obaľovania, pričom prvý a druhý oporný valec sú umiestnené tak, že ich geometrické osi prebiehajú rovnobežne k stredovej osi definovanej komorou na formovanie balíka a sú otáčateľné okolo ich stredových geometrických osí na otáčanie balíka okolo prvej osi obaľovania.

V ešte ďalšom uskutočnení je prvý oporný valec umiestnený priľahlo k paketovaciemu stroju.

V ďalšom uskutočnení je druhý oporný valec pohyblivý smerom dolu z pozície pri obaľovaní balíka na uľahčenie presunu obaleného balíka z oporných prostriedkov.

V ďalšom uskutočnení sú paketovaci stroj a obaľovač balíkov upevnené na podvozku, pričom podvozok určuje hlavnú stredovú pozdĺžnu os prebiehajúcu pozdĺž podvozku vo všeobecnom smere pohybu paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov vpred.

V ešte ďalšom uskutočnení hlavná stredová geometrická os definovaná komorou na formovanie balíka prebieha priečne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os definovanú podvozkom.

V ďalšom uskutočnení je paketovaci stroj paketovacím strojom s fixnou komorou.

Predložený vynález je tak zameraný na poskytnutie opísaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov.

Vynález opisuje kombinovaný paketovaci stroj s obaľovačom balíkov na formovanie a obaľovanie valcovitého balíka materiálu obaľovacím materiálom, pričom paketovaci stroj s obaľovačom balíkov obsahuje paketovací stroj na formovanie balíka, kde paketovaci stroj má komoru na formovanie balíka, v ktorej sa balík vytvára, obaľovač balíkov, ktorý prijíma balík z paketovacieho stroja, aby ho obalil, a prepravný prostriedok na presun balíka z paketovacieho stroja do obaľovača balíkov, pričom prepravný prostriedok prepravuje balík všeobecne smerom hore a von z komory na formovanie balíka do obaľovača balíkov.

Výhodne, prepravný prostriedok prepravuje balík smerom hore a von z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov.

Výhodne, prepravný prostriedok prepravuje balík z komory na formovanie balíka pozdĺž trajektórie presunu, ktorá vedie vo všeobecnom smere medzi vertikálnym a horizontálnym smerom. Výhodne trajektória, pozdĺž ktorého prepravný prostriedok prepravuje balík z komory na formovanie balíka, vedie vo všeobecne radiálnom smere. Ideálne je trajektória presunu, pozdĺž ktorej prepravný prostriedok prepravuje balík z komory na formovanie balíka, spravidla oblúkovitá.

V jednom uskutočnení vynálezu je paketovaci stroj paketovacím strojom s fixnou komorou.

V ďalšom uskutočnení vynálezu prepravný prostriedok obsahuje časť paketovacieho stroja, pričom uvedená časť paketovacieho stroja tvoriaca prepravný prostriedok je pohyblivá vzhľadom na paketovaci stroj na posunutie balíka z komory na formovanie balíka. Výhodne je pohyblivá časť paketovacieho stroja tvoriaca prepravný prostriedok pohyblivá z polohy pri formovaní balíka, pričom spolupracuje s paketovacím strojom na vymedzení komory na formovanie balíka, k vyprázdňovacej polohe na presun balíka na obaľovač balíkov. Výhodne je pohyblivá časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, integrálnou súčasťou paketovacieho stroja. Ideálne je pohyblivou časťou paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja.

V jednom uskutočnení vynálezu je pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, otočné prichytená okolo prvej osi otáčania a je otočná medzi polohou pri formovaní balíka a polohou vyprázdňovania okolo prvej osi otáčania na naklonenie balíka z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov.

V ďalšom uskutočnení vynálezu je komora na formovanie balíka v podstate valcovitá, pričom vymedzuje vnútorný obvodový okraj a hlavnú stredovú geometrickú os.

V ďalšom uskutočnení vynálezu hlavná stredová geometrická os definovaná komorou na formovanie balíka vedie v podstate horizontálne.

V ďalšom uskutočnení vynálezu sa pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, rozprestiera okolo obvodového okraja komory na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti v rozsahu 50° až 160°. Výhodne sa pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, rozprestiera okolo obvodového okraja komory na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti v rozsahu 60° až 115°. Výhodne sa pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, rozprestiera okolo obvodového okraja komory na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti v rozsahu 70° až 90°.

V jednom uskutočnení vynálezu je pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja pohyblivá do komory na formovanie balíka z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy. Výhodne je pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja pohyblivá cez komoru na formovanie balíka z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy. Výhodne je pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja pohyblivá cez hlavnú stredovú geometrickú os komory na formovanie balíka z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy.

V jednom uskutočnení vynálezu sa poskytuje vstup do komory na formovanie balíka, ktorým sa dodáva materiál, ktorý sa má paketovať do komory na formovanie balíka, pričom vstup je umiestnený na takej úrovni, že balík je vypúšťaný z komory na formovanie balíka na úrovni nad úrovňou vstupu. Výhodne vstup do komory na formovanie balíka vymedzuje spodný okraj, a vstup je vzhľadom na prvú os otáčania umiestnený tak, že spodný okraj vstupuje na úrovni pod horizontálnou rovinou obsahujúcou prvú os otáčania. Výhodne je vstup do komory na formovanie balíka umiestený na úrovni, ktorá je úplne pod horizontálnou rovinou obsahujúcou prvú os otáčania.

V jednom uskutočnení vynálezu je horná časť paketovacieho stroja pohyblivá z polohy pri formovaní balíka, pričom spolupracuje s paketovacím strojom pri tvorbe komory na formovanie balíka, do vyprázdňovacej polohy, pričom vymedzuje s paketovacím strojom otvorený vstup do komory na formovanie balíka na uľahčenie presunu balíka z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov. Výhodne sa pohyblivá horná časť paketovacieho stroja, ktorá je pohyblivá z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej poloh, rozprestiera okolo obvodového okraja komory na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti do 180°. Výhodne je pohyblivá horná časť paketovacieho stroja pohyblivá vo všeobecnom smere hore z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy.

V jednom uskutočnení vynálezu je pohyblivá horná časť paketovacieho stroja otočné upevnená okolo druhej osi otáčania a je otočná okolo druhej osi otáčania medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou.

Výhodne sú prvá a druhá os otáčania navzájom rovnobežné.

Výhodne je prvá os otáčania rovnobežná s hlavnou stredovou geometrickou osou definovanou komorou na formovanie balíka.

V jednom uskutočnení vynálezu pohyblivá horná a spodná časť paketovacieho stroja fungujú sekvenčne medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou. Výhodne sa pohyb pohyblivej hornej časti z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy začína pred pohybom pohyblivej spodnej časti z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy. Výhodne sa pohyb pohyblivej spodnej časti paketovacieho stroja z vyprázdňovacej polohy do polohy pri formovaní balíka začína pred pohybom pohyblivej hornej časti paketovacieho stroja z vyprázdňovacej polohy do polohy pri formovaní balíka.

Výhodne sú príslušné prvé a druhé osi otáčania umiestnené priľahlo k obvodovému okraju komory na formovanie balíka, a výhodne, príslušné prvé a druhé osi otáčania sú v odstupe od seba aspoň 108° okolo hlavnej stredovej geometrickej osi komory na formovanie balíka.

V jednom uskutočnení vynálezu je prvá os otáčania umiestnená v rámci oblúka prebiehajúceho nie viac ako 30° nad a nie viac ako 60° pod horizontálnu rovinu obsahujúcu hlavnú stredovú geometrickú os komory na formovanie balíka. Výhodne je prvá os otáčania umiestnená v rámci oblúka prebiehajúceho smerom dolu z horizontálnej roviny obsahujúcej hlavnú stredovú os komory na formovanie balíka o nie viac ako 60°. Výhodne je prvá os otáčania umiestená v rámci oblúka prebiehajúceho smerom dolu z horizontálnej roviny οδό sahujúcej hlavnú stredovú geometrickú os komory na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti od uvedenej horizontálnej roviny v rozsahu 30° až 40°.

V ďalšom uskutočnení vynálezu je druhá os otáčania umiestnená v rámci oblúka prebiehajúceho nie viac ako 60° nad a nie viac ako 30° pod horizontálnu rovinu obsahujúcu hlavnú stredovú geometrickú os komory na formovanie balíka. Výhodne je druhá os otáčania umiestnená v rámci oblúka presahujúceho nie viac ako 30° nad a nie viac ako 15° pod horizontálnu rovinu obsahujúcu hlavnú stredovú geometrickú os komory na formovanie balíka. Výhodne je druhá os otáčania umiestnená v rámci oblúka presahujúceho nad horizontálnu rovinu obsahujúcu hlavnú stredovú geometrickú os komory na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti od uvedenej horizontálnej roviny v rozsahu 10° až 15°.

V jednom uskutočnení vynálezu je prvá os otáčania umiestnená bližšie k obaľovaču balíkov ako druhá os otáčania. Výhodne je prvá os otáčania umiestnená relatívne blízko k obaľovaču balíkov.

V jednom uskutočnení vynálezu spodná pohyblivá časť paketovacieho stroja, ktorá tvorí prepravný prostriedok, obsahuje oblúkovitý spodný segment, ktorý vymedzuje časť obvodového okraja komory na formovanie balíka.

V inom uskutočnení vynálezu horná časť paketovacieho stroja obsahuje oblúkovitý horný segment, ktorý vymedzuje ďalšiu časť obvodového okraja komory na formovanie balíka.

V ďalšom uskutočnení vynálezu paketovací stroj obsahuje oblúkovitý stacionárny segment, ktorý vymedzuje časti komory na formovanie balíka, pričom takýto oblúkovitý stacionárny segment sa rozprestiera pozdĺž obvodového okraja medzi zodpovedajúcimi hornými a spodnými časťami komory na formovanie balíka. Výhodne sa oblúkovitý stacionárny segment rozprestiera obvodovo od druhej osi otáčania.

V jednom uskutočnení vynálezu sa príslušné horné a spodné časti paketovacieho stroja končia navzájom relatívne blízko, priľahlo k prvej osi otáčania. Výhodne zodpovedajúce pohyblivé horné a spodné časti paketovacieho stroja v podstate navzájom susedia priľahlo k prvej osi otáčania.

V jednom uskutočnení vynálezu sa poskytuje prvý posuvný prostriedok na posun spodnej pohyblivej časti paketovacieho stroja medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou. Výhodne pracuje prvý posuvný prostriedok medzi pohyblivou spodnou časťou paketovacieho stroja a paketovacím strojom. Výhodne prvý posuvný prostriedok obsahuje prvý piest.

V ďalšom uskutočnení vynálezu sa poskytuje druhý posuvný prostriedok na posun pohyblivej hornej časti paketovacieho stroja medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou. Výhodne pracuje druhý posuvný prostriedok medzi pohyblivou spodnou časťou paketovacieho stroja a paketovacím strojom. Výhodne druhý posuvný prostriedok obsahuje druhý piest.

V ďalšom uskutočnení vynálezu paketovací stroj obsahuje prostriedky na formovanie balíka na formovanie materiálu do balíka.

V ďalšom uskutočnení vynálezu obsahujú prostriedky na formovanie balíka viacero valcov na formovanie balíka nesených otočné v paketovacom stroji a usporiadaných okolo hlavnej stredovej geometrickej osi tak, že vymedzujú obvodový okraj komory na formovanie balíka.

Ešte v ďalšom uskutočnení vynálezu valce na formovanie balíka vymedzujú príslušné sekundárne geometrické osi, ktoré vedú rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou definovanou komorou na formovanie balíka.

V jednom uskutočnení vynálezu sa poskytuje prostriedok na prevod pohonu na rotáciu valcov na formovanie balíka v komore na formovanie balíka.

V jednom uskutočnení vynálezu každá z pohyblivých horných a spodných častí paketovacieho stroja nesie zodpovedajúce časti valcov na formovanie balíka. Výhodne oblúkovitý stacionárny segment nesie zodpovedajúce časti valcov na formovanie balíka.

V ďalšom uskutočnení vynálezu paketovací stroj s obaľovačom balíkov obsahuje podvozok. Výhodne je paketovací stroj upevnený na podvozku. Výhodne je obaľovač balíkov upevnený na podvozku.

V jednom uskutočnení vynálezu podvozok vymedzuje hlavnú stredovú pozdĺžnu os prebiehajúcu pozdĺž podvozku vo všeobecnom smere dopredného pohybu podvozku. Výhodne hlavná stredová geometrická os definovaná komorou na formovanie balíka prebieha priečne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os. Výhodne hlavná stredová pozdĺžna os prebieha v podstate horizontálne.

V jednom uskutočnení vynálezu je obaľovačom balíkov dvojosový obaľovač balíkov obsahujúci dávkovač obaľovacieho materiálu na poskytovanie obaľovacieho materiálu na balík na jeho obalenie, pričom sa balík otáča okolo prvej osi obaľovania, a buď balík, alebo dávkovač sa otáča okolo druhej osi obaľovania v uhle proti prvej osi obaľovania na poskytovanie obaľovacieho materiálu na balík na jeho obalenie.

V ďalšom uskutočnení vynálezu dávkovač obaľovacieho materiálu obsahuje oporný prostriedok pre balík na prijatie vyformovaného balíka z paketovacieho stroja, a na rotáciu balíka okolo prvej osi obaľovania, ktorý sa kryje v podstate so stredovou geometrickou osou balíka, a buď oporný prostriedok, alebo dávkovač je otočný okolo druhej osi obaľovania, súčasne kým je balík otáčaný okolo prvej osi obaľovania, aby sa obaľovací materiál ťahal z dávkovača a obaľoval na balík.

V ďalšom uskutočnení vynálezu je oporný prostriedok umiestnený tak, aby prijal balík z paketovacieho stroja so stredovou geometrickou osou balíka rovnobežnou s hlavnou stredovou geometrickou osou definovanou komorou na formovanie balíka. Výhodne oporný prostriedok otáča balík okolo prvej osi obaľovania rovnobežnou s hlavnou stredovou geometrickou osou definovanou komorou na formovanie balíka. Výhodne, prvá os obaľovania prebieha v podstate horizontálne. Ideálne prvá os obaľovania prebieha naprieč hlavnou stredovou osou definovanou podvozkom.

V ďalšom uskutočnení vynálezu oporný prostriedok balíka obsahuje prvý oporný valec balíka a druhý oporný valec balíka rovnobežný s vzdialený od prvého oporného valca balíka na prijatie a podopieranie balíka na ňom, a na otáčanie balíka okolo prvej osi obaľovania. Výhodne, príslušný prvý a druhý oporný valec sú otáčateľné ako svojich príslušných geometrických osí na otáčanie balíka okolo prvej osi obaľovania. Výhodne geometrické osi príslušných oporných valcov prebiehajú rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou definovanou komorou na formovanie balíka. V ideálnom prípade je prvý oporný valec na balík umiestnený bližšie k prvej osi otáčania pohyblivej spodnej časti paketovacieho stroja ako druhý oporný valec. Výhodne je prvý oporný valec umiestnený priľahlo k paketovaciemu stroju.

V jednom uskutočnení vynálezu je prvý oporný valec umiestnený priľahlo k prvej osi otáčania pohyblivého spodného segmentu paketovacieho stroja.

V ďalšom uskutočnení vynálezu je medziľahlý prepravný valec umiestnený medzi prvý oporný valec a paketovací stroj na podopieranie balíka počas presunu balíka z paketovacieho stroja do obaľovača balíkov. Výhodne je medziľahlý prepravný valec umiestnený priľahlo k prvému opornému valcu balíka. Výhodne je medziľahlý prepravný valec umiestený priľahlo k prvej osi otáčania. V ideálnom prípade medziľahlý prepravný valec prebieha rovnobežne s prvou osou otáčania.

V jednom uskutočnení vynálezu je prvý oporný valec pohyblivý všeobecne smerom dolu z polohy pri obaľovaní balíka, pričom spolupracuje s druhým oporným valcom na podopieranie a otáčanie balíka počas obaľovania, do pozície na prijatie balíka na uľahčenie presunu balíka z paketovacieho stroja na oporný prostriedok. Výhodne je prvý oporný valec pohyblivý z prijímacej polohy do obaľovacej polohy, keď je balík presúvaný z paketovacieho stroja na oporný prostriedok. Výhodne prvý oporný valec spolupracuje s pohyblivou spodnou časťou paketovacieho stroja tak, že pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja sa pohybuje z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy, pričom prvý oporný valec sa pohybuje z polohy obaľovania balíka do polohy prijímania balíka. V ideálnom prípade prvý oporný valec spolupracuje s pohyblivou spodnou časťou paketovacieho stroja tak, že pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja sa pohybuje z vyprázdňovacej polohy do polohy pri formovaní balíka, pričom sa prvý oporný valec pohybuje z polohy prijímania balíka do polohy obaľovania balíka.

V jednom uskutočnení vynálezu je prvý oporný valec funkčne pripojený spojovacím prostriedkom na pohyblivú spodnú časť paketovacieho stroja na pohyb prvého oporného valca medzi polohou pri formovaní balíka a polohou na prijatie balíka, pričom pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja sa pohybuje medzi polohou na formovanie balíka a vyprázdňovacou polohou.

Výhodne prvý oporný valec v polohe na prijatie balíka je na úrovni pod úrovňou prvej osi otáčania pohyblivej spodnej časti paketovacieho stroja na uľahčenie presunu balíka z paketovacieho stroja na obaľovač balíkov.

V jednom uskutočnení vynálezu vymedzujú geometrické osi prvého a druhého oporného valca spoločnú rovinu, keď sú prvý a druhý oporný valec v polohe pri obaľovaní balíka.

V ďalšom uskutočnení vynálezu je spoločná rovina vymedzená príslušnými geometrickými osami prvého a druhého oporného valca, keď sú prvý a druhý oporný valec v polohe pri obaľovaní balíka, v podstate horizontálna rovina.

V ďalšom uskutočnení vynálezu je spoločná rovina definovaná geometrickými osami prvého a druhého oporného valca, keď sú prvý a druhý oporný valec v polohe pri obaľovaní balíka na úrovni práve nad alebo práve pod horizontálnou rovinou obsahujúcou prvú os otáčania pohyblivej spodnej časti paketovacieho stroja.

V ďalšom uskutočnení vynálezu dávkovač obsahuje aspoň jeden dávkovač obaľovacieho materiálu, z ktorého sa dávkuje obaľovací materiál na balík na opornom prostriedku, a nosný prostriedok na nesenie každého dávkovača obaľovacieho materiálu, pričom nosný prostriedok vymedzujúci trajektóriu pohybu prebieha okolo druhej osi obaľovania, a každý z dávkovačov obaľovacieho materiálu je pohyblivý trajektórie pohybu okolo druhej osi obaľovania na vydávanie obaľovacieho materiálu na balík na jeho obalenie. Výhodne trajektória pohybu definovaná nosným prostriedkom leží vo vertikálnej rovine, ktorá sa rozprestiera všeobecne smerom hore a dole. Výhodne trajektória pohybu definovaná nosným prostriedkom leží vo vertikálnej rovine. V ideálnom prípade trajektória pohybu definovaná nosným prostriedkom leží v rovine, ktorá sa rozprestiera priečne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os.

V jednom uskutočnení vynálezu trajektória pohybu vymedzená nosným prostriedkom vymedzuje druhú os obaľovania, okolo ktorej je každý z dávkovačov obaľovacieho materiálu otočný na vydávanie obaľovacieho materiálu na balík.

V inom uskutočnení vynálezu druhá os obaľovania vedie v podstate horizontálne. Výhodne druhá os obaľovania vedie v podstate rovnobežne s hlavnou stredovou pozdĺžnou osou definovanou podvozkom.

V jednom uskutočnení vynálezu je dvojica dávkovačov obaľovacieho materiálu nesená na nosnom prostriedku v rozstupoch okolo trajektórie pohybu definovanej nosným prostriedkom. Výhodne sú dávkovače obaľovacieho materiálu umiestnené na 180° centrách okolo trajektórie pohybu definovanej nosným prostriedkom.

V ďalšom uskutočnení vynálezu je nosný prostriedok otočný okolo druhej osi obaľovania na otáčanie každého z dávkovačov obaľovacieho materiálu okolo druhej osi obaľovania pozdĺž trajektórie pohybu. Výhodne nosný prostriedok vymedzuje druhú os obaľovania.

V jednom uskutočnení vynálezu druhá os obaľovania prebieha perpendikuláme k prvej osi obaľovania.

V jednom uskutočnení vynálezu nosné zariadenie obsahuje nosný kruh. Výhodne je nosný kruh otáčateľný okolo druhej osi obaľovania. Výhodne je nosný kruh nesený aspoň na dvoch nosných valcoch, pričom aspoň jeden z nich je hnací valec na otáčanie nosného kruhu. Výhodne je prítomná dvojica umiestňovacích valcov na umiestnenie nosného kruhu. Výhodne sú príslušné umiestňovacie valce umiestnené nad nosnými valcami.

Výhodne sa nosný kruh rozprestiera v podstate vo vertikálnej rovine.

Výhodne je prítomný prvý hnací prostriedok na otáčanie aspoň jedného z prvého a druhého oporného valca. Výhodne je prítomný druhý hnací prostriedok na posun každého z dávkovača obaľovacieho materiálu pozdĺž trajektórie pohybu okolo druhej osi obaľovania. Výhodne sú na obalenie balíka prvý a druhý hnací prostriedok synchronizované tak, že sú rotačné rýchlosti oporných valcov a každého dávkovača obaľovacieho materiálu synchronizované.

V jednom uskutočnení vynálezu je druhý oporný valec pohyblivý smerom dolu z polohy obaľovania balíka na uľahčenie odsunu obaleného balíka z oporného prostriedku balíka. Výhodne je druhý oporný valec nesený na druhom nosnom prostriedku valca, ktorý je otočný z prvej polohy s druhým oporným valcom v polohe pri obaľovaní balíka do druhej polohy na posun druhého oporného valca z opornej polohy na odsun obaleného balíka z oporného prostriedku.

V jednom uskutočnení vynálezu sú paketovací stroj a obaľovač balíka umiestnené navzájom tak, že horizontálna vzdialenosť medzi vertikálnou rovinou obsahujúcou hlavnú stredovú geometrickú os komory na formovanie balíka a vertikálnou rovinou obsahujúcou prvú os obaľovania sa pohybuje v rozsahu vzdialenosti zodpovedajúcej priemeru balíka plus 300 mm a vzdialenosti zodpovedajúcej priemeru balíka plus 800 mm.

Paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa vynálezu má mnoho výhod. Zvlášť dôležitou výhodou vynálezu je to, že poskytuje výkonný paketovací stroj s obaľovačom balíkov. Predovšetkým, paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa vynálezu je relatívne kompaktným paketovacím strojom s obaľovačom balíkov, a predovšetkým, celková dĺžka paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov spredu dozadu je minimalizovaná. Z tohto dôvodu prepravný prostriedok na presun balíka z komory na formovanie balíka k obaľovaču balíkov posúva balík smerom hore a von z komory na formovanie balíka, pričom umožňuje priamy presun balíka z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov. Týmto sa tak minimalizuje čas požadovaný na presun balíka z komory na formovanie balíka k obaľovaču balíkov, a predovšetkým, sa minimalizujú prestoje paketovacieho stroja a obaľovača balíkov. Inými slovami, čas, počas ktorého je paketovací stroj v nečinnosti, čo sa týka formovania balíkov, a čas, počas ktorého je obaľovač balíkov v nečinnosti, čo sa týka obaľovania balíkov, je minimalizovaný. Navyše, skutočnosť, že je balík presúvaný smerom hore a von z komory na formovanie balíka a je priamo presúvaný z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov, umožňuje, aby obaľovač balíkov bol umiestnený relatívne blízko k paketovaciemu stroju, a teda minimalizuje celkovú dĺžku kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov podľa vynálezu. Navyše, kvôli tomu, že prepravný prostriedok prepravuje balík smerom hore a von z komory na formovanie balíka, balík opúšťa komoru na formovanie balíka na relatívne vysokej úrovni, a na signifikantne vyššej úrovni, ako je inak možné z paketovacích strojov kombinovaných paketovacích strojov s obaľovačom balíkov až dosiaľ známych. Toto teda umožňuje, aby obaľovač balíkov bol umiestnený na podvozku v relatívne vysokej výške, čo by inak nebolo možné. Toto teda ešte viacej uľahčuje priamy presun balíka z komory na formovanie balíka k obaľovaču balíkov a tým ďalej uľahčuje umiestnenie obaľovača balíkov relatívne blízko k paketovaciemu stroju. Okrem toho, kvôli tomu, že prepravný prostriedok prepravuje balík smerom hore a von z komory na formovanie balíka, balík vychádza z komory na formovanie balíka vo výške, ktorá je vyššia ako vstup, cez ktorý je materiál na paketovanie dodávaný do paketovacieho stroja. Toto umožňuje, aby sa paketovací stroj a obaľovač balíkov nachádzali na podvozku, takže obaľovač balíkov a paketovací stroj sú umiestnené relatívne blízko jeden k druhému, a ďalej to, že sú vzájomne umiestnené vo výškach, ktoré sú ideálne vhodné na priamy presun balíka z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov. Navyše toto umožňuje, aby paketovací stroj bol umiestnený na podvozku so vstupom do komory na obaľovanie balíka vo výške vhodnej na zbieranie materiálu na paketovanie zo zeme, čím sa zároveň taktiež uľahčuje umiestnenie obaľovača balíkov na podvozku na prijímanie balíka priamo z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov.

Posúvaním balíka z komory na formovanie balíka všeobecne v smere hore, ktorý je medzi všeobecne vertikálnym smerom a všeobecne horizontálnym smerom sa poskytuje zvlášť výkonný paketovací stroj s obaľovačom balíkov. Posúvaním balíka z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov v tomto smere môže byť balík na obaľovač balíkov presúvaný efektívne a hladko. Posúvaním balíka radiálne smerom von z komory na obaľovanie balíka sa ďalej zabezpečuje ľahký a efektívny presun balíka. Posúvaním balíka cez oblúk všeobecne smerom hore medzi všeobecne vertikálnym smerom a všeobecne horizontálnym smerom z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov sa poskytuje zvlášť výkonná konštrukcia paketovacieho stroja, a teda predovšetkým účinná konštrukcia kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov.

Skutočnosť, že prepravný prostriedok na presun balíka z paketovacieho stroja do obaľovača balíkov je usporiadaný na pohyb dovnútra do komory na formovanie balíka a šikmo cez komoru na formovanie balíka, poskytuje ďalšiu výhodu vynálezu v tom, že balík sa môže posúvať všeobecne smerom hore medzi všeobecne vertikálnym smerom a všeobecne horizontálnym smerom z komory na formovanie balíka priamo na obaľovač balíkov. Toto ďalej uľahčuje umiestnenie obaľovača balíkov blízko k paketovaciemu stroju a tým minimalizuje celkovú dĺžku kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov. Zvlášť dôležitá výhoda vynálezu sa dosiahne, keď sa poskytuje prepravný prostriedok na presun balíka z komory na formovanie balíka do obaľovača balíkov pohyblivou časťou paketovacieho stroja a predovšetkým pohyblivou spodnou časťou paketovacieho stroja. Otáčaním pohyblivej spodnej časti paketovacieho stroja tak, že pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja je otočná okolo prvej osi otáčania medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou, sa poskytuje predovšetkým účinná konštrukcia paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov, čo ďalej zlepšuje výkonnosť a kompaktnosť paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov.

Tým, že je horná časť paketovacieho stroja pohyblivá medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou tak, že keď je horná časť vo vyprázdňovacej polohe, je vymedzený otvorený vstup ku komore na formovanie balíka, cez ktorý sa balík presúva z komory na formovanie balíka do obaľovača balíkov, sa poskytuje zvlášť výkonná konštrukcia kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov. Tým, že je horná časť paketovacieho stroja pohyblivá smerom hore z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy, horná časť paketovacieho stroja, keď je vo vyprázdňovacej polohe, žiadnym spôsobom neprekáža balíku na obaľovači balíkov, čo by inak nastalo pri známych kombinovaných paketovacích strojoch s obaľovačmi balíkov, kde časť paketovacieho stroja je otočná smerom dozadu na uľahčenie vypustenia balíka z komory na formovanie balíka, ak obaľovač balíkov nie je umiestnený s odstupom od paketovacieho stroja. Kvôli tomu je horná časť paketovacieho stroja pohyblivá smerom hore medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou, pričom obaľovač balíkov môže byť umiestnený podstatne bližšie k paketovaciemu stroju ako pri paketovacích strojoch s obaľovačom balíkov známym dosiaľ, a toto týmto uľahčuje priamy presun balíka z komory na formovanie balíka do obaľovača balíkov. Navyše, tým, že je pohyblivá horná časť paketovacieho stroja pohyblivá všeobecne smerom hore, uľahčuje to výstup balíka z komory na formovanie balíka všeobecne smerom hore a von, a predovšetkým, to uľahčuje výstup balíka všeobecne smerom hore medzi všeobecne vertikálnym smerom a všeobecne horizontálnym smerom, a predovšetkým, cez oblúk v takomto smere.

Otočným upevnením pohyblivej hornej časti paketovacieho stroja tak, že je otočný okolo druhej osi otáčania, sa poskytuje zvlášť výkonná konštrukcia, ktorá minimalizuje čas potrebný na prevádzku pohyblivej hornej časti a pohyblivej spodnej časti medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou na vypustenie balíka z komory na formovanie balíka do obaľovača balíkov. Navyše, čas požadovaný na návrat pohyblivých horných a spodných častí paketovacieho stroja z vyprázdňovacej polohy do polohy pri formovaní balíka je obdobne minimalizovaný, čím sa poskytuje relatívne rýchly a účinný presun balíka z komory na formovanie balíka do obaľovača balíkov, a tým sa maximalizuje čas, počas ktorého paketovací stroj pracuje na formovaní balíkov.

Umiestnenie obaľovača balíkov blízko paketovacieho stroja je ďalej uľahčené, keď je horná pohyblivá časť otočné upevnená okolo druhej osi otáčania aje otočná smerom hore z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy, a druhá os otáčania je umiestnená priľahlo k obvodovému okraju komory na formovanie balíka a v rámci oblúka prebiehajúceho smerom hore z horizontálnej roviny obsahujúcej hlavnú stredovú geometrickú os komory na formovanie balíka nie viac ako 60°, a výhodne nie viac ako 30°, a predovšetkým, keď je druhá os otáčania umiestnená v uhlovej vzdialenosti od uvedenej horizontálnej roviny obsahujúcej hlavnú stredovú geometrickú os komory na formovanie balíka v rozsahu 10° až 15°.

Výhody dosiahnuté presunom balíka vo všeobecnom smere hore, čo je medzi všeobecne vertikálnym smerom a všeobecne horizontálnym smerom, z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov sa môžu dosiahnuť ďalšími vhodnými prepravnými prostriedkami, ktoré by v takomto smere pracovali na preprave balíka z komory na formovanie balíka. Vo všeobecnosti sa počíta s tým, že takéto prepravné prostriedky by boli pohyblivé do komory na formovanie balíka na presun balíka, a vo všeobecnosti by prechádzali cez aspoň jednu časť komory na formovanie balíka na presun balíka z komory na formovanie balíka k obaľovaču balíkov, a predovšetkým, na presun balíka vo všeobecnom smere hore medzi všeobecne vertikálnym smerom a všeobecne horizontálnym smerom z komory na formovanie balíka. 1 keď je poskytnutie prepravného pro10 striedku ako integrálnej súčasti paketovacieho stroja výhodnou formou prepravného prostriedku, i tak sa predpokladá, že preprava môže byť zabezpečená prepravným prostriedkom, ktorý by nevyhnutne nemusel tvoriť časť komory na formovanie balíka. Takýto prepravný prostriedok sa môže poskytnúť externe alebo v rámci komory na formovanie balíka, a bežne by mohol byť pohyblivý do komory na formovanie balíka tak, aby prechádzal cez aspoň časť komory na formovanie balíka na presun balíka z komory na formovanie balíka k obaľovaču balíkov.

Prepravné zariadenie ako integrálna súčasť paketovacieho stroja poskytuje dôležitú výhodu v porovnaní s paketovacími strojmi s obaľovačmi balíkov zo stavu techniky, a predovšetkým v porovnaní s paketovacími strojmi s obaľovačmi balíkov zo stavu techniky, v ktorých spodná časť komory na formovanie balíka je otočná smerom dolu na umožnenie vypustenia balíka všeobecne v smere dolu a von z komory na formovanie balíka. V takýchto paketovacích strojoch s obaľovačmi balíkov je balík vypúšťaný z paketovacieho stroja na relatívne nízkej úrovni a tak sa vyžaduje separátne prepravné zariadenie na presun balíka z paketovacieho stroja z nízkej úrovne smerom hore na obaľovač balíka. Toto teda vyžaduje, aby sa ponechalo značné množstvo dodatočného priestoru medzi paketovacím strojom a obaľovačom balíkov, čo pridáva na celkovej dĺžke paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov. Poskytnutím prepravného prostriedku ako integrálnej súčasti paketovacieho stroja, alebo ako separátnej časti, ktorý posúva balík všeobecne v smere hore medzi všeobecne vertikálnym smerom a všeobecne horizontálnym smerom z komory na formovanie balíka, je balík prepravovaný priamo z komory na formovanie balíka na obaľovač balíkov, a tým je rýchlosť práce paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov výrazne vyššia ako pri paketovacích strojoch s obaľovačmi balíkov z doterajšieho stavu techniky.

Ďalšia výhoda vynálezu sa dosiahne usporiadaním obaľovača balíkov, a predovšetkým také usporiadanie obaľovača balíkov, kde je dávkovač obaľovacieho materiálu nesený na nosnom prostriedky, ktorý vymedzuje trajektóriu, pozdĺž ktorej každý dávkovač obaľovacieho materiálu prechádza okolo horizontálnej druhej osi obaľovania, ktorá prebieha rovnobežne s hlavnou pozdĺžnou osou definovanou podvozkom. Toto prispieva k minimalizácii odstupu požadovaného medzi paketovacím strojom a obaľovačom balíkov. Keby dávkovač obaľovacieho materiálu obsahoval jeden alebo viac dávkovačov obaľovacieho materiálu, ktoré by boli otočné okolo vertikálnej druhej osi obaľovania, vyžadoval by sa značný priestor medzi paketovacím strojom a obaľovačom balíkov na umožnenie prechodu každého dávkovača obaľovacieho materiálu medzi paketovacím strojom a obaľovačom balíkov.

Tým, že sa balík posúva všeobecne v smere hore medzi všeobecným vertikálnym smerom a všeobecne horizontálnym smerom z komory na formovanie balíka, paketovací stroj a obaľovač balíka môžu byť navzájom umiestnené vo vzájomných výškach na uľahčenie zberu materiálu na paketovanie zo zeme do paketovacieho stroja, a taktiež na uľahčenie obaľovania vytvoreného balíka, a predovšetkým na uľahčenie usporiadania, pri ktorom sa dávkovače obaľovacieho materiálu môžu otáčať okolo balíka cez vertikálnu rovinu. Toto ďalej uľahčuje umiestnenie obaľovača balíkov priľahlo k paketovaciemu stroju. Na základe tejto skutočnosti sa dávkovače obaľovacieho materiálu otáčajú cez vertikálnu rovinu okolo balíka, keď je balík otáčaný na oporných valcoch, pričom nie je potrebné, aby sa oporné valce otáčali okolo vertikálnej osi, ani nie je potrebné, aby sa dávkovače obaľovacieho materiálu otáčali okolo vertikálnej osi, kde ako usporiadanie niektorého z oporných valcov alebo aj dávkovačov obaľovacieho materiálu by vyžadovalo, aby obaľovač balíkov mal odstup od paketovacieho stroja vo vzdialenosti výrazne väčšej, ako sa môže dosiahnuť paketovacím strojom s obaľovačom balíkov podľa tohto vynálezu. Na dosiahnutie tohto pohyblivá spodná časť prechádza do komory na obaľovanie balíka a toto je možné vďaka tomu, že pohyblivá horná časť sa otáča smerom hore z polohy na formovanie balíka do vyprázdňovacej polohy, aby vytvorila otvorený vstup na umožnenie vypustenia balíka z komory na formovanie balíka.

Okrem toho, vďaka tomu, že balík je prepravovaný priamo z komory na formovanie balíka paketovacieho stroja do oblasti obaľovania balíka na obaľovač balíkov prepravným prostriedkom, vo všeobecnosti sa prekonávajú nevýhody paketovacích strojov s obaľovačmi balíkov zo stavu techniky. Paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa vynálezu je výkonný, umožňuje, aby sa obaľovanie a formovanie príslušných balíkov uskutočňovalo súbežne, rýchlosť prepravy balíka z komory na formovanie balíka k obaľovaču balíka je maximalizovaná, čím sa minimalizuje časová strata medzi tvorbou príslušných balíkov a obaľovaním príslušných balíkov, a navyše sa poskytuje kompaktný paketovací stroj s obaľovačom balíkov, pri ktorom je celková dĺžka paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov minimalizovaná. Paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa vynálezu je taktiež relatívne jednoduchý, menej komplexný s minimom pohyblivých častí v porovnaní s obaľovačmi zo stavu techniky.

Ďalšou výhodou paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov podľa vynálezu je to, že balík je spoľahlivo vytlačený z komory na formovanie balíka, skôr než vypustený gravitáciou, ako je to v prípade mnohých paketovačov známych doteraz. Toto je zvlášť dôležitá výhoda pri kombinovanom paketovacom stroji s obaľovačom balíkov, pretože ak by sa balík zachytil alebo spriečil v komore na formovanie balíka, ako sa to môže stať pri paketovacích strojoch doteraz známych, predovšetkým kde je balík vypúšťaný z komory na formovanie balíka gravitáciou, môže nastať vážne poškodenie paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude jasnejšie pochopiteľný z nasledovného opisu niektorých jeho výhodných uskutočnení, ktoré sa tu poskytujú len ako príklady s odkazom na sprievodné výkresy, v ktorých:

obr. 1 je perspektívny pohľad na kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa vynálezu, obr. 2 je bočný perspektívny pohľad na paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr. 1.

Obr. 3 je perspektívny pohľad na paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr. 1 pri použití.

Obr. 4 je iný perspektívny pohľad na paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr. 1 taktiež pri použití z druhej strany, ako je tá zobrazená na obr. 1 až 3.

Obr. 5 je ďalší bočný perspektívny pohľad zboku na paketovací stroj s obaľovačom balíkov pri použití. Obr. 6 je perspektívny pohľad na čiastočný prierez paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov z obr. 1. Obr. 7 je čiastočne schematický bočný nárysový pohľad na paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr.

1.

Obr. 8a až 8d sú schematické bočné nárysové pohľady na paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr. 1, pri použití.

Obr. 9 je schematický bočný nárysový pohľad na kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa ďalšieho uskutočnenia vynálezu.

Obr. 10 je pohľad podobný obr. 9 na kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr. 9 zobrazujúci časti paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov v odlišnej polohe.

Obr. 11 je pohľad podobný obr. 9 na kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr. 9 zobrazujúci časť kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov v odlišnej polohe.

Obr. 12 je pohľad podobný obr. 9 na paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr. 9 zobrazujúci ďalšiu časť paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov v odlišnej polohe.

Obr. 13 je pohľad zozadu na paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr. 9.

Obr. 14 je pôdorys detailu paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov z obr. 9.

Obr. 15 je pôdorys ďalšieho detailu paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov z obr. 9.

Obr. 16 je čiastočne schematický bočný nárysový pohľad na paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr.

9.

Obr. 17a až 17d sú čiastočné schematické bočné nárysové pohľady na paketovací stroj s obaľovačom balíkov z obr. 9, pri použití, a obr. 18a až 18b sú čiastočné schematické bočné nárysové pohľady na kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa ďalšieho uskutočnenia vynálezu.

Príklady uskutočnenia vynálezu

S odkazom na výkresy, na úvod na obr. 1 až 8 je zobrazený kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa vynálezu všeobecne označený vzťahovou značkou I na formovanie a obaľovanie valcovitého balíka krmiva, zvyčajne siláže, pričom balík je typu, ktorý sa označuje ako okrúhly balík. V tomto uskutočnení vynálezu má formovaný balík priemer približne 1,25 metra a axiálnu dĺžku približne 1,25 metra. Balík 2 zobrazený schematicky na obr. 3 až 6 sa balí, ako bude opísané. Paketovací stroj s obaľovačom balíkov i je predovšetkým vhodný na ťahanie za ťahacím strojom, ako je napríklad traktor, a je poháňaný traktorom, hoci paketovací stroj s obaľovačom balíkov môže mať vlastný pohon a vlastný motor. Paketovací stroj s obaľovačom balíkov I obsahuje podvozok 5, ktorý je nesený dvojicou otočné pripojených kolies 6, ktoré sú v styku so zemou. Kostra 7 vystupujúca smerom dopredu z podvozka 5 končí závesom (nezobrazený) na pripojenie paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov 1 k traktoru (nezobrazené). Podvozok 5 vymedzuje hlavnú stredovú pozdĺžnu os 8, ktorá vedie centrálne, horizontálne a pozdĺžne vo všeobecnom smere dopredného pohybu podvozka 5.

Paketovací stroj všeobecne označený vzťahovou značkou 10 na postupné formovanie okrúhlych balíkov 2 siláže je upevnený na podvozok 5 k jeho prednému koncu. Obaľovacie zariadenie, a to obaľovač balíkov označený všeobecne vzťahovou značkou 11 na obaľovanie každého balíka vyformovaného paketovacím strojom K), je umiestnené v obaľovacej oblasti 12 na podvozku 5 smerom dozadu a priľahlo k paketovaciemu stroju 10, a v priamke s ním, takže balíky 2 formované v paketovacom stroji 10 sa môžu jednoducho premiestňovať priamo z paketovacieho stroja 10 na obaľovač 11 balíkov, ako bude opísané.

Paketovací stroj 10 je paketovací stroj s fixnou komorou a vymedzuje komoru 15 na formovanie valcovitého balíka, v ktorej sa postupne formujú balíky 2. Komora 15 na formovanie balíka vymedzuje stredovú geometrickú os 16, a paketovací stroj 10 je umiestnený na podvozku 5 s hlavnou stredovou geometrickou osou 16 vedúcou horizontálne a priečne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os 8 pri pôdorysnom pohľade. Paketovací stroj 10 je vytvorený v troch súčastiach, a to oblúkovitého stacionárneho segmentu 18, pohyblivej spodnej časti, ktorú tvorí oblúkovitý spodný segment 19 a pohyblivej hornej časti, ktorú tvorí oblúkovitý horný segment 20, pričom tieto tri súčasti spolupôsobia v polohe pri formovaní balíka tak, že vymedzujú komoru 15 na formovanie balíka, pozri obr. 3 až 5. Príslušné oblúkovité segmenty 18, 19 a 20 nesú zariadenie na formovanie balíka, a to viacero valcov 25 na formovanie balíka, na otáčanie materiálu okolo hlavnej stredovej geometrickej osi 16 na formovanie balíka v komore 15 na formovanie balíka. Valce 25 na formovanie balíka vymedzujú vnútorný obvodový okraj komory 15 na formovanie balíka, a vymedzujú príslušné sekundárne osi 26, ktoré vedú rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou 16. Valce 25 na formovanie balíka sú otáčateľné okolo ich príslušných sekundárnych osí 26 na otáčanie materiálu v komore 15 na formovanie balíka. Je prítomný prevod pohonu (nezobrazené) na prenos pohonu z vývodového hriadeľa traktora na valce 25 na formovanie balíka na otáčanie valcov 25 na formovanie balíka.

Dvojica bočníc 28 s rozstupom vedie smerom hore z podvozka 5 na vytvorenie stacionárneho segmentu 18. Tri z valcov 25 na formovanie balíka vedú medzi a sú otočné nesené na bočniciach 28 v ložiskách (neznázomené). Spodný segment 19 obsahuje dvojicu spodných bočníc 30 s rozstupom, ktoré otočné nesú šesť valcov 25 na formovanie balíka v ložiskách (nezobrazené). Spodný segment 19 tvorí prepravný prostriedok a je otočné nesený na prvom otočnom čape 32, ktorý je nesený na príslušných bočných členoch 33 podvozka 5 na presun balíka 2 priamo z komory 15 na formovanie balíka do oblasti 12 obaľovania balíka na obaľovač 11 balíkov. Prvý otočný čap 32 vymedzuje prvú os 35 otáčania a spodný segment 19 je otočný okolo prvej osi 35 otáčania všeobecne smerom hore predlžujúc oblúk v smere šípky A z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy na posun balíka 2 všeobecne smerom hore, dozadu z komory 15 na formovanie balíka do oblasti 12 formovania balíka na obaľovač balíka 11. Inými slovami, balík je posúvaný po trajektórii vyprázdňovania v oblúku, vo všeobecnom smere hore, ktorý je medzi všeobecne vertikálnym smerom a všeobecne horizontálnym smerom, z komory 15 na formovanie balíka na obaľovač 11 balíkov. Prvá os 35 otáčania vedie rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou 16. Spodné bočnice 30 sú otočné nesené na prvom otočnom čape 32 a prvý otočný čap 32 otočné nesie jeden z valcov 25 na formovanie balíka spodného segmentu 19, a to valec 25a na formovanie balíka.

Horný segment 20 obsahuje dvojicu horných bočníc 38, medzi ktorými je osem valcov 25 na formovanie balíka otočné nesených v ložiskách (nezobrazené). Horný segment 20 je otočné nesený na druhom otočnom čape 39, ktorý vedie medzi a je nesený na bočniciach 28 stacionárneho segmentu 18, a ktorý vymedzuje druhú os 40 otáčania vedúcu rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou 16. Horný segment 20 je otočný všeobecne v smere hore a dopredu z polohy pri formovaní balíka v smere šípky B do vyprázdňovacej polohy zobrazenej na obr. 1 a 2, pričom oblúkovitý horný segment 20 vymedzuje otvorený vstup so spodným segmentom 19 na uľahčenie presunu vyformovaného balíka z komory 15 na formovanie balíka do obaľovača 11 balíkov.

V súlade s tým, keď spodný segment 19 a horný segment 20 sú v polohe pri formovaní balíka vymedzujúcej so stacionárnym segmentom 18 komoru 15 na formovanie balíka, príslušný stacionárny, spodný a horný segment 18, 19 a 20 vymedzujú komoru j_5 na formovanie balíka, ktorá má stálu konštantnú veľkosť.

Valce 25 na formovanie balíka horného segmentu 20 sa rozprestierajú cez uhol a približne 180° okolo vonkajšieho okraja komory 15 na formovanie balíka, kým valce 25 na formovanie balíka stacionárneho segmentu 18 sa rozprestierajú cez uhol θ približne 25° okolo obvodového okraja komory 15 na formovanie balíka, pozri. obr. 7. Valce 25 na formovanie balíka oblúkovitého spodného segmentu prechádzajú cez uhol φ približne 30° okolo obvodového okraja komory 15 na formovanie balíka, pozri obr. 7. Keď je spodný segment 19 v polohe pri formovaní balíka, jeden z valcov 25b spodného segmentu 19 vymedzuje s jedným z valcov 25c na formovanie balíka stacionárneho segmentu 18 vstupný otvor 42 komory 15 na formovanie balíka, cez ktorý sa materiál krmiva, ktorý sa má paketovať, dodáva do komory 15 na formovanie balíka, ako bude opísané, pozri predovšetkým obr. 6 a 7. Bočnice 28 stacionárneho segmentu 18, spodné bočnice 30 spodného segmentu 19 a horné bočnice 38 horného segmentu 20 tvoria protiľahlé koncové steny komory 15 na formovanie balíka, keď sú spodný a horný segment 19 a 20 v polohe pri formovaní balíka, na zadržanie balíka v komore 15 na formovanie balíka počas jeho formovania.

Prvý a druhý otočný hriadeľ 32 a 39 sú umiestnené priľahlo k obvodovému okraju komory na formovanie balíka, s ich príslušnými osami 35 a 40 otáčania so vzájomným rozstupom približne 180° okolo hlavnej stredovej geometrickej osi 16. Príslušné osi 35 a 40 otáčania prvého a druhého otočného hriadeľa 32 a 39 ležia v spoločnej rovine 44 s hlavnou stredovou geometrickou osou 16, ktorá je naklonená v uhle γ približne 15° k horizontálnej rovine 45 obsahujúcej hlavnú stredovú geometrickú os 16, pozri obr. 7. V súlade s tým je prvá os 35 otáčania naklonená pod horizontálnu rovinu 46 okolo hlavnej stredovej geometrickej osi 16 v uhlovej vzdialenosti približne 15°, a druhá os 40 otáčania je naklonená nad horizontálnou rovinou 46 okolo hlavnej stredovej osi 16 v uhlovej vzdialenosti približne 15°, pozri obr. 7. Inými slovami, prvý a druhý otočný hriadeľ 32 a 39 sú umiestnené v podstate na úplne opačných stranách komory 15 na formovanie balíka. V súlade s tým, na základe skutočnosti, že druhá os 40 otáčania je naklonená v uhlovej vzdialenosti len 15° nad horizontálnou rovinou 46 obsahujúcou hlavnú stredovú geometrickú os 16, horný segment 18 sa pri otáčaní medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou otáča celkovo smerom hore a dopredu, čím spôsobuje minimálny zásah do obaľovača 11 balíkov pri otáčaní medzi polohou pri formovaní balíka a vypráz13 dňovacou polohou. Navyše, na základe skutočnosti, že prvá os 35 otáčania je naklonená v uhlovej vzdialenosti približne 15° pod horizontálnu rovinu 46 obsahujúcu hlavnú stredovú geometrickú os 16, spodný segment 19 je otáčaný všeobecne smerom hore z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy, čím sa balík posúva všeobecne hore a dozadu smerujúcim oblúkom z komory 15 na formovanie balíka.

Prvý posuvný prostriedok tvorený dvojicou prvých hydraulických valcov 41 na opačných stranách podvozka 5, pozri obr. 8, pôsobí medzi podvozkom 5 a spodným segmentom 19 na otáčanie oblúkovitého spodného segmentu v smere šípok A a C, medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou. Druhý posuvný prostriedok je tvorený dvojicou druhých hydraulických valcov 43 na príslušných opačných stranách paketovacieho stroja W, ktoré pôsobia medzi spodným segmentom 19 a horným segmentom 20, pričom otáča horný segment 20 okolo druhého otočného čapu 39 v smere šípok B a D medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou, pozri obr. 8. Prvé a druhé hydraulické valce sú poháňané hydraulickými okruhmi a hydraulickým kontrolným okruhom (neznázomené) hydraulickým pohonom traktora alebo lokálnym hydraulickým pohonom. Takýto hydraulický pohon bude odborníkom v odbore dobre známy.

Zberný mechanizmus 45 (pozri obr. 6) je umiestnený smerom dopredu od vstupného otvoru 42 pod podvozkom 5 na zber krmiva zo zeme a jeho dodanie cez vstupný otvor 42 do komory 15 na formovanie balíka, pričom takýto mechanizmus bude odborníkovi v odbore dobre známy. Valce 25b a 25c na formovanie balíka, ktoré vymedzujú vstupný otvor 42, vymedzujú príslušné spodné a horné okraje 47 a 48 vstupného otvoru 42. Tak spodný, ako aj horný okraj 47 a 48 vstupného otvoru 42 sú umiestnené na príslušných úrovniach, ktoré sú pod úrovňou horizontálnej roviny 49, ktorá obsahuje prvú os 35 otáčania, pozri obr. 7. V súlade s tým, v tomto uskutočnení vynálezu, je celý vstupný otvor 42 na úrovni pod prvou osou otáčania, a teda je pod úrovňou, na ktorej je balík vypúšťaný z komory J_5 na formovanie balíka, čo je na úrovni nad prvým otočným čapom 32. Toto teda umožňuje paketovaciemu stroju W, aby bol umiestnený na podvozku 5 na úrovni vhodnej na zber krmiva zo zeme, kým súčasne vypúšťa balík 2 z komory 15 na formovanie balíka na úrovni, ktorá umožňuje priamy presun spodným segmentom 19 z komory 15 na formovanie balíka do obaľovača 11 balíkov na úrovni, ktorá je vhodná na obalenie balíka 2 bez toho, aby bolo potrebné ďalšie zdvíhacie zariadenie na zdvíhanie balíka na obaľovač 11 balíkov.

Medzera 58, pozri obr. 6 a 7, je vytvorená medzi jedným z valcov 25d na formovanie balíka stacionárneho segmentu 18, a jedným z valcov 25e na formovanie balíka v hornom segmente 20 na použitie a zachytenie viazacej siete (neznázomené) z valca (taktiež neznázomené) pripevneného na hornom segmente 20 na obaľovanie okolo obvodu formovaného balíka v komore 15 na formovanie balíka pred presunom formovaného balíka z paketovacieho stroja 10 na zadržanie materiálu formovaného balíka dohromady predtým, ako je obaľovačom 11 balíkov obaľovaný materiálom fólie. Poskytnutie a použitie takéhoto sieťovaného materiálu pri formovaní okrúhleho balíka bude odborníkom v odbore dobre známe. Sieť, špagát alebo plastová fólia sa môžu dodávať cez otvor 58 medzi valcami 25d a 25e na formovanie balíka, pre viazanie alebo balenie okolo obvodu formovaného balíka v komore 15 na formovanie balíka, na udržanie materiálu balíka dohromady, kým je obalený v obaľovači 11 balíkov.

Obaľovač 11 balíkov je dvojosový obaľovač balíkov a obsahuje oporný prostriedok balíka v tomto uskutočnení vynálezu tvorený dvojicou prvého a druhého oporného valca 50a 50b pre balík usporiadanou s rozstupom, ktoré podopierajú a otáčajú balík 2 počas obaľovania. Prvý a druhý oporný valec 50 na balík sú otočné nesené na nosnom ráme 51, ktorý je otočné nesený na podvozku 5, ako bude opísané. Oporné valce 50 na balík vymedzujú stredové geometrické osi 52, ktoré vedú horizontálne a rovnobežne navzájom a rovnobežne k hlavnej stredovej geometrickej osi 16 komory 15 na formovanie balíka. Oporné valce 50 dostávajú vyformovaný balík 2 priamo z paketovacieho stroja 10 so stredovou osou balíka rovnobežnou s osami 52 oporných valcov 50 balíka. Prvý pohonný prostriedok tvorený prvým pohonným motorom (neznázomený) je priradený na pohon jedného alebo oboch oporných valcov 50 balíka okolo ich príslušných geometrických osí na otáčanie balíka 2 okolo horizontálnej prvej osi obaľovania 53, ktorá splýva so stredovou geometrickou osou balíka počas obaľovania balíka 2. Prvá os 53 obaľovania prebieha rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou 16 vymedzenou komorou 15 na formovanie balíka a priečne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os 8 definovanú podvozkom 5.

Prostriedok na vydávanie obaľovacieho materiálu na obaľovanie balíka 2 na oporných valcoch 50 obsahuje dvojicu dávkovačov 54 obaľovacieho materiálu, ktoré sú nesené na nosných prostriedkoch, konkrétne na nosnom kruhu 55. Nosný kruh 55 i e otočné uložený na dvojici vztýčených podpier 57, ktoré prebiehajú smerom hore z podvozka 5, a rozkladajú sa úplne okolo balíka 2 uloženého na oporných valcoch 50. Nosný kruh 55 určuje stredovú os, ktorá následne určuje druhú os 56 obaľovania, okolo ktorej je otočný nosný kruh 55 na otáčanie príslušných dávkovačov 54 obaľovacieho materiálu po kruhovej trajektórii určenej nosným kruhom 55 tak, že dávkovače 54 obaľovacieho materiálu krúžia okolo balíka 2 a súčasne okolo druhej osi 56 obaľovania, kým je balík 2 otáčaný opornými valcami 50 okolo prvej osi 53 obaľovania. Druhá os 56 obaľovania prebieha horizontálne a rovnobežne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os 8 podvozka 5, a teda kolmo na prvú os obaľovania, okolo ktorej balík rotuje na oporných valcoch 50.

Ložiská (neznázomené), ktorú sú uložené na vztýčených podperách 57, valivo nesú nosný kruh 55. Nosné valce (neznázomené) pripojené na bočnice 60 podvozka 5 valivo sledujú nosný kruh 55. Druhý pohonný prostriedok, konkrétne druhý pohonný motor (neznázomený), poháňa prepravné valce (neznázomené) na postupné otáčanie nosného kruhu 55 a následne dávkovače 54 obaľovacieho materiálu okolo druhej osi 56 obaľovania.

Prvý a druhý pohonný motor (nezobrazené) sú hydraulicky poháňané motory, a sú synchronizované tak, aby príslušná rýchlosť otáčania oporných valcov 50 a nosného kruhu 55 boli synchronizované na obaľovanie balíka.

Dávkovače 54 obaľovacieho materiálu sú bežné dávkovače fóliového obaľovacieho materiálu, ktoré nesú príslušné kotúče 62 materiálu plastovej fólie a sú vybavené napínacími valcami 63 na napínanie materiálu fólie, keď sa ťahá z príslušného kotúča 62 na obalenie balíka.

Osi 52 prvého a druhého oporného valca 50 ležia vo vodorovnej rovine 61, ktorá je na úrovni mierne pod horizontálnou rovinou 49 obsahujúcou prvú os 35 otáčania na uľahčenie prepravy balíka 2 zo spodného segmentu 19 paketovacieho stroja na oporné valce 50, pozri obr. 7. Počíta sa s tým, že horizontálna rovina 61, obsahujúca osi 52 oporných valcov 50, môže splývať s horizontálnou rovinou 49 obsahujúcou prvú os 35 otáčania, alebo v skutočnosti v určitých prípadoch môže byť mierne nad horizontálnou rovinou 49 obsahujúcou prvú os 35 otáčania. Hoci v tomto uskutočnení vynálezu sa dáva prednosť tomu, že horizontálna rovina 61 obsahujúca stredové osi 52 oporných valcov 50 by mala byť pod alebo práve pod horizontálnou rovinou 49 obsahujúcou prvú os 35 otáčania.

Ďalej, sú paketovací stroj 10 a obaľovač 11 balíkov umiestnené na podvozku 5 navzájom relatívne blízko jeden druhému, takže prvý oporný valec 50a je umiestnený relatívne blízko k prvému otočnému čapu 32, a inými slovami k valcu 25a na formovanie balíka paketovacieho stroja W. Ale pomerne krátka horizontálna vzdialenosť S (pozri obr. 7) medzi prvou osou 35 otáčania a stredovou osou 52 prvého oporného valca 50a je potrebná na to, aby sa prispôsobil previs balíka 2, keď je podávaný na oporných valcoch 50, aby sa predišlo tomu, že balík podávaný na oporných valcoch 50 zasahuje do paketovacieho stroja 10. Udržiavanie krátkej horizontálnej vzdialenosti S medzi prvou osou 35 otáčania a stredovou osou 52 prvého oporného valca 50a uľahčuje presun balíka z komory 15 na formovanie balíka na oporné valce 50, a navyše minimalizuje sa celková dĺžka paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov L

Čo sa týka nosného rámu 51. tento obsahuje dvojicu dielcov 64 tvaru L na príslušných opačných stranách podvozka 5, ktoré sú otočné spojené s bočnicami 60 podvozka 5 príslušnými otočnými čapmi 65. Prvý oporný valec 50 je otočné nesený na príslušných dielcoch 64 tvaru L, pričom druhý oporný valec 50 je otočné nesený na vztýčených podperách 66, ktoré sa rozkladajú smerom hore z dielcov 64 tvaru L. Skrutky 67 pevne spájajú vztýčené podpery 66 s dielcami 64 tvaru L. Valec 68, ktorý je v styku so zemou, je taktiež otočné nesený medzi dielcami 64 tvaru L.

Prostriedok na vydávanie balíka obsahuje dvojicu vyprázdňovacích piestov (neznázomené) upevnených medzi bočnicami 60 podvozka 5 a príslušné dielce 64 tvaru L na otáčanie nosného rámu 51 okolo otočných čapov 65 v smere šípky E na vypustenie obaleného balíka z prvého a druhého oporného valca 50 na zem. Vydávacie piesty (neznázomené) otáčajú nosný rám 51 v smere šípky E, kým je valec 68 v styku so zemou. Keď bol obalený balík odložený z prvého a druhého oporného valca 50, nosný rám 51 sa vráti prostredníctvom vydávacích piestov do pozície znázornenej na obr. 1 s prvým a druhým oporným valcom 50 pripraveným na prijatie ďalšieho balíka 2 z komory 15 na formovanie balíka.

Pri použití je paketovací stroj s obaľovačom balíkov l_pripojený za traktor a hydraulický a mechanický pohon z traktora sú vhodným spôsobom spojené s paketovacím strojom s obaľovačom balíkov na jeho poháňanie. Kotúče 62 nepriehľadného materiálu z plastickej fólie sú naložené v dávkovačoch 54 obaľovacieho materiálu. Oblúkovitý stacionárny, spodný a horný segment 18, 19 a 20 sú posunuté do polohy pri formovaní balíka zobrazenej na obr. 3, 4, 7 a 8a. Pretože paketovací stroj s obaľovačom balíkov je ťahaný dopredu traktorom, tráva, seno, slama a ostatný vláknitý krmivový materiál, ktorý sa má paketovať, je zberaný zo zeme zberným mechanizmom 45 a dopravený do komory 15 na formovanie balíka cez vstupný otvor 42. Ako je krmivový materiál dodávaný do komory 15 na formovanie balíka, otáčajúce sa valce 25 na formovanie balíka otáčajú krmivový materiál okolo hlavnej stredovej osi 16 na postupné formovanie balíka 2. Na vyformovaný balík sa do komory 15 na formovanie balíka naťahuje a upevňuje sieť z kotúča sieťoviny (neznázomené) upevneného na horný segment 20 na udržanie paketovaného materiálu dohromady v balíku. Tento postup je odborníkovi v odbore dobre známy.

Oblúkovitý horný segment 20 je potom najprv otočený všeobecne smerom hore v smere šípky B druhými piestmi 43, pozri obr. 8b, tak aby vytvoril s oblúkovitým spodným segmentom 19 otvorený otvor. Potom, ako sa začalo otáčanie horného segmentu 20 z polohy pri formovaní balíka do polohy v zásade podobnej tej zobrazenej na obr. 8b, sú aktivované prvé piesty 41 na začatie otáčania spodného segmentu 19 z polohy pri formovaní balíka v smere šípky A, pozri obr. 8c. Horné a spodné segmenty 20 a 19 sú simultánne otáčané druhými a prvými piestmi 43 a 41. v smeroch šípok B a A, kým sú oba, tak horný segment 20 ako aj spodný segment 19 v ich príslušných vyprázdňovacích pozíciách, pozri obr. 8d.

Keď sa spodný segment 19 otáča z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy, spodný segment 19 prejde cez komoru 15 na formovanie balíka posúvajúc balík 2 všeobecne smerom hore, dozadu a von z komory 15 na formovanie balíka, a účinne vyklopí balík 2 z komory 15 na formovanie balíka na prvý oporný valec 50, pozri obr, 8d. Keď je spodný segment 19 vo vyprázdňovacej polohe, pričom ťažisko vytvoreného balíka 2 je umiestnené blízko prvého oporného valca 50a na otočenie balíka 2 okolo prvého oporného valca 50a v smere šípky F, na pokračovanie presunu vytvoreného balíka 2 na príslušný prvý a druhý oporný valec, pozri obr. 8 d.

Potom, čo je balík 2 naklonený zo spodného segmentu 19 na prvý a druhý oporný valec 50, prvé piesty 41 sú v prevádzke na otočenie spodného segmentu v smere šípky C na navrátenie spodného segmentu 19 do polohy pri formovaní balíka. Potom čo začalo prvotné otočenie spodného segmentu 19 z vyprázdňovacej polohy, druhé piesty 43 sú v prevádzke na otočenie horného segmentu 20 z vyprázdňovacej polohy do polohy pri formovaní balíka. Prvé a druhé piesty 41 a 43 fungujú tak, že spodný segment 19 sa vráti do polohy pri formovaní balíka tesne predtým, ako sa horný segment 20 vráti do polohy pri formovaní balíka. Otáčanie horného a spodného segmentu 20 a 19 druhými a prvými piestmi 43 a 41 je synchronizované tak, že spodný segment 19 sa otáča v smere šípky A, pričom je na ňom vyformovaný balík, a horný segment 20 sa otáča v uhle v dostatočnom na to, aby poskytol odpratanie balíka, pretože tento je presunutý z komory 15 na formovanie balíka.

Hneď ako je vytvorený balík 2 naklonený spodným segmentom 19 na oporné valce 50, oporné valce začnú otáčať balík okolo prvej osi obaľovania, konkrétne okolo horizontálnej geometrickej osi balíka 2. Súčasne sa začne otáčanie nosného kruhu 55 okolo druhej osi 56 obaľovania a materiál fólie z dávkovača 54 obaľovacieho materiálu sa pritlačí na balík 2, ktorý sa otáča na prvom a druhom opornom valci 50. Mechanizmus na prichytenie materiálu fólie na balík 2 z dávkovača 54 obaľovacieho materiálu ako dávkovače 54 krúžia okolo druhej osi 56 obaľovania bude odborníkovi v odbore dobre známy. Ako sa nosný kruh 55 otáča okolo druhej osi 56 obaľovania, materiál fólie z dávkovača 54 obaľovacieho materiálu sa nabaľuje na balík 2. Súčasná rotácia balíka 2 okolo prvej osi 53 obaľovania a krúženie dávkovačov 54 obaľovacieho materiálu okolo druhej osi 56 obaľovania spôsobuje, že fóliový obaľovací materiál je vyťahovaný z dávkovačov 54 a obaľovaný v prekrývajúcich sa vrstvách na balík 2.

Potom, čo je balík 2 obalený, rezacie zariadenie (neznázomené) spojené s každým z dávkovačov 54 obaľovacieho materiálu odreže materiál fólie, čím oddelí obalený balík z dávkovačov 54 obaľovacieho materiálu. Takéto rezacie zariadenie bude pre odborníka v odbore dobre známe. Vyprázdňovacie piesty (neznázornené) potom fungujú na otočenie nosného rámu 51 okolo_otočných čapov 65 v smere šípky E na vypustenie obaleného balíka z prvého a druhého oporného valca 50 na zem. Vyprázdňovacie piesty potom pôsobia opačne pri navrátení nosného rámu 51 na prijatie ďalšieho vytvoreného balíka z paketovacieho stroja 10.

Kým sa každý balík obaľuje na obaľovači 11 balíkov, je súbežne vytváraný ďalší balík v komore 15 na formovanie balíka, a keď je ďalší balík sformovaný, opäť sa vykoná presun vyformovaného balíka z komory 15 na formovanie balíka na prvý a druhý oporný valec 50, tak ako bolo opísané, takže prevádzka kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov i pokračuje.

Teraz s odkazom na obr. 9 až 17, kde je znázornený paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa ďalšieho uskutočnenia vynálezu, ktorý je všeobecne označený vzťahovou 70. Paketovací stroj s obaľovačom balíkov 70 je v podstate podobný paketovaciemu stroju s obaľovačom balíkov 1, a podobné komponenty sú označené rovnakými vzťahovými značkami. Ale s cieľom uľahčiť pochopenie princípu vynálezu, sú jasne znázornené len tie komponenty, ktoré sú nevyhnutné pre funkčný princíp vynálezu. O zostávajúcich komponentoch sa predpokladá, že sú prítomné.

V tomto uskutočnení vynálezu je paketovací stroj 10 v podstate podobný paketovaciemu stroju 10 paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov I, hoci v tomto prípade spodný segment 19 obsahuje len päť valcov 25 na formovanie balíka, pričom v tomto uskutočnení vynálezu sa valce 25 na formovanie balíka rozkladajú v uhle φ približne 75° okolo obvodového okraja komory 15 na formovanie balíka. Dvojica držiakov 73, ktoré vystupujú smerom hore z podvozka 5 na príslušných protiľahlých stranách paketovacieho stroja 10, otočné nesie prvý otočný čap 32, okolo ktorého je spodný segment 19 otočný z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy na naklonenie vytvoreného balíka na obaľovač 11 balíkov.

Poskytuje sa prvý a druhý posuvný prostriedok tvorený príslušnými dvojicami prvého a druhého piesta 71 a 72 na posun príslušného spodného segmentu 19 a horného segmentu 20 medzi polohou pri formovaní balíka a ich príslušnými vyprázdňovacími polohami. Prvé piesty 71 sú umiestené na príslušných protiľahlých stranách paketovacieho stroja 10 a rozprestierajú sa medzi príslušnými otočnými ukotveniami 74 na príslušných protiľahlých stranách podvozka 5 a príslušnými otočnými ukotveniami 75 na príslušných spodných bočniciach 30 spodného segmentu 19. Druhé piesty 72 sú umiestnené na príslušných protiľahlých stranách paketovacieho stroja 10 a sú spojené medzi príslušnými otočnými ukotveniami 76 na spodných bočniciach 30 spodného segmentu 19 a príslušnými otočnými ukotveniami 77 na horných bočniciach 38 horného segmentu 19.

Hydraulický riadiaci okruh (neznázomené), ktorý obsahuje množstvo hydraulických ventilov (neznázornené), riadi prevádzku príslušných prvých a druhých piestov 71 a 72 tak, že keď spodný a horný segment 19 a 20 sú v polohe pri formovaní balíka a balík bol sformovaný v komore 15 na formovanie balíka, druhé piesty 72 začínajú fungovať pri otáčaní horného segmentu 20 okolo druhej osi 40 otáčania smerom hore vzhľadom na paketovací stroj W, aby spodným segmentom 19 vymedzili otvorený vstupný otvor na uľahčenie presunu vyformovaného balíka z paketovacieho stroja W. Potom, čo druhé piesty otočili horný segment 20 v dostatočnom uhle, aby zabezpečili miesto pre balík, ktorý má byť presunutý komorou 15 na formovanie balíka, prvé piesty 71 pracujú na otáčaní spodného segmentu okolo prvej osi 35 otáčania smerom hore na naklonenie vytvoreného balíka zo spodného segmentu 19 na obaľovač 11 balíkov.

Čo sa týka obaľovača 11 balíkov, tento obsahuje nosný rám 79, ktorý sa z podvozka 5 rozkladá smerom dozadu. Prvý a druhý oporný valec 80 a 81 sú nesené na nosnom ráme 79 na prijatie sformovaného balíka z paketovacieho stroja 10 na obaľovanie. Prvý a druhý oporný valec 80 a 81 sú uložené s rozstupom jeden od druhého na nosnom ráme 79 a vedú navzájom rovnobežne a rovnobežne k hlavnej stredovej geometrickej osi 16. ako v prípade obaľovača 11 balíkov z paketovacieho stroja s obaľovačom balíka I. Ale v tomto uskutočnení vynálezu je prvý oporný valec 80 nesený na nosiči prvého oporného valca, konkrétne prvým nosným rámom 83, ktorý je posuvne upevnený na príslušných sklonených vodiacich dráhach 84 umiestnených na nosnom ráme 79 na príslušných protiľahlých stranách podvozka 5. Prvý nosný rám 83 je posuvný smerom hore a dole na posun prvého oporného valca 80 medzi hornou polohou obaľovania balíka, ako je znázornené na obr. 9 a 17a a spodnou polohou na prijatie balíka, ako je znázornené na obr. 10 a 17d na uľahčenie presunu sformovaného balíka zo spodného segmentu 19 paketovacieho stroja 10 na obaľovač 11 balíkov.

Spojovací prostriedok obsahujúci dvojicu spojovacích mechanizmov 85 na príslušných protiľahlých stranách paketovacieho stroja 10 spája prvý nosný rám 83 so spodným segmentom 19 tak, že sa spodný segment 19 otáča z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy, pričom prvý nosný rám 83 je posúvaný smerom dolu z polohy na obaľovanie balíka do spodnej polohy na prijatie balíka na uľahčenie presunu sformovaného balíka zo spodného segmentu 19 na obaľovač 11 balíkov.

Každý spojovací mechanizmus 85 obsahuje otočnú časť 87, ktorá je otočné nesená na podvozku 5 na otočnom čape 86. Spojovacia tyč 89, ktorá vedie zo zodpovedajúcej otočnej časti 87, spája príslušnú otočnú časť 87 s prvým nosným rámom 83 na jeho príslušnej strane. Spojovacie tyče 89 sú otočné spojené s prvým nosným rámom 83 a s príslušnou otočnou časťou 87. Teleskopická spojovacia tyč 90 spája zodpovedajúce otočné časti 87 so zodpovedajúcou spodnou bočnicou 30 spodného segmentu 19 na uľahčenie obmedzeného voľného pohybu medzi spodným segmentom 19 a otočnými časťami 87, a následne prvým nosným rámom 83. Teleskopické spojovacie tyče 90 sú spojené s príslušnými otočnými časťami 87 otočnými spojeniami 91 a s príslušnými spodnými bočnicami 30 spodného segmentu 19 otočným ukotvením 92. Počas otočného presunu spodného segmentu 19 z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy dráha otočného ukotvenia 92 je väčšia ako požadovaná dráha prvého nosného rámu 83 medzi polohou obaľovania balíka a spodnou polohou prijatia balíka, a preto väčšia dráha otočných ukotvení 92 vzhľadom na otočné spojenia 91 je uľahčená teleskopickými spojovacími tyčami 90.

Navyše, nosný rám 79 obsahuje nosič druhého valca, a to druhý nosný rám 94, ktorý nesie druhý oporný valec 81. Druhý nosný rám 94 je otočné spojený s nosným rámom 79 otočnými kolíkmi 95 a je otočný medzi prvou polohou s druhým oporným valcom 81 v polohe obaľovania balíka, pozri obr. 9 a druhou polohou s druhým oporným valcom 81 v spodnej vyprázdňovacej polohe, pozri obr. 12, na uľahčenie vypustenia obaleného balíka z obaľovača balíka 11 na zem. Dvojica vyprázdňovacích hydraulických piestov (neznázomené) spojená medzi nosným rámom 79 a druhým nosným rámom 94 otáča druhý nosný rám 94 medzi prvou a druhou polohou, a následne druhý oporný valec 84 medzi polohou obaľovania balíka a spodnou vyprázdňovacou polohou.

Hydraulický motor (neznázomené) je umiestnený na prvom nosnom ráme 83 na otáčanie prvého nosného valca 80. Hydraulický motor 82 je upevnený na druhom nosnom ráme 94 na otáčanie druhého oporného valca 81. Prvý a druhý oporný valec 80 a 81 sú otáčané v smeroch šípok X a Y na otáčanie vytvoreného balíka 2 okolo prvej osi 53 obaľovania v smere šípky Z.

V tomto uskutočnení vynálezu sú dávkovače 54 obaľovacieho materiálu znázornené v blokovej schéme a sú upevnené na nosnom kruhu 55. Nosný kruh 55 je nesený na dvojici nosných valcov 96, ktoré sú následne otočné nesené na nosnom ráme 79. Hydraulické motory (neznázomené) upevnené na nosnom ráme 79 poháňajú nosné valce 76 v smeroch šípok J a K, pre následné otáčanie nosného kruhu 55 okolo druhej osi 56 obaľovania v smere šípok L, pozri obr. 13. Dvojica remenicových vodiacich valcov 97 nesená na vztýčených podperách 57 zadržiava nosný kruh 55 vo vertikálnej rovine.

V tomto uskutočnení vynálezu nie sú prvá a druhá os 35 a 40 otáčania obsiahnuté v spoločnej rovine s hlavnou stredovou geometrickou osou 16 otáčania komory 15 na formovanie balíka, pozri obr. 16. Prvá os 35 otáčania leží v rovine 44a s hlavnou stredovou geometrickou osou 16. kým druhá os 40 otáčania leží v rovine 44b s hlavnou stredovou geometrickou osou 16. Rovina 44a. ktorá obsahuje prvú os 35 otáčania a hlavná stredová geometrická os 16 vytvárajú uhol γ¹ s horizontálnou rovinou 46 cez hlavnú stredovú geometrickú os približne 40°. Rovina 44b, ktorá obsahuje druhú os 40 otáčania a hlavná stredová geometrická os 16 tvoria s horizontálnou rovinou 46 uhol γ² približne 13°. V súlade s tým sú prvá a druhá os 35 a 40 otáčania umiestnené oddelene v uhle a približne 207° okolo hlavnej stredovej geometrickej osi 16 na hornej strane komory 15 na formovanie balíka. Valce 25 na formovanie balíka stacionárneho segmentu 18 sa rozkladajú okolo obvodového okraja komory 15 na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti Θ približne 30°.

Podľa toho v tomto uskutočnení vynálezu je prvá os otáčania umiestnená v obvodovom okraji komory na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti pod horizontálnou rovinou 46, pričom uhlová vzdialenosť γ¹ je približne 40°. Druhá os 40 otáčania je umiestnená v obvodovom okraji komory 15 na formovanie balíka nad horizontálnou rovinou 46, pričom uhlová vzdialenosť γ² je približne 13°. V tomto uskutočnení vynálezu je prvá os 35 otáčania umiestnená nad spodným okrajom 47 vstupného otvoru 42, ale pod horným okrajom 48 vstupného otvoru 42. V skutočnosti, prvá os 35 otáčania je umiestnená v rovine pod horizontálnou rovinou 46, ktorá v podstate splýva so stredovou pozíciou medzi spodným okrajom 47 a horným okrajom 48 vstupného otvoru 42. Ale, ako je možné vidieť z obr. 16, valec 25a na formovanie balíka, ktorý je otočný okolo prvej osi 35 otáčania, má taký priemer, že horná úroveň valca 25a na formovanie balíka je nad úrovňou vstupného otvoru 42 do komory 15 na formovanie balíka, a teda balík je vypúšťaný z komory na formovanie balíka na úrovni, ktorá je úplne nad vstupným otvorom 42. Stredové osi 52 prvého a druhého oporného valca 80 a 81, keď sú v polohe obaľovania, ležia v horizontálnej rovine 61. Ale v tomto uskutočnení vynálezu, keď sú prvý a druhý oporný valec 80 a 81 v polohe obaľovania, je horizontálna rovina 61 na úrovni nad horizontálnou rovinou 49 prvej osi 35 otáčania. Ale, keď je prvý oporný valec 80 v polohe na prijatie balíka, prvý oporný valec 80 je na úrovni pod horizontálnou rovinou 49 prvej osi 35 otáčania, čím uľahčuje priamy presun balíka z komory 15 na formovanie balíka na prvý a druhý oporný valec 80 a 81.

Inak paketovací stroj s obaľovačom balíkov 70 je v podstate podobný paketovaciemu stroju s obaľovačom balíkov 1 a jeho prevádza je taktiež v podstate podobná.

Pri použití sa materiál, ktorý sa má paketovať, napríklad tráva, seno, slama a podobne, zberá zberným mechanizmom 45 a je vkladaný do komory 15 na formovanie balíka, kde sa otáča okolo hlavnej stredovej geometrickej osi 16 a formuje do balíka. Na formovaný balík sa z kotúča cievky (neznázomené) upevneného na horný segment 20 do komory 15 na formovanie balíka ťahá sieťovina a v komore 15 na formovanie balíka sa omotáva okolo vytvoreného balíka na udržanie paketovaného materiálu dohromady v balíku. Prvý a druhý hydraulický piest 71 a 72 potom postupne spôsobia na počiatočné otáčanie horného segmentu 20 z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy na vymedzenie otvoreného vstupu so spodným segmentom 19, pozri obr. 17b. Kým sa horný segment 20 otáča smerom do vyprázdňovacej polohy, začne otáčanie spodného segmentu 19 smerom hore z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy na naklonenie balíka smerom hore dozadu priamo z komory 15 na formovanie balíka na obaľovač 11 balíkov, pozri obr. 17c.

Ako je spodný segment 19 otáčaný hore druhými piestmi 72, prvý oporný valec 80 je posunovaný dolu v smere šípky G z polohy na obaľovanie balíka do polohy na prijatie balíka na uľahčenie presunu balíka zo spodného segmentu 19 na obaľovač 11 balíkov, pozri obr. 17c a 17d. Keď je spodný segment otáčaný do polohy na výstup balíka, prvý oporný valec 80 je v polohe na prijatie balíka, pozri obr. 16d, čím uľahčuje presun balíka zo spodného segmentu 19 na prvý a druhý oporný valec 80 a 81.

Prvý a druhý piest 71 a 72 fungujú v obrátenom poradí pri začatí návratu spodného segmentu 19 do polohy pri formovaní balíka, a kým sa spodný segment 19 vracia do polohy pri formovaní balíka, začne sa návrat horného segmentu 20 do polohy pri formovaní balíka. Spodný segment 19 a horný segment 20 sa vrátia do polohy pri formovaní balíka, pričom spodný segment 19 dosiahne polohu na formovanie balíka tesne pred tým, ako polohu na formovanie balíka dosiahne horný segment 20. Ako sa spodný segment 19 vracia do polohy pri formovaní balíka, zdvihne sa prvý oporný valec 80 do polohy na obaľovanie balíka a obaľovač 11 balíkov je pripravený balík obaliť.

Prvý a druhý oporný valec 80 a 81 sú otáčané v sme šípok X a Y na otáčanie balíka okolo prvej osi 53 obaľovania. Súbežne je nosnými valcami 96 nosný kruh 55 otáčaný okolo druhej osi 56 obaľovania v smere šípky L, pričom zároveň postupne dávkovače 54 obaľovacieho materiálu obiehajú okolo balíka 2. Ako sa balík 2 otáča okolo prvej osi 53 obaľovania a dávkovače 54 obaľovacieho materiálu obiehajú okolo druhej osi 56 obaľovania, materiál fólie sa navíja na vytvorený balík 2, aby ho obalil.

Keď je balík 2 obalený, otočí sa druhý nosný rám 94 z prvej polohy do druhej polohy, na následné otočenie druhého oporného valca 81 do spodnej vyprázdňovacej polohy na vypustenie obaleného balíka 2 z obaľovača 11 balíkov na zem.

Kým je balík 2 obaľovaný v obaľovači balíka Íri, zároveň sa formuje ďalší balík v komore 15 na formovanie balíka, a tak pokračuje prevádzka kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov 70.

Tak pri paketovacom stroji s obaľovačom balíkov 1, ako i 70 podľa vynálezu, hlavná stredová pozdĺžna os 8 definovaná paketovacím strojom s obaľovačom balíkov I prebieha v podstate horizontálne a pozdĺžne vzhľadom na paketovací stroj s obaľovačom balíkov T Hlavná stredová geometrická os 16 definovaná komorou 15 na formovanie balíka prebieha priečne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os 8 a taktiež horizontálne. V súlade s tým, prvá a druhá os 35 a 40 otáčania taktiež prebiehajú priečne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os 8 a taktiež horizontálne. Osi valcov príslušného prvého a druhého oporného valca 50 paketovacieho stroja a obaľovačom balíkov i, a osi valcov príslušného prvého a druhého oporného valca 80 a 81 paketovacieho stroja a obaľovačom balíkov 70 taktiež prebiehajú priečne na hlavnú stredovú os 8 a horizontálne. V skutočnosti všetky osi valcov prvých a druhých oporných valcov a prvé a druhé osi 35 a 40 otáčania prebiehajú rovnobežne na hlavnú stredovú geometrickú os 16 definovanú komorou 15 na formovanie balíka. Prvá os 53 obaľovania balíka počas obaľovania v obaľovači 11 balíkov taktiež prebieha horizontálne a rovnobežne na hlavnú stredovú geometrickú os 16 definovanú komorou 15 na formovanie balíka, kým druhá os 56 obaľovania, okolo ktorej sú otáčané dávkovač 54 obaľovacieho materiálu, prebieha rovnobežne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os 8. Ďalej, prvá a druhá os obaľovania prebieha horizontálne, a v mnohých prípadoch môže ležať v spoločnej horizontálnej rovine. V tomto usporiadaní paketovacieho stroja 10 a obaľovača 11 balíkov na podvozku 5 tieto poskytujú kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov 1 a 70 podľa vynálezu s jeho mnohými výhodami v porovnaní s predtým známymi kombinovanými paketovacími strojmi s obaľovačmi balíkov opísanými skôr.

Ako je rozoberané, prvý oporný valec pre balík je umiestnený tak blízko k prvej osi 35 otáčania, ako je to len možné, takže vzdialenosť S medzi rotačnou osou prvého oporného valca a prvej osi otáčania je tak malá, ako je to len možné. Ale s cieľom uľahčiť previs balíka na oporných valcoch obaľovača balíka medzi prvým oporným valcom a paketovacím strojom je žiaduce, aby rotačné osi prvého oporného valca mali odstup od prvej osi otáčania. Vo všeobecnosti sa zistilo, že vzájomné usporiadanie paketovacieho stroja a obaľovača balíkov na podvozku tak, že horizontálna vzdialenosť medzi vertikálnou rovinou rozkladajúcou sa cez hlavnú stredovú os komory na formovanie balíka a vertikálnou rovinou prechádzajúcou cez prvú os obaľovania je v rozsahu vzdialenosti zodpovedajúcej priemeru balíka plus 300 mm a vzdialenosť zodpovedajúca priemeru balíka plus 800 mm, pričom sa dosiahne vhodná vzájomná vzdialenosť medzi paketovacím strojom a obaľovačom balíkov.

S odkazom na obr. 18a a 18b, na ktorých je zobrazená časť 100 kombinovaného paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov podľa ďalšieho uskutočnenia vynálezu. Paketovací stroj s obaľovačom balíkov 100 je v podstate rovnaký ako paketovač s obaľovačom balíkov 70. a podobné komponenty sú označené rovnakými vzťahovými značkami. Jediná časť paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov 100, ktorá je odlišná od paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov 70, je časť, ktorá je schematicky znázornená na obr. 18a a 18b. V tomto uskutočnení vynálezu je medzi paketovací stroj 10 a obaľovač balíka 11 umiestnený medziľahlý valec na podopieranie každého balíka 2, keď je presúvaný z komory 15 na formovanie balíka paketovacieho stroja 10 na prvý a druhý oporný valec 80 a 81 obaľovača 11 balíkov. Medziľahlý valec 101 je otočné uložený v pevnej pozícii na podvozku 5, a prebieha rovnobežne na hlavnú stredovú geometrickú os 16 definovanú komorou 15 na formovanie balíka. Teda medziľahlý valec 101 ie rovnobežný s prvou osou 35 otáčania spodného segmentu 19 paketovacieho stroja 10 a prebieha taktiež rovnobežne na prvý a druhú oporný valec 80 a 81 obaľovača Π. balíkov. Medziľahlý valec 101 je umiestnený medzi prvou osou 35 otáčania, a teda valcom 25a na formovanie balíka spodného segmentu 19 a prvým oporným valcom 80, a je umiestnený relatívne blízko pri príslušnom valci 25a na formovanie balíka a prvom opornom valci 80. V tomto uskutočnení vynálezu osi valcov 52 prvého a druhého oporného valca 80 a 81 a prvé osi 35 otáčania spodného segmentu 19 ležia v spoločnej horizontálnej rovine 102, keď sú prvý a druhý oporný valec v polohe obaľovania. Keď prvý a druhý oporný valec 80 a 8i a prvá os 35 otáčania ležia v spoločnej horizontálnej rovine 102, medziľahlý valec 101 ie umiestnený na úrovni pod spoločnou horizontálnou rovinou 102. Ale keď prvý oporný valec 80 zaujme polohu na prijatie balíka, medziľahlý valec 101 leží v naklonenej spoločnej rovine 103 s prvou osou 35 otáčania a osou valca 52 prvého oporného valca 80 na uľahčenie presunu balíka priamo z komory 15 na formovanie balíka na prvý a druhý oporný valec 80 a 8i, keď je prvý oporný valec 80 v polohe na prijatie balíka.

Inak, paketovací stroj s obaľovačom balíkov 100 ie podobný paketovaciemu stroju s obaľovačom balíkov 70 opísanému s odkazom na obr. 9 a 17 a jeho použitie a prevádzka je taktiež podobná. Použitie medziľahlého valca 101. ktorý je umiestnený vo fixovanej pozícii vzhľadom na paketovací stroj i a obaľovač 11 balíkov, pomáha hladkému presunu balíka z komory 15 na formovanie balíka do obaľovača 11 balíkov, a taktiež pôsobí pri podopieraní balíka, keď sa presúva z komory 15 na formovanie balíka do obaľovača 11 balíkov. Hoci v opisovanom uskutočnení vynálezu nie je medziľahlý valec 101 poháňaný, medziľahlý valec 101 môže byť poháňaným valcom na uľahčenie presunu balíka z komory 15 na formovanie balíka k prvému a druhému opornému valcu 81 a 82.

Predpokladá sa, že sa môžu použiť ďalšie vhodné spájacie mechanizmy na spojenie prvého oporného valca so spodným segmentom paketovacieho stroja na vytvorenie spojenia opísaného s odkazom na obr. 9 a 17. Napríklad, v určitých prípadoch sa predpokladá, že prvý oporný valec môže byť upevnený pevne na základňu prebiehajúc zo spodného segmentu, ktorý by prebiehal dozadu zo spodného segmentu za prvú os otáčania tak, že spodný segment je otáčaný hore z polohy pri formovaní balíka, pričom oporná časť a prvý oporný valec by sa otáčali dolu do polohy na prijatie balíka.

Kým dávkovač obaľovacieho materiálu bol opísaný ako zostava nosného kruhu, ktorý nesie dvojicu dávkovačov obaľovacieho materiálu na vydávanie obaľovacieho materiálu, počíta sa s tým, že na nosnom kruhu môže byť nesený jediný dávkovač, alebo je možné niesť na nosnom kruhu tri alebo viacero dávkovačov obaľovacích materiálov. Taktiež sa počíta s tým, že keď tam, kde je dvojica dávkovačov obaľovacieho materiálu, nie je nevyhnutné, aby boli umiestnené v 180° intervaloch okolo nosného kruhu. Môžu byť umiestnené v iných vzájomných pozíciách. Bude taktiež evidentné, že zatiaľ čo je výhodné, že nosný kruh by mal byť umiestnený vo vertikálnej rovine, nosný kruh môže byť umiestnený v rovine naklonenej k zvislej rovine, alebo všeobecne mohol by byť umiestnený v rovine, ktorá sa rozprestiera všeobecne smerom hore/dole.

Počíta sa taktiež s tým, že prepravný prostriedok namiesto toho, aby bol tvorený oblúkovitým spodným segmentom paketovacieho stroja, môže byť tvorený ktoroukoľvek spodnou časťou paketovacieho stroja, napríklad, počíta sa s tým, že jeden alebo viac valcov na formovanie balíka by mohlo byť upevnených na otočné upevnenom nosnom ramene, ktoré by bolo otočné pripevnené vzhľadom na paketovací stroj tak, že by posúvalo balík jedným alebo viacerými valcami na formovanie balíka smerom dovnútra do komory na formovanie balíka všeobecne smerom hore na posúvanie balíka z komory na formovanie balíka smerom hore a von k oblasti obaľovania balíka na obaľovač balíka. Počíta sa taktiež s tým, že bočnice, napríklad spodného segmentu, by mohli byť fúnkčné na zvieranie balíka medzi nimi a na posun balíka hore a von z komory na formovanie balíka. Počíta sa taktiež s tým, že prepravný prostriedok by mohol byť vybavený posuvným členom, ktorý by netvoril súčasť komory na formovanie balíka, a ktorý by bol posuvný do komory na formovanie balíka na postupné posúvanie balíka hore a von z komory na formovanie balíka. Takýto prepravný prostriedok by mohol byť umiestnený mimo komory na formovanie balíka a bol by predĺžiteľný do a naprieč komory na formovanie balíka na posun balíka z nej.

Ďalej sa predpokladá, že prepravný prostriedok by mohol byť v spodnom segmente vybavený prostriedkom na otáčanie valcov, a v skutočnosti, prípadne v stacionárnom segmente, keď je horný segment otáčaný do vyprázdňovacej pozície na posunutie balíka z komory na formovanie balíka.

Kým paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa vynálezu bol opísaný ako paketovač s pevnou komorou, kedy komora na formovanie balíka je tvorená valcami na formovanie balíka, počíta sa s tým, že paketovací stroj môže byť typom s pevnou komorou, kde namiesto toho, aby komora na formovanie balíka bola definovaná valcami na formovanie balíka, je definovaná pásom alebo pásmi na formovanie balíka, pričom pás alebo pásy vymedzujú komoru na formovanie balíka. Takýto paketovač je opísaný vo Welgerovom US patente č. 4 176 596. Alternatívne, môže byť komora na formovanie balíka definovaná viacero lamelami nesenými na jednej alebo viacerých reťaziach, ktoré vymedzujú komoru na formovanie balíka. Paketovací stroj môže byť taktiež typu opísaného v Texas Industries US patente č. 4 651 512, ktorý sa považuje za paketovací stroj s pevnou komorou, hoci časť okraja komory na formovanie balíka je pohyblivá dovnútra do komory na formovanie balíka na stlačenie materiálu do komory na formovanie balíka, keď začína formovanie balíka, kým sa priemer balíka zväčšuje. Paketovací stroj môže byť tiež typu opísaného v US Patente č. 4 566 379. Ale vo všetkých takýchto prípadoch, by paketovací stroj bol vybavený prepravným zariadením na posun balíka všeobecne smerom hore a von z komory na formovanie balíka, a predovšetkým, v smere, ktorým je balík posúvaný pozdĺž trajektórie presunu, rozkladajúcej sa všeobecne v smere hore medzi vertikálnym smerom a horizontálnym smerom na uľahčenie priameho presunu balíka z komory na formovanie balíka do oblasti obaľovania balíka na obaľovač balíkov.

Počíta sa tiež s tým, že paketovací stroj môže mať rôzny objem komory na formovanie balíka, pričom objem komory na formovanie balíka je variabilný od relatívne malého objemu na začiatku formovania balíka, postupne k veľkému objemu, keď je formovanie balíka dokončené. Takéto paketovacie stroje s variabilným objemom sú bežne označované ako pásové paketovacie stroje.

Počíta sa tiež s tým, že namiesto toho, aby nosný kruh obaľovača balíka bol otáčateľný, mohol by byť nosný kruh stacionárny a mohol by tvoriť dráhu, pozdĺž ktorej by boli pohyblivé dávkovač alebo dávkovače obaľovacieho materiálu okolo druhej osi obaľovania. V takýchto prípadoch sa počíta s tým, že nosný kruh nemusí byť kruhový, ale môže mať iný vhodný alebo požadovaný tvar, a predovšetkým môže mať tvar, ktorý by minimalizoval priestor vyžadovaný pod opornými valcami a zemou.

Počíta sa tiež s tým, že zatiaľ čo bolo opísaných množstvo motorov na poháňanie rôznych komponentov paketovacieho stroja a obaľovača balíka ako hydraulických motorov, môžu sa použiť akékoľvek iné vhodné motory, či už poháňané elektricky, pneumaticky alebo inak. Počíta sa tiež s tým, že prvé a druhé posuvné zariadenie na posúvanie spodného a horného segmentu paketovacieho stroja medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou môže byť tvorené akýmkoľvek posuvným prostriedkom a tam, kde je vybavené piestmi, môže byť vybavené pneumatickými piestmi.

Claims (29)

1. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov (1, 70) na formovanie a obaľovanie valcovitého balíka s obaľovacím materiálom, pozostávajúci z paketovacieho stroja (10) na formovanie balíka s komorou (15) na formovanie balíka, obaľovača (11) balíkov na prijatie balíka z paketovacieho stroja (10) na jeho obalenie, a prepravného prostriedku na presun balíka z paketovacieho stroja (10) do obaľovača (11) balíkov, vyznačujúci sa tým, že prepravný prostriedok obsahuje pohyblivú časť paketovacieho stroja (10), pričom pohyblivá časť paketovacieho stroja (10) je činná v polohe pri formovaní balíka, pričom spoločne s paketovacím strojom (10) vymedzuje komoru (15) na formovanie balíka, a je pohyblivá z polohy pri formovaní balíka do komory (15) na formovanie balíka na posun balíka z nej vo všeobecnom smere hore a von k obaľovaču (11) balíkov.

2. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že pohyblivá časť paketovacieho stroja (10), ktorá tvorí prepravný prostriedok, obsahuje pohyblivú spodnú časť paketovacieho stroja (10), pričom pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja (10) vymedzuje spodnú časť vnútorného obvodového okraja komory (15) na formovanie balíka, keď je pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja (10) v polohe pri formovaní balíka.

3. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že komora (15) na formovanie balíka je v podstate valcovitá, pričom vymedzuje vnútorný valcovitý obvodový okraj a hlavnú stredovú geometrickú os (16).

4. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, že pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja (10), ktorá tvorí prepravný prostriedok, je otočné upevnená okolo prvej osi (35) otáčania prebiehajúcej rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou (16) vymedzenou komorou (15) na formovanie balíka, pričom pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja (10) je otočná z polohy pri formovaní balíka do komory (15) na formovanie balíka okolo prvej osi (35) otáčania na naklonenie balíka z komory (15) na formovanie balíka na obaľovač (11) balíkov.

5. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nárokov 3 alebo 4, vyznačujúci sa tým, že pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja (10), ktorá tvorí prepravný prostriedok, sa rozprestiera okolo vnútorného obvodového okraja komory (15) na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti v rozsahu 50° až 160°.

6. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nárokov 4 alebo 5, vyznačujúci sa tým, že prvá os (35) otáčania je umiestnená v oblúku rozprestierajúcom sa smerom dolu z horizontálnej roviny (46) obsahujúcej hlavnú stredovú geometrickú os (16) komory (15) na formovanie balíka okolo hlavnej stredovej geometrickej osi (16) nie väčšom ako 60°.

7. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nárokov 3až 6, vyznačujúci sa tým, že pohyblivá spodná časť paketovacieho stroja (10), ktorá tvorí prepravný prostriedok, obsahuje oblúkovitý spodný segment (19), ktorý vymedzuje časť vnútorného obvodového okraja komory (15) na formovanie balíka.

8. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nárokov 3 až 7, vyznačujúci sa tým, že horná časť paketovacieho stroja (10) je činná v polohe pri formovaní balíka, pričom spoločne s paketovacím strojom (10) vymedzuje komoru (15) na formovanie balíka, a je pohyblivá medzi polohou pri formovaní balíka a vyprázdňovacou polohou, pričom spolu s paketovacím strojom (10) vymedzuje otvorený vstup do komory (15) na formovanie balíka na uľahčenie presunu balíka z komory (15) na formovanie balíka na obaľovač (11) balíkov pomocou pohyblivej spodnej časti.

9. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 8, vyznačujúci sa tým, že pohyblivá horná časť paketovacieho stroja (10), ktorá je pohyblivá z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy, sa rozprestiera okolo vnútorného obvodového okraja komory (15) na formovanie balíka v uhlovej vzdialenosti do 180°.

10. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nárokov 8 alebo 9, vyznačujúci sa tým, že pohyblivá horná časť paketovacieho stroja (10) je otočné upevnená okolo druhej osi (40) otáčania prebiehajúcej rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou (16) vymedzenou komorou (15) na formovanie balíka, a je otočná vo všeobecnom smere hore okolo druhej osi (40) otáčania z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy.

11. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 10, vyznačujúci sa tým, že prvá a druhá os (35, 40) otáčania sú umiestnené priľahlo k obvodovému okraju komory (15) na formovanie balíka.

12. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nárokov 10 alebo 11, vyznačujúci sa tým, že prvá a druhá os (35, 40) otáčania sú s odstupom jedna od druhej aspoň 108° okolo hlavnej stredovej geometrickej osi (16) komory (15) na formovanie balíka.

13. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z nárokov 8 až 12, vyznačujúci sa tým, že pohyblivá horná časť paketovacieho stroja (10) obsahuje oblúkovitý hor21 ný segment (20), ktorý vymedzuje hornú časť vnútorného obvodového okraja komory (15) na formovanie balíka.

14. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z nárokov 8 až 13, vyznačujúci sa tým, že pohyblivé horné a spodné časti paketovacieho stroja (10) sú postupne operabilné z ich polôh pri formovaní balíka, pričom pohyb pohyblivej hornej časti z polohy pri formovaní balíka do vyprázdňovacej polohy začína pred pohybom pohyblivej spodnej časti z polohy pri formovaní balíka.

15. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z nárokov 8 až 14, vyznačujúci sa tým, že paketovací stroj (10) obsahuje oblúkovitý stacionárny segment (18), ktorý vymedzuje časť komory (15) na formovanie balíka, pričom oblúkovitý stacionárny segment (18) sa rozprestiera pozdĺž vnútorného obvodového okraja komory (15) na formovanie balíka medzi príslušnou pohyblivou hornou a spodnou časťou paketovacieho stroja (10).

16. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z nárokov 3 až 16, vyznačujúci sa tým, že hlavná stredová geometrická os (16) definovaná komorou (15) na formovanie balíka prebieha v podstate horizontálne.

17. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z nárokov 3 až 16, vyznačujúci sa tým, že obaľovač (11) balíkov obsahuje oporné prostriedky na prijatie vytvoreného balíka z paketovacieho stroja (10) a na rotáciu balíka okolo prvej osi (53) obaľovania, ktorá sa v podstate kryje so stredovou geometrickou osou balíka a prebieha v podstate rovnobežne s hlavnou stredovou geometrickou osou (16) definovanou komorou (15) na formovanie balíka, a nosný prostriedok, ktorý nesie aspoň jeden dávkovač (54) obaľovacieho materiálu na poskytovanie obaľovacieho materiálu na balík na jeho obalenie, pričom nosný prostriedok vymedzuje trajektóriu okolo druhej osi (56) obaľovania, ktorá prebieha v podstate priečne na prvú os (53) obaľovania, pričom každý dávkovač (54) obaľovacieho materiálu je pohyblivý pozdĺž trajektórie okolo druhej osi (56) obaľovania na poskytovanie obaľovacieho materiálu na balík na jeho obalenie.

18. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 17, vyznačujúci sa tým, že každý dávkovač (54) obaľovacieho materiálu je pohyblivý pozdĺž trajektórie okolo druhej osi (56) obaľovania súbežne, ako je balík otáčaný opornými prostriedkami, na výdaj baliaceho materiálu z každého dávkovača (54) a na obalenie na balík.

19. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 17 alebo 18, vyznačujúci sa tým, že trajektória vymedzená nosným prostriedkom leží v podstate vo vertikálnej rovine.

20. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 19, vyznačujúci sa tým, že druhá os (56) obaľovania vystupuje v podstate kolmo z roviny, v ktorej leží trajektória nosného prostriedku.

21. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z nárokov 17 až 20, vyznačujúci sa tým, že nosný prostriedok je otáčateľný okolo druhej osi (56) obaľovania na otáčanie každého dávkovača (54) obaľovacieho materiálu okolo druhej osi (56) obaľovania pozdĺž trajektórie.

22. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z nárokov 17 až 21, vyznačujúci sa tým, že nosný prostriedok obsahuje nosný kruh (55) otáčateľný okolo druhej osi (56) obaľovania.

23. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 22, vyznačujúci sa tým, že nosný kruh sa rozprestiera v podstate vo vertikálnej rovine.

24. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z nárokov 17 až 23, vyznačujúci sa tým, že oporný prostriedok obsahuje prvý oporný valec (50a) a druhý oporný valec (50b) rovnobežný s a s odstupom od prvého oporného valca (50a) na prijatie a podopieranie balíka a na otáčanie balíka okolo prvej osi (53) obaľovania, pričom prvý a druhý oporný valec (50a, 50b) sú umiestnené tak, že ich geometrické osi (52) prebiehajú rovnobežne k stredovej geometrickej osi (16) definovanej komorou (15) na formovanie balíka a sú otáčateľné okolo ich stredových geometrických osí (52) na otáčanie balíka okolo prvej osi (53) obaľovania.

25. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 24, vyznačujúci sa tým, že prvý oporný valec (50a) je umiestnený priľahlo k paketovaciemu stroju (10).

26. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nárokov 24 alebo 25, vyznačujúci sa tým, že druhý oporný valec (50b) je pohyblivý smerom dolu z pozície pri obaľovaní balíka na uľahčenie presunu obaleného balíka z oporných prostriedkov.

27. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z nárokov 3 až 26, vyznačujúci sa tým, že paketovací stroj (10) a obaľovač (11) balíkov sú upevnené na podvozku (5), pričom podvozok (5) určuje hlavnú stredovú pozdĺžnu os (8) prebiehajúcu pozdĺž podvozku (5) vo všeobecnom smere pohybu paketovacieho stroja s obaľovačom balíkov vpred.

28. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa nároku 27, vyznačujúci sa tým, že hlavná stredová geometrická os (16) definovaná komorou (15) na formovanie balíka prebieha priečne na hlavnú stredovú pozdĺžnu os (8) definovanú podvozkom (5).

29. Kombinovaný paketovací stroj s obaľovačom balíkov podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, 5 vyznačujúci sa tým, že paketovací stroj (10) je paketovacím strojom s fixnou komorou.