CN104244702B - 用于控制沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中的圆柱形捆包的方法和系统以及用于生产沿圆周包卷的捆包的打包机和方法 - Google Patents

Abstract

具有捆包形成室(12)的固定室打包机(1)包括一种用于控制沿着包卷膜(3)包卷捆包(2)的进给方向的拉伸度的系统，在所述捆包形成室内形成青贮饲料的捆包(2)和用包卷膜(3)沿圆周包卷该青贮饲料的捆包。所述系统包括：第一旋转编码器(51)，其用于监测打包机(1)的捆包转动辊(18e)的转速；和第二旋转编码器(54)，其用于监测用于张紧包卷膜(3)的张紧辊(32)的转速。微处理器(56)从第一和第二旋转编码器(51，54)读取的信号计算在转动的捆包(2)和张紧辊(32)附近的包卷膜(3)的线速度差与在张紧辊(32)附近的包卷膜(3)的线速度的比，所述比是随着包卷膜(3)正包卷到捆包(2)上而在包卷膜中引入的拉伸度的值。施加到张紧辊(32)的扭转载荷改变以用于改变张紧辊(32)的转速，直到包卷膜(3)正施加到转动的捆包(2)的拉伸度等于存储在微处理器(56)中的预定拉伸度为止。

Description

用于控制沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中的圆柱形捆包的方法和 系统以及用于生产沿圆周包卷的捆包的打包机和方法

技术领域

本发明涉及一种方法和系统，其用于用从其卷筒拉出的包卷材料沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中的圆柱形捆包，借此包卷材料沿着包卷材料的进给方向以包卷材料的预定拉伸度施加到捆包。具体地，但不受限制地，本发明涉及一种方法和系统，其用于用从其卷筒拉出的塑料膜包卷材料沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中的圆柱形捆包，借此塑料膜包卷材料沿着包卷材料的进给方向以预定拉伸度施加到捆包。本发明还涉及一种包括所述系统的打包机，并且本发明还涉及一种用于形成圆柱形捆包和沿圆周包卷圆柱形捆包的方法。

背景技术

用于形成物料的圆柱形捆包的打包机是公知的，并且广泛地用于形成草料物料的圆柱形捆包，所述草料物料例如是干草、秸秆、青贮饲料和类似物。这样的圆柱形捆包通常称为圆形捆包。这样的打包机可以是固定室打包机，借此捆包形成室的直径是固定的；或是可变室打包机，借此捆包形成室的直径是可变的。固定室打包机包括多个沿圆周间隔开的捆包转动辊，其限定捆包形成室的圆周周边。通常，可变室打包机称为带式打包机，并且捆包形成室通过多个张紧带形成，所述多个张紧带布置成限定捆包形成室。然而，随着捆包正在由带限定的捆包形成室中形成，带被配置成允许捆包形成室的直径增大。

在从固定室打包机或可变室打包机的捆包形成室排出已形成的捆包之前，必要的是当捆包从打包机排出时，在捆包形成室中的捆包被沿圆周包卷，以便以捆包的形式一起保持草料物料。在过去，已经随着已形成的捆包在捆包形成室中转动而通过将网材进给到捆包形成室中来执行沿圆周包卷在捆包形成室中的捆包，以便随着捆包在捆包形成室中转动，网材围绕转动的捆包被拖拉并且紧紧地包卷在捆包形成室中的捆包。

最近，塑料膜包卷材料已经用于沿圆周包卷在这样的打包机的捆包形成室中已形成的捆包。随着已形成的捆包在捆包形成室中转动，塑料膜包卷材料被进给到捆包形成室中，并且围绕捆包形成室中的转动的捆包的圆周被拖拉。包卷膜可以或可以不在其一个表面上涂覆有光粘合剂涂层，所述光粘合剂涂层设置在包卷膜的待邻接捆包的圆周表面的表面上。在包卷膜被粘合剂涂覆的情况下，一旦包卷膜开始与围绕捆包沿圆周延伸的第一匝包卷膜交叠，则包卷膜的自粘合剂涂层保持当从捆包形成室排出时沿圆周包卷的捆包。然而，在许多情况下捆包可以在捆包形成室中沿圆周用多于一匝的包卷膜包卷，在许多情况捆包可以沿圆周用四匝包卷膜包卷，并且在某些情况下捆包可以沿圆周用多达八匝的包卷膜包卷。在包卷膜没有被粘合剂涂覆的情况下，通常，围绕捆包的三匝或四匝包卷膜足以将捆包保持在一起。

为了用塑料膜包卷材料紧紧地包卷捆包，随着包卷膜被施加到捆包，包卷膜被张紧。通过张紧装置从卷筒进给包卷膜而实现了包卷膜的张紧，所述张紧装置典型地由张紧辊提供，以便随着包卷膜正施加到在捆包形成室中的捆包的圆周表面上而将张力引入到包卷膜中。这使得包卷膜沿着包卷膜进给到捆包的进给方向以塑料膜包卷材料的拉伸度施加到捆包。在用拉伸的包卷膜将塑料膜包卷材料施加到捆包具有以下两个优点，首先，并且主要地，确保了沿圆周紧紧地包卷捆包，并且其次，减少了对于用给定的匝数沿圆周包卷捆包所需的包卷膜的量，结果节约了成本。

通常，其中用塑料包卷膜材料沿圆周包卷在捆包形成室中的捆包的打包机设有托架，所述托架用于支撑塑料膜包卷材料的卷筒，并且在托架附近设置有张紧辊，越过所述张紧辊从包卷膜的卷筒拉出包卷膜。然后，在张紧辊和捆包之间的包卷膜中，通过由张紧辊引入的张力在张紧辊和捆包之间拉伸包卷膜。

已经发现，塑料膜包卷材料是远非网材那样稳定的材料，并且尤其，已经发现，塑料膜包卷材料随温度是不稳定的。因而，依据打包机操作的环境的温度和包卷膜的温度，塑料膜包卷材料施加到捆包的拉伸度对于给定的张力而言可以剧烈地改变。在某些情况下，在尤其较高的温度环境下，包卷膜施加到捆包的拉伸度使得包卷膜的厚度如此薄以致于包卷膜会在正从捆包形成室排出的捆包上断裂，或使得塑料膜包卷材料的宽度会减小到使捆包的圆周表面的整个宽度没有用塑料膜包卷材料覆盖的程度。另外地，捆包会不能以适当的张紧度包卷。在包卷膜包括例如薄弱区域的不完美区域的情况下，引起了其它可以由包卷膜的过度拉伸导致的问题。在这样的包卷膜被过度拉伸的情况下，在拉伸的包卷膜中，尤其在包卷膜中的这样的薄弱区域和不完美区域附近，会形成有孔。已经发现，因为包卷膜已经围绕捆包的圆周表面拉伸的程度，沿圆周包卷的捆包随着捆包正从打包机排出而与地面的冲击可以导致包卷材料切断，结果拆散了和分解了捆包。

对于给定的张力而言，包卷材料的拉伸度的变化还可以从在包卷材料的卷筒与卷筒之间以及在同一个包卷材料的卷筒内的包卷材料的一致性和/或性能的变化所导致。

这完全是令人不满意的，并且因此需要一种用于控制用解决该问题的包卷材料沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中的圆柱形捆包的方法和系统。

发明内容

本发明涉及提供这样一种方法和系统，并且本发明也涉及提供一种包括该系统的打包机和一种用于将物料形成圆柱形捆包并用包卷材料沿圆周包卷该捆包的方法。

根据本发明，提供一种方法，其用于控制用通过张紧装置从其卷筒拉出的包卷材料沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中转动的圆柱形捆包，以便用包卷材料沿着其进给方向以包卷材料的预定拉伸度包卷捆包，该方法包括：

监测指示在捆包附近的第一位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

监测指示在通过张紧装置张紧之前在第二位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

从监测到的指示在第一位置和第二位置处的包卷材料的线速度的特征的值计算包卷材料的沿着正施加到捆包的包卷材料的进给方向的拉伸度的值；和

响应于计算出的拉伸度的值不等于预定拉伸度的值，相对于在第一位置和第二位置中的一个附近的包卷材料的线速度，改变在第一位置和第二位置中的另一个附近的包卷材料的线速度，直到包卷材料正以预定拉伸度施加到捆包为止。

在本发明的一方面中，监测到的指示在第一位置附近的包卷材料的线速度的特征包括以下项目中的一个：

捆包的转速；和

可与在第一位置附近的包卷材料接合且可与所述包卷材料一起转动的第一包卷材料随动辊的转速。

优选地，捆包的转速通过监测以下项目中的一个来监测：

转动捆包形成室中的捆包的捆包转动辊的转速；

转动捆包形成室中的捆包的捆包转动带的线速度；和

可与捆包接合且可与所述捆包一起转动的捆包随动辊的转速。

在本发明的一方面中，第二位置包括在张紧装置和包卷材料的卷筒中的一个附近的位置。

在本发明的另一方面中，监测到的指示在第二位置附近的包卷材料的线速度的特征包括以下项目中的一个：

张紧装置的张紧辊的转速；和

可与在第二位置附近的包卷材料接合且可与所述包卷材料一起转动的第二包卷材料随动辊的转速。

优选地，响应于计算出的沿着正施加到捆包的包卷材料的进给方向的拉伸度的值不等于预定拉伸度的值，改变在第二位置附近的包卷材料的线速度。

在本发明的一方面中，通过改变沿着在张紧装置和捆包之间的进给方向在包卷材料中引入的张力，改变在第二位置附近的包卷材料的线速度。优选地，通过改变由张紧装置在包卷材料中引入的张力，改变在第二位置附近的包卷材料的线速度。

在本发明的另一方面中，通过确定在第一位置和第二位置附近的包卷材料的线速度差与在第二位置附近的包卷材料的线速度的比，计算包卷材料的沿着正施加到捆包的包卷材料的进给方向的拉伸度。

优选地，预定拉伸度的值是可选择的。

在本发明的一个实施例中，由张紧装置在包卷材料中引入的张力在包卷材料最初进给到捆包形成室中期间维持在最小值，直到包卷材料被接合在转动捆包形成室中的捆包的捆包转动辊和捆包转动带中的一个与转动的捆包之间为止。

在本发明的另一个实施例中，在完成沿圆周包卷捆包形成室中的捆包时，由张紧装置在包卷材料中引入的张力减小到最小值。

在本发明的一方面中，包卷材料包括膜包卷材料。

在本发明的另一方面中，包卷材料包括塑料膜材料。

在本发明的另一方面中，包卷材料在其一面上包括自粘合剂涂层。

在本发明的一方面中，捆包包括草料物料的捆包。

在本发明的另一方面中，捆包包括青贮饲料的捆包。

本发明还提供一种系统，其用于控制用通过张紧装置从其卷筒拉出的包卷材料沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中转动的圆柱形捆包，以便用包卷材料沿着进给方向以包卷材料的预定拉伸度包卷捆包，所述系统包括：

第一监测装置，其构造成监测指示在捆包附近的第一位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

第二监测装置，其构造成监测指示在通过张紧装置张紧之前在第二位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

计算装置，其构造成从第一监测装置和第二监测装置读取指示监测到的在第一位置和第二位置处的包卷材料的线速度的特征的值的信号，并且从第一监测装置和第二监测装置读取的信号计算包卷材料的沿着正施加到捆包的包卷材料的进给方向的拉伸度的值；

控制装置，其用于响应于计算出的拉伸度的值不等于预定拉伸度的值，相对于在第一位置和第二位置中的一个附近的包卷材料的线速度，改变在第一位置和第二位置中的另一个附近的包卷材料的线速度，直到包卷材料正以预定拉伸度施加到捆包为止。

在本发明的一方面中，第一监测装置构造成监测以下项目中的一个：

捆包的转速；和

可与在第一位置附近的包卷材料接合且可与所述包卷材料一起转动的第一包卷材料随动辊的转速。

在本发明的另一方面中，第一监测装置构造成通过监测以下项目中的一个来监测捆包的转速：

转动捆包形成室中的捆包的捆包转动辊的转速；

转动捆包形成室中的捆包的捆包转动带的线速度；和

可与捆包接合且可与所述捆包一起转动的捆包随动辊的转速。

优选地，第一监测装置构造成监测供捆包转动带绕过的辊的转速，用于监测捆包转动带的线速度。有利地，第一监测装置包括第一旋转编码器。

在本发明的一方面中，第二监测装置构造成监测在张紧装置和包卷材料的卷筒中的一个附近的包卷材料的线速度。

在本发明的另一方面中，第二监测装置构造成监测以下项目中的一个：

张紧装置的张紧辊的转速；和

可与在第二位置附近的包卷材料接合且可与所述包卷材料一起转动的第二包卷材料随动辊的转速。

优选地，第二监测装置包括第二旋转编码器。

在本发明的另一方面中，计算装置包括信号处理器，所述信号处理器构造成从第一监测装置和第二监测装置读取的信号计算沿着正施加到捆包的包卷材料的进给方向的拉伸度的值。

优选地，信号处理器构造成通过确定在第一位置和第二位置附近的包卷材料的线速度差与在第二位置附近的包卷材料的线速度的比来计算包卷材料的沿着正施加到捆包的包卷材料的进给方向的拉伸度的值。

在本发明的一方面中，信号处理器构造成比较计算出的正施加到捆包的包卷材料的拉伸度的值和预定拉伸度的值。

优选地，设置存储装置以用于存储预定拉伸度的值。

有利地，预定拉伸度的值是可选择的。

在本发明的另一方面中，控制装置构造成响应于计算出的沿着正施加到捆包的包卷材料的进给方向的拉伸度的值不等于预定拉伸度的值来改变在第二位置附近的包卷材料的线速度。

优选地，控制装置构造成改变张紧装置的张紧辊的速度以用于改变在第二位置附近的包卷材料的线速度。有利地，控制装置构造成控制张紧装置以用于改变通过张紧装置沿着在张紧装置和捆包之间的进给方向在包卷材料中引入的张力，用于改变在第二位置附近的包卷材料的线速度。

在本发明的一个实施例中，张紧装置包括液压旋转转矩控制泵，所述液压旋转转矩控制泵可操作地连接到张紧辊以用于将扭转载荷施加到张紧辊，并且控制装置在具有该转矩控制泵的液压回路中包括压力控制装置，所述压力控制装置用于控制在液压回路中的由转矩控制泵必须泵送抵抗的液压流体的压力。

优选地，压力控制装置包括螺线管操作的比例减压阀，所述比例减压阀响应于来自信号处理器的信号。有利地，比例减压阀响应于在信号处理器的控制下所产生的脉冲宽度调制信号。

在本发明的一方面中，控制装置构造成控制张紧装置以在包卷材料最初进给到捆包形成室中期间将在包卷材料中引入的张力维持在最小值，直到包卷材料被接合在转动捆包形成室中的捆包的捆包转动辊和捆包转动带中的一个与转动的捆包之间为止。

在本发明的另一方面中，控制装置构造成控制张紧装置以在完成沿圆周包卷捆包形成室中的捆包时将在包卷材料中引入的张力减小到最小值。

另外，本发明提供一种用于形成沿圆周包卷的圆柱形捆包的打包机，所述打包机包括：捆包形成室，在所述捆包形成室内形成有捆包；包卷材料分配器，所述包卷材料分配器用于通过张紧装置将来自其卷筒的包卷材料分配到捆包形成室中以用于沿圆周包卷在捆包形成室中的捆包；和根据本发明的系统，所述系统用于控制沿圆周包卷在捆包形成室中的捆包，以便使包卷材料沿着包卷材料的进给方向以预定拉伸度施加到捆包。

在本发明的一方面中，打包机包括多个捆包转动辊，所述多个捆包转动辊用于转动捆包形成室中的捆包，捆包转动辊限定捆包形成室的圆周周边并且围绕捆包形成室的周边沿圆周间隔开，并且第一监测装置构造成监测捆包转动辊中的一个的转速。

在本发明的另一方面中，捆包形成室的圆周周边至少部分地由捆包转动带限定，并且第一监测装置构造成监测供捆包转动带绕过的辊的转速。

在本发明的又一方面中，打包机适于用塑料膜包卷材料包卷捆包。

在本发明的另一方面中，打包机适于形成草料物料的捆包。

另外地，本发明提供一种用于将物料形成圆柱形捆包并用包卷材料沿圆周包卷该捆包的方法，所述方法包括：

将待打包的物料进给到打包机的捆包形成室中；

转动在捆包形成室中的待打包的物料以形成捆包；

通过张紧装置将包卷材料进给到捆包形成室中以沿圆周包卷在捆包形成室中转动的已形成的捆包；

监测指示在捆包附近的第一位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

监测指示在通过张紧装置张紧之前在第二位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

从监测到的指示在第一位置和第二位置处的包卷材料的线速度的特征的值计算沿着正施加到捆包的包卷材料的进给方向的包卷材料的拉伸度的值；和

响应于计算出的拉伸度的值不等于预定拉伸度的值，相对于在第一位置和第二位置中的一个附近的包卷材料的线速度，改变在第一位置和第二位置中的另一个附近的包卷材料的线速度，直到包卷材料正以预定拉伸度施加到捆包为止。

本发明具有许多优点。根据本发明的系统和方法不管形成捆包的外部环境的温度变化和沿圆周包卷捆包的外部环境的温度变化并且不管包卷材料的温度变化和包卷材料的卷筒的变化而允许以基本恒定的预定拉伸度沿着包卷材料的进给方向沿圆周包卷捆包。另外地，不管包卷材料的卷筒内的包卷材料的性能变化并且不管从一个包卷材料的卷筒到另一个包卷材料的卷筒的包卷材料的性能变化而以基本恒定的预定拉伸度沿着包卷材料的进给方向沿圆周包卷捆包。

由于以基本恒定的预定拉伸度沿着包卷材料的进给方向沿圆周包卷捆包的事实，所以以基本恒定的张紧水平一致地沿圆周包卷捆包，并且另外地，用具有基本恒定的厚度的包卷材料沿圆周包卷捆包。

因此，该方法和系统不管包卷材料的温度、执行沿圆周包卷捆包的环境温度并且不管在包卷材料的卷筒内以及在包卷材料的卷筒与卷筒之间的包卷材料的性能变化而允许用于以基本恒定的张紧水平和基本恒定的包卷材料的厚度沿圆周包卷在捆包形成室中的捆包。

本发明的又一个优点在于，根据本发明的系统在不必人工监测和人工控制打包机的操作的情况下允许不同类型、不同宽度、不同厚度的包卷材料以及确实不同的物料待用于包卷捆包，以便将包卷材料以预定拉伸度沿着包卷材料的进给方向施加到捆包形成室中的捆包。由于系统自动地控制正施加到在捆包形成室中转动的捆包上的包卷材料的拉伸度的事实，所以一旦预定拉伸度的值已经被选择而进入打包机的根据本发明的系统中，则施加到捆包的包卷材料的拉伸度由系统自动地控制。这样因此不管包卷材料的类型、包卷材料的厚度、物料的类型以及包卷材料的其它特征。

本发明的又一个优点在于，避免了包卷材料拉伸到超过包卷材料的弹性极限的程度的任何危险，这是由于一旦预定拉伸度的值被选择以确保包卷材料不拉伸超出其弹性极限，则根据本发明的系统通过将正施加到捆包的包卷材料的拉伸度的值维持在所选的预定拉伸度的值处而不再有包卷材料拉伸超出其弹性极限的危险。

此外，在不需要操作员的任何人工干预的情况下沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中的捆包将另外需要调节包卷材料的进给速度和/或捆包形成室中的捆包的转速。

附图说明

将从以下参照附图的本发明的某些优选实施例的说明而更加清楚地理解本发明，所述优选实施例仅以示例的方式给出，在附图中：

图1是根据本发明的打包机的侧视图，所述打包机包括也根据本发明的系统，所述系统用于用包卷材料沿圆周包卷形成在打包机中的物料的捆包，并且用于控制沿着包卷材料的进给方向的包卷材料的拉伸度，以便使包卷材料以预定拉伸度施加到捆包的圆周表面；

图2是图1的打包机的剖视侧视图；

图3是图1的打包机的图解侧视图，打包机的部件处于与图1的状态分别不同的状态下；

图4是图1的打包机的部分的框图；

图5是图1的打包机的电子控制电路的框图；

图6是图1的打包机的部分的液压回路的框图；

图7是正施加到图1的打包机的捆包形成室中的捆包上的包卷材料的拉伸度的图示；和

图8是根据本发明的另一个实施例的打包机的与图2类似的视图。

具体实施方式

参照附图并且首先参照图1至图7，示出总体上由附图标记1指示的根据本发明的打包机，该打包机用于将诸如牧草、干草、秸秆、青贮饲料等的草料物料形成圆柱形捆包2，所述圆柱形捆包2用包卷材料沿圆周包卷，所述包卷材料在本发明的该实施例中包括塑料膜包卷材料3。包卷好的捆包2典型地具有大约1.3米的直径和大约1.25米的轴向长度，但是包卷好的捆包可以具有在1米至1.8米的范围内的直径。包卷膜3是在PCT说明书No.WO 2011/076694中公开的类型的预拉伸的聚乙烯膜并且在一个表面上用光自粘合剂涂层涂覆。典型地，包卷膜3在卷筒4中被进给，并且在该情况下具有大约1.4米的宽度和大约20微米的厚度。然而，依据捆包的尺寸，包卷膜3的宽度可以在从1.2米至1.6米的范围。另外地，包卷膜3的厚度可以是任何适当的厚度，并且典型地，可以具有在10微米至25微米的范围内的厚度。用包卷膜3沿圆周包卷捆包2，如以下将说明的，包卷膜3以预定拉伸度沿着包卷膜3的进给方向施加到捆包2，如以下将说明的。

在本发明的该实施例中的打包机1包括在PCT公布的专利申请说明书No.WO 02/076184中说明的类型的固定室打包机。确实，打包机可以单独地供给为打包机或可以与捆包包装机结合供给，借此打包机1和捆包包装机将被安装在共用的底盘上。所形成的且沿圆周包卷的捆包2将从打包机排出到捆包包装机以用于完成捆包的包卷。这种联合的打包机/捆包包装机是在PCT公布的专利申请说明书No.WO02/076183中公开。

打包机1包括底盘(未示出)，所述底盘被运载在一对驱动行走轮(也未示出)上。打包机1适于待被拖拉机或其它适当的牵引车拖曳。打包机1包括壳体5，所述壳体5由三个壳体分段形成，即，静止的分段8、可运动的下分段9和可运动的上分段10。三个分段8、9和10一起限定捆包形成室12，在所述捆包形成室12内形成有捆包2并且用包卷膜3沿圆周包卷捆包2。静止的分段8包括一对相对的间隔开的静止的侧壁14，可运动的下分段9包括一对相对的间隔开的下侧壁15，而可运动的上分段10包括一对相对的间隔开的上侧壁16。当三个分段8、9和10限定捆包形成室12时，静止的侧壁14、下侧壁15和上侧壁16一起限定捆包形成室12的相应的相对的端部。

多个沿圆周间隔开的捆包转动辊18在三个分段8、9和10的相对的侧壁14、15和16之间延伸并且被可转动地运载在三个分段8、9和10的相对的侧壁14、15和16中，并且捆包转动辊18一起限定捆包形成室12的圆周周边19。捆包转动辊18通过链和链轮驱动传动装置20被驱动，所述链和链轮驱动传动装置20的链轮齿21在图1中示出。链和链轮驱动传动装置20的链轮齿21被固定地联接到上面安装有轴26的捆包转动辊18。在图4的框图中仅示出链和链轮驱动传动装置20的一部分。捆包转动辊18通过链和链轮驱动传动装置20沿着箭头方向A转动，用于沿着箭头方向B的方向转动在捆包形成室12中的捆包2，如图2中所示。

在静止的分段8的捆包转动辊18a中的一个和可运动的下分段9的捆包转动辊18b中的一个之间的空隙形成了入口22，所述入口22将来自拾取机构23的草料物料容纳到捆包形成室12中。拾取机构23被运载在一对驱动行走轮24中，所述一对驱动行走轮24中的一个在图1和图2中示出，并且拾取机构23随着打包机1在拖拉机后面被拖曳而从场地中的料堆拾取草料物料。

从可运动的上分段10的相应的上侧壁16向下延伸的一对间隔开安装支架25可转动地接合在静止的分段10的捆包转动辊18c的相对的端部处延伸的轴26a。可运动的上分段10被枢转地运载在捆包转动辊18c的轴26a上以用于帮助将可运动的上分段10围绕轴26a沿着箭头方向C从图1和图2中所示的捆包形成状态枢转到图3中所示的上部打开状态，在所述捆包形成状态下可运动的上分段10与分段8和分段9共同操作以限定捆包形成室12，在所述上部打开状态下容纳来自捆包形成室12的已形成的沿圆周包卷的捆包2。

从底盘(未示出)向上延伸的一对相对的间隔开的竖立构件29可转动地运载在可运动的下分段9的捆包转动辊18d的相应的相对的端部处延伸的轴26b。在图1中仅用虚线示出竖立构件29中的一个。可运动的下分段9在轴26b上沿着箭头方向D从图1和图2中所示的捆包形成状态枢转到图3中所示的倾斜状态，在所述捆包形成状态下可运动的下分段9与分段8和分段10共同操作以限定捆包形成室12，在所述倾斜状态下用于从捆包形成室12排出捆包2。捆包转动辊18d的轴26b可在可运动的下分段9的下侧壁15中转动以帮助可运动的下分段9在捆包形成状态和倾斜状态之间枢转。图3中所示的液压油缸28设置成用于使可运动的上分段10在捆包形成状态和上部打开状态之间枢转并且用于使可运动的下分段9在捆包形成状态和倾斜状态之间枢转。静止的分段8、可运动的下分段9和可运动的上分段10的构造和操作在PCT公布的申请说明书No.WO 02/076184的打包机的说明中说明。

分配装置，在本发明的该实施例中，包卷材料分配器30从卷筒4分配包卷膜3以用于沿圆周包卷在捆包形成室12中的捆包2。分配器30包括托架31，在所述托架31上包卷膜3的卷筒4被自由地可转动地支撑。宽度为1400mm的包卷膜3的宽度略大于捆包2的轴向长度，以便使包卷膜3的相对的纵向延伸的侧边缘围绕捆包2的周边端部边缘从圆周表面延伸到与捆包2的周边端部边缘相邻的相应的相对的径向端面上。

包卷膜3从卷筒4围绕张紧装置即围绕张紧辊32被拖拉，并且越过第一导管33、第二导辊34和第三导辊35传递到安装在可运动的上分段10上和上方的输送机构36。张紧辊32被可转动地运载在轴承37中，所述轴承37位于相对的支撑壁38中，所述相对的支撑壁38从静止的分段8的静止的侧壁14中的相对应的侧壁延伸。张紧辊32在包卷膜3中在张紧辊32和转动捆包2之间引入张力，所述张力使得包卷膜3以一拉伸度沿着进给方向即沿着由箭头E指示的包卷膜的进给方向施加到捆包2。由张紧辊32在包卷膜3中引入的张力是可变的，如以下将说明的，以便使包卷膜3以预定拉伸度沿着进给方向E施加到捆包2，如以下将说明的。第一导辊33被可转动地运载在相应的支撑壁38中的轴承(未示出)中，并且第二导辊34和第三导辊35被可转动地运载在输送机构36的侧壁40中的轴承(未示出)中。输送机构36的侧壁40从可运动的上分段10的上侧壁16向上延伸。

输送机构36包括进给辊42和紧压辊43，所述进给辊42和紧压辊43可在输送机构36的侧壁40中转动并且彼此共同操作以用于在其之间容纳包卷膜3，并且用于初始将包卷膜3在一对相邻的捆包转动辊18之间即在捆包转动辊18e和18f之间进给到捆包形成室12中。进给辊42通过V形带驱动传动装置44从链和链轮驱动传动装置20被驱动，所述链和链轮驱动传动装置20驱动捆包转动辊18。可电控的离合器45选择性地将V形带驱动传动装置44联接到链和链轮驱动传动装置20。机械式单向离合器46将来自V形带驱动传动装置44的驱动传递到进给辊42。机械式单向离合器46构造成使得驱动从V形带驱动传动装置44被传递到进给辊42和使得当包卷膜3在转动的捆包2和捆包转动辊18的作用下在进给辊42和紧压辊43之间正被拉到捆包形成室12中时进给辊42可以自由地转动，如以下将说明的。在图4中的框图中示出为V形带驱动传动装置44、可电控的离合器45和机械式单向离合器46将链和链轮驱动20联接到进给辊42。

当在捆包形成室12中的捆包2准备被沿圆周包卷时，驱动通过可电控的离合器45、V形带驱动传动装置44和机械式单向离合器46被选择性地施加到进给辊42以用于将包卷膜3在包转动辊18e和18f之间进给到捆包形成室12中。一旦包卷膜3已经被接合在转动的捆包2和捆包转动辊18e之间，则包卷膜3由于在捆包转动辊18和转动的捆包2的圆周表面之间的夹持作用而围绕转动的捆包2的圆周表面被拉到捆包形成室12中。机械式单向离合器46允许进给辊42自由转动，以便随着包卷膜3通过在捆包转动辊18和转动的捆包2之间的夹持作用围绕捆包2的圆周表面以最小阻力从进给辊42和紧压辊43被拉到捆包形成室12中，使包卷膜3可以在进给辊42和紧压辊43之间被自由地拖拉。

一旦包卷膜通过在捆包转动辊18和转动的捆包2之间的夹持作用被拉到捆包形成室12中而拉到捆包2的圆周表面上，则可电控的离合器45被操作成使V形带传动装置44与链和链轮驱动传动装置20脱离。

在输送机构36的相应的相对侧处设置有一对间隔开的可转动安装的对中辊47，其用于接合包卷膜3的相对的纵向延伸的侧边缘中的相对应的侧边缘，用于使包卷膜3相对于捆包形成室12对中。另外地，对中辊47可朝向彼此推压以用于将包卷膜3的侧边缘朝向彼此推压，继而将包卷膜3形成绳状构造以用于帮助从通过输送机构36进给的包卷膜3切断已经沿圆周包卷到捆包2上的包卷膜3。在用包卷膜3包卷每个捆包2结束时，对中辊47被一起推压以用于将包卷膜3形成绳状构造。

对于本领域的技术人员而言将公知的类型的切割机构49位于输送机构36的进给辊42和紧压辊43与捆包转动辊18e和18f之间以用于在完成捆包2包卷时从当包卷膜3已经通过对中辊47形成绳状构造时在输送机构36中的包卷膜3切断已经包卷到捆包2的圆周表面上的包卷膜3。

总体上由附图标记50指示的也根据本发明的系统设置成用于控制用包卷膜3沿圆周包卷在捆包形成室12中的捆包2，以便使包卷膜3沿着包卷膜3的进给方向以预定拉伸度施加到捆包2的圆周表面，并且所述系统用于在包卷捆包2期间将包卷膜3的沿着施加到捆包2的包卷膜3的进给方向的拉伸度在预定拉伸度下维持基本恒定。

系统50包括：第一监测装置，所述第一监测装置包括第一旋转编码器51，所述第一旋转编码器51用于监测指示在捆包2附近的第一位置处的包卷膜3的线速度的特征。在本发明的该实施例中，第一旋转编码器51与捆包转动辊18e可操作地相关联以用于监测捆包转动辊18e的转速。随着包卷膜3正沿圆周包卷到转动的捆包上，由于捆包转动辊18e的圆周表面的线速度与转动的捆包2的圆周表面的线速度类似，并且由于捆包2的圆周表面的线速度与包卷膜3的线速度类似，捆包转动辊18e的转速指示在捆包附近的包卷膜的线速度，并且因而，可以从监测到的捆包转动辊18e的转速容易地确定在捆包2附近的第一位置处的包卷膜3的线速度。

系统50的第二监测装置包括第二旋转编码器54，所述第二旋转编码器54用于监测指示在通过张紧辊32张紧之前在第二位置处的包卷膜的线速度的特征，在该情况下第二位置是在张紧辊32附近。第二旋转编码器54与张紧辊32相关联以用于监测张紧辊32的转速。包卷膜3在不滑移的情况下绕过张紧辊32，并且因此，张紧辊32的圆周表面的线速度与在包卷膜3中引入任何张力之前在张紧辊32附近的包卷膜3的线速度类似。因此，可以从张紧辊32的转速容易地确定在张紧辊32附近的包卷膜3的线速度，所述张紧辊32的转速由第二旋转编码器54监测，并且因而指示在张紧辊32附近的包卷膜3的线速度。第一旋转编码器和第二旋转编码器可以是光编码器或磁编码器。这样的旋转编码器对于本领域的技术人员而言将是公知的。

在信号处理器的控制下操作的电子控制电路55也控制系统50的操作，所述信号处理器在本发明的该实施例中是控制打包机1的总体操作的微处理器56。根据本发明的微处理器56被编程以控制包卷膜3从卷筒4进给到捆包形成室12中而进给到捆包2的圆周表面上，以便使包卷膜3沿着包卷膜3的进给方向以恒定的预定拉伸度施加到捆包2。可选择的预定拉伸度的值被存储在微处理器56中的存储器中或可以被存储在适当的、可访问微处理器56的随机存取存储器中。接口方式，即，安装在打包机1的壳体5上的键盘57，设置成用于将所选择的预定拉伸度的值输入微处理器56中的存储器中。在图5中示出键盘57。

微处理器56被编程以从第一旋转编码器51和第二旋转编码器54读取信号，并且一旦包卷膜3在捆包2和捆包转动辊18e之间正被拉到捆包2的圆周表面上，则微处理器56从第一旋转编码器51和第二旋转编码器54读取的信号计算相应的在张紧辊32附近和在捆包2的圆周表面附近的包卷膜3的线速度。微处理器56被编程以通过计算在捆包2和张紧辊32附近的沿着进给方向的包卷膜3的线速度差与在张紧辊32附近的沿着进给方向的包卷膜3的线速度的比的值而计算在包卷膜3中的沿着进给方向引入的拉伸度的值。因此，微处理器56被编程以从在转动的捆包2附近的包卷膜3的线速度减去在张紧辊32附近的包卷膜3的线速度，并且将所得到的线速度差除以在张紧辊32附近的包卷膜3的线速度。随着包卷膜3施加到捆包2的圆周表面，沿着进给方向的包卷膜3的拉伸度的值等于在捆包2和张紧辊32附近的沿着进给方向的包卷膜3的线速度差与在张紧辊32附近的沿着进给方向的包卷膜3的线速度的比的值。

微处理器56被编程以比较计算出的包卷膜3沿着进给方向正施加到在捆包形成室12中转动的捆包2的拉伸度的值和所储存的沿着进给方向的包卷膜的预定拉伸度的值。如果计算出的包卷膜3沿着进给方向正施加到捆包2的圆周表面的包卷膜3的拉伸度的值不等于所储存的沿着进给方向的预定拉伸度的值，则微处理器56被编程以改变张紧辊32的转速，继而改变在张紧辊32附近的包卷膜3的线速度，直到计算出的包卷膜3正施加到在捆包形成室12中转动的捆包2的沿着进给方向的包卷膜3的拉伸度的值等于所储存的沿着进给方向的预定拉伸度的值为止，如以下将说明的。

用于控制通过张紧辊32在包卷膜3中沿着进给方向引入的张力的张紧控制装置包括转矩控制装置，即，转矩控制器，其总体上由附图标记58指示，用于将抵抗张紧辊32转动的扭转载荷施加到张紧辊32，并且用于控制施加到张紧辊32的扭转载荷的值，用于继而控制张紧辊32的转速。转矩控制器58包括旋转液压转矩控制泵59，所述旋转液压转矩控制泵59通过固定的驱动传动装置60联接到张紧辊32以用于将扭转载荷施加到张紧辊32。转矩控制泵59位于液压回路61中并且构造成通过液压回路61从液压流体贮存器62泵送液压流体，所述液压流体继而返回到贮存器62。

用于控制施加到张紧辊32的扭转载荷的控制装置包括压力控制装置，即，螺旋管操作的比例减压阀64，其用于控制由转矩控制泵59泵送液压流体所必须抵抗的液压流体中的压力。螺旋管操作的比例减压阀64在转矩控制泵59和贮存器62之间在转矩控制泵59的下游位于液压回路61中，以便使液压流体从比例减压阀64返回到贮存器62。螺线管65控制比例减压阀64，并且继而控制由转矩控制泵59操作所必须抵抗的液压流体中引入的压力。螺线管65通过脉冲宽度调制电流控制，所述脉冲宽度调制电流在微处理器56的控制下响应于在计算出的沿着进给方向的包卷膜3的拉伸度的值和所储存的沿着进给方向的包卷膜的预定拉伸度的值之间的差施加到螺线管65。

通过调制施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度，由转矩控制泵59泵送所必须抵抗的、在液压回路61中的液压流体的压力改变。在本发明的该实施例中，由比例减压阀64在液压流体中引入的压力与施加到螺线管65的电流的脉冲宽度成比例。

通过由比例减压阀64控制由转矩控制泵59泵送所必须抵抗的液压流体中的压力，同样地控制由转矩控制泵59施加到张紧辊32的、由张紧辊32转动所必须抵抗的扭转载荷。通过控制由转矩控制泵59施加到张紧辊32的扭转载荷，同样地控制张紧辊32的转速。

因此，通过增大由转矩控制泵59施加到张紧辊32的扭转载荷，张紧辊32的转速相对于在捆包形成室12中转动的捆包2的转速减小，并且因此在包卷膜3中沿着包卷膜3正施加到捆包2的圆周表面的进给方向引入的拉伸度增大。相反地，通过减小由转矩控制泵59施加到张紧辊32的扭转载荷，张紧辊32的转速相对于在捆包形成室12中转动的捆包2的转速增大，因而减小在包卷膜3中沿着正施加到捆包2的进给方向引入的拉伸度。

如果计算出的包卷膜3正施加到在捆包形成室12中转动的捆包2的拉伸度的值大于所储存的预定拉伸度的值，则在处理器56的控制下施加到螺线管65的电流的脉冲宽度减小，以便继而减小由转矩控制泵59施加到张紧辊32的扭转载荷，由此相对于在捆包形成室12中的捆包2的转速增大张紧辊32的转速。微处理器56被编程以继续减小施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度，直到计算出的沿着进给方向的包卷膜3的拉伸度的值等于所储存的预定拉伸度的值为止。

相反地，如果计算出的在包卷膜中沿着正施加到在捆包形成室12中转动的捆包2的进给方向引入的拉伸度的值小于所储存的预定拉伸度的值，则微处理器56继续增大施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度，直到计算出的在包卷膜中沿着施加到在捆包形成室12中转动的捆包2的进给方向引入的拉伸度的值等于所储存的预定拉伸度的值为止。

另外地，为了帮助通过进给辊42和紧压辊43将包卷膜3初始进给到捆包形成室12中，微处理器56将施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度维持在较低的水平，以便使由转矩控制泵59施加到张紧辊32的扭转载荷最小，并且恰好足以维持包卷膜3在张紧辊32与进给辊42、紧压辊43之间绷紧。微处理器56被编程以在包卷膜3正通过进给辊42和紧压辊43进给到捆包形成室12中的同时从第一旋转编码器51和第二旋转编码器54读取信号。

在来自第一旋转编码器51的信号指示由于包卷膜正通过捆包转动辊18e和转动的捆包2之间的夹持作用被拉到捆包形成室12中而使在捆包2附近的包卷膜3的线速度而显著增大时，微处理器56立即增大正施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度，以便增大由转矩控制泵59施加到张紧辊32的扭转载荷，继而减小张紧辊32的转速，一旦由于包卷膜3在包卷膜上通过捆包转动辊18e和在捆包形成室12中转动的捆包2之间的夹持作用正被拉到捆包形成室12中而使包卷膜3的线速度增大，则所述张紧辊32的转速将已经增大。此后，张紧辊32的转速被控制成使得包卷膜3以与所储存的预定拉伸度的值相等的计算出的拉伸度的值施加到转动的捆包2，并且使得包卷膜3正施加到在捆包形成室12中转动的捆包2的拉伸度在预定拉伸度下维持基本恒定，如已经说明的。在捆包形成室12中正转动的捆包2的转速使得通过在包卷膜上在捆包转动辊18和转动的捆包2之间的夹持作用而被拉到捆包形成室12中的包卷膜3的线速度显著大于通过进给辊42和紧压辊43被进给到捆包形成室12中的包卷膜3的线速度。

在完成用包卷膜3包卷捆包2时，微处理器56被编程以减小施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度，使得由转矩控制泵59施加到张紧辊32的扭转载荷减小到极小值，以便允许对中辊47将包卷膜3的纵向延伸的侧边缘朝向彼此推压，以便将包卷膜3形成绳状构造，继而帮助通过切割机构49从由其卷筒4延伸的剩余包卷膜3切断已经包卷到捆包2上的包卷膜3。

现在参照图7，该图示出包卷膜3正施加到在打包机1的捆包形成室12中转动的捆包2的拉伸度的值的图表，该图表是针对时间而标绘的图。随着在包卷膜3中没有由张紧辊32引入任何拉伸的情况下从卷筒4拖拉包卷膜3，包卷膜3中的拉伸度的值作为包卷膜3的单位长度的百分比被标绘在竖直的Y轴线上。为了达成百分比拉伸值，通过微处理器56计算为在捆包2和张紧辊32附近的包卷膜3的线速度差与在张紧辊32附近的包卷膜3的线速度的比的拉伸度被乘以一百。单位为秒的时间被标绘在水平的X轴线上。为形成打包机1的捆包形成室12中的捆包的时间是大约60秒。

在时间61秒处，在进给辊42和紧压辊43中的进给辊42在处理器56的控制下被上电以将包卷膜3进给到捆包形成室12中。通过进给辊42和紧压辊43将包卷膜3进给到捆包形成室中所需的时间是大约两秒。在时间63秒处，包卷膜3被接合和夹持在捆包转动辊18e和转动的捆包2之间。在从时间61秒至时间63秒的该两秒的时间段期间，在包卷膜已经被接合和夹持在捆包转动辊18e和转动的捆包2之间之前，施加到张紧辊32的扭转载荷都维持在相对极小值，这使得包卷膜3正被拉伸的拉伸度的值不超过0.05％或5％。

在时间63秒处，微处理器56开始增大施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度，以便增大施加到张紧辊32的扭转载荷，以便继而减小张紧辊32的转速。施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度在从时间63秒至时间65秒的时间段期间连续地增大，在所述时间处包卷膜3正施加到在捆包形成室12中的捆包2的拉伸度的值等于预定拉伸度的值，所述预定拉伸度的值在本发明的该实施例中被选择为0.25％或25％。在从时间65秒至时间75秒的时间段期间，微控制器56继续控制正施加到比例减压阀64的螺线管65的电流，以便将包卷膜3正施加到在捆包形成室12中转动的捆包2的拉伸度的值在0.25％或25％的预定拉伸度的值下维持恒定。

在时间75秒处，已经完成用包卷膜3包卷捆包2，并且捆包2已经用大约四匝包卷膜包卷。在该阶段处，在处理器56的控制下正施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度迅速减小到较低的极小值，这使得包卷膜3的拉伸度的值正减小到低于0.10％或10％。在时间段75秒至80秒期间，对中辊45朝向彼此推压以将包卷膜构造成绳状构造来帮助在80秒时间处从其余的包卷膜3切断已经包卷到捆包2上的包卷膜3。

在使用中，随着打包机1正被拖拉机或其它适当的牵引车拖曳，已经被切割且形成料堆的干草、秸秆、牧草或类似物通过拾取机构23从场地拾取，并且通过入口22输送到捆包形成室12中，其中所述干草、秸秆、牧草或类似物通过捆包转动辊18在捆包形成室12中转动以形成捆包2。当捆包2已经形成有期望的直径时，捆包2准备用于沿圆周包卷在捆包形成室12中。电控的离合器45在处理器56的控制下将V形带传动装置44与捆包转动辊18的链和链轮驱动传动装置20接合以驱动进给辊42，以便继而将包卷膜3在捆包转动辊18e和18f之间进给到捆包形成室12中。在通过进给辊42和紧压辊43初始进给包卷膜3期间，比例减压阀64在处理器56的控制下被操作成使得施加到张紧辊32的扭转载荷是极小的，以帮助将包卷膜3在进给辊42和紧压辊43之间进给到捆包形成室12中。

微处理器56继续从第一旋转编码器51和第二旋转编码器54读取信号，并且确定包卷膜3被接合在捆包2的圆周表面和捆包转动辊18e之间，并且因而通过在捆包转动辊18和转动的捆包2之间的夹持作用被拉到捆包形成室12中，微处理器56操作电控的离合器45以使V形带传动装置44与捆包转动辊18的链和链轮驱动传动装置20脱离，并且增大施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度以增大施加到张紧辊32的扭转载荷，直到计算出的沿着包卷膜3正施加到在捆包形成室12中的捆包2的进给方向的包卷膜3的拉伸度的值达到存储在微处理器56的存储器中的所储存的预定拉伸度的值为止。

微处理器56继续从第一旋转编码器51和第二旋转编码器54读取信号，并且在微处理器56处适当地控制比例减压阀64的操作，用于改变施加到张紧辊32的扭转载荷来将沿着包卷膜3正施加到在捆包形成室12中的捆包2的进给方向的拉伸度的值维持在存储在微处理器56的存储器中的所储存的预定拉伸度的值处。

用包卷膜3包卷在捆包形成室12中转动的捆包2在包卷膜3正施加到转动的捆包2的圆周表面的情况下继续将沿着包卷膜3的进给方向的拉伸度正在预定拉伸度下维持基本恒定，直到捆包2已经用期望的包卷膜3的匝数包卷为止。典型地，包卷捆包2的包卷膜3的匝数近似为四匝包卷膜3，但是在捆包形成室中包卷捆包2的包卷膜3的匝数可以介于三匝包卷膜与八匝包卷膜3之间。

一旦已经完成沿圆周包卷在捆包形成室12中的捆包2，则对中辊47朝向彼此推压以将包卷膜3形成绳状构造，以便帮助从正从卷筒4进给的包卷膜3切断已经包卷到捆包2上的包卷膜3。与对中辊47朝向彼此推压以将包卷膜3形成绳状构造同时地，微处理器56减小施加到比例减压阀64的螺线管65的电流的脉冲宽度，以便使正施加到张紧辊32的扭转载荷是极小的，以帮助将包卷膜3形成绳状构造。然后，切割机构49在处理器56的控制下被操作以剪断包卷膜3的绳状构造，以便从其余的包卷膜3切断已经包卷到在捆包形成室12中的捆包2上的包卷膜3。

在包卷膜3已经被切断时，沿圆周包卷的捆包2通过操作液压驱动油缸28从捆包形成室3排出，所述液压驱动油缸28用于将打包机1的壳体5的可运动的上分段10沿着箭头方向C从捆包形成状态枢转到打开状态并且用于将可运动的下分段9沿着箭头方向D从捆包形成状态枢转到倾斜状态。在从捆包形成室12排出捆包2时，通过液压油缸28，可运动的下分段9返回到捆包形成状态，并且可运动的上分段10类似地返回到捆包形成状态。然后，打包机1准备形成下一个捆包。

现在参照图8，该图示出总体上由附图标记70指示的根据本发明的另一个实施例的打包机的部分，所述打包机用于形成干草、秸秆、青贮饲料和类似物的圆柱形捆包并且用于沿圆周包卷已形成的捆包2。在本发明的该实施例中，打包机70是在PCT公布的专利申请No.WO 2011/033494中说明的类型的带式打包机，并且包括由前分段72和后分段73形成的壳体71。后分段73围绕水平延伸的上枢转轴线74枢转地联接到前分段72，并且沿着箭头方向D从图8中所示的捆包形成状态枢转到用于排出所形成的沿圆周包卷的捆包2的向上打开的状态(未示出)。前分段72包括一对间隔开的前侧壁75，而后分段73包括一对相对的间隔开的后侧壁76。在前分段72的前侧壁75和后分段73的后侧壁76之间设置有多个并排的捆包转动带78，在附图中仅示出所述多个并排的捆包转动带78中的一个，并且所述多个并排的捆包转动带78绕过托辊80并且限定捆包形成室82的一部分。托辊80在侧壁75和76之间延伸并且可在侧壁75和76中的轴承(未示出)转动。张紧臂79可转动地运载辊81以用于张紧捆包转动带78。张紧臂79围绕上枢转轴线74枢转。也通过捆包转动带78形成的捆包形成室82也通过三个捆包转动辊83形成，所述三个捆包转动辊83可转动地被运载在前侧壁75中和在前侧壁75之间延伸。

如本领域的技术人员将较好地理解，捆包转动带78和捆包转动辊83限定捆包形成室82，在所述捆包形成室82内当后分段73处于捆包形成状态下时形成有圆柱形捆包2。托辊80沿着箭头方向A被驱动以用于沿着箭头方向B驱动捆包转动带78，继而用于沿着箭头方向B转动在捆包形成室82中的捆包2。捆包转动辊83沿着箭头方向A被驱动以用于同样地沿着箭头方向B转动在捆包形成室82中的捆包2。捆包形成室82的直径增大，其中正形成的捆包2同样地增大其直径。捆包形成室82的增大的直径通过辊81来适应。

与打包机1的拾取机构23类似的拾取机构(未示出)拾取待打包的干草、秸秆、牧草或类似物料，并且通过形成在捆包转动辊83a和83b之间的入口85将物料输送到捆包形成室82中。

在打包机70的前分段72上安装有包卷材料分配装置，其包括包卷材料分配器87，所述包卷材料分配器87基本与打包机1的包卷材料分配器30类似。包卷材料分配器87基本与打包机1的包卷材料分配器30类似，并且类似的部件由相同的附图标记指示。包卷材料分配器87包括张紧辊32，并且扭转载荷通过与打包机1的系统50的转矩控制器58类似的转矩控制器施加到张紧辊32。与包卷膜3类似的塑料包卷膜通过分配器87从卷筒4分配到捆包形成室82中以用于沿圆周包卷在捆包形成室82中已形成的捆包2。

包卷膜3从包卷材料分配器87的张紧辊32通过进给辊42和紧压辊43进给并且继而通过偏转辊88偏转到捆包形成室中，所述偏转辊88随着捆包转动辊83c和捆包转动带78绕过托辊80a而沿着箭头方向C在捆包转动辊83c和捆包转动带78之间转动。一旦包卷膜3接合捆包转动辊83c，则包卷膜3通过捆包转动辊83c的转动动作被推压到捆包形成室82中，并且包卷膜3继而被夹持在转动的捆包2的圆周表面和捆包转动辊83c之间，并且包卷膜3通过转动的捆包2与捆包转动辊83和捆包转动带78之间的夹持作用被拉到捆包形成室82中和围绕转动的捆包2沿圆周包卷转动的捆包2。

根据本发明的该实施例的系统与参照打包机1所述的系统50类似，其用于控制沿圆周包卷在捆包形成室82中的捆包2，以便使包卷膜3以预定拉伸度沿着包卷膜3的进给方向施加到转动的捆包2。在本发明的该实施例中的系统50的第一旋转编码器51与捆包转动辊83c相关联，所述第一旋转编码器51用于监测捆包转动辊83c的转速，从所述捆包转动辊83c的转速可以计算在捆包附近的包卷膜3的线速度。第二旋转编码器54监测张紧辊32的转速，如已经参照打包机1所述的。

与打包机1的微处理器56类似且控制打包机70的操作的微处理器从第一旋转编码器51和第二旋转编码器54读取信号并且计算在转动的捆包2和张紧辊32附近的沿着进给方向的包卷膜3的线速度。打包机70的微处理器被编程以计算在转动的捆包2和张紧辊32附近的包卷膜3的线速度差与在张紧辊32附近的包卷膜3的线速度的比。该比给出包卷膜3正施加到在捆包形成室82中的转动的捆包2的拉伸度的值。

打包机70的微处理器以与打包机1的微处理器56类似的方式被编程以比较计算出的、如包卷膜3正施加到在捆包形成室82中转动的捆包2的包卷膜3的拉伸度的值和所储存的预定拉伸度的值。如果计算出的包卷膜3正施加到捆包2的拉伸度的值不等于所储存的预定拉伸度的值，则打包机70的微处理器被编程以操作比例减压阀64来用于改变施加到张紧辊32的扭转载荷，直到包卷膜3正施加到在捆包形成室82中的转动的捆包2的拉伸度的值等于所储存的预定拉伸度的值为止，如已经参照图1至图7的系统50和打包机1所述。

另外，打包机70的操作基本与打包机1的操作类似，除了以下内容以外，即，在完成沿圆周包卷在捆包形成室82中的捆包2时，后分段73沿着箭头方向D围绕枢转轴线74从捆包形成状态枢转到向上打开状态(未示出)以允许沿圆周包卷的捆包2从捆包形成室降落。在PCT公布的专利申请No.WO 2011/033494中说明了打包机70的该方面。

虽然第一监测装置已经说明为用于监测打包机1的捆包形成室12的捆包转动辊18e的速度，但是第一监测装置可以适于监测捆包转动辊18中的任一个的速度，以便确定捆包2的圆周速度。或者，第一监测装置可以适于监测进给辊42的转速或紧压辊43的转速，从所述进给辊42的转速或紧压辊43的转速可以确定在转动的捆包2附近的包卷膜3的线速度，这是由于包卷膜3将在不滑移的情况下在进给辊42和紧压辊43之间被拖曳。

另外地，展望到第一监测装置可以通过任何其它适当的措施确定包卷膜3的线速度，例如，通过在包卷膜上提供沿着进给方向的已知间距的标记，借此一个或多个光传感器或其它适当的传感器将设置成用于监测在包卷膜上的标记，以便随着包卷膜3正施加到捆包2而确定包卷膜的线速度。还将应理解，第二监测装置还可以适于监测在张紧辊32附近的包卷膜上的这样的标记，以便随着包卷膜离开张紧辊32而确定包卷膜的线速度。

另外地，将应理解，第一旋转编码器可以适于监测带式打包机70的捆包转动带的托辊中的运载捆包转动带的任一个托辊的转速，从所述托辊的转速可以确定在捆包附近的包卷膜的线速度。展望到第一旋转编码器还可以适于监测带式打包机70的捆包转动辊83中的任一个的转速。另外地，展望到可以设置带随动辊，所述带随动辊将与带式打包机70的捆包转动带中的一个可转动接合，并且第一旋转编码器可以监测带随动件的转速，可以继而从所述带随动件的转速确定捆包转动带的线速度。

还展望到根据本发明的系统可以与任何打包机协力使用，所述任何打包机是用于沿圆周包卷在捆包形成室中已形成的除了草料物料以外的任何类型的物料的捆包的任何打包机。

虽然用于在张紧辊32中引入扭转载荷的张紧装置已经说明为转矩控制器，但是可以提供任何其它适当的用于在张紧辊32中引入扭转载荷的张紧装置。另外地，虽然转矩控制器已经说明为包括转矩控制泵和螺线管控制的比例减压阀，但是可以使用任何其它适当的转矩控制器。确实，展望到转矩控制器可以包括由张紧辊驱动的电动马达，并且电动马达将联接到可变的电负载。或者，可以使用转矩产生离合器，或可以在张紧辊上设置制动器，或张紧辊可以联接到这种制动器。

在具有比例减压阀的液压回路中设置转矩控制液压泵形式的转矩控制器的优点在于，不管将为打包机供以动力且还将操作泵以加压液压流体供给的拖拉机的动力输出轴的速度和其它外部影响，比例减压阀都准确地控制由转矩控制泵泵送所必须抵抗的压力，所述比例减压阀用于控制由转矩控制泵泵送所必须抵抗的压力。另外地，转矩控制器设置成具有转矩控制液压泵和包括比例减压阀的液压回路的形式，所述比例减压阀用于控制由转矩控制泵泵送所必须抵抗的液压流体的压力，这提供了尤其紧凑的和稳健的转矩控制器，在该转矩控制器中转矩可以轻易地改变并且可以被一致地维持。

虽然打包机已经说明为是固定室打包机和带式打包机，但是展望到打包机可以包括任何其它类型的固定室打包机或任何其它类型的可变容积的捆包形成室。例如，打包机可以是这样的类型的，即，其中捆包形成室被全部地或部分地由带系统、链系统、或带系统、链系统和捆包转动辊的系统中的任何的组合，并且在这种情况下，捆包的圆周线速度将典型地通过确定一个或多个带、一个或多个链或捆包转动辊的线速度来确定，视情况为哪项转动捆包形成室中的捆包。在这种情况下，第一监测装置将典型地适用于监测辊中的一个的转速，围绕所述辊中的一个运载带或链中的一个或多个。

虽然已经说明了打包机和系统，借此用塑料材料的包卷膜沿圆周包卷捆包，但是展望到打包机和系统可以与任何包卷材料协力使用，借此正用任何其它类型的包卷材料沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中的捆包，所述包卷材料例如是网材或类似物，借此期望的是在假如包卷材料是包卷膜或网材或类似物的情况下将包卷材料沿着进给方向的拉伸度在预定拉伸度下维持基本恒定，如在假如包卷材料是包卷膜或网材的情况下包卷材料正施加到捆包的圆周表面。

虽然螺旋管操作的比例减压阀已经说明为通过调制施加到比例减压阀的螺线管的脉冲宽度调制电流的脉冲宽度来控制，但是可以使用任何其它适当的控制比例减压阀的措施。例如，连续电流可以施加到螺线管，所述螺旋管将通过增大或减小施加到螺线管的电流的值而改变。或者，施加到比例减压阀的螺线管的电源电压可以改变。

虽然计算装置已经说明为包括微处理器，但是可以使用任何其它适当的信号处理器。确实，展望到在某些情况下，信号处理器可以是微控制器或逻辑控制器。确实，在某些情况下，硬件控制电路也可以用作信号处理器。

还展望到指示在捆包附近的包卷材料的线速度的特征可以确定为在捆包形成室中的捆包的转速，并且在捆包形成室中的捆包的转速可以通过监测与捆包形成室中转动的捆包的圆周表面可转动接合的随动辊的速度来检测。这种随动辊的转速可以通过适当的旋转编码器或任何其它适当的监测装置来监测。

还展望到在捆包和张紧辊附近的包卷膜的转速可以通过相应的包卷膜随动辊确定，所述相应的包卷膜随动辊将与在捆包和张紧辊附近的包卷膜转动地接合，并且第一监测装置和第二监测装置将监测相应的包卷膜随动辊的转速，可以继而从所述相应的包卷膜随动辊的转速计算在捆包和张紧辊附近的包卷膜的线速度。

此外，虽然展望到确定包卷膜的线速度的第二位置已经说明为是在张紧辊将张力施加到包卷膜之前在张紧辊附近，但是展望到包卷膜的线速度可以在张紧辊之前在任何其它适当的第二位置处确定，例如，包卷膜的线速度可以在正拖拉包卷膜的包卷膜的卷筒附近确定。在这种情况下，可以设置与包卷膜转动地接合的包卷膜随动辊，并且包卷膜随动辊的转速将通过第二监测装置监测，从所述包卷膜随动辊的转速将在第二位置处确定包卷膜的线速度。确实，展望到这种包卷膜随动辊可以设置成与正拖拉包卷膜的包卷膜的卷筒的圆周周边接合。

还展望到随着正从包卷膜的卷筒拖拉包卷膜，包卷膜会经受拉伸，并且在这种情况下，在第二位置处的包卷膜的线速度将从包卷膜随动件的转速确定，所述包卷膜随动件将与正拖拉包卷膜的包卷膜的卷筒的圆周周边转动地接合。

虽然用于输入可选择的、由包卷膜待施加到在捆包形成室中的捆包的预定拉伸度的值的接口装置已经说明为包括键盘，但是可以设置任何其它适当的输入装置。例如，展望到输入装置可以包括触摸屏。还展望到输入装置可以包括将与打包机的微处理器无线通信的远程通信装置。另外地，将应理解，虽然期望，但是不必要的是由包卷膜将施加到捆包的预定拉伸度的值将是可选择的。

虽然还展望到单个张紧装置已经说明为包括张紧辊，但是展望到可以在正分配包卷材料的卷筒和在捆包形成室中转动的捆包之间设置有多个张紧装置，并且在这种情况下，由相应的张紧装置在包卷材料中引入的累积的拉伸将是包卷材料正施加到在捆包形成室中的捆包的拉伸度。在这种情况下，在第一位置附近的包卷材料的线速度将在捆包附近确定，并且在第二位置附近的包卷材料的线速度将在张紧装置的第一个与正拖拉包卷材料的包卷材料的卷筒之间、或在正拖拉包卷材料的包卷材料的卷筒附近、或在包卷材料中引入任何拉伸之前的张紧装置中的第一个附近确定。毋庸置疑，除了张紧辊以外的任何其它张紧装置可以用于张紧包卷材料。

虽然在参照图1至图7说明的本发明的实施例中包卷膜正施加到捆包的拉伸度的值已经说明为是0.25％或25％，但是将应理解，包卷膜可以以任何其它适当的或期望的预定拉伸度的值施加到捆包。例如，依据包卷材料，可选择的预定拉伸度的值可以在0.1％或10％至0.4％或40％的范围内，并且可以在0.1％或10％至0.3％或30％之间的范围。展望到，就某些包卷材料而言，可选择的预定拉伸度的值可以是可在0.1％或10％至0.15％或15％之间选择，但是就其它包卷材料而言，可选择的预定拉伸度的值可以处于在0.25％或25％至0.3％或30％的范围内。

虽然包卷膜3已经说明为是涂覆在一面上的粘合剂，虽然这是有利的，但是这会是不必要的，并且在某些情况下，展望到包卷膜将不是用粘合剂涂覆的。

虽然已经说明了具体类型的包卷膜，但是对于本领域的技术人员将容易显而易见的是任何其它适当的包卷膜或确实任何其它适当的包卷材料可以用于用正施加到捆包的包卷材料以预定拉伸度沿着包卷膜的进给方向包卷捆包。

Claims (46)

1.一种控制方法，其用于控制用通过张紧装置从包卷材料的卷筒拉出的包卷材料沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中转动的圆柱形捆包，以便用所述包卷材料以包卷材料的沿着其进给方向的预定拉伸度包卷所述捆包，所述控制方法包括：

监测指示在所述捆包附近的第一位置处的所述包卷材料的线速度的特征的值；

监测指示在通过所述张紧装置张紧包卷材料之前在第二位置处的所述包卷材料的线速度的特征的值；

从监测到的指示在所述第一位置和所述第二位置处的所述包卷材料的线速度的所述特征的值计算所述包卷材料的沿着所述进给方向的、所述包卷材料正施加到捆包的拉伸度的值；和

响应于计算出的拉伸度的值不等于所述预定拉伸度的值，相对于在所述第一位置和所述第二位置中的一个附近的所述包卷材料的线速度，改变在所述第一位置和所述第二位置中的另一个附近的所述包卷材料的线速度，直到所述包卷材料以所述预定拉伸度施加到所述捆包为止。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述监测到的指示在所述第一位置处的所述包卷材料的线速度的特征包括以下项目中的一个：

捆包的转速；和

能与在所述第一位置处的所述包卷材料接合且能与所述包卷材料一起转动的第一包卷材料随动辊的转速。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述捆包的转速通过监测以下项目中的一个来监测：

转动所述捆包形成室中的捆包的捆包转动辊的转速；

转动所述捆包形成室中的捆包的捆包转动带的线速度；和

能与捆包接合且能与捆包一起转动的捆包随动辊的转速。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述第二位置包括在所述张紧装置和所述包卷材料的卷筒中的一个附近的位置。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述监测到的指示在所述第二位置附近的所述包卷材料的线速度的特征包括以下项目中的一个：

所述张紧装置的张紧辊的转速；和

能与在所述第二位置附近的所述包卷材料接合且能与所述包卷材料一起转动的第二包卷材料随动辊的转速。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，响应于计算出的沿着正施加到捆包的包卷材料的进给方向的拉伸度的值不等于所述预定拉伸度的值，改变在所述第二位置附近的包卷材料的线速度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，通过改变在所述张紧装置和捆包之间沿着所述进给方向在所述包卷材料中引入的张力，改变在所述第二位置附近的包卷材料的线速度。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，通过改变由所述张紧装置在包卷材料中引入的张力，改变在所述第二位置附近的包卷材料的线速度。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，通过确定在所述第一位置和所述第二位置附近的包卷材料的线速度差与在所述第二位置附近的包卷材料的线速度的比，计算包卷材料的沿着进给方向的、包卷材料正施加到捆包的拉伸度。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述预定拉伸度的值是能选择的。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其中，由所述张紧装置在包卷材料中引入的张力在所述包卷材料最初进给到所述捆包形成室中期间维持在最小值，直到所述包卷材料被接合在转动所述捆包形成室中的捆包的捆包转动辊和捆包转动带中的一个与转动的捆包之间为止。

12.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在完成沿圆周包卷所述捆包形成室中的捆包时，由所述张紧装置在所述包卷材料中引入的张力减小到最小值。

13.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述包卷材料包括膜包卷材料。

14.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述包卷材料包括塑料膜材料。

15.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述包卷材料在其一面上包括自粘合剂涂层。

16.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述捆包包括草料物料的捆包。

17.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述捆包包括青贮饲料的捆包。

18.一种控制系统，其用于控制用通过张紧装置从包卷材料的卷筒拉出的包卷材料沿圆周包卷在打包机的捆包形成室中转动的圆柱形捆包，以便用所述包卷材料以所述包卷材料的沿着进给方向的预定拉伸度包卷所述捆包，所述系统包括：

第一监测装置，其构造成监测指示在所述捆包附近的第一位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

第二监测装置，其构造成监测指示在通过所述张紧装置张紧之前在第二位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

计算装置，其构造成从所述第一监测装置和所述第二监测装置读取指示监测到的在所述第一位置和所述第二位置处的包卷材料的线速度的特征的值的信号，并且由从所述第一监测装置和所述第二监测装置读取的所述信号计算包卷材料的沿着进给方向的、包卷材料正施加到捆包的拉伸度的值；

控制装置，其用于响应于计算出的拉伸度的值不等于所述预定拉伸度的值，相对于在所述第一位置和所述第二位置中的一个附近的包卷材料的线速度，改变在所述第一位置和所述第二位置中的另一个附近的包卷材料的线速度，直到包卷材料正以所述预定拉伸度施加到捆包为止。

19.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述第一监测装置构造成监测以下项目中的一个：

捆包的转速；和

能与在所述第一位置附近的包卷材料接合且能与包卷材料一起转动的第一包卷材料随动辊的转速。

20.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述第一监测装置构造成通过监测以下项目中的一个来监测捆包的转速：

转动所述捆包形成室中的捆包的捆包转动辊的转速；

转动所述捆包形成室中的捆包的捆包转动带的线速度；和

能与捆包接合且能与捆包一起转动的捆包随动辊的转速。

21.根据权利要求20所述的控制系统，其中，所述第一监测装置构造成监测供所述捆包转动带绕过的辊的转速，以监测所述捆包转动带的线速度。

22.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述第一监测装置包括第一旋转编码器。

23.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述第二监测装置构造成监测在所述张紧装置和所述包卷材料的卷筒中的一个附近的包卷材料的线速度。

24.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述第二监测装置构造成监测以下项目中的一个：

所述张紧装置的张紧辊的转速；和

能与在所述第二位置附近的包卷材料接合且能与包卷材料一起转动的第二包卷材料随动辊的转速。

25.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述第二监测装置包括第二旋转编码器。

26.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述计算装置包括信号处理器，所述信号处理器构造成由从所述第一监测装置和所述第二监测装置读取的信号计算正施加到所述捆包的包卷材料的沿着进给方向的拉伸度的值。

27.根据权利要求26所述的控制系统，其中，所述信号处理器构造成通过确定在所述第一位置和所述第二位置附近的包卷材料的线速度差与在所述第二位置附近的包卷材料的线速度的比来计算包卷材料的沿着进给方向的、包卷材料正施加到捆包的拉伸度的值。

28.根据权利要求26所述的控制系统，其中，所述信号处理器构造成比较计算出的正施加到捆包的包卷材料的拉伸度的值和所述预定拉伸度的值。

29.根据权利要求18所述的控制系统，其中，设置存储装置以存储所述预定拉伸度的值。

30.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述预定拉伸度的值是能选择的。

31.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述控制装置构造成响应于计算出的正施加到捆包的包卷材料的沿着进给方向的拉伸度的值不等于所述预定拉伸度的值来改变在所述第二位置附近的包卷材料的线速度。

32.根据权利要求31所述的控制系统，其中，所述控制装置构造成改变所述张紧装置的张紧辊的速度以改变在所述第二位置附近的包卷材料的线速度。

33.根据权利要求31所述的控制系统，其中，所述控制装置构造成控制所述张紧装置以改变通过所述张紧装置在所述张紧装置和捆包之间沿着进给方向在包卷材料中引入的张力，从而改变在所述第二位置附近的包卷材料的线速度。

34.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述张紧装置包括液压旋转转矩控制泵，所述液压旋转转矩控制泵可操作地连接到所述张紧装置的张紧辊以将扭转载荷施加到所述张紧辊，并且所述控制装置在具有所述液压旋转转矩控制泵的液压回路中包括压力控制装置，所述压力控制装置用于控制在所述液压回路中的由所述液压旋转转矩控制泵必须泵送抵抗的液压流体的压力。

35.根据权利要求34所述的控制系统，其中，所述压力控制装置包括螺线管操作的比例减压阀，所述比例减压阀响应于来自所述计算装置的信号处理器的信号。

36.根据权利要求35所述的控制系统，其中，所述比例减压阀响应于在所述信号处理器的控制下所产生的脉冲宽度调制信号。

37.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述控制装置构造成控制所述张紧装置以在包卷材料最初进给到所述捆包形成室中期间将在包卷材料中引入的张力维持在最小值，直到包卷材料被接合在转动所述捆包形成室中的捆包的捆包转动辊和捆包转动带中的一个与转动的捆包之间为止。

38.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述控制装置构造成控制所述张紧装置以在完成沿圆周包卷所述捆包形成室中的捆包时将在包卷材料中引入的张力减小到最小值。

39.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述包卷材料包括塑料膜材料。

40.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述捆包包括草料物料的捆包。

41.一种用于形成沿圆周包卷的圆柱形捆包的打包机，所述打包机包括：捆包形成室，在所述捆包形成室内形成有捆包；包卷材料分配器，所述包卷材料分配器用于通过张紧装置将来自包卷材料的卷筒的包卷材料分配到所述捆包形成室中以沿圆周包卷在所述捆包形成室中的捆包；和根据以上权利要求18至40中任一项所述的控制系统，所述系统用于控制沿圆周包卷在所述捆包形成室中的捆包，以便使包卷材料沿着包卷材料的进给方向以预定拉伸度施加到捆包。

42.根据权利要求41所述的打包机，其中，所述打包机包括多个捆包转动辊，所述多个捆包转动辊用于转动所述捆包形成室中的捆包，所述捆包转动辊限定所述捆包形成室的圆周周边并且围绕所述捆包形成室的所述圆周周边沿圆周间隔开，并且所述第一监测装置构造成监测所述捆包转动辊中的一个的转速。

43.根据权利要求42所述的打包机，其中，所述捆包形成室的所述圆周周边至少部分地由捆包转动带限定，并且所述第一监测装置构造成监测供所述捆包转动带绕过的辊的转速。

44.根据权利要求41所述的打包机，其中，所述打包机能用塑料膜包卷材料包卷捆包。

45.根据权利要求41所述的打包机，其中，所述打包机能形成草料物料的捆包。

46.一种用于将物料形成圆柱形捆包并用包卷材料沿圆周包卷所述捆包的方法，所述方法包括：

将待打包的物料进给到打包机的捆包形成室中；

转动在所述捆包形成室中的待打包的物料以形成捆包；

通过张紧装置将包卷材料进给到所述捆包形成室中以沿圆周包卷在所述捆包形成室中转动的已形成的捆包；

监测指示在捆包附近的第一位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

监测指示在通过所述张紧装置张紧之前在第二位置处的包卷材料的线速度的特征的值；

从监测到的指示在所述第一位置和所述第二位置附近的包卷材料的线速度的所述特征的值计算包卷材料的沿着进给方向的、包卷材料正施加到捆包的拉伸度的值；和

响应于计算出的拉伸度的值不等于预定拉伸度的值，相对于在所述第一位置和所述第二位置中的一个附近的包卷材料的线速度，改变在所述第一位置和所述第二位置中的另一个附近的包卷材料的线速度，直到包卷材料正以所述预定拉伸度施加到捆包为止。