FR2874792A1 - Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille et son dispositif de detection automatique de dysfonctionnements - Google Patents
Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille et son dispositif de detection automatique de dysfonctionnements Download PDFInfo
- Publication number
- FR2874792A1 FR2874792A1 FR0409387A FR0409387A FR2874792A1 FR 2874792 A1 FR2874792 A1 FR 2874792A1 FR 0409387 A FR0409387 A FR 0409387A FR 0409387 A FR0409387 A FR 0409387A FR 2874792 A1 FR2874792 A1 FR 2874792A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- conveyor belt
- straw
- roller
- belt
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010902 straw Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 244000144972 livestock Species 0.000 title abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 239000004459 forage Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 6
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims description 5
- 241000283707 Capra Species 0.000 claims description 5
- 241001494479 Pecora Species 0.000 claims description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 3
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K31/00—Housing birds
- A01K31/04—Dropping-boards; Devices for removing excrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/015—Floor coverings, e.g. bedding-down sheets ; Stable floors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
- A01K5/005—Fodder distributors with mixer or shredder where fodder, e.g. bales, is conveyed by conveyor or slide to mixing or shredding elements on transversal and horizontal axes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Birds (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
L'invention concerne un distributeur de fourrage se présentant sous la forme d'un caisson roulant de stockage de fourrage, ce caisson comportant, au voisinage de sa partie de fond, une bande (1) transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné en direction de moyens (2A, 2B) de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer, ces moyens (2A, 2B) de décompactage suivis de moyens de distribution se présentant sous forme d'au moins un élément (2B) rotatif entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission (3) sans fin reliant l'arbre (2A) d'entraînement mené du rouleau (2B) démêleur à un organe (4) rotatif menant.Ce distributeur est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (5, 6, 7) qui asservissent le sens de déplacement et/ou la commande marche/arrêt de la bande (1) transporteuse à l'effort de résistance appliqué sur le rouleau (2B) démêleur de manière à inverser le sens de fonctionnement et/ou interrompre le fonctionnement de la bande (1) transporteuse en cas d'accumulation excessive de matière.
Description
Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille et son dispositif de détection automatique de dysfonctionnements La présente invention concerne un distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage, tels que caprins, ovins ou bovins, du type tracté ou automoteur, ce distributeur se présentant principalement sous la forme d'un caisson roulant apte à emmagasiner de la paille ou du fourrage, par exemple sous forme de bottes, ce caisson comportant, au voisinage de sa partie de fond, une bande transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné en direction de moyens de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer, ces moyens de décompactage ou de démêlage étant suivis de moyens de distribution, tels qu'une soufflerie, pour éjecter et distribuer lesdits matériaux vers le lieu d'utilisation,ces moyens de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément rotatif, tel qu'un rouleau démêleur à picots ou à couteaux, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission sans fin, de préférence à courroie, reliant l'arbre d'entraînement, dit organe mené, du rouleau démêleur à un organe rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, ainsi qu'un dispositif de détection automatique des dysfonctionnements des moyens de décompactage équipant un tel distributeur.
Les distributeurs de fourrage du type mentionné ci-dessus, encore appelées désileuses ou pailleuses, sont bien connus à ceux versés dans cet art. De telles machines permettent d'effectuer des opérations de désilage, de paillage et de distribution de fourrage.
L'un des inconvénients de ces distributeurs de fourrage est lié aux risques importants de blocage du rouleau démêleur équipant de tels distributeurs. Ce blocage peut être constaté en cas d'accumulation excessive de matière au voisinage du rouleau ou en cas de présence d'un corps étranger solide au niveau du rouleau démêleur.
Tous ces évènements sont aptes à générer un blocage temporaire du rouleau démêleur pouvant amener à un endommagement de ce dernier.
Jusqu'à présent de tels phénomènes de blocage sont constatés à l'oreille par le conducteur du véhicule tractant un tel distributeur, dans le cas d'un distributeur tracté, ou par le conducteur du distributeur dans le cas d'un distributeur automoteur. Ce dernier est alors amené à arrêter sans délai l'entraînement en rotation du rouleau démêleur pour ensuite constater de visu les dysfonctionnements entendus. Il n'est pas rare, eu égard au temps de réaction du conducteur suite à l'écoute d'un bruit, que l'arrêt du rouleau démêleur intervienne tardivement après endommagement du rouleau démêleur.
Un but de la présente invention est donc de proposer un distributeur de fourrage alimentaire dont la conception permet une détection automatique des dysfonctionnements éventuels du distributeur sans intervention humaine.
Un autre but de la présente invention est de proposer un distributeur dont la conception permet de réduire les risques d'endommagement du rouleau démêleur.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de détection automatique des dysfonctionnements des moyens de décompactage équipant un distributeur de fourrage alimentaire dont la conception permet d'installer un tel dispositif aussi bien en première monte que sur des machines du parc existant.
A cet effet, l'invention a pour objet un distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage, tels que caprins, ovins ou bovins, du type tracté ou automoteur, ce distributeur se présentant principalement sous la forme d'un caisson roulant apte à emmagasiner de la paille ou du fourrage, par exemple sous forme de bottes, ce caisson comportant, au voisinage de sa partie de fond, une bande transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné en direction de moyens de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer, ces moyens de décompactage ou de démêlage étant suivis de moyens de distribution, tels qu'une soufflerie, pour éjecter et distribuer lesdits matériaux vers le lieu d'utilisation, ces moyens de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément rotatif,tel qu'un rouleau démêleur à picots ou à couteaux, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission sans fin, de préférence à courroie, reliant l'arbre d'entraînement, dit organe mené, du rouleau démêleur à un organe rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, caractérisé en ce que le distributeur comporte des moyens qui asservissent le sens de déplacement et/ou la commande marche/arrêt de la bande transporteuse à l'effort de résistance appliqué sur le rouleau démêleur de manière à inverser le sens de fonctionnement et/ou interrompre le fonctionnement de la bande transporteuse en cas d'accumulation excessive de matière et/ou de présence d'un corps étranger solide au niveau du rouleau démêleur en vue d'éviter un endommagement de ce dernier.
Grâce à une détection automatique des contraintes s'appliquant sur le rouleau démêleur, il est possible d'interrompre le fonctionnement, ou d'inverser le sens de déplacement, de la bande transporteuse de manière à empêcher toute nouvelle alimentation en matière du rouleau démêleur en vue d'éviter un endommagement de ce dernier, lorsqu'une accumulation excessive de matière, ou la présence d'un corps étranger solide, au niveau du rouleau démêleur, a d'ores et déjà été constaté.
L'invention a encore pour objet un distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage, tels que caprins, ovins ou bovins, du type tracté ou automoteur, ce distributeur se présentant principalement sous la forme d'un caisson roulant apte à emmagasiner de la paille ou du fourrage, par exemple sous forme de bottes, ce caisson comportant, au voisinage de sa partie de fond, une bande transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné en direction de moyens de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer, ces moyens de décompactage ou de démêlage étant suivis de moyens de distribution tels qu'une soufflerie, pour éjecter lesdits matériaux et les distribuer vers le lieu d'utilisation, ces moyens de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément rotatif,tel qu'un rouleau démêleur à picots, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission sans fin, de préférence à courroie reliant l'arbre d'entraînement, dit organe mené, du rouleau démêleur à un organe rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, caractérisé en ce que le distributeur comporte des moyens (5, 6, 7) qui asservissent le sens de déplacement et/ou la commande marche/arrêt de la bande transporteuse à la valeur du rapport des vitesses de rotation des organes rotatifs menant et mené reliés entre eux par la transmission sans fin, de préférence à courroie.
L'invention a encore pour objet un dispositif de détection automatique des dysfonctionnements des moyens de décompactage équipant un distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage en vue d'éviter un endommagement de ces derniers lié par exemple à un bourrage, un blocage ou similaire, lesdits moyens de décompactage étant alimentés en matériaux à distribuer par l'intermédiaire d'une bande transporteuse entraînée en déplacement par un dispositif approprié, ces moyens de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément rotatif, tel qu'un rouleau démêleur à picots, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission sans fin, de préférence à courroie reliant l'arbre d'entraînement, dit organe mené, du rouleau démêleur à un organe rotatif menant,tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens de mesure de la vitesse de rotation des organes rotatifs menant et mené de la transmission à courroie et des moyens de traitement des données issues des moyens de mesure, lesdits moyens de traitement étant reliables en sortie au dispositif d'entraînement de la bande transporteuse pour asservir le fonctionnement de la bande transporteuse au résultat du traitement des données fournies par lesdits moyens de mesure.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique d'ensemble d'un distributeur de fourrage conforme à l'invention. la figure 2 représente une vue schématique de détail du rouleau démêleur de la bande transporteuse et des moyens d'entraînement desdits éléments.
Comme mentionné ci-dessus, le distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, objet de l'invention, se présente principalement sous la forme d'un caisson roulant automoteur ou tracté. Ce caisson roulant est apte à emmagasiner de la paille ou du fourrage, généralement amené à l'intérieur du caisson par l'intermédiaire d'un bras pivotant. Ce bras est articulé au moyen d'une articulation disposée extérieurement au caisson, autorisant ainsi une cinématique permettant le chargement total de la caisse sans déplacer la machine et le chargement de tout type de balles y compris les balles cubiques.
Ce caisson comporte encore au voisinage de sa partie de fond une bande 1 transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné par l'intermédiaire du bras pivotant. Les matériaux ainsi emmagasinés sont déplacés en direction de moyens 2A, 2B de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer. Ces moyens 2A, 2B de décompactage ou de démêlage se présentent généralement sous forme d'au moins un élément 2B rotatif, tel qu'un rouleau démêleur à picots ou à couteaux, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission 3 sans fin, de préférence à courroie 8 reliant l'arbre 2A d'entraînement, dit organe mené, du rouleau 2B démêleur à un organe 4 rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur.
Le démêleur est généralement constitué d'un rouleau équipé sur son pourtour de couteaux. Ces couteaux peuvent être jumelés avec des peignes pour permettre un démêlage de produits fibreux, et autoriser ainsi une alimentation régulière de moyens de distribution positionnés en aval des moyens de décompactage. Ces moyens de distribution, tels qu'une soufflerie ou une turbine, permettent d'éjecter et de distribuer les produits vers le lieu d'utilisation.
L'ensemble des moyens décrit ci-dessus sont bien connus à ceux versés dans cet art. De manière caractéristique à l'invention, le sens de déplacement et/ou la commande marche / arrêt de la bande 1 transporteuse sont asservis en fonctionnement à l'effort de résistance appliqué sur le rouleau 2B démêleur, de manière à inverser le sens de fonctionnement et/ou interrompre le fonctionnement de la bande 1 transporteuse en cas d'accumulation excessive de matière et/ou de présence d'un corps étranger solide au niveau du rouleau 2B démêleur en vue d'éviter un endommagement de ce dernier.
La mesure des contraintes s'appliquant sur le rouleau 2B démêleur peut s'effectuer de différentes manières. Ainsi dans un premier mode de réalisation non décrit, la mesure des contraintes peut s'opérer au moyen d'une jauge de contrainte positionnée sur le rouleau 2B démêleur.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le sens de déplacement et/ou la commande marche / arrêt de la bande 1 transporteuse sont asservis en fonctionnement à la valeur du rapport des vitesses de rotation des organes rotatifs menant 4 et mené 2A reliés entre eux par la transmission 3 à courroie. Pour permettre un tel asservissement, le distributeur comporte au moins des moyens 5, 6 de mesure de la vitesse de rotation de l'organe 4 menant d'une part, et de l'organe 2A mené d'autre part, et des moyens 7 de traitement des données issues des moyens 5, 6 de mesure. Ces moyens 7 de traitement sont reliés en sortie au dispositif d'entraînement de la bande 1 transporteuse pour asservir le fonctionnement de la bande 1 transporteuse au résultat du traitement des données fournies par lesdits moyens 5, 6 de mesure.
Dans les exemples représentés, ces moyens 5, 6 de mesure sont constitués par des capteurs à impulsion tels que des capteurs magnétiques à effet Hall ou des codeurs positionnés, l'un, représenté en 5 aux figures, sur l'organe menant 4 moteur de la transmission 3, l'autre, représenté en 6 à la figure 2, sur l'organe 2A mené de la transmission 3 constitué par l'arbre mené d'entraînement du rouleau 2B démêleur.
La transmission 3 sans fin, de préférence à courroie qui s'étend entre l'organe rotatif menant 4 et l'organe mené 2A constituant l'arbre d'entraînement du rouleau démêleur, est constitué d'une courroie 8 s'enroulant autour de poulies 9, 10 portées l'une, représentée en 9, par l'organe 4 menant moteur de la transmission, l'autre, représentée en 10, par l'organe 2A mené de la transmission.
Les capteurs 5, 6 mentionnés ci-dessus détectent alors la vitesse de rotation desdites poulies 9 et 10. Une fois ces vitesses mesurées, les informations obtenues par lesdits capteurs sont fournies à des moyens 7 de traitement qui intègrent des moyens de calcul du rapport des vitesses de rotation des organes menant 4 et mené 2A, et des moyens de comparaison avec une valeur ou une plage de valeurs prédéterminée.Ainsi, si le rapport de vitesse change entre les deux poulies, matérialisant ainsi un patinage de la courroie, les moyens 7 de traitement qui incorporent des moyens de commande et qui sont reliés en sortie au dispositif d'entraînement de la bande 1 transporteuse, commandent alors généralement l'inversion du sens de fonctionnement du tapis ou bande 1 transporteuse pendant une période de temps réglable, puis l'arrêt du fonctionnement de la bande transporteuse jusqu'à ce que le rapport de vitesse revienne à une valeur prédéterminée ou à l'intérieur d'une plage de valeurs prédéterminée.
Cet asservissement du fonctionnement de la bande 1 transporteuse aux informations fournies par les moyens 7 de traitement s'opère par action des moyens 7 de traitement sur le dispositif d'entraînement hydraulique de la bande 1 transporteuse. En effet, la bande 1 transporteuse est entraînée en déplacement par un dispositif d'entraînement hydraulique comportant un moteur 11 hydraulique à inversion de sens, un organe 12 de commande du moteur, tel qu'une électrovanne, étant positionné sur le circuit d'alimentation en fluide dudit moteur. Cet organe 12 qui commande le sens de rotation et/ou la marche / arrêt du moteur est asservi en fonctionnement aux résultats fournis par les moyens 7 de traitement.L'organe 12 de commande du moteur 11 commande, dans un premier temps, pendant une période de temps de préférence réglable, un fonctionnement de la bande 1 transporteuse dans un sens opposé à celui correspondant à un déplacement des matériaux en direction des moyens 2A, 2B de décompactage puis dans un second temps l'arrêt de la bande 1 jusqu'à ce que la valeur du rapport des vitesses des organes menant et mené atteigne une valeur correspond à une absence de blocage ou de bourrage des moyens 2A, 2B de décompactage.
Il est à noter que le fonctionnement d'un distributeur de fourrage, qui utilise les contraintes exercées sur le rouleau démêleur pour réguler le fonctionnement de la bande transporteuse du distributeur, fonctionne, par ailleurs, de manière analogue à un distributeur de fourrage classique.
Grâce aux moyens d'asservissement qui entraînent automatiquement un arrêt ou une inversion de sens de la bande transporteuse en cas d'un approvisionnement excessif en matière du rouleau démêleur ou lors de la présence d'un corps étranger solide, il est possible de s'affranchir des temps de réaction du conducteur d'un tel distributeur de telle sorte qu'il n'est plus nécessaire de disposer d'un conducteur expérimenté.
Les distributeurs de fourrage du type mentionné ci-dessus, encore appelées désileuses ou pailleuses, sont bien connus à ceux versés dans cet art. De telles machines permettent d'effectuer des opérations de désilage, de paillage et de distribution de fourrage.
L'un des inconvénients de ces distributeurs de fourrage est lié aux risques importants de blocage du rouleau démêleur équipant de tels distributeurs. Ce blocage peut être constaté en cas d'accumulation excessive de matière au voisinage du rouleau ou en cas de présence d'un corps étranger solide au niveau du rouleau démêleur.
Tous ces évènements sont aptes à générer un blocage temporaire du rouleau démêleur pouvant amener à un endommagement de ce dernier.
Jusqu'à présent de tels phénomènes de blocage sont constatés à l'oreille par le conducteur du véhicule tractant un tel distributeur, dans le cas d'un distributeur tracté, ou par le conducteur du distributeur dans le cas d'un distributeur automoteur. Ce dernier est alors amené à arrêter sans délai l'entraînement en rotation du rouleau démêleur pour ensuite constater de visu les dysfonctionnements entendus. Il n'est pas rare, eu égard au temps de réaction du conducteur suite à l'écoute d'un bruit, que l'arrêt du rouleau démêleur intervienne tardivement après endommagement du rouleau démêleur.
Un but de la présente invention est donc de proposer un distributeur de fourrage alimentaire dont la conception permet une détection automatique des dysfonctionnements éventuels du distributeur sans intervention humaine.
Un autre but de la présente invention est de proposer un distributeur dont la conception permet de réduire les risques d'endommagement du rouleau démêleur.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de détection automatique des dysfonctionnements des moyens de décompactage équipant un distributeur de fourrage alimentaire dont la conception permet d'installer un tel dispositif aussi bien en première monte que sur des machines du parc existant.
A cet effet, l'invention a pour objet un distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage, tels que caprins, ovins ou bovins, du type tracté ou automoteur, ce distributeur se présentant principalement sous la forme d'un caisson roulant apte à emmagasiner de la paille ou du fourrage, par exemple sous forme de bottes, ce caisson comportant, au voisinage de sa partie de fond, une bande transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné en direction de moyens de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer, ces moyens de décompactage ou de démêlage étant suivis de moyens de distribution, tels qu'une soufflerie, pour éjecter et distribuer lesdits matériaux vers le lieu d'utilisation, ces moyens de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément rotatif,tel qu'un rouleau démêleur à picots ou à couteaux, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission sans fin, de préférence à courroie, reliant l'arbre d'entraînement, dit organe mené, du rouleau démêleur à un organe rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, caractérisé en ce que le distributeur comporte des moyens qui asservissent le sens de déplacement et/ou la commande marche/arrêt de la bande transporteuse à l'effort de résistance appliqué sur le rouleau démêleur de manière à inverser le sens de fonctionnement et/ou interrompre le fonctionnement de la bande transporteuse en cas d'accumulation excessive de matière et/ou de présence d'un corps étranger solide au niveau du rouleau démêleur en vue d'éviter un endommagement de ce dernier.
Grâce à une détection automatique des contraintes s'appliquant sur le rouleau démêleur, il est possible d'interrompre le fonctionnement, ou d'inverser le sens de déplacement, de la bande transporteuse de manière à empêcher toute nouvelle alimentation en matière du rouleau démêleur en vue d'éviter un endommagement de ce dernier, lorsqu'une accumulation excessive de matière, ou la présence d'un corps étranger solide, au niveau du rouleau démêleur, a d'ores et déjà été constaté.
L'invention a encore pour objet un distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage, tels que caprins, ovins ou bovins, du type tracté ou automoteur, ce distributeur se présentant principalement sous la forme d'un caisson roulant apte à emmagasiner de la paille ou du fourrage, par exemple sous forme de bottes, ce caisson comportant, au voisinage de sa partie de fond, une bande transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné en direction de moyens de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer, ces moyens de décompactage ou de démêlage étant suivis de moyens de distribution tels qu'une soufflerie, pour éjecter lesdits matériaux et les distribuer vers le lieu d'utilisation, ces moyens de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément rotatif,tel qu'un rouleau démêleur à picots, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission sans fin, de préférence à courroie reliant l'arbre d'entraînement, dit organe mené, du rouleau démêleur à un organe rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, caractérisé en ce que le distributeur comporte des moyens (5, 6, 7) qui asservissent le sens de déplacement et/ou la commande marche/arrêt de la bande transporteuse à la valeur du rapport des vitesses de rotation des organes rotatifs menant et mené reliés entre eux par la transmission sans fin, de préférence à courroie.
L'invention a encore pour objet un dispositif de détection automatique des dysfonctionnements des moyens de décompactage équipant un distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage en vue d'éviter un endommagement de ces derniers lié par exemple à un bourrage, un blocage ou similaire, lesdits moyens de décompactage étant alimentés en matériaux à distribuer par l'intermédiaire d'une bande transporteuse entraînée en déplacement par un dispositif approprié, ces moyens de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément rotatif, tel qu'un rouleau démêleur à picots, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission sans fin, de préférence à courroie reliant l'arbre d'entraînement, dit organe mené, du rouleau démêleur à un organe rotatif menant,tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens de mesure de la vitesse de rotation des organes rotatifs menant et mené de la transmission à courroie et des moyens de traitement des données issues des moyens de mesure, lesdits moyens de traitement étant reliables en sortie au dispositif d'entraînement de la bande transporteuse pour asservir le fonctionnement de la bande transporteuse au résultat du traitement des données fournies par lesdits moyens de mesure.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique d'ensemble d'un distributeur de fourrage conforme à l'invention. la figure 2 représente une vue schématique de détail du rouleau démêleur de la bande transporteuse et des moyens d'entraînement desdits éléments.
Comme mentionné ci-dessus, le distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, objet de l'invention, se présente principalement sous la forme d'un caisson roulant automoteur ou tracté. Ce caisson roulant est apte à emmagasiner de la paille ou du fourrage, généralement amené à l'intérieur du caisson par l'intermédiaire d'un bras pivotant. Ce bras est articulé au moyen d'une articulation disposée extérieurement au caisson, autorisant ainsi une cinématique permettant le chargement total de la caisse sans déplacer la machine et le chargement de tout type de balles y compris les balles cubiques.
Ce caisson comporte encore au voisinage de sa partie de fond une bande 1 transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné par l'intermédiaire du bras pivotant. Les matériaux ainsi emmagasinés sont déplacés en direction de moyens 2A, 2B de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer. Ces moyens 2A, 2B de décompactage ou de démêlage se présentent généralement sous forme d'au moins un élément 2B rotatif, tel qu'un rouleau démêleur à picots ou à couteaux, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission 3 sans fin, de préférence à courroie 8 reliant l'arbre 2A d'entraînement, dit organe mené, du rouleau 2B démêleur à un organe 4 rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur.
Le démêleur est généralement constitué d'un rouleau équipé sur son pourtour de couteaux. Ces couteaux peuvent être jumelés avec des peignes pour permettre un démêlage de produits fibreux, et autoriser ainsi une alimentation régulière de moyens de distribution positionnés en aval des moyens de décompactage. Ces moyens de distribution, tels qu'une soufflerie ou une turbine, permettent d'éjecter et de distribuer les produits vers le lieu d'utilisation.
L'ensemble des moyens décrit ci-dessus sont bien connus à ceux versés dans cet art. De manière caractéristique à l'invention, le sens de déplacement et/ou la commande marche / arrêt de la bande 1 transporteuse sont asservis en fonctionnement à l'effort de résistance appliqué sur le rouleau 2B démêleur, de manière à inverser le sens de fonctionnement et/ou interrompre le fonctionnement de la bande 1 transporteuse en cas d'accumulation excessive de matière et/ou de présence d'un corps étranger solide au niveau du rouleau 2B démêleur en vue d'éviter un endommagement de ce dernier.
La mesure des contraintes s'appliquant sur le rouleau 2B démêleur peut s'effectuer de différentes manières. Ainsi dans un premier mode de réalisation non décrit, la mesure des contraintes peut s'opérer au moyen d'une jauge de contrainte positionnée sur le rouleau 2B démêleur.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le sens de déplacement et/ou la commande marche / arrêt de la bande 1 transporteuse sont asservis en fonctionnement à la valeur du rapport des vitesses de rotation des organes rotatifs menant 4 et mené 2A reliés entre eux par la transmission 3 à courroie. Pour permettre un tel asservissement, le distributeur comporte au moins des moyens 5, 6 de mesure de la vitesse de rotation de l'organe 4 menant d'une part, et de l'organe 2A mené d'autre part, et des moyens 7 de traitement des données issues des moyens 5, 6 de mesure. Ces moyens 7 de traitement sont reliés en sortie au dispositif d'entraînement de la bande 1 transporteuse pour asservir le fonctionnement de la bande 1 transporteuse au résultat du traitement des données fournies par lesdits moyens 5, 6 de mesure.
Dans les exemples représentés, ces moyens 5, 6 de mesure sont constitués par des capteurs à impulsion tels que des capteurs magnétiques à effet Hall ou des codeurs positionnés, l'un, représenté en 5 aux figures, sur l'organe menant 4 moteur de la transmission 3, l'autre, représenté en 6 à la figure 2, sur l'organe 2A mené de la transmission 3 constitué par l'arbre mené d'entraînement du rouleau 2B démêleur.
La transmission 3 sans fin, de préférence à courroie qui s'étend entre l'organe rotatif menant 4 et l'organe mené 2A constituant l'arbre d'entraînement du rouleau démêleur, est constitué d'une courroie 8 s'enroulant autour de poulies 9, 10 portées l'une, représentée en 9, par l'organe 4 menant moteur de la transmission, l'autre, représentée en 10, par l'organe 2A mené de la transmission.
Les capteurs 5, 6 mentionnés ci-dessus détectent alors la vitesse de rotation desdites poulies 9 et 10. Une fois ces vitesses mesurées, les informations obtenues par lesdits capteurs sont fournies à des moyens 7 de traitement qui intègrent des moyens de calcul du rapport des vitesses de rotation des organes menant 4 et mené 2A, et des moyens de comparaison avec une valeur ou une plage de valeurs prédéterminée.Ainsi, si le rapport de vitesse change entre les deux poulies, matérialisant ainsi un patinage de la courroie, les moyens 7 de traitement qui incorporent des moyens de commande et qui sont reliés en sortie au dispositif d'entraînement de la bande 1 transporteuse, commandent alors généralement l'inversion du sens de fonctionnement du tapis ou bande 1 transporteuse pendant une période de temps réglable, puis l'arrêt du fonctionnement de la bande transporteuse jusqu'à ce que le rapport de vitesse revienne à une valeur prédéterminée ou à l'intérieur d'une plage de valeurs prédéterminée.
Cet asservissement du fonctionnement de la bande 1 transporteuse aux informations fournies par les moyens 7 de traitement s'opère par action des moyens 7 de traitement sur le dispositif d'entraînement hydraulique de la bande 1 transporteuse. En effet, la bande 1 transporteuse est entraînée en déplacement par un dispositif d'entraînement hydraulique comportant un moteur 11 hydraulique à inversion de sens, un organe 12 de commande du moteur, tel qu'une électrovanne, étant positionné sur le circuit d'alimentation en fluide dudit moteur. Cet organe 12 qui commande le sens de rotation et/ou la marche / arrêt du moteur est asservi en fonctionnement aux résultats fournis par les moyens 7 de traitement.L'organe 12 de commande du moteur 11 commande, dans un premier temps, pendant une période de temps de préférence réglable, un fonctionnement de la bande 1 transporteuse dans un sens opposé à celui correspondant à un déplacement des matériaux en direction des moyens 2A, 2B de décompactage puis dans un second temps l'arrêt de la bande 1 jusqu'à ce que la valeur du rapport des vitesses des organes menant et mené atteigne une valeur correspond à une absence de blocage ou de bourrage des moyens 2A, 2B de décompactage.
Il est à noter que le fonctionnement d'un distributeur de fourrage, qui utilise les contraintes exercées sur le rouleau démêleur pour réguler le fonctionnement de la bande transporteuse du distributeur, fonctionne, par ailleurs, de manière analogue à un distributeur de fourrage classique.
Grâce aux moyens d'asservissement qui entraînent automatiquement un arrêt ou une inversion de sens de la bande transporteuse en cas d'un approvisionnement excessif en matière du rouleau démêleur ou lors de la présence d'un corps étranger solide, il est possible de s'affranchir des temps de réaction du conducteur d'un tel distributeur de telle sorte qu'il n'est plus nécessaire de disposer d'un conducteur expérimenté.
Claims (8)
1. Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage, tels que caprins, ovins ou bovins, du type tracté ou automoteur, ce distributeur se présentant principalement sous la forme d'un caisson roulant apte à emmagasiner de la paille ou du fourrage, par exemple sous forme de bottes, ce caisson comportant, au voisinage de sa partie de fond, une bande (1) transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné en direction de moyens (2A, 2B) de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer, ces moyens (2A, 2B) de décompactage ou de démêlage étant suivis de moyens de distribution, tels qu'une soufflerie, pour éjecter et distribuer lesdits matériaux vers le lieu d'utilisation, ces moyens de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément (2B) rotatif, tel qu'un rouleau démêleur à picots ou à couteaux, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission (3) sans fin, de préférence à courroie (8), reliant l'arbre (2A) d'entraînement, dit organe mené, du rouleau (2B) démêleur à un organe (4) rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, caractérisé en ce que le distributeur comporte des moyens (5, 6, 7) qui asservissent le sens de déplacement et/ou la commande marche/arrêt de la bande (1) transporteuse à l'effort de résistance appliqué sur le rouleau (2B) démêleur de manière à inverser le sens de fonctionnement et/ou interrompre le fonctionnement de la bande (1) transporteuse en cas d'accumulation excessive de matière et/ou de présence d'un corps étranger solide au niveau du rouleau
(2B) démêleur en vue d'éviter un endommagement de ce dernier.
2. Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage, tels que caprins, ovins ou bovins, du type tracté ou automoteur, ce distributeur se présentant principalement sous la forme d'un caisson roulant apte à emmagasiner de la paille ou du fourrage, par exemple sous forme de bottes, ce caisson comportant, au voisinage de sa partie de fond, une bande (1) transporteuse pour déplacer la paille ou le fourrage emmagasiné en direction de moyens (2A, 2B) de décompactage ou de démêlage des matériaux à distribuer, ces moyens (2A, 2B) de décompactage ou de démêlage étant suivis de moyens de distribution, tels qu'une soufflerie, pour éjecter lesdits matériaux et les distribuer vers le lieu d'utilisation, ces moyens (2A, 2B) de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément (2B) rotatif, tel qu'un rouleau démêleur à picots, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission
(3) sans fin, de préférence à courroie (8) reliant l'arbre (2A) d'entraînement, dit organe mené, du rouleau (2B) démêleur à un organe (4) rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, caractérisé en ce que le distributeur comporte des moyens (5, 6, 7) qui asservissent le sens de déplacement et/ou la commande marche/arrêt de la bande (1) transporteuse à la valeur du rapport des vitesses de rotation des organes rotatifs menant (4) et mené (2A) reliés entre eux par la transmission
(3) sans fin, de préférence à courroie.
3. Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le distributeur comporte au moins des moyens (5, 6) de mesure de la vitesse de rotation de l'organe (4) menant d'une part et de l'organe (2A) mené d'autre part, et des moyens (7) de traitement des données issues des moyens (5, 6) de mesure, lesdits moyens
(7) de traitement étant reliés en sortie au dispositif d'entraînement de la bande
(1) transporteuse pour asservir le fonctionnement de la bande (1) transporteuse au résultat du traitement des données fournies par lesdits moyens (5, 6) de mesure.
4. Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (5, 6) de mesure sont constitués par des capteurs à impulsion ou des codeurs positionnés l'un (5) sur l'organe menant (4) moteur de la transmission (3), l'autre (6) sur l'organe (2A) mené de la transmission (3) constitué par l'arbre mené d'entraînement du rouleau (2B) démêleur.
5. Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière selon la revendication 4, caractérisé en ce que la transmission (3) est constituée d'une courroie (8) s'enroulant autour de poulies (9, 10) portées l'une (9) par l'organe
(4) menant moteur de la transmission, l'autre (10) par l'organe (2A) mené de la transmission, lesdits capteurs (5, 6) ou codeurs détectant la vitesse de rotation desdites poulies (9, 10).
6. Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (7) de traitement comportent des moyens de calcul du rapport des vitesses de rotation des organes menant
(4) et mené (2A) et des moyens de comparaison avec une valeur ou une plage de valeurs prédéterminée.
7. Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bande (1) transporteuse est entraînée en déplacement par un dispositif d'entraînement hydraulique, comportant un moteur (11) hydraulique à inversion de sens, un organe (12) de commande du moteur, tel qu'une électrovanne étant positionné sur le circuit d'alimentation en fluide dudit moteur, cet organe (12) qui commande le sens de rotation et/ou la marche / arrêt du moteur étant asservi en fonctionnement aux résultats fournis par les moyens (7) de traitement.
8. Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe (12) de commande du moteur
(11) commande, dans un premier temps, pendant une période de temps de préférence réglable, un fonctionnement de la bande (1) transporteuse dans un sens opposé à celui correspondant à un déplacement des matériaux en direction des moyens (2A, 2B) de décompactage puis dans un second temps l'arrêt de la bande (1) jusqu'à ce que la valeur du rapport des vitesses des organes menant (4) et mené (2A) atteigne une valeur correspond à une absence de blocage ou de bourrage des moyens de décompactage.
(2A, 2B) de décompactage équipant un distributeur de fourrage alimentaire ou de paille à usage de litière, notamment pour animaux d'élevage, en vue d'éviter un endommagement de ces derniers lié par exemple à un bourrage, un blocage ou similaire, lesdits moyens (2A, 2B) de décompactage étant alimentés en matériaux à distribuer par l'intermédiaire d'une bande (1) transporteuse entraînée en déplacement par un dispositif approprié, ces moyens (2A, 2B) de décompactage ou de démêlage se présentant sous forme d'au moins un élément (2B) rotatif, tel qu'un rouleau démêleur à picots, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission (3) sans fin, de préférence à courroie reliant l'arbre d'entraînement, dit organe mené (2A), du rouleau démêleur (2B) à un organe (4) rotatif menant, tel qu'un arbre moteur, ou la prise de force du tracteur, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens (5, 6) de mesure de la vitesse de rotation des organes rotatifs menant (4) et mené (2B) de la transmission (3) à courroie et des moyens (7) de traitement des données issues des moyens (5, 6) de mesure, lesdits moyens (7) de traitement étant reliables en sortie au dispositif d'entraînement de la bande (1) transporteuse pour asservir le fonctionnement de la bande (1) transporteuse au résultat du traitement des données fournies par lesdits moyens (7) de mesure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0409387A FR2874792B1 (fr) | 2004-09-06 | 2004-09-06 | Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille et son dispositif de detection automatique de dysfonctionnements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0409387A FR2874792B1 (fr) | 2004-09-06 | 2004-09-06 | Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille et son dispositif de detection automatique de dysfonctionnements |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2874792A1 true FR2874792A1 (fr) | 2006-03-10 |
| FR2874792B1 FR2874792B1 (fr) | 2006-12-01 |
Family
ID=34948984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0409387A Expired - Fee Related FR2874792B1 (fr) | 2004-09-06 | 2004-09-06 | Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille et son dispositif de detection automatique de dysfonctionnements |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2874792B1 (fr) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2496941A (en) * | 2012-09-21 | 2013-05-29 | Kverneland Asa | Distributor machine and method of operating a distributor machine |
| ES2472091R1 (es) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | Jos� Luis VILLAVERDE FERN�NDEZ | Descompactador para camas de ganado estabulado |
| FR3040584A1 (fr) * | 2015-09-04 | 2017-03-10 | Perard | Procede de mise en securite d'un epandeur et epandeur |
| US10499614B2 (en) | 2014-04-03 | 2019-12-10 | Delaval Holding Ab | Animal forage handling arrangement and method of controlling the same |
| FR3120179A1 (fr) | 2021-02-26 | 2022-09-02 | Etablissements Emily | Machine de paillage perfectionnée |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2616041A1 (fr) * | 1987-06-04 | 1988-12-09 | Crms Sarl | Dispositif de securite pour machine a distribuer des fourrages |
| EP0968643A1 (fr) * | 1998-07-03 | 2000-01-05 | Kuhn-Audureau S.A. | Machine de distribution |
| EP0970600A2 (fr) * | 1998-07-10 | 2000-01-12 | Lucas G | Machine distributrice de produit du genre fourrage et autres pour l'alimentation du bétail |
-
2004
- 2004-09-06 FR FR0409387A patent/FR2874792B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2616041A1 (fr) * | 1987-06-04 | 1988-12-09 | Crms Sarl | Dispositif de securite pour machine a distribuer des fourrages |
| EP0968643A1 (fr) * | 1998-07-03 | 2000-01-05 | Kuhn-Audureau S.A. | Machine de distribution |
| EP0970600A2 (fr) * | 1998-07-10 | 2000-01-12 | Lucas G | Machine distributrice de produit du genre fourrage et autres pour l'alimentation du bétail |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2496941A (en) * | 2012-09-21 | 2013-05-29 | Kverneland Asa | Distributor machine and method of operating a distributor machine |
| GB2496941B (en) * | 2012-09-21 | 2014-01-01 | Kverneland As | Distributor machine |
| EP2710881A1 (fr) * | 2012-09-21 | 2014-03-26 | Kverneland A/S | Distributeur |
| ES2472091R1 (es) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | Jos� Luis VILLAVERDE FERN�NDEZ | Descompactador para camas de ganado estabulado |
| US10499614B2 (en) | 2014-04-03 | 2019-12-10 | Delaval Holding Ab | Animal forage handling arrangement and method of controlling the same |
| FR3040584A1 (fr) * | 2015-09-04 | 2017-03-10 | Perard | Procede de mise en securite d'un epandeur et epandeur |
| FR3120179A1 (fr) | 2021-02-26 | 2022-09-02 | Etablissements Emily | Machine de paillage perfectionnée |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2874792B1 (fr) | 2006-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5048271A (en) | Bale wrapping machine | |
| US8371791B2 (en) | Hay and silage feeder | |
| US4891930A (en) | Apparatus and process for applying a cover, to a round hay bale | |
| HUE033772T2 (en) | A method and system for controlling the circumferential packaging of a cylindrical bale in a baling chamber of a baler, and a baling machine and a method for producing a bale wrapped around its circumference. | |
| CA2313271C (fr) | Dispositif permettant de fixer les extremites laches de la ficelle d'un ballot cylindrique | |
| FR2874792A1 (fr) | Distributeur de fourrage alimentaire ou de paille et son dispositif de detection automatique de dysfonctionnements | |
| EP3890468A1 (fr) | Machine pour défaire et distribuer des bottes de litière animale ou des bottes de fourrage | |
| FR2636204A1 (fr) | Machine pour distribuer des fourrages | |
| EP0064116B1 (fr) | Presse à balles cylindriques travaillant en continu | |
| CA2459863C (fr) | Dispositif d'enrubannage de balle avec materiau d'enrubannage | |
| EP3826928B1 (fr) | Machine perfectionnee pour defaire et distribuer des bottes de litiere animale ou des bottes de fourrage | |
| FR2618047A1 (fr) | Machine agricole polyvalente utilisable comme desileuse, distributrice, derouleuse, pailleuse, melangeuse et recolteuse-chargeuse | |
| EP2324694B1 (fr) | Procédé de commande d'un épandeur et épandeur. | |
| EP0968643B3 (fr) | Machine de distribution | |
| KR101490557B1 (ko) | 베일러용 래퍼 | |
| FR3068861B1 (fr) | Vehicule automoteur pour collecter et distribuer des produits fragmentaires | |
| EP3469885A1 (fr) | Rouleau cylindrique comportant deux portions avec des lames et machine agricole comportant un tel rouleau | |
| EP2732695A1 (fr) | Machine agricole pour démêler des balles de paille ou de foin | |
| US20220354060A1 (en) | Baling apparatus | |
| EP2870870A2 (fr) | Godet de distribution | |
| US20240008414A1 (en) | Crop bale wrap delivery system and method | |
| US7210281B2 (en) | Assembly for securing a loose yarn end on a cylindrical bale | |
| FR2740941A1 (fr) | Machine pour distribuer des fourrages | |
| FR3120179A1 (fr) | Machine de paillage perfectionnée | |
| FR2844963A1 (fr) | Machine de distribution de produits alimentaires ou autres pour le betail |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20120531 |