RU2014138494A - Способ и система регулирования кругового обертывания цилиндрического тюка в камере формирования тюка пресс-подборщика, и пресс-подборщик и способ получения обернутого по окружности тюка - Google Patents
Способ и система регулирования кругового обертывания цилиндрического тюка в камере формирования тюка пресс-подборщика, и пресс-подборщик и способ получения обернутого по окружности тюка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014138494A RU2014138494A RU2014138494A RU2014138494A RU2014138494A RU 2014138494 A RU2014138494 A RU 2014138494A RU 2014138494 A RU2014138494 A RU 2014138494A RU 2014138494 A RU2014138494 A RU 2014138494A RU 2014138494 A RU2014138494 A RU 2014138494A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bale
- wrapping material
- tension
- value
- wrapping
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
- A01F15/071—Wrapping devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
- A01F15/071—Wrapping devices
- A01F15/0715—Wrapping the bale in the press chamber before opening said chamber
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
- A01F15/071—Wrapping devices
- A01F15/0715—Wrapping the bale in the press chamber before opening said chamber
- A01F2015/072—Braking means for the film roll in balers which wrap the bale before opening the pressing chamber in order to stretch the film while wrapping
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Storage Of Harvested Produce (AREA)
Abstract
1. Способ регулирования кругового обертывания цилиндрического тюка, вращающегося в камере формирования тюка пресс-подборщика, оберточным материалом, вытягиваемым из рулона, через средство натяжения так, что тюк оборачивается оберточным материалом с предварительно заданной степенью натяжения оберточного материала в направлении его подачи, отличающийся тем, что способ включает:мониторинг значения характеристики, свидетельствующей о линейной скорости оберточного материала в первом положении рядом с тюком,мониторинг значения характеристики, свидетельствующей о линейной скорости оберточного материала во втором положении перед ее натяжением с помощью средства натяжения,вычисление значения степени натяжения оберточного материала в направлении подачи, с которым оберточный материал прикладывают к тюку, из контролируемых значений характеристик, свидетельствующих о линейных скоростях оберточного материала в первом и втором положениях, иизменение линейной скорости оберточного материала рядом с одним из указанных первого и второго положений относительно линейной скорости оберточного материала рядом с другим из указанных первого и второго положений в ответ на рассчитанное значение степени натяжения, не равное значению предварительно заданной степени натяжения до тех пор, пока оберточный материал не будет прикладываться к тюку с предварительно заданной степенью натяжения.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что контролируемая характеристика, свидетельствующая о линейной скорости оберточного материала в первом положении, включает одно из:скорости вращения тюка, искорости вращения первого следящего ролика обе
Claims (25)
1. Способ регулирования кругового обертывания цилиндрического тюка, вращающегося в камере формирования тюка пресс-подборщика, оберточным материалом, вытягиваемым из рулона, через средство натяжения так, что тюк оборачивается оберточным материалом с предварительно заданной степенью натяжения оберточного материала в направлении его подачи, отличающийся тем, что способ включает:
мониторинг значения характеристики, свидетельствующей о линейной скорости оберточного материала в первом положении рядом с тюком,
мониторинг значения характеристики, свидетельствующей о линейной скорости оберточного материала во втором положении перед ее натяжением с помощью средства натяжения,
вычисление значения степени натяжения оберточного материала в направлении подачи, с которым оберточный материал прикладывают к тюку, из контролируемых значений характеристик, свидетельствующих о линейных скоростях оберточного материала в первом и втором положениях, и
изменение линейной скорости оберточного материала рядом с одним из указанных первого и второго положений относительно линейной скорости оберточного материала рядом с другим из указанных первого и второго положений в ответ на рассчитанное значение степени натяжения, не равное значению предварительно заданной степени натяжения до тех пор, пока оберточный материал не будет прикладываться к тюку с предварительно заданной степенью натяжения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что контролируемая характеристика, свидетельствующая о линейной скорости оберточного материала в первом положении, включает одно из:
скорости вращения тюка, и
скорости вращения первого следящего ролика оберточного материала, сцепляемого с оберточным материалом и вращаемого им в первом положении.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что скорость вращения тюка контролируют посредством мониторинга одного из:
скорости вращения вращающего тюк ролика, вращающего тюк в камере формирования тюка,
линейной скорости вращающей тюк ленты, вращающей тюк в камере формирования тюка, и
скорости вращения следящего ролика тюка, сцепляемого с тюком и вращаемого им.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что второе положение представляет собой положение рядом с одним из средства натяжения и рулона оберточного материала.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что контролируемая характеристика, свидетельствующая о линейной скорости оберточного материала рядом со вторым положением, включает одно из:
скорости вращения натяжного ролика средства натяжения, и
скорости вращения второго следящего ролика оберточного материала, сцепляемого с оберточным материалом и вращаемого им рядом со вторым положением.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что линейная скорость оберточного материала рядом со вторым положением изменяется в ответ на рассчитанное значение степени натяжения в направлении подачи оберточного материала, прикладываемого к тюку, не равное значению предварительно заданной степени натяжения.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что линейная скорость оберточного материала рядом со вторым положением изменяется за счет изменения натяжения, создаваемого в оберточном материале, в направлении подачи между средством натяжения и тюком.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что линейная скорость оберточного материала рядом со вторым положением изменяется за счет изменения натяжения, создаваемого в оберточном материале с помощью средства натяжения.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что степень натяжения в направлении подачи оберточного материала, с которой оберточный материал прикладывают к тюку, вычисляется посредством определения отношения разницы линейных скоростей оберточного материала рядом с первым и вторым положениями к линейной скорости оберточного материала рядом со вторым положением.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что значение предварительно заданной степени натяжения является выбираемым.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что натяжение, создаваемое в оберточном материале за счет средства натяжения, поддерживается на минимальном значении во время первоначальной подачи оберточного материала в камеру формирования тюка до тех пор, пока оберточный материал не войдет в зацепление между вращающимся тюком и одним из вращающего тюк ролика и вращающей тюк ленты, вращающих тюк в камере формирования тюка.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что натяжение, создаваемое в оберточном материале за счет средства натяжения, уменьшается до минимального значения по завершении кругового обертывания тюка в камере формирования тюка.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что оберточный материал представляет собой пленочный оберточный материал, а тюк представляет собой тюк фуражного материала.
14. Система регулирования кругового обертывания цилиндрического тюка, вращающегося в камере формирования тюка пресс-подборщика, оберточным материалом, вытягиваемым из рулона, через средство натяжения, так что тюк оборачивается оберточным материалом с предварительно заданной степенью натяжения оберточного материала в направлении подачи, отличающаяся тем, что система содержит:
первое средство контроля, выполненное с возможностью мониторинга значения характеристики, свидетельствующей о линейной скорости оберточного материала, в первом положении рядом с тюком,
второе средство контроля, выполненное с возможностью мониторинга значения характеристики, свидетельствующей о линейной скорости оберточного материала, во втором положении перед его натяжением с помощью средства натяжения,
вычислительное средство, выполненное с возможностью считывания сигналов с первого и второго средства контроля, свидетельствующих о контролируемых значениях характеристик линейной скорости оберточного материала в первом и втором
положениях, и с возможностью вычисления значения степени натяжения оберточного материала в направлении подачи, с которым оберточный материал прикладывают к тюку, из сигналов, считываемых с первого и второго средства контроля,
средство управления для изменения линейной скорости оберточного материала рядом с одним из указанных первого и второго положений относительно линейной скорости оберточного материала рядом с другим из указанных первого и второго положений в ответ на рассчитанное значение степени натяжения, не равное значению предварительно заданной степени натяжения до тех пор, пока оберточный материал не будет прикладываться к тюку с предварительно заданной степенью натяжения.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что первое средство контроля выполнено с возможностью мониторинга одного из:
скорости вращения тюка, и
скорости вращения первого следящего ролика оберточного материала, сцепляемого с оберточным материалом и вращаемого им рядом с первым положением.
16. Система по п. 14, отличающаяся тем, что первое средство контроля выполнено с возможностью мониторинга скорости вращения тюка посредством мониторинга одного из:
скорости вращения вращающего тюк ролика, вращающего тюк в камере формирования тюка,
линейной скорости вращающей тюк ленты, вращающей тюк в камере формирования тюка, и
скорости вращения следящего ролика тюка, сцепляемого с тюком и вращаемого им.
17. Система по п. 16, отличающаяся тем, что первое средство контроля выполнено с возможностью мониторинга скорости вращения ролика, вокруг которого проходит вращающая тюк лента, для мониторинга линейной скорости вращающей тюк ленты.
18. Система по п. 14, отличающаяся тем, что второе средство контроля выполнено с возможностью мониторинга линейной скорости оберточного материала рядом с одним из средства натяжения и рулона оберточного материала.
19. Система по п. 14, отличающаяся тем, что второе средство контроля выполнено с возможностью мониторинга одного из:
скорости вращения натяжного ролика средства натяжения, и
скорости вращения второго следящего ролика оберточного материала, сцепляемого с оберточным материалом и вращаемого им рядом со вторым положением.
20. Система по п. 14, отличающаяся тем, что вычислительное средство содержит процессор обработки сигналов, выполненный с возможностью вычисления значения степени натяжения в направлении подачи оберточного материала, прикладываемого к тюку, из сигналов, считываемых с первого и второго средства контроля.
21. Система по п. 20, отличающаяся тем, что процессор обработки сигналов выполнен с возможностью вычисления значения степени натяжения в направлении подачи оберточного материала, с которым оберточный материал прикладывают к тюку, посредством определения отношения разницы линейных скоростей оберточного материала рядом с первым и вторым положениями к линейной скорости оберточного материала рядом со вторым положением.
22. Система по п. 30, отличающаяся тем, что процессор обработки сигналов выполнен с возможностью сравнения рассчитанного значения степени натяжения, с которой оберточный материал прикладывают к тюку, со значением предварительно заданной степени натяжения.
23. Система по п. 14, отличающаяся тем, что предоставлено средство хранения для сохранения значения предварительно заданной степени натяжения, при этом значение предварительно заданной степени натяжения является выбираемым.
24. Пресс-подборщик для формирования обернутого по окружности цилиндрического тюка, при этом пресс-подборщик содержит камеру формирования тюка, внутри которой формируется тюк, устройство выдачи оберточного материала для выдачи оберточного материала из своего рулона через средство натяжения в камеру формирования тюка для кругового обертывания тюка в камере формирования тюка, и систему по п. 14 для регулирования кругового обертывания тюка в камере формирования тюка, таким образом, чтобы оберточный материал прикладывался к тюку с предварительно заданной степенью натяжения в направлении подачи оберточного материала.
25. Способ формирования материала в цилиндрический тюк и кругового обертывания тюка оберточным материалом, при этом способ включает:
подачу материала, подлежащего тюкованию, в камеру формирования тюка пресс-подборщика,
вращение материала, подлежащего тюкованию, в камере формирования тюка с формированием тюка,
подачу оберточного материала через средство натяжения в
камеру формирования тюка для кругового обертывания сформированного тюка, вращающегося в камере формирования тюка, отличающийся тем, что способ дополнительно включает
мониторинг значения характеристики, свидетельствующей о линейной скорости оберточного материала, в первом положении рядом с тюком,
мониторинг значения характеристики, свидетельствующей о линейной скорости оберточного материала, во втором положении перед его натяжением с помощью средства натяжения,
вычисление значения степени натяжения оберточной пленки в направлении подачи, с которым оберточный материал прикладывают к тюку, из контролируемых значений характеристик, свидетельствующих о линейных скоростях оберточного материала рядом с первым и вторым положениями, и
изменение линейной скорости оберточного материала рядом с одним из указанных первого и второго положений относительно линейной скорости оберточного материала рядом с другим из указанных первого и второго положений в ответ на рассчитанное значение степени натяжения, не равное значению предварительно заданной степени натяжения до тех пор, пока оберточный материал не будет прикладываться к тюку с предварительно заданной степенью натяжения.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IES2012/0099 | 2012-02-24 | ||
IES20120099 | 2012-02-24 | ||
PCT/IE2013/000006 WO2013124836A1 (en) | 2012-02-24 | 2013-02-25 | A method and a system for controlling circumferential wrapping of a cylindrical bale in a bale forming chamber of a baler, and a baler and a method for producing a circumferentially wrapped bale |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014138494A true RU2014138494A (ru) | 2016-04-10 |
RU2619753C2 RU2619753C2 (ru) | 2017-05-18 |
Family
ID=49005090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014138494A RU2619753C2 (ru) | 2012-02-24 | 2013-02-25 | Способ и система регулирования кругового обертывания цилиндрического тюка в камере формирования тюка пресс-подборщика, пресс-подборщик и способ получения обернутого по окружности тюка |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2816887B1 (ru) |
CN (1) | CN104244702B (ru) |
BR (1) | BR112014020676B1 (ru) |
CA (1) | CA2864255C (ru) |
DK (1) | DK2816887T3 (ru) |
HU (1) | HUE033772T2 (ru) |
PL (1) | PL2816887T3 (ru) |
RU (1) | RU2619753C2 (ru) |
UA (1) | UA113978C2 (ru) |
WO (1) | WO2013124836A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11432465B2 (en) * | 2014-05-19 | 2022-09-06 | Gyro-Trac Corporation | Shredding and baling apparatus and method |
WO2015192250A1 (en) | 2014-06-19 | 2015-12-23 | Crawford Packaging Inc. | Pallet wrap machine monitor |
EP3075228B1 (en) * | 2015-03-31 | 2022-05-04 | Kverneland Group Ravenna S.r.l. | Device for braking lines of tying twine |
CN105191590A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-30 | 中外合资沃得重工(中国)有限公司 | 圆草梱打捆机防翻草防堵塞的自梳理架 |
US11032974B2 (en) * | 2017-02-24 | 2021-06-15 | Deere & Company | External belt guide for round baler |
US11039575B2 (en) * | 2017-02-24 | 2021-06-22 | Deere & Company | External belt guide for round baler |
CN108974498A (zh) * | 2017-05-31 | 2018-12-11 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 一种持续带压压缩成捆装置 |
US10827685B2 (en) | 2017-08-11 | 2020-11-10 | Vermeer Manufacturing Company | Hydraulic brake for wrap material |
CA3071207A1 (en) | 2017-08-21 | 2019-02-28 | Kverneland Group Ravenna S.R.L. | A method for operating a round baler and a round baler |
CA3056053C (en) | 2018-07-13 | 2021-03-23 | Paul Horst | Apparatus for inline and individual bale wrapping of hay bales |
CN108966858A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-11 | 吉林省远航农业机械有限公司 | 一种圆草捆打捆机的压缩室 |
RU2700874C1 (ru) * | 2018-12-10 | 2019-09-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Машина для уборки сеносоломистых материалов в рулонах |
EP3998849A4 (en) * | 2019-07-16 | 2023-08-09 | CNH Industrial Belgium NV | WRAPPING SYSTEM |
AU2020315421A1 (en) * | 2019-07-16 | 2022-02-17 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Bale wrapping system |
US11596105B2 (en) | 2019-10-30 | 2023-03-07 | Cnh Industrial America Llc | Drive system for an agricultural baler |
US11589514B2 (en) | 2019-10-30 | 2023-02-28 | Cnh Industrial America Llc | Pickup drive system for an agricultural baler |
EP3939413A1 (en) * | 2020-07-16 | 2022-01-19 | AGCO Corporation | Bailing apparatus |
US11570952B2 (en) | 2021-05-13 | 2023-02-07 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural baler with controlled wrapping material brake |
DE102022121786A1 (de) * | 2022-08-29 | 2024-02-29 | Usines Claas France S.A.S. | Verfahren zur Regelung eines Umwickelvorgangs |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4321787A (en) * | 1975-06-09 | 1982-03-30 | Hesston Corporation | Method and apparatus for making large round crop bales |
SU1470171A3 (ru) * | 1986-01-21 | 1989-03-30 | Клаас Охг (Фирма) | Тюковый заверточный пресс дл сельскохоз йственных стебельчатых культур |
DE3710550C1 (de) * | 1987-03-30 | 1988-06-30 | Zweegers & Zonen P J | Rollballenpresse fuer Erntegut |
US5729953A (en) * | 1996-03-26 | 1998-03-24 | Hay & Forage Industries | Round bale wrapper dispensing apparatus |
DE19720489A1 (de) * | 1997-05-16 | 1998-11-19 | Claas Usines France | Rundballenpresse für landwirtschaftliches Erntegut |
US6050052A (en) * | 1998-06-17 | 2000-04-18 | Hay & Forage Industries | Round baler having positive start wrapper dispensing mechanism |
IES20020207A2 (en) | 2001-03-22 | 2002-10-02 | Welmount Ltd | A baler |
IES20020206A2 (en) | 2001-03-22 | 2002-11-13 | Welmount Ltd | A combined baler/bale wrapper |
CA2611718A1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Welmount Limited | Baling and bale wrapping apparatus and methods |
DE102005055375B4 (de) * | 2005-11-17 | 2007-12-20 | Usines Claas France S.A.S., St. Rémy-Woippy | Rundballenpresse |
US7908822B2 (en) * | 2008-05-15 | 2011-03-22 | Cnh America Llc | Computer controlled automatic wrapping material dispensing system for a round baler |
IES20090710A2 (en) | 2009-09-17 | 2011-03-30 | Welmount Ltd | A baler |
CN201640029U (zh) * | 2009-12-09 | 2010-11-24 | 广东海洋大学 | 高密度饲草圆捆打捆机 |
EP2335906A1 (en) | 2009-12-21 | 2011-06-22 | Trioplast AB | Prestretched film |
US20120240527A1 (en) * | 2010-12-27 | 2012-09-27 | Agco Corporation | Baler Mesh Wrap Control With Tension Variance |
-
2013
- 2013-02-25 CA CA2864255A patent/CA2864255C/en active Active
- 2013-02-25 EP EP13713249.4A patent/EP2816887B1/en active Active
- 2013-02-25 RU RU2014138494A patent/RU2619753C2/ru active
- 2013-02-25 UA UAA201410435A patent/UA113978C2/uk unknown
- 2013-02-25 DK DK13713249.4T patent/DK2816887T3/en active
- 2013-02-25 CN CN201380017857.8A patent/CN104244702B/zh active Active
- 2013-02-25 HU HUE13713249A patent/HUE033772T2/en unknown
- 2013-02-25 BR BR112014020676-7A patent/BR112014020676B1/pt active IP Right Grant
- 2013-02-25 WO PCT/IE2013/000006 patent/WO2013124836A1/en active Application Filing
- 2013-02-25 PL PL13713249T patent/PL2816887T3/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2816887A1 (en) | 2014-12-31 |
CA2864255A1 (en) | 2013-08-29 |
WO2013124836A1 (en) | 2013-08-29 |
UA113978C2 (xx) | 2017-04-10 |
HUE033772T2 (en) | 2017-12-28 |
BR112014020676B1 (pt) | 2019-04-24 |
CN104244702B (zh) | 2016-09-14 |
DK2816887T3 (en) | 2017-05-15 |
CN104244702A (zh) | 2014-12-24 |
RU2619753C2 (ru) | 2017-05-18 |
EP2816887B1 (en) | 2017-02-01 |
PL2816887T3 (pl) | 2017-08-31 |
CA2864255C (en) | 2020-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014138494A (ru) | Способ и система регулирования кругового обертывания цилиндрического тюка в камере формирования тюка пресс-подборщика, и пресс-подборщик и способ получения обернутого по окружности тюка | |
CN103569786B (zh) | 一种卧式自动张力包带机 | |
CN103213873B (zh) | 张紧装置以及张力施加方法 | |
US20200377250A1 (en) | Packaging material quality compensation | |
SI2046647T1 (sl) | Zavijalni stroj in postopek zavijanja | |
WO2016175083A8 (ja) | 線材巻き取り装置 | |
WO2011144987A3 (en) | Improved method and device for feeding a yarn or thread to a processing machine with constant tension and velocity | |
EP2981165B1 (en) | Bale measurement system and method | |
RU2013144399A (ru) | Способ определения веса сельскохозяйственного тюка | |
CN103617675A (zh) | 纸币暂存装置及其存储纸币的方法 | |
WO2015003484A1 (zh) | 一种纸币存储方法及设备 | |
RU2019131471A (ru) | Устройство для дозирования фасуемого продукта | |
RU2014148584A (ru) | Способ и устройство для намотки синтетической нити, выходящей из экструдера | |
FI126244B (sv) | Lantbruksmaskin | |
CA2992388C (en) | A bale wrapping apparatus and a method for wrapping a bale made from a crop product | |
KR20180089948A (ko) | 평행 권사 장치 및 방법 | |
CN212799068U (zh) | 一种信号线生产用卷线装置 | |
JP2013247055A (ja) | テープ巻電線の製造方法 | |
CN104843266B (zh) | 应用于标签检测机的控制方法及装置 | |
CN209410472U (zh) | 一种料卷上料机构 | |
CN103135467A (zh) | 带材放卷张力的非线性实时补偿控制方法 | |
CN105110050A (zh) | 一种布料卷筒机 | |
CN207993576U (zh) | 信号传输线生产用笼绞机包带张力调节装置 | |
WO2018192925A1 (en) | Wrapping of food products | |
KR101520071B1 (ko) | 약제포장기용 프린터의 리본 장력 자동 제어장치 |