BR112014020676B1 - Método e sistema para controlar enrolamento circunferencial de um fardo cilíndrico em uma câmara de formação de um fardo de uma enfardadeira, e uma enfardadeira e um método para produzir um fardo enrolado circunferencialmente - Google Patents

Abstract

método e sistema para controlar enrolamento circunferencial de um fardo cilíndrico em uma câmara de formação de um fardo de uma enfardadeira, e uma enfardadeira e um método para produzir um fardo enrolado circunferencialmente enfardadeira de câmara fixa (1) possuindo câmara de formação na qual fardo (2) de silagem é formado (12) e enrolado circunferencialmente com película de enrolamento (3) compreende um sistema para controlar o grau de estiramento na direção de fornecimento da película de modo que primeiro codificador rotativo (51) monitora a rotação do fardo (18e) e segundo codificador rotativo (54) monitora a do tensionamento (32) da película . microprocessador (56), de acordo com primeiro e segundo codificadores rotativos (51, 54), determina a razão da diferença das velocidades lineares da película adjacente ao fardo girando e ao rolete de tensionamento (32) para a velocidade linear da película de enrolamento (3) adjacente ao rolete de tensionamento (32), que é o valor do grau de estiramento induzido na película à medida que enrola sobre o fardo. torção aplicada ao rolete de tensionamento (32) varia a rotação do mesmo até que o grau de estiramento torne-se igual ao armazenado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para

MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR ENROLAMENTO CIRCUNFERENCIAL DE UM FARDO CILÍNDRICO EM UMA CÂMARA DE FORMAÇÃO DE UM FARDO DE UMA ENFARDADEIRA, E UMA ENFARDADEIRA E UM MÉTODO PARA PRODUZIR UM FARDO ENROLADO CIRCUNFERENCIALMENTE.

[001] A presente invenção refere-se a um método e a um sistema para enrolar circunferencialmente um fardo cilíndrico em uma câmara de formação de fardo de uma enfardadeira com material de enrolamento puxado de um rolo do mesmo, pelo que o material de enrolamento é aplicado ao fardo com um grau predefinido de estiramento no material de enrolamento na direção de fornecimento do material de enrolamento. Em particular, embora não limitada a isto, a invenção diz respeito a um método e sistema para enrolar circunferencialmente um fardo cilíndrico em uma câmara de formação de fardo de uma enfardadeira com material de enrolamento de película plástica puxado de um rolo do mesmo pelo que o material de enrolamento de película plástica é aplicado ao fardo com um grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento do material de enrolamento. A invenção também diz respeito a uma enfardadeira compreendendo o sistema, e a invenção também diz respeito a um método para formar e enrolar circunferencialmente um fardo cilíndrico.

[002] Enfardadeiras para formar fardos cilíndricos de material são bem conhecidas, e são usadas extensivamente para formar fardos cilíndricos de material de forragem, por exemplo, feno, palha, silagem e outros mais. Tais fardos cilíndricos comumente são referidos como fardos redondos. Tais enfardadeiras podem ser enfardadeiras de câmara fixa, nas quais o diâmetro da câmara de formação de fardo é fixo, ou enfardadeiras de câmara variável nas quais o diâmetro da câmara de formação de fardo é variável. Enfardadeiras de câmara fixa

2/51 compreendem uma pluralidade de roletes de rotação de fardo espaçados ao lado circunferencialmente que definem a periferia circunferencial da câmara de formação de fardo. Enfardadeiras de câmara variável, de uma maneira geral, são referidas como enfardadeiras de correias, e a câmara de formação de fardo é formada por uma pluralidade de correias tensionadas que são arranjadas para definir a câmara de formação de fardo. Por qualquer meio, à medida que o fardo está sendo formado na câmara de formação de fardo definida pelas correias, as correias são configuradas para permitir que o diâmetro da câmara de formação de fardo aumente.

[003] Antes de descarregar um fardo formado pela câmara de formação de fardo de uma enfardadeira de câmara fixa ou de uma de câmara variável, é essencial que o fardo seja enrolado circunferencialmente na câmara de formação de fardo a fim de reter o material de forragem conjuntamente na forma de um fardo quando o fardo é descarregado da enfardadeira. Enrolamento circunferencial de fardos em câmara de formação de fardos no passado era executado ao fornecer um material de rede para dentro da câmara de formação de fardo à medida que o fardo formado estivesse girando dentro da mesma, de maneira que à medida que o fardo girava na câmara de formação de fardo o material de rede era puxado em volta do fardo girando e enrolava firmemente o fardo dentro da câmara de formação de fardo.

[004] Mais recentemente, material de enrolamento de película plástica tem sido usado para enrolar circunferencialmente um fardo formado na câmara de formação de fardo de tais enfardadeiras. O material de enrolamento de película plástica é fornecido para dentro da câmara de formação de fardo à medida que o fardo formado está girando dentro da mesma, e é puxado em volta da circunferência do fardo girando na câmara de formação de fardo. A película de enrolamento pode ser ou não revestida em uma superfície da mesma com um

3/51 revestimento adesivo leve, o qual é fornecido na superfície que é para ficar em contato com a superfície circunferencial do fardo. Onde a película de enrolamento é revestida com adesivo, uma vez que a película de enrolamento começa a sobrepor a primeira volta da película de enrolamento se estendendo circunferencialmente em volta do fardo, o revestimento autoadesivo da película de enrolamento retém o fardo enrolado circunferencialmente quando descarregado da câmara de formação de fardo. Entretanto, em muitos casos o fardo pode ser enrolado circunferencialmente na câmara de formação de fardo com mais de um volta da película de enrolamento, e em muitos casos pode ser enrolado circunferencialmente com quatro voltas da película de enrolamento, e em alguns casos o fardo pode ser enrolado circunferencialmente com até oito voltas da película de enrolamento. Em casos onde a película de enrolamento não é revestida com adesivo, de uma maneira geral, três ou quatro voltas da película de enrolamento em volta do fardo são suficientes para reter o fardo conjuntamente.

[005] A fim de que o fardo seja enrolado firmemente com o material de enrolamento de película plástica, a película de enrolamento é tensionada à medida que ela está sendo aplicada ao fardo. O tensionamento da película de enrolamento é alcançado ao desenrolar a película de enrolamento de um rolo por meio de um dispositivo de tensionamento, o qual tipicamente é fornecido por um rolete de tensionamento a fim de induzir tensão na película de enrolamento à medida que a película de enrolamento está sendo aplicada à superfície circunferencial do fardo dentro da câmara de formação de fardo. Isto resulta na película de enrolamento sendo aplicada ao fardo com um grau de estiramento no material de enrolamento de película plástica na direção de fornecimento em que a película de enrolamento é fornecida para o fardo. Aplicar o material de enrolamento de película plástica ao fardo com a película de enrolamento esticada tem duas vantagens; primei4/51 ramente, e primariamente, ele assegura que o fardo fica enrolado circunferencialmente de forma firme, e em segundo lugar a quantidade de película de enrolamento exigida para enrolar circunferencialmente um fardo com um dado número de voltas é reduzida, com consequente economia de custo.

[006] De uma maneira geral, enfardadeiras em que o fardo é enrolado circunferencialmente na câmara de formação de fardo com material de enrolamento de película plástica são providas com um berço para suportar um rolo do material de enrolamento de película plástica, e um rolete de tensionamento sobre o qual a película de enrolamento é puxada do rolo de película de enrolamento fornecido adjacente ao berço. A película de enrolamento é então esticada entre o rolete de tensionamento e o fardo por tensão induzida pelo rolete de tensionamento na película de enrolamento entre o rolete de tensionamento e o fardo.

[007] Tem sido constatado que o material de enrolamento de película plástica não é tão estável quanto é um material de rede, e em particular constatou-se que material de enrolamento de película plástica é instável à temperatura. Assim, dependendo da temperatura do ambiente em que a enfardadeira está operando e da temperatura da película de enrolamento, o grau de estiramento com o qual o material de enrolamento de película plástica é aplicado ao fardo pode variar expressivamente para uma dada tensão. Em certos casos, particularmente em ambientes de alta temperatura, o grau de estiramento com o qual a película de enrolamento é aplicada ao fardo é de tal maneira que a espessura da película de enrolamento fica tão pequena que ela pode se romper sobre o fardo sendo descarregado da câmara de formação de fardo, ou a largura do material de enrolamento de película plástica pode diminuir, para a extensão em que a largura total da superfície circunferencial do fardo não fica coberta com o material de en5/51 rolamento de película plástica. Adicionalmente, o fardo pode não ser enrolado com o grau de estanqueidade apropriado. Um problema adicional que pode resultar do excesso de estiramento da película de enrolamento surge onde a película de enrolamento contém áreas de imperfeição, por exemplo, áreas de enfraquecimento. Em tais casos onde a película de enrolamento é esticada em excesso, furos podem ser formados na película de enrolamento esticada, particularmente adjacentes a tais áreas de enfraquecimento e imperfeições na película de enrolamento. Tem sido constatado que, por causa do grau para o qual a película de enrolamento tenha sido esticada em volta da superfície circunferencial do fardo, o impacto do fardo enrolado circunferencialmente com o solo à medida que o fardo está sendo descarregado da enfardadeira pode resultar em corte do material de enrolamento, com o consequente desenrolamento e desintegração do fardo.

[008] Variações no grau de estiramento do material de enrolamento para uma dada tensão também podem resultar de variações na consistência e/ou propriedades do material de enrolamento de rolo para rolo de material de enrolamento e dentro do mesmo rolo de material de enrolamento.

[009] Isto é totalmente insatisfatório, e por esta razão existe uma necessidade de um método e sistema para controlar enrolamento circunferencial de um fardo cilíndrico em uma câmara de formação de fardo de uma enfardadeira com material de enrolamento que aborde este problema.

[0010] A presente invenção diz respeito a fornecer um método e um sistema como estes, e a invenção também diz respeito a fornecer uma enfardadeira incorporando o sistema, e a um método para formar material para um fardo cilíndrico e enrolar circunferencialmente o fardo com material de enrolamento.

[0011] De acordo com a invenção é fornecido um método para

6/51 controlar enrolamento circunferencial de um fardo cilíndrico girando em uma câmara de formação de fardo de uma enfardadeira com material de enrolamento puxado de um rolo do mesmo por meio de um dispositivo de tensionamento, de tal maneira que o fardo é enrolado com o material de enrolamento com um grau predefinido de estiramento no material de enrolamento na direção de fornecimento do mesmo, o método compreendendo:

[0012] monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento em uma primeira localização adjacente ao fardo, [0013] monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento em uma segunda localização antes do tensionamento do mesmo pelo dispositivo de tensionamento, [0014] computar o valor do grau de estiramento no material de enrolamento na direção de fornecimento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado ao fardo a partir dos valores monitorados das características indicativas das velocidades lineares do material de enrolamento nas primeira e segunda localizações, e [0015] alterar a velocidade linear do material de enrolamento adjacente a uma das primeira e segunda localizações em relação à velocidade linear do material de enrolamento adjacente à outra localização das primeira e segunda localizações em resposta ao valor computado do grau de estiramento não ser igual ao valor do grau predefinido de estiramento até que o material de enrolamento esteja sendo aplicado ao fardo com o grau predefinido de estiramento.

Em um aspecto da invenção a característica monitorada indicativa da velocidade linear do material de enrolamento adjacente à primeira localização compreende uma de:

[0016] a velocidade rotacional do fardo, e [0017] a velocidade rotacional de um primeiro rolete seguidor de

7/51 material de enrolamento encaixável com o material de enrolamento e girável com ele adjacente à primeira localização.

[0018] Preferivelmente, a velocidade rotacional do fardo é monitorada ao monitorar uma de:

[0019] a velocidade rotacional de um rolete de rotação de fardo girando o fardo na câmara de formação de fardo, [0020] a velocidade linear de uma correia de rotação de fardo girando o fardo na câmara de formação de fardo, e [0021] a velocidade rotacional de um rolete seguidor de fardo encaixável com o fardo e girável com ele.

[0022] Em um aspecto da invenção a segunda localização compreende uma localização adjacente a um de o dispositivo de tensionamento e o rolo do material de enrolamento.

[0023] Em outro aspecto da invenção a característica monitorada indicativa da velocidade linear do material de enrolamento adjacente à segunda localização compreende uma de:

[0024] a velocidade rotacional de um rolete de tensionamento do dispositivo de tensionamento, e [0025] a velocidade rotacional de um segundo rolete seguidor de material de enrolamento encaixável com o material de enrolamento e girável com ele adjacente à segunda localização.

[0026] Preferivelmente, a velocidade linear do material de enrolamento adjacente à segunda localização é alterada em resposta ao valor computado do grau de estiramento na direção de fornecimento do material de enrolamento sendo aplicado ao fardo não ser igual ao valor do grau predefinido de estiramento.

[0027] Em um aspecto da invenção a velocidade linear do material de enrolamento adjacente à segunda localização é alterada ao alterar a tensão induzida no material de enrolamento na direção de fornecimento entre o dispositivo de tensionamento e o fardo. Preferivelmente,

8/51 a velocidade linear do material de enrolamento adjacente à segunda localização é alterada ao alterar a tensão induzida no material de enrolamento pelo dispositivo de tensionamento.

[0028] Em outro aspecto da invenção o grau de estiramento na direção de fornecimento no material de enrolamento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado ao fardo é computado ao determinar a razão da diferença das velocidades lineares do material de enrolamento adjacente às primeira e segunda localizações para a velocidade linear do material de enrolamento adjacente à segunda localização.

[0029] Preferivelmente, o valor do grau predefmido de estiramento é selecionável.

[0030] Em uma modalidade da invenção a tensão induzida no material de enrolamento pelo dispositivo de tensionamento é mantida em um valor mínimo durante fornecimento inicial do material de enrolamento para dentro da câmara de formação de fardo até que o material de enrolamento esteja encaixado entre o fardo girando e um de um rolete de rotação de fardo e uma correia de rotação de fardo girando o fardo na câmara de formação de fardo.

[0031] Em outra modalidade da invenção a tensão induzida no material de enrolamento pelo dispositivo de tensionamento é reduzida para um valor mínimo no término do enrolamento circunferencial do fardo na câmara de formação de fardo.

[0032] Em um aspecto da invenção o material de enrolamento compreende um material de película de enrolamento.

[0033] Em outro aspecto da invenção o material de enrolamento compreende um material de película de plástico.

[0034] Em outro aspecto da invenção o material de enrolamento compreende um revestimento autoadesivo em um lado do mesmo. [0035] Em um aspecto da invenção o fardo compreende um fardo

9/51 de material de forragem.

[0036] Em outro aspecto da invenção o fardo compreende um fardo de silagem.

[0037] A invenção também fornece um sistema para controlar enrolamento circunferencial de um fardo cilíndrico girando em uma câmara de formação de fardo de uma enfardadeira com material de enrolamento puxado de um rolo do mesmo por meio de um dispositivo de tensionamento, de maneira que o fardo é enrolado com o material de enrolamento com um grau predefinido de estiramento no material de enrolamento na direção de fornecimento, o sistema compreendendo: [0038] um primeiro dispositivo de monitoramento configurado para monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento em uma primeira localização adjacente ao fardo, [0039] um segundo dispositivo de monitoramento configurado para monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento em uma segunda localização antes do tensionamento do mesmo pelo dispositivo de tensionamento, [0040] um dispositivo de computação configurado para ler sinais provenientes dos primeiro e segundo dispositivos de monitoramento indicativos dos valores monitorados das características da velocidade linear do material de enrolamento nas primeira e segunda localizações, e para computar o valor do grau de estiramento no material de enrolamento na direção de fornecimento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado ao fardo a partir dos sinais lidos provenientes dos primeiro e segundo dispositivos de monitoramento, [0041] um dispositivo de controle para alterar a velocidade linear do material de enrolamento adjacente a uma das primeira e segunda localizações em relação à velocidade linear do material de enrolamento adjacente à outra localização das primeira e segunda localizações

10/51 em resposta ao valor computado do grau de estiramento não ser igual ao valor do grau predefinido de estiramento até que o material de enrolamento esteja sendo aplicado ao fardo com o grau predefinido de estiramento.

[0042] Em um aspecto da invenção o primeiro dispositivo de monitoramento é configurado para monitorar uma de:

[0043] a velocidade rotacional do fardo, e [0044] a velocidade rotacional de um primeiro rolete seguidor de material de enrolamento encaixável com o material de enrolamento e girável com ele adjacente à primeira localização.

[0045] Em outro aspecto da invenção o primeiro dispositivo de monitoramento é configurado para monitorar a velocidade rotacional do fardo ao monitorar uma de:

[0046] a velocidade rotacional de um rolete de rotação de fardo girando o fardo na câmara de formação de fardo, [0047] a velocidade linear de uma correia de rotação de fardo girando o fardo na câmara de formação de fardo, e [0048] a velocidade rotacional de um rolete seguidor de fardo encaixável com o fardo e girável com ele.

[0049] Preferivelmente, o primeiro dispositivo de monitoramento é configurado para monitorar a velocidade rotacional de um rolete em volta do qual a correia de rotação de fardo passa para monitorar a velocidade linear da correia de rotação de fardo. Vantajosamente, o primeiro dispositivo de monitoramento compreende um primeiro codificador rotativo.

[0050] Em um aspecto da invenção o segundo dispositivo de monitoramento é configurado para monitorar a velocidade linear do material de enrolamento adjacente a um de o dispositivo de tensionamento e o rolo do material de enrolamento.

[0051] Em outro aspecto da invenção o segundo dispositivo de

11/51 monitoramento é configurado para monitorar uma de:

[0052] a velocidade rotacional de um rolete de tensionamento do dispositivo de tensionamento, e [0053] a velocidade rotacional de um segundo rolete seguidor de material de enrolamento encaixável com o material de enrolamento e girável com ele adjacente à segunda localização.

[0054] Preferivelmente, o segundo dispositivo de monitoramento compreende um segundo codificador rotativo.

[0055] Em outro aspecto da invenção o dispositivo de computação compreende um processador de sinal configurado para computar o valor do grau de estiramento na direção de fornecimento no material de enrolamento sendo aplicado ao fardo a partir de sinais lidos provenientes dos primeiro e segundo dispositivos de monitoramento.

[0056] Preferivelmente, o processador de sinal é configurado para computar o valor do grau de estiramento na direção de fornecimento no material de enrolamento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado ao fardo ao determinar a razão da diferença das velocidades lineares do material de enrolamento adjacente às primeira e segunda localizações para a velocidade linear do material de enrolamento adjacente à segunda localização.

[0057] Em um aspecto da invenção o processador de sinal é configurado para comparar o valor computado do grau de estiramento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado ao fardo com o valor do grau predefinido de estiramento.

[0058] Preferivelmente, um dispositivo de armazenamento é fornecido para armazenar o valor do grau predefinido de estiramento.

[0059] Vantajosamente, o valor do grau predefinido de estiramento é selecionável.

[0060] Em outro aspecto da invenção o dispositivo de controle é configurado para alterar a velocidade linear do material de enrolamen12/51 to adjacente à segunda localização em resposta ao valor computado do grau de estiramento na direção de fornecimento no material de enrolamento sendo aplicado ao fardo não ser igual ao valor do grau predefinido de estiramento.

[0061] Preferivelmente, o dispositivo de controle é configurado para alterar a velocidade do rolete de tensionamento do dispositivo de tensionamento para alterar a velocidade linear do material de enrolamento adjacente à segunda localização. Vantajosamente, o dispositivo de controle é configurado para controlar o dispositivo de tensionamento para variar a tensão induzida no material de enrolamento na direção de fornecimento entre o dispositivo de tensionamento e o fardo pelo dispositivo de tensionamento para variar a velocidade linear do material de enrolamento adjacente à segunda localização.

[0062] Em uma modalidade da invenção o dispositivo de tensionamento compreende uma bomba hidráulica rotativa de controle de torque conectada operacionalmente ao rolete de tensionamento para aplicar uma carga torcional ao rolete de tensionamento, e o dispositivo de controle compreende um dispositivo de controle de pressão em um circuito hidráulico com a bomba de controle de torque para controlar a pressão de fluido hidráulico no circuito hidráulico contra o que a bomba de controle de torque deve bombear.

[0063] Preferivelmente, o dispositivo de controle de pressão compreende uma válvula de alívio de pressão proporcional operada por solenoide, a válvula de alívio de pressão proporcional sendo responsiva a um sinal do processador de sinal. Vantajosamente, a válvula de alívio de pressão proporcional é responsiva a um sinal modulado por largura de pulso produzido sob o controle do processador de sinal. [0064] Em um aspecto da invenção o dispositivo de controle é configurado para controlar o dispositivo de tensionamento para manter a tensão induzida no material de enrolamento em um valor mínimo du13/51 rante fornecimento inicial do material de enrolamento para dentro da câmara de formação de fardo até que o material de enrolamento esteja encaixado entre o fardo girando e um de um rolete de rotação de fardo e uma correia de rotação de fardo girando o fardo na câmara de formação de fardo.

[0065] Em outro aspecto da invenção o dispositivo de controle é configurado para controlar o dispositivo de tensionamento para reduzir a tensão induzida no material de enrolamento para um valor mínimo no término do enrolamento circunferencial do fardo na câmara de formação de fardo.

[0066] Adicionalmente a invenção fornece uma enfardadeira para formar um fardo cilíndrico enrolado circunferencialmente, a enfardadeira compreendendo uma câmara de formação de fardo dentro da qual o fardo é formado, um dispensador de material de enrolamento para dispensar material de enrolamento de um rolo do mesmo por meio de um dispositivo de tensionamento para dentro da câmara de formação de fardo para enrolar circunferencialmente o fardo na câmara de formação de fardo, e um sistema de acordo com a invenção para controlar enrolamento circunferencial do fardo na câmara de formação de fardo de tal maneira que o material de enrolamento é aplicado ao fardo com um grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento do material de enrolamento.

[0067] Em um aspecto da invenção, a enfardadeira compreende uma pluralidade de roletes de rotação de fardo para girar o fardo na câmara de formação de fardo, os roletes de rotação de fardo definindo a periferia circunferencial da câmara de formação de fardo e estando espaçados ao lado circunferencialmente em volta da periferia da câmara de formação de fardo, e o primeiro dispositivo de monitoramento são configurados para monitorar a velocidade rotacional de um dos roletes de rotação de fardo.

14/51 [0068] Em outro aspecto da invenção a periferia circunferencial da câmara de formação de fardo é definida pelo menos parcialmente por uma correia de rotação de fardo, e o primeiro dispositivo de monitoramento é configurado para monitorar a velocidade rotacional de um rolete em volta do qual a correia de rotação de fardo passa.

[0069] Em um aspecto adicional da invenção a enfardadeira é adaptada para enrolar o fardo com um material de enrolamento de película plástica.

[0070] Em outro aspecto da invenção a enfardadeira é adaptada para formar um fardo de material de forragem.

[0071] Adicionalmente, a invenção fornece um método para formar material para um fardo cilíndrico e enrolar circunferencialmente o fardo com material de enrolamento, o método compreendendo:

[0072] fornecer o material a ser enfardado para uma câmara de formação de fardo de uma enfardadeira, [0073] girar o material a ser enfardado na câmara de formação de fardo para formar o fardo, [0074] fornecer o material de enrolamento por meio de um dispositivo de tensionamento para dentro da câmara de formação de fardo para enrolar circunferencialmente o fardo formado girando na câmara de formação de fardo, [0075] monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento em uma primeira localização adjacente ao fardo, [0076] monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento em uma segunda localização antes do tensionamento do mesmo pelo dispositivo de tensionamento, [0077] computar o valor de um grau de estiramento na película de enrolamento na direção de fornecimento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado ao fardo a partir dos valores monitora15/51 dos das características indicativas das velocidades lineares do material de enrolamento adjacente às primeira e segunda localizações, e [0078] alterar a velocidade linear do material de enrolamento adjacente a uma das primeira e segunda localizações em relação à velocidade linear do material de enrolamento adjacente à outra localização das primeira e segunda localizações em resposta ao valor computado do grau de estiramento não ser igual ao valor de um grau predefinido de estiramento até que o material de enrolamento esteja sendo aplicado ao fardo com o grau predefinido de estiramento.

[0079] As vantagens da invenção são muitas. O sistema e método de acordo com a invenção permitem que fardos sejam enrolados circunferencialmente com um grau predefinido de estiramento substancialmente constante na direção de fornecimento do material de enrolamento independentemente de variações em temperatura do ambiente externo no qual os fardos estão sendo formados e enrolados circunferencialmente, e independentemente de variações em temperatura do material de enrolamento e do rolo do material de enrolamento. Adicionalmente, os fardos são enrolados circunferencialmente com um grau predefinido de estiramento substancialmente constante na direção de fornecimento do material de enrolamento independentemente de variações em propriedades do material de enrolamento dentro de um rolo do material de enrolamento, e independentemente de variações em propriedades de material de enrolamento de um rolo de material de enrolamento para outro rolo de material de enrolamento.

[0080] Por causa do fato de que os fardos são enrolados circunferencialmente com um grau predefinido de estiramento constante na direção de fornecimento do material de enrolamento, os fardos são enrolados circunferencialmente de forma consistente com um nível substancialmente constante de estanqueidade, e adicionalmente os fardos são enrolados circunferencialmente com o material de enrola16/51 mento de espessura substancialmente constante.

[0081] Desta maneira, o método e sistema permitem enrolamento circunferencial de fardos em uma câmara de formação de fardo com um nível substancialmente constante de estanqueidade e com uma espessura substancialmente constante de material de enrolamento independentemente da temperatura do material de enrolamento, da temperatura do ambiente em que o enrolamento circunferencial do fardo está acontecendo, e independentemente de variações em propriedades do material de enrolamento dentro de um rolo do material de enrolamento e de rolo para rolo do material de enrolamento.

[0082] Uma vantagem adicional da invenção é que o sistema de acordo com a invenção permite uso de material de enrolamento de tipos diferentes, larguras diferentes, espessuras diferentes, e de fato materiais diferentes podem ser usados para enrolar fardos sem ter que monitorar manualmente e controlar manualmente a operação da enfardadeira a fim de aplicar o material de enrolamento ao fardo na câmara de formação de fardo com um grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento do material de enrolamento. Por causa do fato de que o sistema controla automaticamente o grau de estiramento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado ao fardo girando na câmara de formação de fardo, uma vez que o valor do grau predefinido de estiramento tenha sido selecionado e introduzido no sistema de acordo com a invenção da enfardadeira, o grau de estiramento com o qual o material de enrolamento é aplicado ao fardo é controlado automaticamente pelo sistema. Isto é assim independentemente do tipo de material de enrolamento, de sua espessura, do tipo de material e de outras características do material de enrolamento. [0083] Uma vantagem adicional da invenção é que ela evita qualquer risco de o material de enrolamento ser esticado para uma extensão que excede o limite elástico do material de enrolamento, uma vez

17/51 que o valor do grau predefinido de estiramento é selecionado para assegurar que o material de enrolamento não é esticado além de seu limite elástico, o sistema de acordo com a invenção ao manter o valor do grau de estiramento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado ao fardo no valor selecionado do grau predefinido de estiramento não existe então perigo de o material de enrolamento ser esticado além de seu limite elástico.

[0084] Além disso, este enrolamento circunferencial de um fardo na câmara de formação de fardo de uma enfardadeira é executado sem a necessidade de qualquer intervenção manual por um operador, o que de outro modo seria exigido para ajustar as velocidades de fornecimento do material de enrolamento e/ou a velocidade rotacional do fardo na câmara de formação de fardo.

[0085] A invenção será entendida mais claramente a partir da descrição a seguir de algumas modalidades preferidas da mesma, as quais são dadas somente a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0086] A Fig. 1 é uma vista em elevação lateral de uma enfardadeira de acordo com a invenção que compreende um sistema também de acordo com a invenção para enrolar circunferencialmente um fardo de material formado na enfardadeira com material de enrolamento, e para controlar o grau de estiramento do material de enrolamento na direção de fornecimento do material de enrolamento de tal maneira que o material de enrolamento é aplicado à superfície circunferencial do fardo com um grau predefinido de estiramento;

[0087] A Fig. 2 é uma vista em elevação lateral seccional transversal da enfardadeira da Fig. 1;

[0088] A Fig. 3 é uma vista em elevação lateral diagramática da enfardadeira da Fig. 1, com partes da enfardadeira em respectivos estados diferentes daqueles da Fig. 1;

18/51 [0089] A Fig. 4 é uma representação de blocos de uma parte da enfardadeira da Fig. 1;

[0090] A Fig. 5 é uma representação de blocos de um circuito de controle eletrônico da enfardadeira da Fig. 1;

[0091] A Fig. 6 é uma representação de blocos de um circuito hidráulico de uma parte da enfardadeira da Fig. 1;

[0092] A Fig. 7 é uma representação gráfica do grau de estiramento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado a um fardo em uma câmara de formação de fardo da enfardadeira da Fig. 1; e [0093] A Fig. 8 é uma vista similar à Fig. 2 de uma enfardadeira de acordo com outra modalidade da invenção.

[0094] Referindo-se aos desenhos, e inicialmente às Figs. 1 a 7, está ilustrada uma enfardadeira de acordo com a invenção, indicada de uma maneira geral pelo número de referência 1, para formar material de forragem, por exemplo, capim, feno, palha, silagem e outros mais, em um fardo cilíndrico 2 que é enrolado circunferencialmente com material de enrolamento, o qual nesta modalidade da invenção compreende um material de enrolamento de película plástica 3. O fardo 2 enrolado tipicamente tem diâmetro de aproximadamente 1,3 metro e comprimento axial de aproximadamente 1,25 metro, contudo o fardo enrolado pode ter diâmetro na faixa de 1 metro a 1,8 metro. A película de enrolamento 3 é uma película de polietileno pré-esticada do tipo revelado no relatório descritivo PCT No. WO 2011/076694, e é revestida em uma superfície com um revestimento autoadesivo leve. Tipicamente, a película de enrolamento 3 é fornecida em um rolo 4, e neste caso tem largura de aproximadamente 1,4 metro e espessura de aproximadamente 20 micros. Entretanto, dependendo das dimensões do fardo, a largura da película de enrolamento 3 pode variar de 1,2 metro a 1,6 metro. Adicionalmente, a espessura da película de enrolamento 3 pode ser qualquer espessura adequada, e tipicamente ela

19/51 pode ter espessura na faixa de 10 micros a 25 micros. O fardo 2 é enrolado circunferencialmente com a película de enrolamento 3 tal como será descrito a seguir, com a película de enrolamento 3 sendo aplicada ao fardo 2 com um grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento da película de enrolamento 3, tal como será descrito a seguir.

[0095] A enfardadeira 1 nesta modalidade da invenção compreende uma enfardadeira de câmara fixa do tipo que está descrito no Relatório Descritivo de Pedido de Patente Publicado PCT No. WO 02/076184. De fato, a enfardadeira pode ser fornecida unicamente como uma enfardadeira, ou ela pode ser fornecida em combinação com um enrolador de fardo pelo que a enfardadeira 1 e o enrolador de fardo seriam montados em um chassi comum. Um fardo formado e enrolado circunferencialmente 2 seria descarregado da enfardadeira para o enrolador de fardo para completar o enrolamento do fardo. Uma enfardadeira/enroladora de fardos combinadas como esta é revelada no Relatório Descritivo de Pedido de Patente Publicado PCT No. WO 02/076183.

[0096] A enfardadeira 1 compreende um chassi (não mostrado) que é transportado sobre um par de rodas contactando o solo (também não mostrado). A enfardadeira 1 é adaptada para ser rebocada por um trator ou outro veículo rebocador adequado. A enfardadeira 1 compreende um alojamento 5 formado por três segmentos de alojamento, isto é, um segmento estacionário 8, um segmento móvel inferior 9 e um segmento móvel superior 10. Os três segmentos 8, 9 e 10 conjuntamente definem uma câmara de formação de fardo 12 dentro da qual o fardo 2 é formado e enrolado circunferencialmente com a película de enrolamento 3. O segmento estacionário 8 compreende um par de paredes laterais estacionárias espaçadas ao lado opostas 14, o segmento móvel inferior 9 compreende um par de paredes laterais in20/51 feriores espaçadas ao lado opostas 15, enquanto que o segmento móvel superior 10 compreende um par de paredes laterais superiores espaçadas ao lado opostas 16. Quando os três segmentos 8, 9 e 10 estão definindo a câmara de formação de fardo 12, as paredes laterais estacionárias, inferiores e superiores 14, 15 e 16 definem conjuntamente as respectivas extremidades opostas da câmara de formação de fardo 12.

[0097] Uma pluralidade de roletes de rotação de fardo espaçados ao lado circunferencialmente 18 se estende entre as paredes laterais opostas 4, 15 e 16, e os roletes são transportados rotativamente nas mesmas, dos três segmentos 8, 9 e 10, e conjuntamente os roletes de rotação de fardo 18 definem a periferia circunferencial 19 da câmara de formação de fardo 12. Os roletes de rotação de fardo 18 são acionados por meio de uma transmissão de acionamento de corrente e roda dentada 20, cujas rodas dentadas 21 estão ilustradas na Fig. 1. As rodas dentadas 21 da transmissão de acionamento de corrente e roda dentada 20 são acopladas de forma fixa aos eixos 26 nos quais os roletes de rotação de fardo 18 são montados. Somente uma parte da transmissão de acionamento de corrente e roda dentada 20 está ilustrada na representação de blocos na Fig. 4. Os roletes de rotação de fardo 18 são girados pela transmissão de acionamento de corrente e roda dentada 20 na direção das setas A para girar o fardo 2 sendo formado na câmara de formação de fardo 12 na direção da seta B, tal como ilustrado na Fig. 2.

[0098] Uma folga entre um dos roletes de rotação de fardo 18a do segmento estacionário 8 e um dos roletes de rotação de fardo 18b do segmento móvel inferior 9 forma uma entrada 22, a qual acomoda o material de forragem proveniente de um mecanismo recolhedor 23 dentro da câmara de formação de fardo 12. O mecanismo recolhedor 23 é transportado sobre um par das rodas que contactam o solo 24,

21/51 uma das quais está ilustrada nas Figs. 1 e 2, e recolhe o material de forragem de uma fileira em um campo à medida que a enfardadeira 1 está sendo rebocada atrás de um trator.

[0099] Um par dos suportes de montagem espaçados ao lado 25 se estendendo para baixo a partir das respectivas paredes laterais superiores 16 do segmento móvel superior 10 encaixa rotativamente com o eixo 26a se estendendo em extremidades opostas do rolete de rotação de fardo 18c do segmento estacionário 8. O segmento móvel superior 10 é transportado de forma articulável no eixo 26a do rolete de rotação de fardo 18c para facilitar articulação do segmento móvel superior 10 em volta do eixo 26a na direção da seta C a partir de um estado de formação de fardo ilustrado nas Figs. 1 e 2, com o segmento móvel superior 10 cooperando com os segmentos 8 e 9 para definir a câmara de formação de fardo 12 para um estado aberto para cima ilustrado na Fig. 3 para acomodar um fardo enrolado circunferencialmente formado 2 da câmara de formação de fardo 12.

[00100] Um par dos elementos verticais espaçados ao lado opostos 29 que se estendem para cima a partir do chassi (não mostrado) suporta rotativamente o eixo 26b se estendendo nas respectivas extremidades opostas do rolete de rotação de fardo 18d do segmento móvel inferior 9. Somente um dos elementos verticais 29 está ilustrado em linhas tracejadas na Fig. 1. O segmento móvel inferior 9 é giratório no eixo 26b na direção da seta D a partir de um estado de formação de fardo ilustrado nas Figs. 1 e 2, cooperando com os segmentos 8 e 10 para definir a câmara de formação de fardo 12, para um estado inclinado ilustrado na Fig. 3 para descarregar um fardo 2 da câmara de formação de fardo 12. O eixo 26b do rolete de rotação de fardo 18d é girável nas paredes laterais inferiores 15 do segmento móvel inferior 9 para facilitar articulação do segmento móvel inferior 9 entre o estado de formação de fardo e o estado inclinado. Os aríetes hidráulicos 28

22/51 ilustrados na Fig. 3 são fornecidos para articular o segmento móvel superior 10 entre o estado de formação de fardo e o estado aberto para cima, e para articular o segmento móvel inferior 9 entre o estado de formação de fardo e o estado inclinado. A construção e operação do segmento estacionário 8, do segmento móvel inferior 9 e do segmento móvel superior 10 são apresentadas na descrição da enfardadeira do Relatório Descritivo de Pedido Publicado PCT No. WO 02/076184. [00101] Um dispositivo de dispensação, nesta modalidade da invenção um dispensador de material de enrolamento 30, dispensa a película de enrolamento 3 do rolo 4 para enrolar circunferencialmente o fardo 2 na câmara de formação de fardo 12. O dispensador 30 compreende um berço 31 no qual o rolo 4 da película de enrolamento 3 é suportado livremente de forma rotativa. A película de enrolamento 3 tendo largura 1.400 mm é de largura ligeiramente maior que o comprimento axial do fardo 2, de maneira que as bordas laterais opostas se estendendo longitudinalmente da película de enrolamento 3 se estendem em volta das bordas de extremidades periféricas do fardo 2 a partir da superfície circunferencial para as respectivas superfícies de extremidades radiais opostas adjacentes às bordas de extremidades periféricas do fardo 2.

[00102] A película de enrolamento 3 é puxada do rolo 4 em volta de um dispositivo de tensionamento, isto é, em volta de um rolete de tensionamento 32, e é deslocada sobre os primeiro, segundo e terceiro roletes guias 33, 34 e 35 para um mecanismo de entrega 36 montado no segmento móvel superior 10 e acima dele. O rolete de tensionamento 32 é suportado rotativamente nos mancais 37 que ficam localizados nas paredes de suporte opostas 38 que se estendem das paredes laterais correspondentes das paredes laterais estacionárias 14 do segmento estacionário 8. O rolete de tensionamento 32 induz tensão na película de enrolamento 3 entre o rolete de tensionamento 32 e o

23/51 fardo 2 girando, o que resulta na película de enrolamento 3 sendo aplicada ao fardo 2 com um grau de estiramento na direção de fornecimento, isto é, na direção da seta E de fornecimento da película de enrolamento. A tensão induzida na película de enrolamento 3 pelo rolete de tensionamento 32 é variável, tal como será descrito a seguir, de maneira que a película de enrolamento 3 é aplicada ao fardo 2 com o grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento E, tal como também será descrito a seguir. O primeiro rolete guia 33 é suportado rotativamente em mancais (não mostrados) nas respectivas paredes de suporte 38 e os segundo e terceiro roletes guias 34 e 35 são suportados rotativamente em mancais (não mostrados) nas paredes laterais 40 do mecanismo de entrega 36. As paredes laterais 40 do mecanismo de entrega 36 se estendem para cima a partir das paredes laterais superiores 16 do segmento móvel superior 10.

[00103] O mecanismo de entrega 36 compreende um rolete de alimentação 42 e um rolete de aperto 43 giráveis nas paredes laterais 40 do mecanismo de entrega 36, e cooperando um com o outro para acomodar a película de enrolamento 3 entre eles, e para fornecer inicialmente a película de enrolamento 3 para a câmara de formação de fardo 12 entre um par dos roletes de rotação de fardo 18 adjacentes, isto é, os roletes de rotação de fardo 18e e 18f. O rolete de alimentação 42 é acionado por uma transmissão de acionamento de correia em V 44 a partir da transmissão de acionamento de corrente e roda dentada 20 que aciona os roletes de rotação de fardo 18. Uma embreagem controlável eletricamente 45 acopla seletivamente a transmissão de acionamento de correia em V 44 à transmissão de acionamento de corrente e roda dentada 20. Uma embreagem unidirecional mecânica 46 transmite acionamento da transmissão de acionamento de correia em V 44 para o rolete de alimentação 42. A embreagem unidirecional mecânica 46 é configurada de tal maneira que acionamento é transmi24/51 tido para o rolete de alimentação 42 pela transmissão de acionamento de correia em V 44 e de tal maneira que o rolete de alimentação 42 pode girar livremente quando a película de enrolamento 3 está sendo puxada para dentro da câmara de formação de fardo 12 entre os roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 sob a ação do fardo 2 girando e dos roletes de rotação de fardo 18 tal como será descrito a seguir. A transmissão de acionamento de correia em V 44, a embreagem controlável eletricamente 45 e a embreagem unidirecional mecânica 46 estão ilustradas acoplando o acionamento de corrente e roda dentada 20 ao rolete de alimentação 42 na representação de blocos na Fig. 4. [00104] Quando o fardo 2 na câmara de formação de fardo 12 está pronto para ser enrolado circunferencialmente, acionamento é aplicado seletivamente ao rolete de alimentação 42 por meio da embreagem controlável eletricamente 45, da transmissão de acionamento de correia em V 44 e da embreagem unidirecional mecânica 46 para fornecer a película de enrolamento 3 para a câmara de formação de fardo 12 entre os roletes de rotação de fardo 18e e 8f. Uma vez que a película de enrolamento 3 tenha sido encaixada entre o fardo 2 girando e o rolete de rotação de fardo 18e, a película de enrolamento 3 é puxada para dentro da câmara de formação de fardo 12 em volta da superfície circunferencial do fardo 2 girando por causa da ação de aperto entre os roletes de rotação de fardo 18 e a superfície circunferencial do fardo 2 girando. A embreagem unidirecional mecânica 46 permite ao rolete de alimentação 42 girar livremente de tal maneira que a película de enrolamento 3 pode ser puxada livremente entre os roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 à medida que a película de enrolamento 3 está sendo puxada para dentro da câmara de formação de fardo 12 em volta da superfície circunferencial do fardo 2 pela ação de aperto entre os roletes de rotação de fardo 18 e o fardo 2 girando com resistência mínima dos roletes de alimentação e de aperto 42 e 43.

25/51 [00105] A embreagem controlável eletricamente 45 é operada para desencaixar a transmissão de correia em V 44 da transmissão de acionamento de corrente e roda dentada 20 uma vez que a película de enrolamento esteja sendo puxada para dentro da câmara de formação de fardo 12 sobre a superfície circunferencial do fardo 2 pela ação de aperto entre os roletes de rotação de fardo 18 e o fardo 2 girando. [00106] Um par dos roletes de centralização montados rotativamente espaçados ao lado 47 fica localizado em respectivos lados opostos do mecanismo de entrega 36 para encaixar com as bordas laterais correspondentes das bordas laterais opostas se estendendo longitudinalmente da película de enrolamento 3 para centralizar a película de enrolamento 3 em relação à câmara de formação de fardo 12. Adicionalmente, os roletes de centralização 47 são capazes de serem impelidos um na direção do outro para impelir as bordas laterais da película de enrolamento 3 uma na direção da outra, para consequentemente transformar a película de enrolamento 3 em uma configuração tal como cabo para facilitar corte da película de enrolamento 3 que tenha sido enrolada circunferencialmente sobre o fardo 2 da película de enrolamento 3 sendo fornecida pelo mecanismo de entrega 36. No término do enrolamento de cada fardo 2 com a película de enrolamento 3, os roletes de centralização 47 são impelidos conjuntamente para transformar a película de enrolamento 3 para a configuração tal como cabo.

[00107] Um mecanismo de corte 49 de um tipo que será bem conhecido para os versados na técnica fica localizado entre os roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 do mecanismo de entrega 36 e os roletes de rotação de fardo 18e e 18f para separar a película de enrolamento 3, a qual tenha sido enrolada sobre a superfície circunferencial do fardo 2, no término do enrolamento do fardo 2, da película de enrolamento 3 no mecanismo de entrega 36 quando a película de enro26/51 lamento 3 tiver sido transformada pelos roletes de centralização 47 para a configuração tal como cabo.

[00108] Um sistema também de acordo com a invenção, e indicado de uma maneira geral pelo número de referência 50, é fornecido para controlar o enrolamento circunferencial do fardo 2 na câmara de formação de fardo 12 com a película de enrolamento 3 de tal maneira que a película de enrolamento 3 é aplicada à superfície circunferencial do fardo 2 com o grau predefinido do estiramento na direção de fornecimento da película de enrolamento 3, e para manter o grau de estiramento da película de enrolamento 3 na direção de fornecimento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2 substancialmente constante no grau predefinido de estiramento durante enrolamento do fardo 2.

[00109] O sistema 50 compreende um primeiro dispositivo de monitoramento compreendendo um primeiro codificador rotativo 51 para monitorar uma característica indicativa da velocidade linear da película de enrolamento 3 em uma primeira localização, a qual fica adjacente ao fardo 2. Nesta modalidade da invenção o primeiro codificador rotativo 51 é associado operacionalmente ao rolete de rotação de fardo 18e para monitorar a velocidade rotacional do rolete de rotação de fardo 18e. Uma vez que a velocidade linear da superfície circunferencial do rolete de rotação de fardo 8e é similar à velocidade linear da superfície circunferencial do fardo 2 girando, e uma vez que a velocidade linear da superfície circunferencial do fardo 2 é similar à velocidade linear da película de enrolamento 3 à medida que ela está sendo enrolado circunferencialmente sobre o fardo girando, a velocidade rotacional do rolete de rotação de fardo 18e é indicativa da velocidade linear da película de enrolamento adjacente ao fardo, e assim a velocidade linear da película de enrolamento 3 na primeira localização adjacente ao fardo 2 pode ser prontamente determinada a partir da velocidade

27/51 rotacional monitorada do rolete de rotação de fardo 18e.

[00110] Um segundo dispositivo de monitoramento do sistema 50 compreende um segundo codificador rotativo 54 para monitorar uma característica indicativa da velocidade linear da película de enrolamento em uma segunda localização antes do tensionamento da mesma pelo rolete de tensionamento 32, e neste caso a segunda localização fica adjacente ao rolete de tensionamento 32. O segundo codificador rotativo 54 é associado ao rolete de tensionamento 32 para monitorar a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32. A película de enrolamento 3 passa em volta do rolete de tensionamento 32 sem deslizamento, e desta maneira a velocidade linear da superfície circunferencial do rolete de tensionamento 32 é similar à velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao rolete de tensionamento 32 antes de qualquer tensão ser induzida na película de enrolamento 3. Portanto, a velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao rolete de tensionamento 32 pode ser prontamente determinada a partir da velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32 que é monitorada pelo segundo codificador rotativo 54, e é assim indicativa da velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao rolete de tensionamento 32. Os primeiro e segundo codificadores rotativos podem ser codificadores óticos ou codificadores magnéticos. Tais codificadores rotativos são bem conhecidos para os versados na técnica. [00111] Um circuito de controle eletrônico 55 operando sob o controle de um processador de sinal, nesta modalidade da invenção um microprocessador 56 que controla a operação geral da enfardadeira 1, também controla a operação do sistema 50. O microprocessador 56 de acordo com a invenção é programado para controlar o fornecimento da película de enrolamento 3 do rolo 4 para a câmara de formação de fardo 12 sobre a superfície circunferencial do fardo 2, de tal maneira que a película de enrolamento 3 é aplicada ao fardo 2 com o grau pre28/51 definido constante de estiramento na direção de fornecimento da película de enrolamento 3. O valor do grau predefinido de estiramento, o qual é selecionável, é armazenado em memória no microprocessador 56, ou pode ser armazenado em uma memória de acesso aleatório adequada acessível para o microprocessador 56. Um dispositivo de interface, isto é, um miniteclado 57 montado no alojamento 5 da enfardadeira 1 é fornecido para introduzir um valor selecionado do grau predefinido de estiramento para armazenamento na memória no microprocessador 56. O miniteclado 57 está ilustrado na Fig. 5.

[00112] O microprocessador 56 é programado para ler sinais provenientes dos primeiro e segundo codificadores rotativos 51 e 54, e uma vez que a película de enrolamento 3 esteja sendo puxada sobre a superfície circunferencial do fardo 2 entre o fardo 2 e o rolete de rotação de fardo 18e, o microprocessador 56 a partir dos sinais lidos dos primeiro e segundo codificadores rotativos 51 e 54 computa as respectivas velocidades lineares da película de enrolamento 3 adjacente ao rolete de tensionamento 32 e adjacente à superfície circunferencial do fardo 2. O microprocessador 56 é programado para computar o valor do grau de estiramento induzido na película de enrolamento 3 na direção de fornecimento ao computar o valor da razão da diferença das velocidades lineares da película de enrolamento 3 na direção de fornecimento adjacente ao fardo 2 e ao rolete de tensionamento 32 para a velocidade linear da película de enrolamento 3 na direção de fornecimento adjacente ao rolete de tensionamento 32. Desta maneira, o microprocessador 56 é programado para subtrair a velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao rolete de tensionamento 32 da velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao fardo 2 girando, e para dividir a diferença resultante pela velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao rolete de tensionamento 32. O valor do grau de estiramento na direção de fornecimento na película

29/51 de enrolamento 3 à medida que a película de enrolamento 3 está sendo aplicada à superfície circunferencial do fardo 2 é igual ao valor da razão da diferença das velocidades lineares da película de enrolamento 3 na direção de fornecimento adjacente ao fardo 2 e ao rolete de tensionamento 32 para a velocidade linear da película de enrolamento 3 na direção de fornecimento adjacente ao rolete de tensionamento 32.

[00113] O microprocessador 56 é programado para comparar o valor computado do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 na direção de fornecimento está sendo aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12 com o valor armazenado do grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento na película de enrolamento. Se o valor computado do grau de estiramento na direção de fornecimento na película de enrolamento 3 com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada à superfície circunferencial do fardo 2 não for igual ao valor armazenado do grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento, o microprocessador 56 é programado para alterar a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32, para sucessivamente alterar a velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao rolete de tensionamento 32 até que o valor computado do grau de estiramento na película de enrolamento 3 na direção de fornecimento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12 seja igual ao valor armazenado do grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento, tal como será descrito agora. [00114] Um dispositivo de controle de tensionamento para controlar a tensão induzida na película de enrolamento 3 na direção de fornecimento pelo rolete de tensionamento 32 compreende um dispositivo de controle de torque, isto é, um controlador de torque, o qual está indicado de uma maneira geral pelo número de referência 58, para aplicar

30/51 uma carga torcional ao rolete de tensionamento 32, contra a qual o rolete de tensionamento 32 gira, e para controlar o valor da carga torcional aplicada ao rolete de tensionamento 32, para sucessivamente controlar a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32. O controlador de torque 58 compreende uma bomba hidráulica rotativa de controle de torque 59 que é acoplada ao rolete de tensionamento 32 por meio de uma transmissão de acionamento fixa 60 para aplicar a carga torcional ao rolete de tensionamento 32. A bomba de controle de torque 59 fica localizada em um circuito hidráulico 61, e é configurada para bombear fluido hidráulico de um reservatório de fluido hidráulico 62 através do circuito hidráulico 61, o qual por sua vez é retornado para o reservatório 62.

[00115] Um dispositivo de controle para controlar a carga torcional aplicada ao rolete de tensionamento 32 compreende um dispositivo de controle de pressão, isto é, uma válvula de alívio de pressão proporcional operada por solenoide 64 para controlar a pressão no fluido hidráulico contra a qual a bomba de controle de torque 59 deve bombear o fluido hidráulico. A válvula de alívio de pressão proporcional operada por solenoide 64 fica localizada no circuito hidráulico 61 a jusante da bomba de controle de torque 59 entre a bomba de controle de torque 59 e o reservatório 62, de maneira que fluido hidráulico é retornado da válvula de alívio de pressão proporcional 64 para o reservatório 62. Um solenoide 65 controla a válvula de alívio de pressão proporcional 64, e sucessivamente a pressão induzida no fluido hidráulico contra a qual a bomba de controle de torque 59 deve operar. O solenoide 65 é controlado por meio de uma corrente elétrica modulada por largura de pulso que é aplicada ao solenoide 65 sob o controle do microprocessador 56 em resposta à diferença entre o valor computado do grau de estiramento na película de enrolamento 3 na direção de fornecimento e o valor armazenado do grau predefinido de estiramento na direção

31/51 de fornecimento da película de enrolamento.

[00116] Ao modular a largura de pulso da corrente aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64, a pressão contra a qual a bomba de controle de torque 59 deve bombear o fluido hidráulico no circuito hidráulico 61 é variada. Nesta modalidade da invenção a pressão induzida no fluido hidráulico pela válvula de alívio de pressão proporcional 64 é proporcional à largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65.

[00117] Ao controlar a pressão no fluido hidráulico contra a qual a bomba de controle de torque 59 deve bombear pela válvula de alívio de pressão proporcional 64, a carga torcional aplicada pela bomba de controle de torque 59 ao rolete de tensionamento 32 contra a qual o rolete de tensionamento 32 deve girar é controlada igualmente. Ao controlar a carga torcional aplicada pela bomba de controle de torque 59 ao rolete de tensionamento 32, a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32 é controlada igualmente.

[00118] Desta maneira, ao aumentar a carga torcional aplicada pela bomba de controle de torque 59 ao rolete de tensionamento 32, a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32 é reduzida em relação à velocidade rotacional do fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12, e por esta razão o grau de estiramento induzido na película de enrolamento 3 na direção de fornecimento no qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada à superfície circunferencial do fardo 2 é aumentado. De modo oposto, ao reduzir a carga torcional aplicada pela bomba de controle de torque 59 ao rolete de tensionamento 32, a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32 em relação à velocidade rotacional do fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 2 é aumentada, reduzindo assim o grau de estiramento induzido na película de enrolamento 3 na direção de fornecimento sendo aplicada ao fardo 2.

32/51 [00119] No caso em que o valor computado do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12 é maior que o valor armazenado do grau predefinido de estiramento, a largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65 sob o controle do microprocessador 56 é reduzida para, por sua vez, reduzir a carga torcional aplicada pela bomba de controle de torque 59 ao rolete de tensionamento 32, para aumentar por meio disso a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32 em relação à velocidade rotacional do fardo 2 na câmara de formação de fardo 12. O microprocessador 56 é programado para continuar a reduzir a largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 até que o valor computado do grau de estiramento na película de enrolamento 3 na direção de fornecimento seja igual ao valor armazenado do grau predefinido de estiramento.

[00120] De modo oposto, se o valor computado do grau de estiramento induzido na película de enrolamento na direção de fornecimento sendo aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12 for menor que o valor armazenado do grau predefinido de estiramento, o microprocessador 56 continua a aumentar a largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 até que o valor computado do grau de estiramento induzido na película de enrolamento na direção de fornecimento aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12 seja igual ao valor armazenado do grau predefinido de estiramento.

[00121] Adicionalmente, a fim de facilitar fornecimento inicial da película de enrolamento 3 pelos roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 para a câmara de formação de fardo 12, o microprocessador 56 mantém a largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 em um nível relati33/51 vamente baixo, de maneira que a carga torcional aplicada pela bomba de controle de torque 59 ao rolete de tensionamento 32 é mínima, e é suficientemente exata para manter a película de enrolamento 3 esticada entre o rolete de tensionamento 32 e os roletes de alimentação e de aperto 42 e 43. O microprocessador 56 é programado para ler sinais provenientes dos primeiro e segundo codificadores rotativos 51 e 54 enquanto a película de enrolamento 3 está sendo fornecida para a câmara de formação de fardo 12 pelos roletes de alimentação e de aperto 42 e 43.

[00122] A partir do sinal proveniente do primeiro codificador rotativo 51 sendo indicativo de um aumento significativo na velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao fardo 2, o qual resulta de a película de enrolamento sendo puxada para dentro da câmara de formação de fardo 2 pela ação de aperto entre o rolete de rotação de fardo 8e e o fardo 2 girando, o microprocessador 56 imediatamente aumenta a largura de pulso da corrente elétrica sendo aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 a fim de aumentar a carga torcional aplicada pela bomba de controle de torque 59 ao rolete de tensionamento 32 para sucessivamente reduzir a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32, cuja velocidade rotacional terá aumentado uma vez que a velocidade linear da película de enrolamento 3 aumenta como resultado de ser puxada para dentro da câmara de formação de fardo 12 pela ação de aperto do rolete de rotação de fardo 18e e do fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12 sobre a película de enrolamento. Em seguida, a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32 é controlada de maneira que a película de enrolamento 3 seja aplicada ao fardo 2 girando com o valor computado do grau de estiramento igual ao valor armazenado do grau predefinido de estiramento, e a fim de que o grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2

34/51 girando na câmara de formação de fardo 12 seja mantido substancialmente constante no grau predefinido de estiramento, tal como já descrito. A velocidade rotacional na qual o fardo 2 está sendo girado na câmara de formação de fardo 12 é de tal maneira que a velocidade linear com a qual a película de enrolamento 3 é puxada para dentro da câmara de formação de fardo 12 pela ação de aperto entre os roletes de rotação de fardo 18 e o fardo 2 girando sobre a película de enrolamento é significativamente maior que a velocidade linear com a qual a película de enrolamento 3 é fornecida para a câmara de formação de fardo 12 pelos roletes de alimentação e de aperto 42 e 43.

[00123] No término do enrolamento do fardo 2 com a película de enrolamento 3, o microprocessador 56 é programado para reduzir a largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 de tal maneira que a carga torcional aplicada pela bomba de controle de torque 59 ao rolete de tensionamento 32 é reduzida para um valor mínimo, a fim de permitir aos roletes de centralização 47 impelir as bordas laterais se estendendo longitudinalmente da película de enrolamento 3 uma na direção do outro, a fim de transformar a película de enrolamento 3 para uma configuração tal como cabo, para sucessivamente facilitar corte da película de enrolamento 3 que tenha sido enrolada sobre o fardo 2 pelo mecanismo de corte 49 para separá-la da película de enrolamento 3 remanescente se estendendo do rolo 4 da mesma.

[00124] Referindo-se agora à Fig. 7, está ilustrado um gráfico do valor do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12 da enfardadeira 1, o qual está representado graficamente com relação ao tempo. O valor do grau de estiramento na película de enrolamento 3 está representado graficamente no eixo vertical Y como uma porcentagem do comprimento de unidade da película de enrola35/51 mento 3 à medida que ela é puxada do rolo 4 sem qualquer estiramento sendo induzido na película de enrolamento 3 pelo rolete de tensionamento 32. A fim de chegar ao valor de estiramento em porcentagem, o grau de estiramento que é computado pelo microprocessador 56 como a razão da diferença das velocidades lineares da película de enrolamento 3 adjacente ao fardo 2 e ao rolete de tensionamento 32 para a velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao rolete de tensionamento 2 é multiplicado por cem. O tempo em segundos está representado graficamente no eixo horizontal X. O tempo para formar um fardo na câmara de formação de fardo 12 da enfardadeira 1 é de aproximadamente 60 segundos.

[00125] No tempo de 61 segundos o rolete de alimentação 42 dos roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 é acionado sob o controle do microprocessador 56 para fornecer a película de enrolamento 3 para a câmara de formação de fardo 12. O tempo exigido para fornecer a película de enrolamento 3 pelos roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 para a câmara de formação de fardo é de aproximadamente dois segundos. No tempo de 63 segundos a película de enrolamento 3 está encaixada e presa entre o rolete de rotação de fardo 18e e o fardo 2 girando. Durante este período de dois segundos do tempo de 61 segundos para o tempo de 63 segundos até que a película de enrolamento tenha sido encaixada e presa entre o rolete de rotação de fardo 18e e o fardo 2 girando, a carga torcional aplicada ao rolete de tensionamento 32 é mantida em um valor relativamente mínimo, o que resulta no valor do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo esticada não sendo maior que 0,05%, ou 5%. [00126] No tempo de 63 segundos o microprocessador 56 começa a aumentar a largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 a fim de aumentar a carga torcional aplicada ao rolete de tensionamento 32 para su36/51 cessivamente reduzir a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32. A largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 é aumentada continuamente durante o período do tempo de 63 segundos para o tempo de 65 segundos, em cujo tempo o valor do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2 na câmara de formação de fardo 12 é igual ao valor do grau predefinido de estiramento, o qual nesta modalidade da invenção é selecionado para ser de 0,25%, ou 25%. Durante o período do tempo de 65 segundos para o tempo de 75 segundos, o microcontrolador 56 continua a controlar a corrente elétrica sendo aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 a fim de manter o valor do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12 constante no valor do grau predefinido de estiramento de 0,25% ou 25%. [00127] No tempo de 75 segundos, enrolamento do fardo 2 com a película de enrolamento 3 foi completado, e o fardo 2 foi enrolado com aproximadamente quatro voltas da película de enrolamento. Nesse estágio a largura de pulso da corrente elétrica sendo aplicada sob o controle do microprocessador 56 ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 é reduzida rapidamente para um valor mínimo relativamente baixo que resulta no valor do grau de estiramento na película de enrolamento 3 sendo reduzido para abaixo de 0,10% ou 10%. Durante o período de tempo de 75 segundos para 80 segundos, os roletes de centralização 45 são impelidos um na direção do outro para colocar a película de enrolamento em uma configuração tal como cabo para facilitar separação da película de enrolamento 3 que tenha sido enrolada sobre o fardo 2 do restante da película de enrolamento 3 no tempo de 80 segundos.

[00128] Em uso, à medida que a enfardadeira 1 está sendo reboca37/51 da pelo trator ou por outro veículo rebocador adequado, feno, palha, capim ou coisa parecida que tenha sido cortado e formado em uma fileira é recolhido do campo pelo mecanismo recolhedor 23, e entregue para a câmara de formação de fardo 12 através da entrada 22, onde ele é girado na câmara de formação de fardo 12 pelos roletes de rotação de fardo 18 para formar um fardo 2. Quando o fardo 2 tiver sido formado no diâmetro desejado, o fardo 2 estará pronto para enrolamento circunferencial na câmara de formação de fardo 12. A embreagem controlada eletricamente 45 sob o controle do microprocessador 56 encaixa a transmissão de correia em V 44 com a transmissão de acionamento de corrente e roda dentada 20 dos roletes de rotação de fardo 18 para acionar o rolete de alimentação 42, para sucessivamente fornecer a película de enrolamento 3 para a câmara de formação de fardo 12 entre os roletes de rotação de fardo 18e e 18f. Durante o fornecimento inicial da película de enrolamento 3 pelos roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 a válvula de alívio de pressão proporcional 64 é operada sob o controle do microprocessador 56 de tal maneira que a carga torcional aplicada ao rolete de tensionamento 32 é mínima para facilitar fornecimento da película de enrolamento 3 entre os roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 para dentro da câmara de formação de fardo 12.

[00129] O microprocessador 56 continua a ler os sinais provenientes dos primeiro e segundo codificadores rotativos 51 e 54, e ao determinar que a película de enrolamento 3 está encaixada entre a superfície circunferencial do fardo 2 e o rolete de rotação de fardo 18e, e assim está sendo puxada para dentro da câmara de formação de fardo 12 pela ação de aperto entre os roletes de rotação de fardo 18 e o fardo 2 girando, o microprocessador 56 opera a embreagem controlada eletricamente 45 para desencaixar a transmissão de correia em V 44 da transmissão de acionamento de corrente e roda dentada 20 dos

38/51 roletes de rotação de fardo 18, e aumenta a largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 para aumentar a carga torcional aplicada ao rolete de tensionamento 32 até que o valor computado do grau de estiramento na direção de fornecimento na película de enrolamento 3 sendo aplicada ao fardo 2 na câmara de formação de fardo 12 alcance o valor armazenado do grau predefinido de estiramento armazenado em memória no microprocessador 56.

[00130] O microprocessador 56 continua a ler sinais provenientes dos primeiro e segundo codificadores rotativos 51 e 54, e onde apropriado controla operação da válvula de alívio de pressão proporcional 64 para variar a carga torcional aplicada ao rolete de tensionamento 32 para manter o valor do grau de estiramento na direção de fornecimento da película de enrolamento 3 sendo aplicada ao fardo 2 na câmara de formação de fardo 12 no valor armazenado do grau predefinido de estiramento armazenado em memória no microprocessador 56. [00131] O enrolamento do fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 12 com a película de enrolamento 3 continua com a película de enrolamento 3 sendo aplicada à superfície circunferencial do fardo 2 girando com o grau de estiramento na direção de fornecimento da película de enrolamento 3 sendo mantido substancialmente constante no grau predefinido de estiramento até que o fardo 2 tenha sido enrolado com o número desejado de voltas da película de enrolamento 3. Tipicamente, o número de voltas da película de enrolamento 3 com a qual o fardo 2 é enrolado é na ordem de quatro voltas da película de enrolamento 3, contudo o número de voltas da película de enrolamento 3 com a qual o fardo 2 é enrolado na câmara de formação de fardo pode variar entre três e oito voltas da película de enrolamento 3. [00132] Uma vez que enrolamento circunferencial do fardo 2 na câmara de formação de fardo 12 tenha sido completado, os roletes de

39/51 centralização 47 são impelidos um na direção do outro para transformar a película de enrolamento 3 para uma configuração tal como cabo a fim de facilitar separação da película de enrolamento 3 que tenha sido enrolada sobre o fardo 2 da película de enrolamento 3 sendo fornecida pelo rolo 4. Simultaneamente, à medida que os roletes de centralização 47 estão sendo impelidos um na direção do outro para transformar a película de enrolamento 3 para uma configuração tal como cabo, o microprocessador 56 reduz a largura de pulso da corrente elétrica aplicada ao solenoide 65 da válvula de alívio de pressão proporcional 64 a fim de que a carga torcional sendo aplicada ao rolete de tensionamento 32 seja mínima para facilitar transformação da película de enrolamento 3 para a configuração tal como cabo. O mecanismo de corte 49 é então operado sob o controle do microprocessador 56 para cortar através da configuração tal como cabo da película de enrolamento 3 a fim de separar a película de enrolamento 3 que tenha sido enrolada sobre o fardo 2 na câmara de formação de fardo 12 do restante da película de enrolamento 3.

[00133] Com a película de enrolamento 3 tendo sido cortada, o fardo enrolado circunferencialmente 2 é descarregado da câmara de formação de fardo 3 ao operar os aríetes acionados hidraulicamente 28 para articular o segmento móvel superior 10 do alojamento 5 da enfardadeira 1 na direção da seta C do estado de formação de fardo para o estado aberto, e para articular o segmento móvel inferior 9 na direção da seta D do estado de formação de fardo para o estado inclinado. Com a descarga do fardo 2 da câmara de formação de fardo 12, o segmento móvel inferior 9 é retornado para o estado de formação de fardo, e o segmento móvel superior 10 é retornado de forma similar para o estado de formação de fardo pelos aríetes hidráulicos 28. A enfardadeira 1 então está pronta para formar o próximo fardo.

[00134] Referindo-se agora à Fig. 8, está ilustrada uma parte de

40/51 uma enfardadeira de acordo com outra modalidade da invenção, indicada de uma maneira geral pelo número de referência 70, para formar um fardo cilíndrico de feno, palha, silagem e outros mais, e para enrolar circunferencialmente o fardo 2 formado. Nesta modalidade da invenção a enfardadeira 70 é uma enfardadeira de correias do tipo descrito no Pedido de Patente Publicado PCT No. WO 2011/033494, e compreende um alojamento 71 formado por um segmento dianteiro 72 e um segmento traseiro 73. O segmento traseiro 73 é acoplado de forma articulável ao segmento dianteiro 72 em volta de um eixo de articulação superior se estendendo horizontalmente 74, e é giratório na direção da seta D de um estado de formação de fardo ilustrado na Fig. 8 para um estado aberto para cima (não mostrado) para descarregar um fardo formado e enrolado circunferencialmente 2 disto. O segmento dianteiro 72 compreende um par das paredes laterais dianteiras espaçadas ao lado 75, enquanto que o segmento traseiro 73 compreende um par das paredes laterais traseiras opostas espaçadas ao lado 76. Uma pluralidade das correias de rotação de fardo espaçadas lado a lado 78, somente uma das quais está ilustrada, fica localizada entre as paredes laterais dianteiras e traseiras 75 e 76 dos segmentos dianteiro e traseiro 72 e 73, e é passada em volta dos roletes carregadores 80, e define uma parte de uma câmara de formação de fardo 82. Os roletes carregadores 80 se estendem entre as paredes laterais 75 e 76 e são giráveis em mancais (não mostrados) nas paredes laterais 75 e 76. Um braço de tensionamento 79 carrega rotativamente os roletes 81 para tensionar as correias de rotação de fardo 78. O braço de tensionamento 79 é giratório em volta do eixo de articulação superior 74. A câmara de formação de fardo 82 assim é formada pelas correias de rotação de fardo 78 e também é formada por três roletes de rotação de fardo 83 que são suportados rotativamente nas paredes laterais dianteiras 75 e se estendem entre elas.

41/51 [00135] As correias de rotação de fardo 78 e os roletes de rotação de fardo 83, tal como será bem entendido pelos versados na técnica, definem a câmara de formação de fardo 82 dentro da qual o fardo cilíndrico 2 é formado quando o segmento traseiro 73 está no estado de formação de fardo. Os roletes carregadores 80 são acionados na direção das setas A para acionar as correias de rotação de fardo 78 na direção da seta B para girar sucessivamente o fardo 2 na câmara de formação de fardo 82 na direção da seta B. Os roletes de rotação de fardo 83 são acionados na direção da seta A para girar igualmente o fardo 2 na câmara de formação de fardo 82 na direção da seta Β. A câmara de formação de fardo 82 aumenta em diâmetro à medida que o fardo 2 sendo formado dentro da mesma aumenta igualmente em diâmetro. O aumento no diâmetro da câmara de formação de fardo 82 é acomodado pelos roletes 81.

[00136] Um mecanismo recolhedor (não mostrado) similar ao mecanismo recolhedor 23 da enfardadeira 1 recolhe o material de feno, palha, capim ou coisa parecida a ser enfardado, e entrega o material para a câmara de formação de fardo 82 por meio de uma entrada 85 formada entre os roletes de rotação de fardo 83a e 83b.

[00137] Um dispositivo de dispensação de material de enrolamento compreendendo um dispensador de material de enrolamento 87 que é substancialmente similar ao dispensador de material de enrolamento 30 da enfardadeira 1 é montado no segmento dianteiro 72 da enfardadeira 70. O dispensador de material de enrolamento 87 é substancialmente similar ao dispensador de material de enrolamento 30 da enfardadeira 1, e componentes similares estão identificados pelos mesmos números de referência. O dispensador de material de enrolamento 87 compreende um rolete de tensionamento 32, e uma carga torcional é aplicada ao rolete de tensionamento 32 por um controlador de torque que é similar ao controlador de torque 58 do sistema 50 da enfardadei42/51 ra 1. Uma película plástica de enrolamento, a qual é similar à película de enrolamento 3, é dispensada de um rolo 4 pelo dispensador 87 para dentro da câmara de formação de fardo 82 para enrolar circunferencialmente um fardo 2 formado na câmara de formação de fardo 82. [00138] A película de enrolamento 3 é fornecida pelo rolete de tensionamento 32 do dispensador de material de enrolamento 87 através dos roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 e sucessivamente é defletida para dentro da câmara de formação de fardo por um rolete de deflexão 88 que é girado na direção da seta C entre o rolete de rotação de fardo 83c e as correias de rotação de fardo 78 à medida que elas passam em volta do rolete carregador 80a. Uma vez que a película de enrolamento 3 encaixa com o rolete de rotação de fardo 83c, a película de enrolamento 3 é impelida pela ação de giro do rolete de rotação de fardo 83c para dentro da câmara de formação de fardo 82, e consequentemente é presa entre a superfície circunferencial do fardo 2 girando e o rolete de rotação de fardo 83c, e é puxada para dentro da câmara de formação de fardo 82 e enrolado circunferencialmente em volta do fardo 2 girando pela ação de aperto entre o fardo 2 girando e o rolete de rotação de fardo 83 e a correia de rotação de fardo 78.

[00139] O sistema de acordo com esta modalidade da invenção para controlar enrolamento circunferencial do fardo 2 na câmara de formação de fardo 82 de maneira que a película de enrolamento 3 seja aplicada ao fardo 2 girando em um grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento da película de enrolamento 3 é similar ao sistema 50 descrito com referência para a enfardadeira 1. O primeiro codificador rotativo 51 do sistema 50 nesta modalidade da invenção é associado ao rolete de rotação de fardo 83c para monitorar a velocidade rotacional do rolete de rotação de fardo 83c da qual a velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao fardo pode ser com43/51 putada. O segundo codificador rotativo 54 monitora a velocidade rotacional do rolete de tensionamento 32 tal como já descrito com referência para a enfardadeira 1.

[00140] Um microprocessador que é similar ao microprocessador 56 da enfardadeira 1 e que controla a operação da enfardadeira 70 lê sinais provenientes dos primeiro e segundo codificadores rotativos 51 e 54 e computa as velocidades lineares da película de enrolamento 3 na direção de fornecimento adjacente ao fardo 2 girando e adjacente ao rolete de tensionamento 32. O microprocessador da enfardadeira 70 é programado para computar a razão da diferença das velocidades lineares da película de enrolamento 3 adjacente ao fardo 2 girando e ao rolete de tensionamento 32 para a velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao rolete de tensionamento 32. Esta razão dá t o valor do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 82.

[00141] O microprocessador da enfardadeira 70 é programado em um modo similar ao do microprocessador 56 da enfardadeira 1 para comparar o valor computado do grau de estiramento da película de enrolamento 3 à medida que ela está sendo aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 82 com um valor armazenado do grau predefinido de estiramento. Se o valor computado do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2 não for igual ao valor armazenado do grau predefinido de estiramento, o microprocessador da enfardadeira 70 é programado para operar a válvula de alívio de pressão proporcional 64 para alterar a carga torcional que é aplicada ao rolete de tensionamento 32 até que o valor do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento 3 está sendo aplicada ao fardo 2 girando na câmara de formação de fardo 82 seja igual ao valor armazenado do grau predefinido de estira44/51 mento tal como já descrito com referência para o sistema 50 e para a enfardadeira 1 descritos com referência às Figs. 1 a 7.

[00142] De outro modo, operação da enfardadeira 70 é substancialmente similar à operação da enfardadeira 1, com a exceção de que, no término do enrolamento circunferencial do fardo 2 na câmara de formação de fardo 82, o segmento traseiro 73 é articulado na direção da seta D em volta do eixo de articulação 74 do estado de formação de fardo para o estado aberto para cima (não mostrado) para permitir que o fardo enrolado circunferencialmente 2 caia da câmara de formação de fardo. Este aspecto da enfardadeira 70 está descrito no Pedido de Patente Publicado PCT No. WO 2011/033494.

[00143] Embora o primeiro dispositivo de monitoramento tenha sido descrito para monitorar a velocidade do rolete de rotação de fardo 18e da câmara de formação de fardo 12 da enfardadeira 1, o primeiro dispositivo de monitoramento pode ser adaptado para monitorar a velocidade de qualquer um dos roletes de rotação de fardo 18 a fim de determinar a velocidade circunferencial do fardo 2. Alternativamente, o primeiro dispositivo de monitoramento pode ser adaptado para monitorar a velocidade rotacional do rolete de alimentação 42 ou do rolete de aperto 43, da qual a velocidade linear da película de enrolamento 3 adjacente ao fardo 2 girando pode ser determinada, uma vez que a película de enrolamento 3 seria puxada entre os roletes de alimentação e de aperto 42 e 43 sem deslizamento.

[00144] Adicionalmente, é considerado que o primeiro dispositivo de monitoramento pode determinar as velocidades lineares da película de enrolamento 3 por meio de quaisquer outros recursos adequados, por exemplo, ao fornecer marcações na película de enrolamento de espaçamento conhecido na direção de fornecimento, pelo que um ou mais fotossensores ou outros sensores adequados seriam fornecidos para monitorar as marcações na película de enrolamento a fim de determi45/51 nar a velocidade linear da película de enrolamento à medida que ela fosse aplicada ao fardo 2. Também deve ser percebido que o segundo dispositivo de monitoramento também pode ser adaptado para monitorar tais marcações na película de enrolamento adjacente ao rolete de tensionamento 32 a fim de determinar a velocidade linear da película de enrolamento à medida que ela deixa o rolete de tensionamento 32. [00145] Adicionalmente, será percebido que o primeiro codificador rotativo pode ser adaptado para monitorar a velocidade rotacional de qualquer um dos roletes carregadores das correias de rotação de fardo da enfardadeira de correias 70 que carregam as correias de rotação de fardo, da qual a velocidade linear da película de enrolamento adjacente ao fardo pode ser determinada. É considerado que o primeiro codificador rotativo também pode ser adaptado para monitorar a velocidade rotacional de qualquer um dos roletes de rotação de fardo 83 da enfardadeira de correias 70. Adicionalmente, é considerado que um rolete seguidor de correia pode ser fornecido que ficaria em encaixe girável com uma das correias de rotação de fardo da enfardadeira de correias 70, e o primeiro codificador rotativo pode monitorar a velocidade rotacional do seguidor de correia, da qual a velocidade linear da correia de rotação de fardo pode então ser determinada.

[00146] Também é considerado que o sistema de acordo com a invenção pode ser usado em combinação com qualquer enfardadeira para enrolar circunferencialmente um fardo formado de qualquer tipo de material além de material de forragem em uma câmara de formação de fardo.

[00147] Embora o dispositivo de tensionamento para induzir uma carga torcional no rolete de tensionamento 32 tenha sido descrito como um controlador de torque, qualquer outro dispositivo de tensionamento adequado para induzir uma carga torcional no rolete de tensionamento 32 pode ser fornecido. Adicionalmente, embora o controlador

46/51 de torque tenha sido descrito como compreendendo uma bomba de controle de torque e uma válvula de alívio de pressão proporcional que é controlada por solenoide, qualquer outro controlador de torque adequado pode ser usado. De fato, é considerado que o controlador de torque pode compreender um motor elétrico acionado pelo rolete de tensionamento, e o motor elétrico seria acoplado a uma carga elétrica variável. Alternativamente, uma embreagem de geração de torque pode ser usada ou um freio pode ser fornecido no rolete de tensionamento, ou o rolete de tensionamento pode ser acoplado a um freio como este.

[00148] A vantagem de fornecer o controlador de torque na forma de uma bomba hidráulica de controle de torque em um circuito hidráulico com uma válvula de alívio de pressão proporcional para controlar a pressão contra a qual a bomba de controle de torque deve bombear é que a válvula de alívio de pressão proporcional controla exatamente a pressão contra a qual a bomba de controle de torque deve bombear independentemente da velocidade de um eixo de tomada de potência de um trator que acionaria a enfardadeira e também operaria uma bomba para pressurizar o fornecimento de fluido de hidráulico, e de outras influências externas. Adicionalmente, a provisão do controlador de torque na forma de uma bomba hidráulica de controle de torque e um circuito hidráulico com uma válvula de alívio de pressão proporcional para controlar a pressão do fluido hidráulico contra a qual a bomba de controle de torque deve bombear fornece um controlador de torque particularmente compacto e robusto em que o torque pode ser variado prontamente e de forma fácil e pode ser mantido de forma consistente. [00149] Embora as enfardadeiras tenham sido descritas como sendo uma enfardadeira de câmara fixa e uma enfardadeira de correias, é considerado que a enfardadeira pode compreender qualquer outro tipo de enfardadeira de câmara fixa ou qualquer outro tipo de câmara de

47/51 formação de fardo de volume variável. Por exemplo, a enfardadeira pode ser do tipo em que a câmara de formação de fardo é formada completamente ou parcialmente por um sistema de correias, um sistema de correntes ou por uma combinação de qualquer um de um sistema de correias, um sistema de correntes e um sistema de roletes de rotação de fardo, e em cujo caso a velocidade linear circunferencial do fardo tipicamente seria determinada ao determinar a velocidade linear da correia ou correias, da corrente ou correntes, ou do rolete de rotação de fardo, tal como pode ser o caso, os quais giram o fardo dentro da câmara de formação de fardo. Em cujo caso o primeiro dispositivo de monitoramento tipicamente seria adaptado para monitorar a velocidade rotacional de um dos roletes em volta do qual uma ou mais das correias ou correntes são suportadas.

[00150] Embora a enfardadeira e o sistema tenham sido descritos com os quais o fardo é enrolado circunferencialmente com película de enrolamento de material plástico, é considerado que a enfardadeira e o sistema podem ser usados em combinação com qualquer material de enrolamento com o qual um fardo em uma câmara de formação de fardo de uma enfardadeira é enrolado circunferencialmente com qualquer outro tipo de material de enrolamento, por exemplo, material de rede ou coisa parecida, onde é desejado manter o grau de estiramento do material de enrolamento na direção de fornecimento, seja ele película de enrolamento, rede ou coisa parecida, substancialmente constante em um grau predefinido de estiramento à medida que o material de enrolamento, seja ele película de enrolamento ou material de rede, é aplicado à superfície circunferencial do fardo.

[00151] Embora a válvula de alívio de pressão proporcional operada por solenoide tenha sido descrita como sendo controlada ao modular a largura de pulso de uma corrente modulada por largura de pulso aplicada ao solenoide da válvula de alívio de pressão proporcional, qual48/51 quer outro dispositivo adequado para controlar a válvula de alívio de pressão proporcional pode ser usado. Por exemplo, uma corrente contínua pode ser aplicada ao solenoide, o qual seria variado ao aumentar ou diminuir o valor da corrente aplicada ao solenoide. Alternativamente, a tensão de um fornecimento de energia elétrica aplicada ao solenoide da válvula de alívio de pressão proporcional pode ser variada. [00152] Embora o dispositivo de computação tenha sido descrito como compreendendo um microprocessador, qualquer outro processador de sinal adequado pode ser usado. De fato, é considerado em certos casos que o processador de sinal pode ser um microcontrolador ou um controlador lógico. De fato, em certos casos, um circuito de controle de hardware também pode ser usado como um processador de sinal.

[00153] Também é considerado que a característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento adjacente ao fardo pode ser determinada como a velocidade rotacional do fardo na câmara de formação de fardo, e a velocidade rotacional do fardo na câmara de formação de fardo pode ser detectada ao monitorar a velocidade de um rolete seguidor em encaixe girável com a superfície circunferencial do fardo girando na câmara de formação de fardo. A velocidade rotacional de um rolete seguidor como este pode ser monitorada por um codificador rotativo adequado ou por qualquer outro dispositivo de monitoramento adequado.

[00154] Também é considerado que as velocidades rotacionais da película de enrolamento adjacente ao fardo e ao rolete de tensionamento podem ser determinadas por meio de respectivos roletes seguidores de película de enrolamento que ficariam em encaixe rotativo com a película de enrolamento adjacente ao fardo e ao rolete de tensionamento, e os primeiro e segundo dispositivos de monitoramento monitorariam as velocidades rotacionais dos respectivos roletes segui49/51 dores de película de enrolamento, das quais as velocidades lineares da película de enrolamento adjacente ao fardo e ao rolete de tensionamento podem então ser computadas.

[00155] Além disso, embora a segunda localização na qual a velocidade linear da película de enrolamento é determinada tenha sido descrita como sendo adjacente ao rolete de tensionamento antes de o rolete de tensionamento aplicar tensão à película de enrolamento, é considerado que a velocidade linear da película de enrolamento pode ser determinada em qualquer outra segunda localização adequada antes do rolete de tensionamento; por exemplo, a velocidade linear da película de enrolamento pode ser determinada adjacente ao rolo de película de enrolamento do qual a película de enrolamento está sendo puxada. Nesse caso, um rolete seguidor de película de enrolamento em encaixe rotativo com a película de enrolamento pode ser fornecido, e a velocidade rotacional do rolete seguidor de película de enrolamento seria monitorada pelo segundo dispositivo de monitoramento, da qual a velocidade linear da película de enrolamento seria determinada na segunda localização. De fato, é considerado que um rolete seguidor de película de enrolamento como este pode ficar localizado em encaixe com a periferia circunferencial do rolo de película de enrolamento do qual a película de enrolamento está sendo puxada.

[00156] Também é considerado que a película de enrolamento pode ser submetida à estiramento à medida que ela está sendo puxada do rolo de película de enrolamento, e nesse caso a velocidade linear da película de enrolamento na segunda localização seria determinada da velocidade rotacional de um seguidor de película de enrolamento que estaria em encaixe rotativo com a periferia circunferencial do rolo do qual a película de enrolamento está sendo puxada.

[00157] Embora o dispositivo de interface para introduzir um valor selecionável do grau predefinido de estiramento com o qual a película

50/51 de enrolamento é para ser aplicada ao fardo na câmara de formação de fardo tenha sido descrito como compreendendo um miniteclado, qualquer outro dispositivo de entrada adequado pode ser fornecido. Por exemplo, é considerado que o dispositivo de entrada pode compreender uma tela sensível ao toque. Também é considerado que o dispositivo de entrada pode compreender um dispositivo de comunicação remoto com o qual o microprocessador da enfardadeira estaria em comunicação sem fio. Adicionalmente, será percebido que, embora seja é desejável, não é essencial que o valor do grau predefinido de estiramento com o qual a película de enrolamento é para ser aplicada ao fardo deve ser selecionável.

[00158] Também, embora um único dispositivo de tensionamento tenha sido descrito como compreendendo um rolete de tensionamento, é considerado que diversos dispositivos de tensionamento podem ser fornecidos entre o rolo do qual o material de enrolamento está sendo dispensado e o fardo girando na câmara de formação de fardo, e em cujo caso o estiramento acumulativo induzido no material de enrolamento pelos respectivos dispositivos de tensionamento seria o grau de estiramento com o qual o material de enrolamento está sendo aplicado ao fardo na câmara de formação de fardo. Nesse caso a velocidade linear do material de enrolamento adjacente à primeira localização seria determinada adjacente ao fardo, e a velocidade linear do material de enrolamento adjacente à segunda localização seria determinada entre o primeiro dos dispositivos de tensionamento e o rolo do material de enrolamento do qual o material de enrolamento está sendo puxado, ou adjacente ao rolo do qual o material de enrolamento está sendo puxado, ou adjacente ao primeiro dos dispositivos de tensionamento antes de qualquer estiramento ser induzido no material de enrolamento. Obviamente, não é preciso dizer, qualquer outro dispositivo de tensionamento além de um rolete de tensionamento pode ser usado para

51/51 tensionar o material de enrolamento.

[00159] Embora na modalidade da invenção descrita com referência às Figs. 1 a 7 o valor do grau de estiramento com o qual a película de enrolamento é aplicada ao fardo tenha sido descrito como sendo 0,25%, ou 25%, será percebido que a película de enrolamento pode ser aplicada ao fardo com qualquer outro valor adequado ou desejável do grau predefinido de estiramento. Por exemplo, dependendo do material de enrolamento, o valor selecionável do grau predefinido de estiramento pode estar dentro da faixa de 0,1% ou 10% a 0,4% ou 40%, e pode variar entre 0,1% ou 10% a 0,3% ou 30%. É considerado que no caso de alguns materiais de enrolamento o valor selecionável do grau predefinido de estiramento pode ser selecionável entre 0,1% ou 10% a 0,15% ou 15%, enquanto que com outros materiais de enrolamento o valor selecionável do grau predefinido de estiramento pode se situar na faixa de 0,25% ou 25% a 0,3% ou 30%.

[00160] Embora a película de enrolamento 3 tenha sido descrita como sendo revestida com adesivo em um lado, embora isto seja vantajoso, isto pode não ser essencial, e em certos casos é considerado que a película de enrolamento não seria revestida com adesivo.

[00161] Embora um tipo específico de película de enrolamento tenha sido descrito, estará prontamente aparente para os versados na técnica que qualquer outra película de enrolamento adequada ou de fato qualquer outro material de enrolamento adequado pode ser usado para enrolar o fardo com o material de enrolamento sendo aplicado ao fardo com um grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento da película de enrolamento.

Claims (15)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Método para controlar enrolamento circunferencial de um fardo cilíndrico (2) girando em uma câmara de formação de fardo (12,82) de uma enfardadeira (1,70) com material de enrolamento (3) puxado a partir de um rolo (4) do mesmo por meio de um dispositivo de tensionamento (32), de tal maneira que o fardo (2) é enrolado com o material de enrolamento (3) com um grau predefinido de estiramento no material de enrolamento (3) na direção de fornecimento do mesmo, caracterizado pelo fato de que compreende:

   monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento em uma primeira localização adjacente ao fardo (2), monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento (3) em uma segunda localização antes do tensionamento do mesmo pelo dispositivo de tensionamento (32), computar o valor do grau de estiramento no material de enrolamento (3) na direção de fornecimento com o qual o material de enrolamento (3) está sendo aplicado ao fardo (2) a partir dos valores monitorados das características indicativas das velocidades lineares do material de enrolamento (3) nas primeira e segunda localizações, e alterar a velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente a uma das primeira e segunda localizações em relação à velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente à outra localização das primeira e segunda localizações em resposta ao valor computado do grau de estiramento não ser igual ao valor do grau predefinido de estiramento até que o material de enrolamento (3) esteja sendo aplicado ao fardo (2) com o grau predefinido de estiramento.
2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a característica monitorada indicativa da velocidade

   Petição 870160006106, de 24/02/2016, pág. 4/12

   2/6 linear do material de enrolamento (3) na primeira localização compreende uma dentre:

   a velocidade rotacional do fardo (2), e a velocidade rotacional de um primeiro rolete seguidor de material de enrolamento encaixável com o material de enrolamento (3) e girável com ele na primeira localização.
3. 3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a segunda localização compreende uma localização adjacente a um dentre o dispositivo de tensionamento (32) e o rolo (4) do material de enrolamento (3).
4. 4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a característica monitorada indicativa da velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente à segunda localização compreende uma dentre:

   a velocidade rotacional de um rolete de tensionamento (32) do dispositivo de tensionamento, e a velocidade rotacional de um segundo rolete seguidor de material de enrolamento encaixável com o material de enrolamento (3) e girável com ele adjacente à segunda localização.
5. 5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente à segunda localização é alterada em resposta ao valor computado do grau de estiramento na direção de fornecimento do material de enrolamento (3) sendo aplicado ao fardo (2) não ser igual ao valor do grau predefinido de estiramento.
6. 6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente à segunda localização é alterada ao alterar a tensão induzida no material de enrolamento (3) pelo dispositivo de tensionamento (32).

   Petição 870160006106, de 24/02/2016, pág. 5/12

   3/6
7. 7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o grau de estiramento na direção de fornecimento no material de enrolamento (3) com o qual o material de enrolamento (3) está sendo aplicado ao fardo (2) é computado ao determinar a razão da diferença das velocidades lineares do material de enrolamento (3) adjacente às primeira e segunda localizações para a velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente à segunda localização.
8. 8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o valor do grau predefinido de estiramento é selecionável.
9. 9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o material de enrolamento (3) compreende um material de película de plástico e o fardo (2) compreende um fardo de material de forragem.
10. 10. Sistema para controlar um enrolamento circunferencial de um fardo cilíndrico (2) girando em uma câmara de formação de fardo (12,82) de uma enfardadeira (1,70) com material de enrolamento (3) puxado a partir de um rolo (4) do mesmo por meio de um dispositivo de tensionamento (32), de tal maneira que o fardo (2) é enrolado com o material de enrolamento (3) com um grau predefinido de estiramento no material de enrolamento (3) na direção de fornecimento caracterizado pelo fato de que compreende:

    um primeiro dispositivo de monitoramento (51) configurado para monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento (3) em uma primeira localização adjacente ao fardo (2), um segundo dispositivo de monitoramento (54) configurado para monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento (3) em uma segunda localização anPetição 870160006106, de 24/02/2016, pág. 6/12

    4/6 tes do tensionamento do mesmo pelo dispositivo de tensionamento (32), um dispositivo de computação (56) configurado para ler sinais provenientes dos primeiro e segundo dispositivos de monitoramento (51,54) indicativos dos valores monitorados das características da velocidade linear do material de enrolamento (3) nas primeira e segunda localizações, e para computar o valor do grau de estiramento no material de enrolamento (3) na direção de fornecimento com o qual o material de enrolamento (3) está sendo aplicado ao fardo (2) a partir dos sinais lidos provenientes dos primeiro e segundo dispositivos de monitoramento (51,54), e um dispositivo de controle (56) para alterar a velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente a uma das primeira e segunda localizações em relação à velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente à outra localização das primeira e segunda localizações em resposta ao valor computado do grau de estiramento não ser igual ao valor do grau predefinido de estiramento até que o material de enrolamento (3) esteja sendo aplicado ao fardo (2) com o grau predefinido de estiramento.
11. 11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o segundo dispositivo de monitoramento (54) é configurado para monitorar a velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente a um dentre o dispositivo de tensionamento (32) e o rolo (4) do material de enrolamento (3).
12. 12. Sistema, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de computação (56) compreende um processador de sinal (56) e o processador de sinal (56) é configurado para computar o valor do grau de estiramento na direção de fornecimento no material de enrolamento (3) com o qual o material de enrolamento (3) é aplicado ao fardo (2) pela determinação da razão

    Petição 870160006106, de 24/02/2016, pág. 7/12

    5/6 da diferença das velocidades lineares do material de enrolamento (3) adjacente das primeira e segunda localizações com a velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente à segunda localização a partir de sinais lidos provenientes dos primeiro e segundo dispositivos de monitoramento (51,54).
13. 13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de armazenamento (56) é fornecido para armazenar o valor do grau predefinido de estiramento, e o valor do grau predefinido de estiramento é selecionável.
14. 14. Enfardadeira para formar um fardo cilíndrico (2) enrolado circunferencialmente, a enfardadeira (1,70) compreendendo uma câmara de formação de fardo (12,82) dentro da qual o fardo (2) é formado, um dispensador de material de enrolamento (30,87) para dispensar material de enrolamento (3) a partir de um rolo (4) do mesmo por meio de um dispositivo de tensionamento (32) para dentro da câmara de formação de fardo (12,82) para enrolar circunferencialmente o fardo (2) na câmara de formação de fardo (12,82), caracterizada pelo fato de que um sistema como definido em qualquer uma das reivindicações 10 a 13 é proporcionado para controlar enrolamento circunferencial do fardo (2) na câmara de formação de fardo (12,82) de tal maneira que o material de enrolamento (3) é aplicado ao fardo (2) com um grau predefinido de estiramento na direção de fornecimento do material de enrolamento (3).
15. 15. Método para formar material em um fardo cilíndrico (2) e enrolar circunferencialmente o fardo (2) com material de enrolamento (3) compreendendo:

    fornecer o material a ser enfardado para uma câmara de formação de fardo (12,82) de uma enfardadeira (1,70), girar o material a ser enfardado na câmara de formação de

    Petição 870160006106, de 24/02/2016, pág. 8/12

    6/6 fardo (12,82) para formar o fardo (2), e fornecer o material de enrolamento (3) por meio de um dispositivo de tensionamento (32) para dentro da câmara de formação de fardo (12,82) para enrolar circunferencialmente o fardo formado (2) girando na câmara de formação de fardo (12,82), caracterizado pelo fato de que ainda compreende:

    monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento (3) em uma primeira localização adjacente ao fardo (2), monitorar um valor de uma característica indicativa da velocidade linear do material de enrolamento (3) em uma segunda localização antes do tensionamento do mesmo pelo dispositivo de tensionamento (32), computar o valor de um grau de estiramento no material de enrolamento (3) na direção de fornecimento com o qual o material de enrolamento (3) está sendo aplicado ao fardo (2) a partir dos valores monitorados das características indicativas das velocidades lineares do material de enrolamento (3) adjacente às primeira e segunda localizações, e alterar a velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente a uma das primeira e segunda localizações em relação à velocidade linear do material de enrolamento (3) adjacente à outra localização das primeira e segunda localizações em resposta ao valor computado do grau de estiramento não ser igual ao valor de um grau predefinido de estiramento até que o material de enrolamento (3) esteja sendo aplicado ao fardo (2) com o grau predefinido de estiramento.