ES2462534T3

ES2462534T3 - Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas

Info

Publication number: ES2462534T3
Application number: ES02713164.8T
Authority: ES
Inventors: Padraic Christopher Mchale; Martin William Mchale; James John Heaney; Gerard Patrick Sheridan; Patrick Thomas O'connor; John Patrick Biggins
Original assignee: Welmount Ltd
Current assignee: Welmount Ltd
Priority date: 2001-03-22
Filing date: 2002-03-22
Publication date: 2014-05-23
Anticipated expiration: 2022-03-22
Also published as: PT2292084E; US20070081878A1; IES20020206A2; CZ20032839A3; EE200300457A; EP1370128A1; US20160100527A1; CN1531392B; US20120137630A1; EP1370128B1; SI1370128T1; CA2441987C; NO20034191L; PL365273A1; HU230444B1; CZ300561B6; SK11792003A3; CN1531392A; PL218337B1; NO20034191D0

Abstract

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, para formar y envolver una bala cilíndrica de material, con material de envoltura, comprendiendo la máquina embaladora/envolvedora de balas (1, 70) una máquina embaladora (10) para formar una bala, teniendo la embaladora (10) una cámara (15) de formación de balas en cuyo interior se forma la bala, siendo la cámara (15) de formación de balas sustancialmente cilíndrica, definiendo una periferia circunferencial interior y un eje geométrico central principal que se extiende de modo sustancialmente horizontal, unos medios (11) de envoltura de balas para recibir la bala desde la embaladora (10) para envolverla, y unos medios de transferencia (19) para transferir la bala desde la embaladora (10) hasta los medios (11) de envoltura de la bala, caracterizada porque los medios de transferencia (19) comprenden una parte inferior (19) de la máquina embaladora (10), y la parte inferior (19) de la máquina embaladora (10) puede entrar en la cámara (15) de formación de balas, desde una posición de formación de balas, que colabora con la embaladora (10) para definir la cámara (15) de formación de balas, hasta una posición de descarga, para transferir la bala en una dirección generalmente hacia arriba y hacia el exterior desde la cámara (15) de formación de balas hasta colocarla sobre los medios (11) de envoltura de la bala.

Description

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas

La presente invención se refiere a una combinación de máquina embaladora/máquina envolvedora de balas para formar y envolver una bala cilíndrica de material, en un material de envoltura.

Es muy conocido el embalado de heno, paja, ensilado y otros cultivos de materiales fibrosos de forraje para animales. Dichas cosechas pueden ser conformadas como balas en forma de paralelepípedo o balas cilíndricas. Las balas en forma de paralelepípedo pueden ser balas relativamente pequeñas que se denominan habitualmente balas rectangulares, o balas relativamente grandes que se denominan habitualmente balas cuadradas grandes. Comúnmente, las balas cilíndricas se denominan balas redondas y son habitualmente de un diámetro de 1,25 metros aproximadamente y de una longitud axial de 1,25 metros aproximadamente. Cuando la hierba ha sido embalada para formar el ensilado, la bala debe ser envuelta para cerrar herméticamente al aire el ensilado embalado, para permitir que se produzca el proceso normal de fermentación química del ensilado. Habitualmente, el material de envoltura es un material de película de plástico que tiene un recubrimiento adhesivo en una cara y es habitualmente opaco para impedir que la luz alcance el ensilado, y muy comúnmente es de color negro, blanco o verde.

En general, en la fabricación de balas redondas, una máquina embaladora está dispuesta para formar la bala redonda, y dicha bala redonda formada es depositada a continuación en el suelo, habitualmente, en el mismo campo en el que ha sido cosechada la hierba. Una máquina envolvedora de balas recoge a continuación la bala formada y envuelve la bala con el material de película. Esto requiere, por lo tanto, dos tipos de aparato, siendo el primero la máquina embaladora y siendo el segundo la máquina envolvedora de balas. Debido al hecho de que se requieren dos tipos de aparatos, se precisan asimismo dos vehículos para remolcar y alimentar con potencia a los aparatos respectivos y, por lo tanto, en general, se requieren dos tractores, uno para remolcar y alimentar con potencia a la máquina embaladora, y el otro para remolcar y alimentar con potencia a la máquina envolvedora de balas.

Se han realizado intentos para conseguir máquinas embaladoras/envolvedoras de balas integrales y combinaciones de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas. En el caso de las máquinas embaladoras/envolvedoras de balas, la máquina embaladora está dotada de una cámara de formación de balas en cuyo interior se forma la bala. La cámara de formación de balas está formada habitualmente mediante un segmento inferior y un segmento superior desplazable hacia arriba. Cuando la bala ha sido formada en la cámara de formación de balas, el segmento superior se eleva para dejar al descubierto aproximadamente la mitad de la bala, y un mecanismo de envoltura de balas colabora con el segmento inferior de la cámara de formación de balas para facilitar la envoltura de la bala. Dichas máquinas embaladoras/envolvedoras de balas se dan a conocer en la memoria descriptiva de las PCT números WO 97/18699, WO 00/36903, ambas de Kverneland, WO 96/08957, de Oiestad, WO 00/15023, de Bertrand, y la memoria descriptiva de la patente alemana número 38 05 224, de Schenke.

En el caso de la combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, una máquina embaladora y una máquina envolvedora de balas están dispuestas habitualmente sobre una plataforma común, o sobre plataformas interconectadas respectivas, y la bala formada se transfiere desde la máquina embaladora hasta la máquina envolvedora de balas para ser envuelta. Dichas máquinas embaladoras/envolvedoras de balas se dan a conocer en la memoria descriptiva de la patente europea número 0.983.720, de Grundero y en la memoria descriptiva de la PCT número WO 99/04613, de Comtor.

En general, tanto las máquinas embaladoras/envolvedoras de balas integrales como la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas conocidas hasta el momento tienen un cierto número de inconvenientes. En general, las máquinas embaladoras/envolvedoras de balas integrales son lentas e ineficientes. La bala se forma y se envuelve en la misma cámara. Por lo tanto, la formación de balas y su envoltura deben ser realizadas simultáneamente en la cámara de formación de balas. En consecuencia, mientras se está envolviendo una bala, no se puede formar otra bala hasta que la bala envuelta ha sido descargada de la cámara de formación de balas, y se ha formado de nuevo la cámara de formación de balas. Adicionalmente, debido al hecho de que se debe dividir la cámara de formación de balas para permitir que en su interior tenga lugar la envoltura de la bala, un segmento superior de la cámara de formación de balas se eleva a una altura relativamente significativa desde un segmento inferior en el que la bala gira durante su envoltura y, por lo tanto, la altura total de dichas máquinas embaladoras tiende a ser inaceptablemente elevada y, como tales, dichas máquinas embaladoras/envolvedoras de balas integrales tienden a ser relativamente voluminosas.

En el caso de la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas se requiere, de modo general, un mecanismo adicional de transferencia para transferir una bala formada desde la máquina embaladora hasta la máquina envolvedora de balas. Dichos mecanismos de transferencia tienden a ser voluminosos e ineficientes. En general, debido a la disposición de la máquina embaladora y del mecanismo de transferencia de balas y, asimismo, debido a la disposición del mecanismo de transferencia y de la máquina envolvedora de balas, durante la transferencia de balas no puede tener lugar ninguna otra operación. Dicho de otro modo, la máquina embaladora no puede empezar a formar la bala siguiente y, además, los medios para envolver la bala deben ser desconectados.

Debido a ello, se pierde un tiempo considerable durante la transferencia de balas desde la máquina embaladora hasta la máquina envolvedora de balas. En general, la bala es descargada hacia abajo desde la máquina embaladora y, durante la descarga de la bala hacia abajo desde la máquina embaladora, una puerta posterior de la máquina embaladora se hace pivotar hacia atrás y hacia arriba para facilitar la descarga de la bala desde la máquina embaladora. Debido al hecho de que la bala es descargada de la máquina embaladora a un nivel bajo, el mecanismo de transferencia de balas debe elevar a continuación la bala desde el nivel bajo hacia arriba hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas. Esto requiere que la puerta posterior permanezca en posición abierta hasta que la bala haya sido transferida. Solamente después de la transferencia de balas, se puede empujar la puerta posterior hacia abajo hasta la posición de cierre. Por lo tanto, la máquina embaladora debe permanecer inoperativa desde el punto de vista de la formación de balas durante la totalidad del periodo en que la bala se está descargando de la máquina embaladora, y asimismo durante la totalidad del periodo en el que el mecanismo de transferencia de balas está transfiriendo la bala hacia arriba hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas. Además, en general, la puerta posterior de la máquina embaladora debe permanecer en posición abierta hasta que el mecanismo de transferencia haya vuelto a una posición inferior, dispuesto para recibir la bala siguiente. Por lo demás, en muchos casos no es posible hacer volver el mecanismo de transferencia a la posición inferior con la puerta posterior de la máquina embaladora en posición cerrada. Por lo tanto, esto ralentiza significativamente el funcionamiento de dicha combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas.

Un inconveniente adicional de la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas, es que debido al hecho de que se requiere un mecanismo independiente de transferencia para transferir la bala desde la máquina embaladora hasta la máquina envolvedora de balas, se requiere un espacio entre la máquina embaladora y la máquina envolvedora de balas para alojar dicho mecanismo de transferencia, y esto, por lo tanto, tiende a aumentar la longitud total de la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas.

Un inconveniente adicional de la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas es que, en general, es difícil hacer coincidir la velocidad de envoltura de la máquina envolvedora de balas con la velocidad de formación de la máquina embaladora y, en general, la velocidad a la que se forman las balas es significativamente mayor que la velocidad a la que se envuelven las balas. Por lo tanto, esto conduce a ineficiencias, dado que la máquina embaladora debe funcionar a una velocidad menor que sus posibilidades o, alternativamente, se debe permitir que permanezca parada entre la formación de cada bala para dar tiempo a envolver la bala formada.

Un inconveniente adicional más de la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas conocidas hasta el momento es que los medios de transferencia para transferir una bala formada desde la máquina embaladora hasta la máquina envolvedora de balas son incapaces en muchos casos de transferir la bala formada a la máquina envolvedora de balas durante un funcionamiento en cuesta abajo de la máquina embaladora/ envolvedora de balas. Por lo tanto, en la práctica, dichas máquinas embaladoras/envolvedoras de balas conocidas hasta el momento son inadecuadas en muchos casos para ser utilizadas en zonas con pendiente.

En la memoria descriptiva de la patente U.S.A. número 5.822.967, de Vermeer, se da a conocer otro tipo de máquina embaladora/envolvedora de balas. La máquina embaladora/envolvedora de balas dada a conocer en esta memoria descriptiva U.S.A. comprende una máquina embaladora en la que se forma una bala, y una zona independiente de envoltura de balas, en la que se envuelve la bala formada. No obstante, la bala es transferida desde la máquina embaladora hasta la zona de envoltura de la bala por medio de una parte de la máquina embaladora que es pivotante hacia atrás y hacia abajo y transporta la bala desde la máquina embaladora en una dirección, generalmente hacia abajo hasta la zona de envoltura de balas. No obstante, se requiere que la parte de la máquina embaladora que transfiere la bala hasta la zona de envoltura de balas haga girar dicha bala en la zona de envoltura de balas durante la envoltura de la bala. En consecuencia, esta máquina embaladora/envolvedora de balas tiende a ser relativamente ineficiente, porque no se puede formar una bala en la máquina embaladora/envolvedora de balas mientras se está envolviendo otra bala. La máquina embaladora/envolvedora de balas forma de manera secuencial una bala y envuelve a continuación la bala antes de que pueda empezar la formación de balas siguiente. Por lo tanto, esta máquina embaladora/envolvedora de balas tiende a ser ineficiente.

Otro tipo de combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas comprende una máquina embaladora y una máquina envolvedora de balas situadas sobre una plataforma común. La bala se forma en la máquina embaladora y es descargada desde dicha máquina embaladora en una dirección generalmente hacia abajo. Se abre una puerta posterior de la máquina embaladora en una dirección, generalmente hacia atrás y hacia arriba para facilitar la descarga de la bala desde la máquina embaladora. La bala es descargada de la máquina embaladora sobre una mesa de envoltura de la máquina envolvedora de balas, y cuando la bala ha sido recibida sobre la mesa de envoltura de la máquina envolvedora de balas, la mesa es empujada en una dirección generalmente hacia arriba y hacia atrás, hasta una zona de formación de balas en la que la bala gira sobre la mesa de envoltura para envolver dicha bala en la zona de envoltura de balas. Dicha máquina embaladora/envolvedora de balas tiende a ser relativamente compleja, y debido al hecho de que la mesa de envoltura de la máquina envolvedora de balas se debe desplazar hacia atrás y hacia delante, entre la máquina embaladora y la máquina envolvedora de balas, es propensa a fallos y requiere un mantenimiento relativamente elevado. Además, la máquina embaladora/envolvedora de balas tiende a ser relativamente ineficiente.

Otro tipo de máquina embaladora/envolvedora de balas comprende una máquina embaladora y una máquina envolvedora de balas situadas sobre una plataforma común. La bala se forma en la máquina embaladora y, cuando está formada, la máquina embaladora es empujada en una dirección generalmente hacia atrás y hacia arriba, para descargar la bala hacia abajo desde la máquina embaladora hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas. Cuando la bala ha sido descargada sobre la máquina envolvedora de balas, la máquina embaladora es empujada a continuación hacia delante y hacia abajo hasta una posición de formación de balas. Debido al hecho de que la máquina embaladora debe ser desplazada hacia atrás y hacia delante sobre la plataforma, esta máquina embaladora/envolvedora de balas es relativamente compleja y tiende a requerir un mantenimiento significativo. Adicionalmente, este tipo de máquina embaladora/envolvedora de balas tiende a ser relativamente ineficiente.

El documento de modelo de utilidad alemán DE 299 11 916 U1, de Kohnle, da a conocer una máquina embaladora/envolvedora de balas adaptada para ser remolcada por un tractor. La máquina embaladora/envolvedora de balas comprende una máquina embaladora y una máquina envolvedora de balas situada en la parte posterior de la máquina embaladora. Un sistema de transferencia está situado entre la máquina embaladora y la máquina envolvedora de balas, para transferir una bala desde la máquina embaladora hasta la máquina envolvedora de balas.

Por consiguiente, existe la necesidad de una máquina embaladora/envolvedora de balas que supere estos problemas.

La presente invención está dirigida a dar a conocer dicha máquina embaladora/envolvedora de balas.

Según la invención, se da a conocer una combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas para formar y envolver de material una bala cilíndrica con material de envoltura, comprendiendo la máquina embaladora/envolvedora de balas una máquina embaladora para formar una bala, teniendo la máquina embaladora una cámara de formación de balas, en cuyo interior se forma la bala, siendo la cámara de formación de balas sustancialmente cilíndrica, definiendo una periferia circunferencial interior y un eje geométrico central principal que se extiende de modo sustancialmente horizontal, unos medios de envoltura de balas para recibir la bala desde la máquina embaladora a efectos de envolverla, y unos medios de transferencia para transferir la bala desde la máquina embaladora hasta los medios de envoltura de la bala, en la que los medios de transferencia comprenden una parte inferior de la máquina embaladora, y la parte inferior de la máquina embaladora puede entrar en la cámara de formación de balas, desde una posición de formación de balas, que colabora con la máquina embaladora para definir la cámara de formación de balas, hasta una posición de descarga, para transferir la bala en una dirección generalmente hacia arriba y hacia el exterior desde la cámara de formación de balas, hasta colocarla sobre los medios de envoltura de balas.

De manera ventajosa, los medios de transferencia transfieren la bala desde la cámara de formación de balas a lo largo de un lugar de transferencia que se extiende en una dirección generalmente entre una dirección vertical y una dirección horizontal. Preferentemente, el lugar de transferencia a lo largo del que los medios de transferencia transfieren la bala desde la cámara de formación de balas se extiende en una dirección generalmente radial. Idealmente, el lugar de transferencia a lo largo del que los medios de transferencia transfieren la bala desde la cámara de formación de balas es un lugar generalmente curvado.

En una realización de la invención, la máquina embaladora es una máquina embaladora de cámara fija.

De manera ventajosa, la parte desplazable de la máquina embaladora que forma los medios de transferencia es una parte integral de la máquina embaladora.

En una realización de la invención, la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, que forma los medios de transferencia, está soportada de forma pivotante alrededor de un primer árbol de pivotamiento, y es pivotante entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, alrededor del primer árbol de pivotamiento, para hacer bascular la bala desde la cámara de formación de balas hasta colocarla sobre los medios de envoltura de balas.

En una realización adicional de la invención, la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, que forma los medios de transferencia, se extiende alrededor de la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas una distancia angular comprendida dentro del intervalo de 50º a 160º. Preferentemente, la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, que forma los medios de transferencia, se extiende alrededor de la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas una distancia angular comprendida dentro del intervalo de 60º a 115º. De manera ventajosa, la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, que forma los medios de transferencia, se extiende alrededor de la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas una distancia angular comprendida dentro del intervalo de 70º a 90º.

De manera ventajosa, la parte inferior desplazable de la máquina embaladora se puede desplazar a través de la cámara de formación de balas desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga. Preferentemente, la parte inferior desplazable de la máquina embaladora se puede desplazar a través del eje central

principal de la cámara de formación de balas, desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga.

En una realización de la invención, una entrada está dispuesta en la cámara de formación de balas, a través de la cual el material a embalar es alimentado a la cámara de formación de balas, estando situada la entrada a un nivel tal que la bala es descargada desde la cámara de formación de balas a un nivel por encima del nivel de la entrada. Preferentemente, la entrada a la cámara de formación de balas define un borde inferior, y dicha entrada está situada con respecto al primer árbol de pivotamiento de tal forma que el borde inferior de la entrada está a un nivel por debajo de un plano horizontal que contiene el primer árbol de pivotamiento. De manera ventajosa, la entrada a la cámara de formación de balas está situada a un nivel que está completamente por debajo del plano horizontal que contiene el primer árbol de pivotamiento.

En una realización de la invención, una parte superior de la máquina embaladora se puede desplazar desde una posición de formación de balas, que colabora con la máquina embaladora para formar la cámara de formación de balas, hasta una posición de descarga que define, con la máquina embaladora, una boca abierta a la cámara de formación de balas para facilitar la transferencia de balas desde la cámara de formación de balas hasta colocarla sobre los medios para envolver la bala. De manera ventajosa, la parte superior desplazable de la máquina embaladora, que se puede desplazar desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, se extiende alrededor de la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas una distancia angular de hasta 180º. Preferentemente, la parte superior desplazable de la máquina embaladora se puede desplazar en una dirección generalmente vertical desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga.

En una realización de la invención, la parte superior desplazable de la máquina embaladora está soportada de forma pivotante alrededor de un segundo árbol de pivotamiento y es pivotante alrededor del segundo árbol de pivotamiento, entre la posición de formación de balas y la posición de descarga.

De manera ventajosa, el primer y segundo árboles de pivotamiento son paralelos entre sí.

Preferentemente, el primer árbol de pivotamiento es paralelo al eje central principal definido por la cámara de formación de balas.

En una realización de la invención, las partes superior e inferior desplazables de la máquina embaladora pueden funcionar secuencialmente entre la posición de formación de balas y la posición de descarga. Preferentemente, el desplazamiento de la parte superior desplazable, desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, empieza antes del desplazamiento de la parte inferior desplazable, desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga. De manera ventajosa, el desplazamiento de la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, desde la posición de descarga hasta la posición de formación de balas, empieza antes del desplazamiento de la parte superior desplazable de la máquina embaladora, desde la posición de descarga hasta la posición de formación de balas.

Preferentemente, el primer y segundo árboles de pivotamiento respectivos están situados adyacentes a la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas y, de manera ventajosa, el primer y segundo árboles de pivotamiento respectivos están separados uno del otro, por lo menos, 180º alrededor del eje geométrico central principal de la cámara de formación de balas.

En una realización de la invención, el primer árbol de pivotamiento está situado dentro de un arco que se extiende no más de 30º por encima, y no más de 60º por debajo de un plano horizontal que contiene el eje central principal de la cámara de formación de balas. Preferentemente, el primer árbol de pivotamiento está situado dentro de un arco que se extiende hacia abajo no más de 60º desde el plano horizontal que contiene el eje central principal de la cámara de formación de balas. De manera ventajosa, el primer árbol de pivotamiento está situado dentro de un arco que se extiende hacia abajo desde el plano horizontal que contiene el eje central principal una distancia angular desde dicho plano horizontal comprendida dentro del intervalo de 30º a 40º.

En otra realización de la invención, el segundo árbol de pivotamiento está situado dentro de un arco que se extiende no más de 60º por encima, y no más de 30º por debajo del plano horizontal que contiene el eje central principal de la cámara de formación de balas. Preferentemente, el segundo árbol de pivotamiento está situado dentro de un arco que se extiende no más de 30º por encima, y no más de 15º por debajo del plano horizontal que contiene el eje central principal de la cámara de formación de balas. De manera ventajosa, el segundo árbol de pivotamiento está situado dentro de un arco que se extiende por encima del plano horizontal que contiene el eje central principal de la cámara de formación de balas una distancia angular desde dicho plano horizontal comprendida dentro del intervalo de 10º a 15º.

En una realización de la invención, el primer árbol de pivotamiento está situado más próximo a los medios de envoltura de las balas que el segundo árbol de pivotamiento. Preferentemente, el primer árbol de pivotamiento está situado relativamente próximo a los medios de envoltura de las balas.

En una realización de la invención, la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, que forma los medios de transferencia, comprende un segmento curvado inferior que define una parte de la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas.

En otra realización de la invención, la parte superior de la máquina embaladora comprende un segmento curvado superior que define otra parte de la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas.

En una realización adicional de la invención, la máquina embaladora comprende un segmento curvado estacionario para definir una parte de la cámara de formación de balas, extendiéndose el segmento curvado estacionario a lo largo de la periferia circunferencial entre las partes superior e inferior respectivas de la cámara de formación de balas. Preferentemente, el segmento curvado estacionario se extiende circunferencialmente desde el segundo árbol de pivotamiento.

En una realización de la invención, las partes superior e inferior desplazables respectivas de la máquina embaladora terminan relativamente próximas entre sí, adyacentes al primer árbol de pivotamiento. Preferentemente, las partes superior e inferior desplazables respectivas de la máquina embaladora hacen tope sustancialmente una contra la otra, adyacentes al primer árbol de pivotamiento.

En una realización de la invención, unos primeros medios de empuje están dispuestos para empujar la parte inferior desplazable de la máquina embaladora entre la posición de formación de balas y la posición de descarga. Preferentemente, los primeros medios de empuje actúan entre la parte inferior desplazable de la máquina embaladora y dicha máquina embaladora. De manera ventajosa, los primeros medios de empuje comprenden un primer dispositivo de presión.

En otra realización de la invención, unos segundos medios de empuje están dispuestos para empujar la parte superior desplazable de la máquina embaladora entre la posición de formación de balas y la posición de descarga. Preferentemente, los segundos medios de empuje actúan entre la parte superior desplazable y la parte inferior desplazable de la máquina embaladora. De manera ventajosa, los segundos medios de empuje comprenden un segundo dispositivo de presión.

En otra realización de la invención, la máquina embaladora comprende unos medios de formación de balas para formar el material en forma de una bala.

En una realización adicional de la invención, los medios de formación de balas comprenden una serie de rodillos de formación de balas soportados de forma giratoria en la máquina embaladora, y dispuestos alrededor del eje central principal para definir la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas.

En una realización adicional más de la invención, los rodillos de formación de balas definen unos ejes geométricos secundarios respectivos que se extienden paralelos al eje central principal definido por la cámara de formación de balas.

En una realización de la invención, unos medios de transmisión del accionamiento están dispuestos para hacer girar los rodillos de formación de balas a efectos de formar la bala en la cámara de formación de balas.

En una realización de la invención, cada una de las partes superior e inferior desplazables de la máquina embaladora soportan los rodillos correspondientes de formación de balas. Preferentemente, el segmento curvado estacionario soporta los rodillos correspondientes de formación de balas.

En una realización adicional de la invención, la máquina embaladora/envolvedora de balas comprende un bastidor. Preferentemente, la máquina embaladora está soportada en el bastidor. De manera ventajosa, los medios para envolver la bala están soportados en el bastidor.

En una realización de la invención, el bastidor define un eje longitudinal central principal que se extiende a lo largo del bastidor en la dirección general del desplazamiento hacia delante del bastidor. Preferentemente, el eje central principal definido por la cámara de formación de balas se extiende transversalmente al eje longitudinal central principal. De manera ventajosa, el eje longitudinal central principal se extiende de modo sustancialmente horizontal.

En una realización de la invención, los medios para envolver la bala son unos medios de envoltura de la bala en dos ejes, que comprenden unos medios de distribución de material de envoltura para distribuir el material de envoltura sobre la bala a efectos de envolverla, por lo que se hace girar la bala alrededor de un primer eje de envoltura, y uno de la bala y de los medios de distribución se hace girar alrededor de un segundo eje de envoltura un ángulo con respecto al primer eje de envoltura, para distribuir el material de envoltura sobre la bala a efectos de envolverla.

En otra realización de la invención, los medios de envoltura de la bala comprenden unos medios de soporte de balas para recibir la bala formada desde la máquina embaladora, y para hacer girar la bala alrededor del primer eje de envoltura, que coincide sustancialmente con el eje geométrico central de la bala, y uno de los medios de soporte de

balas y de los medios de distribución se puede hacer girar alrededor del segundo eje de envoltura simultáneamente al momento en el que la bala se está haciendo girar alrededor del primer eje de envoltura para hacer que el material de envoltura sea extraído de los medios de distribución y envuelto sobre la bala.

En una realización adicional de la invención, los medios de soporte de balas están situados para recibir la bala desde la máquina embaladora, con el eje central de la bala paralelo al eje central principal definido por la cámara de formación de balas. Preferentemente, los medios de soporte de balas hacen girar la bala alrededor del primer eje de envoltura paralelo al eje central principal definido por la cámara de formación de balas. De manera ventajosa, el primer eje de envoltura se extiende de modo sustancialmente horizontal. Idealmente, el primer eje de envoltura se extiende transversalmente al eje longitudinal central principal definido por el bastidor.

En otra realización de la invención, los medios de soporte de balas comprenden un primer rodillo de soporte de balas y un segundo rodillo de soporte de balas, paralelo y separado del primer rodillo de soporte de balas, para recibir y soportar la bala sobre los mismos y para hacer girar la bala alrededor del primer eje de envoltura. Preferentemente, el primer y segundo rodillos de soporte de la bala respectivos pueden girar alrededor de sus ejes geométricos respectivos para hacer girar la bala alrededor del primer eje de envoltura. De manera ventajosa, los ejes geométricos de los rodillos de soporte de la bala respectivos se extienden paralelos al eje central principal definido por la cámara de formación de balas. Idealmente, el primer rodillo de soporte de balas está situado más próximo al primer árbol de pivotamiento de la parte inferior desplazable de la máquina embaladora que el segundo rodillo de soporte de balas. Preferentemente, el primer rodillo de soporte de balas está situado adyacente a la máquina embaladora.

En una realización de la invención, el primer rodillo de soporte de balas está situado adyacente al primer árbol de pivotamiento del segmento desplazable inferior de la máquina embaladora.

En otra realización de la invención, un rodillo intermedio de transferencia está situado entre el primer rodillo de soporte de balas y la máquina embaladora, para soportar la bala durante la transferencia desde la máquina embaladora hasta los medios de envoltura de la bala. Preferentemente, el rodillo intermedio de transferencia está situado adyacente al primer rodillo de soporte de balas. De manera ventajosa, el rodillo intermedio de transferencia está situado adyacente al primer árbol de pivotamiento. Idealmente, el rodillo intermedio de transferencia se extiende paralelo al primer árbol de pivotamiento.

En una realización de la invención, el primer rodillo de soporte de balas se puede desplazar en una dirección generalmente hacia abajo desde una posición de envoltura de la bala, que colabora con el segundo rodillo de soporte de balas para soportar y hacer girar la bala durante la envoltura, hasta una posición de recepción de balas para adaptarse a la transferencia de balas desde la máquina embaladora hasta colocarla sobre los medios de soporte de la bala. Preferentemente, el primer rodillo de soporte de balas se puede desplazar desde la posición de recepción de balas hasta la posición de envoltura de balas cuando la bala ha sido transferida desde la máquina embaladora hasta colocarla sobre los medios de soporte de balas. De manera ventajosa, el primer rodillo de soporte de balas puede colaborar con la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, de tal manera que mientras la parte inferior desplazable de la máquina embaladora se está desplazando desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, el primer rodillo de soporte de balas se desplaza desde la posición de envoltura de la bala hasta la posición de recepción de balas. Idealmente, el primer rodillo de soporte de balas puede colaborar con la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, de tal modo que mientras la parte inferior desplazable de la máquina embaladora se está desplazando desde la posición de descarga hasta la posición de formación de balas, el primer rodillo de soporte de balas se desplaza desde la posición de recepción de balas hasta la posición de envoltura de la bala.

En una realización de la invención, el primer rodillo de soporte de balas está conectado de manera operativa a la parte inferior desplazable de la máquina embaladora mediante unos medios de conexión para desplazar el primer rodillo de soporte de balas entre la posición de envoltura de balas y la posición de recepción de balas cuando la parte inferior desplazable de la máquina embaladora se está desplazando entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, respectivamente.

Preferentemente, el primer rodillo de soporte de balas, en la posición de recepción de balas, está a un nivel por debajo del nivel del primer árbol de pivotamiento de la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, para facilitar la transferencia de una bala desde la máquina embaladora hasta colocarla sobre los medios de envoltura de la bala.

En una realización de la invención, los ejes geométricos del primer y segundo rodillos de soporte de la bala definen un plano común cuando el primer y segundo rodillos de soporte de la bala están en la posición de envoltura de la bala.

En otra realización de la invención, el plano común definido por los ejes geométricos respectivos del primer y segundo rodillos de soporte de la bala, cuando el primer y segundo rodillos de soporte de la bala están en la posición de envoltura de la bala, es un plano sustancialmente horizontal.

En una realización adicional de la invención, el plano común definido por los ejes geométricos del primer y segundo rodillos de soporte de la bala, cuando el primer y segundo rodillos de soporte de la bala están en la posición de envoltura, está a un nivel justo por encima o justo por debajo de un plano horizontal que contiene el primer árbol de pivotamiento de la parte inferior desplazable de la máquina embaladora.

En otra realización de la invención, los medios de distribución comprenden, por lo menos, un distribuidor de material de envoltura desde el que se distribuye el material de envoltura sobre la bala en los medios de soporte de balas, y unos medios de soporte para soportar cada distribuidor de material de envoltura, definiendo los medios de soporte un lugar del recorrido que se extiende alrededor del segundo eje de envoltura, y cada distribuidor de material de envoltura se puede desplazar a lo largo del lugar del recorrido alrededor del segundo eje de envoltura, para distribuir el material de envoltura sobre la bala, para envolverla. Preferentemente, el lugar del recorrido definido por los medios de soporte está situado en un plano vertical, que se extiende en una dirección, generalmente, hacia arriba y hacia abajo. De manera ventajosa, el lugar del recorrido definido por los medios de soporte está situado en un plano vertical. Idealmente, el lugar del recorrido definido por los medios de soporte está situado en un plano que se extiende transversalmente al eje longitudinal central principal.

En una realización de la invención, el lugar del recorrido definido por los medios de soporte define el segundo eje de envoltura alrededor del que puede girar cada distribuidor de material de envoltura, para distribuir material de envoltura sobre la bala.

En otra realización de la invención, el segundo eje de envoltura se extiende de modo sustancialmente horizontal. Preferentemente, el segundo eje de envoltura se extiende de modo sustancialmente paralelo al eje central principal longitudinal definido por el bastidor.

En una realización de la invención, un par de distribuidores de material de envoltura están soportados sobre los medios de soporte en posiciones separadas alrededor del lugar del recorrido definido por los medios de soporte. Preferentemente, los distribuidores de material de envoltura están situados en centros a 180º alrededor del lugar del recorrido definido por los medios de soporte.

En otra realización de la invención, los medios de soporte pueden girar alrededor del segundo eje de envoltura para hacer girar cada distribuidor de material de envoltura alrededor del segundo eje de envoltura a lo largo del lugar del recorrido. Preferentemente, los medios de soporte definen el segundo eje de envoltura.

En una realización de la invención, el segundo eje de envoltura se extiende perpendicularmente al primer eje de envoltura.

En una realización de la invención, los medios de soporte comprenden un anillo de soporte. Preferentemente, el anillo de soporte puede girar alrededor del segundo eje de envoltura. De manera ventajosa, el anillo de soporte está soportado, por lo menos, sobre dos rodillos de soporte de los que, al menos, uno es un rodillo de alimentación con potencia para hacer girar el anillo de soporte. De manera ventajosa, un par de rodillos de colocación separados están dispuestos para situar el anillo de soporte. Preferentemente, los rodillos de colocación respectivos están situados encima de los rodillos de soporte.

De manera ventajosa, el anillo de soporte se extiende en un plano sustancialmente vertical.

Preferentemente, unos primeros medios de alimentación con potencia están dispuestos para hacer girar, al menos, uno del primer y segundo rodillos de soporte. De manera ventajosa, unos segundos medios de accionamiento están dispuestos para empujar el o cada distribuidor de material de envoltura a lo largo del lugar del recorrido, alrededor del segundo eje de envoltura. Preferentemente, el primer y segundo medios de accionamiento están sincronizados, de tal modo que las velocidades de rotación de los rodillos de soporte de la bala y de cada distribuidor de material de envoltura están sincronizadas para envolver la bala.

En una realización de la invención, el segundo rodillo de soporte de balas se puede desplazar hacia abajo desde la posición de envoltura de la bala para facilitar la distribución de una bala envuelta desde los medios de soporte de balas. Preferentemente, el segundo rodillo de soporte de balas está soportado sobre unos segundos medios de soporte del rodillo que son pivotantes desde una primera posición, con el segundo rodillo de soporte de balas en la posición de envoltura de la bala, hasta una segunda posición para empujar el segundo rodillo de soporte de balas desde la posición de soporte de la bala para distribuir la bala envuelta desde los medios de soporte de balas.

En una realización de la invención, la máquina embaladora y la máquina envolvedora de balas están situadas una con respecto a la otra de tal modo que la distancia horizontal entre un plano vertical que contiene el eje central principal de la cámara de formación de balas y un plano vertical que contiene el primer eje de envoltura está situada en el intervalo de una distancia correspondiente al diámetro de la bala más 300 mm y de una distancia correspondiente al diámetro de la bala más 800 mm.

Las ventajas de la máquina embaladora/envolvedora de balas, según la invención, son muchas. Una ventaja particularmente importante de la invención es que da a conocer una máquina embaladora/envolvedora de balas eficiente. En particular, la máquina embaladora/envolvedora de balas según la invención es una máquina embaladora/envolvedora de balas relativamente compacta y, en particular, la longitud total de la máquina embaladora/envolvedora de balas desde la parte frontal hasta la parte posterior está minimizada. Debido al hecho de que los medios de transferencia para transferir la bala desde la cámara de formación de balas hasta los medios para envolver la bala empujan la bala hacia arriba y hacia el exterior desde la cámara de formación de balas, permiten una transferencia directa de la bala desde la cámara de formación de balas hasta los medios para envolver la bala. Esto, por lo tanto, minimiza el tiempo requerido para transferir la bala desde la cámara de formación de balas hasta los medios para envolver la bala y, en particular, minimiza el tiempo improductivo de la máquina embaladora y de los medios de envoltura de la bala. Dicho de otro modo, el tiempo durante el que la máquina embaladora no es operativa desde el punto de vista de la formación de balas, y el tiempo durante el que los medios de envoltura de balas no son operativos desde el punto de vista de la envoltura de balas se minimiza. Adicionalmente, el hecho de que la bala es transferida hacia arriba y hacia el exterior desde la cámara de formación de balas y es transferida directamente desde la cámara de formación de balas hasta colocarla sobre los medios para envolver la bala permite que los medios de envoltura de balas estén situados relativamente próximos a la máquina embaladora y, por lo tanto, se minimiza la longitud total de la combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la invención. Adicionalmente, debido al hecho de que los medios de transferencia transfieren la bala hacia arriba y hacia el exterior desde la cámara de formación de balas, la bala es descargada de la cámara de formación de balas a un nivel relativamente alto, y a un nivel significativamente más alto que el que, de otro modo, es posible desde las máquinas embaladoras de las combinaciones de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas, conocidas hasta el momento. Por lo tanto, esto permite que los medios para envolver la bala estén situados sobre el bastidor a un nivel relativamente más alto que el que sería posible de otro modo. Por lo tanto, esto facilita además la transferencia directa de la bala desde la cámara de formación de balas hasta los medios para envolver las balas, y de esta manera se facilita además poder situar los medios para envolver las balas relativamente próximos a la máquina embaladora. Además, debido al hecho de que los medios de transferencia transfieren la bala hacia arriba y hacia el exterior desde la cámara de formación de balas, la bala es descargada de la cámara de formación de balas a un nivel que es más alto que la entrada a través de la que el material a embalar es alimentado a la máquina embaladora. Esto permite que la máquina embaladora y los medios de envoltura de las balas estén soportados entre sí en el bastidor, de tal modo que los medios para envolver la bala y la máquina embaladora estén situados relativamente próximos entre sí y, además, estén situados en niveles relativos entre sí que idealmente son adecuados para una transferencia directa de la bala desde la cámara de formación de balas hasta colocarla sobre los medios para envolver la bala. Adicionalmente, esto permite que la máquina embaladora esté situada sobre el bastidor, con la entrada de la cámara de formación de balas situada a un nivel adecuado para recoger del suelo el material a embalar, mientras que, al mismo tiempo, se facilita también la colocación de los medios de envoltura de balas sobre el bastidor, para recibir la bala directamente desde la cámara de formación de balas sobre los medios de envoltura de la bala.

Al empujar la bala desde la cámara de formación de balas en una dirección generalmente hacia arriba, que está entre una dirección generalmente vertical y una dirección generalmente horizontal, se consigue una construcción particularmente eficiente de una máquina embaladora/envolvedora de balas. Al empujar la bala desde la cámara de formación de balas hasta colocarla sobre los medios de envoltura de balas en esta dirección, la bala puede ser transferida eficiente y uniformemente a los medios de envoltura de la bala. Al empujar la bala radialmente hacia el exterior de la cámara de formación de balas, se consigue además una transferencia uniforme y eficiente de la bala. Al empujar la bala a través de un arco en una dirección generalmente hacia arriba, entre una dirección generalmente vertical y una dirección generalmente horizontal desde la cámara de formación de balas hasta colocarla sobre los medios de envoltura de la bala, se consigue una construcción particularmente eficiente de la máquina embaladora y, por lo tanto, una construcción particularmente eficiente de la combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas.

El hecho de que los medios de transferencia para transferir la bala desde la máquina embaladora hasta los medios para la envoltura de balas estén dispuestos para entrar en la cámara de formación de balas y cruzar a través de la cámara de formación de balas proporciona una ventaja adicional de la invención, porque la bala puede ser empujada en una dirección, generalmente hacia arriba, entre una dirección generalmente vertical y una dirección generalmente horizontal desde la cámara de formación de balas directamente sobre los medios para la envoltura de balas. Esto facilita además la colocación de los medios para envolver la bala, próximos a la máquina embaladora, y se minimiza por ello la longitud total de la combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas. Una ventaja particularmente importante de la invención se consigue cuando los medios de transferencia para transferir la bala desde la cámara de formación de balas hasta los medios para la envoltura de la bala están dotados de una parte desplazable de la máquina embaladora y, en particular, de una parte inferior desplazable de la máquina embaladora. Mediante el pivotamiento de la parte inferior desplazable de la máquina embaladora, de tal modo que dicha parte inferior de la máquina embaladora es pivotante alrededor del primer árbol de pivotamiento entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, se consigue una construcción particularmente eficiente de la máquina embaladora/envolvedora de balas, que mejora adicionalmente el rendimiento y el carácter compacto de la máquina embaladora/envolvedora de balas.

Al disponer una parte superior de la máquina embaladora que se puede desplazar entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, de tal modo que cuando la parte superior está en la posición de descarga se define una boca abierta para la cámara de formación de balas, a través de la cual la bala es transferida desde la cámara de formación de balas hasta los medios de envoltura de balas, se consigue una construcción particularmente eficiente de la combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas. Al poder desplazarse la parte superior de la máquina embaladora hacia arriba desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, la parte superior de la máquina embaladora, cuando está en la posición de descarga, no interfiere en ningún caso con la bala sobre los medios de envoltura de la bala, lo que, por otra parte, se produciría en la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas conocidas, en las que una parte de la máquina embaladora se hace pivotar hacia atrás para facilitar la descarga de la bala desde la cámara de formación de balas, si los medios para la envoltura de la bala no estuvieran situados a una cierta distancia de la máquina embaladora. Debido al hecho de que la parte superior de la máquina embaladora se puede desplazar hacia arriba entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, los medios para envolver la bala pueden estar situados significativamente más próximos a la máquina embaladora que en las combinaciones de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas conocidas hasta el momento, y esto facilita, por lo tanto, la transferencia directa de la bala desde la cámara de formación de balas hasta los medios para la envoltura de la bala. Adicionalmente, al disponer la parte superior de la máquina embaladora que se puede desplazar en una dirección generalmente hacia arriba, se facilita la descarga de la bala desde la cámara de formación de balas en una dirección generalmente hacia arriba y hacia el exterior y, en particular, se facilita la descarga de la bala en una dirección generalmente hacia arriba, entre una dirección generalmente vertical y una dirección generalmente horizontal y, en particular, a través de un arco en dicha dirección.

Al soportar de forma pivotante la parte superior desplazable de la máquina embaladora, de modo que es pivotante alrededor del segundo árbol de pivotamiento, se consigue una construcción particularmente eficiente que minimiza el tiempo requerido para el funcionamiento de la parte superior desplazable y de la parte inferior desplazable, entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, para descargar una bala desde la cámara de formación de balas hasta los medios para la envoltura de balas. Adicionalmente, el tiempo requerido para devolver las partes superior e inferior desplazables de la máquina embaladora desde la posición de descarga hasta la posición de formación de balas se minimiza igualmente, proporcionando de este modo una transferencia relativamente rápida y eficiente de la bala desde la cámara de formación de balas hasta los medios para la envoltura de balas y maximizando de este modo el tiempo que la máquina embaladora está funcionando para formar balas.

La colocación de los medios para la envoltura de las balas, próximos a la máquina embaladora, se facilita además cuando la parte superior desplazable está soportada de forma pivotante alrededor del segundo árbol de pivotamiento, y se hace pivotar hacia arriba desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, y el segundo árbol de pivotamiento está situado adyacente a la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas y dentro de un arco, que se extiende hacia arriba desde un plano horizontal que contiene el eje central principal de la cámara de formación de balas, no más de 60º y preferentemente no más de 30º y, en particular, cuando el segundo árbol de pivotamiento está situado a una cierta distancia angular de dicho plano horizontal que contiene el eje central principal de la cámara de formación de balas en el intervalo de 10º a 15º.

Al disponer los medios de transferencia como una parte integral de la máquina embaladora, se proporciona una ventaja importante sobre las máquinas embaladoras/envolvedoras de balas de la técnica anterior y, en particular, las máquinas embaladoras/envolvedoras de balas de la técnica anterior en las que una parte inferior de la cámara de formación de balas se hace pivotar hacia abajo para permitir la descarga de la bala en una dirección generalmente hacia abajo y hacia el exterior de la cámara de formación de balas. En dichas máquinas embaladoras/envolvedoras de balas, la bala que ha sido descargada de la máquina embaladora está a un nivel relativamente bajo y, por lo tanto, se requieren unos medios de transferencia independientes para transferir la bala desde el nivel inferior hacia arriba, hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas. Por lo tanto, esto requiere dejar una cantidad considerable de espacio adicional entre la máquina embaladora y la máquina envolvedora de balas, que se añade de este modo a la longitud total de la máquina embaladora/envolvedora de balas. Al disponer los medios de transferencia como una parte integral de la máquina embaladora, la bala es transferida directamente desde la cámara de formación de balas hasta colocarla sobre los medios de envoltura de la bala y, por lo tanto, la velocidad de funcionamiento de la máquina embaladora/envolvedora de balas es significativamente mayor que la de las máquinas embaladoras/envolvedoras de balas conocidas hasta el momento.

Una ventaja adicional de la invención se consigue mediante la disposición de los medios para la envoltura de balas y, en particular, la disposición de los medios para la envoltura de balas por los que el distribuidor de material de envoltura está soportado en unos medios de soporte que definen un lugar del recorrido a lo largo del que cada distribuidor de material de envoltura se desplaza alrededor de un segundo eje horizontal de envoltura que se extiende paralelo al eje longitudinal principal definido por el bastidor. Esto facilita poder minimizar la separación requerida entre la máquina embaladora y los medios para la envoltura de balas. Si los medios de distribución de material de envoltura comprenden uno o varios distribuidores de material de envoltura que pueden girar alrededor de un segundo eje vertical de envoltura, se requerirá un espacio significativo entre la máquina embaladora y los medios para la envoltura de balas para alojar el paso de cada distribuidor de material de envoltura entre la máquina embaladora y los medios para la envoltura de balas.

Al empujar la bala en una dirección generalmente hacia arriba entre una dirección generalmente vertical y una dirección generalmente horizontal desde la cámara de formación de balas, la máquina embaladora y los medios para la envoltura de balas pueden estar situados a alturas, relativas entre sí, para facilitar la recogida del material a embalar desde el suelo al interior de la máquina embaladora, y para facilitar asimismo la envoltura de la bala formada y, en particular, para facilitar una disposición por la que los distribuidores de material de envoltura pueden girar alrededor de la bala en un plano vertical. Esto facilita además la colocación de los medios de envoltura de balas, adyacentes a la máquina embaladora. Debido al hecho de que los distribuidores de material de envoltura giran en un plano vertical alrededor de la bala cuando dicha bala está girando sobre los rodillos de soporte de la bala, no es necesario que los rodillos de soporte de la bala giren alrededor de un eje vertical, ni tampoco es necesario que los distribuidores de material de envoltura giren alrededor de un eje vertical, de los que ambas disposiciones de los rodillos de soporte de la bala o de los distribuidores de material de envoltura requerirían que los medios de envoltura de balas estuvieran separados de la máquina embaladora una distancia significativamente mayor que la que se puede conseguir en la máquina embaladora/envolvedora de balas de la presente invención. Para lograr esto, la parte inferior desplazable cruza hacia el interior de la cámara de formación de balas, y esto se consigue debido al hecho de que la parte superior desplazable es pivotante hacia arriba desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, a efectos de formar la boca abierta para alojar la descarga de la bala desde la cámara de formación de balas.

Además, debido al hecho de que la bala es transferida directamente desde la cámara de formación de balas hasta la zona de envoltura de la bala, colocándola sobre los medios de envoltura de balas, mediante los medios de transferencia, se superan en general los inconvenientes de las máquinas embaladoras/envolvedoras de balas de la técnica anterior. La máquina embaladora/envolvedora de balas, según la invención, es eficiente, permite que la envoltura y la formación de las balas respectivas se realicen simultáneamente, la velocidad de transferencia de balas desde la cámara de formación de balas hasta la envolvedora de balas está maximizada, minimizando por lo tanto el tiempo de retardo entre la formación de las balas respectivas y la envoltura de dichas balas y, adicionalmente, se proporciona una máquina embaladora/envolvedora de balas particularmente compacta en la que la longitud total de la máquina embaladora/envolvedora de balas está minimizada. La máquina embaladora/envolvedora de balas, según la invención, es asimismo relativamente simple, menos compleja que las máquinas envolvedoras de balas de la técnica anterior, con un mínimo de piezas móviles.

Una ventaja adicional de la máquina embaladora/envolvedora de balas, según la invención, es que la bala se desplaza de manera efectiva desde la cámara de formación de balas, en vez de ser descargada por gravedad, tal como es el caso de muchas máquinas embaladoras conocidas hasta la fecha. Esta es una ventaja particularmente importante en la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas, dado que si la bala quedara enganchada o atascada en la cámara de formación de balas, tal como puede ocurrir en las máquinas embaladoras conocidas hasta el momento, particularmente cuando la bala es descargada de la cámara de formación de balas por gravedad, se podrían producir graves daños en la máquina embaladora/envolvedora de balas.

La invención se comprenderá más claramente a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones preferentes de la misma, que se dan a conocer solamente a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista, en perspectiva, de una combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas según la invención,

la figura 2 es una vista lateral, en perspectiva, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 1,

la figura 3 es una vista, en perspectiva, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 1, durante su utilización,

la figura 4 es otra vista, en perspectiva, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 1, asimismo durante su utilización, desde el otro lado del que se muestra en las figuras 1 a 3,

la figura 5 es otra vista lateral, en perspectiva, de la máquina embaladora/envolvedora de balas durante su utilización,

la figura 6 es una vista en sección transversal con un corte parcial, en perspectiva, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 1,

la figura 7 es una vista lateral parcialmente esquemática, en alzado, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 1,

las figuras 8a a 8d son vistas laterales esquemáticas, en alzado, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 1, durante su utilización,

la figura 9 es una vista lateral esquemática, en alzado, de una combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según otra realización de la invención,

la figura 10 es una vista, similar a la figura 9, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 9, que muestra partes de la máquina embaladora/envolvedora de balas en una posición diferente,

la figura 11 es una vista, similar a la figura 9, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 9, que muestra una parte de la máquina embaladora/envolvedora de balas en una posición diferente,

la figura 12 es una vista, similar a la figura 9, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 9, que muestra otra parte de la máquina embaladora/envolvedora de balas en una posición diferente,

la figura 13 es una vista, desde un extremo posterior, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 9,

la figura 14 es una vista, en planta, de un detalle de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 9,

la figura 15 es una vista, en planta, de otro detalle de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 9,

la figura 16 es una vista parcial lateral parcialmente esquemática, en alzado, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 9,

las figuras 17a a 17d son vistas laterales esquemáticas, en alzado, de la máquina embaladora/envolvedora de balas de la figura 9, durante su utilización, y

las figuras 18a y 18b son vistas laterales esquemáticas, en alzado, de un detalle de la combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según una realización adicional de la invención.

Haciendo referencia a los dibujos, e inicialmente a las figuras 1 a 8 de los mismos, se muestra una combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la invención, indicada, generalmente, mediante el numeral de referencia -1- para formar y envolver una bala cilíndrica de material de forraje, habitualmente, materiales de ensilado, siendo la bala del tipo que se denomina habitualmente bala redonda. En esta realización de la invención, la bala formada tiene un diámetro aproximadamente de 1,25 metros y una longitud axial aproximadamente de 1,25 metros. En las figuras 3 a 6, se muestra esquemáticamente una bala -2- que se envuelve tal como se describirá más adelante. La máquina embaladora/envolvedora de balas -1- es particularmente adecuada para ser remolcada por detrás de un vehículo de remolque tal como, por ejemplo, un tractor, y le da potencia el tractor, aunque la máquina embaladora/envolvedora de balas podría estar autopropulsada y alimentada con su propia potencia. La máquina embaladora/envolvedora de balas -1- comprende un bastidor -5- que está soportado sobre un par de ruedas -6soportadas de manera rotativa, en contacto con el suelo. Un armazón -7-, que se extiende hacia delante desde el bastidor -5-, termina en un enganche (no mostrado) para enganchar la máquina embaladora/envolvedora de balas -1- a un tractor (no mostrado). El bastidor -5- define un eje longitudinal central principal -8- que se extiende central, horizontal y longitudinalmente en la dirección general de desplazamiento hacia delante del bastidor -5-.

Una máquina embaladora, indicada, de modo general, mediante el numeral de referencia -10-, para formar de manera secuencial balas redondas -2- de ensilado en la misma, está soportada en el bastidor -5-, hacia el extremo delantero del mismo. Unos medios para la envoltura de las balas, a saber, una máquina envolvedora de balas, indicada, de modo general, mediante el numeral de referencia -11-, para envolver cada bala formada por la máquina embaladora -10-, está situada en una zona -12- de envoltura de la bala sobre el bastidor -5-, por detrás y adyacente a la máquina embaladora -10-, y alineada con la misma, de tal modo que las balas -2- formadas en la máquina embaladora -10- pueden ser transferidas con facilidad, directamente desde la máquina embaladora -10- hasta la máquina envolvedora de balas -11-, tal como se describirá más adelante.

La máquina embaladora -10- es una máquina embaladora de cámara fija y define una cámara -15- de formación de balas cilíndricas, en cuyo interior se forman las balas -2- de manera secuencial. La cámara -15- de formación de balas define un eje geométrico central principal -16-, y la máquina embaladora -10- está situada sobre el bastidor -5-, con el eje central principal -16- extendiéndose horizontal y transversalmente al eje longitudinal central principal -8-, cuando se observa en planta. La máquina embaladora -10- está formada en tres partes, a saber, un segmento curvado estacionario -18-, una parte inferior desplazable dotada de un segmento curvado inferior -19- y una parte superior desplazable dotada de un segmento curvado superior -20-, colaborando los tres conjuntamente en una posición de formación de balas para definir la cámara -15- de formación de balas, ver las figuras 3 a 6. Cada uno de los segmentos curvados -18-, -19- y -20- respectivos soporta medios de formación de balas, a saber, una serie de rodillos -25- de formación de balas para hacer girar el material alrededor del eje central principal -16- a efectos de formar la bala en la cámara -15- de formación de balas. Los rodillos -25- de formación de balas definen la periferia circunferencial interior de la cámara de formación de balas, y definen los ejes secundarios -26- respectivos que se extienden paralelos al eje central principal -16-. Los rodillos -25- de formación de balas pueden girar alrededor de sus ejes secundarios -26- correspondientes para hacer girar el material en el interior de la cámara -15- de formación de balas, a efectos de formar la bala. Una transmisión de accionamiento (no mostrada) está dispuesta para

transmitir el accionamiento desde un eje de la toma de fuerza del tractor hasta los rodillos -25- de formación de balas, para hacer girar dichos rodillos -25- de formación de balas.

Un par de paredes laterales -28- separadas se extienden hacia arriba desde el bastidor -5-, para formar el segmento estacionario -18-. Tres de los rodillos -25- de formación de balas se extienden entre las paredes laterales -28- y están soportados de manera rotativa sobre cojinetes (no mostrados). El segmento inferior -19- comprende un par de paredes laterales inferiores -30- separadas que soportan de manera rotativa en cojinetes (no mostrados) seis de los rodillos -25- de formación de balas. El segmento inferior -19- forma unos medios de transferencia y está soportado de forma pivotante sobre un primer árbol de pivotamiento -32- que está soportado a su vez sobre unos elementos laterales -33- respectivos del bastidor -5-, para transferir la bala -2- directamente desde la cámara -15- de formación de balas hasta la zona -12- de envoltura de balas, sobre la máquina envolvedora de balas -11-. El primer árbol de pivotamiento -32- define un primer árbol de pivotamiento -35-, y el segmento inferior -19- es pivotante alrededor del primer árbol de pivotamiento -35- a través de un arco que se extiende, generalmente hacia arriba, en la dirección de la flecha -A-, desde la posición de formación de balas hasta una posición de descarga, para empujar una bala -2formada generalmente hacia arriba y hacia atrás desde la cámara -15- de formación de balas, directamente hasta la zona -12- de formación de balas, colocándola sobre la máquina envolvedora de balas -11-. Dicho de otro modo, la bala es empujada a través de un lugar de descarga en un arco, en una dirección generalmente hacia arriba, que está entre una dirección generalmente vertical y una dirección generalmente horizontal, desde la cámara -15- de formación de balas hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas -11-. El primer árbol de pivotamiento -35se extiende paralelo al eje central principal -16-. Las paredes laterales inferiores -30- están soportadas de forma pivotante sobre el primer árbol de pivotamiento -32-, y dicho primer árbol de pivotamiento -32- soporta de manera rotativa uno de los rodillos -25- de formación de balas del segmento inferior -19-, a saber, el rodillo -25a- de formación de balas.

El segmento superior -20- comprende un par de paredes laterales superiores -38- entre las que están soportados de manera rotativa en cojinetes (no mostrados) ocho de los rodillos -25- de formación de balas. El segmento superior -20- está soportado de forma pivotante sobre un segundo árbol de pivotamiento -39- que se extiende entre las paredes laterales -28- del segmento estacionario -18- y está soportado sobre las mismas, y que define un segundo árbol de pivotamiento -40- que se extiende paralelo al eje central principal -16-. El segmento superior -20- es pivotante en una dirección generalmente hacia arriba y hacia delante desde la posición de formación de balas, en la dirección de la flecha -B-, hasta una posición de descarga mostrada en las figuras 1 y 2, por lo que el segmento curvado superior -20- define con el segmento inferior -19- una boca abierta para facilitar la transferencia de una bala formada, desde la cámara -15- de formación de balas hasta la máquina envolvedora de balas -11-.

En consecuencia, cuando el segmento inferior -19- y el segmento superior -20- están en la posición de formación de balas, que define con el segmento estacionario -18- la cámara -15- de formación de balas, los segmentos estacionario, inferior y superior -18-, -19- y -20- respectivos definen la cámara -15- de formación de balas que tiene un tamaño constante fijo.

Los rodillos -25- de formación de balas del segmento superior -20- se extienden un ángulo -a- aproximadamente de 180º alrededor de la periferia circunferencial de la cámara -15- de formación de balas, mientras que los rodillos -25de formación de balas del segmento estacionario -18- se extienden un ángulo -8- aproximadamente de 25º alrededor de la periferia circunferencial de la cámara -15- de formación de balas, ver la figura 7. Los rodillos -25- de formación de balas del segmento curvado inferior -19- se extienden un ángulo -<- aproximadamente de 30º alrededor de la periferia circunferencial de la cámara -15- de formación de balas, ver la figura 7. Cuando el segmento inferior -19está en la posición de formación de balas, uno de los rodillos -25b- de formación de balas del segmento inferior -19define, con uno de los rodillos -25c- de formación de balas del segmento estacionario -18-, una abertura de entrada -42- a la cámara -15- de formación de balas, a través de la que el material de forraje a embalar es alimentado a la cámara -15- de formación de balas, tal como se describirá más adelante, ver en particular las figuras 6 y 7. Las paredes laterales -28- del segmento estacionario -18-, las paredes laterales inferiores -30- del segmento inferior -19y las paredes laterales superiores -38- del segmento superior -20- forman las paredes extremas opuestas de la cámara -15- de formación de balas cuando los segmentos inferior y superior -19- y -20- están en la posición de formación de balas, para retener la bala en la cámara -15- de formación de balas durante la formación de la misma.

El primer y segundo árboles de pivotamiento -32- y -39- están situados adyacentes a la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas, con sus árboles de pivotamiento -35- y -40- respectivos separados entre sí aproximadamente 180º alrededor del eje central principal -16-. El primer y segundo árboles de pivotamiento -35- y -40- respectivos del primer y segundo árboles de pivotamiento -32- y -39-, respectivamente, están situados en un plano común -44- con el eje central principal -16- que está dispuesto en un ángulo -y- aproximadamente de 15º con respecto a un plano horizontal -46- que contiene el eje central principal -16-, ver la figura 7. En consecuencia, el primer árbol de pivotamiento -35- está dispuesto por debajo del plano horizontal -46-, alrededor del eje central principal -16-, a una distancia angular aproximadamente de 15º, y el segundo árbol de pivotamiento -40- está dispuesto por encima del plano horizontal -46-, alrededor del eje central principal -16-, a una distancia angular aproximadamente de 15º, ver la figura 7. Dicho de otro modo, el primer y segundo árboles de pivotamiento -32- y -39- están situados en lados opuestos de modo sustancialmente diametral de la cámara -15- de formación de balas. En consecuencia, debido al hecho de que el segundo árbol de pivotamiento -40- está dispuesto a una distancia

angular solamente de 15º por encima del plano horizontal -46- que contiene el eje central principal -16-, el segmento superior -18-, cuando está pivotando entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, es pivotante en una dirección generalmente hacia arriba y hacia delante, produciendo de este modo una interferencia mínima con la máquina envolvedora de balas -11- cuando está pivotando entre las posiciones de formación de balas y de descarga. Adicionalmente, debido al hecho de que el primer árbol de pivotamiento -35- está dispuesto a una distancia angular aproximadamente de 15º por debajo del plano horizontal -46- que contiene el eje central principal -16-, el segmento inferior -19- se hace pivotar en una dirección generalmente hacia arriba desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, para empujar por lo tanto la bala a través de un arco dirigido generalmente hacia arriba y hacia atrás desde la cámara -15- de formación de balas.

Unos primeros medios de empuje dotados de un par de primeros dispositivos de presión hidráulicos -41- en lados opuestos del bastidor -5-, ver la figura 8, actúan entre el bastidor -5- y el segmento inferior -19- para hacer pivotar dicho segmento inferior -19- en las direcciones de las flechas -A- y -C-, entre la posición de formación de balas y la posición de descarga. Unos segundos medios de empuje dotados de un par de segundos dispositivos de presión hidráulicos -43- en lados opuestos respectivos de la máquina embaladora -10-, que actúan entre el segmento inferior -19- y el segmento superior -20-, hacen pivotar dicho segmento superior -20- alrededor del segundo árbol de pivotamiento -39- en las direcciones de las flechas -B- y -D-, entre las posiciones de formación de balas y de descarga, ver la figura 8. El primer y segundo dispositivos de presión -41- y -43- están alimentados con potencia mediante circuitos hidráulicos y circuitos de control hidráulico (no mostrados) por el suministro de energía hidráulica del tractor o por un suministro de energía hidráulica a bordo. Dichos circuitos hidráulicos son bien conocidos por los expertos en la materia.

Un mecanismo de rastrillo de recogida -45- (ver la figura 6) está dispuesto por delante de la abertura de entrada -42-, por debajo del bastidor -5-, para recoger el forraje del suelo y suministrar dicho forraje a través de la abertura de entrada -42- a la cámara -15- de formación de balas, siendo dichos mecanismos de recogida bien conocidos por los expertos en la materia. Los rodillos -25b- y -25c- de formación de balas, que definen la abertura de entrada -42-, definen los bordes respectivos inferior y superior -47- y -48-, respectivamente, de la abertura de entrada -42-. Ambos bordes inferior y superior -47- y -48- de la abertura de entrada -42- están situados a unos niveles respectivos que están por debajo del nivel de un plano horizontal -49- que contiene el primer árbol de pivotamiento -35-, ver la figura

7. En consecuencia, en esta realización de la invención, la totalidad de la abertura de entrada -42- está a un nivel por debajo del primer árbol de pivotamiento y, por lo tanto, está por debajo del nivel al que la bala es descargada desde la cámara -15- de formación de balas, que está a un nivel por encima del primer árbol de pivotamiento -32-. Por lo tanto, esto facilita que la máquina embaladora -10- esté situada sobre el bastidor -5- a un nivel adecuado para recoger el forraje del suelo, mientras que, al mismo tiempo, la descarga de la bala -2- desde la cámara -15- de formación de balas está a un nivel que permite la transferencia directa por medio del segmento inferior -19- desde la cámara -15- de formación de balas, sobre la máquina envolvedora de balas -11-, a un nivel que es adecuado para envolver la bala -2-, sin necesidad de mecanismos de elevación adicionales para elevar la bala hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas -11-.

Un intersticio -58-, ver las figuras 6 y 7, está dispuesto entre uno de los rodillos -25d- de formación de balas del segmento estacionario -18- y uno de los rodillos -25e- de formación de balas en el segmento superior -20-, para alojar una malla (no mostrada) de un rollo (no mostrado tampoco) soportado en el segmento superior -20- para envolverla alrededor de la circunferencia de una bala formada en la cámara -15- de formación de balas, antes de que la bala formada sea transferida desde la máquina embaladora -10-, para mantener unido el material de la bala formada, antes de ser envuelta con un material de película por medio de la máquina envolvedora de balas -11-. La disposición y la utilización de dicho material de malla en la formación de una bala redonda son bien conocidas por los expertos en la materia. En vez de malla, se puede suministrar cuerda o un material de película de plástico a través del intersticio -58- entre los rodillos -25d- y -25e- de formación de balas, para atar o envolver alrededor de la circunferencia de la bala formada en la cámara -15- de formación de balas, para mantener unido el material de la bala hasta que haya sido envuelta mediante la máquina envolvedora de balas -11-.

La máquina envolvedora de balas -11- es una máquina envolvedora de balas de dos ejes y, en esta realización de la invención, comprende unos medios de soporte de balas dotados de un par de primer y segundo rodillos -50a-y -50b- separados de soporte de balas, respectivamente, que soportan y hacen girar la bala -2- durante la envoltura. El primer y segundo rodillos -50- de soporte de las balas están soportados de manera rotativa sobre un armazón de soporte -51-, que está soportado de forma pivotante sobre el bastidor -5-, tal como se describirá más adelante. Los rodillos -50- de soporte de las balas definen unos ejes geométricos centrales -52-, que se extienden horizontalmente, paralelos entre sí y paralelos al eje central principal -16- de la cámara -15- de formación de balas. Los rodillos -50de soporte de las balas reciben la bala formada directamente desde la máquina embaladora -10-, con el eje central de la bala paralelo a los ejes -52- de los rodillos -50- de soporte de la bala. Unos primeros medios de accionamiento dotados de un primer motor de accionamiento (no mostrado) están dispuestos para alimentar con potencia uno o ambos de los rodillos -50- de soporte de las balas alrededor de sus ejes geométricos -52- respectivos para hacer girar la bala -2- alrededor de un primer eje horizontal de envoltura -53- que coincide con el eje geométrico central de la bala durante la envoltura de la bala -2-. El primer eje de envoltura -53- se extiende paralelo al eje central principal -16- definido por la cámara -15- de formación de balas y transversalmente al eje longitudinal central principal -8definido por el bastidor -5-.

Unos medios de distribución de material de envoltura que suministran material de envoltura en lámina para envolver la bala -2- sobre los rodillos -50- de soporte de las balas, comprenden un par de distribuidores -54- de material de envoltura que están soportados sobre unos medios de soporte, a saber, un anillo de soporte -55-. El anillo de soporte -55- está soportado de manera rotativa sobre un par de soportes verticales -57- que se extienden hacia arriba desde el bastidor -5- y se extienden completamente alrededor de una bala -2- soportada sobre los rodillos -50de soporte de la bala. El anillo de soporte -55- define un eje central que define a su vez un segundo eje de envoltura -56- alrededor del que puede girar el anillo de soporte -55- para hacer girar los distribuidores -54- de material de envoltura respectivos a lo largo de un lugar circular del recorrido definido por el anillo de soporte -55-, de tal modo que los distribuidores -54- de material de envoltura giran alrededor de la bala -2- y alrededor del segundo eje de envoltura -56- de manera simultánea, mientras la bala -2- se está haciendo girar alrededor del primer eje de envoltura -53- mediante los rodillos de soporte -50-. El segundo eje de envoltura -56- se extiende horizontalmente y paralelo al eje longitudinal central principal -8- del bastidor -5- y, por lo tanto, perpendicularmente al primer eje de envoltura -53- alrededor del que se hace girar la bala -2- sobre los rodillos -50- de soporte de las balas.

Unos cojinetes (no mostrados), que están soportados sobre los soportes verticales -57- soportan el anillo de soporte -55- de manera que puede rodar. Los rodillos de soporte (no mostrados), soportados en unos elementos laterales -60- del bastidor -5-, están acoplados de manera que pueden rodar al anillo de soporte -55-. Unos segundos medios de alimentación con potencia, a saber, un segundo motor de alimentación con potencia (no mostrado) alimenta los rodillos de soporte (no mostrados) para hacer girar, a su vez, el anillo de soporte -55- y, a su vez, los distribuidores -54- de material de envoltura alrededor del segundo eje de envoltura -56-.

El primer y segundo motores de alimentación de potencia (no mostrados) son motores alimentados con potencia hidráulicamente y están sincronizados de tal modo que las velocidades de rotación respectivas de los rodillos -50- de soporte de la bala y del anillo de soporte -55- están sincronizadas para envolver la bala.

Los distribuidores -54- de material de envoltura son distribuidores convencionales de material de envoltura de película que soportan unos rollos -62- respectivos de material de película de plástico y están dotados de rodillos de tensado -63- para tensar el material de película a medida que va siendo extraído del rollo -62- correspondiente para envolver la bala.

Los ejes -52- del primer y segundo rodillos -50- de soporte de la bala están contenidos en un plano horizontal -61-, que está a un nivel ligeramente por debajo del plano horizontal -49- que contiene el primer árbol de pivotamiento -35-, para facilitar la transferencia de balas -2- desde el segmento inferior -19- de la máquina embaladora hasta colocarla sobre los rodillos -50- de soporte de la bala, ver la figura 7. Se prevé que el plano horizontal -61- que contiene los ejes -52- de los rodillos 50- de soporte de la bala pueda coincidir con el plano horizontal -49- que contiene el primer árbol de pivotamiento -35- o, de hecho, en ciertos casos, pueda estar ligeramente por encima de dicho plano horizontal -49- que contiene el primer árbol de pivotamiento -35-. Aunque en esta realización de la invención es preferible que el plano horizontal -61-, que contiene los ejes centrales -52- de los rodillos -50- de soporte de la bala, estuviera por debajo, o justo debajo, del plano horizontal -49- que contiene el primer árbol de pivotamiento -35-.

Adicionalmente, la máquina embaladora -10- y la máquina envolvedora de balas -11- están situadas sobre el bastidor -5- relativamente próximas entre sí, de tal modo que el primer rodillo -50a- de soporte de la bala está situado relativamente próximo al primer árbol de pivotamiento -32- y, dicho de otro modo, al rodillo -25a- de formación de balas de la máquina embaladora -10-. Sin embargo, se requiere una distancia horizontal -Srelativamente corta (ver la figura 7) entre el primer árbol de pivotamiento -35- y el eje central -52- del primer rodillo -50a- de soporte de la bala a efectos de adaptarse a algún saliente de la bala -2- cuando está soportada sobre los rodillos -50- de soporte de la bala, para evitar que la bala soportada sobre los rodillos -50- de soporte de la bala interfiera con la máquina embaladora -10-. Al mantener corta la distancia horizontal -S- entre el primer árbol de pivotamiento -35- y el eje central -52- del primer rodillo -50- de soporte de la bala, se hace más fácil la transferencia de balas desde la cámara -15- de formación de balas hasta los rodillos -50- de soporte de las balas y, adicionalmente, se minimiza la longitud total de la máquina embaladora/envolvedora de balas -1-.

Volviendo a continuación al armazón de soporte -51-, dicho armazón de soporte -51- comprende un par de elementos -64- en forma de L en los lados opuestos respectivos del bastidor -5-, que están conectados de forma pivotante al elemento lateral -60- de dicho bastidor -5- por medio de unos árboles de pivotamiento -65- respectivos. El primer rodillo -50- de soporte de las balas está soportado de manera rotativa sobre los elementos -64- en forma de L respectivos, mientras que el segundo rodillo -50- de soporte de la bala está soportado de manera rotativa sobre unos soportes verticales -66-, que se extienden hacia arriba desde los elementos -64- en forma de L. Unos tornillos -67- sujetan rígidamente los soportes verticales -66-a los elementos -64- en forma de L. Un rodillo -68- de acoplamiento al suelo está soportado asimismo de manera rotativa entre los elementos -64- en forma de L.

Unos medios de distribución de la bala dotados de un par de dispositivos de presión de distribución (no mostrados), soportados entre los elementos laterales -60- del bastidor -5- y los elementos -64- en forma de L correspondientes, están dispuestos para hacer pivotar el armazón de soporte -51- alrededor de los árboles de pivotamiento -65- en la

dirección de la flecha -E- para depositar en el suelo una bala embalada, desde el primer y segundo rodillos -50- de soporte de balas. Los dispositivos de presión distribuidores (no mostrados) hacen pivotar el armazón de soporte -51en la dirección de la flecha -E- hasta que el rodillo -68- de acoplamiento al suelo se acopla a dicho suelo. Una vez que la bala embalada ha sido distribuida desde el primer y segundo rodillos -50- de soporte de balas, el armazón de soporte -51- es devuelto a la posición mostrada en la figura 1 mediante los dispositivos de presión de distribución, con el primer y segundo rodillos -50- de soporte de las balas dispuestos para recibir la bala -2- siguiente desde la cámara -15- de formación de balas.

Durante su utilización, la máquina embaladora/envolvedora de balas -1- está enganchada a un tractor, y los suministros de energía hidráulica y mecánica del tractor están conectados apropiadamente a la máquina embaladora/envolvedora de balas para su alimentación con potencia. Unos rollos -62- de material de película de plástico opaco están cargados en los distribuidores -54- de material de envoltura. Los segmentos curvados, estacionario, inferior y superior -18-, -19- y -20- son empujados hasta la posición de formación de balas mostrada en las figuras 3, 4, 7 y 8a. Cuando el tractor arrastra hacia delante la máquina embaladora/envolvedora de balas -1-, la hierba, el heno, la paja u otro material de forraje fibroso a embalar, es recogido del suelo mediante el mecanismo de rastrillo de recogida -45- y es suministrado al interior de la cámara -15- de formación de balas a través de la abertura de entrada -42-. Cuando el material de forraje es empujado al interior de la cámara -15- de formación de balas, los rodillos -25- de formación de balas hacen girar el material de forraje alrededor del eje central principal -16- para formar a su vez una bala -2-. Una vez que la bala está formada, una malla del rollo de malla (no mostrado) soportado en el segmento superior -20-, es arrastrada al interior de la cámara de formación de balas y es envuelta alrededor de la bala formada en dicha cámara -15- de formación de balas, para mantener junto el material embalado en la bala. Esta operación es bien conocida por los expertos en la materia.

A continuación, se hace pivotar inicialmente el segmento curvado superior -20-, generalmente hacia arriba en la dirección de la flecha -B- por medio de los segundos dispositivos de presión -43-, ver la figura 8b, para formar con el segmento curvado inferior -19- la boca abierta. Una vez que ha empezado el pivotamiento del segmento superior -20- desde la posición de formación de balas hasta una posición sustancialmente similar a la mostrada en la figura 8b, los primeros dispositivos de presión -41- se activan para empezar el pivotamiento del segmento inferior -19desde la posición de formación de balas en la dirección de la flecha -A-, ver la figura 8c. Los segmentos superior e inferior -20- y -19-, respectivamente, se hacen pivotar simultáneamente mediante el segundo y primer dispositivos de presión -43- y -41-, respectivamente, en las direcciones de las flechas -B- y -A-, respectivamente hasta que tanto el segmento superior -20- como el segmento inferior -19- están en sus posiciones de descarga respectivas, ver la figura 8d.

Cuando el segmento inferior -19- pivota desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, dicho segmento inferior -19- da un barrido por la cámara -15- de formación de balas para empujar la bala -2formada en una dirección generalmente vertical, hacia atrás y hacia el exterior, desde la cámara -15- de formación de balas y hace bascular eficazmente la bala -2- desde la cámara -15- de formación de balas hasta colocarla sobre el primer rodillo -50- de soporte de la bala, ver la figura 8d. Una vez que el segmento inferior -19- está en la posición de descarga, el centro de gravedad de la bala -2- formada está situado, con respecto al primer rodillo -50a- de soporte de la bala, para hacer pivotar la bala -2- alrededor del primer rodillo -50a- de soporte de las balas en la dirección de la flecha -F-, para continuar la transferencia de balas -2- formada hasta colocarla sobre el primer y segundo rodillos -50- respectivo de soporte de la bala, ver la figura 8d.

Una vez que la bala -2- se ha hecho bascular desde el segmento inferior -19- hasta colocarla sobre el primer y segundo rodillos de soporte -50-, los primeros dispositivos de presión -41- se accionan para hacer pivotar el segmento inferior -19- en la dirección de la flecha -C- para devolver dicho segmento inferior -19- a la posición de formación de balas. Una vez que ha empezado el pivotamiento inicial del segmento inferior -19- desde la posición de descarga, los segundos dispositivos de presión -43- se accionan para hacer pivotar el segmento superior -20- desde la posición de descarga hasta la posición de formación de balas. El primer y segundo dispositivos de presión -41- y -43- son accionados de tal modo que el segmento inferior -19- vuelve a la posición de formación de balas justo antes de que el segmento superior -20- vuelva a la posición de formación de balas. El pivotamiento de los segmentos superior e inferior -20- y -19- mediante el primer y segundo dispositivos de presión -43- y -41- está sincronizado de tal modo que cuando el segmento inferior -19- pivota en la dirección de la flecha -A- con una bala formada en el mismo, el segmento superior -20- ha sido pivotado un ángulo suficiente para proporcionar un espacio libre para la bala mientras está siendo transferida desde la cámara -15- de formación de balas.

Una vez que la bala -2- formada ha sido basculada mediante el segmento inferior -19- hasta colocarla sobre los rodillos de soporte -50-, los rodillos de soporte de la bala empiezan a hacer girar dicha bala alrededor del primer eje de envoltura, a saber, el eje geométrico horizontal de la bala -2-. Simultáneamente, se inicia la rotación del anillo de soporte -55- alrededor del segundo eje de envoltura -56-, y el material de película procedente del distribuidor -54- de material de envoltura se sujeta a la bala -2- que está girando sobre el primer y segundo rodillos de soporte -50-. Los mecanismos para sujetar el material de película procedente de los distribuidores -54- de material de envoltura a la bala -2-, cuando los distribuidores -54- giran alrededor del segundo eje de envoltura -56-, son bien conocidos por los expertos en la materia. Cuando el anillo de soporte -55- gira alrededor del segundo eje de envoltura -56-, el material de película procedente de los distribuidores -54- de material de envoltura es envuelto sobre la bala -2-. La rotación

simultánea de la bala -2- alrededor del primer eje de envoltura -53- y el giro de los distribuidores -54- de material de envoltura alrededor del segundo eje de envoltura -56- hace que el material de película de envoltura sea arrastrado desde los distribuidores -54- y sea envuelto en capas superpuestas sobre la bala -2-.

Una vez que la bala -2- está envuelta, un mecanismo de corte (no mostrado), asociado a cada uno de los distribuidores -54- de material de envoltura, corta el material de película, separando de este modo la bala envuelta de los distribuidores -54- de material de envoltura. Dichos mecanismos de corte son bien conocidos por los expertos en la materia. Los dispositivos de presión de los distribuidores (no mostrados) son accionados a continuación para hacer pivotar el armazón de soporte -51- alrededor de los árboles de pivotamiento -65- en la dirección de la flecha -E-, para depositar en el suelo la bala envuelta, desde el primer y segundo rodillos de soporte -50-. A continuación, los dispositivos de presión de los distribuidores son accionados en sentido inverso para hacer retroceder el armazón de soporte -51- a efectos de recibir la siguiente bala formada desde la máquina embaladora -10-.

Mientras se está envolviendo cada bala en la máquina envolvedora de balas -11-, la bala siguiente se está formando simultáneamente en la cámara -15- de formación de balas y, una vez formada la bala -2- siguiente, se lleva a cabo de nuevo la transferencia de balas formada desde la cámara -15- de formación de balas hasta colocarla sobre el primer y segundo rodillos -50- de soporte de balas, tal como ya se ha descrito, y continúa de este modo el funcionamiento de la combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas -1-.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 9 a 17, se muestra una máquina embaladora/envolvedora de balas, según otra realización de la invención, que está indicada, de modo general, mediante el numeral de referencia -70-. La máquina embaladora/envolvedora de balas -70- es sustancialmente similar a la máquina embaladora/envolvedora de balas -1-, y los componentes similares están identificados mediante los mismos numerales de referencia. No obstante, para facilitar la comprensión del principio de la invención, sólo se muestran claramente los componentes que son esenciales para el principio de funcionamiento de la invención. Se supone que los componentes restantes están presentes.

En esta realización de la invención, la máquina embaladora -10- es sustancialmente similar a la máquina embaladora -10- de la máquina embaladora/envolvedora de balas -1-, aunque en este caso, el segmento inferior -19- comprende solamente cinco rodillos -25- de formación de balas, y dichos rodillos -25- de formación de balas, se extienden un ángulo -<-en esta realización de la invención, aproximadamente de 75º, alrededor de la periferia circunferencial de la cámara -15- de formación de balas. Un par de soportes de montaje -73-, que se extienden hacia arriba desde el bastidor -5- en lados opuestos respectivos de la máquina embaladora -10-, soportan de manera pivotante y rotativa el primer árbol de pivotamiento -32-alrededor del que el segmento inferior -19- es pivotante desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, para hacer bascular una bala formada hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas -11-.

Unos primeros y segundos medios de empuje dotados de pares respectivos de primer y segundo dispositivos de presión -71- y -72- están dispuestos para empujar el segmento inferior -19- y el segmento superior -20- respectivos entre la posición de formación de balas y sus posiciones de descarga respectivas. Los primeros dispositivos de presión -71- están situados en lados opuestos respectivos de la máquina embaladora -10- y se extienden entre unos anclajes de pivotamiento -74- respectivos, en lados opuestos respectivos del bastidor -5-, y unos anclajes de pivotamiento -75- respectivos en las paredes laterales inferiores -30- respectivas del segmento inferior -19-. Los segundos dispositivos de presión -72- están situados en lados opuestos respectivos de la máquina embaladora -10y están conectados entre unos anclajes de pivotamiento -76- respectivos en las paredes laterales inferiores -30-, del segmento inferior -19- y unos anclajes de pivotamiento -77- respectivos en las paredes laterales superiores -38- del segmento superior -20-.

Un circuito de control hidráulico (no mostrado), que comprende una serie de válvulas hidráulicas (no mostradas tampoco) controla el funcionamiento del primer y segundo dispositivos de presión -71- y -72- respectivos, de tal modo que cuando los segmentos inferior y superior -19- y -20- están en la posición de formación de balas y se ha formado una bala en la cámara -15- de formación de balas, los segundos dispositivos de presión -72- son accionados inicialmente para hacer pivotar el segmento superior -20- alrededor del segundo árbol de pivotamiento -40- hacia arriba con respecto a la máquina embaladora -10-, para definir, con el segundo segmento -19-, la boca abierta a efectos de facilitar la transferencia de balas formada, desde la máquina embaladora -10-. Después que los segundos dispositivos de presión hayan hecho pivotar el segmento superior -20- un ángulo suficiente para proporcionar un espacio libre a efectos de que la bala sea transferida por la cámara -15- de formación de balas, los primeros dispositivos de presión -71- se accionan para hacer pivotar el segmento inferior -19- alrededor del primer árbol de pivotamiento -35- hacia arriba, para hacer bascular la bala formada, desde el segmento inferior -19- hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas -11-.

Volviendo a continuación a la máquina envolvedora de balas -11-, dicha máquina envolvedora de balas -11comprende un armazón de soporte -79- que se extiende hacia atrás desde el bastidor -5-. El primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de balas, respectivamente, están soportados sobre el armazón de soporte -79- para recibir desde la máquina embaladora -10-una bala formada para su envoltura. El primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de la bala, respectivamente, están separados entre sí sobre el armazón de soporte -79- y se

extienden paralelos entre sí y paralelos al eje central principal -16-, como en el caso de la máquina envolvedora de balas -11- de la máquina embaladora/envolvedora de balas -1-. No obstante, en esta realización de la invención, el primer rodillo -80- de soporte de la bala está soportado sobre unos primeros medios de soporte de rodillos, a saber, un primer armazón de soporte -83- que está soportado de forma deslizante en una de las pistas de guía inclinadas -84- respectivas, situadas en el armazón de soporte -79- en lados opuestos respectivos del bastidor -5-. El primer armazón de soporte -83- puede deslizar hacia arriba y hacia abajo para empujar el primer rodillo -80- de soporte de balas entre una posición superior de envoltura de balas, tal como se muestra en las figuras 9 y 17a, y una posición inferior de recepción de balas, tal como se muestra en las figuras 10 y 17d, para facilitar la transferencia de una bala formada desde el segmento inferior -19- de la máquina embaladora -10- hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas -11-.

Unos medios de conexión, que comprenden un par de elementos de conexión -85- en lados opuestos respectivos de la máquina embaladora -10-, conectan el primer armazón de soporte -83- al segmento inferior -19-, de tal modo que cuando dicho segmento inferior -19- pivota desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, el primer armazón de soporte -83- es empujado hacia abajo desde la posición de envoltura de balas hasta la posición inferior de recepción de balas, para facilitar la transferencia de una bala formada desde el segmento inferior -19hasta la máquina envolvedora de balas -11-.

Cada elemento de conexión -85- comprende un elemento de pivotamiento -87- que está soportado de forma pivotante en el bastidor -5- sobre un árbol de pivotamiento -86-. Una barra de conexión -89-, que se extiende desde el elemento de pivotamiento -87- correspondiente, conecta dicho elemento de pivotamiento -87- correspondiente al primer armazón de soporte -83- en el lado correspondiente del mismo. Las barras de conexión -89- están conectadas de forma pivotante al primer armazón de soporte -83- y a los elementos de pivotamiento -87correspondientes. Una barra telescópica de conexión -90- conecta los elementos de pivotamiento -87correspondientes a la pared lateral inferior -30- correspondiente del segmento inferior -19-, para facilitar un desplazamiento libre limitado entre el segmento inferior -19- y los elementos de pivotamiento -87- y, a su vez, del primer armazón de soporte -83-. Las barras de conexión telescópicas -90- están conectadas a los elementos de pivotamiento -87- correspondientes mediante conexiones pivotantes -91- y a las paredes laterales inferiores -30respectivas del segmento inferior -19- mediante anclajes de pivotamiento -92-. Durante el recorrido pivotante del segmento inferior -19- desde la posición de formación hasta la posición de descarga, el recorrido del anclaje pivotante -92- es mayor que el recorrido requerido del primer armazón de soporte -83- entre la posición de envoltura de la bala y la posición inferior de recepción de balas y, por lo tanto, el mayor recorrido de los anclajes de pivotamiento -92- con respecto a las conexiones de pivotamiento -91- está adaptado mediante las barras de conexión telescópicas -90-.

Adicionalmente, el armazón de soporte -79- comprende unos segundos medios de soporte de rodillos, a saber, un segundo armazón de soporte -94- que soporta el segundo rodillo -81- de soporte de la bala. El segundo armazón de soporte -94- está conectado mediante pivotamiento al armazón de soporte -79- mediante pasadores de pivotamiento -95- y es pivotante entre una primera posición, con el segundo rodillo -81- de soporte de la bala en la posición de envoltura de la bala, ver la figura 9, y una segunda posición, con el segundo rodillo -81- de soporte de la bala en una posición inferior de distribución de balas, ver la figura 12, para facilitar la distribución en el suelo de una bala envuelta desde la máquina envolvedora de balas -11-. Un par de dispositivos de presión hidráulicos de distribución (no mostrados), conectados entre el armazón de soporte -79- y el segundo armazón de soporte -94-, hacen pivotar dicho segundo armazón de soporte -94- entre la primera y segunda posiciones y, a su vez, el segundo rodillo -81- de soporte de la bala entre la posición de envoltura de la bala y la posición inferior de distribución de la bala, respectivamente.

Un motor hidráulico (no mostrado) está situado sobre el primer armazón de soporte -83- para hacer girar el primer rodillo -80- de soporte de la bala. Un motor hidráulico -82- está soportado en el segundo armazón de soporte -94para hacer girar el segundo rodillo -81- de soporte de la bala. El primer y segundo rodillos de soporte -80- y -81- de la bala se hacen girar en las direcciones de las flechas -X- e -Y- para hacer girar la bala -2- formada, alrededor del primer eje de envoltura -53- en la dirección de la flecha -Z-.

En esta realización de la invención, los distribuidores -54-de material de envoltura se muestran en una representación en bloque, soportados en el anillo de soporte -55-. El anillo de soporte -55- está soportado sobre un par de rodillos de soporte -96-, que están soportados, a su vez, de modo rotativo sobre el armazón de soporte -79-. Unos motores hidráulicos (no mostrados), soportados en el armazón de soporte -79-, accionan los rodillos de soporte -76- en las direcciones de las flechas -J- y -K-, para hacer girar, a su vez, el anillo de soporte -55- alrededor del segundo eje de envoltura -56- en la dirección de la flecha -L-, ver la figura 13. Un par de rodillos de guía libres -97- soportados sobre los soportes verticales -57- mantienen el anillo de soporte -55- en un plano vertical. Los rodillos de soporte -96- y los rodillos de guía -97- son rodillos con rebordes, ver la figura 15, para acoplarse y mantener el anillo de soporte -55- en un plano vertical.

En esta realización de la invención, el primer y segundo árboles de pivotamiento -35- y -40- no están contenidos en un plano común con el eje central de pivotamiento -16- de la cámara -15- de formación de balas, ver la figura 16. Más bien, el primer árbol de pivotamiento -35- está contenido en un plano -44a- con el eje central principal -16-,

mientras que el segundo árbol de pivotamiento -40- está contenido en un plano -44b- con el eje central principal -16-. El plano -44a-, que contiene el primer árbol de pivotamiento -35- y el eje central principal -16-, forma un ángulo -y1-con el eje horizontal -46-, a través del eje central principal -16-, aproximadamente de 40º. El plano -44b-, que contiene el segundo árbol de pivotamiento -40- y el eje central principal -16-, forma un ángulo -y2- aproximadamente de 13º con el eje horizontal -46-. En consecuencia, el primer y segundo árboles de pivotamiento -35- y -40- están separados un ángulo -a- alrededor del eje central principal -16- aproximadamente de 207º en el lado superior de la cámara -15- de formación de balas. Los rodillos -25- de formación de balas del segmento estacionario -18- se extienden alrededor de la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas una distancia angular -8-aproximadamente de 30º.

En consecuencia, en esta realización de la invención, el primer árbol de pivotamiento está situado en la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas a una distancia angular por debajo del eje horizontal -46-, una distancia angular -y1- aproximadamente de 40º. El segundo árbol de pivotamiento -40- está situado en la periferia circunferencial de la cámara de formación de balas, por encima del plano horizontal -46-, a una distancia angular -y2-aproximadamente de 13º. En esta realización de la invención, el primer árbol de pivotamiento -35- está situado por encima del borde inferior -47- de la abertura de entrada -42-, pero por debajo del borde superior -48- de la abertura de entrada -42-. De hecho, el primer árbol de pivotamiento -35- está situado a un nivel por debajo del eje horizontal -46-, que coincide sustancialmente con una posición a medio camino entre el borde inferior -47- y el borde superior -48- de la abertura de entrada -42-. No obstante, tal como se puede ver en la figura 16, el rodillo -25a- de formación de balas, que puede girar alrededor del primer árbol de pivotamiento -35-, tiene un diámetro tal que el nivel superior del rodillo -25a- de formación de balas, está por encima del nivel de la abertura de entrada -42- a la cámara -15- de formación de balas y, por lo tanto, la bala es descargada de la cámara de formación de balas a un nivel que está totalmente por encima de dicha abertura de entrada -42-.

Los ejes centrales -52- del primer y segundo rodillos -80-y -81- de soporte de balas, cuando están en la posición de envoltura de la bala, están contenidos en el plano horizontal -61-. No obstante, en esta realización de la invención, el plano horizontal -61-, cuando el primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de balas están en la posición de envoltura de la bala, está a un nivel por encima del plano horizontal -49- del primer árbol de pivotamiento -35-. No obstante, cuando el primer rodillo -80- de soporte de balas está en la posición de recepción de balas, dicho primer rodillo -80- de soporte de balas está a un nivel por debajo del plano horizontal -49- del primer árbol de pivotamiento -35- para facilitar de este modo la transferencia directa de la bala desde la cámara -15- de formación de balas hasta el primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de la bala.

Por otra parte, la máquina embaladora/envolvedora de balas -70- es sustancialmente similar a la máquina embaladora/envolvedora de balas -1- y su funcionamiento es asimismo sustancialmente similar.

Durante su utilización, el material a embalar, por ejemplo, hierba, heno, paja o similar es recogido por medio del mecanismo de recogida -45- y es alimentado al interior de la cámara -15- de formación de balas, en donde se hace girar alrededor del eje central principal -16- y es conformado como una bala. Una vez que la bala está formada, una malla del rollo de malla (no mostrado), soportado en el segmento superior -20-, es arrastrada al interior de la cámara de formación de balas y es envuelta alrededor de la bala formada en la cámara -15- de formación de balas, para mantener unido en la bala el material embalado. El primer y segundo dispositivos de presión hidráulicos -71- y -72funcionan a continuación secuencialmente para hacer pivotar inicialmente el segmento superior -20- desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, para definir, con el segmento inferior -19-, la boca abierta, ver la figura 17b. Mientras el segmento superior -20- está pivotando hacia la posición de descarga, el pivotamiento del segmento inferior -19- hacia arriba, desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, empieza a hacer bascular la bala hacia arriba y hacia atrás directamente desde la cámara -15- de formación de balas hasta colocarla sobre la máquina embaladora de balas -11-, ver la figura 17c.

Cuando el segmento inferior -19- se está haciendo pivotar hacia arriba por medio de los segundos dispositivos de presión -72-, el primer rodillo -80- de soporte de la bala es empujado hacia abajo en la dirección de la flecha -Gdesde la posición de envoltura de balas hasta la posición de recepción de balas para facilitar la transferencia de balas desde el segmento inferior -19- hasta colocarla sobre la máquina envolvedora de balas -11-, ver las figuras 17c y 17d. Cuando el segmento inferior -19- ha pivotado hasta la posición de descarga de la bala, el primer rodillo -80- de soporte de balas está en la posición de recepción de balas, ver la figura 16d, haciendo por ello más fácil la transferencia de balas desde el segmento inferior -19- hasta colocarla sobre el primer y segundo rodillos -80- y -81de soporte de la bala.

El primer y segundo dispositivos de presión -71- y -72- son accionados a continuación en una secuencia inversa para empezar inicialmente el retorno del segmento inferior -19- a la posición de formación de balas y, mientras el segmento inferior -19- está volviendo a la posición de formación de balas, empieza el retorno del segmento superior -20- a la posición de formación de balas. El segmento inferior -19- y el segmento superior -20- son devueltos a la posición de formación de balas, alcanzando dicho segmento inferior -19- la posición de formación de balas justo antes de que dicho segmento superior -20- alcance la posición de formación de balas. Mientras el segmento inferior -19- está siendo devuelto a la posición de formación de balas, el primer rodillo -80- de soporte de la bala es

levantado hasta la posición de envoltura de la bala, y la máquina envolvedora de balas -11- está dispuesta para envolver la bala.

El primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de la bala se hacen girar en la dirección de las flechas -X- e -Y- para hacer girar la bala alrededor del primer eje de envoltura -53-. De manera simultánea, el anillo de soporte -55- se hace girar alrededor del segundo eje de envoltura -56- en la dirección de la flecha -L- mediante los rodillos de soporte -96- para hacer girar, a su vez, simultáneamente los distribuidores -54- de material de envoltura alrededor de la bala -2-. Cuando la bala -2- está girando alrededor del primer eje de envoltura -53- y los distribuidores -54- de material de envoltura se están haciendo girar alrededor del segundo eje de envoltura -56-, el material de película es distribuido sobre la bala -2- formada, para envolverla.

Cuando la bala -2- ha sido envuelta, el segundo armazón de soporte -94- se hace pivotar desde la primera posición hasta la segunda posición para hacer pivotar, a su vez, el segundo rodillo -81- de soporte de balas hasta la posición inferior de distribución de la bala para depositar en el suelo la bala -2- envuelta procedente de la máquina envolvedora de balas -11-.

Mientras se está envolviendo la bala -2- en la máquina envolvedora de balas -11-, la bala siguiente se está formando simultáneamente en la cámara -15- de formación de balas, y continúa de este modo el funcionamiento de la combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas -70-.

En ambas máquinas embaladoras/envolvedoras de balas -1- y -70-, según la invención, el eje central principal longitudinal -8- definido por la máquina embaladora/envolvedora de balas -1- se extiende de modo sustancialmente horizontal y longitudinal en dicha máquina embaladora/envolvedora de balas -1-. El eje central principal -16- definido por la cámara -15- de formación de balas se extiende transversalmente al eje central principal longitudinal -8-, y asimismo horizontalmente. En consecuencia, el primer y segundo árboles de pivotamiento -35- y -40-, respectivamente, se extienden asimismo transversalmente al eje central principal longitudinal -8-, y asimismo horizontalmente. Los ejes de rodillo del primer y segundo rodillos -50- de soporte de balas respectivos de la máquina embaladora/envolvedora de balas -1-, y los ejes de rodillos del primer y segundo rodillos -80- y -81- respectivos de soporte de balas de la máquina embaladora/envolvedora de balas -70- se extienden asimismo transversalmente al eje longitudinal central principal -8- y horizontalmente. De hecho, los ejes de rodillos del primer y segundo rodillos de soporte de la bala, y del primer y segundo árboles de pivotamiento -35- y -40- se extienden, todos ellos, paralelos al eje central principal -16- definido por la cámara -15- de formación de balas. El primer eje de envoltura -53- de la bala durante la envoltura en la máquina envolvedora de balas -11- se extiende asimismo horizontalmente y paralelo al eje central principal -16- definido por la cámara -15- de formación de balas, mientras que el segundo eje de envoltura -56-, alrededor del que se hacen girar los distribuidores -54- de material de envoltura, se extiende paralelo al eje longitudinal central principal -8-. Adicionalmente, el primer y segundo ejes de envoltura se extienden horizontalmente y, en muchos casos, pueden estar situados en un plano horizontal común. Esta disposición de la máquina embaladora -10- y de la máquina envolvedora de balas -11- sobre el bastidor -5- es la que dota a la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas -1- y -70-, según la invención, de sus muchas ventajas descritas anteriormente en esta memoria sobre la combinación de máquinas embaladoras/envolvedoras de balas, conocidas hasta la fecha.

Tal como se ha descrito anteriormente, el primer rodillo de soporte de balas está situado tan próximo como sea posible al primer árbol de pivotamiento -35-, de tal modo que la distancia -S- entre el eje de rotación del primer rodillo de soporte de balas y el primer árbol de pivotamiento es tan pequeña como sea posible. No obstante, para poder adaptarse a un saliente de la bala sobre los rodillos de soporte de la bala de la máquina envolvedora de balas, entre el primer rodillo de soporte de balas y la máquina embaladora, es deseable que el eje de rotación del primer rodillo de soporte estuviera separado del primer árbol de pivotamiento. De modo general, se ha encontrado que disponiendo la máquina embaladora y la máquina envolvedora de balas entre sí sobre el bastidor de tal modo que la distancia horizontal entre un plano vertical que se extiende a través del eje central principal de la cámara de formación de balas y un plano vertical que se extiende a través del primer eje de envoltura esté comprendida dentro del intervalo de una distancia correspondiente al diámetro de la bala más 300 mm y una distancia correspondiente al diámetro de la bala más 800 mm, se consigue una posición relativa deseable entre la máquina embaladora y la máquina envolvedora de balas.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 18a y 18b, se muestra una parte -100- de una combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según una realización adicional de la invención. La máquina embaladora/envolvedora de balas -100- es sustancialmente idéntica a la máquina embaladora/envolvedora de balas -70-, y los componentes similares están identificados mediante los mismos numerales de referencia. La única parte de la máquina embaladora/envolvedora de balas -100- que es diferente de la máquina embaladora/envolvedora de balas -70- es la parte que se muestra esquemáticamente en las figuras 18a y 18b. En esta realización de la invención, un rodillo intermedio -101- está dispuesto entre la máquina embaladora -10- y la máquina envolvedora de balas -11-, para soportar cada bala -2- mientras está siendo transferida desde la cámara -15- de formación de balas de la máquina embaladora -10- hasta colocarla sobre el primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de balas de la máquina envolvedora de balas -11-. El rodillo intermedio -101- está soportado de manera rotativa en una posición fija sobre el bastidor -5-, y se extiende paralelo al eje central principal -16- definido por la cámara -15- de formación

de balas. Por lo tanto, el rodillo intermedio -101- es paralelo al primer árbol de pivotamiento -35- del segmento inferior -19- de la máquina embaladora -10- y se extiende asimismo paralelo al primer y segundo rodillos -80- y -81de soporte de balas de la máquina envolvedora de balas -11-. El rodillo intermedio -101- está situado entre el primer árbol de pivotamiento -35-, y por lo tanto del rodillo -25a- de formación de balas del segmento inferior -19-, y el primer rodillo -80- de soporte de la bala, y está situado relativamente próximo al rodillo -25a- respectivo de formación de balas y al primer rodillo -80- de soporte de balas. En esta realización de la invención, los ejes de rodillo -52- del primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de la bala y el primer árbol de pivotamiento -35- del segmento inferior -19- están situados en un plano horizontal común -102- cuando el primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de la bala están en la posición de envoltura de la bala. Cuando el primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de la bala y el primer árbol de pivotamiento -35- están situados en el plano horizontal común -102-, el rodillo intermedio -101- está situado a un nivel por debajo del plano horizontal común -102-. No obstante, cuando el primer rodillo -80- de soporte de balas adopta la posición de recepción de balas, el rodillo intermedio -101- está situado en un plano inclinado común -103- con el primer árbol de pivotamiento -35- y el eje de rodillo -52- del primer rodillo -80de soporte de la bala, para hacer más fácil la transferencia de balas -5- directamente desde la cámara -15- de formación de balas hasta colocarla sobre el primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de balas, cuando el primer rodillo -80- de soporte de balas está en la posición de recepción de balas.

Por lo demás, la máquina embaladora/envolvedora de balas -100- es similar a la máquina embaladora/envolvedora de balas -70- descrita haciendo referencia a las figuras 9 a 17, y su utilización y funcionamiento es asimismo similar. La disposición del rodillo intermedio -101-, que está situado en una posición fija con respecto a la máquina embaladora -1- y a la máquina envolvedora de balas -11-, ayuda a la transferencia uniforme de la bala desde la cámara -15- de formación de balas hasta la máquina envolvedora de balas -11-, y actúa asimismo para soportar la bala mientras está siendo transferida desde la cámara -15- de formación de balas hasta la máquina envolvedora de balas -11-. Aunque en la realización de la invención descrita, el rodillo intermedio -101- es un rodillo libre, dicho rodillo intermedio -101- puede ser un rodillo accionado para ayudar a la transferencia de balas desde la cámara -15de formación de balas hasta el primer y segundo rodillos -80- y -81- de soporte de la bala.

Se prevé que otros medios de conexión adecuados puedan estar dispuestos para conectar el primer rodillo de soporte de balas al segmento inferior de la máquina embaladora, además del elemento de conexión descrito haciendo referencia a las figuras 9 a 17. Por ejemplo, en ciertos casos, se prevé que el primer rodillo de soporte de balas pueda estar soportado sobre un soporte que se extiende rígidamente desde el segmento inferior, que se extendería hacia atrás desde dicho segmento inferior, más allá del primer árbol de pivotamiento, de tal modo que cuando el segmento inferior está pivotando hacia arriba desde la posición de formación de balas, el elemento de soporte y el primer rodillo de soporte de balas pivotarían hacia abajo hasta la posición de recepción de balas.

Aunque los medios de distribución de material de envoltura se han sido descrito de modo que comprenden un anillo de soporte que soporta un par de distribuidores de material de envoltura para distribuir el material de película de envoltura, se prevé que un único distribuidor de material de envoltura pueda estar soportado sobre el anillo de soporte o, de hecho, que tres o más distribuidores de material de envoltura puedan estar soportados en el anillo de soporte. Se prevé asimismo que cuando están dispuestos un par de distribuidores de material de envoltura, no tienen necesariamente que estar situados a intervalos de 180º alrededor del anillo de soporte. Dichos distribuidores pueden estar situados en otras posiciones relativas. Se prevé asimismo que mientras que es preferible que el anillo de soporte estuviera situado en un plano vertical, dicho anillo de soporte podría estar situado en un plano inclinado con respecto a la vertical pero, de modo general, estará situado en un plano que se extenderá en una dirección de extensión, generalmente hacia arriba/hacia abajo.

Se prevé asimismo que los medios de transferencia, en vez de estar dotados de un segmento curvado inferior de la máquina embaladora, podrían estar formados por cualquier parte inferior de la máquina embaladora, por ejemplo, se prevé que uno o varios de los rodillos de formación de balas podrían estar soportados en un brazo de soporte, soportado de forma pivotante, que estaría soportado de forma pivotante con respecto a la máquina embaladora, para empujar la bala contra uno o varios rodillos de formación de balas hacia el interior de la cámara de formación de balas, en una dirección, generalmente hacia arriba para empujar la bala hacia arriba y hacia el exterior, hasta la zona de envoltura de balas sobre la máquina envolvedora de balas desde la cámara de formación de balas. Se prevé asimismo que unas partes laterales, por ejemplo, del segmento inferior podrían ser accionadas para sujetar la bala entre las mismas y para empujar la bala hacia arriba y hacia el exterior de la cámara de formación de balas.

Aunque la embaladora de las máquinas embaladoras/envolvedoras de balas según la invención se ha descrito como máquina embaladora de cámara fija, por lo que la cámara de formación de balas está formada mediante rodillos de formación de balas, se prevé que la máquina embaladora pueda ser del tipo de cámara fija, en la que la cámara de formación de balas, en vez de estar definida mediante rodillos de formación de balas, esté definida mediante una cinta o cintas de formación de balas, por lo que la cinta o cintas definen una cámara de formación de balas. Dicha máquina embaladora se da a conocer en la memoria descriptiva de la patente U.S.A. número 4.176.596, de Welger. Alternativamente, la cámara de formación de balas puede estar definida mediante una serie de listones soportados sobre una o varias cadenas o pares de cadenas que definen una cámara de formación de balas. La máquina embaladora puede ser asimismo del tipo dado a conocer en la memoria descriptiva de la patente U.S.A. número 4.651.512, de la firma Texas Industries, que se prevé que es una embaladora de cámara fija, aunque una parte de la periferia de la cámara de formación de balas es desplazable hacia el interior de la cámara de formación de balas, para comprimir inicialmente el material en dicha cámara de formación de balas cuando empieza la formación de la bala, hasta que aumenta el diámetro de dicha bala. La embaladora puede ser asimismo del tipo dado a conocer en la memoria descriptiva de la patente U.S.A. número 4.566.379. Sin embargo, en todos estos casos, la embaladora

5 estaría dispuesta con unos medios de transferencia para empujar la bala en una dirección generalmente hacia arriba y hacia el exterior desde la cámara de formación de balas y, en particular, en una dirección en la que la bala es empujada a lo largo de un lugar de transferencia que se extiende en una dirección generalmente hacia arriba, entre una dirección vertical y una dirección horizontal, para facilitar la transferencia directa de la bala desde la cámara de formación de balas hasta la zona de envoltura de la bala sobre la máquina embaladora de balas.

10 Se prevé asimismo que la embaladora pueda ser una máquina embaladora con una cámara de volumen variable, por lo que el volumen de la cámara de formación de balas puede variar desde un volumen relativamente pequeño al inicio de la formación de una bala, aumentando progresivamente hasta un gran volumen cuando se ha completado la formación de balas. Dichas embaladoras de volumen variable se denominan habitualmente embaladoras de cinta.

15 Se prevé asimismo que, en vez de que el anillo de soporte de la máquina envolvedora de balas sea rotativo, dicho anillo de soporte pueda ser estacionario y forme una pista a lo largo de la que el distribuidor o distribuidores de material de envoltura se pueda desplazar alrededor del segundo eje de envoltura. En dichos casos, se prevé que el anillo de soporte puede que no sea un anillo circular, sino que pueda ser de cualquier otra forma adecuada o

20 deseada y, en particular, podría ser de una forma que minimizara la magnitud del espacio requerido por debajo de los rodillos de soporte de la bala y el suelo.

Se prevé que aunque que los diversos motores para accionar los diversos componentes de la embaladora y de la máquina envolvedora de balas se han descrito como que son motores hidráulicos, podría estar dispuesto cualquier 25 otro motor adecuado, tanto alimentado eléctricamente con potencia, como alimentado neumáticamente con potencia

o de otro modo. Se prevé asimismo que el primer y segundo medios de empuje para empujar los segmentos inferior y superior de la embaladora, entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, pueden estar dotados de cualquier medio de empuje adecuado y, cuando están dotados de dispositivos de presión, podrían estar dotados de dispositivos de presión neumáticos.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, para formar y envolver una bala cilíndrica de material, con material de envoltura, comprendiendo la máquina embaladora/envolvedora de balas (1, 70) una máquina embaladora (10) para formar una bala, teniendo la embaladora (10) una cámara (15) de formación de balas en cuyo interior se forma la bala, siendo la cámara (15) de formación de balas sustancialmente cilíndrica, definiendo una periferia circunferencial interior y un eje geométrico central principal que se extiende de modo sustancialmente horizontal, unos medios (11) de envoltura de balas para recibir la bala desde la embaladora (10) para envolverla, y unos medios de transferencia (19) para transferir la bala desde la embaladora (10) hasta los medios (11) de envoltura de la bala, caracterizada porque los medios de transferencia (19) comprenden una parte inferior (19) de la máquina embaladora (10), y la parte inferior (19) de la máquina embaladora (10) puede entrar en la cámara (15) de formación de balas, desde una posición de formación de balas, que colabora con la embaladora (10) para definir la cámara (15) de formación de balas, hasta una posición de descarga, para transferir la bala en una dirección generalmente hacia arriba y hacia el exterior desde la cámara (15) de formación de balas hasta colocarla sobre los medios (11) de envoltura de la bala.
2.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 1, caracterizada porque la embaladora (10) es una máquina embaladora de cámara fija.
3.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la parte inferior desplazable (19) de la embaladora (10), que forma los medios de transferencia (19), está soportada de forma pivotante alrededor de un primer árbol de pivotamiento (35) que se extiende paralelo al eje central principal

(16) definido mediante la cámara (15) de formación de balas, siendo la parte inferior desplazable (19) de la máquina embaladora (10) pivotante entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, alrededor del primer árbol de pivotamiento (35), para hacer bascular la bala desde la cámara (15) de formación de balas hasta colocarla sobre los medios (11) de envoltura de la bala.
4.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 3, caracterizada porque la parte inferior desplazable (19) de la embaladora (10), que forma los medios de transferencia (19), se extiende alrededor de la periferia circunferencial de la cámara (15) de formación de balas una distancia angular comprendida dentro del intervalo de 50º a 160º.
5.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque una parte superior (20) de la embaladora (10) se puede desplazar desde una posición de formación de balas, que colabora con la máquina embaladora para formar la cámara (15) de formación de balas, hasta una posición de descarga que define, con la embaladora (10), una boca abierta a la cámara (15) de formación de balas, para facilitar la transferencia de balas desde la cámara (15) de formación de balas hasta colocarla sobre los medios (11) de envoltura de la bala.
6.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 5, caracterizada porque la parte superior desplazable (20) de la embaladora (10), que se puede desplazar desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga, se extiende alrededor de la periferia circunferencial de la cámara (15) de formación de balas una distancia angular de hasta 180º.
7.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 6, caracterizada porque la parte superior desplazable (20) de la embaladora comprende un segmento curvado superior (20) que define una parte superior de la periferia circunferencial de la cámara (15) de formación de balas.
8.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque la parte superior desplazable (20) de la embaladora (10) está soportada de forma pivotante alrededor de un segundo árbol de pivotamiento (40) paralelo al eje central principal (16) definido mediante la cámara

(15) de formación de balas, y es pivotante en una dirección generalmente hacia arriba alrededor del segundo árbol de pivotamiento, desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga.
9.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 8, caracterizada porque el primer y segundo árboles de pivotamiento (35, 40) respectivos, están situados adyacentes a la periferia circunferencial de la cámara (15) de formación de balas.
10.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 8 ó 9, caracterizada porque el primer y segundo árboles de pivotamiento (35, 40) respectivos, están separados entre sí, por lo menos, 180º alrededor del eje geométrico central principal (16) de la cámara (15) de formación de balas.
11.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque el primer árbol de pivotamiento (35) está situado dentro de un arco que se extiende no más

de 30º por encima, y no más de 60º por debajo de un plano horizontal (46) que contiene el eje central principal (16) de la cámara (15) de formación de balas.
12.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizada porque las partes superior e inferior desplazables (19, 20) de la embaladora (10) pueden funcionar secuencialmente entre la posición de formación de balas y la posición de descarga, por lo que el desplazamiento de la parte superior desplazable (20) desde la posición de formación de balas hasta la posición de descarga empieza antes del desplazamiento de la parte inferior desplazable (19) desde la posición de formación de balas.
13.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizada porque la embaladora (10) comprende un segmento curvado estacionario (18) que define una parte de la cámara (15) de formación de balas, extendiéndose el segmento curvado estacionario (18) a lo largo de la periferia circunferencial interior de la cámara (15) de formación de balas, entre las partes superior e inferior desplazables (19, 20) respectivas de la máquina embaladora (10).
14.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la parte inferior desplazable (19) de la embaladora (10), que forma los medios de transferencia (19), comprende un segmento curvado inferior (19) que define una parte de la periferia circunferencial de la cámara (15) de formación de balas.
15.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la máquina embaladora (10), y la máquina envolvedora de balas (11) están soportadas en un bastidor (5), definiendo el bastidor (5) un eje longitudinal central principal (8) que se extiende a lo largo del bastidor

(5) en la dirección general de desplazamiento hacia delante del bastidor (5).
16.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 15, caracterizada porque el eje central principal (16) definido mediante la cámara (15) de formación de balas se extiende transversalmente al eje longitudinal central principal (8) definido mediante el bastidor (5).
17.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 15 ó 16, caracterizada porque los medios (11) de envoltura de la bala son unos medios (11) de envoltura de la bala, de dos ejes, que comprenden unos medios (54) de distribución de material de envoltura para distribuir el material de envoltura sobre la bala, para envolverla, por lo que la bala se hace girar alrededor de un primer eje de envoltura (53), y uno de la bala y los medios de distribución (54) se hacen girar alrededor de un segundo eje de envoltura (56) en un ángulo con respecto al primer eje de envoltura (53) para distribuir el material de envoltura sobre la bala, para envolverla.
18.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 17, caracterizada porque los medios (11) de envoltura de la bala comprenden unos medios (50a, 50b) de soporte de balas para recibir la bala formada desde la embaladora (10) y para hacer girar la bala alrededor del primer eje de envoltura (53), que es paralelo al eje central principal (16) definido por la cámara (15) de formación de balas, y que coincide sustancialmente con el eje geométrico central de la bala, comprendiendo los medios (54) de distribución de material de envoltura, al menos, un distribuidor (54) de material de envoltura desde el que el material de envoltura es distribuido sobre la bala en los medios (50a, 50b) de soporte de balas, y unos medios de soporte (55) para soportar, por lo menos, dicho distribuidor (54) de material de envoltura, definiendo los medios de soporte (55) un lugar del recorrido que se extiende alrededor del segundo eje de envoltura (56) y, por lo menos, dicho distribuidor (54) de material de envoltura se puede desplazar a lo largo del lugar del recorrido alrededor del segundo eje de envoltura

(56) para distribuir el material de envoltura sobre la bala, para envolverla, simultáneamente mientras que la bala está girando alrededor del primer eje de envoltura (53) para hacer que el material de envoltura sea arrastrado, por lo menos, desde dicho distribuidor (54) de material de envoltura y sea envuelto sobre la bala.
19.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 18, caracterizada porque el lugar del recorrido, definido por los medios de soporte (55), está situado en un plano vertical.
20.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 18 ó 19, caracterizada porque el lugar del recorrido, definido por los medios de soporte (55), está situado en un plano que se extiende transversalmente al eje longitudinal central principal (8).
21.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizada porque los medios de soporte (55) pueden girar alrededor del segundo eje de envoltura (56) para hacer girar, por lo menos, dichos medios de distribución (54) de material de envoltura alrededor del segundo eje de envoltura (56) a lo largo del lugar del recorrido.
22.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21, caracterizada porque un par de distribuidores (54) de material de envoltura están soportados sobre los medios de soporte (55) en posiciones separadas alrededor del lugar del recorrido, definido por los medios de soporte (55).
23.

Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 22, caracterizada porque los medios de soporte (55) comprenden un anillo de soporte (55) que puede girar alrededor del segundo eje de envoltura (56).

5 24. Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 23, caracterizada porque el anillo de soporte (55) se extiende en un plano sustancialmente vertical.
25. Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 24, caracterizada porque los medios (50a, 50b) de soporte de balas comprenden un primer rodillo (50a) de soporte de 10 la bala y un segundo rodillo (50b) de soporte de la bala, paralelo y separado del primer rodillo (50a) de soporte de balas para recibir y soportar la bala sobre los mismos y para hacer girar la bala alrededor del primer eje de envoltura (53), pudiendo girar el primer y segundo rodillos (50a, 50b) respectivos de soporte de la bala alrededor de sus ejes geométricos (52) respectivos para hacer girar la bala alrededor del primer eje de envoltura (53), y extendiéndose los ejes geométricos (52) de los rodillos (50a, 50b) respectivos de soporte de balas paralelos al eje central principal (16)

15 definido por la cámara (15) de formación de balas.
26. Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 25, caracterizada porque el primer rodillo (50a) de soporte de balas está situado adyacente a la embaladora (10).

20 27. Combinación de máquina embaladora/envolvedora de balas, según la reivindicación 25 ó 26, caracterizada porque el segundo rodillo (50b) de soporte de balas se puede desplazar hacia abajo desde una posición de envoltura de la bala, para facilitar la distribución de una bala envuelta desde los medios (50a, 50b) de soporte de balas.