ES2957797T3 - Empacadora que se puede conectar a un tractor y método - Google Patents

Abstract

Una empacadora (1) que se puede conectar a un tractor para proporcionar pacas redondas (B) comprende: una cámara de empacado (2) que incluye una primera parte (21) y una segunda parte (22); un dispositivo de recogida (5); un sistema de alimentación (4), que incluye un canal de alimentación (402) móvil entre una primera configuración y una segunda configuración, en el que, en la primera configuración del sistema de alimentación (4), el canal de alimentación (402) tiene una primera orientación de modo que la salida (402B) del canal de alimentación (402) está abierta a la primera parte (21) de la cámara de empacado (2), y, en la segunda configuración del sistema de alimentación (4), el canal de alimentación (402) tiene una segunda orientación, de modo que la salida (402B) del canal de alimentación (402) se abra a la segunda parte (22) de la cámara de empacado (2), en donde el sistema de alimentación (4) incluye además una pluralidad de rodillos iniciadores (404, 404', 404''), dispuestos en la salida (402B) del canal de alimentación (402). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Empacadora que se puede conectar a un tractor y método

Campo técnico

Esta invención se refiere a una empacadora que se puede conectar a un tractor para proporcionar pacas redondas y a un método para producir pacas redondas en una empacadora conectada a un tractor.

Antecedentes de la técnica

Las empacadoras están configuradas para producir una paca en un ciclo que incluye una primera etapa de recoger cosechas de un campo, alimentarlas a una cámara de empacado y hacerlas girar en la cámara de empacado para formar una paca, y una segunda etapa, de unir la paca formada con un elemento de sujeción (por ejemplo, una red). Tradicionalmente, durante la primera etapa, la empacadora avanza en el campo, mientras que durante la segunda etapa, la empacadora se detiene durante un período de decenas de segundos, hasta que la paca se ata y, por lo tanto, se descarga de la empacadora. Esta parada implica pérdidas de tiempo y además complica las operaciones de conducción del tractor. Las empacadoras continuas (o sin paradas) han sido desarrolladas para evitar la parada de la empacadora para atar la paca, ahorrando así tiempo y simplificando las operaciones de conducción del tractor al que está conectada la empacadora.

Por ejemplo, los documentos de patente EP2736317B1, EP3005854A1, EP3005855B1, EP3058806B1, WO2014001330A3, WO2017017201 A1 a nombre del titular de la patente describen rotoempacadoras fijas continuas que incluyen una primera cámara de formación de pacas (más pequeña) y una segunda cámara de formación de pacas (más grande), en donde la dimensión de la primera cámara de empacado, así como la dimensión de la segunda cámara de empacado son fijas (en realidad, cada cámara de formación de pacas incluye una pluralidad de rodillos fijos dispuestos alrededor de la cámara). En términos generales, las empacadoras fijas tienen varios inconvenientes: la densidad interna de la paca formada está limitada por el hecho de que al comienzo del proceso de formación, las cosechas no se comprimen dentro de la cámara. Además, la dimensión final de la paca es fija, por lo que no se puede adaptar según los deseos del usuario.

Además, el documento de patente EP2196082B1 describe una rotoempacadora continua que comprende una cámara de prensado y una cámara de almacenamiento, estando dispuesta la cámara de almacenamiento aguas arriba de la cámara de prensado y teniendo un transportador de suelo accionable que comprende una pluralidad de elementos de transporte; la cámara de prensado incluye una pluralidad de rodillos de prensado que tienen una posición fija alrededor de la cámara; la empacadora incluye además una pluralidad de sensores configurados para ajustar la velocidad de uno o más elementos de transporte en respuesta a un llenado desigual de la cámara de prensado. En esta solución, un alto grado de integración de sensores y electrónica aumenta el coste final y reduce la fiabilidad de la máquina; además, la máxima densidad de paca que se puede lograr está limitada por el hecho de que la cámara de empacado tiene unas dimensiones fijas. Las rotoempacadoras variables se han desarrollado para aumentar la flexibilidad de la máquina y mantener la paca comprimida durante toda el tiempo de formación de la paca.

Una empacadora continua de tipo de cámara variable se describe en el documento de patente WO2013157950A1; de acuerdo con la solución de este documento, la paca alcanza su tamaño máximo en una cámara frontal, después la paca se mueve a lo largo de una dirección sustancialmente horizontal hacia una cámara posterior para que se aplique la red de atado. Una solución similar es proporcionada por el documento US4009559A. En estas soluciones, el movimiento horizontal de la paca a la cámara posterior requiere una alta complejidad de los medios de transferencia, lo que implica un elevado consumo de energía y un largo tiempo total del ciclo de empacado. Además, la paca, mientras se transfiere a la cámara posterior, ha alcanzado su dimensión máxima pero aún no está atada con la red; por lo tanto, existe la preocupación de mantener la paca bajo presión constante para evitar un crecimiento instantáneo.

El documento de patente DE102011109893A1 describe una rotoempacadora agrícola continua que incluye una cámara de prensado semivariable (delimitada por una cinta y rodillos) y un espacio de almacenamiento donde se almacena la cosecha antes de ser entregada a las cámaras de prensado. Esta empacadora tiene como inconveniente unas dimensiones enormes (especialmente en dirección longitudinal) que dan como resultado costes elevados. Otra desventaja es que el material prensado previamente en el espacio de almacenamiento se expande nuevamente después de la transferencia a la cámara de prensado vacía y no se alcanzan las densidades de paca deseadas. Además, las cosechas deben desplazarse una gran distancia hacia el espacio de almacenamiento (desde un rotor de alimentación hasta la cámara de prensado), lo que da como resultado un elevado consumo de energía.

Otro ejemplo de una rotoempacadora continua se proporciona en el documento de patente EP2220929A1, que describe una empacadora configurada para atar una paca formada en un área trasera de la empacadora y, mientras tanto, alimentar las cosechas recogidas del campo a un área frontal de la empacadora, hasta que se descarga la paca formada; después, las cosechas almacenadas en el área frontal se transfieren nuevamente al área trasera y, mientras tanto, el mecanismo de alimentación cambia para que las cosechas recogidas del campo se alimenten al área posterior. Esta solución tiene como inconveniente la dificultad de llenar y vaciar el medio de almacenamiento; de hecho, las cosechas que se alimentan al medio de almacenamiento tienden a formar un aglomerado que es difícil de liberar y alimentar al área posterior. Además, la formación de la paca no es uniforme, ya que en una primera etapa se alimentan a la paca dos flujos de cosechas (uno desde el dispositivo de recogida y otro desde el medio de almacenamiento), y en una segunda etapa un único flujo de cosecha (desde el dispositivo de recogida) se alimenta a la paca.

Por lo tanto, existe la necesidad de una empacadora continua en la que el suministro de cosechas a la paca sea uniforme y, al mismo tiempo, se impida un crecimiento instantáneo de la paca antes de que se aplique el atado.

Un problema adicional en las empacadoras variables es el posicionamiento del dispositivo de atado: mientras que en las empacadoras fijas o semivariables es suficiente insertar el material de atado entre dos de los rodillos fijos de la cámara de empacado (como en la empacadora fija del documento mencionado anteriormente EP300854A1 o en la empacadora semivariable del documento mencionado anteriormente DE102011109893A1), en empacadoras variables es difícil encontrar un espacio para alimentar el material de atado hacia la paca.

Otro problema en las empacadoras variables y semivariables es que la cinta requiere un diseño bastante complejo para crear un paso a través del cual se pueda descargar la paca. En el documento mencionado anteriormente DE102011109893A1, se levanta toda la cinta para descargar la paca; este mecanismo requiere elevadas fuerzas para levantar toda la cinta, lo que resulta en una gran complejidad de la máquina.

El documento de patente JP2001008525A describe una rotoempacadora que incluye dos cámaras de empacado, en donde las cosechas se alimentan a la primera cámara de empacado y luego la paca en formación se transfiere a la segunda cámara de empacado. Las dos cámaras de empacado están delimitadas por dos cintas. Sin embargo, la presencia de dos cintas hace la compresión de la paca menos efectiva y el control de la máquina más complejo.

Otros ejemplos de rotoempacadoras continuas se proporcionan en los siguientes documentos de patente: DE3415310A1, EP0115608A1, DE102005020777A1, WO9908505A1, EP2196082B1.

Descripción de la invención

El alcance de la presente invención es proporcionar una empacadora y un método para producir pacas redondas que superen al menos uno de los inconvenientes antes mencionados.

Este alcance se consigue mediante la empacadora y el método para producir pacas redondas en una empacadora según las reivindicaciones adjuntas.

Por ejemplo, la empacadora está conectada (o puede conectarse) a un tractor. Alternativamente, la empacadora podría ser autopropulsada (es decir, equipada con su propio motor, conectada a ruedas motrices); en este caso, la empacadora podría estar equipada con un asiento para un conductor, o podría ser autopropulsada (equipada con un sistema de conducción autónoma); El método incluye una etapa de recoger cosechas de un campo, a través de un dispositivo de recogida. La etapa de recogida se realiza mientras el tractor avanza por el campo.

El método comprende una etapa de formar una paca en la cámara de empacado, haciendo girar las cosechas recibidas en la cámara de empacado a través de un conjunto de transporte.

En una realización, el método comprende una etapa de iniciar la formación de una paca en una primera parte de la cámara de empacado. Dicha etapa de iniciar la formación de la paca se realiza haciendo avanzar las cosechas a lo largo de un canal de alimentación desde una entrada del canal de alimentación que mira hacia el dispositivo de recogida hasta una salida del canal de alimentación. En dicha etapa de iniciar la formación de la paca, el canal de alimentación tiene una primera orientación de modo que la salida del canal de alimentación se abre a la primera parte de la cámara de empacado. Además, dicha etapa de iniciar la formación de la paca se realiza haciendo girar las cosechas recibidas en la primera parte de la cámara de empacado a través de un conjunto de transporte. En una realización, el conjunto de transporte incluye una cinta. Preferiblemente, la rotación de las cosechas también se realiza a través de una pluralidad de rodillos de arranque, dispuestos en la salida del canal de alimentación.

El método comprende una etapa de atar y descargar una paca anterior, alojada en una segunda parte de la cámara de empacado. La paca anterior ya se ha formado en esta etapa. Dicho atado y descarga de la paca anterior se realiza durante la formación inicial (parcial) de la paca en la primera parte de la cámara de empacado.

El método comprende, después de que la paca anterior haya sido descargada de la segunda parte de la cámara de empacado, una etapa de transferir la paca (parcialmente formada en la primera parte) desde la primera parte hasta la segunda parte de la cámara de empacado. Durante la transferencia de la paca desde la primera parte hasta la segunda parte de la cámara de empacado, el canal de alimentación se mueve hasta que el canal de alimentación tiene una segunda orientación (diferente de la primera orientación) en la que se abre la salida a la segunda parte de la cámara de empacado. Además, los rodillos de arranque se mueven de manera sincronizada con el canal de alimentación. Por lo tanto, el método incluye una etapa de transferir los componentes de la cámara de empacado simultáneamente con la transferencia de la paca, para continuar formando la paca en una ubicación diferente; en particular, el método incluye una etapa de transferir los rodillos de arranque desde la primera posición hasta la segunda posición. Además, el método incluye una etapa de transferir el canal de alimentación desde la primera orientación hasta la segunda orientación, simultáneamente con la transferencia de la paca y/o con la transferencia de los componentes de la cámara de empacado (p. ej., rodillos de arranque). Además, el método incluye una etapa de cambiar la forma de la cinta para continuar formando la paca en la segunda parte de la cámara de empacado.

Preferiblemente, la salida del canal de alimentación y los rodillos de arranque se mueven a lo largo de una trayectoria sustancialmente circular. La propia paca, durante la transferencia, sigue una trayectoria sustancialmente circular; en particular, la paca sigue una trayectoria sustancialmente circular desde una posición más alta hasta una posición más baja; en una realización, dicha dirección sustancialmente circular se define alrededor de un eje que pasa a través de un rotor de empuje configurado para empujar las cosechas a lo largo del canal de alimentación. Por lo tanto, la paca se desplaza a lo largo de un arco de circunferencia.

El método comprende una etapa de completar la formación de la paca en la segunda parte de la cámara de empacado (después de que se haya transferido desde la primera parte hasta la segunda parte). La etapa de completar la formación de la paca se realiza haciendo avanzar las cosechas a lo largo del canal de alimentación, desde la entrada hasta la salida, y girando las cosechas recibidas en la segunda parte de la cámara de empacado a través del conjunto de transporte. Durante la etapa de completar la formación de la paca, el canal de alimentación tiene su segunda orientación, de modo que la salida se abre a la segunda parte de la cámara de empacado. Preferiblemente, la rotación de la paca también se realiza a través de la pluralidad de rodillos de arranque, dispuestos en la salida del canal de alimentación. Por lo tanto, la formación de pacas se realiza primero en la primera parte de la cámara de empacado, luego durante la transferencia desde la primera parte hasta la segunda parte, luego se completa en la segunda parte. Esta solución proporciona una paca sin paradas que permite formar una paca uniforme, alimentando constantemente las cosechas durante la formación de la paca y, también para impedir expansiones instantáneas de la paca y para facilitar la transferencia.

Preferiblemente, durante la transferencia de la paca desde la primera parte hasta la segunda parte de la cámara de empacado, la salida del canal y los rodillos de arranque se mantienen en contacto con la paca. Además, los rodillos de arranque cooperan continuamente con el conjunto de transporte para hacer girar la paca durante la transferencia. Por lo tanto, la paca gira constantemente durante la transferencia.

Preferiblemente, durante la transferencia de la paca desde la primera parte hasta la segunda parte de la cámara de empacado, el canal de alimentación alimenta continuamente las cosechas a la paca mientras el conjunto de transporte transfiere la paca desde la primera parte hasta la segunda parte. Por lo tanto, la paca crece constantemente durante la transferencia. En una realización, el método comprende una etapa de atar la paca con un elemento de sujeción.

En una realización, después de que la paca se forma completamente en la segunda parte de la cámara de empacado, el canal de alimentación se mueve de regreso a su primera orientación para comenzar a formar una nueva paca en la primera parte de la cámara de empacado. Mientras la nueva paca comienza a formarse en la primera parte, la paca formada alojada en la segunda parte de la cámara de empacado se ata con un elemento de sujeción. Entonces, mientras la nueva paca sigue creciendo en la primera parte, la paca formada se descarga, despejando por tanto la segunda parte. Una vez que se ha despejado la segunda parte descargando la paca formada, la nueva paca se transfiere desde la primera parte hasta la segunda parte, y así sucesivamente. Además, junto con la transferencia de la paca, el canal de alimentación se mueve desde su primera orientación hasta su segunda orientación, los rodillos de arranque se mueven desde su primera posición hasta su segunda posición y la cinta se manipula para cambiar su forma para continuar formando la paca en dicha segunda parte de la cámara de empacado. Por lo tanto, el método proporciona un proceso de empacado sin paradas caracterizado por una buena uniformidad en la distribución de las cosechas y una buena presión media en la paca formada. Además, la transferencia de la paca es particularmente fácil.

En una realización, en la etapa de atar, el dispositivo de atado guía el elemento de sujeción dentro de la cámara de empacado a lo largo de una trayectoria ascendente desde una primera altura hasta una segunda altura, en donde la primera altura es más baja que la segunda altura con respecto a una superficie del suelo en la que descansa la empacadora. Preferiblemente, la trayectoria ascendente es sustancialmente vertical (paralela y en dirección opuesta a la fuerza del peso).

En una realización, el dispositivo de atado se fija al bastidor de la empacadora. En una realización, el dispositivo de atado se fija al eje de la rueda.

Este posicionamiento del dispositivo de atado hace más cómodo el acceso al rodillo de depósito del elemento de sujeción; de hecho, el usuario puede extraer fácilmente un rodillo terminado y colocar uno nuevo, sin necesidad de levantar rodillos pesados. Además, gracias al posicionamiento del dispositivo de atado debajo de la empacadora, es posible alimentar el elemento de sujeción a la paca a través de un paso definido entre un rodillo de arranque y una parte del bastidor, evitando interrumpir la cinta en otro lugar.

En una realización, el dispositivo de atado incluye una estructura de atado. La estructura de atado tiene forma de tubo. La estructura de atado incluye una pared cilíndrica. La estructura de atado encierra un depósito de elementos de sujeción. La estructura de atado tiene una abertura para liberar el elemento de sujeción; la abertura se realiza en la pared cilíndrica, alargada a lo largo de un eje de la pared cilíndrica. En una realización, la etapa de atado incluye una rotación de la estructura de atado alrededor de un eje de rotación, desde una posición de reposo hasta una posición de trabajo.

En una realización, la etapa de atado incluye un avance del pico de pato hacia la cámara de empacado. Dicha rotación de la estructura de atado está sincronizada con dicho avance del pico de pato.

En una realización, la etapa de atado incluye una rotación de una barra de conexión alrededor de un eje pivotante, para mover el pico de pato a lo largo de una trayectoria predeterminada, hacia la cámara de empacado. En una realización, la barra de conexión gira de manera sincronizada con la rotación de la estructura de atado.

En una realización, el avance del pico de pato se realiza mediante dicha rotación de una barra de conexión alrededor del eje pivotante. Preferiblemente, la barra de conexión tiene un primer extremo, que define el eje pivotante, y un segundo extremo, que soporta el pico de pato. Preferiblemente, el eje pivotante está separado de la estructura de atado.

En una realización, el dispositivo de atado incluye una cuchilla fijada a la estructura de atado. En una realización, la cuchilla está orientada tangencialmente con respecto a la pared cilíndrica de la estructura de atado. Tras girar la estructura de atado desde la posición de trabajo hasta la posición de reposo, la cuchilla intercepta el elemento de sujeción, para cortar el elemento de sujeción.

En una realización, la etapa de atado incluye, después de cortar el elemento de sujeción, una etapa de retorno, que incluye una rotación de la estructura de atado desde la posición de trabajo hasta la posición de reposo.

En una realización, en la etapa de atado, la estructura de atado gira en una dirección de rotación positiva, y en la etapa de retorno, la estructura de atado gira en una dirección de rotación negativa, opuesta a la dirección de rotación positiva.

En una realización, desde el punto de vista del lado izquierdo de la empacadora (con la lengüeta se puede conectar al tractor a la izquierda y la compuerta trasera a la derecha), la dirección de rotación positiva es en el sentido contrario a las agujas del reloj y la dirección de rotación negativa es en el sentido de las agujas del reloj.

En una realización, la rotación de la barra de conexión alrededor del eje pivotante está sincronizada con la rotación de la estructura de atado alrededor del eje de rotación. En una realización, un activador realiza tanto dicho giro de la barra de conexión como dicho giro de la estructura de atado. En una realización, el activador realiza el giro de la barra de conexión, y el giro de la barra de conexión arrastra la rotación de la estructura de atado.

La presente descripción también se refiere a una empacadora. La empacadora se puede conectar a un tractor. La empacadora está configurada para proporcionar pacas redondas.

La empacadora consta de un bastidor. El bastidor es soportado en un eje de rueda.

El bastidor (o la empacadora) incluye una cámara de empacado, configurada para recibir cosechas para formar una paca. La cámara de empacado incluye una primera parte, para alojar una primera cantidad de cosechas, y una segunda parte, para alojar (simultáneamente) una segunda cantidad de cosechas. El término "cantidad de cosechas" significa, dentro de la presente descripción, una paca parcialmente formada (durante su proceso de formación), o una paca formada (después de su proceso de formación). En una realización, la primera parte está configurada para iniciar la formación de la paca; la segunda parte está configurada para completar la formación de la paca.

En otra realización, la cámara de empacado incluye una única cámara, para recibir las cosechas y formar la paca.

La empacadora comprende un conjunto de transporte. El conjunto de transporte está configurado para impartir un primer movimiento de rotación a la primera cantidad de cosechas y, al mismo tiempo, un segundo movimiento de rotación a la segunda cantidad de cosechas.

La empacadora comprende un dispositivo de recogida. El dispositivo de recogida está configurado para recoger las cosechas de un campo.

La empacadora comprende un sistema de alimentación. El sistema de alimentación está configurado para alimentar las cosechas desde el dispositivo de recogida hasta la cámara de empacado.

El sistema de alimentación incluye un canal de alimentación. El canal de alimentación es atravesado por las cosechas que se alimentan a la cámara de empacado. El canal de alimentación tiene una entrada, para recibir las cosechas desde el dispositivo de recogida, y una salida abierta a la cámara de empacado para alimentar las cosechas a la cámara de empacado. El sistema de alimentación se puede mover (o conmutable) entre una primera configuración y una segunda configuración. En la primera configuración del sistema de alimentación, el canal de alimentación tiene una primera orientación. El canal de alimentación, en su primera orientación, tiene la salida abierta a la primera parte de la cámara de prensado. En la segunda configuración del sistema de alimentación, el canal de alimentación tiene una segunda orientación. La segunda orientación es diferente de la primera orientación. El canal de alimentación, en su segunda orientación, tiene la salida abierta a la segunda parte de la cámara de empacado. Tanto en la primera orientación como en la segunda orientación, la entrada del canal de alimentación mira hacia el dispositivo de recogida.

El canal de alimentación está configurado para alimentar selectivamente las cosechas a la primera parte de la cámara de empacado o a la segunda parte de la cámara de empacado.

Por tanto, el sistema de alimentación en su primera configuración está configurado para alimentar las cosechas recogidas por el dispositivo de recogida a la primera parte de la cámara de empacado; el sistema de alimentación en su segunda configuración está configurado para alimentar las cosechas recogidas por el dispositivo de recogida a la segunda parte de la cámara de empacado.

En una realización, el sistema de alimentación incluye además una pluralidad de rodillos de arranque. Los rodillos de arranque de dicha pluralidad están dispuestos a la salida del canal de alimentación. Preferiblemente, una primera parte de dicha pluralidad de rodillos de arranque está dispuesta en un lado inferior de la salida del canal de alimentación, y una segunda parte de dicha pluralidad de rodillos de arranque está dispuesta en un lado superior de la salida del canal de alimentación. Los rodillos de arranque de dicha pluralidad están configurados para cooperar con el conjunto de transporte para impartir el movimiento de rotación a las cosechas. Específicamente, cuando el sistema de alimentación está en su primera configuración, los rodillos de arranque cooperan con el conjunto de transporte para impartir el primer movimiento de rotación a la primera cantidad de cosechas y, cuando el sistema de alimentación está en su segunda configuración, los rodillos de arranque cooperan con el conjunto de transporte para impartir el segundo movimiento de rotación a la segunda cantidad de cosechas.

En una realización, los rodillos de arranque de dicha pluralidad están configurados para cooperar con el canal de alimentación para alimentar las cosechas a la cámara de empacado. Específicamente, cuando el sistema de alimentación está en su primera configuración, los rodillos de arranque están configurados para cooperar con el canal de alimentación para alimentar las cosechas a la primera parte de la cámara de empacado; cuando el sistema de alimentación está en su segunda configuración, los rodillos de arranque están configurados para cooperar con el canal de alimentación para alimentar las cosechas a la segunda parte de la cámara de empacado. En una realización, los rodillos de arranque de dicha pluralidad se pueden mover de manera sincronizada con el canal de alimentación entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición, los rodillos de arranque (al menos parcialmente) delimitan la primera parte de la cámara de empacado para hacer girar la primera cantidad de cosechas. En la segunda posición, los rodillos de arranque (al menos parcialmente) delimitan la segunda parte de la cámara de empacado para hacer girar la segunda cantidad de cosechas. En la primera configuración del sistema de alimentación, los rodillos de arranque de dicha pluralidad están en la primera posición. En la segunda configuración del sistema de alimentación, los rodillos de arranque de dicha pluralidad están en la segunda posición.

Entonces, cuando la paca (o la cantidad de cosechas) ha alcanzado una cierta dimensión en la primera parte y se mueve hasta la segunda parte, el canal de alimentación se mueve a la segunda posición para seguir alimentando las cosechas a la paca. Esto permite no detener nunca el avance de las cosechas a través del canal de alimentación, durante la formación de la paca.

En una realización, la salida del canal de alimentación define en la cámara de empacado una abertura a través de la cual se alimentan las cosechas a la cámara de empacado.

Los rodillos de arranque de dicha pluralidad delimitan dicha abertura. La abertura se puede mover de manera sincronizada con el canal de alimentación y con los rodillos de arranque, de modo que, en la primera configuración del canal de alimentación, la abertura está definida en la primera parte de la cámara de empacado y, en la segunda configuración del canal de alimentación, la abertura está definida en la segunda parte de la cámara de empacado.

El conjunto de transporte está configurado para transferir la primera cantidad de cosechas desde la primera parte de la cámara de empacado hasta la segunda parte de la cámara de empacado. El conjunto de transporte está configurado para moverse de manera sincronizada con el sistema de alimentación para transferir la primera cantidad de cosechas desde la primera parte hasta la segunda parte simultáneamente con el movimiento del canal de alimentación desde la primera orientación hasta la segunda orientación.

La pluralidad de rodillos de arranque está configurada para mantenerse en contacto con la primera cantidad de cosechas mientras el conjunto de transporte transfiere la primera cantidad de cosechas desde la primera parte de la cámara de empacado hasta la segunda parte de la cámara de empacado.

El canal de alimentación está configurado para alimentar continuamente las cosechas a la cámara de empacado (para hacer crecer la primera cantidad de cosechas que se transfieren) mientras el conjunto de transporte transfiere la primera cantidad de cosechas desde la primera parte de la cámara de empacado hasta la segunda parte de la cámara de empacado.

En una realización, el conjunto de transporte incluye una cinta. Por lo tanto, en una realización, la empacadora es una empacadora de cámara variable. En una realización, el conjunto de transporte incluye una única cinta. En una realización, el conjunto de transporte incluye dos o más cintas.

En una realización, la cinta delimita parcialmente la cámara de empacado. En una realización, la cinta delimita parcialmente tanto la primera parte como la segunda parte de la cámara de empacado. La cinta está configurada para impartir el primer movimiento de rotación a la primera cantidad de cosechas alojadas en la primera parte y un segundo movimiento de rotación a la segunda cantidad de cosechas.

En una realización, el conjunto de transporte incluye una pluralidad de rodillos de cinta, que soportan y hacen girar la cinta.

En una realización, en la primera configuración del sistema de alimentación, los rodillos de arranque cooperan con la cinta para delimitar la primera parte de la cámara de empacado y, en la segunda configuración del sistema de alimentación, los rodillos de arranque cooperan con la cinta para delimitar la segunda parte de la cámara de empacado.

En una realización, el conjunto de transporte incluye uno o más brazos. Dichos uno o más brazos están configurados para mover los rodillos de la cinta (o un grupo de ellos). Al menos algunos rodillos de cinta de dicha pluralidad de rodillos de cinta se pueden mover, de manera sincronizada con el sistema de alimentación, a través de dichos uno o más brazos, para mover la cinta.

En una realización, el conjunto de transporte (o dichos uno o más brazos) incluye un brazo de guía. La pluralidad de rodillos de cinta incluye un rodillo de brazo de guía montado en el brazo de guía (en un extremo del mismo). El brazo de guía se puede mover entre una posición elevada, en la que el rodillo del brazo de guía está separado de la cinta, y una posición rebajada, en la que el rodillo del brazo de guía entra en contacto con la cinta. Cuando el sistema de alimentación está en la primera configuración, el brazo guía está en la posición rebajada (para mantener la cinta estirada en la primera parte de la cámara de empacado). Cuando el sistema de alimentación está en la segunda configuración, el brazo guía está en la posición elevada. Específicamente, cuando el sistema de alimentación comienza a cambiar desde la primera configuración hasta la segunda configuración, el brazo guía se levanta para permitir que la paca se mueva hasta la segunda parte.

En una realización, el conjunto de transporte (o dichos uno o más brazos) incluye un brazo giratorio. La pluralidad de rodillos de cinta incluye un rodillo de brazo giratorio, montado en el brazo giratorio (en un extremo del mismo). El brazo giratorio puede girar alrededor de un eje respectivo entre una posición de reposo en la que el rodillo del brazo giratorio está separado de la cinta y una posición de trabajo en la que el rodillo del brazo giratorio entra en contacto con la cinta. Cuando el sistema de alimentación está en la primera configuración, el brazo giratorio está en la posición de reposo. Además, cuando el sistema de alimentación está en la segunda configuración, el brazo giratorio está en la posición de reposo. Durante el movimiento del sistema de alimentación desde la primera configuración hasta la segunda configuración (por lo tanto, durante la transferencia de la paca o la cantidad de cosechas), el brazo giratorio está en la posición de trabajo, para controlar y guiar la cinta cerca de la circunferencia de la paca durante la transferencia de la paca o la cantidad de cosechas (para mantener la paca comprimida).

En otra realización, el conjunto de transporte incluye una pluralidad de rodillos fijos, configurados para hacer girar las cosechas. En particular, en esta realización, un primer grupo de rodillos fijos delimita parcialmente la primera parte de la cámara de empacado y un segundo grupo de rodillos fijos delimita parcialmente la segunda parte de la cámara de empacado. Por lo tanto, en una realización, la empacadora es una empacadora de cámara fija.

Preferiblemente, la segunda parte de la cámara de empacado está prevista en un área trasera de la cámara de empacado; la primera parte de la cámara de empacado está prevista en un área frontal de la cámara de empacado. El área frontal se interpone entre el tractor y el área trasera.

En una realización, el sistema de alimentación incluye una estructura de rodillos de arranque que soporta los rodillos de arranque. Los rodillos de arranque están montados de forma giratoria en la estructura de los rodillos de arranque. La estructura de los rodillos de arranque puede girar alrededor de un eje de rotación respectivo para mover los rodillos de arranque entre la primera posición y la segunda posición. Entonces, los rodillos de arranque se pueden mover a lo largo de una trayectoria circular.

Cuando el sistema de alimentación se mueve desde la primera configuración hasta la segunda configuración, la estructura del rodillo de arranque gira en el sentido de las agujas del reloj (definido al ver la empacadora en una vista lateral con el tractor a la izquierda). Por lo tanto, el canal de alimentación gira en el sentido de las agujas del reloj, desde su primera orientación hasta su segunda orientación. De manera similar, la paca parcialmente formada gira en el sentido de las agujas del reloj.

Cuando el sistema de alimentación se mueve desde la segunda configuración hastaa la primera configuración, la estructura del rodillo de arranque gira en sentido contrario a las agujas del reloj (definido al ver la empacadora en una vista lateral con el tractor a la izquierda).

En una realización, el sistema de alimentación incluye un rotor de empuje. El rotor de empuje está configurado para hacer avanzar las cosechas a lo largo del canal de alimentación (hacia la salida). El rotor de empuje puede girar alrededor de un eje de rotación respectivo para hacer avanzar las cosechas. En una realización, el eje de rotación de la estructura de los rodillos de arranque se superpone (por lo tanto, coincide) con el eje de rotación del rotor de empuje. Sin embargo, mientras el rotor de empuje gira continuamente para hacer avanzar las cosechas, la estructura del rodillo de arranque solo gira para cambiar el sistema de alimentación desde la primera configuración hasta la segunda configuración y viceversa.

En una realización, el sistema de alimentación incluye una pared giratoria. Preferiblemente, la pared giratoria está dispuesta en un lado inferior del canal de alimentación. La pared giratoria puede girar para moverse entre una posición de descanso y una posición de trabajo. Preferiblemente, la pared giratoria puede girar alrededor de un eje de rotación paralelo a una dirección de desarrollo de los rodillos de arranque. En la posición de reposo, la pared giratoria se extiende fuera del canal de alimentación (estando en su segunda posición). En la posición de trabajo, la pared giratoria se alarga a lo largo del canal de alimentación para delimitar parcialmente el canal de alimentación (estando en su primera posición). En particular, la pared giratoria en la posición de trabajo define una parte inferior del canal de alimentación. Esta pared giratoria permite que el canal de alimentación varíe su longitud, según la configuración: en la primera configuración del sistema de alimentación, el canal tiene una longitud mayor, y, en la segunda configuración del sistema de alimentación, el canal tiene una longitud menor.

En una realización, la empacadora comprende una unidad de atado, configurada para atar la paca con un elemento de sujeción. En una realización, la unidad de atado está configurada para alimentar el elemento de sujeción a la segunda parte de la cámara de empacado. Así, mientras una paca formada está en la segunda parte para ser atada, una paca nueva puede comenzar su formación en la primera parte.

En una realización, la empacadora comprende un rodillo inferior. En una realización, el rodillo inferior está fijado al bastidor.

En una realización, la unidad de atado está configurada para alimentar el elemento de sujeción a la segunda parte de la cámara de empacado a través de un paso definido entre un rodillo de arranque de dicha pluralidad de rodillos de arranque y el rodillo inferior. En una realización, el dispositivo de atado está ubicado a una altura más baja que la cámara de empacado, con respecto a una superficie de suelo sobre la que descansa la empacadora, y está configurado para guiar el elemento de sujeción dentro de la cámara de empacado a lo largo de una trayectoria ascendente.

En una realización (en la que la cámara de empacado incluye una primera parte y una segunda parte), el dispositivo de atado está ubicado debajo de la segunda parte; preferiblemente, el dispositivo de atado se interpone entre la segunda parte y la superficie del suelo.

En una realización, el dispositivo de atado está ubicado entre el sistema de alimentación y el eje de la rueda, a lo largo de una dirección horizontal paralela a la superficie del suelo.

En una realización, el dispositivo de atado incluye una estructura de atado. La estructura de atado tiene forma de tubo. La estructura de atado encierra un depósito de elemento de sujeción y tiene una abertura para liberar el elemento de sujeción. La abertura se alarga a lo largo de la dirección de desarrollo de la estructura de atado en forma de tubo.

En una realización, el dispositivo de atado incluye un pico de pato. El pico de pato está configurado para sacar el elemento de sujeción de la abertura y guiarlo hacia la cámara de empacado.

En una realización, la estructura de atado puede girar, alrededor de un eje de rotación, entre una posición de reposo y una posición de trabajo. En la posición de reposo de la estructura de atado, la abertura está en una primera posición y, en la posición de trabajo de la estructura de atado, la abertura está en una segunda posición para alimentar el elemento de sujeción a la cámara de empacado.

En una realización, el dispositivo de atado incluye una cuchilla. La cuchilla está fijada a la estructura de atado y está configurada para interceptar y cortar el elemento de sujeción tras girar la estructura de atado desde la posición de trabajo hasta la posición de reposo.

En una realización, el dispositivo de atado incluye una barra de conexión. Preferiblemente, el dispositivo de atado incluye un par de barras de conexión, en extremos opuestos de la estructura de atado en forma de tubo. La barra de conexión puede pivotar (o puede girar) alrededor de un eje pivotante para mover el pico de pato a lo largo de una trayectoria predeterminada hacia la cámara de empacado. Preferiblemente, la barra de conexión puede pivotar de manera sincronizada con la estructura de atado.

Preferiblemente, la barra de conexión tiene forma de arco entre un primer extremo y un segundo extremo. El eje pivotante está ubicado en el primer extremo. El pico de pato está fijado al segundo extremo.

En una realización, el dispositivo de atado es accionado por un activador, configurado para activar simultáneamente tanto un giro de la barra de conexión alrededor del eje pivotante como una rotación de la estructura de atado entre la posición de reposo y la posición de trabajo.

En una realización, el activador está configurado para realizar un giro de la barra de conexión. El pivote de la barra de conexión está conectado a la estructura de atado de modo que el pivote de la barra de conexión arrastra una rotación de la estructura de atado. En una realización, la conexión entre la barra de conexión y la estructura de atado puede ser proporcionada por el propio elemento de sujeción, que está encerrado en la estructura de atado y tiene un extremo libre fijado al pico de pato. En otra realización, la barra de conexión puede estar conectada a la estructura de atado a través de un conector.

Breve descripción de los dibujos

Esta y otras características de la invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización ejemplar preferida y no limitativa de la misma, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: - La figura 1 ilustra una empacadora según la presente descripción, mientras comienza a formar una paca anterior en una segunda parte de la cámara de empacado, estando un sistema de alimentación en una segunda configuración; - La figura 2 ilustra la empacadora de la figura 1, mientras comienza a atar la paca anterior alojada en la segunda parte de la cámara de empacado, estando el sistema de alimentación todavía en la segunda configuración;

- La figura 3 ilustra la empacadora de la figura 1, mientras ata la paca anterior alojada en la segunda parte de la cámara de empacado y mueve el sistema de alimentación desde la segunda configuración hasta la primera configuración; - Las figuras 4, 5 y 6 ilustran la empacadora de la figura 1, mientras comienza a formar una paca en la primera parte de la cámara de empacado, estando el sistema de alimentación en la primera configuración;

- La figura 7 ilustra la empacadora de la figura 1, mientras continúa formando la paca en la primera parte de la cámara de empacado y descarga la paca anterior;

- La figura 8 ilustra la empacadora de la figura 1, mientras transfiere la paca desde la primera parte de la cámara de empacado hasta la segunda parte de la cámara de empacado, y mueve simultáneamente el sistema de alimentación desde la primera configuración hasta la segunda configuración;

- La figura 9 ilustra la empacadora de la figura 1, mientras continúa formando la paca en la segunda parte de la cámara de empacado, estando el sistema de alimentación en la segunda configuración;

- La figura 10 ilustra un dispositivo de atado de la empacadora de la figura 1 en una posición de reposo;

- La figura 11 ilustra el dispositivo de atado de la figura 8 en una posición de trabajo.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas de la invención

Con referencia a los dibujos adjuntos, el número 1 indica una empacadora, según la presente descripción.

La empacadora 1 incluye una lengüeta 10 que se puede conectar a un tractor. La lengüeta 10 está configurada para permitir que el tractor arrastre la empacadora 1.

La empacadora 1 comprende un eje de transmisión. El eje de transmisión, en una realización, es un eje cardán. La empacadora 1 incluye una caja de cambios 101. El eje de transmisión está configurado para transmitir la rotación mecánica desde un motor del tractor hasta la empacadora 1, a través de la caja de cambios 101.

La empacadora 1 comprende un bastidor 100 que incluye una cámara 2 de empacado. El bastidor 100 rodea la cámara 2 de empacado. La cámara de empacado incluye una primera parte 21 y una segunda parte 22. La cámara 2 de empacado está configurada para recibir cosechas para formar una paca B.

La empacadora 1 comprende un eje 23 de la rueda; el bastidor 100 está soportado en el eje 23 de la rueda.

La empacadora 1 comprende un conjunto 3 de transporte. El conjunto 3 de transporte incluye una cinta 300.

El conjunto 3 de transporte incluye un tensor 301 y una pluralidad de rodillos tensores 302 montados en el tensor 301. Los rodillos tensores 302 están configurados para soportar la cinta 300. La cinta 300 se enrolla alrededor de los rodillos tensores 302. En una realización, los rodillos tensores 302 están inactivos. Por lo tanto, el movimiento de la cinta 300 hace que los rodillos tensores 302 giren. El conjunto 3 de transporte incluye un activador tensor 3011. En una realización, el activador tensor 3011 es un activador cilindro-pistón. El activador tensor 3011 tiene un primer extremo (giratorio) conectado al bastidor 100 y un segundo extremo (giratorio) conectado al tensor 301. Por lo tanto, el tensor 301, activado por el activador tensor 3011, está configurado para manipular la cinta 300.

El conjunto 3 de transporte incluye una pluralidad de rodillos accionados 303. En una realización, los rodillos accionados 303 están montados en el bastidor 100. La cinta 300 se enrolla alrededor de dichos rodillos accionados 303. Los rodillos accionados 303 transmiten movimiento mecánico a la cinta 300.

La empacadora 1 comprende una compuerta trasera 7. La compuerta trasera 7 está conectada al bastidor 100. La compuerta trasera 7 se puede mover entre una posición cerrada y una posición abierta. La compuerta trasera 7 en la posición abierta está configurada para descargar una paca formada y atada.

La empacadora 1 comprende un activador 701 de compuerta trasera. El activador 701 de compuerta trasera en una realización es un activador de cilindro-pistón. El activador 701 de compuerta trasera tiene un primer extremo conectado al bastidor 100 y un segundo extremo conectado a la compuerta trasera 7. El activador 701 de compuerta trasera está configurado para mover la compuerta trasera 7 entre la posición cerrada y la posición abierta.

El conjunto 3 de transporte incluye un brazo giratorio 304. El brazo giratorio 304 puede girar alrededor de un pivote 702. En una realización, dicho pivote 702 está previsto en la compuerta trasera 7; dicho pivote 702 se puede mover integralmente con la compuerta trasera 7. El conjunto 3 de transporte incluye un activador 3041 de brazo giratorio. El activador 3041 de brazo giratorio, en una realización, es un activador de cilindro-pistón. El activador 3041 de brazo giratorio tiene un primer extremo (giratorio) conectado a la compuerta trasera 7 y un segundo extremo (giratorio) conectado al brazo giratorio 304. El brazo giratorio puede girar alrededor del pivote 702 entre una posición de reposo y una posición de trabajo. El activador 3041 de brazo giratorio está configurado para mover el brazo giratorio 304 entre la posición de reposo y la posición de trabajo. El conjunto 3 de transporte incluye un rodillo 305 de brazo giratorio. El rodillo 305 de brazo giratorio está montado en el brazo giratorio 304, preferiblemente en una extremidad del mismo. En una realización, el rodillo 305 de brazo giratorio está inactivo. Cuando el brazo giratorio 304 está en la posición de reposo, el rodillo 305 de brazo giratorio se posiciona a lo largo de una pared posterior de la compuerta trasera 7 y no interfiere con la cinta 300; cuando el brazo giratorio 304 está en la posición de trabajo, el rodillo 305 de brazo giratorio contacta y estira la cinta 300.

El conjunto 3 de transporte incluye una pluralidad de rodillos 306, 306', 306" de compuerta trasera, conectados a (o montados en) la compuerta trasera 7. Dichos rodillos 306, 306', 306" de compuerta trasera están inactivos. La cinta 300 se enrolla alrededor de dichos rodillos 306, 306', 306" de compuerta trasera y es estirada por ellos.

El conjunto 3 de transporte incluye un brazo 309 de guía. El conjunto 3 de transporte incluye un rodillo 310 de brazo de guía. El rodillo 310 de brazo de guía está conectado al brazo 309 de guía, preferiblemente en una extremidad del mismo. El brazo 309 de guía se puede mover entre una posición elevada, en la que el rodillo 310 del brazo guía está separado de la cinta 300, y una posición rebajada, en la que el rodillo 310 de brazo de guía entra en contacto con la cinta 300 (para estirarla).

El conjunto 3 de transporte incluye una pluralidad de rodillos 307 del bastidor 100 conectados al bastidor 100 y configurados para estirar y manipular la cinta 300.

El conjunto 3 de transporte incluye un rodillo adicional 308 configurado para estirar y manipular la cinta 300.

Dichos rodillos tensores 302, rodillos accionados 303, rodillo 305 de brazo giratorio, rodillos 306, 306', 306" de compuerta trasera, rodillo 310 de brazo guía, rodillo 308 fijado a la estructura de alimentación forman una pluralidad de rodillos de cinta, configurados para soportar, estirar y manipular la cinta 300.

La empacadora 1 comprende un dispositivo 5 de recogida. El dispositivo de recogida está configurado para recoger las cosechas de un campo. El dispositivo 5 de recogida incluye un rodillo 51 de recogida.

La empacadora 1 comprende un sistema 4 de alimentación. El sistema 4 de alimentación está configurado para guiar las cosechas desde el dispositivo 5 de recogida hasta la cámara 2 de empacado. El sistema 4 de alimentación incluye un rotor 401 de empuje, que puede girar alrededor de un eje 401A de rotación. El sistema 4 de alimentación incluye un canal 402 de alimentación. El canal 402 de alimentación se extiende entre una entrada 402A y una salida 402B. La entrada 402A mira hacia el dispositivo 5 de recogida. La salida 402B define una abertura en la cámara 2 de empacado. El rotor 401 de empuje está posicionado a lo largo del canal 402 de alimentación, aguas abajo de la entrada 402A y aguas arriba de la salida 402B. La entrada 402A está a un nivel inferior con respecto a la salida 402B; el rotor 401 de empuje, girando alrededor de su eje 401A, empuja las cosechas hacia arriba desde la entrada 402A hasta la salida 402B.

El sistema 4 de alimentación incluye un dispositivo 403 de suelo abatible, que define un (una parte del) lado inferior del canal 402 de alimentación. El dispositivo 403 de suelo abatible se posiciona entre la entrada 402A y la salida 402B del canal 402 de alimentación. El rotor 401 de empuje se posiciona encima de dicho dispositivo 403 de suelo abatible.

El sistema 4 de alimentación incluye una pluralidad de rodillos 404, 404', 404" de arranque.

Los rodillos 404, 404', 404" de arranque son rodillos accionados. Dicha pluralidad de rodillos de arranque incluye al menos un rodillo 404 de arranque posicionado en un lado inferior del canal 402 de alimentación y al menos un rodillo 404', 404" de arranque ubicado en un lado superior del canal 402 de alimentación.

En una realización, un (o al menos un) rodillo 404" de arranque de dicha pluralidad está configurado para hacer girar la paca B cuando el sistema 4 de alimentación está en su segunda configuración y para accionar la cinta 300 cuando el sistema 4 de alimentación está en su primera configuración.

La pluralidad de rodillos 404, 404', 404" de arranque está montada sobre una estructura 4043 de rodillo de arranque. La estructura 4043 de rodillo de arranque puede girar alrededor de un eje que preferiblemente coincide con el eje 401A de rotación del rotor 401 de empuje.

El bastidor 100 define una guía 4041 de rodillo de arranque a lo largo de la cual se mueve una periferia de la estructura 4043 de rodillo de arranque.

El sistema 4 de alimentación incluye un activador 4042 de rodillo de arranque configurado para activar la rotación de la estructura 4043 de rodillo de arranque. En una realización, el activador 4042 de rodillo de arranque es un activador de pistón de cilindro; el activador 4042 de rodillo de arranque tiene un primer extremo (giratorio) conectado al bastidor 100 y un segundo extremo (giratorio) conectado a la estructura 4043 de rodillo de arranque.

El rodillo 308 configurado para manipular la cinta está montado (fijado) al activador 4042 de rodillo de arranque. El sistema 4 de alimentación incluye una pared giratoria 405. La pared giratoria 405 puede girar alrededor de un eje respectivo entre una posición de trabajo, en la que define una parte del lado inferior del canal 402 de alimentación, y una posición de reposo, en la que está separada del canal 402 de alimentación.

El sistema 4 de alimentación se puede mover entre una primera configuración y una segunda configuración.

En la primera configuración del sistema 4 de alimentación, el canal 402 de alimentación tiene una primera orientación, de modo que la salida 402B se abre hacia la primera parte 21 de la cámara 2 de empacado.

En la primera configuración del sistema 4 de alimentación, los rodillos 404, 404', 404" de arranque delimitan la primera parte 21 de la cámara 2 de empacado, para hacer girar las cosechas alojadas en ella.

En la segunda configuración del sistema 4 de alimentación, el canal 402 de alimentación tiene una segunda orientación, de modo que la salida 402B se abre hacia la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado.

En la segunda configuración del sistema 4 de alimentación, los rodillos 404, 404', 404" de arranque delimitan la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado, para hacer girar las cosechas alojadas en ella.

El sistema 4 de alimentación se puede mover desde la primera configuración hasta la segunda configuración (y viceversa) tras la rotación de la estructura 4043 de rodillo de arranque alrededor de su eje de rotación y, preferiblemente, tras la rotación de la pared giratoria 405 desde su posición de trabajo hasta su posición de reposo (y viceversa).

Las figuras 3, 4, 5, 6 y 7 proporcionan ejemplos del sistema 4 de alimentación que está en la primera configuración. Las figuras 1, 2 y 9 proporcionan ejemplos del sistema 4 de alimentación que está en la segunda configuración. La figura 8 proporciona un ejemplo del sistema 4 de alimentación moviéndose desde la primera configuración hasta la segunda configuración.

El conjunto 3 de transporte se puede mover junto con el sistema 4 de alimentación (de manera sincronizada).

En particular, cuando el sistema 4 de alimentación está en su primera configuración, el brazo 309 de guía está en su posición rebajada; en esta posición, el rodillo 310 del brazo guía estira la cinta 300 alrededor de las cosechas contenidas en la primera parte 21. Cuando el sistema 4 de alimentación está en su segunda configuración, el brazo 309 de guía está en su posición elevada.

Cuando el sistema 4 de alimentación está en su primera configuración, o en su segunda configuración, el brazo giratorio 304 está en su posición de reposo. Cuando el sistema 4 de alimentación se está moviendo desde la primera configuración hasta la segunda configuración, el brazo giratorio 304 se activa (por lo tanto, está en su posición de trabajo), para permitir una transferencia guiada de las cosechas desde la primera parte hasta la segunda parte. La empacadora 1 comprende un dispositivo 6 de atado. El dispositivo 6 de atado está configurado para atar una paca formada B con un elemento 60 de sujeción. El elemento 60 de sujeción puede ser, por ejemplo, una red o una película de plástico.

El dispositivo 6 de atado incluye un depósito 600 de elemento de sujeción. El depósito 600 de elemento de sujeción incluye un rodillo 61 y una cantidad de elemento 60 de sujeción, envuelta en el rodillo 61.

El dispositivo 6 de atado (y/o el depósito 600 de elemento de fijación) se posiciona debajo de la cámara 2 de empacado; en particular, el dispositivo 6 de atado se posiciona debajo de la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado. La empacadora 1 descansa sobre una superficie G de suelo. La superficie G de suelo está definida por el campo del que se recogen las cosechas.

El dispositivo 6 de atado se posiciona entre la superficie G de suelo y la cámara 2 de empacado (en particular, la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado).

El dispositivo 6 de atado está configurado para guiar el elemento 60 de sujeción en la cámara 2 de empacado a lo largo de una trayectoria ascendente. La trayectoria ascendente se alarga sustancialmente a lo largo de una dirección vertical V, o tiene al menos una componente vertical.

El dispositivo 6 de atado está ubicado entre el sistema 4 de alimentación y el eje 23 de la rueda, a lo largo de una dirección horizontal H paralela a la superficie G de suelo.

La empacadora 1 incluye un rodillo inferior 609 conectado al bastidor 100.

El rodillo inferior 609 es preferiblemente accionado. El rodillo inferior 609 está configurado para recibir el elemento 60 de sujeción del dispositivo 6 de atado y para guiarlo hacia la paca B. El rodillo inferior 609 tiene una superficie rugosa para sujetar el elemento 60 de sujeción. Preferiblemente, el rodillo inferior 609 está más grande que la paca B, para guiar el elemento 60 de sujeción sobre los bordes de la paca B. El dispositivo 6 de atado está configurado para insertar el elemento de sujeción en la (segunda parte 22 de) la cámara 2 de empacado a través de un paso definido entre el rodillo inferior 609 y uno de los rodillos de arranque (en particular, el rodillo 404 de arranque, posicionado en un lado inferior del canal 402 de alimentación).

El dispositivo 6 de atado incluye una estructura 601 de atado. La estructura 601 de atado incluye un tubo que rodea el depósito 600 del elemento de sujeción.

La estructura 601 de atado tiene (o define) una abertura 601B para liberar el elemento 60 de sujeción cuando se desenrolla del depósito 600.

El dispositivo 6 de atado incluye un pico 602 de pato, configurado para sacar el elemento 60 de sujeción de la abertura 601B y alimentarlo a la cámara 2 de empacado.

El dispositivo 6 de atado incluye una barra 604 de conexión. La barra 604 de conexión puede girar alrededor de un eje pivotante 604A. El pico 602 de pato está conectado a la barra 604 de conexión. Por lo tanto, la barra 604 de conexión, al pivotar (o girar) alrededor del eje pivotante 604A, guía el pico 602 de pato a lo largo de una trayectoria predeterminada hacia la cámara 2 de empacado (o la segunda parte 22 de la misma, o hacia el rodillo inferior 609). Dicha trayectoria predeterminada del pico 602 de pato hacia la cámara 2 de empacado está dirigida hacia arriba.

En una realización, la barra 604 de conexión tiene forma de arco. La barra 604 de conexión tiene un primer extremo y un segundo extremo, opuesto al primer extremo. El eje pivotante 604A está en el primer extremo de la barra 604 de conexión. El pico 602 de pato está fijado al segundo extremo de la barra 604 de conexión.

Preferiblemente, el dispositivo de atado incluye dos barras 604 de conexión, una en el primer lado de la empacadora 1 y otra en el segundo lado de la empacadora 1.

La barra 604 de conexión incluye un rodillo 605 de barra de conexión posicionado entre el primer extremo y el segundo extremo. El rodillo 605 de barra de conexión está inactivo. El rodillo 605 de barra de conexión está configurado para guiar el elemento 60 de sujeción fuera de la abertura 601B, hacia el pico 602 de pato.

La estructura 601 de atado incluye un rodillo 607 de guía de dispositivo de atado. El rodillo 607 de guía de dispositivo de atado está inactivo. El rodillo 607 de guía de dispositivo de atado se posiciona en la abertura 601B de la estructura 601 de atado. El rodillo 607 de guía de dispositivo de atado está configurado para guiar el elemento 60 de sujeción desde el depósito 600 hasta el rodillo 605 de barra de conexión.

La estructura 601 de atado puede girar alrededor de un eje 601A de rotación. En una realización, el eje 601A de rotación es un eje central de la estructura 601 de atado. El eje 601A de rotación de la estructura 601 de atado está separado del eje 604A de rotación de la barra 604 de conexión. El eje 601A de rotación de la estructura 601 de atado es paralelo al eje 604A de rotación de la barra 604 de conexión.

La estructura 601 de atado puede girar entre una posición de reposo y una posición de trabajo, de manera sincronizada con la barra 604 de conexión.

Cuando la estructura 601 de atado está en la posición de reposo, la abertura 601B está en una primera posición y la barra 604 de conexión está en una posición rebajada. Cuando la estructura 601 de atado está en la posición de trabajo, la abertura 601B está en una segunda posición, diferente de la primera posición, y la barra 604 de conexión está en una posición elevada. Cuando la barra 604 de conexión está en la posición elevada, el pico 602 de pato se extiende hacia la cámara 2 de empacado.

El dispositivo 6 de atado incluye un activador 608 de dispositivo de atado. El activador 608 de dispositivo de atado está configurado para accionar la barra 604 de conexión para que pivote desde la posición rebajada hasta la posición levantada (y viceversa). La estructura 601 de atado puede girar libremente, de modo que el elemento 60 de sujeción, sacado de la abertura 6041B por el pico 602 de pato (tras pivotar la barra 604 de conexión), hace que la estructura 601 de atado gire. Por lo tanto, la estructura 601 de atado es arrastrada desde la posición de reposo hasta la posición de trabajo (y viceversa), mediante el giro de la barra 604 de conexión. El activador 608 de dispositivo de atado está configurado entonces para mover tanto la barra 604 de conexión como la estructura 601 de atado.

El dispositivo 6 de atado incluye una cuchilla 603. La cuchilla 603 está fijada a una superficie externa de la estructura 601 de atado. La cuchilla 603 está configurada para interceptar y cortar el elemento 60 de sujeción en la posición de trabajo de la estructura 601 de atado. La cuchilla 603, que está fijada a la estructura 601 de atado, se puede mover junto con la estructura 601 de atado.

El dispositivo 6 de atado incluye un mecanismo 606 de frenado. El mecanismo 606 de frenado está posicionado dentro de la estructura 601 de dispositivo de atado. El mecanismo 606 de frenado incluye un rodillo configurado para mantenerse en contacto con el depósito 600 (por ejemplo, por medio de un resorte) para controlar y frenar el desenrollado del elemento 60 de sujeción.

La figura 10 ilustra un ejemplo de la estructura 601 de atado en la posición de reposo. La figura 11 ilustra un ejemplo de la estructura 601 de atado en la posición de trabajo.

La presente descripción también se refiere a un método para proporcionar pacas redondas en una empacadora 1. El método define un método para hacer funcionar la empacadora 1.

El método comprende una etapa de comenzar a hacer funcionar la empacadora. La etapa de comenzar a hacer funcionar la empacadora comprende formar una (primera) paca anterior B0; la paca anterior B0 se forma completamente en la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado de la empacadora 1. La segunda parte 22 está ubicada en la parte trasera de la cámara 2 de empacado. Durante todo el período de formación de la paca anterior B0, el sistema 4 de alimentación está en su segunda configuración, con el canal 402 de alimentación en su segunda orientación, con su salida 402B abierta a la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado. Por lo tanto, la paca anterior B0 se forma alimentando cosechas desde el dispositivo 5 de recogida hasta la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado. Durante la formación de la paca anterior B0, el brazo 309 de guía del conjunto 3 de transporte está en su posición elevada, en la que no estira la cinta 300. Además, el brazo giratorio 304 se encuentra en su posición de reposo, extendiéndose a lo largo de una pared trasera de la compuerta trasera 7.

Cuando la paca B0 ha alcanzado su dimensión final, el sistema 4 de alimentación cambia a su primera configuración, en la que el canal 402 de alimentación está en su primera orientación, con su salida 402B abierta a la primera parte 21 de la cámara 2 de empacado. El sistema 4 de alimentación se mueve desde la segunda configuración hasta la primera configuración girando la estructura 4043 de rodillos de arranque, por medio del activador 4042. Específicamente, desde un punto de vista lateral en un lado izquierdo de la empacadora (con la lengüeta 10 que se puede conectar al tractor a la izquierda y a la compuerta trasera 7 a la derecha), la estructura 4043 de rodillos de arranque gira en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Simultáneamente con la rotación de la estructura 4043 de rodillos de arranque, el brazo 309 de guía se mueve hasta su posición rebajada, por medio del activador 3011 del brazo de guía. Entonces, el rodillo 310 del brazo de guía empuja contra la cinta 300.

Así, el método comprende una etapa de comenzar a formar una (segunda) paca B en la primera parte 21 de la cámara 2 de empacado. De hecho, el sistema 4 de alimentación en la primera configuración alimenta las cosechas a la primera parte 21 a la cámara 2 de empacado. El método incluye una etapa de atar la paca anterior B0. El método incluye una etapa de descargar la paca anterior B0.

Mientras la paca B comienza a formarse en la primera parte 21 de la cámara 2 de empacado, la paca anterior B0, alojada en la segunda parte 22, se ata con el elemento 60 de sujeción. Después de que se haya aplicado el elemento 60 de sujeción, la paca B0 se descarga abriendo la compuerta trasera 7.

Cuando la paca B ha alcanzado una dimensión predeterminada (menor que su dimensión final), el método comprende una etapa de transferir la paca B desde la primera parte 21 hasta la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado. Simultáneamente con la transferencia de la paca B, el sistema 4 de alimentación se mueve desde la primera configuración hasta la segunda configuración. Durante la transferencia, el canal de alimentación varía continuamente su orientación desde la primera orientación hasta la segunda orientación.

El sistema 4 de alimentación se mueve desde la primera configuración hasta la segunda configuración girando la estructura 4043 de rodillos de arranque, por medio del activador 4042. Específicamente, desde un punto de vista lateral en un lado izquierdo de la empacadora (con la lengüeta 10 que se puede conectar al tractor a la izquierda y a la compuerta trasera 7 a la derecha), la estructura 4043 de rodillos de arranque gira en el sentido de las agujas del reloj. Por lo tanto, durante la transferencia de la paca B, la salida 402B del canal 402 de alimentación y los rodillos 404, 404' de arranque permanecen en contacto con la paca B. Así, las cosechas se alimentan continuamente a la paca B mientras se mueven a la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado. Durante la transferencia de la paca B, el brazo giratorio 304 se posiciona (mediante el activador 3041) en su posición de trabajo, para estirar la cinta 300 alrededor de la paca B. Además, durante la transferencia de la paca B, el brazo 309 de guía se coloca en su posición elevada para permitir que la paca B pase a la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado.

Luego, el método comprende una etapa de completar la formación de la paca B en la segunda parte 22 de la cámara 2 de empacado.

Después de que la paca B haya alcanzado su dimensión final, el sistema 4 de alimentación vuelve a la segunda configuración, para comenzar a formar una nueva (tercera) paca en la primera parte 21 de la cámara 2 de empacado.

El método incluye un etapa de atar la paca B. El método incluye una etapa de descargar la paca B.

Mientras se forma la nueva (tercera) paca en la primera parte 21 de la cámara 2 de empacado, la paca B se ata con el elemento 60 de sujeción y luego se descarga.

La etapa de atar incluye guiar un elemento 60 de sujeción dentro de la cámara de empacado a lo largo de una trayectoria ascendente (que tiene al menos un componente vertical). La etapa de atar incluye girar una barra 604 de conexión conectada a un pico 602 de pato a lo largo de una trayectoria ascendente, desde una posición rebajada hasta una posición elevada. En la posición elevada, el pico 602 de pato alimenta el elemento 60 de sujeción a la cámara de empacado (o al rodillo inferior 609). La etapa de atado incluye girar una estructura 601 de atado desde una posición de reposo hasta una posición de trabajo. La rotación de la barra 604 de conexión se realiza mediante un activador 608. La rotación de la estructura 601 de atado está sincronizada con la rotación de la barra 604 de conexión. En una realización, el pico 602 de pato tras girar la barra 604 de conexión estira el elemento 60 de sujeción de modo que para desenrollar el elemento 60 de sujeción del depósito 600 y para hacer girar la estructura 601 de atado.

En la etapa de atado (o al comienzo de la misma), desde un punto de vista en el lado izquierdo de la empacadora (con la lengüeta 10 que se puede conectar al tractor a la izquierda y la compuerta trasera 7 a la derecha), la barra 604 de conexión gira en sentido contrario a las agujas del reloj, desde la posición rebajada hasta la posición elevada. Además, la estructura 601 de atado gira en sentido contrario a las agujas del reloj, desde la posición de reposo hasta la posición de trabajo.

Durante la etapa de atado, la barra 604 de conexión permanece en su posición elevada y la estructura 601 de atado permanece en su posición de trabajo. Durante la etapa de atado, la rotación del rodillo inferior 609, combinada con la rotación de la paca B que se está enrollando, hace que el elemento 60 de sujeción se desenrolle del depósito 600.

Después de que se haya completado el atado de la paca, el método incluye una etapa de retorno. En la etapa de retorno, el activador 608 hace que la barra 604 de conexión regrese desde la posición elevada a la posición rebajada. Simultáneamente, la estructura 601 de atado regrese desde la posición de trabajo hasta la posición de reposo.

En el etapa de retorno, desde un punto de vista en un lado izquierdo de la empacadora (con la lengüeta 10 que se puede conectar al tractor a la izquierda y la compuerta trasera 7 a la derecha), la barra 604 de conexión gira en el sentido de las agujas del reloj, desde la posición rebajada hasta la posición elevada. Además, la estructura 601 de atado gira en el sentido de las agujas del reloj, desde la posición de reposo hasta la posición de trabajo.

Según otro aspecto, la presente descripción proporciona una empacadora autopropulsada (p. ej., de accionamiento autónomo) que comprende:

- un bastidor (100), que incluye una cámara (2) de empacado para recibir cosechas para formar una paca, la cámara (2) de empacado que incluye una primera parte (21), para alojar una primera cantidad de cosechas, y una segunda parte (22), para alojar una segunda cantidad de cosechas;

- un conjunto (3) de transporte, configurado para impartir un primer movimiento giratorio a la primera cantidad de cosechas y, al mismo tiempo, un segundo movimiento giratorio a la segunda cantidad de cosechas;

- un dispositivo (5) de recogida, configurado para recoger las cosechas de un campo;

- un sistema (4) de alimentación, que incluye un canal (402) de alimentación que tiene una entrada (402A), para recibir las cosechas desde el dispositivo (5) de recogida, y una salida (402B), abierta a la cámara (2) de empacado para alimentar las cosechas a la cámara (2) de empacado,

en donde el sistema (4) de alimentación se puede mover entre una primera configuración y una segunda configuración, en donde, en la primera configuración del sistema (4) de alimentación, el canal (402) de alimentación tiene una primera orientación de modo que la salida (402B) del canal (402) de alimentación se abre a la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado, y, en la segunda configuración del sistema (4) de alimentación, el canal (402) de alimentación tiene una segunda orientación diferente a la primera orientación, de modo que la salida (402B) del canal (402) de alimentación se abre a la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una empacadora (1) para proporcionar pacas redondas (B), que comprende:

- un bastidor (100), que incluye una cámara (2) de empacado para recibir cosechas para formar una paca, incluyendo la cámara (2) de empacado una primera parte (21), para alojar una primera cantidad de cosechas, y una segunda parte (22), para alojar una segunda cantidad de cosechas;

- un conjunto (3) de transporte, configurado para impartir un primer movimiento giratorio a la primera cantidad de cosechas y, al mismo tiempo, un segundo movimiento giratorio a la segunda cantidad de cosechas;

- un dispositivo (5) de recogida, configurado para recoger las cosechas de un campo;

- un sistema (4) de alimentación, que incluye un canal (402) de alimentación que tiene una entrada (402A), para recibir las cosechas desde el dispositivo (5) de recogida, y una salida (402B), abierta a la cámara (2) de empacado para alimentar las cosechas a la cámara (2) de empacado,

en donde el sistema (4) de alimentación se puede mover entre una primera configuración y una segunda configuración, en donde, en la primera configuración del sistema (4) de alimentación, el canal (402) de alimentación tiene una primera orientación de modo que la salida (402B) del canal (402) de alimentación se abre a la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado, y, en la segunda configuración del sistema (4) de alimentación, el canal (402) de alimentación tiene una segunda orientación diferente a la primera orientación, de modo que la salida (402B) del canal (402) de alimentación se abre a la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado,

caracterizado por que el sistema (4) de alimentación incluye además una pluralidad de rodillos (404, 404', 404") de arranque, dispuestos en la salida (402B) del canal (402) de alimentación, y configurados para cooperar con el conjunto (3) de transporte para hacer girar la primera cantidad de cosechas y la segunda cantidad de cosechas, y con el canal (402) de alimentación para alimentar las cosechas a la cámara (2) de empacado, siendo móviles los rodillos (404, 404', 404") de arranque de dicha pluralidad de manera sincronizada con el canal (402) de alimentación, entre una primera posición, en la que delimitan al menos parcialmente la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado para hacer girar la primera cantidad de cosechas, y una segunda posición, en la que delimitan al menos parcialmente la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado, para hacer girar la segunda cantidad de cosechas, en donde, en la primera configuración del sistema (4) de alimentación, los rodillos (404, 404', 404") de arranque de dicha pluralidad están en la primera posición, y, en la segunda configuración del sistema (4) de alimentación, los rodillos (404, 404', 404") de arranque de dicha pluralidad están en la segunda posición.

2. La empacadora (1) de la reivindicación 1, en donde la salida (402B) del canal (402) de alimentación define en la cámara (2) de empacado una abertura a través de la cual se alimentan las cosechas a la cámara (2) de empacado, en donde los rodillos (404, 404', 404") de arranque de dicha pluralidad delimitan dicha abertura.

3. La empacadora (1) de la reivindicación 2, en donde el conjunto (3) de transporte está configurado para transferir la primera cantidad de cosechas desde la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado hasta la segunda parte (22) de la cámara de empacado.

4. La empacadora (1) de la reivindicación 3, en donde la pluralidad de rodillos (404, 404', 404") de arranque está configurada para mantenerse en contacto con la primera cantidad de cosechas mientras el conjunto (3) de transporte transfiere la primera cantidad de cosechas desde la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado hasta la segunda parte (22) de la cámara de empacado.

5. La empacadora (1) de la reivindicación 4, en donde el canal (402) de alimentación está configurado para alimentar continuamente las cosechas a la cámara (2) de empacado mientras el conjunto (3) de transporte transfiere la primera cantidad de cosechas desde la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado hasta la segunda parte (22) de la cámara de empacado.

6. La empacadora (1) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto (3) de transporte incluye:

- una cinta (300), que delimita parcialmente tanto la primera parte (21) como la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado;

- una pluralidad de rodillos de cinta, que soportan y hacen girar la cinta (300),

en donde, en la primera configuración del sistema (4) de alimentación, los rodillos (404, 404', 404") de arranque cooperan con la cinta (300) para delimitar la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado, y, en la segunda configuración del sistema (4) de alimentación, los rodillos (404, 404', 404") de arranque cooperan con la cinta (300) para delimitar la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado.

7. La empacadora (1) de la reivindicación 6, en donde el conjunto (3) de transporte incluye uno o más brazos, en donde al menos algunos rodillos de cinta de dicha pluralidad de rodillos de cinta se pueden mover, de manera sincronizada con el sistema (4) de alimentación, a través de dichos uno o más brazos, para mover la cinta (300).

8. La empacadora (1) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado está prevista en un área trasera de la cámara (2) de empacado y la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado está prevista en un área frontal de la cámara (2) de empacado, donde el área frontal se interpone entre el tractor y el área trasera.

9. La empacadora (1) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema (4) de alimentación incluye una estructura (4043) de rodillos de arranque que soporta los rodillos (404, 404', 404") de arranque y pueden girar alrededor de un eje (401A) de rotación respectivo para mover los rodillos (404, 404', 404") de arranque entre la primera posición y la segunda posición.

10. La empacadora (1) de la reivindicación 9, en donde el sistema (4) de alimentación incluye un rotor (401) de empuje configurado para hacer avanzar las cosechas a lo largo del canal (402) de alimentación y que puede girar alrededor de un eje (401A) de rotación respectivo, en donde el eje (401A) de rotación de la estructura (4043) de rodillos de arranque se superpone al eje (401A) de rotación del rotor (401) de empuje.

11. La empacadora (1) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

- una unidad (6) de atado configurada para atar la paca (B) con un elemento (60) de sujeción;

- un rodillo inferior (307) fijado al bastidor 100,

en donde la unidad (6) de atado está configurada para alimentar el elemento (60) de sujeción a la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado a través de un paso definido entre un rodillo (404) de arranque de dicha pluralidad de rodillos (404, 404', 404") de arranque y el rodillo inferior (307).

12. Un método para producir pacas redondas en una empacadora (1), comprendiendo el método las siguientes etapas:

- recoger cosechas de un campo, a través de un dispositivo (5) de recogida;

- iniciar una formación de una paca en una primera parte (21) de la cámara (2) de empacado, haciendo avanzar las cosechas a lo largo de un canal (402) de alimentación, desde una entrada (402A) del canal (402) de alimentación frente al dispositivo (5) de recogida a una salida (402B) del canal (402) de alimentación, teniendo el canal (402) de alimentación una primera orientación de modo que la salida (402B) se abre a la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado, y haciendo girar las cosechas recibidas en la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado a través de un conjunto (3) de transporte y a través de una pluralidad de rodillos (404, 404', 404") de arranque, dispuestos en la salida (402B) del canal (402) de alimentación;

- al comenzar a formar la paca en la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado, atar y descargar una paca anterior (B0), alojada en una segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado;

- después de que la paca anterior (B0) haya sido descargada desde la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado, transferir la paca (B) desde la primera parte (21) hasta la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado,

en donde, durante la transferencia de la paca desde la primera parte (21) hasta la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado, el canal (402) de alimentación y los rodillos (404, 404', 404") de arranque se mueven de manera sincronizada hasta que el canal (402) de alimentación tenga una segunda orientación en la que se abre la salida (402B) a la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado;

- completar la formación de la paca en la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado, haciendo avanzar las cosechas a lo largo del canal (402) de alimentación, desde la entrada (402A) hasta la salida (402B) del canal (402) de alimentación, estando abierta la salida (402B) a la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado, y haciendo girar las cosechas recibidas en la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado a través del conjunto (3) de transporte y a través de la pluralidad de rodillos (404, 404', 404") de arranque.

13. El método de la reivindicación 12, en donde durante la transferencia de la paca desde la primera parte (21) hasta la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado, la salida (402B) del canal (402) y los rodillos (404, 404', 404") de arranque se mantienen en contacto con la paca.

14. El método de la reivindicación 12 o la reivindicación 13, en donde durante la transferencia de la paca desde la primera parte (21) hasta la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado, el canal (402) de alimentación alimenta continuamente las cosechas a la paca mientras el conjunto (3) de transporte transfiere la paca desde la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado hasta la segunda parte (22) de la cámara de empacado.

15. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 12 a 14, en donde después de que la paca (B) se haya formado completamente en la segunda parte (22) de la cámara (2) de empacado, el canal (402) de alimentación vuelve a su primera orientación para comenzar a formar una nueva paca en la primera parte (21) de la cámara (2) de empacado, mientras la paca (B) alojada en la segunda parte (22) de la cámara de empacado está atada con un elemento (60) de sujeción.