ES2635628T3 - Máquina agrícola - Google Patents

Abstract

Una máquina agrícola para tratamiento de productos agrícolas previamente cortados, tales como pasto, trigo, maíz, heno, forraje y similares, que se distribuyen al azar en un área tal como un campo, una porción de tierra agrícola y similares, que comprende: - un aparato (2) para transferir los productos agrícolas previamente cortados para su acumulación ordenada, durante el avance de dicho aparato (2) de transferencia, en una región predefinida que se ubica sustancialmente a lo largo de una dirección (A) de avance; - una unidad (3) para enfardado de los productos agrícolas que se dispone sustancialmente hacia abajo con respecto a dicho aparato (2) de transferencia y es provista con al menos una unidad (4) de recolección de producto agrícola, que se enfrenta y se encuentra próxima a dicha región predefinida, para la consecuente formación de un fardo con los productos agrícolas previamente cortados que se acumulan en dicha región; - un dispositivo (5) para envolver el fardo con una película, que enfrenta y se encuentra próximo a dicha unidad (3) enfardadora, para la envoltura sustancialmente hermética del fardo, con el aislamiento consecuente a partir del exterior, en el que dicho aparato (2) de transferencia comprende medios (6) de recolección y entrega de los productos agrícolas previamente cortados a las dos cintas 7 transportadoras, que se disponen en lados opuestos con respecto a dicha dirección (A) de avance y, en al menos una configuración operativa, sustancialmente horizontal y en ángulos rectos con respecto a la dirección (A) de avance, conduciendo cada una de dichas cintas (7) a dicha región predefinida que se ubica a lo largo de la dirección (A) de avance para la transferencia y acumulación de los productos agrícolas previamente cortados en dicha región, la máquina agrícola se caracteriza porque dicho aparato (2) de transferencia comprende un par de motores (17) independientes entre sí para dichas cintas (7), que se seleccionan preferentemente para ser del tipo de motores hidráulicos que se asocian con circuitos hidráulicos respectivos, siendo cada uno de dichos motores (17) controlado mediante una unidad de administración y control provista con sensores para detección, etapa por etapa, de la forma que asume el fardo en formación, para el ajuste independiente de la tasa de transferencia de cada una de dichas cintas (7) como una consecuencia de cualquier discrepancia con respecto a la forma predefinida del fardo y de la necesidad consecuente de compensar debido a las distribuciones irregulares de los productos agrícolas previamente cortados en el suelo.

Description

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DESCRIPCION

Maquina agncola

La presente invencion se refiere a una maquina agncola para tratamiento de productos agncolas previamente cortados, tales como pasto, trigo, mafz, heno, forraje y similares, que se distribuyen al azar en un area tal como un campo, una porcion de tierra agncola y similares. En la actualidad, y especialmente en areas agncolas del norte de Europa, resulta muy comun utilizar ensilado para alimentar animales, a saber, el producto de una tecnica de conservacion de pasto y forraje en general (denominada ensilado), que incluye acidificacion de la masa vegetal mediante microorganismos anaerobicos que se presentan normalmente en los campos.

De este modo, para permitir la accion de los microorganismos, se enfarda el pasto un dfa despues del corte y se envuelve posteriormente con un numero variable (normalmente, entre cuatro y seis) de capas de pelfcula polimerica (polietileno), a fin de asegurar la fermentacion anaerobica.

La razon debido a la que se utiliza ampliamente esta tecnica en los pafses mas fnos, como se menciona anteriormente, se refiere al hecho de que en los climas muy lluviosos resulta diffcil disponer de los tres dfas de sol necesarios para una buena produccion de heno; debe indicarse ademas que la utilizacion de ensilado se esta tambien propagando mas rapido en las regiones mas templadas, especialmente en aquellos meses (marzo, abril, octubre) durante los cuales las condiciones climaticas no resultan propicias para la utilizacion de otras tecnicas.

Parece evidente de este modo que la aplicacion del metodo que se describe anteriormente incluye antes que nada una etapa preliminar de corte de pasto, luego de la que se utiliza un rastrillo de entrega lateral, que es una maquina agncola provista con dientes que giran y barren contra el suelo, a fin de mover el pasto cortado en direccion transversal con respecto a la direccion de avance, recolectando y acumulando el pasto, de este modo a lo largo de hileras ordenadas, denominadas hozadas.

De este modo, una maquina enfardadora puede desplazarse por el sendero definido mediante las hileras, recolectando el pasto y produciendo el fardo (normalmente cilmdrico), que se transfiere posteriormente a un dispositivo adicional que se disena para envolver el fardo y depositarlo en el campo, en espera del proceso de acidificacion que realizan los microorganismos contenidos en su interior.

Una aplicacion como tal no se encuentra, sin embargo, exenta de inconvenientes.

La necesidad de llevar a cabo una pluralidad de operaciones individuales en secuencia, para cada una de las cuales se requiere la operacion de una maquina agncola respectiva, conduce de manera comprensible a una complejidad logfstica considerable (debido a la coordinacion de las diversas actividades), un coste considerable (debido tanto al numero de maquinas como a los operadores involucrados, y debido al consumo de combustible requerido) y, de manera general, a un tiempo de trabajo total que resulta excesivamente largo.

Ademas, debena indicarse que el ensilado se lleva a cabo normalmente mediante terceras compares, que se equipan con las diversas maquinas necesarias que se describen anteriormente, que pueden transportarse a lo largo de varias docenas de kilometros (a lo largo de rutas urbanas y suburbanas) para alcanzar los campos en los que se requiere su operacion.

De este modo, la necesidad de mover una pluralidad de maquinas individuales a lo largo de distancias grandes incrementa aun mas los costes y las dificultades de logfstica, con inconvenientes evidentes, y aumenta los costes asociados, asf como ademas la contaminacion del aire, debido al gran consumo de combustible.

De manera adicional, el arrastre del pasto cortado en el suelo, que se realiza por accion de los dientes del rastrillo de entrega lateral y que resulta necesario para la formacion de las hileras, conduce a un cierto “maltrato” del pasto cortado, y a la perdida de parte del mismo a lo largo del suelo, y causa inevitablemente el cambio simultaneo de suelo y otras impurezas, que se mezcla de este modo con el ensilado, conduciendo a una reduccion en su calidad.

Finalmente, debena indicarse que si la masa de pasto se distribuye en el suelo de manera considerablemente irregular (como ocurre ademas con frecuencia), entonces durante el avance del rastrillo de entrega lateral, el riesgo de que se formen fardos conicos en lugar de cilmdricos es alto, debido a la mayor cantidad de pasto que se recolecta y acumula en un lado de la hilera en comparacion con el otro. Esto requiere que los productores proporcionen las maquinas con sensores capaces de detectar distribuciones irregulares como tales, y de enviar la senal al conductor/al operador, obligandolos a desviarse transversalmente en forma continua (e inadecuada) del sendero de avance con respecto a una direccion ideal (ademas, tales desviaciones resultan frecuentemente complejas debido a la masa y la inercia de la propia maquina).

El documento EP 0715804 A1 divulga una maquina para procesar cosechas que yacen en la tierra, que comprende una maquina anexa, tal como una prensa de fardos, que incluye al menos un elemento de recoleccion que se

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extiende lateralmente y gira alrededor de un eje que se orienta en la direccion de desplazamiento para recolectar cosecha y desplazar la misma posteriormente de manera transversal con respecto a la direccion de desplazamiento.

El documento US 5822967 A divulga un aparato para formar y envolver fardos circulares que incluye una enfardadora, una estructura de brazo, una horquilla, y una estructura movil. La enfardadora se emplea para recolectar el material de cosecha, dar forma de fardo al material de cosecha, y expulsar el fardo. La estructura de brazo se conecta con la enfardadora. La horquilla se sostiene de manera giratoria mediante la estructura de brazo y se emplea para retener el fardo que se expulsa. La horquilla incluye una estructura giratoria para hacer girar el fardo alrededor de un eje central del fardo. La estructura movil se emplea para proporcionar movimiento relativo entre la enfardadora y la horquilla. La estructura envolvedora se sostiene mediante la enfardadora y se adapta para retener material envolvente. La estructura envolvedora se mueve alrededor del fardo y coopera con la estructura giratoria para ser capaz de envolver el fardo con el material envolvente.

El proposito de la presente invencion consiste en resolver los problemas anteriormente mencionados, mediante la provision de una maquina agncola que hace posible simplificar las actividades de produccion de ensilado.

Dentro de este proposito, un objeto de la invencion consiste en proporcionar una maquina agncola que reduce los costes asociados con las actividades de produccion de ensilado.

Un objeto adicional de la invencion consiste en proporcionar una maquina agncola que asegura una reduccion en el tiempo de produccion de ensilado.

Otro objeto de la invencion consiste en proporcionar una maquina agncola que asegura un funcionamiento altamente confiable y una reduccion del impacto ambiental.

Otro objeto de la invencion consiste en proporcionar una maquina agncola que permita la produccion de ensilado de alta calidad, libre de tierra y otras impurezas y sin maltrato o deterioro del paso cortado que se utiliza.

Otro objeto de la invencion consiste en proporcionar una maquina agncola que asegura una formacion correcta del fardo, aun si el pasto, u otro producto agncola, se distribuye en el suelo de una manera irregular.

Otro objeto de la invencion consiste en proporcionar una maquina agncola que puede desplazarse facilmente en rutas urbanas y suburbanas.

Otro objeto de la invencion consiste en proporcionar una maquina agncola que se aplica de manera segura.

El presente proposito y otros objetos que se volveran mas evidentes a continuacion se alcanzan mediante una maquina agncola para tratamiento de productos agncolas previamente cortados, tales como pasto, trigo, mafz, heno, forrajes y similares, que se distribuyen al azar en un area tal como un campo, una porcion de tierra agncola y similares, que comprende las caractensticas de la reivindicacion 1.

Caractensticas y ventajas adicionales de la invencion se volveran mas aparentes a partir de la descripcion de una realizacion preferida, pero no exclusiva, de la maquina agncola de acuerdo con la invencion, que se ilustra a modo de ejemplo no limitante en las figuras adjuntas, en las que:

La Figura 1 es una vista frontal en perspectiva de tres cuartas partes, vista desde arriba, que ilustra de manera esquematica la maquina agncola de acuerdo con la invencion;

La Figura 2 es una vista posterior en perspectiva de tres cuartas partes, vista desde arriba, que ilustra el aparato de transferencia;

La Figura 3 es una vista posterior en perspectiva de tres cuartas partes, vista desde abajo, que ilustra el aparato de transferencia;

La Figura 4 es una vista posterior del aparato de transferencia;

La Figura 5 es una vista desde arriba del aparato de transferencia.

Con referencia especial a las figuras, el numero 1 de referencia designa generalmente una maquina agncola capaz de procesar (de acuerdo con los metodos que se describiran en las siguientes paginas) productos de agricultura previamente cortados, del tipo de pasto, trigo, mafz, heno, forraje y similares, y los que, a continuacion de una operacion de corte preliminar, se distribuyen al azar en un area del tipo de un suelo, una porcion de tierra agncola y similares.

Mas precisamente, en la aplicacion preferida, se pretende que la maquina 1 agncola procese el pasto que ha sido previamente cortado (normalmente, un dfa antes), en areas como las anteriormente mencionadas, en pafses mas

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fnos o, en cualquier caso, en pafses con condiciones climaticas templadas, ofreciendo, de este modo, un metodo de administracion y reutilizacion de dicho pasto lo que resulta ser una alternativa con respecto a la produccion de heno (que no puede llevarse a cabo en tales climas, debido a la falta de los penodos prolongados de sol necesarios).

De acuerdo con la invencion, la maquina 1 agncola comprende antes que nada un aparato 2 para transferir los productos agncolas previamente cortados, a fin de alcanzar la acumulacion ordenada de los mismos (durante el avance de dicho aparato 2 de transferencia y de dicha maquina 1), en una region predefinida que se dispone sustancialmente a lo largo de la direccion A de avance del aparato 2 de transferencia, llevando a cabo, de este modo, la actividad conocida como “rastrillado lateral”.

La maquina 1 agncola comprende ademas, una unidad 3 enfardadora de los productos agncolas, que se dispone sustancialmente hacia abajo con respecto al aparato 2 de transferencia y es provista con al menos una unidad 4 de recoleccion de los mismos; esta unidad 4 de recoleccion se enfrenta y se encuentra proxima a la region predefinida anteriormente mencionada, para ser capaz de recuperar dichos productos agncolas que fueron previamente cortados y acumulados en la region, y, por consiguiente, ser capaz de formar un fardo (preferentemente, aunque no exclusivamente, cilmdrico).

Debena indicarse que los metodos para la formacion de un fardo pueden ser de cualquier tipo, convencionales o de otra manera, y, por lo tanto, en la presente discusion solo se proporcionaran mmimos detalles de aplicacion con respecto a tales metodos.

Ademas, la maquina 1 agncola comprende un dispositivo 5 para envolver el fardo con una pelfcula, que enfrenta y se encuentra proximo a la unidad 3 enfardadora, para obtener la envoltura sustancialmente hermetica del propio fardo, aislando al mismo con respecto al exterior como una consecuencia de ello.

Entonces de hecho, el aparato 2 de transferencia, la unidad 3 enfardadora y el dispositivo 5 envolvedor operan en conjunto para alcanzar el ensilado del pasto previamente cortado (u otro producto agncola), a fin de poder explotar, de este modo, como se conoce, la accion de los microorganismos anaerobicos (contenidos en el fardo envuelto) para originar la transformacion qmmica y posterior utilizacion del mismo como alimento animal.

En especial, de acuerdo con la invencion, el aparato 2 de transferencia comprende un medio 6 para la recoleccion y entrega de los productos agncolas previamente cortados a dos cintas 7 transportadoras (del tipo con una esterilla, por ejemplo), que se disponen, en al menos una configuracion operativa, sustancialmente en horizontal (paralelas, de este modo, con respecto al suelo) y transversalmente con respecto a la direccion A de avance: esta cinta 7 puede alimentar, de este modo, a la region predefinida anteriormente mencionada, que se ubica a lo largo de la direccion A de avance, a los fines de poder transferir los productos agncolas previamente cortados a la misma y acumularlos alli.

Aun mas espedficamente, el medio 6 de recoleccion y entrega comprende al menos una hilera de dientes alineados entre sf que giran (al menos en la configuracion operativa) alrededor de un primer eje B de rotacion (que se indica esquematicamente en la Figura 5), paralelo a la cinta 7; durante su rotacion, los dientes puede recolectar, de este modo, los productos agncolas previamente cortados, recolectarlos y entregarlos a la cinta, que se enfrenta y se encuentra proxima a la hilera de dientes.

Por ejemplo, en la realizacion que se muestra en la figuras adjuntas, los dientes (no se muestran por razones de simplicidad) pueden moverse en espacios respectivos que se definen entre una pluralidad de espaciadores 8 (o placas, o correas) que se adjuntan a la parte frontal de la cinta 7 y se alinean a lo largo del primer eje B de rotacion.

Con referencia a la realizacion preferida, pero no exclusiva, la maquina 1 agncola comprende un tractor (del tipo convencional por ejemplo), que es provisto con una unidad de energfa, y un chasis 9 para remolque, que puede acoplarse al tractor y ser remolcado por este ultimo (gracias a las ruedas 9a respectivas que posibilitan que la maquina 1 agncola se mueva a lo largo de la direccion A de avance que se determina mediante el tractor): un operador (que se ubica en la cabina del conductor del tractor) puede, de este modo, remolcar el chasis 9 a lo largo del area seleccionada, una vez que el pasto ha sido cortado, para alcanzar el ensilado del mismo, gracias al aparato 2 de transferencia, a la unidad 3 enfardadora, y al dispositivo 5 envolvedor que se sostienen todos mediante el chasis 9 para remolque.

De manera conveniente, para permitir la operacion de recoleccion de los productos previamente cortados a partir del suelo, la recoleccion de los mismos y la entrega de ellos a la cinta 7, se interponen elementos 11 para la transmision mecanica de la energfa provista mediante la unidad de energfa a la hilera de dientes entre una toma 10 de fuerza que se conecta a la unidad de energfa del tractor y el aparato 2 de transferencia, para accionar la rotacion alrededor del primer eje B de rotacion, impidiendo, de este modo, la necesidad de transmisiones hidraulicas complejas, que se adoptan frecuentemente en el sector industrial al que pertenece la invencion.

Mas espedficamente, con referencia adicional a la realizacion preferida, pero no exclusiva, los elementos 11 de transmision mecanica comprenden una pluralidad de ejes 12 de transmision intermedios, que se interponen entre la

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toma 10 de fuerza y al menos un rodillo de soporte para la hilera de dientes, a fin de obtener la transmision mecanica deseada de la ene^a provista mediante la unidad de ene^a hacia el medio 6 de recolecion y entrega.

Para permitir la transmision, y como una funcion de las configuraciones y disposiciones espedficas de los diversos ejes 12 intermedios, estos ultimos se conectan entre sf mediante juntas 13 respectivas y/o cadenas 14 de traccion, que se enrollan alrededor de poleas 15 respectivas que se sostienen mediante los ejes 12 intermedios y/o engranajes 16 biselados.

De acuerdo con la realizacion que se muestra en las figuras adjuntas a modo de ejemplo no limitante de aplicacion de la invencion, el aparato 2 de transferencia comprende dos cintas 7 transportadoras, que se disponen en lados opuestos con respecto a la direccion A de avance y, al menos en la configuracion operativa (en la que se muestran en la Figura 1), las mismas se disponen sustancialmente en horizontal (paralelas al suelo) y perpendiculares a la direccion A de avance.

Cada cinta 7 se enfrenta y se encuentra proxima a una pluralidad (cinco, por ejemplo) de hileras de dientes, que giran alrededor de un mismo primer eje B de rotacion respectivo, que resulta ser paralelo a la cinta 7 transportadora, y cada hilera de dientes se sostiene mediante un rodillo respectivo, que se asocia con la unidad de energfa mediante los elementos 11 de transmision mecanica.

Ciertamente, el aparato 2 de transferencia comprende un par de motores 17 independientes entre sf para mando y accionamiento de las cintas 7. Cada uno de estos motores 17 se selecciona para ser del tipo de motores hidraulicos y se asocia con un circuito hidraulico respectivo (sea del tractor o de la maquina 1 agncola de acuerdo con la invencion), conduciendo a una cinta 7 transportadora correspondiente.

Ademas, cada motor 17 se controla a partir de una unidad de administracion y control, que se proporciona con sensores para deteccion, instante por instante, de la forma que asume un fardo que se encuentra bajo formacion.

De este modo, al disponer constantemente de tal informacion, y gracias a la adopcion de dos motores hidraulicos independientes entre sf, la unidad de administracion y control puede ajustar de manera independiente la velocidad de transferencia en la que cada cinta 7 opera, modificandola de manera apropiada (y de manera independiente con respecto a la velocidad de la otra cinta) si los sensores detectan que el fardo esta tomando una forma diferente de la predeterminada, compensando como consecuencia cualquier distribucion irregular de los productos agncolas previamente cortados en el suelo e impidiendo la formacion de acumulaciones irregulares de manera similar en la region predefinida.

Mas precisamente, como se indica previamente, la unidad 3 enfardadora se adapta para formar una fardo cilmdrico: como un resultado de la distribucion irregular en el suelo, tan pronto como el fardo comienza a tomar una forma conica, los sensores (que se asocian con la unidad 3) son capaces de detectar esto inmediatamente para poder ordenar la variacion de velocidad de al menos una de las cintas 7 (independientemente de la velocidad de la otra cinta). Al modificar la velocidad, es posible variar el rango y, de manera mas general, el sendero que toman los productos agncolas que son liberados a partir de la cinta 7 en la region predefinida (por ejemplo, impidiendo que los mismos caigan directamente al lado de la cinta 7, y promoviendo su expulsion mas lejos), a fin de asegurar una acumulacion que se distribuye de manera uniforme sobre el ancho completo de dicha region predefinida.

De manera conveniente, la maquina 1 agncola comprende medios 18 para mover cada cinta 7 y los rodillos para sostener los dientes de manera independiente entre sf, para originar la rotacion de cada uno de los dientes a partir de la configuracion operativa, en la que, como se ha mostrado, los mismos se disponen horizontalmente para permitir que el medio 6 de recoleccion y entrega recupere los productos agncolas previamente cortados a partir del suelo, hacia un segunda configuracion inactiva, y viceversa.

En la configuracion inactiva, las cintas 7 y los rodillos de soporte se disponen sustancialmente en vertical y proximos a la direccion A de avance (y, de este modo, a la unidad 3 enfardadora y al dispositivo 5 envolvedor), para contener la ocupacion de espacio transversal de la maquina 1 agncola, permitiendo, de este modo, su circulacion en rutas urbanas y suburbanas.

En especial, dicho medio 18 de movimiento comprende al menos un par de gatos 19 hidraulicos: cada gato 19 se articula en un primer extremo 19a del mismo, con el chasis 9, y se acopla, en un segundo extremo 19b deslizable del mismo, con la cinta 7 respectiva.

Debena indicarse que el medio 18 de movimiento puede comprender ademas resortes 20 de alivio, que se interponen tambien entre el chasis 9 y las cintas 7 respectivas, para reducir los esfuerzos que se imponen en la maquina 1 y en sus componentes: por ejemplo, en la realizacion que se muestra en las figuras adjuntas a modo de ejemplo no limitante, cada gato 19 tiene un resorte 20 respectivo frente a cada lado del mismo.

Ciertamente, la unidad 3 enfardadora comprende una camara 21 para formacion del fardo (que puede aplicarse de acuerdo con metodos sustancialmente convencionales), que es provista con una entrada para los productos

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agncolas previamente cortados, que se dirige hacia el aparato 2 de transferencia, y una salida 21 a para el fardo, que se cierra mediante una puerta respectiva y frente al dispositivo 5 envolvedor.

Al menos un alimentador de tornillos (o un par de alimentadores de tornillos opuestos entre sf) se interponen de manera ventajosa entre la camara 21 y la unidad 4 de recoleccion previamente mencionada, que se designa para recolectar los productos agncolas que se acumulan a lo largo de la region predefinida y que puede ser ademas convencional (y que puede comprender por ejemplo un eje que gira en paralelo a y proximo con respecto al suelo, que se acciona directamente mediante la unidad de energfa por medio de la toma l0 de fuerza y los elementos 11 de transmision) para transporte de los productos agncolas hacia la entrada, y una pluralidad de cuchillas, que trituran los productos agncolas previamente cortados, proporcionado de este modo resguardo contra el peligro de que tallos excesivamente largos de pasto puedan ingresar a la camara 21, comprometiendo el proceso optimo de formacion del fardo.

En el lado opuesto, siguiendo el final del proceso de formacion del fardo, la puerta puede ser accionada de forma automatica para conectar el interior de la camara 21 con el exterior, a fin de permitir la expulsion automatica de dicho fardo y la entrega del mismo al dispositivo 5 envolvedor.

De acuerdo con la realizacion preferida, no exclusiva, el dispositivo 5 envolvedor comprende una base 22 de reposo (paralela al suelo), que se define mediante el chasis 9 (en la parte posterior de la camara 21) y se equipa con rodillos respectivos (y/o cintas), aclarandose en mayor medida la operacion de los mismos a continuacion. La base 22 se remata mediante un armazon 23, que comprende un pivote 24 que puede girar alrededor de un segundo eje C de rotacion, perpendicular a la base 22 ( y al suelo), y que soporta al menos dos brazos 25 opuestos entre sf (que se constituyen preferentemente a partir de aleaciones de aluminio, para reducir el peso y, de este modo, los esfuerzos de los componentes mecanicos afectados, durante el inicio u parada, y para permitir una parada de emergencia mas inmediata, en el caso de contacto accidental con el operador).

Durante la rotacion de los brazos 25 alrededor del segundo eje C, solapas respectivas de la pelfcula anteriormente mencionada se desenrollan a partir de al menos dos rollos 26 que se sostienen mediante dichos brazos 25, para envolver al fardo, mientras que el fardo puede rodar en los rodillos (para asegurar la envoltura optima y aislamiento completo a partir del exterior).

Para contribuir con una envoltura correcta (y, de este modo, con un proceso de ensilado ideal), el dispositivo 5 se equipa ademas con montajes de tension adaptados que son capaces de mantener la tension de la pelfcula en valores predisenados predeterminados, comprendidos por ejemplo entre el 65% y 70% (de este modo, reduciendo ademas el consumo de la pelfcula).

La operacion de la maquina agncola de acuerdo con la invencion es como se indica a continuacion.

Gracias a la maquina 1 agncola, es posible como se ha mostrado, procesar pasto u otros productos agncolas previamente cortados que se han dejado distribuir al azar a lo largo de cualquier area del tipo de un campo, una porcion de tierra agncola, y similares.

De hecho, el tractor puede remolcar el chasis 9 para remolque a lo largo del area, cumpliendo, de este modo, (sustancialmente en simultaneo) con todas las actividades de produccion que son necesarias para obtener ensilado.

Mas precisamente, mientras el tractor se mueve en la direccion A de avance seleccionada, los dientes pueden recolectar el pasto a partir del suelo y entregarlo a las cintas 7 posteriores, que son provistas de movimiento que resulta transversal con respecto a la direccion A de avance, y que expulsan, de este modo, el pasto en la region predefinida, la cual se situa de hecho en el centro, a lo largo de la direccion A de avance.

Todo el pasto que fue originalmente distribuido en una porcion del area seleccionada que tiene sustancialmente el mismo ancho que las cintas 7 se acumula y se recolecta, de este modo, mediante la unidad 3 enfardadora, que se dispone directamente hacia abajo con respecto al aparato 2 de transferencia: de esta manera, con el avance progresivo del tractor a lo largo del area seleccionada, la maquina 1 agncola recolecta el pasto y forma un fardo con el mismo.

Una vez que se completa la formacion del fardo, la puerta, que se despliega normalmente para cerrar la salida 21 a, se acciona automaticamente, para realizar la descarga (hacia atras con respecto a la camara 21) del fardo, que se dispone en la base 22 de reposo y se retiene allf mediante medios de retencion adaptados, que aun asf permiten que el fardo gire en los rodillos que se adaptan con ese proposito.

De este modo, mientras los fardos giran en el lugar (y mientras el tractor puede continuar avanzando, para recolectar nuevo pasto cortado y formar otro fardo en la camara 21), el dispositivo 5 envolvedor puede accionarse.

El pivote 24 y con el los brazos 25 (alrededor del fardo) giran de este modo (a una velocidad de por ejemplo 35 rpm), para envolver completamente de este modo al fardo en un numero deseado (preferentemente, pero no de manera

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exclusiva, comprendido entre 4 y 6) de capas de pelfcula (que se constituyen por ejemplo a partir de polietileno u otro material polimerico), provistas de dos o mas rollos 26 que son portados mediante dichos brazos 25.

El fardo envuelto completamente puede, de este modo, ser liberado en el suelo, y para facilitar tal actividad, debena indicarse que la base 22 de reposo puede ser oscilante y/o con la posibilidad de elevarse y descender, lo que depende de los requisitos espedficos.

Parece, por lo tanto, evidente que las actividades de rastrillado lateral (a saber, el movimiento del pasto cortado), formacion del fardo, y posterior enrollamiento del mismo, pueden resultar efectivas y cumplirse facilmente mediante la maquina 1 agncola por si sola, lo que simplifica de este modo en gran medida las actividades de produccion de ensilado y reduce como consecuencia los costes asociados (gracias a la reduccion del numero de aparatos que se involucran, del consumo de combustible y de energfa en general, del material de atado, de la cantidad de horas de trabajo que se requieren, etc.).

Ademas, al alcanzar la simultaneidad sustancial de las etapas que se describen anteriormente, y eliminar los tiempos muertos que se originan inevitablemente mediante la utilizacion de aparatos convencionales individuales, se reducen en gran medida los tiempos necesarios para conducir el proceso de ensilado.

La reduccion en el consumo de combustible implica de manera evidente no solo las actividades en el area seleccionada (gracias a la utilizacion de una sola maquina 1 agncola), sino que implica ademas las transferencias a partir de la ubicacion de almacenamiento de la maquina 1 agncola a dicha area: por lo tanto, el ahorro economico y la reduccion del impacto ambiental son indudablemente considerables.

De manera ventajosa, el movimiento transversal del pasto cortado con respecto a la direccion A de avance se realiza mediante las cintas 7 que transfieren el pasto que se recolecta simplemente a partir del suelo, sin la necesidad de recurrir a rastrillos o elementos similares que se mueven mediante deslizamiento directo en el suelo, y proporciona resguardo contra el peligro de bloqueos (debido a, por ejemplo, las acumulaciones excesivas de pasto en partes localizadas del rastrillo de entrega lateral) y contra el peligro de deterioro o maltrato del pasto cortado (y del suelo).

Ademas, gracias a la eleccion de utilizar dientes que se disenan para recolectar los productos agncolas, resulta posible asegurar una forma de filtracion de los mismos, al liberarlos de la tierra que cae al suelo sin que exista mezcla con el pasto, como ocurre ocasionalmente con los metodos de ensilado convencionales, en los que la tierra en si se encierra en el fardo envuelto, deteriorando su calidad (ya que pueden desarrollarse toxinas que resultan daninas para el animal que se pretende alimentar con el ensilado).

No se debe olvidar ademas que el arrastre en el suelo de los rastrillos de entrega lateral conduce ademas al dano y/o perdida del aparato foliar de los productos agncolas (con la consecuente perdida adicional de calidad del ensilado), lo que requiere, de este modo, que los trabajadores realicen operaciones de rastrillaje lateral/formacion de hileras en al menos los momentos calurosos y mas humedos del dfa (a ultimas horas de la tarde y temprano en la manana), Tal limitacion se supera ademas mediante la utilizacion de la maquina 1 agncola de acuerdo con la invencion, en la que la recoleccion del pasto no origina ningun dano o perdida, permitiendo que se elija el momento del dfa para trabajar con total libertad.

Debena hacerse hincapie, ademas, en que la utilizacion de elementos 11 para la transmision mecanica de la energfa provista mediante la unidad de energfa (que se dispone en el tractor) posibilita que se evite adoptar elementos hidraulicos o electricos adicionales, como ocurre con aparatos agncolas convencionales, asegurando, de este modo, una mayor simplicidad estructural y un numero menor de componentes, con ventajas evidentes.

Como se ha mostrado, la posibilidad de mover las cintas 7, para traerlas a partir de la configuracion operativa, en la que se disponen horizontales, hacia la configuracion inactiva, en la que se arrastran hacia la camara 21 y se disponen sustancialmente en vertical, asegura la reduccion de la ocupacion de espacio transversal y permite, de este modo, que la maquina 1 agncola se desplace de manera mas facil por rutas urbanas y suburbanas (debido a que depende de normas definidas por el Codigo de Autopistas).

A este respecto, debena indicarse que las cintas 7 tienen una longitud total que equivale a, por ejemplo, aproximadamente 3,5 metros, lo que posibilita, de este modo, la operacion mientras el tractor avanza, en un area de aproximadamente 7-8 metros (esto resulta ser la ocupacion de espacio transversal de la maquina 1 agncola cuando las cintas 7 se disponen en la configuracion operativa). Al girar las cintas 7 hasta que se encuentran en la configuracion inactiva, la ocupacion de espacio transversal puede reducirse a 2,5 metros (siendo equivalente, de este modo, al lfmite que se especifica a partir del Codigo Italiano de Autopistas) mientras que la altura es mas baja o equivalente a 4 metros (el lfmite que se especifica en el Codigo de Autopistas).

La rotacion de las cintas 7 y de los dientes, con la posibilidad de cualquier movimiento conferido a continuacion, posibilita ademas superar cualquier obstaculo que pueda presentarse, a lo largo del suelo y/o las hileras previamente formadas, con mayor facilidad.

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De manera adicional, ya que cada cinta 7 gira a causa de un gato 19 respectivo, independientemente del gato que se utilice para girar la otra cinta 7, resulta selectivamente posible mantener una cinta en la configuracion operativa mientras que la otra se dispone en la configuracion inactiva, para facilitar las maniobras del tractor en un campo y/o para reducir el ancho de la franja de campo o porcion de tierra agncola que resulta afectada por la accion de los dientes, segun lo deseado, lo que depende de los requisitos espedficos.

Finalmente, debena hacerse hincapie en cuanto a que si la masa de pasto se distribuye en el suelo de una manera significativamente irregular, la unidad de administracion y control puede variar la velocidad de deslizamiento de al menos una de las cintas 7, para asegurar una distribucion regular de los productos agncolas en la region predefinida, y resguardando, de este modo, de manera practica y sencilla (y sin imponer desviaciones transversales de la direccion A de avance, que puede mantenerse recta), contra el peligro de formar fardos conicos, en lugar de fardos cilmdricos, como puede ocurrir cuando se utilizan maquinas agncolas convencionales.

En la practica se ha encontrado que la maquina de acuerdo con la invencion alcanza completamente el proposito establecido, en el que la adopcion de un aparato para transferir productos agncolas previamente cortados a una region predefinida, una unidad para enfardado de estos ultimos, y un dispositivo para envolver el fardo posibilitan en conjunto que se proporcione una maquina agncola que asegura una simplificacion de las actividades de produccion de ensilado.

La invencion, de este modo concebida, resulta susceptible a numerosas modificaciones y variaciones, encontrandose todas ellas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

En la practica los materiales que se emplean, asf como tambien las dimensiones, pueden resultar a partir de los requisitos y el estado de la tecnica.

Cuando las caractensticas tecnicas en cualquier reivindicacion son seguidas por numerales de referencia y/o signos, estos numeros de referencia y/o signos han sido incluidos con el solo proposito de incrementar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, de acuerdo con esto, tales numeros de referencia y/o signos no tienen efectos limitantes en cuanto a la interpretacion de cada elemento que se identifica a modo de ejemplo mediante tales numeros de referencia y/o signos.

Claims (9)

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   REIVINDICACIONES

   1. Una maquina agncola para tratamiento de productos agncolas previamente cortados, tales como pasto, trigo, ir^z, heno, forraje y similares, que se distribuyen al azar en un area tal como un campo, una porcion de tierra agncola y similares, que comprende:

   - un aparato (2) para transferir los productos agncolas previamente cortados para su acumulacion ordenada, durante el avance de dicho aparato (2) de transferencia, en una region predefinida que se ubica sustancialmente a lo largo de una direccion (A) de avance;

   - una unidad (3) para enfardado de los productos agncolas que se dispone sustancialmente hacia abajo con respecto a dicho aparato (2) de transferencia y es provista con al menos una unidad (4) de recoleccion de producto agncola, que se enfrenta y se encuentra proxima a dicha region predefinida, para la consecuente formacion de un fardo con los productos agncolas previamente cortados que se acumulan en dicha region;

   - un dispositivo (5) para envolver el fardo con una pelfcula, que enfrenta y se encuentra proximo a dicha unidad (3) enfardadora, para la envoltura sustancialmente hermetica del fardo, con el aislamiento consecuente a partir del exterior,

   en el que dicho aparato (2) de transferencia comprende medios (6) de recoleccion y entrega de los productos agncolas previamente cortados a las dos cintas 7 transportadoras, que se disponen en lados opuestos con respecto a dicha direccion (A) de avance y, en al menos una configuracion operativa, sustancialmente horizontal y en angulos rectos con respecto a la direccion (A) de avance, conduciendo cada una de dichas cintas (7) a dicha region predefinida que se ubica a lo largo de la direccion (A) de avance para la transferencia y acumulacion de los productos agncolas previamente cortados en dicha region,

   la maquina agncola se caracteriza porque dicho aparato (2) de transferencia comprende un par de motores (17) independientes entre sf para dichas cintas (7), que se seleccionan preferentemente para ser del tipo de motores hidraulicos que se asocian con circuitos hidraulicos respectivos, siendo cada uno de dichos motores (17) controlado mediante una unidad de administracion y control provista con sensores para deteccion, etapa por etapa, de la forma que asume el fardo en formacion, para el ajuste independiente de la tasa de transferencia de cada una de dichas cintas (7) como una consecuencia de cualquier discrepancia con respecto a la forma predefinida del fardo y de la necesidad consecuente de compensar debido a las distribuciones irregulares de los productos agncolas previamente cortados en el suelo.
2. 2. La maquina agncola de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque dicho medio (6) de recoleccion y entrega comprende al menos una hilera de dientes alineados entre sf, que giran, al menos en dicha configuracion operativa, alrededor de un primer eje (B) de rotacion que es paralelo con respecto a dicha cinta (7), para recolectar los productos agncolas previamente cortados a partir del suelo, recolectarlos y entregarlos a dicha al menos una cinta (7), que se dispone para enfrentar y situarse proxima a dicha hilera de dientes.
3. 3. La maquina agncola de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada porque comprende un tractor, provisto con una unidad de energfa, y un chasis (9) para remolque, que puede ser remolcado mediante dicho tractor y soporta dicho aparato (2) de transferencia, dicha unidad (3) enfardadora y dicho dispositivo (5) envolvedor, en la que se interponen elementos (11) entre una toma (10) de fuerza que se conecta a dicha unidad de energfa de dicho tractor y dicho aparato (2) de transferencia, para transmision mecanica de la energfa suministrada por dicha unidad de energfa a dicha al menos una hilera de dichos dientes, para su rotacion alrededor de dicho primer eje (B).
4. 4. La maquina agncola de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque dichos elementos (11) de transmision mecanica comprenden una pluralidad de ejes (12) de transmision intermedios, que se interponen entre dicha toma (10) de fuerza y al menos un rodillo de soporte para dicha al menos una hilera de dichos dientes, para la transmision mecanica de la energfa que entrega dicha unidad de energfa a dicho medio (6) de recoleccion y entrega, conectandose dichos ejes (12) intermedios entre sf mediante juntas (13) respectivas y/o cadenas (14) de traccion, que se enrollan alrededor de poleas (15) respectivas que se sostienen mediante dichos ejes (12) intermedios y/o engranajes (16) biselados.
5. 5. La maquina agncola de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizada porque cada una de dichas cintas (7) se enfrenta y se encuentra proxima a una pluralidad de dichas hileras de dichos dientes, que giran alrededor de un mismo primer eje (B) de rotacion respectivo, que es paralelo a dicha cinta (7) correspondiente, sosteniendose cada una de dichas hileras de dichos dientes mediante un rodillo respectivo, que se asocia con dicha unidad de energfa mediante dichos elementos (11) de transmision mecanica.
6. 6. La maquina agncola de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizada porque comprende medios (18) para mover cada una de dichas cintas (7) y cada uno de dichos rodillos de soporte de manera independiente entre sf, para rotacion a partir de dicha configuracion operativa, en la que se disponen en horizontal, a una configuracion inactiva, en la que se disponen sustancialmente en vertical y proximos a la direccion (A) de avance, para contener la ocupacion de espacio transversal, y viceversa.
7. 7. La maquina agncola de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizada porque dicho medio (18) de movimiento comprende al menos un par de gatos (19) hidraulicos, articulandose cada uno de dichos gatos (19) en un primer extremo (19a) de los mismos, a dicho chasis (9) y acoplandose, con un segundo extremo (19b) deslizable del mismo, a una cinta (7) respectiva.

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8. 8. La maquina agncola de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha unidad (3) enfardadora comprende una camara (21) de formacion de fardo, que es provista con una entrada para introducir los productos agncolas previamente cortados que se dirige directamente hacia dicha unidad (4) de recoleccion y dicho aparato (2) de transferencia, y con una salida (21a) para descarga del fardo, que se cierra

   10 mediante una puerta respectiva y se enfrenta a dicho dispositivo (5) envolvedor, en la que una vez que se completa el proceso de formacion del fardo, dicha puerta puede accionarse automaticamente para permitir su expulsion automatica y su entrega a dicho dispositivo (5) envolvedor, en la que entre dicha unidad (4) de recoleccion, que se pretende que eleve los productos agncolas que se acumulan a lo largo de dicha region predefinida, y dicha camara (21), se interponen los siguientes: al menos un alimentador de tornillos para transportar los productos agncolas

   15 hacia dicha entrada, y una pluralidad de cuchillas, para triturar los productos agncolas previamente cortados.
9. 9. La maquina agncola de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho dispositivo (5) envolvedor comprende una base (22) de reposo, que se define mediante dicho chasis (9) y es provista con rodillos respectivos, siendo dicha base (22) rematada por una estructura (23) que comprende un pivote (24) que

   20 puede girar alrededor de un segundo eje (C), que es perpendicular a dicha base (22), y sostiene al menos dos brazos (25) opuestos entre sf, durante la rotacion de dichos brazos (25) alrededor de dicho segundo eje (C), solapas respectivas de dicha pelfcula se desenrollan a partir de al menos dos rollos (26) que se sostienen a partir de dichos brazos (25), para envolver el fardo, a medida que giran en dichos rodillos.