CN102595872B - 一种农用系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农用系统(1)，其包括：打包设备(2)，其包括捆包形成装置(2a)以在打包室(14)中形成圆柱形捆包；包裹设备(3)，其用包裹材料包裹捆包，所述包裹设备包括用于在包裹期间支撑捆包的包裹台(15)和包裹装置(16)；和转移设备(100)，其将从打包室排出的捆包转移到包裹台，其特征在于，转移设备(100)包括用于支撑捆包的可枢转的支撑件(101)，所述能枢转的支撑件至少可在从打包室(14)接收捆包的接收位置与释放位置之间枢转，在所述释放位置中捆包被释放在包裹台(15)上。

Description

一种农用系统

技术领域

本发明涉及一种用于形成和包裹农作物物料的捆包的农用系统。例如在US 5,822,967、EP 1 077 025和EP 1 726 204中公开了不同类型的组合打包和包裹设备。

背景技术

EP 1726204的农用单元包括打包设备和摆动臂捆包包裹设备。打包设备包括捆包形成装置以在打包室中形成捆包。打包设备还包括可枢转的后部挡板以在形成捆包之后打开打包室，以便能够从打包室去除捆包。在形成捆包之后，捆包被转移到包裹设备以用包裹材料包裹捆包，所述包裹材料典型地是膜材料。

包裹设备包括用于在包裹期间支撑捆包的包裹台和用于将包裹材料包裹在捆包上的包裹装置。包裹装置包括一个或者多个可运动部件例如滚动支撑设备，其将在围绕支撑在包裹台上的捆包包裹该捆包期间转动以围绕捆包包裹诸如塑料膜的包裹材料。

在EP 1 726 204的农用单元中，设置有转移设备，所述转移设备将捆包从打包设备传送到包裹设备的包裹台。转移设备包括金属板台和倾转轭，所述倾转轭将捆包越过金属板台滚动到包裹器。捆包向上滚动到其最高点，从该最高点捆包落入到包裹台中的凹槽中。由于捆包在转移期间升高，并且因为捆包加速太快才可以越过包裹台，所以在打包机向上工作期间出现问题。

EP 1 726 204的转移设备的缺点在于，捆包的转移处理会取决于农用单元相对于水平面的角度。

此外，转移设备的存在也限制了可用于包裹设备的空间。尤其较少的空间会用于包裹设备的一个或者多个可运动部件的设置和运动，所述一个或者多个可运动部件例如是将在围绕捆包包裹期间转动的滚动支撑设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于形成和包裹农作物物料的捆包的农用系统，其包括交替的转移设备以将从打包室排出的捆包转移到包裹设备的包裹台。

本发明的目的通过一种农用系统实现，所述农用系统包括：

-打包设备，其包括捆包形成装置以在打包室中形成捆包，

-包裹设备，其用包裹材料包裹捆包，所述包裹设备包括用于在包裹期间支撑捆包的包裹台和包裹装置，以及

-转移设备，其将从打包室排出的捆包转移到包裹台，

其特征在于，所述转移设备包括用于支撑捆包的可枢转的支撑件，所述可枢转的支撑件至少可在从打包室接收捆包的接收位置与释放位置之间枢转，在所述释放位置中捆包被释放在包裹台上。

根据本发明的可枢转的支撑件尤其适于当打包室处于高于包裹台的高度时转移捆包。在这种构造中，捆包可以通过重力转移。然而，当捆包被直接转移到包裹台上时，包裹台上的力会变得太大。此外，例如当在多丘陵的区域中驱动农用系统时，农用位置的倾斜位置基本会影响捆包从打包室到包裹台的转移。

用于从打包室接收捆包并且继而将捆包转移到包裹台上的可枢转的支撑件的设置尤其在多丘陵的区域中提供了对捆包的转移方面的较好控制。在农用系统的向上驱动的过程中，捆包的加速度可以通过可枢转的支撑件减速。

此外，通过在将捆包转移到包裹台之前在可枢转的支撑件中接收捆包，减小了捆包落在包裹台上的力。

与EP 1 726 204的转移设备相比，本发明的转移设备的另一个优点在于，由于完全通过可枢转的支撑件支撑捆包，所以在转移捆包期间不必推动和滚动捆包。

在实施例中，设置驱动设备，优选地液压致动器，以使可枢转的支撑件主动地从接收位置运动到释放位置。通过驱动设备使可枢转的支撑件主动地在接收位置与释放位置之间运动，可以以准确的方式控制捆包的转移。通过这样的主动致动，可以进一步减小重力对转移捆包的影响。

在实施例中，包裹装置包括一个或者多个可运动部件，其将在包裹期间沿着围绕支撑在包裹台上的捆包的轨道转动，其中，可枢转的支撑件当放置在接收位置中时至少部分地位于一个或者多个可运动部件的轨道中，并且其中，可枢转的支撑件可以布置在包裹位置中，其中，可枢转的支撑件位于一个或者多个可运动部件的轨道之外。

通过能够在所谓的包裹位置的第三位置中枢转可枢转的支撑件，所述第三位置即在包裹期间的位置，可以得到可用于包裹设备的可运动部件的空间。该额外的空间尤其会有利于打包和包裹机设备的紧凑设计，并且/或者会有利于这样的包裹设备，即，所述包裹设备包括用于支撑包裹材料卷的一个或者多个滚动支撑设备和用于承载一个或者多个滚动支撑设备的承载结构，其中，承载结构布置在一个或者多个滚动支撑设备的下方。

在实际的捆包包裹期间，可枢转的支撑件将处于包裹位置中。在实际的包裹处理完成之后并且在从打包室排出捆包之前，可枢转的支撑件运动到接收位置。当捆包被可枢转的支撑件接收时，捆包运动到释放位置以释放包裹台上的捆包。在捆包释放之后，可枢转的支撑件可以枢转回到包裹位置以避免由于可枢转的支撑件的存在而妨碍包裹处理。

在实施例中，驱动设备构造成使可枢转的支撑件从释放位置主动地运动到接收位置或者包裹位置。通过使可枢转的支撑件从释放位置主动地运动到接收位置或者包裹位置，该运动可以被准确地控制。

在实施例中，转移设备包括偏压元件，所述偏压元件将可枢转的支撑件偏压到接收位置或者包裹位置。在该实施例中，不必设置用于使可枢转的支撑件回到接收位置或者包裹位置的额外的主动驱动机构或者额外的液压阀。这种偏压元件可以包括弹簧或者其它机械偏压元件。优选地，偏压元件是液压蓄能器。

在实施例中，可枢转的支撑件包括传感器以检测可枢转的支撑件上存在有捆包。由于可枢转的支撑件将仅当可枢转的支撑件上存在有捆包时被起动，所以通过在可枢转的支撑件上设置诸如力传感器的传感器，在所述可枢转的支撑件上传感器能够测量到存在有捆包，可以实现转移设备的可靠操作。

在可替代的实施例中，传感器可以设置在打包设备的可枢转的后部挡板中以测量可枢转的后部挡板的位置。可以基于可枢转的后部挡板的位置起动驱动设备。优选地，传感器是构造成测量可枢转的后部挡板的角位置的角传感器。例如，当后部挡板打开最大开度的60％至90％，例如75％时，驱动设备可以被起动以将可枢转的支撑件从接收位置枢转到释放位置。通过依据打包室的后部挡板的角位置起动可枢转的支撑件，可以在农用系统的处理方案中准确地计划可枢转的支撑件的运动。在实施例中，还可以设置后部挡板中的角传感器和用于检测可枢转的支撑件上存在有捆包的传感器或者用于可枢转的支撑件的角传感器的组合。

在实施例中，在农用系统的框架上设置有止动装置，其中，在释放位置中，可枢转的支撑件抵靠在止动装置上。通过设置这种止动装置，在捆包从可枢转的支撑件转移到包裹台的过程中捆包的重量主要由可枢转的支撑件所承载并且被直接转移到框架。由此有利地减小包裹台上的力。

在实施例中，可枢转的支撑件包括在可枢转的支撑件的相对的两侧处的两个侧板以在两侧导引支撑在可枢转的支撑件上的捆包。这些导引侧板改进了对捆包从打包室正确转移到包裹台的控制。

注意到，除非另外提及，与诸如上方、下方、倾斜等相对位置相关的术语用于说明本发明的农用系统的部件的位置，而农用位置是支撑在水平地面上的本发明的农用系统的正常的竖立位置。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式进一步详细地说明根据本发明的包括打包设备和包裹设备的组合的农用单元的优选实施例。其中：

图1示出根据本发明的农用单元的俯视图；

图2示出在包裹台上接收捆包之后的图1的农用单元的侧视图；以及

图3、4和5示出本发明的转移设备的实施例的不同位置的侧视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的农用单元的俯视图，所述农用单元总体上用附图标记1指示。农用单元1包括打包设备2和包裹设备3，并且构造成形成和包裹农作物物料的捆包。图2示出图1的农用单元1的侧视图。

打包设备2和包裹设备3安装在由一对轮子5支撑的框架4上.框架4的前端部6构造成待连接到拖拉机或者其它构造成使农用单元沿着由箭头A指示的计划的驱动方向运动的机械。设置驱动轴7以连接到牵引车辆，用于驱动农用单元1的相应部件。

包裹设备3部分地位于打包设备2的下方以实现紧凑设计。

打包设备2包括固定部件8和可枢转的后部挡板9。可枢转的后部挡板9可围绕布置在固定部件8和可枢转的后部挡板9的顶侧处的枢转点枢转。设置液压缸10以使后部挡板9在打开位置与关闭位置之间枢转。在可枢转的后部挡板9在关闭位置与打开位置之间运动期间，可枢转的后部挡板沿着轨道11运动。

打包设备2还包括锁定臂12，所述锁定臂12构造成当可枢转的后部挡板9处于关闭位置中时将固定部件8和可枢转的后部挡板9保持在一起。设置液压缸13以使锁定臂12在将固定部件8和可枢转的后部挡板9保持在一起的锁定位置与不阻止可枢转的后部挡板9枢转到其打开位置的解锁位置之间运动。

打包设备2包括打包室14，在所述打包室14中捆包50可以通过使用打包装置2a而形成，所述打包装置2a包括滚子和带子以转动和加压农作物物料来形成捆包50。打包室14是可变的打包室，其构造成形成直径为例如80cm、100cm、130cm和160cm的不同直径的农作物物料圆形捆包。参照US 3,722,197，进一步详细地说明了具有可变的打包室的打包设备的实施例。也可以应用其它类型的具有可变的打包室的打包设备。在可替代的实施例中，打包室14可以构造成形成具有恒定直径的捆包。

包裹设备3构造成用设置在滚子上的典型地为塑料膜材料的包裹材料包裹捆包50。膜材料围绕捆包50包裹以覆盖捆包50的外表面。

包裹设备3包括包裹台15和包裹装置16，所述包裹台15在包裹期间支撑捆包50。包裹台构造成在包裹期间围绕其圆柱轴线转动所支撑的捆包50。

包裹台15可围绕枢转轴15a在不同的位置之间枢转。设置液压缸20以使包裹台15在不同的位置之间枢转。

包裹台15可以放置在接收位置(图2)中以从打包室14接收捆包50。在包裹期间，包裹台15放置在如图3中所示的包裹位置中。当捆包50被包裹并且从包裹设备3释放时，包卷台进入释放位置中，在所述释放位置中捆包从包裹台15向后滚动。

在包裹位置中，包裹台相对于水平面定位成0角度。在接收位置中，包裹台15朝向打包设备2枢转20度，而在释放位置中，包裹台15远离打包设备2枢转20度。

包裹装置16包括用于支撑两个滚动支撑设备18的环17，所述两个滚动支撑设备18中的每个都构造成支撑包裹材料卷19。环17被多个安装在承载结构22上的辊21可运动地支撑。环17可在包裹期间转动，以便使包裹材料卷19围绕支撑在包裹台15上的捆包50运动。承载结构22安装在环17下方。

包裹装置还可以包括未示出的夹持和切割设备以在捆包50的包裹结束时在捆包50与包裹材料卷19之间夹持和切割包裹材料。

包裹装置相对于水平面布置成倾斜的角度，由此在打包设备2下方的部件最靠近地面。结果，诸如可转动的环17和滚动支撑设备18的包裹设备3的运动部件的轨道也相对于水平面倾斜了角度α。

在包裹期间，所述角度α将处于5度至45度的范围内，优选地介于10度至30度之间。

由于承载结构22可枢转地安装在与枢转轴15a平行布置的枢转轴23上，所以包裹装置16可以相对于框架4转动。设置液压缸24以使承载结构22在不同的位置之间枢转。承载结构22至少可在如图3中所示的包裹位置与释放位置之间枢转，在所述包裹位置中包裹装置16定位成包裹支撑在包裹台15上的捆包50，在所述释放位置中捆包50可以穿过环17，以便从包裹设备3释放。

在释放位置中，所述角度相对于水平面可以是40度至90度，优选地介于50度至70度之间。

设置转移设备100以可控的方式将从打包室14排出的捆包50转移到包裹台。现在将参照图4、5和6更加详细地说明转移设备100。

转移设备100包括可围绕枢转轴102枢转的可枢转的支撑件101。可枢转的支撑件101包括可以支撑捆包50的两个支撑杆103和104。支撑杆103与其它的杆105彼此连接。枢转轴102在竖直方向上位于打包室14下方的一定距离处，所述一定距离使得捆包在转移到包裹台15上的过程中主要向下运动。枢转轴102在水平方向上位于轮子5的轴与环17之间。

任何其它的能够承载捆包的可枢转的构造也可以用作可枢转的支撑件。

在图3中，可枢转的支撑件101被液压致动器106保持在接收位置中。液压致动器106连接到液压源，所述液压源例如是拉动农用单元1的牵引车辆的液压泵。设置阀以控制液压致动器106的加压。液压致动器106的压力室连接到液压蓄能器107。

液压致动器106布置成在致动时使可枢转的支撑件101从包裹位置(图6)运动到接收位置(图4)以从打包室14接收捆包，并且在接收到捆包50之后使可枢转的支撑件101从接收位置运动到释放位置(图5)，在该处捆包被释放到包裹台15上。

当捆包50从可枢转的支撑件101释放时，液压蓄能器107中所积聚的压力使可枢转的支撑件101运动回到包裹位置。可枢转的支撑件101定位在该包裹位置中以使可枢转的支撑件101离开滚动支撑设备18的轨道。

注意到，当定位在接收位置中的可枢转的支撑件101不在包裹装置16的滚动支撑设备18和/或任何其它的运动部件的轨道中时，包裹位置可以省略。在该实施例中，转移设备100可以仅在从打包室14接收捆包的接收位置与将捆包释放在包裹台15上的释放位置之间枢转。

在可枢转的支撑件101上设置有传感器108以检测可枢转的支撑件101上存在有捆包。该传感器108可以用于确定可枢转的支撑件101可以从接收位置运动到释放位置的运动。或者，可以使用角传感器111确定可枢转的支撑件101的位置。

可替代地或者额外地，可以设置有测量可枢转的后部挡板9的开度角度的角传感器。可枢转的支撑件101从接收位置运动到释放位置的运动可以当后部挡板9打开一定的角度时开始。例如，可枢转的支撑件101可以当后部挡板打开了其总开度角度的75％时运动到释放位置。

在释放位置(图6)中，可枢转的支撑件101抵靠在止动元件109上。这些止动元件109布置在包裹设备的框架上，但是还可以布置在任何其它能够支撑可枢转的支撑件101和被支撑在其上的捆包的框架或者支撑构造上。止动装置的优点在于由捆包所施加的力被转移到框架。这样，由于捆包的势能的大部分被可枢转的支撑件101和止动元件109吸收，所以减小了包裹台15上的最大力。

在所示的实施例中，侧板110布置在可枢转的支撑件101上以提供对捆包50的侧面的支撑。

现在将说明在根据本发明的农用单元1中可以如何形成和包裹捆包50。

为了形成农作物物料的捆包50，打包设备2包括拾取设备(未示出)，用于从农用单元1运动的地面上拾取农作物物料。农作物物料被引入到打包室14中，以通过将农作物物料加压和转动成圆柱形形式直到形成具有期望的直径或者密度的捆包50为止，从而形成农作物物料的捆包50。

由于在打包室14中形成捆包50使用相当大的力，所以锁定臂12被保持在锁定位置中以将固定部件8和可枢转的后部挡板9保持在一起。

当已经形成具有期望的直径的捆包50时，打包处理停止并且可枢转的后部挡板9打开以从打包室14释放捆包50。为了打开打包室，锁定臂12进入解锁位置中。此外，在捆包50从打包室14自由滚动出来之前转移设备100从包裹位置进入接收位置。

当后部挡板9充分地打开以用于释放捆包时，捆包50将由于重力而从打包室14滚动到转移设备100。捆包50落在位于接收位置中的可枢转的支撑件101上。

当传感器108检测到在可枢转的支撑件101上存在有捆包时，可枢转的支撑件101通过液压致动器106而从接收位置运动到释放位置。在该运动之前，包裹台15放置在接收位置中以接收捆包50。

当可枢转的支撑件101处于释放位置中时，捆包50将在包裹台15上滚动。由于可枢转的支撑件101抵靠在止动元件109上，所以力的基本部分被转移到框架上而不施加在包裹台15上。只要捆包不再被支撑在可枢转的支撑件101上，可枢转的支撑件101就运动回到包裹位置，所述包裹位置不与滚动支撑设备18的轨道干涉。通过液压蓄能器107导致该返回到包裹位置的运动。

在包裹台15枢转到包裹位置之后，可以开始包裹处理。

对于包裹农作物物料的捆包50而言，捆包50被支撑在包裹台15上，而环17连同滚动支撑设备18一起围绕捆包50转动，以便将包裹材料包裹在捆包50上。同时，捆包50围绕其圆柱轴线转动，以便使捆包50的不同部分与包裹材料卷对准，以便用包裹材料包裹捆包50的全部表面。

在包裹之后，包裹好的捆包50准备释放在地面上。为了释放捆包50，包裹台15和包裹装置16各自都可以枢转到释放位置。在包裹台15的释放位置中，捆包50从包裹台滚落到地面。由于环17已经与包裹装置16一起枢转到释放位置，因此捆包50穿过包裹设备3的环17。

以上，已经说明了包括可转动的环17和滚动支撑设备18的包裹装置16。在可替代的实施例中，包裹装置可以包括固定的导引环，所述固定的导引环构造成围绕捆包50导引滚动支撑设备。也可以应用任何其它适当类型的包裹装置。

以上，已经说明了其中打包设备2和包裹设备3布置在单个框架4上的农用单元1。在可替代的实施例中，打包设备2和包裹设备3可以布置在独立支撑的框架处，所述打包设备2和包裹设备3联接以形成根据本发明的农用系统。

此外，已经说明了具有可变的打包室的打包设备。注意到，根据本发明的转移设备也可以应用在具有固定直径的打包室的打包设备中。

参照此处所公开的本发明的说明和实践，本发明的其它实施例对于本领域的技术人员而言将是明显的。本发明的说明书和示例将意欲仅认为是示例性的，本发明的真实的精神和范围由所附权利要求书所限定。

Claims (14)

1.一种农用系统(1)，其包括：

-打包设备(2)，其包括捆包形成装置(2a)以在打包室(14)中形成圆柱形捆包，

-包裹设备(3)，其将所述捆包包裹在包裹材料中，所述包裹设备包括包裹装置(16)和用于在包裹期间支撑所述捆包的包裹台(15)，以及

-转移设备(100)，其将从所述打包室(14)排出的捆包转移到所述包裹台(15)，

其特征在于，所述转移设备(100)包括用于支撑捆包的能枢转的支撑件(101)，所述能枢转的支撑件至少能在释放位置与从所述打包室(14)接收捆包的接收位置之间枢转，在所述释放位置中所述捆包被释放在所述包裹台(15)上，并且其中所述包裹装置(16)包括一个或者多个能运动的部件，其将在包裹期间沿着围绕支撑在所述包裹台(15)上的捆包的轨道转动，其中，所述能枢转的支撑件(101)当放置在所述接收位置中时至少部分地位于所述一个或者多个能运动的部件的轨道中，并且其中，所述能枢转的支撑件能够布置在包裹位置中，其中，所述能枢转的支撑件位于所述一个或者多个能运动的部件的轨道之外。

2.根据权利要求1所述的农用系统(1)，其中，设置驱动设备(106)以使所述能枢转的支撑件(101)主动地从所述接收位置运动到所述释放位置。

3.根据权利要求2所述的农用系统(1)，其中，所述驱动设备(106)是液压致动器。

4.根据权利要求2或3所述的农用系统(1)，其中，所述驱动设备(106)构造成使所述能枢转的支撑件(101)从所述释放位置主动地运动到所述接收位置或者所述包裹位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的农用系统(1)，其中，所述转移设备(100)包括偏压元件(107)，所述偏压元件将所述能枢转的支撑件偏压到所述接收位置或者所述包裹位置。

6.根据权利要求5所述的农用系统(1)，其中，所述偏压元件(107)是液压致动器。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的农用系统(1)，其中，所述能枢转的支撑件(101)包括传感器(108)以检测在所述能枢转的支撑件(101)上存在有捆包。

8.根据权利要求2或3所述的农用系统(1)，其中，所述打包设备包括能枢转的后部挡板(9)以打开所述打包室(14)，其中，设置用于测量所述能枢转的后部挡板(9)的位置的传感器，并且其中，基于所述能枢转的后部挡板(9)的位置起动所述驱动设备。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的农用系统(1)，其中，在所述农用系统(1)的框架上设置有止动装置(109)，并且其中，在所述释放位置中所述能枢转的支撑件(101)抵靠在所述止动装置(109)上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的农用系统(1)，其中，所述能枢转的支撑件(101)包括用于支撑捆包的支架。

11.根据权利要求10所述的农用系统(1)，其中，所述支架由至少两个支撑杆(103，104)形成，所述至少两个支撑杆与待支撑的圆柱形捆包的纵向轴线基本平行地延伸。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的农用系统(1)，其中，所述能枢转的支撑件(101)包括在所述能枢转的支撑件的相对的两侧处的两个侧板(110)，以导引支撑在所述能枢转的支撑件(101)上的捆包的侧面。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的农用系统(1)，其中，所述能枢转的支撑件(101)包括用于检测所述能枢转的支撑件(101)的位置的角传感器(111)。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的农用系统(1)，其中，所述能枢转的支撑件(101)的枢转轴(102)布置在所述打包室(14)的下方和包括在所述包裹装置(16)中的环(17)的轨道之外。