FI126651B - Paalinkäärijä - Google Patents

Description

Paalinkäärijä

Keksinnön kohteena on paalinkäärijä, jossa on runko, vastaanottoasema paalin vastaanottamista varten, käärintälaite suojakalvon käärimiseksi vastaanotetun paalin ympärille, jossa käärintälaitteessa on käärintäasema, käärintäpöytä ja toimilaite käärintäpöydän liikuttamiseksi vastaanottoaseman ja käärintäaseman välillä.

Rehukasveja ja heinää säilötään usein pyöröpaaleina. Paalauksessa käytetään traktorin perässä vedettäviä yhdistelmäkoneita, jotka nostavat pellolla olevan re-hupatjan noukintarullan avulla laitteessa olevan paalauskammion sisään ja muodostavat siitä lieriömäisen paalin paalaimen liikkuessa. Paalauskammiosta pyörö-paali siirretään käärintälaitteelle, jossa paalin ympärille kääritään tiukasti ilma- ja vesitiivis muovinen suojakalvo.

Tunnetuissa yhdistelmäkoneissa käärintälaite on sijoitettu laitteen takaosaan ja paalauskammio laitteen etuosaan. Pyöröpaali siirretään paalauskammiosta kulje-tinta pitkin käärintälaitteeseen kuuluvalle erilliselle käärintäpöydälle. Käärintäpöytä käsittää tyypillisesti kaksi rinnakkaista tukirullaa, joiden varassa vaakasuuntaisessa asennossa olevaa paalia pyöritetään pituusakselinsa ympäri. Samanaikaisesti paalin pyörittämisen aikana paalin ympärille kierretään käärintälaitteen avulla venyvää suojakalvoa. Suojakalvon käärimisen jälkeen käärintäpöytää kallistetaan siten, että suojakalvoon kääritty paali vierii käärintäpöydältä pellolle, jonne se jätetään odottamaan kuljetusta varastoon tai käyttöpaikalle.

Julkaisuissa EP 0865723 B1 ja EP 1438889 B1 on kuvattu yhdistelmäkoneita, joissa on siirrettävä käärintäpöytä, joka voi liikkua paalauskammion vastaanotto-aseman ja käärintälaitteen käärintäaseman välillä johteita pitkin. Liikkuvien käärin-täpöytien tyypillisenä ongelmana on niiden hidas liikenopeus, joka aiheuttaa viiveitä laitteen toiminnalle. Julkaisussa EP 0865723 B1 kääri ntäpöytää siirretään ketju-vetoisella mekanismilla ja julkaisussa EP 1438889 B1 useilla erillisillä hyd-raulisylintereillä. Johteet ja ketjuvetoiset mekanismit ovat alttiita toimintahäiriöille erityisesti märissä ja kuraisissa käyttöympäristöissä. Em. siirtomekanismit ovat myös rakenteellisesti monimutkaisia ja niiden valmistuskustannukset ovat suuret.

Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin paalinkäärijä, jolla voidaan vähentää tunnettuun tekniikkaan liittyviä haittoja ja epäkohtia.

Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan paalinkäärijällä, jolle on tunnusomaista, mitä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Keksinnön kohteena on paalinkäärijä, jossa on runko, vastaanottoasema paalin vastaanottamista varten ja käärintälaite suojakalvon käärimiseksi vastaanotetun paalin ympärille. Käärintälaitteessa on käärintäasema, käärintäpöytä ja toimilaite käärintäpöydän liikuttamiseksi vastaanottoaseman ja käärintäaseman välillä. Käärintäpöytä on ripustettu runkoon nivelöidysti ainakin yhdellä ensimmäisellä keinu-vivulla ja ainakin yhdellä toisella keinuvivulla. Keinuvivut ovat saatettavissa ensimmäiseen asentoon, jolloin käärintäpöytä on vastaanottoasemassa, ja toiseen asentoon, jolloin käärintäpöytä on käärintäasemassa. Käärintäpöytä on siis ripustettu paalaimen runkoon keinun tavoin, ja sitä voidaan liikuttaa vastaanottoaseman ja käärintäaseman välillä keinuvipujen pituuden määrittämää kaarevaa liikerataa pitkin. Vastaanottoasemalla tarkoitetaan tässä sitä paalinkäärijän kohtaa, johon paali asetetaan, kun se saapuu paalinkäärijään suojakalvon käärimistä varten. Käärintäasemalla puolestaan tarkoitetaan tässä sitä paalaimen kohtaa, johon vas-taaottoasemassa vastaanotettu paali siirretään suojakalvon käärimisen ajaksi.

Keksinnön mukainen paalinkäärijä voi olla erillinen, itsenäisesti toimiva laite, jolle voidaan syöttää paalaimilla muodostettuja paaleja esimerkiksi kuljetinta pitkin. Paalinkäärijä voi myös olla erillinen laite, joka on kytketty kiinteäksi tai irrotettavaksi osaksi johonkin paalaimeen siten, että paalaimessa muodostetut paalit siirtyvät automaattisesti paalinkäärijään. Edelleen keksinnön mukainen paalinkäärijä voidaan rakentaa osaksi ns. yhdistelmäkonetta, joka käsittää paalaimen paalin muodostamista varten ja keksinnön mukaisen paalinkäärijän. Tällaisessa yhdistelmä-koneessa paali siirtyy paalauskammiosta poistuessaan suoraan paalinkäärijän vastaanottoasemassa olevalle käärintäpöydälle. Yhdistelmäkoneessa on yksi runko, joka toimii sekä paalaimen että paalinkäärijän runkona.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän eräässä edullisessa suoritusmuodossa keinu-vivut ovat saatettavissa kolmanteen asentoon, jolloin käärintäpöytä on vastaanottoaseman ja käärintäaseman väliin sijoittuvassa väliasemassa. Paalinkäärijän tavanomaisessa käyttöasennossa paalinkäärijä liikkuu pellolla renkaidensa varassa työkoneen vetämänä. Käyttöasennossa olevan paalinkäärijän väliasemassa oleva käärintäpöytä on korkeussuunnassa alempana kuin vastaanottoasemassa ja käärintäasemassa. Korkeusaseman muutos johtuu siitä, että käärintäpöytä siirtyy vastaanottoasemasta käärintäasemaan alaspäin kaarevaa liikerataa pitkin.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa käärintäpöytä on järjestetty siirtymään vastaanottoasemasta väliasemaan käärintäpöydän ja sen päälle järjestetyn paalin painovoiman vaikutuksesta, kun paalinkäärijä on tavanomaisessa käyttöasennossa. Käytännössä tämä voidaan toteut taa esimerkiksi siten, että käärintäpöytä siirretään vastaanottoasemaan toimilaitteella ja lukitaan paikoilleen vastaanottoasemaan lukituselimillä, jotka pystyvät pitämään paikoillaan tyhjän käärintäpöydän, mutta jotka avautuvat automaattisesti, kun käärintäpöydän paino kasvaa riittävästi sen päälle asetettavan paalin johdosta. Käärintäpöydän lukitus paikoilleen paalin vastaanoton ajaksi voidaan toteuttaa myös ilman erillisiä lukituselimiä käärintäpöytää liikuttavan toimilaitteen pidätys-toiminnon avulla.

Yhdistelmäkoneissa paali poistetaan paalauskammiosta avaamalla paalauskam-mion takaseinä, jolloin paali pääsee vierimään paalauskammiosta vastaanotto-asemaan. Takaseinää ei voi sulkea, ennen kuin paali on siirtynyt riittävän etäälle vastaanottoasemasta käärintäasemaa kohti. Keksinnön tämän suoritusmuodon erityisenä etuna on, että käärintäpöytä siirtyy vastaanottoasemasta väliasemaan painovoimaisesti heti, kun paalauskammiossa muodostettu paali siirtyy paalauskammiosta käärintäpöydälle. Paalin siirtäminen ei siis vaadi paalin paikan erillistä tunnistamista ja/tai siirtomekanismin käynnistämistä, jotka voisivat aiheuttaa viiveitä yhdistelmäkoneen toiminnalle. Väliasema sijaitsee sellaisen etäisyyden päässä paalauskammiosta, että käärintäpöydällä oleva paali ei estä paalauskammion takaseinän sulkemista.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän eräässä kolmannessa edullisessa suoritusmuodossa käärintäpöydässä on etureuna ja takareuna ja käärintäasemassa oleva käärintäpöytä on saatettavissa purkuasentoon, jossa käärintäpöydän etureuna on korkeussuunnassa olennaisesti korkeammalla kuin takareuna. Käärintäpöydän etureunalla tarkoitetaan tässä paalinkäärijän etupäätä lähimpänä olevaa, paalai-men pituussuuntaan nähden poikittaista käärintäpöydän reunaa ja takareunalla tarkoitetaan paalinkäärijän takapäätä lähimpänä olevaa etureunan suuntaista käärintäpöydän reunaa. Purkuasennossa käärintäpöytä on siis kallistunut voimakkaasti takareunan suuntaisen kiertoakselin ympäri, jolloin käärintäpöydän päällä oleva paali putoaa käärintäpöydältä paalaimen taakse. Tässä vaiheessa paalin ympärille on kääritty paikoilleen suojakalvo. Etureunan ja takareunan korkeuksilla tarkoitetaan tavanomaisessa käyttöasennossa olevasta paalaimesta mitattavia korkeuksia.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa käärintäpöydässä on painopistelinja ja käärintäpöytä on ripustettu runkoon kahdella ensimmäisellä keinuvivulla painopistelinjan ja etureunan väliseltä osalta ja kahdella toisella keinuvivulla painopistelinjan ja takareunan väliseltä osalta. Käärintä- pöytä on siis ripustettu paalinkäärijän runkoon neljällä keinuvivulla. Edullisesti ensimmäiset keinuvivut ovat taivutusjäykkiä sauvoja.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu toimilaite on sovitettu kiertämään ensimmäistä keinuvipua keinuvivun ja rungon kiinnityskohdan ympäri. Koska ensimmäiset keinuvivut ovat jäykkiä ja myös käärintäpöytä on rungoltaan jäykkä kappale, kiertyvät kaikki keinuvivut samanaikaisesti, kun kiertävää voimaa kohdistetaan ainakin yhteen ensimmäiseen keinuvipuun. Käärintäpöydän liikuttamiseen tarvitaan siten vain yksi toimilaite.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa toisten keinuvipujen pituus on muutettavissa. Edullisesti toiset keinuvivut ovat pituudeltaan muutettavia sylintereitä, kuten hydraulisylintereitä. Toisten keinuvipujen pituuden muuttaminen vaikuttaa käärintäpöydän takareunan korkeuteen käärintä-asemassa. Käärintäpöydän etureunan korkeutta voidaan puolestaan muuttaa ensimmäisten keinuvipujen kiertymiskulmaa muuttamalla. Tämä keksinnön edullinen suoritusmuoto mahdollistaa siten käärintäasemassa olevan käärintäpöydän korkeusaseman muuttamisen paalinkäärijän käytön aikana. Tämä ominaisuus on erityisen hyödyllinen silloin, kun paalinkäärijässä kääritään suojakalvoon erikokoisia paaleja.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu toimilaite on pituudeltaan muutettava siirtosylinteri, jossa on ensimmäinen pää, joka on kiinnitetty runkoon, ja toinen pää, joka on kiinnitetty ensimmäiseen keinuvipuun suoraan tai vipumekanismin välityksellä. Edullisesti siirtosylinteri on hydraulisylinteri.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa vipumekanismi käsittää ohjausvivun, jossa on runkoon nivelöidysti kiinnittyvä ensimmäinen pää ja siirtosylinterin toiseen päähän nivelöidysti kiinnittyvä toinen pää. Ohjausvipu pakottaa siirtosylinterin toisen pään liikkumaan ympyrän kaaren muotoista liikerataa pitkin. Edullisesti vipumekanismi käsittää lisäksi nostovivun, jossa nostovivussa on ensimmäiseen keinuvipuun kiinnittyvä ensimmäinen pää ja siirtosylinterin toiseen päähän nivelöidysti kiinnittyvä toinen pää. Nostovivun ja ohjausvivun avulla siirtosylinterin toisen pään pituussuuntainen liike voidaan muuttaa ensimmäistä keinuvipua voimakkaasti kallistavaksi liikkeeksi, joka saa käärintäpöydän kiertymään purkuasentoon.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa käärintäpöytä on siirrettävissä vastaanottoasemaan saattamalla siirtosylinteri ensimmäiseen pituuteen. Vastaanottoasemasta käärintäpöytä on siirrettävissä väliasemaan saattamalla siirtosylinteri toiseen pituuteen ja käärintäasemaan saattamalla siirtosylinteri kolmanteen pituuteen. Edelleen käärintäasemassa oleva käärintäpöytä on saatettavissa purkuasentoon saattamalla siirtosylinteri neljänteen pituuteen. Siirtosylinteri voidaan järjestää paalinkäärijään siten, että siirtosylinterin neljäs pituus on suurempi kuin kolmas pituus, kolmas pituus on suurempi kuin toinen pituus ja toinen pituus on suurempi kuin ensimmäinen pituus. Tällöin siirtosylinterin pituutta kasvattamalla voidaan järjestää käärintäpöydän liike vastaanottoasemasta purkuasentoon ja siirtosylinterin pituutta lyhentämällä käärintäpöydän liike purkuasennosta vastaanottoasemaan.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän etuna on, että se on rakenteellisesti yksinkertainen ja toimintavarma. Yksinkertaisen rakenteen ansiosta syntyy säästöä paalinkäärijän valmistus-ja kunnossapitokustannuksissa.

Lisäksi keksinnön etuna on, että siinä paali siirtyy nopeasti vastaanottoasemasta väliasemaan, mikä mahdollistaa yhdistelmäkoneen paalauskammion takaseinän nopean sulkemisen. Uuden paalin muodostaminen voidaan siten aloittaa ilman viiveitä, mikä nostaa yhdistelmäkoneen työsaavutusta.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän erään suoritusmuodon erityisenä etuna on, että se mahdollistaa käärintäasemassa olevan käärintäpöydän korkeusaseman säätämisen erikokoisille paaleille sopivaksi.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisten piirustusten avulla, joissa kuva 1a esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaisella paalinkäärijällä varustettua yhdistelmäkonetta sivulta kuvattuna, kuva 1 b esittää kuvan 1 a yhdistelmäkonetta päältä kuvattuna, kuvat 2a-2d esittävät esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista paalinkääri-jää sivulta kuvattuna ja kuvat 3a ja 3b esittävät esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaisen paalinkäärijän edullista suoritusmuotoa sivulta kuvattuna.

Kuvissa 1a ja 1b on esitetty esimerkinomaisesti yhdistelmäkone, joka on varustettu eräällä keksinnön mukaisella paalinkäärijällä. Kuvassa 1a yhdistelmäkone on esitetty sivulta kuvattuna ja kuvassa 1 b päältä kuvattuna. Yhdistelmäkoneessa on pitkänomainen, palkkimaisista osista rakentuva runko 10, johon on kiinnitetty kaksi akselia, joiden päissä ovat renkaat 11. Rungon ensimmäisessä päässä on vetoai-sa 13, jossa on vetosilmukka työkoneeseen tai vetoajoneuvoon kiinnittymistä varten. Rungon ensimmäisessä päässä on lisäksi paalauskammio 40, jonka vetoai-san puoleisessa reunassa ovat välineet, joilla paalattava materiaali kerätään pellolta ja johdetaan paalauskammion sisään. Paalauskammion sisällä ovat paalaus-välineet, joiden avulla paalain muodostaa paalauskammioon syötetystä paalattavasta materiaalista, kuten rehukasveista tai heinästä, pyöröpaalin. Paalauskammio käsittää runkoon 10 kiinteästi kiinnitetyn etuosan 44 ja avattavan takaseinän 42, joka on kiinnitetty saranoidusti yläreunastaan etuosan yläreunaan. Takaseinä voidaan kääntää kuvassa katkoviivalla esitettyyn avausasentoon, jolloin paalaus-kammiossa muodostettu paali pääsee vierimään paalauskammion ulkopuolelle paalin vastaanottoasemaan 12. Paalauskammioon kuuluvat paalausvälineet ovat sinänsä tunnettua tekniikkaa, jota ei selosteta tässä yhteydessä tarkemmin.

Keksinnön mukainen paalinkäärijä voidaan rakentaa yhdistelmäkoneen rungon päälle paalauskammion perään tai vaihtoehtoisesti paalauskammio voidaan sovittaa paalinkäärijän rungon päälle. Yhdistelmäkoneessa ei siis ole kahta erillistä runkoa vaan paalauskammio ja paalinkäärijä on tuettu saman rungon varaan. Paalinkäärijän rungolla tarkoitetaan tässä sitä yhdistelmäkoneen rungon osaa, joka ulottuu paalinkäärijän alueelle. Paalinkäärijään kuuluu rungon toisessa päässä oleva käärintälaite 50, joka käsittää kaksi muotoiltua tukivartta 52. Tukivarret kiinnittyvät ensimmäisestä päästään runkoon, ja niiden toiset päät liittyvät yhdyskap-paleeseen 54 rungon toisen pään yläpuolella. Yhdyskappaleeseen on kiinnitetty pyörivästi kaksi käärintävartta 56, joiden vapaat päät osoittavat olennaisesti pystysuoraan alaspäin. Käärintävarsissa on kannattimet, joihin on kiinnitetty suojakal-vorullat 58. Käärintävarsien ympyrän muotoisen liikeradan keskellä on käärintä-asema 22, johon käärintäpöytä 24 asemoidaan käärintäpöydällä lepäävän paalin 100 suojakalvoon käärimisen ajaksi.

Paalinkäärijään kuuluva käärintäpöytä 24 on sinänsä tunnettu laite, joka käsittää kaksi yhdensuuntaista tukirullaa, tukirullien ympäri kiertävän päättymättömän hihnan ja toista tukirullaa pyörittävän moottorin. Moottoria käyttämällä käärintäpöydällä oleva paali saadaan pyörimään vaakasuuntaisen akselinsa ympäri samanaikaisesti, kun suojakalvorullat kiertävät paalia pystysuuntaisen kiertoakselin ympäri. Näin suojakalvoa kääriytyy tasaisesti paalin ulkopinnalle. Käärintäpöytä 24 on ripustettu keinuvivuilla runkoon 10 siten, että käärintäpöytää voidaan siirtää vastaanottoasemaan 12 paalauskammion läheisyyteen ja käärintäasemaan 22, joka sijaitsee etäisyyden päässä vastaanottoasemasta (keinuvipuja ei ole esitetty kuvissa). Vastaanottoasemalla tarkoitetaan paalinkäärijän rungon kohtaa, johon paa-lauskammiossa muodostettu paali 100 siirretään paalauskammiosta. Keksinnön mukaisessa paalinkäärijässä käärintäpöytä siirretään vastaanottoasemaan, jolloin paalauskammiossa muodostettu paali siirtyy paalauskammiosta suoraan käärintä-pöydälle. Paalin vastaanottamisen jälkeen käärintäpöytä siirtyy vastaanottoaseman 12 ja käärintäaseman 22 välissä olevaan väliasemaan 18, etäisyyden päähän vastaanottoasemasta. Väliasemassa käärintäpöydän päällä lepäävä paali ei osu paalauskammion 40 sulkeutuvan takaseinän 42 liikeradalle, joten takaseinä voidaan sulkea ja uuden paalin muodostaminen voidaan aloittaa. Väliasemasta käärintäpöytä 24 siirtyy käärintälaitteen 50 keskelle käärintäasemaan 22, jossa tapahtuu suojakalvon kääriminen käärintäpöydän 24 päällä olevan paalin 100 ympärille. Suojakalvon käärimisen jälkeen käärintäpöytää kallistetaan siten, että paali putoaa käärintäpöydän takareunan 16 yli pois käärintäpöydältä. Tämän jälkeen käärintäpöytä on valmis siirrettäväksi uudestaan vastaanottoasemaan seuraavan paalin vastaanottamista varten.

Kuvissa 2a, 2b, 2c ja 2d on esitetty esimerkinomaisesti keksinnön mukainen paa-linkäärijä sivulta kuvattuna. Kuvat esittävät samaa paalinkäärijää käärintäpöydän 24 eri asennoissa. Kuvien selkeyden säilyttämiseksi kuvissa ei ole esitetty lainkaan käärintälaitetta vaan ainoastaan osa paalauskammiosta 40 ja paalinkäärijän-rungosta 10 sekä käärintäpöydän kannattelemiseen ja liikuttamiseen tarvittavat välineet. Käärintäpöytä on esitetty rakenteeltaan yksinkertaistettuna. Kuvat esittävät paalinkäärijänosaa käyttöasennossa, ts. asennossa, jossa paalinkäärijä on tavanomaisessa paalaustilanteessa.

Kuvassa 2a käärintäpöytä 24 on vastaanottoasemassa lähellä paalauskammion 40 avattavaa takaseinää 42. Paalinkäärijän runko käsittää kaksi rinnakkaista paalinkäärijän pituussuuntaista runkopalkkia 17, joiden väliin käärintäpöytä 24 on ripustettu keinuvipujen 26, 28 avulla. Käärintäpöytää kannattelevien välineiden tuomiseksi paremmin esille kuvassa lähempänä oleva runkopalkki on poistettu. Käärintäpöydässä on etureuna 14 ja takareuna 16. Etureunalla tarkoitetaan paa-lauskammiota 40 lähimpänä olevaa käärintäpöydän reunaa ja takareunalla paalauskammiosta kauimpana olevaa käärintäpöydän reunaa. Käärintäpöydän paino-pistelinja PP kulkee suunnilleen etureunan ja takareunan puolivälissä. Käärintä- pöytä on ripustettu runkopalkkeihin 17 kahdella ensimmäisellä keinuvivulla 26 ja kahdella toisella keinuvivulla 28. Keinuvivut ovat taivutusjäykkiä metallisia sauva-maisia osia. Ensimmäiset keinuvivut kiinnittyvät ensimmäisestä päästään käärin-täpöydän sivuille painopistelinjan PP ja etureunan 14 väliselle käärintäpöydän osuudelle. Vastaavasti toiset keinuvivut kiinnittyvät ensimmäisestä päästään käärintäpöydän sivuille painopistelinjan PP ja takareunan 16 väliselle käärintäpöydän osuudelle. Keinuvivut kiinnittyvät toisesta päistään runkopalkeissa oleviin kiinnitys-korvakkeisiin 19. Keinuvipujen molempien päiden kiinnitykset ovat laakeroituja nivelkiinnityksiä, joten keinuvivut voivat kiertyä kiinnityskohtiensa ympäri. Keinuvipujen varaan ripustettu käärintäpöytä voi siten liikkua keinuvipujen varassa alaspäin kaarevaa liikerataa pitkin. Kuvassa 2a keinuvivut ovat ensimmäisessä asennossa, jossa niiden ensimmäiset päät ovat lähempänä paalauskammiota kuin toiset päät. Kun käärintäpöytään ei kohdisteta sivusuunnassa voimaa, käärintäpöytä asettuu painovoiman vaikutuksesta kaarevan liikeratansa alimpaan kohtaan kuvassa 2b esitettyyn väliasemaan.

Paalinkäärijään kuuluu pituudeltaan muutettava, hydraulitoimisen siirtosylinterin 30 muodossa oleva toimilaite käärintäpöydän paikan ja asennon muuttamista varten. Siirtosylinteri on kiinnitetty ensimmäisestä päästään runkopalkkiin 17 lähelle paalauskammiota 40. Siirtosylinterin toiseen päähän on kiinnitetty kaksi taivutusjäyk-kää sauvamaista vipua, ohjausvipu 32 ja nostovipu 34. Ohjausvipu on kiinnitetty ensimmäisestä päästään laakeroidusti runkopalkissa 17 olevaan kiinnityskorvak-keeseen ja toisesta päästään laakeroidusti siirtosylinterin toiseen päähän. Vastaavasti nostovipu 34 on kiinnitetty ensimmäisestä päästään laakeroidusti ensimmäiseen keinuvipuun 26, suunnilleen ensimmäisen keinuvivun pituuden puoliväliin, ja toisesta päästään laakeroidusti siirtosylinterin toiseen päähän.

Siirtosylinteri 30, ohjausvipu 32 ja nostovipu 34 muodostavat mekanismin, jonka avulla käärintäpöytää 24 voidaan liikuttaa paalinkäärijän runkopalkkien 17 pituussuunnassa. Siirtosylinterin pituuden muuttaminen saa siirtosylinterin toisen pään liikkumaan ohjausvivun pakottamana ympyrän kaaren muotoista liikerataa pitkin. Siirtosylinterin lyhentäminen saa nostovivun liikkumaan paalauskammiota kohti, jolloin keinuvipujen ensimmäiset päät siirtyvät nostovivun vetämänä paalauskammiota kohti. Vastaavasti siirtosylinterin pidentäminen saa nostovivun liikkumaan paalauskammiosta poispäin, jolloin keinuvipujen ensimmäiset päät siirtyvät nosto-vivun työntämänä paalauskammiosta poispäin.

Kuvassa 2a siirtosylinteri 30 on ensimmäisessä pituudessa, jolloin käärintäpöytä on siirtynyt keinuvipujen varassa vastaanottoasemaan lähelle paalauskammion 40 takaseinää 42. Vastaanottoasemassa käärintäpöytä on korkeammalla kuin käärin-täpöydän kaarevan liikeradan alimmassa kohdassa. Vastaanottoasemaan siirretty käärintäpöytä pidetään paikoillaan vastaanottoasemaan siirtosylinterissä vaikuttavan hydraulinesteen paineen, ns. jarrupaineen, avulla.

Paalauskammiossa muodostettu pyöröpaali kierii paalauskammiosta suoraan kää-rintäpöydälle, kun paalauskammion 40 takaseinä 42 avataan (paalia ei ole esitetty kuvissa). Siirtosylinterin jarrupaine on mitoitettu siten, että se pystyy pitämään paikoillaan vastaanottoasemassa tyhjän käärintäpöydän painon, mutta ei käärintä-pöydän ja paalin yhteispainoa. Sen vuoksi käärintäpöytä siirtyy välittömästi paalin vastaanoton jälkeen painovoiman vaikutuksesta kuvan 2b mukaiseen väliasemaan etäisyyden päähän paalauskammiosta. Painovoiman vaikutuksesta liikkuva käärintäpöytä vetää siirtosylinterin toiseen pituuteen, joka on suurempi kuin ensimmäinen pituus. Samalla keinuvivut kiertyvät olennaisesti pystysuuntaiseen kolmanteen asentoon. Kääri ntäpöydän siirtymiseen vastaanottoasemasta väliasemaan ei siten tarvita erillistä paalin asennon tunnistamista ja/tai käärintäpöytää siirtävän toimilaitteen käynnistämistä. Väliaseman etäisyys paalauskammion takaseinästä 42 on niin suuri, että väliasemassa oleva paali ei asetu sulkeutuvan takaseinän liikeradalle. Takaseinän voi siis käytännössä sulkea heti valmiin paalin poistamisen jälkeen, ja paalauskammiossa voidaan aloittaa uuden paalin muodostaminen.

Kuvassa 2c käärintäpöytä 24 on käärintäasemassa 22. Käärintäpöydän siirtäminen väliasemasta käärintäasemaan tapahtuu johtamalla siirtosylinteriin 30 paineella hydraulinestettä siten, että siirtosylinterin pituus kasvaa kolmanteen pituuteen, joka on suurempi kuin toinen pituus. Tällöin keinuvivut 26, 28 kiertyvät kuvan 2c mukaiseen toiseen asentoon ja käärintäpöytä liikkuu kaarevaa liikerataa pitkin paalauskammiosta poispäin nousten samalla ylöspäin. Käärintäpöytä pidetään paikoillaan kääri ntäasemassa siirtosylinterissä vaikuttavan hydraulinesteen paineen avulla. Tässä käärintäpöydän asennossa suojakalvo kääritään käärintälait-teella paalin ympärille.

Kun suojakalvo on kääritty paikoilleen, paali poistetaan käärintäpöydältä 24. Paalin poistaminen tapahtuu kallistamalla käärintäpöytää 24 kuvan 2d mukaiseen purku-asentoon, jossa käärintäpöydän etureuna 14 on olennaisesti korkeammalla kuin käärintäpöydän takareuna 16. Suojakalvoon kääritty paali kierii tällöin käärintäpöydän takareunan yli pois käärintäpöydältä. Käärintäpöytä saatetaan purkuasen-toon johtamalla siirtosylinteriin 30 paineella hydraulinestettä siten, että siirtosylinte- rin pituus kasvaa neljänteen pituuteen, joka on suurempi kuin kolmas pituus. Tällöin ensimmäiset keinuvivut 26 kiertyvät siten, että niiden ensimmäiset päät nousevat korkeammalle kuin toiset päät. Toiset keinuvivut 28 käyttäytyvät tässä vaiheessa päinvastoin eli ne kiertyvät vastakkaiseen suuntaan ja niiden ensimmäiset päät laskeutuvat hieman alaspäin. Keinuvipujen erilaisen kiertymisen johdosta käärintäpöydän etureuna 14 nousee ylöspäin ja takareuna 16 laskeutuu alaspäin. Kun paali on poistunut käärintäpöydältä, siirtosylinteri 30 saatetaan takaisin ensimmäiseen asentoon, jolloin käärintäpöytä siirtyy väliaseman kautta vastaanotto-asemaan.

Kuvissa 3a ja 3b on esitetty esimerkinomaisesti erään keksinnön mukaisen paalin-käärijän edullinen suoritusmuoto sivulta kuvattuna. Tämä keksinnön suoritusmuoto sisältää samat rakenteelliset osat kuin kuvissa 1a, 1b ja 2a-2d selostettu keksintö, ja niistä on käytetty samoja nimiä ja viitenumerolta. Kuvien esittämä suoritusmuoto poikkeaa edellä selostetusta keksinnöstä siten, että käärintäpöydän 24 takareunaa 16 kannattelevat toiset keinuvivut 28a ovat pituudeltaan säädettäviä sylintereitä, edullisesti hydraulisylintereitä. Käärintäpöydän etureunaa 14 kannattelevat ensimmäiset keinuvivut 26 ovat edellä kuvatun kaltaisia taivutusjäykkiä sauvoja. Käärintäpöytää liikuttava siirtosylinteri 30, ohjausvipu 32 ja nostovipu 34 ovat samanlaisia kuin edellä on selostettu. Tässä paalinkäärijän suoritusmuodossa toisten keinuvipujen pituutta voidaan muuttaa, mikä vaikuttaa käärintäpöydän takareunan 16 korkeusasemaan. Käärintäpöydän etureunan 14 korkeusasema voidaan saattaa samalle tasolle takareunan korkeusaseman kanssa kiertämällä ensimmäiset keinuvivut 28 sopivaan asentoon siirtosylinterin 30 avulla. Kuvassa 3a toinen keinuvipu on pitkässä asennossa ja kuvassa 3b lyhyessä asennossa. Kuten kuvista nähdään, toisia keinuvipuja lyhentämällä käärintäpöytää 24 voidaan nostaa ylöspäin runkopalkkien 17 määrittämästä tasosta. Näin käärintäpöydällä oleva paali voidaan asemoida tarkasti haluttuun korkeuteen käärintälaitteen suojakalvorullien korkeustasoon nähden. Tästä ominaisuudesta on hyötyä erityisesti muuttuvakammioisissa yhdistelmäkoneissa, joissa voidaan valmistaa erikokoisia pyöröpaaleja.

Edellä esitetyssä suoritusmuodoissa toiset keinuvivut olivat joko taivutusjäykkiä sauvoja tai pituudeltaan jatkettavia sylintereitä. Kun ensimmäiset keinuvivut ovat taivutusjäykkiä sauvoja, ei toisten keinuvipujen tarvitse välttämättä olla jäykkiä. Toiset keinuvivut voivat tällöin olla esimerkiksi vetoa kestäviä ketjuja tai vaijereita. Kuvissa 3a ja 3b esitetyssä suoritusmuodossa ensimmäiset keinuvivut olivat taivutusjäykkiä sauvoja ja toiset keinuvivut pituudeltaan säädettäviä sylintereitä. On myös mahdollista, että ensimmäiset keinuvivut ovat pituudeltaan säädettäviä osia, kuten sylintereitä. Tällöin toiset keinuvivut voi olla joko vakiopituisia tai pituudeltaan säädettäviä osia. Käärintäpöytää liikuttavan siirtosylinterin voima voidaan kohdistaa ensimmäisten keinuvipujen sijaan suoraan käärintäpöytään. Tällöin ensimmäisten keinuvipujen ei tarvitse välttämättä olla taivutusjäykkiä kappaleita, vaan ne voivat olla vetoa kestäviä vaijereita tai ketjuja. Tässä suoritusmuodossa toisten keinuvipujen tulee olla taivutusjäykkiä sauvoja.

On myös mahdollista ripustaa käärintäpöytä runkoon vain jäykillä ensimmäisillä keinuvivuilla, joiden asentoa muutetaan siirtosylinterin avulla. Tällöin paalinkäärijä tulee varustaa erillisellä toimilaitteella käärintäpöydän kallistamiseksi vastaanotto-asemassa ja käärintäasemassa haluttuun kulmaan vaakatasoon nähden. Toimilaite voi olla esimerkiksi hydraulisylinteri.

Edellä esitetyissä suoritusmuodoissa esimerkinomaisesti kuvattu käärintälaite käsittää pystyasennossa olevia käärintävarsia, jotka kiertävät vaakasuuntaisen akselin ympäri pyörivän paalin ympärillä. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön mukaisessa paalinkäärijässä voidaan käyttää myös rakenteeltaan ja toimintaperiaatteeltaan toisenlaisia käärintälaiteita. Esimerkiksi käärintälaitteessa voi olla tunnetun tekniikan mukainen käärintäpöytä, joka saattaa sen päällä lepäävän paalin pyörimään sekä pystysuuntaisen että vaakasuuntaisen akselin ympäri. Tällöin suojakalvorullat voivat olla paikoillaan laitteen runkoon kiinnitettynä.

Edellä on selostettu eräitä keksinnön mukaisen paalinkäärijän edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin ratkaisuihin, vaan keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa eri tavoin patenttivaatimusten asettamissa rajoissa.

Claims (16)

1. Paalinkäärijä, jossa on runko (10), vastaanottoasema (12) paalin (100) vastaanottamista varten, käärintälaite (50) suojakalvon käärimiseksi vastaanotetun paalin (100) ympärille, jossa käärintälaitteessa on käärintäasema (22), käärintä-pöytä (24) ja toimilaite käärintäpöydän (24) liikuttamiseksi vastaanottoaseman (12) ja käärintäaseman (22) välillä, tunnettu siitä, että mainittu käärintäpöytä (24) on ripustettu runkoon (10) nivelöidysti ainakin yhdellä ensimmäisellä keinuvivulla (26) ja ainakin yhdellä toisella keinuvivulla (28), jotka keinuvivut (26, 28) ovat saatettavissa ensimmäiseen asentoon, jolloin käärintäpöytä (24) on vastaanottoasemassa (12), ja toiseen asentoon, jolloin käärintäpöytä (24) on käärintäasemassa (22).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että keinuvivut (26, 28) ovat saatettavissa kolmanteen asentoon, jolloin käärintäpöytä (24) on vastaanottoaseman (12) ja käärintäaseman (22) väliin sijoittuvassa väliasemassa (18).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainitussa väliasemassa (18) käärintäpöytä (24) on korkeussuunnassa alempana kuin vastaanottoasemassa (12) ja käärintäasemassa (22), kun paalinkäärijä on tavanomaisessa käyttöasennossa.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen paalainpaalinkäärijä, tunnettu siitä, että käärintäpöytä (24) on järjestetty siirtymään vastaanottoasemasta (12) väliasemaan (18) käärintäpöydän (24) ja sen päälle järjestetyn paalin (100) painovoiman vaikutuksesta, kun paalinkäärijä on tavanomaisessa käyttöasennossa.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että käärintäpöydässä (24) on etureuna (14) ja takareuna (16) ja käärintäasemassa (22) oleva käärintäpöytä (24) on saatettavissa purkuasentoon, jossa käärintäpöydän (24) etureuna (14) on korkeussuunnassa olennaisesti korkeammalla kuin takareuna (16), kun paalinkäärijä on tavanomaisessa käyttöasennossa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että käärintäpöydässä (24) on painopistelinja (PP) ja käärintäpöytä (24) on ripustettu runkoon (10) kahdella ensimmäisellä keinuvivulla (26) painopistelinjan (PP) ja etureunan (14) väliseltä osalta ja kahdella toisella keinuvivulla (28) painopistelinjan ja takareunan (16) väliseltä osalta.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että ensimmäiset keinuvivut (26) ovat taivutusjäykkiä sauvoja.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainittu toimilaite on sovitettu kiertämään ensimmäistä keinuvipua (26) keinuvivun (26) ja rungon (10) kiinnityskohdan ympäri.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että toisten keinuvipujen (28) pituus on muutettavissa.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että toiset keinuvivut (28) ovat pituudeltaan muutettavia sylintereitä, edullisesti hydraulisylinte-reitä.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainittu toimilaite on pituudeltaan muutettava siirtosylinteri (30), jossa on ensimmäinen pää, joka on kiinnitetty runkoon (10), ja toinen pää, joka on kiinnitetty ensimmäiseen keinuvipuun (26) suoraan tai vipumekanismin välityksellä.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainittu vipumekanismi käsittää ohjausvivun (32), jossa on runkoon (10) nivelöidysti kiinnittyvä ensimmäinen pää ja siirtosylinterin (30) toiseen päähän nivelöidysti kiinnittyvä toinen pää.

13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainittu vipumekanismi käsittää nostovivun (34), jossa nostovivussa (34) on ensimmäiseen keinuvipuun (26) kiinnittyvä ensimmäinen pää ja siirtosylinterin (30) toiseen päähän nivelöidysti kiinnittyvä toinen pää.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 11-13 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainittu käärintäpöytä (24) on siirrettävissä vastaanottoasemaan (12) saattamalla siirtosylinteri (30) ensimmäiseen pituuteen, väliasemaan (18) saattamalla siirtosylinteri (30) toiseen pituuteen, käärintäasemaan (22) saattamalla siirtosylinteri (30) kolmanteen pituuteen ja käärintäasemassa (22) purkuasentoon saattamalla siirtosylinteri (30) neljänteen pituuteen.

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että siirtosylinterin (30) neljäs pituus on suurempi kuin kolmas pituus, kolmas pituus on suurempi kuin toinen pituus ja toinen pituus on suurempi kuin ensimmäinen pituus.

16. Jonkin patenttivaatimuksen 11-15 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainittu siirtosylinteri (30) on hydraulisylinteri. Patentkrav