FI128611B

FI128611B - Paalinkäärijä ja yhdistelmäkone

Info

Publication number: FI128611B
Application number: FI20186079A
Authority: FI
Inventors: Urpo Kuronen
Original assignee: Agronic Oy
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-08-31
Also published as: PL3692781T3; KR20200074878A; EP3692781B1; CN111316822B; EP3692781A1; CN111316822A; JP2020099319A; FI20186079A1; JP7359438B2

Abstract

Paalinkäärijässä runko ja rungon suhteen liikuteltava käärintäpöytä (24), joka on tuettu runkoon ainakin yhdellä keinuvivulla (26a, 26b). Paalinkäärijässä on vastaanottoasema (12), johon käärintäpöytä on siirrettävissä paalin vastaanottamista varten, käärintäasema (14), johon käärintäpöytä on siirrettävissä suojakalvon käärimisen ajaksi, toimilaite (42) käärintäpöydän (24) liikuttamiseksi vastaanottoaseman ja käärintäaseman välillä ja käärintälaite suojakalvon käärimiseksi paalin ympärille. Runko käsittää ainakin yhden kannatinkiskon (16a, 16b), jolla on pituussuunta, ja käärintäpöydässä on kannatinelimet (28, 29), joilla käärintäpöytä on tuettu mainittuun kannatinkiskoon kannatinkiskon pituussuunnassa liikuteltavasti.

Description

Paalinkäärijä ja yhdistelmäkone Keksinnön kohteena on paalinkäärijä, jossa on runko, rungon suhteen liikuteltava käärintäpöytä, joka käärintäpöytä on tuettu runkoon ainakin yhdellä keinuvivulla, vastaanottoasema, johon käärintäpöytä on siirrettävissä paalin vastaanottamista — varten, käärintäasema, johon käärintäpöytä on siirrettävissä suojakalvon käärimi- sen ajaksi, toimilaite käärintäpöydän liikuttamiseksi vastaanottoaseman ja käärin- täaseman välillä ja käärintälaite suojakalvon käärimiseksi paalin ympärille. Keksin- nön kohteena on lisäksi yhdistelmäkone, jossa on keksinnön mukainen paalinkää- rijä.

Rehukasveja ja heinää säilötään usein pyöröpaaleina. Paalauksessa käytetään traktorin perässä vedettäviä yhdistelmäkoneita, jotka nostavat pellolla olevan re- hupatjan noukintarullan avulla laitteessa olevan paalauskammion sisään ja muo- dostavat siitä lieriömäisen paalin paalaimen liikkuessa. Paalauskammiosta pyörö- paali siirretään paalinkäärintälaitteelle, jossa paalin ympärille kääritään tiukasti — ilma- ja vesitiivis muovinen suojakalvo. Paalinkäärijä voi olla myös erillinen laite, jolla kääritään erillisellä paalaimella valmistettuja paaleja suojakalvoon. Tunnetuissa yhdistelmäkoneissa paalinkäärijä on sijoitettu laitteen takaosaan ja paalauskammio laitteen etuosaan. Pyöröpaali siirretään paalauskammiosta kulje- tinta pitkin paalinkäärintälaitteeseen kuuluvalle erilliselle käärintäpöydälle. Käärin- — täpöytä käsittää tyypillisesti kaksi rinnakkaista tukirullaa, joiden varassa vaaka- suuntaisessa asennossa olevaa paalia pyöritetään pituusakselinsa ympäri. Sa- manaikaisesti paalin pyörittämisen aikana paalin ympärille kierretään käärintälait- teen avulla venyvää suojakalvoa. Suojakalvon käärimisen jälkeen käärintäpöytää kallistetaan siten, että suojakalvoon kääritty paali vierii käärintäpöydältä pellolle, 00 25 — jonne se jätetään odottamaan kuljetusta varastoon tai käyttöpaikalle.

O 2 Julkaisuissa EP 0865723 B1 ja EP 1438889 B1 on kuvattu yhdistelmäkoneita, 3 joissa on siirrettävä käärintäpöytä, joka voi liikkua paalauskammion vastaanotto- > aseman ja paalinkäärintälaitteen käärintäaseman välillä johteita pitkin. Liikkuvien = käärintäpöytien tyypillisenä ongelmana on niiden hidas liikenopeus, joka aiheuttaa o 30 — viiveitä laitteen toiminnalle. Julkaisussa EP 0865723 B1 käärintäpöytää siirretään 3 ketjuvetoisella mekanismilla ja julkaisussa EP 1438889 B1 useilla erillisillä hyd- D raulisylintereillä. Johteet ja ketjuvetoiset mekanismit ovat alttiita toimintahäiriöille N erityisesti märissä ja kuraisissa käyttöympäristöissä. Em. siirtomekanismit ovat myös rakenteellisesti monimutkaisia ja niiden valmistuskustannukset ovat suuret.

Julkaisussa DE 20015653 U1 on kuvattu pyöröpaalien käärintälaitteisto, joka käsit- tää rungon ja L-muotoisten tukivarsien avulla runkoon ripustetun käärintäpöydän. Paalinkäärintälaitteistoon kuuluva massiivinen runko vaatii niin suuren tilan, että laitteiston järjestäminen esimerkiksi liikkuvaan yhdistelmäkoneeseen on vaikeaa. —Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin paalinkäärijä ja yhdistelmäkone, joilla voi- daan vähentää tunnettuun tekniikkaan liittyviä haittoja ja epäkohtia. Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan paalinkäärijällä ja yhdistelmäkoneella, joille on tunnusomaista, mitä on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Kek- sinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaati- —muksissa. Keksinnön kohteena on paalinkäärijä, jossa on runko ja rungon suhteen liikutelta- va käärintäpöytä, joka on tuettu runkoon ainakin yhdellä keinuvivulla. Paalinkääri- jässä on vastaanottoasema, johon käärintäpöytä on siirrettävissä paalin vastaanot- tamista varten, käärintäasema, johon käärintäpöytä on siirrettävissä suojakalvon — käärimisen ajaksi, toimilaite käärintäpöydän liikuttamiseksi vastaanottoaseman ja käärintäaseman välillä ja käärintälaite suojakalvon käärimiseksi paalin ympärille. Runko käsittää ainakin yhden kannatinkiskon, jolla on pituussuunta ja käärintä- pöydässä on kannatinelimet, joilla käärintäpöytä on tuettu mainittuun kannatinkis- koon kannatinkiskon pituussuunnassa liikuteltavasti. Edullisesti kannatinkiskossa on olennaisesti kannatinkiskon pituussuuntainen tukipinta ja ensimmäiset kanna- tinelimet käsittävät kannatinkiskon tukipintaa pitkin liikkuvia tukipyöriä. Keksinnön mukaisen paalinkäärijän eräs edullinen suoritusmuoto käsittää kaksi rinnakkaista keinuvipua ja käärintäpöytä on kiinnitetty nivelöidysti ensimmäiseen © keinuvipuun ja toiseen keinuvipuun. —Keksinnön mukaisen paalinkäärijän eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodos- T sa keinuvivut ovat L-muotoisia osia, joissa on runkoon kiinnittyvä ensimmäinen = pää ja käärintäpöytään kiinnittyvä toinen pää.

I , Keksinnön mukaisen paalinkäärijän eräs kolmas edullinen suoritusmuoto käsittää = kaksi rinnakkaista kannatinkiskoa ja käärintäpöydässä on ensimmäinen sivureuna, = 30 — josta se on tuettu ensimmäiseen kannatinkiskoon, ja toinen sivureuna, josta se on > tuettu toiseen kannatinkiskoon.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa käärintäpöydässä on etureuna ja takareuna ja käärintäpöytä on kiinnitetty etureu- nastaan keinuvipuihin.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa ensimmäiset kannatinelimet ovat etureunan ja takareunan välissä, etäisyyden päässä takareunasta.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu toimilaite käärintäpöydän liikuttamiseksi vastaanottoaseman ja käärintä- aseman välillä on järjestetty kääntämään keinuvipuja. Edullisesti mainittu toimilaite — on hydraulisylinteri, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään runkoon ja toisesta päästään keinuvipuun.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa keinuvivut ovat saatettavissa ensimmäiseen asentoon, jolloin käärintäpöytä on vastaanottoasemassa, ja toiseen asentoon, jolloin käärintäpöytä on käärintäase- massa.

Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa käärintäpöytä on saatettavissa purkuasentoon, jossa käärintäpöydän etureuna on korkeussuunnassa olennaisesti korkeammalla kuin takareuna, kun paalinkäärijä on tavanomaisessa käyttöasennossa.

—Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa tukipinnan muoto kannatinkiskon pituussuunnassa on suorasta poikkeava. Edulli- sesti mainittu tukipinta käsittää osuuden, joka on olennaisesti samanmuotoinen © kuin keinuvivun toisen pään liikeradan muoto. N Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa N 25 — käärintäpöydässä on lisäksi toiset kannatinelimet, joilla käärintäpöytä on tuettu x mainittuihin kannatinkiskoihin kannatinkiskojen pituussuunnassa liikuteltavasti, I jotka toiset kannatinelimet käsittävät kannatinkiskon tukipintaa pitkin liikkuvia tuki- a re nae pyöriä. O Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa > 30 — käärintäpöydän etureunassa on niveltappi ja keinuvivun käärintäpöytään kiinnitty- vässä toisessa päässä on pitkänomainen hahlo, jossa hahlossa niveltappi on sovi- tettu liikkumaan. Pitkänomaisen hahlon ja hahlossa liikkuvan niveltapin avulla to- teutetun käärintäpöydän ja keinuvivun välisen kiinnityksen ansiosta keinuvivuntoisen pään kaareva liikerata ei vaikuta käärintäpöydän etureunan korkeusase- maan, vaan käärintäpöytä voi liikkua ensimmäisten ja toisten kannatinelimien va- rassa suoraviivaista tukipintaa pitkin. Keksinnön mukaisen paalinkäärijän vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa hahlossa on ensimmäinen pää ja toinen pää siten, että ensimmäinen pää on kor- keussuunnassa alempana kuin toinen pää, kun keinuvipu on toisessa asennossa. Käärintäpöydän etureunassa oleva niveltappi hakeutuu siten käärintäpöydän pai- novoiman avulla aina hahlon ensimmäiseen päähän, kun keinuvipu on toisessa asennossa. Edullisesti hahlo on muodoltaan kaareva. Myös keinuvivun hahlon — käsittävä osuus voi olla hahlon tapaan muodoltaan kaareva. Keksinnön kohteena oleva yhdistelmäkone käsittää paalauskammion paalin muo- dostamista varten ja paalinkäärijän suojakalvon käärimiseksi muodostetun paalin ympärille. Paalinkäärijä on jokin edellä olevan selostuksen mukainen paalinkäärijä. Keksinnön mukaisen paalinkäärijän etuna on, että se on rakenteellisesti yksinker- — tainen ja toimintavarma. Yksinkertaisen rakenteen ansiosta syntyy säästöä paalin- käärijän valmistus- ja kunnossapitokustannuksissa. Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisten piirustusten avulla, joissa kuva 1a esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista paalinkäärijää — sivulta kuvattuna, kuva 1b — esittää kuvan 1a esittämää paalinkäärijää takaa kuvattuna, © kuvat 1c, 1d ja 1e esittävät kuvien 1a ja 1b esittämää paalinkäärijää sivulta kuvat- > tuna, NV kuva 2 esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaisen paalinkäärijän < . . . — 25 — edullista suoritusmuotoa sivulta kuvattuna,

I a = kuvat 3a, 3b, 3c ja 3d esittävät erästä keksinnön mukaisen paalinkäärijän edullista = suoritusmuotoa sivulta kuvattuna ja

O 0 D kuva 4 — esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista yhdistelmäkonet-

N ta sivulta kuvattuna.

Kuvissa 1a ja 1b on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen paalin- käärijä.

Kuva 1a esittää paalinkäärijää sivulta kuvattuna ja kuva 1b takaa kuvattu- na.

Seuraavassa molempia kuvia selostetaan samanaikaisesti.

Paalinkäärijässä on kaksi rinnakkaista, olennaisesti yhdensuuntaista kannatinkis- 5 koa 16a, 16b, jotka liittyvät toisesta päästään kannatinkiskojen pituussuuntaan nähden poikittaisen yhdyspalkin 31 avulla vetoaisaan 32. Kannatinkiskot ovat te- räksestä valmistettuja U-profiileja, joiden kourumaiset pinnat avautuvat toisiaan kohti (kuva 1b). Kummakin kannatinkiskon toiseen reunapintaan on kiinnitetty L- muotoinen tukitolppa 34 siten, että tukitolpan ensimmäinen sakara kiinnittyy pääs- — tään kannatinkiskoon olennaisesti kohtisuoraan asentoon kannatinkiskoon nähden ja tukitolppien toiset sakarat liittyvät päistään toisiinsa.

Kannatinkiskot, niitä yhdis- tävä yhdyspalkki ja tukitolpat muodostavat paalinkäärijän rungon.

Tukitolppien toisten sakaroiden liittymäkohdassa on moottori 36, johon on kiinnitetty pyörivästi kaksi L-muotoista käärintävartta 56, joiden vapaat päät osoittavat olennaisesti pys- — tysuoraan alaspäin.

Käärintävarsissa on kannattimet, joihin on kiinnitetty suojakal- vorullat 58. Käärintävarsien ympyrän muotoisen liikeradan keskellä on käärintä- asema 14 (kuva 1a), johon käärintäpöytä 24 asemoidaan käärintäpöydällä lepää- vän paalin 100 suojakalvoon käärimisen ajaksi.

Paalinkäärijään kuuluva käärintäpöytä 24 on sinänsä tunnettu laite, joka käsittää — kaksi yhdensuuntaista tukirullaa, tukirullien ympäri kiertävän päättymättömän hih- nan ja toista tukirullaa pyörittävän moottorin.

Moottoria käyttämällä käärintäpöydäl- lä oleva paali saadaan pyörimään vaakasuuntaisen akselinsa ympäri samanaikai- sesti, kun suojakalvorullat kiertävät paalia pystysuuntaisen kiertoakselin ympäri.

Näin suojakalvoa kääriytyy tasaisesti paalin ulkopinnalle. © 25 — Käärintäpöytä 24 on ripustettu kahdella L-muotoisella keinuvivulla 26a, 26b tuki- N tolppiin 34 siten, että keinuvivut kiinnittyvät ensimmäisestä päästään niveltapilla N tukitoppaan ja toisesta päästään käärintäpöydän etureunaan 18. Keinuvivut sijoit- + tuvat käärintäpöydän sivureunojen määrittämän tason ulkopuolelle siten, että kää- I rintäpöytä jää keinuvipujen väliin.

Käärintäpöydän etureunassa on tappimaiset ri- = 30 — pustuselimet 22, joihin keinuvipujen toiset päät kiinnittyvät.

Käärintäpöytä on li- = säksi tuettu kahdella tukipyörän 28 muodossa olevalla kannatinelimellä kannatin- = kiskoihin 16a, 16a.

Tukipyörät on kiinnitetty akselille käärintäpöydän kummallekin > sivulle siten, että ensimmäinen tukipyörä on käärintäpöydän 24 ensimmäisellä si- vulla ja toinen tukipyörä on käärintäpöydän toisella sivulla.

Tukipyörät sijoittuvat — kannatinkiskojen kourumaisten osien sisään siten, että ne pääsevät vierimään kannatinkiskon laipan sisäpintaa pitkin.

Kannatinkiskon 16a, 16b laipan pintamuodostaa tukipinnan 30, jota pitkin käärintäpöytä voi liikkua kannatinkiskon pi- tuussuunnassa.

Paalinkäärijään kuuluu lisäksi akseli 39, jonka kummassakin päässä on rengas 40. Akseli on kiinnitetty kannatinkiskojen 16a, 16b alapintaan.

Renkaiden ansiosta — paalinkäärijää voidaan liikuttaa vetämällä alustaa pitkin.

Kuvassa 1a toinen ren- kaista on poistettu paalinkäärijän rakenteen tuomiseksi paremmin esille.

Kuvassa 1a esitetyn paalinkäärijän käärintäpöytä 24 on liikeratansa ensimmäises- sä ääriasennossa tukitolppien 34 välissä lähellä vetoaisaa 32. Tästä käärintäpöy- dän sijainnista käytetään tässä esityksessä nimitystä vastaanottoasema 12. Kää- — rintäpöytä siirretään vastaanottoasemaan, kun käärintäpöydälle sijoitetaan uusi suojakalvoon käärittävä paali 100. Käärintäpöydän siirtäminen tapahtuu kääntä- mällä keinuvivut kuvassa 1a esitettyyn ensimmäiseen asentoon, jolloin keinuvivut vetävät käärintäpöydän kannatinkiskoja pitkin vastaanottoasemaan.

Keinuvipujen asennon muuttamista varten paalinkäärijässä on kaksitoiminen hydraulisylinteri — 42, jonka pituuden muuttaminen saa keinuvivun kiertymään ensimmäisen pään kiinnityskohdan ympäri.

Hydraulisylinterin runko on kiinnitetty tukitolpassa 34 ole- van ulokkeen 35 päähän, ja männän varren pää on kiinnitetty keinuvipuun.

Kun kääntöpöytä on vastaanottoasemassa, hydraulisylinteri on lyhimmässä asennos- saan.

Hydraulisylinteri on edullisesti liitettävissä hydrauliletkuilla paalinkäärijää — vetävän työkoneen hydraulijärjestelmään.

Kuvissa 1c ja 1d on esitetty kuvasarjan avulla käärintäpöydän siirtyminen kuvassa 1a esitetystä vastaanottoasemasta käärintäasemaan 14. Kuvat 1c ja 1d esittävät kuvan 1a esittämää paalinkäärijää käärintäpöydän liikeradan eri vaiheissa.

Seu- raavassa molempia kuvia selostetaan samanaikaisesti. 00 > 25 Kun paali 100 on saatettu vastaanottoasemassa olevan käärintäpöydän 24 päälle, A keinuvipuja 26a aletaan kiertämään myötäpäivään pidentämällä hydraulisylinteriä 3 42, jolloin käärintäpöytä alkaa liikkua kohti käärintäasemaa.

Käärintäpöydän liik- > keen aikana se tukeutuu etureunastaan keinuvipuihin ja tukipyörien 28 välityksellä = kannatinkiskoihin 16a.

Käärintäpöydän liikkuessa tukipyörät vierivät kannatinkisko- oO 30 jen tukipintaa pitkin.

Keinuvivut 26a käännetään kuvan 1d mukaiseen toiseen 3 asentoon, jossa keinuvipujen ensimmainen sakara on olennaisesti tukitolpan 34 D suuntainen ja keinuvivun toinen sakara on olennaisesti kannatinkiskon 16a suun- N tainen.

Samalla käärintäpöytä 24 siirtyy kuvassa 1c esitetyn väliaseman kautta kuvassa 1d esitettyyn käärintäasemaan 14. Käärintäasemassa olevan paalin ym- — pärille kääritään suojakalvoa pyörittämällä suojakalvorullia 58 kannattelevia käärin-

tävarsia 56 paalin ympärillä. Samanaikaisesti käärintävarsien pyörimisen aikana käärintäpöydällä olevaa paalia kierretään keskiakselinsa ympäri pyörittämällä moottorilla käärintäpöydän hihnaa, jonka päällä paali lepää. Kuvassa le on esitetty kuvissa 1a—1d esitetty paalinkäärijä sivulta kuvattuna. Ku- va esittää tilannetta, jossa suojakalvo on kääritty paikoilleen paalin 100 ympärille ja paali poistetaan käärintäpöydältä 24. Paalin poistaminen tapahtuu kallistamalla käärintäpöytää 24 kuvan 1e mukaiseen purkuasentoon. Käärintäpöytä saatetaan purkuasentoon kasvattamalla hydraulisylinterin 42 pituutta, jolloin keinuvivut 26a kiertyvät siten, että niiden toisten sakaroiden päät nousevat ylöspäin. Tällöin kää- — rintäpöytä kiertyy tukipyörien 28 kiinnitysakselin ympäri purkuasentoon, jossa kää- rintäpöydän etureuna 18 on olennaisesti korkeammalla kuin käärintäpöydän taka- reuna 20. Suojakalvoon kääritty paali 100 kierii tällöin käärintäpöydän takareunan yli pois käärintäpöydältä. Kun paali on poistunut käärintäpöydältä, hydraulisylinteri 42 saatetaan takaisin lyhimpään pituuteen, jolloin käärintäpöytä siirtyy väliaseman — kautta vastaanottoasemaan. Kuvassa 2 on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukaisen paalinkäärijän edullinen suoritusmuoto sivulta kuvattuna. Tämä keksinnön suoritusmuoto käsittää kaikki samat rakenteelliset osat kuin kuvissa 1a—1e selostettu paalinkäärijä. Kuvan 2 suoritusmuoto eroaa edellä selostetusta keksinnöstä kannatinkiskojen 16a, 16b muodon ja rakenteen osalta. Kuvassa 2 kannatinkiskojen uuman leveys vaihtelee kannatinkiskon pituussuunnassa siten, että kannatinkiskon leveys on suurin kiskon pituuden keskialueella. Kannatinkiskon uuman sisäpintaan on kiinnitetty metalli- nauha, jonka yläpinta muodostaa tukipinnan 30, jota pitkin tukipyörät 28 vierivät käärintäpöydän 24 liikkuessa vastaanottoaseman ja käärintäaseman välillä. Tuki- pinta käsittää kaarevan osuuden, jonka muoto on olennaisesti samanlainen kuin = keinuvivun 26a, 26b toisen sakaran pään liikeradan muoto keinuvivun siirtyessä V kuvassa pistekatkoviivalla esitetystä ensimmäisestä asennosta kuvassa yhtenäi- = sellä viivalla esitettyyn toiseen asentoon. Tukipinnan kaarevan muodon ansiosta J käärintäpöytä 24 pysyy koko ajan olennaisesti vaakasuuntaisessa asennossa kää- E 30 — rintäpöydän liikkeen aikana, mikä edesauttaa paalin pysymistä käärintäpöydän o paalla.

S = Kuvassa 3a on esitetty esimerkinomaisesti eräs toinen keksinnön mukaisen paa- > linkäärijän edullinen suoritusmuoto sivulta kuvattuna. Tämä keksinnön suoritus- muoto käsittää kaikki samat rakenteelliset osat kuin kuvissa 1a—1e selostettu paa- — linkäärijä. Kuvan 3a esittämässä suoritusmuodossa on kaksi rinnakkaista kanna- tinkiskoa 16a, 16b, joissa on olennaisesti suora tukipinta. Kuvassa 3a on näkyvilläainoastaan ensimmäinen kannatinkisko 16a toisen kannatinkiskon 16b jäädessä sen taakse näkymättömiin.

Käärintäpöydässä on ensimmäisten kannatinelimien 28 lisäksi toiset kannatinelimet 29, joiden varassa käärintäpöytä voi liikkua kannatin- kiskoja 16a, 16b pitkin.

Toiset kannatinelimet ovat samanlaisia kuin ensimmäiset —kannatinelimet, ts. ne käsittävät kannatinkiskojen tukipintaa pitkin liikkuvia tukipyö- riä.

Toiset kannatinelimet sijaitsevat käärintäpöydän pituussuunnassa tarkasteluna lähempänä käärintäpöydän etureunaa 18 kuin ensimmäiset kannatinelimet.

Kää- rintäpöytä on siis tuettu yhdellä ensimmäisellä kannatinelimellä 28 ja yhdellä toi- sella kannatinelimellä 29 ensimmäiseen kannatinkiskoon 16a ja yhdellä ensimmai- sella kannatinelimellä 28 ja yhdellä toisella kannatinelimellä 29 toiseen kannatin- kiskoon 16b.

Vaihtoehtoisesti käärintäpöytä voidaan tukea yhteen kannatinkiskoon yhdellä ensimmäisellä kannatinelimellä ja yhdellä toisella kannatinelimellä ja toi- seen kannatinkiskoon vain yhdellä kannatinelimellä, joka on sijoitettu käärintäpöy- dän pituussuunnassa olennaisesti käärintäpöydän keskelle.

Tällaisen kolmella — kannatinelimellä toteutetun käärintäpöydän tuennan etuna on, että käärintäpöydän ja kannatinkiskojen mahdolliset muotovirheet vaikuttavat vähemmän käärintäpöy- dän liikkumiseen liikerataansa pitkin.

Kuvan 3a esittämä suoritusmuoto eroaa edellä selostetusta keksinnöstä lisäksi keinuvipujen 26a, 26b muodon ja rakenteen osalta sekä käärintäpöydän 24 ja kei- — nuvipujen välisen kiinnityksen osalta.

Keinuvipujen 26a, 26b käärintäpöytään kiin- nittyvissä toisissa päissä on muodoltaan kaareva pitkänomainen hahlo 33. Hah- lossa on keinuvivun päätä lähempänä oleva ensimmäinen pää ja keinuvivun kul- makohtaa lähempänä oleva toinen pää.

Käärintäpöydän kummassakin sivureu- nassa, hyvin lähellä käärintäpöydän etureunaa on niveltappi 25, jonka vapaa pää — ulottuu hahlon läpi.

Kuvassa 3a keinuvivut ovat ensimmäisessä asennossaan, jol- © loin käärintäpöytä on vastaanottoasemassa 12. Keinuvipuja voi olla kaksi, yksi > kummallakin käärintäpöydän sivulla, tai vain yksi, joka on kiinnitetty vain toiseen N tukitolppaan 34. J Kuvissa 3b ja 3c on esitetty kuvasarjan avulla käärintäpöydän 24 siirtyminen ku- E 30 — vassa 3a esitetystä vastaanottoasemasta 12 käärintäasemaan 14. Kuvat 3b ja 3c o esittävät kuvan 3a esittämää paalinkäärijää käärintäpöydän liikeradan eri vaiheis- S sa.

Seuraavassa molempia kuvia selostetaan samanaikaisesti. 0 > Kun paali 100 on saatettu vastaanottoasemassa olevan käärintäpöydän 24 päälle, keinuvipuja 26a, 26b aletaan kiertämään myötäpäivään pidentämällä hydraulisylin- — teriä 42, jolloin käärintäpöytä alkaa liikkua kohti käärintäasemaa keinuvipujen työn- tämänä.

Käärintäpöydän liikkeen aikana se tukeutuu ensimmäisten kannatinelin-

ten 28 ja toisten kannatinelinten 29 välityksellä kannatinkiskoihin 16a, 16b. Käärin- täpöydän liikkuessa kannatinelinten tukipyörät vierivät kannatinkiskojen 16a suo- raviivaista tukipintaa pitkin. Keinuvipujen kiertoliikkeen aikana käärintäpöydän etu- reunaan kiinnitetyt niveltapit liikkuvat hahlossa 30 hahlon pituussuunnassa. Keinu- —vivut 26a käännetään kuvan 3c mukaiseen toiseen asentoon, jossa keinuvipujen ensimmäinen sakara on olennaisesti tukitolpan 34 suuntainen ja keinuvivun toinen sakara on olennaisesti kannatinkiskon 16a suuntainen. Samalla käärintäpöytä 24 siirtyy kuvassa 3b esitetyn väliaseman kautta kuvassa 3c esitettyyn käärintäase- maan. Käärintäasemassa olevan paalin ympärille kääritään suojakalvoa pyörittä- — mällä suojakalvorullia 58 kannattelevia käärintävarsia 56 paalin ympärillä. Saman- aikaisesti käärintävarsien pyörimisen aikana käärintäpöydällä olevaa paalia kierre- tään keskiakselinsa ympäri pyörittämällä moottorilla käärintäpöydän hihnaa, jonka päällä paali lepää.

Kuva 3d esittää tilannetta, jossa suojakalvo on kääritty paikoilleen paalin 100 ym- — pärille ja paali poistetaan käärintäpöydältä 24. Paalin poistaminen tapahtuu kallis- tamalla käärintäpöytää 24 kuvan 3d mukaiseen purkuasentoon. Käärintäpöytä saatetaan purkuasentoon kasvattamalla hydraulisylinterin 42 pituutta, jolloin kei- nuvivut 26a kiertyvät siten, että niiden toisten sakaroiden päät nousevat ylöspäin. Tällöin käärintäpöytä kiertyy ensimmäisten kannatinelinten 28 kiinnitysakselin ym- pari purkuasentoon, jossa käärintäpöydän etureuna 18 on olennaisesti korkeam- malla kuin käärintäpöydän takareuna 20. Kannatinkiskojen yläreunan rakenne on sellainen, että se mahdollistaa toisten kannatinelinten 29 tukipyörien nousemisen kannatinkiskojen yläpinnan tason yläpuolelle. Suojakalvoon kääritty paali 100 kierii tällöin käärintäpöydän takareunan yli pois käärintäpöydältä. Kun paali on poistunut — käärintäpöydältä, hydraulisylinteri 42 saatetaan takaisin lyhimpään pituuteen, jol- © loin käärintäpöytä siirtyy väliaseman kautta vastaanottoasemaan. N Kuvassa 4 on esitetty esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukainen yhdistelmä- NV konetta sivulta kuvattuna. Yhdistelmäkone on varustettu keksinnön mukaisella J paalinkäärijällä. Yhdistelmäkoneessa on pitkänomainen, palkkimaisista osista ra- E 30 — kentuva runko 10, johon on kiinnitetty kaksi akselia, joiden päissä ovat renkaat 40. o Rungon ensimmäisessä päässä on vetoaisa 32, jossa on vetosilmukka työkonee- S seen tai vetoajoneuvoon kiinnittymistä varten. Rungon ensimmäisessä päässä on 2 lisäksi paalauskammio 60, jonka vetoaisan puoleisessa reunassa ovat välineet, N joilla paalattava materiaali kerätään pellolta ja johdetaan paalauskammion sisään. Paalauskammion sisällä on paalausvälineet, joiden avulla paalain muodostaa paa- lauskammioon syötetystä paalattavasta materiaalista, kuten rehukasveista tai hei-

nästä, pyöröpaalin. Paalauskammio käsittää runkoon 10 kiinteästi kiinnitetyn etu- osan ja avattavan takaseinän 62, joka on kiinnitetty saranoidusti yläreunastaan etuosan yläreunaan. Takaseinä voidaan kääntää kuvassa katkoviivalla esitettyyn avausasentoon, jolloin paalauskammiossa muodostettu paali 100 pääsee vieri- mään paalauskammion ulkopuolelle paalin vastaanottoasemaan. Paalauskammi- oon kuuluvat paalausvälineet ovat sinänsä tunnettua tekniikkaa, jota ei selosteta tässä yhteydessä tarkemmin.

Keksinnön mukainen paalinkäärijä voidaan rakentaa yhdistelmäkoneen rungon päälle paalauskammion perään tai vaihtoehtoisesti paalauskammio voidaan sovit- taa paalinkäärijän rungon päälle. Yhdistelmäkoneessa ei siis ole kahta erillistä runkoa vaan paalauskammio ja paalinkäärijä on tuettu saman rungon varaan. Edellä esitetyissä suoritusmuodoissa esimerkinomaisesti kuvattu paalinkäärijä kä- sittää pystyasennossa olevia käärintävarsia, jotka kiertävät vaakasuuntaisen akse- lin ympäri pyörivän paalin ympärillä. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksin- nön mukaisessa paalinkäärijässä voidaan käyttää myös rakenteeltaan ja toiminta- periaatteeltaan toisenlaisia paalinkäärijöitä. Esimerkiksi paalinkäärintälaitteessa voi olla tunnetun tekniikan mukainen käärintäpöytä, joka saattaa sen päällä lepää- vän paalin pyörimään sekä pystysuuntaisen että vaakasuuntaisen akselin ympäri. Tällöin suojakalvorullat voivat olla paikoillaan laitteen runkoon kiinnitettyinä.

Edellä on selostettu eräitä keksinnön mukaisen paalinkäärijän ja yhdistelmäko- neen edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin ratkaisuihin, vaan keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa eri tavoin patenttivaatimusten aset- tamissa rajoissa.

00

O N

N +

I a a

O N O

O 0

O N

Claims

Patenttivaatimukset

1. Paalinkäärijä, jossa on runko, rungon suhteen liikuteltava käärintäpöytä (24), jossa käärintäpöydässä (24) on etureuna (18) ja takareuna (20), jonka takareunan yli kääritty paali (100) on järjestetty kierimään pois käärintäpöydältä ja joka runko — käsittää ainakin yhden kannatinkiskon (16a, 16b), jolla on pituussuunta, ja käärin- täpöydässä (14) on ensimmäiset kannatinelimet (28), joilla käärintäpöytä (24) on tuettu mainittuun kannatinkiskoon (16a, 16b) kannatinkiskon pituussuunnassa lii- kuteltavasti, vastaanottoasema (12), johon käärintäpöytä (24) on siirrettävissä paalin (100) vastaanottamista varten, käärintäasema (14), johon käärintäpöytä — (24) on siirrettävissä suojakalvon käärimisen ajaksi, toimilaite käärintäpöydän (24) likuttamiseksi vastaanottoaseman (12) ja käärintäaseman (14) välillä ja käärintä- laite (50) suojakalvon käärimiseksi paalin (100) ympärille, tunnettu siitä, että mai- nittu käärintäpöytä (24) on tuettu etureunastaan (18) runkoon ainakin yhdellä kei- nuvivulla (26a, 26b).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että kannatin- kiskossa (16a, 16b) on olennaisesti kannatinkiskon (16a, 16b) pituussuuntainen tukipinta (30) ja ensimmäiset kannatinelimet (28) käsittävät kannatinkiskon (16a, 16b) tukipintaa (30) pitkin liikkuvia tukipyöriä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että se — käsittää kaksi rinnakkaista keinuvipua (26a, 26b) ja käärintäpöytä (24) on kiinnitet- ty nivelöidysti ensimmäiseen keinuvipuun (26a) ja toiseen keinuvipuun (26b).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että keinuvivut (26a, 26b) ovat L-muotoisia osia, joissa on runkoon (10) kiinnittyvä en- o simmäinen pää ja käärintäpöytään (24) kiinnittyvä toinen pää. a 25

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että T se käsittää kaksi rinnakkaista kannatinkiskoa (16a, 16b) ja käärintäpöydässä (24) S on ensimmäinen sivureuna, josta se on tuettu ensimmäiseen kannatinkiskoon E (16a), ja toinen sivureuna, josta se on tuettu toiseen kannatinkiskoon (16b). =

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että = 30 ensimmaiset kannatinelimet (28) ovat etureunan (18) ja takareunan (20) välissä, > etäisyyden päässä takareunasta (20).

7. — Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainittu toimilaite käärintäpöydän (24) liikuttamiseksi vastaanottoaseman (12) ja käärintäaseman (14) välillä on järjestetty kääntämään keinuvipuja (26a, 26b).

8. Patenttivaatimuksen / mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainittu — toimilaite on hydraulisylinteri (42), joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään run- koon (10) ja toisesta päästään keinuvipuun (26a, 26b).

9. Patenttivaatimuksen 1-8 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että keinuvi- vut (26a, 26b) ovat saatettavissa ensimmäiseen asentoon, jolloin käärintäpöytä (24) on vastaanottoasemassa (12), ja toiseen asentoon, jolloin käärintäpöytä (24) — on käärintäasemassa (14).

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että käärintäpöytä (24) on saatettavissa purkuasentoon, jossa käärintäpöydän (24) etu- reuna (18) on korkeussuunnassa olennaisesti korkeammalla kuin takareuna (20), kun paalinkäärijä on tavanomaisessa käyttöasennossa.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 2-10 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että tukipinnan (30) muoto kannatinkiskon (16a, 16b) pituussuunnassa on suorasta poikkeava.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että mainittu tukipinta (30) käsittää osuuden, joka on olennaisesti samanmuotoinen kuin keinu- — vivun (26a, 26b) toisen pään liikeradan muoto.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 5—10 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että se käärintäpöydässä (24) on lisäksi toiset kannatinelimet (29), joilla käärintäpöytä > (24) on tuettu mainittuihin kannatinkiskoihin (16a, 16b) kannatinkiskojen pituus- N suunnassa liikuteltavasti, jotka toiset kannatinelimet (29) käsittävät kannatinkiskon 2 25 (16a, 16b) tukipintaa (30) pitkin liikkuvia tukipyöriä. 00 7 14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että käärintä- = pöydän (24) etureunassa (18) on niveltappi (25) ja keinuvivun (26a, 26b) käärintä- oO pöytään (24) kiinnittyvässä toisessa päässä on pitkänomainen hahlo (33), jossa 3 hahlossa niveltappi (25) on sovitettu liikkumaan.

O N 30 15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että hahlossa (33) on ensimmäinen pää ja toinen pää siten, että ensimmäinen pää on korkeus-

suunnassa alempana kuin toinen pää, kun keinuvipu (26a, 26b) on toisessa asen- nossa.

16. Patenttivaatimuksen 14 tai 15 mukainen paalinkäärijä, tunnettu siitä, että hahlo (33) on muodoltaan kaareva.

17. Yhdistelmäkone, joka käsittää paalauskammion (60) paalin (100) muodosta- mista varten ja paalinkäärijän suojakalvon käärimiseksi muodostetun paalin (100) ympärille, tunnettu siitä, että paalinkäärijä on jokin vaatimuksen 1-16 mukainen paalinkäärijä.

oO

O

N

O o

O

I a a

O

N

O

O 0

O

N