CN108516318A - 座便器湿坯自动翻转系统 - Google Patents

Abstract

一种座便器湿坯自动翻转系统，包括机架、翻转架组合;翻转架两侧有转轴；机架两侧有带座轴承，转轴与带座轴承活动连接；翻转架组合包括上下并列设置的可动托辊机构和固定托辊机构：可动托辊机构上下移动；固定托辊架的两侧有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端与所述夹紧板连接，夹紧板设在固定托辊架上；气带压紧组合装于固定托辊架上。本发明结构简单，操作方便，无需多人共操作，克服了现有多人共翻转坯体时劳动强度大、力度不一时坯体容易变形的缺陷，实现坯体整体的自动翻转，提高坯体翻转质量的稳定性，提高工作效率和产品质量。

Description

座便器湿坯自动翻转系统

技术领域

本发明涉及卫生陶瓷中座便器湿坯成型设备领域，具体地说是一种座便器湿坯自动翻转系统。

背景技术

随着科技的快速发展，高压成型设备在卫生陶瓷产品领域得到广泛的应用。但是，由于座便器湿坯无法在高压成型机上一次成型，在常规生产过程中，需要将各部件分开成型后再进行粘接。粘接和修坯时则需要对坯体进行一次或多次翻转。

传动生产过程中，湿坯的翻转需要人工来实现，坯体重量一般在25公斤以上，而且刚刚生产出来的坯体本身比较柔软、容易变形，在其翻转过程中，对人工技能操作的要求比较高，稍有不慎就会造成坯体变形而成为废品。另外，每天产量巨大、重复、繁重，长时间的机械劳动对操作人员的身体健康造成较大的损害，人员工作量较大，费时费料费人工，严重的影响整个生产线的工作效率和产品质量的稳定性。

发明内容

本发明是针对目前人工翻转座便器湿坯时工作量大、坯体容易变形等缺陷，提供一种可实现座便器湿坯整体自动翻转的系统。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种座便器湿坯自动翻转系统，包括机架、以及安装在机架内部的翻转架组合;机架通过连接件与地面固定；

所述翻转架组合包括翻转架、转轴和翻转驱动电机；

所述翻转架的两个侧面分别设置有一转轴；所述机架两侧通过连接件安装有带座轴承，所述转轴与所述带座轴承活动连接；翻转驱动电机安装在机架的侧面，其输出轴与所述转轴连接；

所述翻转架组合还包括上下并列设置的可动托辊机构和固定托辊机构：

所述可动托辊机构包括可动托辊架、托辊、线性导轨、移动驱动电机和移动传动组合；所述线性导轨安装在所述翻转架的两侧，所述可动托辊架的两侧均设置有与其连接为一体的滑块，所述滑块与所述线性导轨滑动配合；所述滑块通过所述移动传动组合与所述移动驱动电机连接传动，实现可动托辊机构上下移动；

所述固定托辊机构包括固定托辊架、托辊、夹紧气缸、夹紧板、气带压紧组合、阻挡气缸和可动阻挡板；所述固定托辊架的两侧分别安装有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧板连接，夹紧板竖直设置在所述固定托辊架上；所述固定托辊架上的托辊之间设置有一个可动阻挡板，该可动阻挡板的下端与所述阻挡气缸的输出端连接；两组所述气带压紧组合沿托辊长度方向并列设置于所述固定托辊架上，所述气带压紧组合分别与气源发生机构连接。

作为优选方案：所述固定托辊架和可动托辊架上分别配置有多根并列设置的托辊，每根托辊的端部分别通过方形轴承与各自的托辊架连接；所述固定托辊架和可动托辊架的下面分别配置有托辊驱动电机，所述托辊驱动电机通过传动链与托辊上的方形轴承连接传动。

作为优选方案：所述气带压紧组合，在非充气状态下的最高点低于托辊辊面；在充气状态下的最高点高于所述辊面。

作为优选方案：所述可动托辊机构的托辊架上面两侧的位置分别安装有一固定挡板，该固定挡板为竖直设置的矩形板，其下面与托辊架焊接固定。

作为优选方案：所述翻转系统的入口和出口位置的机架上分别安装有接近传感器。

作为优选方案：所述移动传动组合包括传动轴、传动齿轮和齿条；所述传动轴通过轴承座架装于所述翻转架的上面；移动驱动电机的输出端与所述传动轴连接传动；所述传动轴的两个轴端均套装有传动齿轮；两个所述齿条竖直设置，其下端分别与可动托辊架两侧的滑块固定连接，其上端与所述传动齿轮啮合传动。

作为优选方案：所述齿条的上端穿过所述翻转架上端的横梁，并在横梁的通孔内自由移动。

作为优选方案：所述线性导轨上分别装设有两个限位传感器，用于检测可动托辊机构升降高度的上下限。

作为优选方案：所述翻转驱动电机的输出轴上安装有一角度传感器，用于检测翻转架组合的翻转角度。

本发明所公开的这种自动翻转系统，结构简单，操作方便，无需多人共操作，克服了现有多人共翻转坯体时劳动强度大、力度不一时坯体容易变形的缺陷，实现坯体整体的自动翻转，提高坯体翻转质量的稳定性，提高工作效率和产品质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中翻转架组合结构示意图。

图3为本发明中固定托辊机构结构示意图。

图4为本发明中可动托辊机构结构示意图。

图中：机架1，翻转架组合2，翻转架3，固定托辊机构4，可动托辊机构5，线性导轨6，移动驱动电机7，传动轴8，传动齿轮9，齿条10，托辊11，方形轴承12，固定托辊架13，固定托辊驱动电机14，气带压紧组合15，夹紧气缸16，阻挡气缸17，可动阻挡板18，固定挡板19，可动托辊架20，可动托辊驱动电机21，夹紧板22，翻转驱动电机23，带座轴承24，滑块25。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

参见附图1-4，本发明所公开的这种自动翻转系统，主要是针对座便器湿坯翻转工艺做出的自动化系统。

这种座便器湿坯自动翻转系统，包括机架1、以及安装在机架内部的翻转架组合2，机架1通过地脚螺栓等连接件与地面固定。翻转架组合通过螺栓等连接件安装在机架内部，其一侧为入口，一起为出口，入口和出口位置的机架上分别安装有接近传感器，分别用于检测坯体是否就位、坯体是否完全离开该翻转系统，以便为座便器湿坯翻转系统进行下一步动作提供信号。

翻转架组合包括翻转架3、转轴和翻转驱动电机23。翻转架的两个侧面分别设置有一转轴，作为优选，翻转架侧面分别通过螺栓等连接件安装有一固定板，转轴的一端通过法兰与固定板焊接固定。机架两侧通过螺栓等连接件安装有带座轴承24，转轴的自由端与带座轴承活动连接，带座轴承中的轴承套装在转轴上，带座轴承起到支撑和传动的作用。翻转驱动电机23通过电机支架安装在机架的侧面，其输出轴与穿过带座轴承的轴连接。翻转驱动电机的输出轴上安装有一角度传感器，用于检测翻转架组合的翻转角度。

翻转架组合还包括上下并列设置的可动托辊机构和固定托辊机构。座便器的湿坯设置在可动托辊机构和固定托辊机构之间。

可动托辊机构包括可动托辊架20、托辊、线性导轨6、移动驱动电机7、气带压紧组合15和移动传动组合。翻转架的两侧分别安装有一组线性导轨6，有附图2所示，每组中的线性导轨均安装在翻转架两侧边框的内侧，相对设置。可动托辊架20的两侧均设置有与其连接为一体的滑块25，滑块25与线性导轨滑动配合，滑块带动可动托辊架上下移动。滑块25通过移动传动组合与所述移动驱动电机连接传动，实现可动托辊机构上下移动。可动托辊机构的可动托辊架20上面两侧的位置分别安装有一固定挡板19，该固定挡板为竖直设置的矩形板，其下面与托辊架焊接固定。两组所述气带压紧组合15沿托辊长度方向并列设置于所述固定托辊架上，气带压紧组合分别与气源发生机构连接。

移动传动组合包括传动轴8、传动齿轮9和齿条10。传动轴8通过轴承座架装于所述翻转架的上面。移动驱动电机7的输出端与所述传动轴连接传动，由附图2可知，移动驱动电机为双向输出电机，其设置在所述传动轴的中部。传动轴的两个轴端均套装有传动齿轮9。两个齿条10竖直设置，其下端分别与可动托辊架两侧的滑块25上面固定连接，其上端与所述传动齿轮啮合传动。齿条10的上端穿过所述翻转架上端的横梁，并在横梁的通孔内自由移动，横梁的通孔起到导向和限位的作用。作为优选，线性导轨上分别装设有两个限位传感器，用于检测可动托辊机构升降高度的上下限。该传感器也可安装在可动托辊架上，依据其采用传感器的形式决定其具体安装位置，该传感器的作用是用于检测可动托辊机构升降高度的上下限。

固定托辊机构包括固定托辊架13、托辊11、夹紧气缸16、夹紧板22、气带压紧组合15、阻挡气缸17和可动阻挡板18。固定托辊架13上面的两侧分别安装有一夹紧气缸16，夹紧气缸16的输出端与夹紧板22连接，夹紧板竖直设置在所述固定托辊架上，其与托辊长度方向垂直设置。固定托辊架上的两个托辊之间设置有一个可动阻挡板18，可动阻挡板设置在可动托辊架上，其位置与坯体大小有关，一般其设置在出口附近，其与入口之间保留一个坯体大小的位置。该可动阻挡板的下端与阻挡气缸17的输出端连接，阻挡气缸17通过连接件安装在固定托辊架的下面。两组所述气带压紧组合15沿托辊长度方向并列设置于所述固定托辊架上，气带压紧组合分别与气源发生机构连接。气带压紧组合中的气带也与托辊长度方向垂直设置。气带压紧组合，在非充气状态下的最高点低于托辊辊面；在充气状态下的最高点高于所述辊面。

夹紧气缸附近的托辊架上安装有用于检测坯体和托板位置的传感器，以便为湿坯自动翻转系统进行下一步动作提供信号。

固定托辊机构和可动托辊机构中的托辊相同，固定托辊架和可动托辊架上分别配置有多根并列设置的托辊11，每根托辊的端部分别通过方形轴承12与各自的托辊架连接。固定托辊架和可动托辊架的下面分别配置有固定托辊驱动电机14和可动托辊驱动电机21，所述固定托辊驱动电机14和可动托辊驱动电机21分别通过传动链轮组合与托辊上的方形轴承连接传动。

所述的各个位置的传感器均与控制器连接，各气缸和电机也与控制器连接，气带压紧组合中的气源发生机构也与控制器连接。传感器采集的信号传输给控制器，控制器发出信号，控制各气缸和电机做出相应的动作。

翻转架整体在翻转驱动电机带动下实现翻转。固定托辊架通过螺栓等连接件与翻转架固定连接，固定托辊机构相对翻转架固定。可动托辊架通过线性导轨与翻转架连接，可动托辊机构相对翻转架移动。

本发明的工作过程是：

湿坯进入翻转系统之前

当安装在座便器湿坯自动翻转系统入口前的传感器检测到坯体到达指定位置时，先限制座便器湿坯的进一步运动（如传动带暂停），控制器得到信号并确认翻转架组合处于初始位置、可动托辊机构处于初始位置后（最高位置）、夹紧气缸处于初始位置（缩回状态），固定托辊机构上的固定托辊驱动电机驱动托辊转动，阻挡气缸向上伸出到位，从而使可动阻挡板伸出托辊外，所有气带压紧组合处于放气状态；确认无误后，解除对座便器湿坯的限制（如传动带恢复运动），使其进入翻转系统内部；

湿坯进入翻转系统之后

湿坯在固定托辊机构上托辊的带动下进入翻转系统内部，当湿坯的托板与可动阻挡板接触后，安装在固定托辊机构两侧的夹紧气缸附近的传感器将到位信号传入控制器，控制器控制固定托辊机构中的固定托辊驱动电机停止转动并锁止，保证可动托辊机构中的可动托辊驱动电机处于锁止状态，控制夹紧气缸伸出带动夹紧板相对推进，带夹紧气缸附近的位置传感器发送位置关系其到位后，控制器控制夹紧气缸锁止，实现湿坯整体左右方向的夹紧；

同时，控制器控制移动驱动电机转动，实现可动托辊机构的向下移动，当安装在可动托辊机构上的限位传感器检测到坯体时，向控制器发出信号，控制器控制移动驱动电机停止转动并锁止，此时可动托辊机构的下侧托辊面与坯体之间有一定的间隙，控制器通过控制气源发生机构中的控制阀使可动托辊机构和固定托辊机构上的气带压紧组合都充气，实现湿坯整体上下方向的夹紧；

通过设定一定延时后，控制器控制翻转驱动电机转动，使翻转架组合整体翻转180°后锁止，当控制器通过安装在翻转驱动电机处的传感器检测到翻转到位后，依次控制气带压紧组合放气、固定托辊机构两侧的夹紧气缸缩回、移动驱动电机转动带动可动托辊机构向下移动，当限位传感器检测到其下降到位后，控制器控制可动托辊机构中的可动托辊驱动电机解除锁止并转动，从而使坯体向翻转系统外侧输送；

当座便器湿坯自动翻转系统出口处的传感器监测到坯体完全离开后，控制器控制翻转驱动电机解除锁止并反向转动180°，完成一个工作循环。

Claims (9)

1.一种座便器湿坯自动翻转系统，包括机架、以及安装在机架内部的翻转架组合;机架通过连接件与地面固定；其特征在于：

所述翻转架组合包括翻转架、转轴和翻转驱动电机；

所述翻转架的两个侧面分别设置有一转轴；所述机架两侧通过连接件安装有带座轴承，所述转轴与所述带座轴承活动连接；翻转驱动电机安装在机架的侧面，其输出轴与所述转轴连接；

所述翻转架组合还包括上下并列设置的可动托辊机构和固定托辊机构：

所述可动托辊机构包括可动托辊架、托辊、线性导轨、移动驱动电机和移动传动组合；所述线性导轨安装在所述翻转架的两侧，所述可动托辊架的两侧均设置有与其连接为一体的滑块，所述滑块与所述线性导轨滑动配合；所述滑块通过所述移动传动组合与所述移动驱动电机连接传动，实现可动托辊机构上下移动；

所述固定托辊机构包括固定托辊架、托辊、夹紧气缸、夹紧板、气带压紧组合、阻挡气缸和可动阻挡板；所述固定托辊架的两侧分别安装有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧板连接，夹紧板竖直设置在所述固定托辊架上；所述固定托辊架上的托辊之间设置有一个可动阻挡板，该可动阻挡板的下端与所述阻挡气缸的输出端连接；两组所述气带压紧组合沿托辊长度方向并列设置于所述固定托辊架上，所述气带压紧组合分别与气源发生机构连接。

2.根据权利要求1所述的座便器湿坯自动翻转系统，其特征在于：所述固定托辊架和可动托辊架上分别配置有多根并列设置的托辊，每根托辊的端部分别通过方形轴承与各自的托辊架连接；所述固定托辊架和可动托辊架的下面分别配置有托辊驱动电机，所述托辊驱动电机通过传动链与托辊上的方形轴承连接传动。

3.根据权利要求1所述的座便器湿坯自动翻转系统，其特征在于：所述气带压紧组合，在非充气状态下的最高点低于托辊辊面；在充气状态下的最高点高于所述辊面。

4.根据权利要求1所述的座便器湿坯自动翻转系统，其特征在于：所述可动托辊机构的托辊架上面两侧的位置分别安装有一固定挡板，该固定挡板为竖直设置的矩形板，其下面与托辊架焊接固定。

5.根据权利要求1所述的座便器湿坯自动翻转系统，其特征在于：所述翻转系统的入口和出口位置的机架上分别安装有接近传感器。

6.根据权利要求1所述的座便器湿坯自动翻转系统，其特征在于：所述移动传动组合包括传动轴、传动齿轮和齿条；所述传动轴通过轴承座架装于所述翻转架的上面；移动驱动电机的输出端与所述传动轴连接传动；所述传动轴的两个轴端均套装有传动齿轮；两个所述齿条竖直设置，其下端分别与可动托辊架两侧的滑块固定连接，其上端与所述传动齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的座便器湿坯自动翻转系统，其特征在于：所述齿条的上端穿过所述翻转架上端的横梁，并在横梁的通孔内自由移动。

8.根据权利要求1所述的座便器湿坯自动翻转系统，其特征在于：所述线性导轨上分别装设有两个限位传感器，用于检测可动托辊机构升降高度的上下限。

9.根据权利要求1所述的座便器湿坯自动翻转系统，其特征在于：所述翻转驱动电机的输出轴上安装有一角度传感器，用于检测翻转架组合的翻转角度。