CN102448284B - 用于形成和包卷农作物物料的捆包的农用系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农用系统(1)，其包括：打包设备(2)，所述打包设备包括捆包形成装置(2a)以形成捆包，所述捆包形成装置包括可枢转的后部挡板(9)以打开其中可以形成捆包的打包室(14)，和包卷设备(3)，所述包卷设备将捆包包卷在包卷材料中，包卷设备包括在包卷期间支撑捆包的包卷台(15)和包卷装置(16)，该包卷装置包括一个或多个可运动部件(18)以在包卷期间沿着围绕支撑在包卷台上的捆包的轨迹转动，其特征在于，包卷设备(3)部分位于打包设备(2)的下方，其中，包卷设备(3)的一个或多个可运动部件(18)的轨迹和打包设备(2)的可枢转的后部挡板(9)的轨迹是不重叠的。

Description

用于形成和包卷农作物物料的捆包的农用系统

技术领域

本发明涉及一种用于形成和包卷农作物物料的捆包的农用系统。已知不同类型的组合的打包设备和包卷设备。

背景技术

US 5,822,967公开了一种农用装备，所述农用装备包括打包设备和摆动臂捆包包卷设备。打包设备包括捆包形成装置以在打包室中形成捆包。打包设备包括可枢转的后部挡板以在形成捆包之后打开打包室，以便能够从打包室去除捆包。在形成捆包之后，捆包被转移到包卷设备以将捆包包卷在包卷材料中，所述包卷材料典型地是膜材料。

包卷设备包括：包卷台，其用于在包卷期间支撑捆包；和包卷装置，其用于将包卷材料包卷在捆包上。包卷装置包括一个或多个可运动部件以在包卷期间围绕支撑在包卷台上的捆包转动。

在US 5,822,967的组合装备中，在形成捆包期间，包卷设备不能用于围绕捆包包卷包卷材料。因此，打包设备不能在包卷捆包期间使用。在包卷捆包期间，打包设备的后部挡板保持打开。在捆包的包卷已经完成并且包卷好的捆包已经落在地面上之后，后部挡板可以关闭并且新的捆包开始形成。

由于打包设备和包卷设备不能同时使用，所以US 5,822,967的农用系统的生产能力较低。

EP 1 077 025公开了一种将打包设备和包卷设备组合在一起的类似的农用装备。打包设备和包卷设备安装在单个框架上。包卷设备位于打包设备后方并且基本上与打包设备处于同一高度。设置有用于将捆包从打包设备转移到包卷设备的转移装置。这些转移装置包括两个可枢转的臂，所述两个可枢转的臂由于连续的枢转运动而可以将捆包从打包室位移到包卷设备。在捆包形成之后，打包设备的后部挡板被打开，并且捆包朝向包卷设备的包卷台转移。

EP 1077025的组合的打包和包卷设备的缺点在于，仅在打包设备的可枢转的后部挡板关闭之后才可以开始包卷。这样对单个捆包的循环时间和该设备的总生产能力有消极影响。

EP 1077025的设备的另一个缺点在于，打包设备和包卷设备的组合设备是较长的。

发明内容

本发明的目的是提供一种形成和包卷农作物物料的捆包的农用系统，其中，打包设备和包卷设备的组合设备可以沿着将要驱动的方向具有较短的长度，并且其中，所述系统的生产能力会是较高的。

本发明的目的通过农用系统而实现，所述农用系统包括：

-打包设备，所述打包设备包括捆包形成装置以形成捆包，所述捆包形成装置包括可枢转的后部挡板以打开其中可以形成捆包的打包室，和

-包卷设备，所述包卷设备将捆包包卷在包卷材料中，所述包卷设备包括在包卷期间支撑捆包的包卷台和包卷装置，所述包卷装置包括一个或多个可运动部件，其在包卷期间沿着围绕支撑在包卷台上的捆包的轨迹转动，其特征在于，包卷设备部分位于打包设备的下方，其中，包卷设备的一个或多个可运动部件的轨迹和打包设备的可枢转的后部挡板的轨迹是不重叠的。

在这种农用系统中，可以在捆包被接收在包卷台上之后与打包设备的后部挡板的位置独立地直接开始包卷捆包。而且，可以在后部挡板关闭之后与包卷处理独立地直接开始形成新的捆包。

另外，由于包卷设备部分位于打包设备的下方，所以打包设备和包卷设备的组合设备沿着将要驱动的方向是较紧凑的。

注意到，位于仅在后部挡板的打开位置中的该后部挡板下方的包卷设备也被认为是位于打包设备的下方。优选地，当后部挡板处于其关闭位置中时，包卷设备至少部分地位于打包设备的下方。在该构造中，获得打包设备和包卷设备的组合设备的非常紧凑的构造。

另外，注意到，除非另外提及，诸如上方、下方、倾斜等涉及到相对位置的术语用于说明本发明的农用系统的部件的位置，而农用位置是指处于其支撑在水平地面上的正常竖立的位置。

在实施例中，一个或多个运动部件的轨迹的一部分位于打包设备的下方。由于要求包卷期间的一个或多个运动部件的轨迹与在打包室的打开位置和关闭位置之间的后部挡板的轨迹不重叠，所以有利的是将一个或多个运动部件的轨迹的一部分在打包设备的下方放置在打包设备的一侧处以获得紧凑的设计。这样，打包处理和包卷处理是基本独立的，而同时保持紧凑的设计。

在实施例中，一个或多个运动部件的轨迹相对于水平面倾斜，其中，所述轨迹的下部分优选地在打包设备的下方位于朝向打包设备的一侧处。通过使包卷装置的一个或多个运动部件的轨迹相对于水平面倾斜，一个或多个运动部件可以具有可相对于打包设备枢转的后部挡板的轨迹更加适当的轨迹。优选地，依据捆包直径，一个或多个运动部件的轨迹在包卷期间相对于水平面的角度是5度至45度，更优选地是10度至30度。

在实施例中，包卷装置包括：一个或多个辊卷支撑器件，其用于支撑包卷材料辊卷；和承载结构，其用于承载一个或多个辊卷支撑器件，其中，承载结构布置在一个或多个辊卷支撑器件的下方。

辊卷支撑器件的高度与捆包在包卷台上的高度相关，以便能够将包卷材料包卷在捆包上。通过提供这样的包卷设备，即，在所述包卷设备中辊卷支撑器件的承载结构布置在辊卷支撑器件的下方，辊卷支撑结构布置在包卷设备的顶部侧处，并且结果，包卷设备的高度相对于地面可以保持较低。

根据本发明，包卷设备部分地位于打包设备的下方，产生紧凑的设备，这是有利的。

优选地，使用重力将捆包从打包室转移到包卷设备。通过使用重力将捆包从打包设备位移到包卷设备，避免了活动的位移设备的运动部件之间的干涉，所述运动部件例如是EP 1077025的可运动臂、包卷装置的一个或多个运动部件和/或可枢转的后部挡板。这种干涉会对农用系统的生产能力有消极影响。此外，由于包卷设备所处的高度低于打包设备所处的高度，所以捆包具有充分的势能以从打包设备位移到包卷设备。

在实施例中，农用系统包括转移装置，其用于将捆包从打包室转移到包卷台，其中，转移装置包括引导斜坡以将捆包从打包室引导到包卷设备。在该实施例中，可以通过重力产生捆包的实际运动。

在实施例中，打包设备和包卷设备安装在由一组轮子所支撑的单个框架上以形成用于形成和包卷农作物材料的捆包的农用装备。该农用装备提供具有高生产能力的、紧凑设计的单个设备以形成和包卷农作物物料的捆包。

在可替代的实施例中，打包设备和包卷设备安装在独立的框架上，所述独立的框架各自通过一组轮子支撑，至少在使用农用系统期间，框架彼此连接起来。在该实施例中，当框架彼此连接时，打包设备至少部分地位于包卷设备的上方。当不使用组合设备时，打包设备和包卷设备可以不联接在一起。将清楚的是，在不联接的状态中，包卷设备不必部分地位于打包设备的下方。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式更加详细地说明根据本发明的、包括打包设备和包卷设备的组合设备的农用装备的优选实施例，其中：

图1示出根据本发明的农用装备的俯视图；

图2示出在包卷捆包期间的图1的农用装备的侧视图；

图3示出在包卷台上接收捆包之后的图1的农用装备的侧视图；

图4示出在捆包落到地面上之后的图1的农用装备的侧视图；以及

图5示出处于运输位置中的图1的农用装备的侧视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的农用装备的俯视图，所述农用装备总体上用附图标记1指示。农用装备1包括打包设备2和包卷设备3，并且农用装备1构造成形成和包卷农作物物料的捆包。图2至5示出处于打包和包卷处理的不同状态下的图1的农用装备1的侧视图，以下将说明。

打包设备2和包卷设备3安装在框架4上，所述框架4由一对轮子5支撑。框架4的前端部6构造成待连接到拖拉机或者其它构造成使农用装备沿着将要驱动的方向运动的机械，所述将要驱动的方向用箭头A指示。

包卷设备3部分位于打包设备2的下方以获得紧凑的设计。

打包设备2包括固定部件8和可枢转的后部挡板9。可枢转的挡板可围绕布置在固定部件8和可枢转的后部挡板9的顶部侧处的枢转点枢转。液压缸10设置成使后部挡板9在打开位置和关闭位置之间枢转。在后部挡板9在打开位置和关闭位置之间运动期间，可枢转的后部挡板沿着轨迹11运动。

打包设备2还包括锁定臂12，所述锁定臂12构造成当可枢转的后部挡板9处于关闭位置中时保持固定部件8和可枢转的后部挡板9。液压缸13设置成使锁定臂12在锁定位置和未锁定位置之间运动，在所述锁定位置中固定部件8和可枢转的后部挡板9保持在一起，在所述非锁定位置中不阻止可枢转的后部挡板9枢转到其打开位置。

打包设备2包括打包室14，在所述打包室14中可以通过使用打包装置2a形成捆包50，所述打包装置2a包括辊和带以转动和加压农作物物料而形成捆包50。打包室14是可变的打包室，其构造成形成不同直径的农作物物料的圆形捆包，所述直径例如是80cm、100cm、130cm和160cm。对于具有可变的打包室的打包设备的实施例的进一步细节，参照US 3,722,197。也可以应用具有可变的打包室的其它类型的打包设备。作为可替代方案，打包室14可以构造成形成具有恒定直径的捆包。

包卷设备3构造成将捆包50包绕在设置在辊卷上的包卷材料中，所述包卷材料典型地是塑料膜材料。膜材料围绕捆包50包卷起来以覆盖捆包50的外表面。

包卷设备3包括包卷台15和包卷装置16，所述包卷台15在包卷期间支撑捆包50。包卷台构造成在包卷期间围绕其圆柱形轴转动所支撑的捆包50。

包卷台15可围绕枢转轴15a在不同的位置之间枢转。液压缸20设置成使包卷台15在不同的位置之间枢转。

包卷台15可以放置在接收位置(图3)中以从打包室14接收捆包50。该位置也与如图5中所示的运输位置对应或者基本对应。在包卷期间，包卷台15放置在如图2中所示的包卷位置中。当捆包50被包卷起来并且从包卷设备3释放时，包卷台进入如图4中所示的释放位置中。

在包卷位置中，包卷台定位成相对于水平面成0度的角度。在接收位置中，包卷台15朝向打包设备2枢转了20度，而在释放位置中，包卷台15远离打包设备2枢转了20度。

包卷装置16包括环17，所述环17支撑两个辊卷支撑器件18，所述两个辊卷支撑器件18中的每个都构造成支撑包卷材料的辊卷19。环17由多个安装在承载结构22上的辊21可运动地支撑。环17可在包卷期间转动，以便使包卷材料的辊卷19围绕支撑在包卷台15上的捆包50运动。承载结构22安装在环17的下方。

包卷装置还可以包括未示出的夹持和切割设备以在捆包50包卷结束时在捆包50和包卷材料的辊卷19之间夹持和切割包卷材料。

包卷装置布置成相对于水平面具有倾角，由此打包设备2下方的部件最接近地面。结果，诸如可转动的环17和辊卷支撑器件18的包卷设备3的运动部件的轨迹也相对于水平面倾斜了角度α。

在包卷期间，角度α将处于5度至45度的范围内，优选地介于10度至30度之间。

由于承载结构22可枢转地安装在枢转轴23上，所述枢转轴23布置成与枢转轴15a平行，所以包卷装置16可以相对于框架4转动。液压缸24设置成使承载结构22在不同的位置之间枢转。承载结构22至少可在如图2中所示的包卷位置、如图4中所示的释放位置和如图5中所示的运输位置之间枢转，在所述包卷位置中包卷装置16定位成包卷支撑在包卷台15上的捆包50，在所述释放位置中捆包50可以穿过环17，以便从包卷设备3释放，在所述运输位置中包卷装置进入适于运输农用装备的位置中。

在释放位置和运输位置中，承载结构22相对于水平面的角度可以是40度至90度，优选地是50度至70度。

包卷装置的轨迹的顶部，尤其辊卷支撑器件18的顶部，在图2中用虚线指示。包卷期间的辊卷支撑器件18的轨迹不与打包设备2的后部挡板9的轨迹11重叠。结果，包卷处理可以与打包设备2的后部挡板9的位置独立地开始，即，包卷可以在打包之前开始。而且，后部挡板9可以进入关闭位置，以便与包卷处理独立地开始形成新的捆包50。

因而，农用装备1不但具有较紧凑的设计，而且也可以基本上彼此独立地执行打包处理和包卷处理。也能够基本同时地形成捆包50和包卷先前所形成的捆包50。

在该方面中，注意到，在包卷装置16的包卷位置中，包卷装置16相对于水平面定位成适用于包卷的角度α，而且同时在考虑到打包设备2的后部挡板9的轨迹和包卷设备3的辊卷支撑器件18的轨迹方面是有利的，所述轨迹根据本发明不重叠。

现在将说明在根据本发明的农用装备1中可以如何形成和包卷捆包50。

为了形成农作物物料的捆包50，打包设备2包括拾取设备(未示出)，其用于从农用装备1运动的地上拾取农作物物料。农作物物料被引入到打包室14中以通过将农作物物料加压和转动成圆柱形形式而形成农作物物料的捆包50，直到形成具有期望的直径的捆包50为止。

由于在打包室14中使用相当大的力来形成捆包50，所以锁定臂12被保持在锁定位置中以将固定部件8和可枢转的后部挡板9保持在一起。

当具有期望的直径的捆包50已经形成时，打包处理停止，并且可枢转的后部挡板9打开以从打包室14释放捆包50。为了打开打包室，锁定臂13进入未锁定的位置中。

由于重力，捆包50将从打包室14朝向包卷台15滚动，所述包卷台15放置在接收位置中以接收捆包50。图3示出农用装备，其中在包卷台15处于接收位置中的情况下包卷台正好从打包室14接收捆包50。

注意到，包卷台的支撑面所处的高度低于打包室14的底侧面所处的高度，以便使捆包50可以由于重力而从打包室14滚到包卷台15上。可以设置引导坡道或者任何其它转移装置以将捆包50从打包室14引导到包卷台15。

可能在某些情况下，例如在多丘陵的区域中，重力太小而不能将捆包50以适当的方式从打包室14转移到包卷台15。在这种情况下，可以设置致动元件以产生或者促进捆包50朝向包卷台15的运动。当与此相反重力太大而不能将捆包50以适当的方式从打包室14转移到包卷台15时，可以设置用于抑制捆包50的运动或者使捆包50的运动减速的止动或引导元件，以便使捆包50从打包室14适当地转移到包卷台15。

当捆包50支撑在包卷台15上时，包卷台可以枢转到包卷位置，并且包卷处理可以开始。

为了包卷农作物物料的捆包50，捆包50支撑在包卷台15上，而同时具有辊卷支撑器件18的环17围绕捆包50转动，以便将包卷材料包卷在捆包50上。同时，捆包50围绕其圆柱轴线转动，如图3中的箭头B所指示，使得捆包50的不同部分与包卷材料的辊卷对准，以便将捆包50的全部表面包卷在包卷材料中。

在包卷之后，包卷好的捆包50准备释放到地面上。为了释放捆包50，包卷台15和包卷装置16各自都可以枢转到释放位置，如图4中所示。在包卷台15的释放位置中，捆包50可以从包卷台滚落到地面上。随着环17已经与包卷装置16一起枢转到释放位置，捆包50可以穿过包卷设备3的环17。

图5示出准备用于运输的农用装备。当农用装备不使用时，农用装备可以进入运输位置中。在运输位置中，打包室14通过将后部挡板9放置在关闭位置中而关闭。此外，包卷装置16朝向打包设备向上转动，并且包卷台15也朝向接收位置向上枢转。辊卷支撑器件18位于环17的相对侧的位置处，以便使辊卷支撑器件18可以部分地放置成靠近打包室14，产生紧凑的运输位置。

在该运输位置中，在构造成形成和包卷具有1.6米捆包直径的捆包的实施例中，从前端部6至包卷设备3的后端部的农用装备的总长度可以小于6米。

在上文中，包卷装置16已经说明为包括可转动的环17和辊卷支撑器件18。在可替代的实施例中，包卷装置可以包括固定的引导环，所述固定的引导环构造成围绕捆包50导引辊卷支撑器件。也可以应用任何其它适当类型的包卷装置。优选地，使用这样的包卷装置，即，在所述包卷装置中承载包卷材料的设备，例如辊卷支撑器件，形成包卷设备的顶侧，即，这些承载包卷材料的设备的承载结构位于所述设备的下方。

在上文中，已经说明了这样的农用装备1，即，在所述农用装备1中打包设备2和包卷设备3布置在单个框架4上。在可替代的实施例中打包设备2和包卷设备3可以布置在独立支撑的框架处，所述框架联接以形成根据本发明的农用系统。

本发明的其它实施例将在本领域的技术人员考虑到本说明书和本文所公开的本发明的实施时是显而易见的。本说明书和示例仅认为是示例性的，本发明的范围和精神通过以下权利要求书限定。

Claims (14)

1.一种农用系统(1)，其包括：

-打包设备(2)，所述打包设备包括捆包形成装置(2_a)以形成捆包，所述捆包形成装置包括能枢转的后部挡板(9)以打开其中能够形成所述捆包的打包室(14)，和

-包卷设备(3)，所述包卷设备将所述捆包包卷在包卷材料中，所述包卷设备包括包卷装置(16)和在包卷期间支撑所述捆包的包卷台(15)，所述包卷装置包括一个或多个可动部件，所述一个或多个可动部件在包卷期间沿着围绕支撑在所述包卷台上的捆包的轨迹转动，

其特征在于，所述包卷设备(3)部分地位于所述打包设备(2)的下方，其中，所述包卷设备的一个或多个可动部件的轨迹和所述打包设备的能枢转的后部挡板(9)的轨迹是不重叠的，其中，当后部挡板处于关闭位置时，包卷设备至少部分地位于打包设备的下面，

所述一个或多个可动部件的轨迹相对于水平面倾斜，并且其中，所述一个或多个可动部件的轨迹的下部分位于朝向所述打包设备的一侧处。

2.根据权利要求1所述的农用系统(1)，其中，所述一个或多个可动部件的轨迹的一部分位于所述打包设备(2)的下方。

3.根据权利要求1或2所述的农用系统(1)，其中，所述一个或多个可动部件的轨迹的下部分位于所述打包设备(2)的下方。

4.根据权利要求1所述的农用系统(1)，其中，所述一个或多个可动部件为辊卷支撑器件(18)，其用于支撑包卷材料辊卷(19)；所述包卷装置(16)包括承载结构(22)，其用于承载所述一个或多个辊卷支撑器件，其中，所述承载结构布置在所述一个或多个辊卷支撑器件的下方。

5.根据权利要求4所述的农用系统(1)，其中，所述包卷装置(16)包括环(17)，所述环(17)承载一个或多个辊卷支撑器件(18)以支撑包卷材料辊卷(19)。

6.根据权利要求5所述的农用系统(1)，其中，所述环(17)能围绕支撑在所述包卷台(15)上的所述捆包转动。

7.根据权利要求5所述的农用系统(1)，其中，所述环(17)包括导轨以围绕支撑在所述包卷台上的捆包引导所述辊卷支撑器件。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的农用系统(1)，其中，所述环(17)相对于水平面倾斜，并且其中，所述环的下部分位于所述打包设备(2)的一侧处。

9.根据权利要求8所述的农用系统(1)，其中，所述环(17)位于所述打包设备(2)的固定部件(8)的下方。

10.根据权利要求1所述的农用系统(1)，其中，所述农用系统(1)包括转移装置，所述转移装置将所述捆包从所述打包室(14)转移到所述包卷台(15)，其中，所述转移装置包括引导斜坡以将所述捆包从所述打包室引导到所述包卷设备。

11.根据权利要求10所述的农用系统(1)，其中，所述转移装置包括止动元件以抑制所述捆包在所述引导斜坡上的运动或者使该运动减速。

12.根据权利要求10或11所述的农用系统(1)，其中，所述转移装置包括致动元件以产生或者促进所述捆包在所述引导斜坡上的运动。

13.根据权利要求1所述的农用系统(1)，其中，所述打包设备(2)和包卷设备(3)安装在由一组轮子(5)所支撑的单个框架(4)上。

14.根据权利要求1所述的农用系统(1)，其中，所述打包设备(2)和包卷设备(3)安装在独立的框架上，所述独立的框架中的每个都由一组轮子支撑，其中，至少在所述农用系统使用期间，所述独立的框架彼此连接起来。