CN104203791B - 电梯设备中的防坠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防坠装置(38c‑38k)，其处在电梯设备(100；100a；100b)的载重容纳装置(2；2a；2b)上，防坠装置具有制动器(300；300a)，制动器与载重容纳装置(2；2a；2b)的导轨(7b‑7e)配合作用。制动器(300；300a)包括能够绕凸轮盘轴线转动的凸轮盘(55；55a)，凸轮盘为了激活防坠装置(38a‑38d)而转过一激活转角，其中，凸轮盘(55；55a)被这样构造：凸轮盘由于转过激活转角而与导轨(7b‑7e)发生接触，由此，在载重容纳装置(2；2a；2b)行驶时相对于防坠装置(38a‑38d)运动的导轨(7b‑7e)将凸轮盘(55；55a)转动到如下的位置中，在所述位置中，制动器(300；300a)进而还有防坠装置产生了所提供的、相对于导轨(7b‑7e)的制动作用。防坠装置(38a‑38d)包括电控的激活机构(45；45a)，其带有以能够枢转的方式支承的激活杆(47；47a)和激活弹簧(52)，激活弹簧(52)在需要的情况下借助激活杆(47；47a)使凸轮盘(55；55a)转过激活转角。

Description

电梯设备中的防坠装置
技术领域
本发明涉及一种电梯设备，其中，设置有至少一个安全系统，以防电梯设备的载重容纳装置或对重发生失控的竖向运动。
安全系统包括至少一个具有制动器的防坠装置，制动器能够被送入激活的、起制动作用的状态，以及被送入停用的、不起制动作用的状态，其中，防坠装置在激活的状态下将载重容纳装置与导轨摩擦锁合地连接。制动器的不起制动作用的状态也被称为正常运行状态。另外，安全系统包括至少一个对制动器进行激活的激活机构。
背景技术
广为推广的是如下的安全系统，其仅以机械的方式行使功能。在此，应用了限制器绳索，限制器绳索在电梯竖井的上部区域中绕着速度限制器的绳轮引导，以及在下部区域中绕着转向绳轮引导，其中，限制器绳索的在所述绳轮之间延伸的回行段之一与在载重容纳装置处的防坠装置的激活机构相联接。载重容纳装置或对重的运动由此经由限制器绳索传递到速度限制器的绳轮上，从而当载重容纳装置或对重运动时，绳轮实施转动运动，其转动速度与载重容纳装置的行驶速度成正比。速度限制器这样行使功能：当载重容纳装置或对重出现不允许的高速度时，速度限制器的绳轮被锁止，或者速度限制器的绳索制动器被激活。由此，限制器绳索进而还有限制器绳索的与载重容纳装置或与对重同步运动的回行段停止。这使得：停住的限制器绳索将装设在还运动着的载重容纳装置或装设在对重上的防坠装置的激活机构激活，并且载重容纳装置被停住。
为了简化，在下面对于“载重容纳装置”既可以理解为例如是电梯轿厢的载重容纳装置，也可以理解为对重。
除了很高的结构耗费外，这样的具有速度限制器和限制器绳索的安全系统的缺点在于：这种安全系统仅以不足的程度达到无机房电梯设备的要求。于是，机房的取消导致：不再确保对于速度限制器不受限制的可达到性。因此，寻求新型的安全系统，其中，特别是其用于激活防坠装置的系统应当是尽可能无需维护的，并且该安全系统应当这样设计：不需要通向防坠装置的、用以在激活后收回防坠装置的通道。
越来越多地见于市面上的是如下的安全系统，其中，防坠装置的激活电机械式地进行。对超速的检测电子式地进行。这样的安全系统取消了纯机械式的、即便在供电中断时仍能行使功能的速度限制器。对于供电中断的情况，在这样的安全系统中通常设置有应急供电电池或蓄电池。
在公开文献EP 2 112 116 A1中，公开了一种具有布置于壳体中的轨道用刹停器的防坠装置。当轨道用刹停器压向电梯的相对于该轨道用刹停器运动的导轨时，轨道用刹停器实施枢转运动。基于该枢转运动，使轨道用刹停器与导轨之间的压紧力以如下强度提高：产生了对于防坠装置足够的制动作用。电磁体激活防坠装置，方式为：电磁体在其供电中断时，允许由弹簧来驱动壳体运动，由此，轨道用刹停器被压向导轨。
公开文献EP 1 902 993 A1公开了一种具有处于能够枢转的引导件中的阻动轮的防坠装置。为了防止电梯轿厢坠落，阻动轮通过引导件的枢转而压向导轨并且基于导轨与引导件之间的相对运动而被夹紧于或者说楔紧于引导件的关于导轨倾斜的运行轨道与导轨之间。为了激活防坠装置而使用如下的电磁体，该电磁体在其供电中断时允许通过弹簧来驱动引导件运动，由此，阻动轮被压向导轨。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种防坠装置，所述防坠装置在其激活功能方面，以及必要时还有在其收回功能方面得到优化。特别应当实现的是：需要尽可能小的用于激活防坠装置的力耗费或能量耗费。
该目的的实现方案主要在于一种装配在载重容纳装置上的防坠装置，该防坠装置包括与载重容纳装置的导轨配合作用的制动器，所述制动器包括能够绕凸轮盘轴线转动的凸轮盘，其中，防坠装置包括电控的激活机构，所述激活机构为了激活防坠装置而使凸轮盘转过一激活转角，并且凸轮盘被这样构造：凸轮盘由于转过所述激活转角而与导轨发生接触，由此，在载重容纳装置行驶时相对于防坠装置运动的导轨使凸轮盘转动到如下位置中，在所述位置中，制动器进而还有防坠装置产生了相对于导轨所提供的制动作用。
所述实现方案具有如下优点：为了激活防坠装置，仅将凸轮盘通过促动器转过一触发转角并且不像在EP 2 112 116 A1中那样必须将壳体连同整个很重的防坠装置一起向侧向推移。
根据本发明的有利的实施方案，电控的激活机构包括能枢转地支承的激活杆、电磁体以及激活弹簧，其中，激活杆通过接通的电磁体而能被固定保持在初始位置(对应制动器的正常运行状态)，以及通过关断电磁体，在由激活弹簧驱动的情况下而能朝向端位置的方向运动，其中，激活杆与凸轮盘这样联接：激活杆自其初始位置朝向端位置方向的运动使得凸轮盘转过所述激活转角并且由此使凸轮盘与导轨发生接触。
电磁体在初始位置中在所施加的电压下能够施加到激活杆上的保持力与偏置的激活弹簧在电磁体处起作用的力之间的比例处在1.5∶1至3∶1之间的范围内，而优选为2∶1。由此，电磁体优选这样设计：电磁体仅施加对激活杆的可靠的保持功能。而一旦电子的速度限制器例如当超速时致使对电磁体的供电中断的话，则激活杆从其初始位置朝向端位置的方向变换。
通过激活杆从初始位置朝向端位置的方向运动，由激活弹簧的力来驱动的激活杆例如以处于激活杆的端部区域中的第一接触面作用在凸轮盘的带动件上的方式来使凸轮盘转动。在探测到载重容纳装置失控地运动时，关断电磁体，由此，激活杆实施自其初始位置朝向端位置方向的激活运动。在此，其第一接触面以如下方式驱动凸轮盘的带动件：凸轮盘发生转动并且离开其优选以弹簧定位的正常位置，由此，凸轮盘的圆周与导轨发生接触。这使得：相对于防坠装置运动的导轨使得凸轮盘继续转动，这正如稍后介绍的那样产生了制动力并且由此使得载重容纳装置刹停。
激活杆的端部区域可以具有第二接触面，第二接触面在后面的情况下起效。当凸轮盘例如由于对载重容纳装置不精确的或过度弹性变形(zuelastisch)的引导而与导轨发生接触时，导轨可以使凸轮盘转动，从而防坠装置在无意中被激活。在这种情况下，仅是通常为两个的防坠制动器中的一个被激活，而第二防坠装置保持未被激活。为了避免这种状况，第二接触面可以以如下方式布置在激活杆的端部区域中：无意中转动的凸轮盘的带动件促使所对应的激活杆离开其初始位置并且朝向端位置的方向运动。这一过程例如可以通过探测器或开关加以检测，从而能够以机械或电学的方式使第二防坠装置几乎同步地同样被激活。
前面介绍的、包括电磁体及带激活弹簧的激活杆的激活机构作用于制动器，该制动器包括对导轨的导轨过梁加以包夹的制动钳。在该制动钳内部，在导轨过梁的一侧上装配有第一制动元件，第一制动元件沿竖直方向保持在制动钳中，并且沿水平方向借助盘形弹簧组件相对于制动钳得到弹性地支撑。在导轨过梁的另一侧上布置有第二制动元件。第二制动元件沿水平方向和竖直方向借助至少一个以偏心盘的形式存在的凸台而在以能转动的方式支承在制动钳上的凸轮盘上得到支撑和引导。制动器的凸轮盘、第一制动元件和第二制动元件以及盘形弹簧组件与制动钳相连接。如后面还要介绍的那样，在此优选的是：制动器或制动钳与导轨或导轨过梁的引导面成直角相对于载重容纳装置的承载框架能推移地装配，其中，整个防坠装置装设在该承载框架上。承载框架当然也可以是载重容纳装置的整合式组成部件。
凸轮盘优选是支承在固定于制动钳上的转轴上的盘，其圆周具有在正常运行中以利用弹簧定位的方式指向导轨的削平部，其中，圆周部段与削平部相接，圆周部段随着转角的增大而具有增大的半径。
在防坠装置的存在于电梯设备的正常运行中的第一正常运行状态下，削平部实现了凸轮盘与导轨之间足够的间距。在激活防坠装置时，激活杆使凸轮盘转过激活转角，由此，凸轮盘的与该削平部相接的、在半径上增大的圆周部段与导轨发生接触。这使得：相对于防坠装置运动的导轨使凸轮盘继续转动到如下位置，在该位置中，制动器进而还有防坠装置产生了所提供的相对于导轨的制动作用。在此发生如下情况，凸轮盘的在半径上增大的圆周部段在导轨上滚动的过程使得：凸轮盘(随之还有整个制动钳)随着凸轮盘的转角逐渐增大而在侧向上相对于导轨以及在导轨上引导的承载框架移开逐渐增大的间距。这使得第二制动元件抵靠在导轨的与第二制动元件对应的引导面上，以及使作用于制动元件的盘形弹簧组件程度逐渐增大地压缩。由此，引起了第二制动元件与导轨之间的压紧力以及凸轮盘与导轨之间的压紧力越来越高。但在凸轮盘转动的过程中，支撑在至少一个与凸轮盘相连接的偏心盘上的第二制动元件被压向导轨，其中，第二制动元件的对于升高的压紧力的反作用力反作用于或者说抵抗凸轮盘的压紧力。一旦基于该过程凸轮盘剩下的压紧力不足以通过在导轨上的摩擦而使凸轮盘继续转动，则凸轮盘开始在导轨上滑动，其中，防坠装置的迄今达到的压紧力进而还有所想要的制动力一直保持获得，直至载重容纳装置停住。
原则上还可行的是：凸轮盘的旋转运动并不转换为制动元件的推移，而是将制动元件整合到凸轮盘中。这例如能够凭借如下凸轮盘来实现，其中，圆周被这样构造：在半径上增大的圆周部段与一削平部相接，跟在该在半径上增大的圆周部段后面的是上升的、平直的圆周部段。凸轮盘转过激活转角的过程使得：凸轮盘的圆周与导轨发生接触，从而相对于防坠装置运动的导轨使凸轮盘继续转动。在此，在半径上增大的圆周部段在导轨上的滚动使整个制动钳发生推移。由此使得布置于制动钳与第一制动元件之间的弹簧元件程度增加地压缩以及凸轮盘与引导元件之间的压紧力逐渐增加。与在半径上增大的圆周部段相接的、上升的、平直的圆周部段使得凸轮盘的转动运动停止，其中，压紧力得以维持。在凸轮盘的该位置中，凸轮盘的平直的圆周部段作为第二制动元件在导轨上滑动，直至压紧力或者说由此产生的制动力使得载重容纳装置停住。
对防坠装置的制动过程或固定保持过程的开始是分步地进行。第一步的特征在于：激活杆不再由电磁体保持，也就是被释放了。在另一步骤中，激活弹簧产生了激活杆的枢转运动，由此，以能够转动的方式支承在制动钳中的凸轮盘转过一激活转角，从而凸轮盘的削平部自平行于导轨取向的位置转动离开并且凸轮盘的与该削平部相邻接的、在半径上增大的圆周部段与导轨发生接触。激活弹簧必须这样设计：激活弹簧可以借助激活杆使凸轮盘转过所需的激活转角。在此，一方面凸轮盘的削平部与导轨之间为1-3.5mm的通行余隙必须被消除，并且另一方面接下来必须确保：凸轮盘基于其圆周在相对于防坠装置或凸轮盘运动的导轨上的摩擦而进行的转动。
在另一步骤中，凸轮盘的在半径上增大的圆周部段与相对于防坠装置运动的导轨之间的接触使得凸轮盘继续转动，直至凸轮盘达到如下的位置，在该位置中，凸轮盘通过与制动器的其他元件的配合作用而以更强的程度挤压到导轨上，并且使得：制动器产生了所提供的、相对于导轨的制动作用。对于这一过程，激活杆的激活弹簧的力不再需要。为了保证凸轮盘的圆周与导轨之间所需的摩擦，可以将凸轮盘的至少一部分圆周面设置有啮合部或微型啮合部。
在防坠装置的可行实施方式之一中，制动器的制动元件的制动面相对于导轨的纵向成很小的角度地布置，从而当在载重容纳装置向下运动中开始制动过程时，首先制动元件的下端部抵靠到导轨上。由此，制动元件主要当载重容纳装置向下运动时的振动或撞击或者甚至是弹动得以避免。
至少是包括制动钳、凸轮盘、第一制动元件(其带有所属弹簧元件)的制动器(在另一实施方式中还有包括电磁体、激活杆和激活弹簧的整个激活机构)被“浮动式”地支承在载重容纳装置的承载框架中。也就是说，制动器在沿至少相对于导轨的引导面成直角而置的方向在有限的区域内相对于承载框架能够推移。
除了激活弹簧，所公开的防坠装置的优选构造变型还具有第二弹簧。该弹簧例如可以是牵拉弹簧，牵拉弹簧以易弯或者说能够屈服的方式(nachgiebig)将凸轮盘定位在其正常位置中。在后文中，将弹簧称为复位弹簧。复位弹簧被这样设计和布置：凸轮盘在电梯设备的正常运行中被保持在其正常位置中。复位弹簧能以足够的程度变形，从而由激活杆或者由导轨使凸轮盘进行的转动不受阻碍。复位弹簧例如能够以如下方式与激活杆联接：当激活杆释放并且接下来运动时，复位弹簧的预偏置程度降低。
为了使已激活的、也就是卡在导轨上的防坠装置的复位能够变得容易，在防坠装置的可行的实施方式中，制动器以沿竖向、也就是沿载重容纳装置的行驶方向能推移的方式支承在载重容纳装置的承载框架上。这一过程例如以如下方式进行：制动器借助承载栓在承载框架中的沿竖向的长孔中引导。此外，制动器在竖向上借助至少一个支撑弹簧以如下方式相对于承载框架得到支撑：支撑弹簧在正常运行中以易弯的方式将制动器压向由长孔的上端部形成的上部止挡。包括电磁体以及激活杆(连同其枢转支承件)的整个激活机构在这里介绍的实施方式中直接固定在承载框架上。
按照上述方式，利用所介绍的防坠装置来实现复位功能，复位功能以下述方式进行：
承载框架或载重容纳装置被抬起，其中，所述承载框架或载重容纳装置克服支撑弹簧的力相对于卡在导轨上的制动器实施相对运动。在此情况下，承载栓在长孔内部开始从相应长孔的上端部向下端部运动。承载框架与卡在导轨上的制动器之间的相对运动被用于使杆止挡以如下方式压向激活杆：激活杆克服激活弹簧的作用枢转回到复位位置中，在复位位置中，激活杆能够被再次接通的电磁体再次抓取。在此，激活弹簧再次完全偏置或者说紧合。杆止挡被这样设计和固定：杆止挡通过所描述的相对运动将激活杆为了可靠进行复位而略微越过初始位置地转回到复位位置中。电磁体优选被弹簧加载着以能枢转的方式支承，以便能够在不受损的情况下实现激活杆进入复位位置中的行程。由此，电磁体自身能够设计为吸附磁体或保持磁体，因为其仅须对贴靠着的激活杆加以保持。电磁体不必完成复位工作并且该电磁体不必在复位时克服空隙。
制动器的承载栓达到承载框架中的长孔的下端部上，并且进而在这时，承载框架的继续抬起使制动器相对于导轨抬起。这使得：由导轨将制动器的压向导轨的凸轮盘大致转回到凸轮盘的正常位置中，由此，凸轮盘与导轨之间以及制动元件与导轨之间的压紧力被解除。所述过程不受到激活杆的阻碍。
一旦在复位期间凸轮盘的削平部大致平行于导轨的纵轴线而置，复位弹簧将凸轮盘牵拉回到其正常位置中，直至所述削平部完全平行于导轨取向。制动元件是自由的或者说被松开的。凸轮盘的带动件再次抵在激活杆上。
主要包括前面介绍的特征的防坠装置被装设在电梯设备的载重容纳装置的承载框架上并且与导轨配合作用，当探测到电梯设备的不被允许的运动状态时，用以激活和复位这种防坠装置的方法的执行以如下方法步骤来实现：
a)通过关断电磁体来释放支承于枢转轴承中的激活杆；
b)由激活弹簧来枢转激活杆，由此，制动器的以能转动的方式支承的凸轮盘自凸轮盘的正常位置转过一激活转角，从而凸轮盘的圆周与相对于防坠装置运动的导轨发生接触；
c)由导轨将凸轮盘继续转动，其中，凸轮盘的在半径上增大的圆周部段在导轨上滚动，由此，凸轮盘和制动器的制动元件以所提供的压紧力压向导轨并且将载重容纳装置停住。
d)通过抬起载重容纳装置的承载框架来使防坠装置复位，
其中，
承载框架相对于在防坠过程后卡在导轨上的、沿竖向以能运动的方式在承载框架上引导的而且借助制动弹簧以易弯的方式压向承载框架上的上部止挡的制动器来实施由上部止挡和下部止挡加以界定的相对运动；
基于承载框架与制动器之间的相对运动，由杆止挡使激活杆克服激活弹簧的作用运动到复位位置PR中，在复位位置PR中，激活杆能够被再次接通的电磁体抓住和保持；
当由于载重容纳装置的承载框架的向上运动使承载框架上的下部止挡碰到卡在导轨上的制动器上时，制动器的压向导轨的凸轮盘在至少充分利用承载框架的动能的情况下被导轨转回，由此，制动器被送回至其正常运行状态中。
可选地，所公开的防坠装置的另一构造变型可以包括用于对制动机构或者说制动器进行探测的开关。开关检测激活杆的初始位置，并且在激活杆运动时被激活。由此，输出将电梯设备的安全电路中断的信号，从而在将制动机构或者说制动器的功能设置为“开启”时，电梯设备的驱动装置被关断。
激活杆的激活弹簧可以不构造为扭力弹簧，而构造为压力弹簧、牵拉弹簧或弯曲弹簧。
防坠装置的另一构造变型设置有在一个载重容纳装置上的两个或更多个防坠装置之间进行机械式同步的可行方案。为此，提供的是：两个或更多个防坠装置的激活杆借助一个共用的轴来相互连接。两个或更多个激活杆的枢转轴承固定地布置在一个共用的、能转动地支承的轴上。由此足够的是对单个激活杆进行“操控”，并且其他一个或多个激活杆同步地执行相同的运动。
所公开的防坠装置或速度限制系统或电梯设备的其他的或有利的构造方案形成了从属权利要求的主题。
附图说明
下面借助于附图示例性地详细阐述本发明。对附图进行相关联地而且总揽性地介绍。相同的附图标记表示相同或同一装置部件，带有不同附标的附图标记示出功能相同或类似的、但独立的装置部件，即便其与其他装置部件是相同的，但其他部件却布置在不同的地点或者在另外的构造变型中作为其他整体功能的组成部件。
在此：
图1示出具有根据现有技术的速度限制器系统结构的电梯设备的示意图；
图2以正常运行状态示出第一防坠装置的示意透视图；
图3以前视图和第二运行状态示出图2中的防坠装置；
图4以如下所述状态示出图2和图3中的防坠装置，其中，制动器已达到其最大制动力；
图5同样以前视图示出在收回时的图2至图4中的防坠装置；
图6示出图2至图5中的防坠装置的侧视图；
图7示出防坠装置的带有倾斜安置的制动元件的第二构造变型的前视图；
图8以凸轮盘的正常位置示出凸轮盘带有整合式制动元件的变型；
图9以凸轮盘的制动位置示出根据图8的凸轮盘；以及
图10示出防坠装置的另一实施方式。
具体实施方式
图1示出电梯设备100，正如其在现有技术中所公知的那样。在电梯竖井1中以能够移行的方式布置有载重容纳装置或者说电梯轿厢2，其通过承载机构3与同样能够移行的对重4相连接。承载机构3在运行中被以驱动单元6的驱动轮5驱动，驱动单元6在电梯竖井1的最上方的区域中被布置在机房12中。电梯轿厢2和对重4借助在竖井高度上延伸的导轨7a或7b和7c来引导。
电梯轿厢2可以伺服最上方的楼层8、其他楼层9和10以及最下方的楼层11，并且进而产生了最大的行驶行程S_M。电梯竖井1由竖井侧壁15a和15b及竖井顶部13和竖井底部14形成，在竖井底部上布置有一个用于对重4的竖井底部缓冲器16a以及两个用于电梯轿厢2的竖井底部缓冲器16b和16c。
电梯设备100还包括速度限制器系统200。速度限制器系统200又包括带有绳轮18的速度限制器17，绳轮18与凸轮盘19固定连接。绳轮18和凸轮盘19借助限制器绳索20来驱动，因为限制器绳索20基于呈绳索联接件21形式的、连接至载重容纳装置的固定连接件而一同实现了电梯轿厢2相应的上下运动。为此，限制器绳索20作为闭合圈环在张紧轮22上引导，张紧轮22能够利用张紧杆23张紧，方式为：将张紧杆23支承在转动轴承24中并且对重25能推移地布置在张紧杆23上。
速度限制器17还包括摆转件26，摆转件26以能朝两个旋转方向枢转的方式布置在轴27上。在摆转件26的一侧上布置有滚轮28，滚轮28被以在该图中未详细示出的复位弹簧拉近到凸轮盘19的凸高部上。
速度限制器系统200将如下所述设置为第一安全步骤：当达到第一超速VCK时，滚轮28不再能完整地穿过凸轮盘19的凸高部之间的凹进部，并且进而使摆转件26开始逆时针竖起。竖起运动激活了预接触开关29，预接触开关29以电学的方式通过控制线路30和控制器31关断驱动单元6并且使其停止运转。控制器31与用于整个电梯设备100的控制装置63相连接，所有的控制信号和传感器数据都输入控制装置63中。
速度限制器系统200将如下所述设置纯机械式的第二安全步骤：当达到更高的第二超速VCA时，摆转件26更进一步地逆时针竖起，并且进而摆转件凸鼻32嵌入凸轮盘19上的凹空部中或阻动凸块33处。由此，绳轮18被锁止并且基于绳轮18与限制器绳索20之间的摩擦而产生牵拉力34，呈L形的双臂杆35a借助牵拉力34在铰接点36a处转动。L形的双臂杆35a的大致水平的臂由此借助激活连杆37a激活象征性示出的防坠装置38a。双臂杆35a的另外那个大致沿竖向的臂同时对连接连杆39施加推动力，并且由此L形的第二双臂杆35b绕铰接点36b转动。由此，另一激活连杆37b又激活也仅示意性示出的第二防坠装置38b。对两个机械式工作的防坠装置38a和38b的纯机械式的激活按照上述方式实现，防坠装置38a和38b在超速时或者在危险情况迫近时将电梯轿厢2固定在导轨7b和7c上。
图2以示意透视图示出根据本发明的防坠装置38c的实施方式，防坠装置38c是电梯设备100a或速度限制器系统或安全系统200a的组成部件，并且布置在载重容纳装置2a的承载框架40中。承载框架40也可以是对重的承载框架。承载框架40也可以是载重容纳装置2a的整合式组成部件。
防坠装置38c包括制动器300和激活机构400。制动器300又包括制动钳41，制动钳41以既能沿竖向又能沿水平方向推移、也就是能够沿Z-轴还有X-轴推移的方式布置在承载框架40内部。在此，制动钳在制动器未被激活的情况下是易弯的，也就是借助弹簧一方面朝右，另一方面向上分别被挤入承载框架40内部的一个止挡位置中。在制动钳41中，第一制动元件42和第二制动元件43优选沿着移位轴线X能推移地布置。移位轴线X大致乖直于所示导轨7的纵轴线Z而置，导轨7的导轨过梁7d伸入第一制动元件42与第二制动元件43之间的间隙中。第一制动元件42沿X-轴的方向有弹性地、优选借助预偏置的盘形弹簧组件44a和44b支撑到制动钳41上。
防坠装置的激活机构400包括电磁体45，电磁体45优选借助弹簧支承件46被以易弯的方式地支承。另外激活机构400包括激活杆47，激活杆47能枢转地支承在枢转轴承48中并且于是构成左臂49a和右臂49b。开关50布置在左臂49a的后方，一旦由于对电磁体45的供电中断使激活杆47逆时针沿枢转方向51枢转摆出，则开关50关停电梯设备100a的驱动装置。对电磁体45的供电中断优选通过未详细示出的电子速度限制器来进行。
激活杆47自初始位置P1出来沿枢转方向51枢转摆出的过程通过激活弹簧52来驱动，激活弹簧52在防坠装置的所示的实施方式中构造为扭力弹簧。激活杆47的右臂49b具有带接触面53的燕尾状端部，所述接触面与布置在凸轮盘55上的带动件54配合作用。凸轮盘能转动地支承在转动轴承56中。激活杆47沿枢转方向51的枢转摆出使得凸轮盘55沿逆时针指向的转动方向57转过一激活转角。
凸轮盘55在至少一侧上具有圆柱形的凸出部58，凸出部58相对于凸轮盘的转动轴线偏心地布置，并且该圆柱形的凸出部58又具有凸着的圆周外部面59，外部面59与第二制动元件43中的凹着的内部面60配合作用。由此，凸轮盘55的转动使第二制动元件43发生推移，该推移过程也包含沿移位轴线X方向的分量。即通过凸轮盘55的转动使第二制动元件朝向导轨7的导轨过梁7d运动。
可以看到的是：第二制动元件43具有凹空部61，凸轮盘55的圆周面62穿过凹空部61伸出。防坠装置38c在图2中所示的结构中处在相当于正常运行状态的第一运动状态P1中，在正常运行状态中，防坠装置处于电梯设备100a的正常运行状态下。制动元件42和43与导轨7c的导轨过梁7d隔开间距。凸轮盘55的圆周面62也与导轨7c的导轨过梁7d隔开间距，这是因为凸轮盘55具有削平部63，削平部63在第一运行状态P1中平行于导轨7地取向。凸轮盘55通过复位弹簧64以易弯的方式保持在正常位置中。激活杆47在第一运行状态P1中由电磁体45克服在本实施例中构造为扭力弹簧的激活弹簧52的力保持在其初始位置P1中。
在图3中示出第二运行状态P2，在第二运行状态P2中，在探测到防坠状况之后，电磁体45已释放激活杆47，并且激活杆被激活弹簧52沿枢转方向51逆时针从其初始位置枢转摆出。凸轮盘55的带动件54恰还处于与激活杆47的端部区域中的第一接触面53的接触中，并且凸轮盘55沿转动方向57转过所述激活转角，从而凸轮盘的与削平部63相邻接的、在半径上增大的圆周部段65与导轨7的导轨过梁7d发生接触。
防坠装置38c(特别是激活杆47和凸轮盘55)处于第二运行状态P2中，在第二运行状态P2中，凸轮盘55的继续的转动不再依赖于激活杆47的运动，这是因为基于凸轮盘55的在半径上增大的圆周部段65与导轨7的接触以及导轨7相对于凸轮盘存在的向上运动67来使凸轮盘继续转动。在正常运行中对凸轮盘的正常位置加以确保的复位弹簧64在此被拉伸。在半径上增大的圆周部段65于导轨7上滚动的过程使得整个制动钳41或整个制动器300相对于导轨推移，其中，首先是第一制动元件42抵靠在导轨的导轨过梁7d上并且接下来盘形弹簧组件44a、44b以越来越大的程度被压缩。基于盘形弹簧组件的压缩，在凸轮盘55与导轨的导轨过梁7d之间以及在第一制动元件42与导轨过梁7d之间产生了越发增大的压紧力。与凸轮盘55偏心地连接的圆柱形凸出部58的凸着的圆周外部面59尚未将制动元件43抵靠在导轨7的导轨过梁7d上。
图4示出处于如下状态中的防坠装置38c，在该状态中，制动器300已达到其最大制动力。通过将凸轮盘55压紧到导轨7的导轨过梁7d上以及防坠装置38c继续进一步的向下运动66或导轨7继续进一步的相对的向上运动67使凸轮盘55继续转动并且使凸轮盘55的在半径上增大的圆周部段65在导轨上继续滚动。于是，制动钳41以相应的程度向左推移，由此，盘形弹簧组件44a、44b被强度更大地压缩并且凸轮盘55与导轨过梁7d之间还有第一制动元件42与导轨过梁之间的压紧力被继续提高。在这个过程的进展中，凸轮盘55的圆柱形的凸出部58的偏心性使得：第二制动元件43在这时完全抵靠在导轨7的导轨过梁7d上并且在第二制动元件43与导轨过梁7d之间产生压紧力。在此，针对压紧力的反作用力以如下方式经由圆柱形凸出部58作用于凸轮盘55：使凸轮盘55克服凸轮盘与导轨过梁7d之间的压紧力。在制动器300激活之后，凸轮盘55即以如下时长继续转动：直至针对第二制动元件43压紧力的反作用力以如下程度降低凸轮盘55与导轨过梁7d之间的压紧力，即剩余在凸轮盘55与导轨过梁7d之间的摩擦不再足够用于使凸轮盘继续转动。当在真正的防坠状况下防坠装置已达到该状态，则凸轮盘连同两个制动元件一起在导轨过梁上滑动，直至在所实现的过程中产生的制动力使载重容纳装置停住。
由图2、图3和图4可见的是：制动器300(其主要包括制动钳41、带盘形弹簧组件44a、44b的第一制动元件、第二制动元件43以及凸轮盘55)实施为在承载框架40中沿竖向也能推移的单元。为此，制动器借助承载栓69a和69b而在承载框架40的沿竖向布置的长孔71a和71b中引导。将制动器弹性地支撑在承载框架40上的支撑弹簧68被以如下方式设计和预偏置：制动器300沿竖直轴线Z的方向以如下程度抬起：使得在长孔71a和71b中引导的承载栓69a和69b止挡在长孔的上端部70a和70b上。按照这种方式，沿竖向实现了在制动器300与载重容纳装置的承载框架40之间的相对运动，这种相对运动如下面所介绍的那样有助于使防坠过程之后夹紧在导轨上的制动器300松开，并且在此，使防坠装置复位到第一运行状态P1，也就是复位到其正常运行状态。
图4也示出在这样的复位过程之前防坠装置的状况。在此，激活杆47处在其自初始位置枢转摆出的激活位置中，并且不再与凸轮盘55的带动件54发生接触。用于以易弯的方式将凸轮盘定位在其正常位置中的复位弹簧64被最大程度地拉伸。
图5示出防坠过程期间的防坠装置38c。为了使防坠装置复位，载重容纳装置2a连同其承载框架40优选借助电梯驱动装置被抬升，这实现了导轨或导轨过梁7d相对于防坠装置38c向下指向的相对运动。这一过程使得：整个制动器300(其包括制动钳41、带盘形弹簧组件44a、44b的第一制动元件42、第二制动元件43以及凸轮盘55并且夹紧在导轨过梁7d上)克服支撑弹簧68的力相对于承载框架向下推移。制动器300相对于承载框架40向下推移的过程以如下方式加以界定：对制动器加以引导的承载栓69a和69b挡靠到承载框架40中沿竖向布置的长孔71a或71b的下部止挡74a或74b上。由电梯驱动装置向上驱动的载重容纳装置直至发生挡靠时蓄积了足够多的动能，以便使夹紧于导轨过梁7d上的制动器克服其制动力相对于导轨过梁向上运动。通过这种相对运动，凸轮盘55被导轨过梁7d以如下的程度沿转动方向78转动，也就是逆着激活防坠装置时所出现的转动方向转动：直至凸轮盘达到其由复位弹簧64实现的正常位置，在正常位置中，凸轮盘基于其削平部而与导轨过梁隔开间距。通过这一过程，不仅解除了制动元件42、43与导轨过梁之间的压紧力，而且还如下面介绍的那样，使激活杆47复位至其初始位置。
复位弹簧64在一端上，如在根据图5的示例中可见地固定在承载框架上。可替选地，复位弹簧64的该端部也可以固定在激活杆47上，或者与之相联接。这是具有优点的，因为当对激活杆47加以激活并且使其接着运动时，降低了复位弹簧64的预偏置程度并且相应降低了复位弹簧64的复位力。
如由图3和图4得出，激活杆47在其由激活弹簧52驱动的激活运动结束时，由作用于右臂49b的杆止挡75停住。在这里所示的实施方式中，杆止挡75与沿竖向相对于承载框架40可推移的制动器300或与制动钳41相连接，而激活杆47借助枢转轴承48以能转动的方式支承在承载框架40上。通过前面在与图5所介绍的复位过程相关的内容中，承载框架和支承于其上的激活杆47已被抬起，而夹紧于导轨过梁7d上的制动器300及固定于制动器300上的杆止挡75相对于承载框架向下运动的方式，杆止挡75在该复位过程期间将沿复位方向RR作用的力施加到激活杆47的右臂49b上。基于这个力，在激活杆中产生了指向复位枢转方向SchR的转矩，该转矩使激活杆克服激活弹簧52的作用运动到复位位置PR中，在该复位位置中，朝向向上方向以易弯的方式支承的电磁体45通过接通磁化电流而再次吸住激活杆47并且接下来将其固定在激活杆的初始位置P1中。
在图6中示出图2至图5所示的防坠装置38c的侧视图。其中，例如能够很好地看见在承载框架40的长孔71b中引导的承载栓69b的结构。另外能很好地看到的是：制动钳41在执行向上/向下运动80时也通过引导部79来引导。盘形弹簧组件44a和44b优选共同借助保险件81来加保险。
在图7中示出具有制动器300a的防坠装置38d，制动器300a的特征在于：制动元件42a和43a相对于导轨7e分别以安置角W1和W2来布置。安置角W1和W2优选是相同的。当朝向向下方向的制动过程或保持紧合过程开始时，按照上述方式产生较小的振动。在其余方面，防坠装置38d与图3中的防坠装置38c相同，并且对应带有激活杆47a和电磁体45a的凸轮盘55a和激活机构400a的位置状况。防坠装置38d具有制动钳41a，制动钳41a在载重容纳装置2b的承载框架40a中能移位地支承。防坠装置38d是电梯设备100b或者速度限制系统200b的组成部件。
图8示意地示出带有用于根据本发明的防坠装置的凸轮盘55e的改动的实施方式的制动器300e。在凸轮盘55e中，凸轮盘的圆周被这样构造：在半径上增大的圆周部段65e与削平部63e相接，接在圆周部段65e后面的是平直的、沿切向的圆周部段85e，圆周部段85e构造为第二制动元件43e。制动元件43e可以由凸轮盘的材料构成，或者是与凸轮盘相连接的制动衬片。对于在载重容纳装置行驶期间激活防坠装置的情况，凸轮盘55e的在半径上增大的圆周部段65e在由这里未示出的激活杆沿逆时针方向将凸轮盘转过激活转角后，与相对于凸轮盘向上运动的导轨7e发生接触。基于凸轮盘55e的圆周与导轨7e之间的摩擦，凸轮盘继续沿逆时针转动，其中，在半径上增大的圆周部段65e在导轨7e上滚动的过程产生了制动器300e的制动钳41e向左的运动，这引起了制动器300e的盘形弹簧组件44e的压缩，还有凸轮盘55e与导轨7e之间以及第一制动元件42e与导轨7e之间的压紧力大幅提高。
图9示出处于如下状态中的根据图8的制动器300e，其中，在通过激活杆激活后，凸轮盘55e被由导轨7e以如下程度转动：使平直的、沿切向的圆周部段85e抵靠在导轨7e上并且防止凸轮盘继续转动。在这种状态下，制动器300e伴随着前面提及的、凸轮盘55e的制动元件43e与导轨7e之间以及第一制动元件42e与导轨7e之间的压紧力，以如下时长相对于导轨滑动：直至由于压紧力而产生的摩擦使得载重容纳装置停住。
图10示出根据本发明的防坠装置的改动的实施方式，该实施方式基本上具有与图2至图6中所介绍的防坠装置相同的特征，并且也达到相同的目的。但该修改的实施方式的一些组成部件略有不同地布置并且有一部分被改变。
相对于前面所介绍的防坠装置的主要区别在于：激活机构400k未固定在载重容纳装置的承载框架上，而是与制动器或制动钳相连接。为了能够在这种结构中也实现激活杆基于承载框架与制动器之间的竖向相对运动而产生的复位，在这里杆止挡75k替代制动钳地与承载框架40k相连接。
激活杆47k在该实施方式中被这样布置：当激活杆47k逆时针运动时，激活杆47k激活凸轮盘55k。激活运动不再由呈扭力弹簧形式的激活弹簧来驱动，而是由从下方作用于激活杆47k的左臂的螺旋弹簧52k来驱动。将激活杆回拉保持在其初始位置P1中的、在图10中不可见的电磁体在这里从下方作用于激活杆的左臂，并且激活杆47k的右臂与凸轮盘55k之间的联接略有不同地构造。此外，引人注目的是附加的枢转杆90k。枢转杆90k使得：以易弯的方式将凸轮盘55k保持在其正常位置中的复位弹簧64k的一个端部与激活杆47k的位置相关地定位。该措施的目的在于：复位弹簧的将凸轮盘推向其正常位置的复位弹簧力在凸轮盘转动时并不会过于强烈地升高。优选的是，在此，开关50k受凸轮盘55k的位置控制，从而当凸轮盘从正常位置转出时，在不依赖于激活杆的位置的情况下，开关50k得到操作并且进而电梯的驱动装置被关停。开关50k的实施方案以及复位弹簧64k的结构当然也能够以合理的方式用在前面的实施例中。
其余功能基本上相比于防坠装置的先前介绍的实施方式未加改变。

Claims (15)

1.一种防坠装置(38c-38k)，其处在电梯设备(100；100a；100b)的载重容纳装置(2；2a；2b)上，所述防坠装置具有制动器(300；300a)，所述制动器与载重容纳装置(2；2a；2b)的导轨(7b-7e)配合作用，其中，所述制动器(300；300a)包括能够绕凸轮盘轴线转动的凸轮盘(55；55a)，其中，所述防坠装置(38a-38d)包括电控的激活机构，所述激活机构为了激活所述防坠装置(38a-38d)而使所述凸轮盘(55；55a)转过一激活转角，其中，所述凸轮盘(55；55a)被如下构造：所述凸轮盘由于转过所述激活转角而与所述导轨(7b-7e)发生接触，由此，在载重容纳装置(2；2a；2b)行驶时，相对于所述防坠装置(38a-38d)运动的导轨(7b-7e)将所述凸轮盘(55；55a)转动到如下的位置中：在所述位置中，所述制动器(300；300a)进而还有所述防坠装置产生了所提供的、相对于所述导轨(7b-7e)的制动作用，
其特征在于，
所述电控的激活机构包括以能够枢转的方式支承的激活杆(47；47a)以及激活弹簧(52)，其中，所述激活杆能够被固定在初始位置(P1)中，以及
所述激活杆在所述激活机构释放时，在被所述激活弹簧(52)驱动的情况下能够朝向端位置(PE)的方向运动，其中，所述激活杆(47；47a)被以如下方式与所述凸轮盘(55；55a)联接：所述激活杆(47；47a)自所述初始位置(P1)朝向端位置(PE)的方向的运动使所述凸轮盘(55；55a)转过所述激活转角。
2.根据权利要求1所述的防坠装置(38c-38k)，其特征在于，所述电控的激活机构还包括电磁体(45；45a)，其中，所述激活杆能够由接通的电磁体(45；45a)固定保持在所述初始位置(P1)中，以及所述激活机构的释放包括将所述电磁体(45；45a)的关断，其中，在关断所述电磁体(45；45a)后，所述激活杆(47；47a)在被所述激活弹簧(52)驱动的情况下，能够朝向所述端位置(PE)的方向运动。
3.根据权利要求2所述的防坠装置(38c-38k)，其特征在于，所述激活杆(47；47a)被这样构造：一方面当所述电磁体(45；45a)关断时，所述激活杆(47；47a)使所述凸轮盘(55；55a)转过所述激活转角，以及另一方面当所述凸轮盘(55；55a)与所述导轨(7d；7e)之间无意的接触使所述凸轮盘转动时，所述激活杆(47；47a)从所述初始位置(P1)偏转出来。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的防坠装置(38c-38k)，其特征在于，所述凸轮盘(55；55a)的圆周(62)具有削平部(63)，与所述削平部(63)相接的是随着转角增大而具有增大的半径的圆周部段。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的防坠装置(38c-38k)，其特征在于，在所述凸轮盘(55；55a)上布置有相对于所述凸轮盘(55；55a)的转动轴线偏心地布置的圆柱形凸出部(58)，以及所述圆柱形凸出部(58)的凸着的外部面(59)与制动元件(43)的凹着的内部面(60)配合作用。
6.根据权利要求4所述的防坠装置，其特征在于，在所述凸轮盘(55e)上固定地布置有第二制动元件(43e)。
7.根据权利要求6所述的防坠装置，其特征在于，所述凸轮盘(55e)的圆周被这样构造：与所述削平部(63e)相接的是在半径上增大的圆周部段(65e)，跟在所述在半径上增大的圆周部段(65e)后面的是平直的、沿切向的圆周部段(85e)，所述平直的、沿切向的圆周部段(85e)构造为第二制动元件(43e)。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的防坠装置(38c-38k)，其特征在于，所述制动器(300；300a)实施为在所述载重容纳装置(2；2a；2b)中或在所述载重容纳装置(2；2a；2b)的承载框架(40)中沿竖向在上部止挡与下部止挡之间能够推移的单元，其中，支撑弹簧(68)将所述制动器(300；300a)弹性地相对于所述载重容纳装置(2；2a；2b)或所述承载框架(40)加以支撑，并且在正常运行中以易弯的方式压向所述上部止挡。
9.根据权利要求8所述的防坠装置(38c-38k)，其特征在于，所述防坠装置包括杆止挡(75)，所述杆止挡以如下方式与所述激活杆(47)配合作用：当为了使所述防坠装置或所述制动器(300；300a)复位而将所述载重容纳装置(2；2a；2b)抬起时，所述激活杆(47)克服所述激活弹簧的作用运动到复位位置(PR)中，并且由此，夹紧于所述导轨(7b-7e)上的制动器(300；300a)相对于所述载重容纳装置(2；2a；2b)实施相对运动。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的防坠装置(38c-38k)，其特征在于，布置在所述载重容纳装置(2、2b)上的开关(50)能够通过所述激活杆(47、47a)或者通过所述凸轮盘(55k)来激活。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的防坠装置(38c-38k)，其特征在于，所述激活杆(47、47a)借助共用的轴与第二防坠装置的至少一个第二激活杆相连接。
12.一种电梯设备(100a、100b)，其特征在于，所述电梯设备(100a、100b)包括至少一个根据权利要求1-11中任一项所述的防坠装置(38c-38k)。
13.一种用于操作与导轨(7)配合作用的、装设在电梯设备(100a、100b)的载重容纳装置(2a、2b)上的防坠装置(38c-38k)的方法，其特征在于，执行下列方法步骤：
a)通过接通的电磁体(45、45a)将激活杆(47；47a)保持在初始位置(P1)中；
b)释放所述电磁体(45、45a)，其中，在由激活弹簧(52)驱动的情况下，通过关断所述电磁体(45、45a)而使所述激活杆(47；47a)朝向端位置(PE)的方向运动；
c)由朝向所述端位置(PE)的方向运动的激活杆(47；47a)使能转动地支承的凸轮盘(55、55a)转动，从而所述凸轮盘的圆周与相对于所述防坠装置(38c；38d)运动的导轨发生接触；
d)所述导轨(7)使所述凸轮盘(55、55a)继续转动，其中，所述凸轮盘(55、55a)的在半径上增大的圆周部段在所述导轨(7)上滚动，由此，所述凸轮盘(55、55a)和所述防坠装置的制动器(300)的制动元件(42、43)以预先确定的压紧力压向所述导轨(7)并且产生制动力，由此，所述载重容纳装置(2a、2b)被停住。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，执行下列其他方法步骤：
e)通过抬起所述载重容纳装置(2a、2b)使所述防坠装置(38c；38d)复位，其中，
所述载重容纳装置(2a、2b)相对于在所述载重容纳装置实现停住以后卡在所述导轨(7)上的制动器(300)实施由上部止挡(70b)和下部止挡(74b)界定的相对运动；
基于在所述载重容纳装置(2a、2b)与制动器(300)之间的相对运动，由杆止挡(75)使所述激活杆(47、47a)克服所述激活弹簧(52)的作用运动到复位位置(PR)中，在所述复位位置(PR)中，所述激活杆(47、47a)被防坠装置的激活机构的再次接通的电磁体(45、45a)抓住和保持。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，执行下列其他方法步骤：
由于所述载重容纳装置的承载框架(40)的向上运动使所述承载框架(40)上的下部止挡(74b)碰到卡在所述导轨上的制动器上，由此，制动器(300)的压向所述导轨(7)的凸轮盘(55、55a)在利用所述承载框架的动能的情况下被所述导轨(7)放开，由此，所述制动器(300)能够被送回至其正常运行状态中。
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