KR20220119376A - 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치 - Google Patents
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Abstract
유압 실린더(41)와, 유압 유닛(42)과, 레일(4)을 끼워 지지하는 레일 클램프의 작동 상태를 검출하는 레일 클램프 개폐 검출기(60)와, 궤도 주행식 기계의 주행 구동 모터에 마련된 주행 브레이크의 작동 상태를 검출하는 주행 브레이크 개폐 검출기(70)와, 궤도 주행식 기계의 주행 속도를 검출하는 주행 속도 검출기(80)를 구비하고, 추가로 레일 클램프 개폐 검출기(60)로 검출된 레일 클램프의 작동 상태와, 주행 브레이크 개폐 검출기(70)로 검출된 주행 브레이크의 작동 상태와, 주행 속도 검출기(80)로 검출된 주행 속도에 기초하여 유압 유닛(42)에 제어 신호(90a)를 출력하는 간이 제어기(90)를 구비한다.
Description
본 발명은 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 궤도 주행식 기계로서의 컨테이너 크레인의 일례를 나타내는 것으로서, 도면 부호 1은 컨테이너 크레인, 2는 컨테이너 크레인(1)이 배치되어 준비되는 항만, 3은 항만(2)에서의 부두, 4는 부두(3)의 주행로(3a)에 도 1의 지면과 직교하는 방향으로 연장되도록 부설된 레일이다.
상기 컨테이너 크레인(1)의 크레인 본체(5)의 지지 다리(6)에는, 레일(4)을 따라 전동(轉動) 가능한 주행 차륜(7)을 가지는 주행 장치(8)가 설치되어 있다.
또한, 상기 컨테이너 크레인(1)의 기계실(9)에는 운전 조작을 통괄하는 제어 장치(10)가 마련되어 있다.
상기 컨테이너 크레인(1)은 하역 작업 중에 강풍에 덜컥거리면, 운전자의 뜻에 반하여 주행이 멈추지 않고 일주(逸走)해 버릴 우려가 있다.
이 때문에, 전술한 바와 같이 궤도 주행식 기계의 일주를 방지하는 장치로서, 종래에, 예를 들면, 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은 레일 클램프가 있다. 상기 레일 클램프는 좌우 한 쌍의 클램프 레버를 구비하고, 상기 클램프 레버의 선단에 마련된 슈에 의해 레일의 양 측면을 끼워 지지하도록 되어 있다.
최근, 상기 레일 클램프를 구비한 기존에 설치된 궤도 주행식 기계에 추가로, 정전시나 비상 정지시에 작동하는 레일 브레이크를 추가적으로 장비하는 개조가 행해지고 있다.
그러나, 전술한 바와 같이, 기존에 설치된 궤도 주행식 기계에 레일 브레이크를 추가 장비하는 경우, 기계실(9)에 마련된 제어 장치(10)에, 지지 다리(6)의 하단부에 마련되는 레일 브레이크를 접속해야 하며, 제어 장치(10)의 대폭적인 개조나 배선의 재부설이 필요해졌다.
이 때문에, 상기 제어 장치(10)의 개조나 배선의 비용이 늘어남과 동시에, 공기(工期)가 길어진다는 문제를 갖고 있었다.
본 발명은, 상기 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 제어 장치의 개조나 배선의 비용을 삭감할 수 있고, 개조 공기 단축을 도모할 수 있는 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 레일의 주행 차륜 전동면에 대하여 상기 레일과 직교하는 방향으로 브레이크 패드를 프레싱ㆍ이반 가능한 유압 실린더와, 통상적인 운전시에는 상기 유압 실린더에 작동 유체를 도입하는 것에 의해 상기 유압 실린더를 작동시키면서 축압하는 한편, 정전시 또는 비상 정지 지령이 출력되었을 때에는, 축압된 작동 유체를 상기 유압 실린더로 유도하여 상기 브레이크 패드를 레일의 주행 차륜 전동면으로 프레싱하는 유압 유닛을 구비한 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치에 있어서,
상기 레일을 끼워 지지하는 레일 클램프의 작동 상태를 검출하는 레일 클램프 개폐 검출기와,
상기 궤도 주행식 기계의 주행 구동 모터에 마련된 주행 브레이크의 작동 상태를 검출하는 주행 브레이크 개폐 검출기와,
상기 궤도 주행식 기계의 주행 속도를 검출하는 주행 속도 검출기와,
상기 레일 클램프 개폐 검출기로 검출된 레일 클램프의 작동 상태와, 상기 주행 브레이크 개폐 검출기로 검출된 주행 브레이크의 작동 상태와, 상기 주행 속도 검출기로 검출된 주행 속도에 기초하여 상기 유압 유닛에 제어 신호를 출력하는 간이 제어기를 구비한, 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치에 관한 것이다.
상기 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치에 있어서, 상기 간이 제어기는,
상기 레일 클램프가 폐쇄되고, 상기 주행 브레이크가 폐쇄되고, 또한 상기 궤도 주행식 기계의 주행이 검출되었을 때에 ON이 되는 일주 검지 AND 회로와,
상기 레일 클램프가 개방되고, 상기 주행 브레이크가 개방되고, 또한 상기 궤도 주행식 기계의 주행 속도가 이상하다고 검출되었을 때에 ON이 되는 이상 주행 검지 AND 회로와,
상기 일주 검지 AND 회로와 이상 주행 검지 AND 회로 중 어느 한쪽이 ON이 되었을 때, 또는 정전시 또는 비상 정지 지령이 출력되었을 때에 ON이 되어 상기 유압 실린더를 작동시키는 제어 신호를 상기 유압 유닛에 출력하는 OR 회로를 구비할 수 있다.
본 발명의 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치에 의하면, 제어 장치의 개조나 배선의 비용을 삭감할 수 있고, 개조 공기 단축을 도모할 수 있는 뛰어난 효과를 나타낼 수 있다.
도 1은 궤도 주행식 기계로서의 컨테이너 크레인의 일례를 나타내는 전체 측면도이다.
도 2는 본 발명의 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치의 실시예를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치의 실시예를 나타내는 개요 구성도이다.
도 4는 본 발명의 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치의 실시예를 나타내는 제어 회로도이다.
도 2는 본 발명의 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치의 실시예를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치의 실시예를 나타내는 개요 구성도이다.
도 4는 본 발명의 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치의 실시예를 나타내는 제어 회로도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치의 실시예로서, 도면 중 도 1과 동일한 도면 부호를 붙인 부분은 동일물을 나타내고 있다.
도 2에 도시된 궤도 주행식 기계로서의 컨테이너 크레인(1)에서는, 크레인 본체(5)의 지지 다리(6) 사이에 상기 지지 다리(6)를 연결하듯이 레일(4)을 따라 연장되는 하부 프레임(6a)이 마련되고, 상기 하부 프레임(6a)의 바닥면 측에 복수(도 2의 예에서는 2기)의 주행 장치(8)가 마련되어 있다.
상기 주행 장치(8)는 상부 이퀄라이저 빔(9a)과, 중간부 이퀄라이저 빔(9b)과, 하부 이퀄라이저 빔(9c)과, 주행 차륜(7)을 구비하고 있다.
상기 상부 이퀄라이저 빔(9a)은 상기 하부 프레임(6a)의 바닥면 측에, 주행 방향과 직각인 수평 방향으로 연장되는 로커 핀(10a)에 의해 중간부가 지지되어 요동 가능하게 배치되어 있다. 상기 중간부 이퀄라이저 빔(9b)은 상기 상부 이퀄라이저 빔(9a)의 주행 방향 양단부에 주행 방향과 직각인 수평 방향으로 연장되는 로커 핀(10b)에 의해 중간부가 지지되어 요동 가능하게 배치되어 있다. 상기 하부 이퀄라이저 빔(9c)은 상기 중간부 이퀄라이저 빔(9b)의 주행 방향 양단부에 주행 방향과 직각인 수평 방향으로 연장되는 로커 핀(10c)에 의해 중간부가 지지되어 요동 가능하게 배치되어 있다.
상기 주행 차륜(7)은 상기 하부 이퀄라이저 빔(9c)의 주행 방향 양단부에 레일(4)을 따라 전동 가능해지도록 배치되고, 주행 구동 모터(8a)에 의해 회전 구동되도록 되어 있다. 상기 주행 구동 모터(8a)에는 주행 브레이크(8b)가 마련되어 있다.
또한, 도 2에 도시된 예에서는 상부 이퀄라이저 빔(9a)과 중간부 이퀄라이저 빔(9b)으로 이루어진 이퀄라이저 장치(9A)와, 중간부 이퀄라이저 빔(9b)과 하부 이퀄라이저 빔(9c)으로 이루어진 이퀄라이저 장치(9B)의 상하 2단으로 형성되어 있다. 덧붙여서, 상단의 상기 이퀄라이저 장치(9A)에서의 상부 이퀄라이저 빔(9a)은 상측 이퀄라이저 빔이 되고, 중간부 이퀄라이저 빔(9b)은 하측 이퀄라이저 빔이 된다. 또한, 하단의 상기 이퀄라이저 장치(9B)에서의 중간부 이퀄라이저 빔(9b)은 상대적으로 상측 이퀄라이저 빔이 되고, 하부 이퀄라이저 빔(9c)은 하측 이퀄라이저 빔이 된다. 단, 상기 궤도 주행식 기계로서의 컨테이너 크레인(1)의 규모에 따라, 상기 이퀄라이저 장치(9A)를 1단만 형성하여 하측 이퀄라이저 빔(이 경우에는 중간부 이퀄라이저 빔(9b))에 주행 차륜(7)을 배치해도 좋다. 또한, 상기 이퀄라이저 장치를 상하 3단 이상 형성하여, 최하단의 이퀄라이저 장치에서의 하측 이퀄라이저 빔의 주행 방향 양단부에 레일(4)을 따라 전동 가능한 주행 차륜(7)을 배치해도 좋다.
상기 하부 프레임(6a)의 바닥면 측에는 레일 클램프(20)가 배치되어 있다. 상기 레일 클램프(20)는 특허문헌 1에 개시되어 있는 것과 마찬가지로, 좌우 한 쌍의 클램프 레버(21)를 구비하고, 상기 클램프 레버(21)의 선단에 마련된 슈(도시하지 않음)에 의해 레일(4)의 양 측면을 끼워 지지하도록 되어 있다.
그리고, 본 실시예의 경우, 상기 컨테이너 크레인(1)에 레일 브레이크(40)가 추가 장비된다.
상기 레일 브레이크(40)는 하부 프레임(6a)의 바닥면 측에 텐션 로드(50)에 의해 유지되는 브레이크 브래킷(51)에 부착되고, 도 3에 나타내는 바와 같이 유압 실린더(41)와, 유압 유닛(42)을 구비하고 있다.
상기 유압 실린더(41)는 유압 실린더 본체(41a)와, 유압 피스톤(41b)과, 유압 피스톤 로드(41c)를 구비하고 있다. 상기 유압 실린더 본체(41a)는 상기 브레이크 브래킷(51)의 하부에, 레일(4)과 직교하는 수평 방향으로 연장되는 지지 핀(51a)을 통해 매달려, 상기 브레이크 브래킷(51)의 하부에 마련된 아우터 케이스(52)의 내부에 끼워 삽입되는 형태로 하향으로 부착되어 있다. 상기 유압 피스톤(41b)은 상기 유압 실린더 본체(41a)의 내부에 슬라이딩 가능하게 끼워 넣어지고, 상기 유압 실린더 본체(41a)의 내부를 캡측 챔버(41d)와 로드측 챔버(41e)로 구획 형성하고 있다. 상기 유압 피스톤 로드(41c)는 상기 유압 피스톤(41b)으로부터 로드측 챔버(41e)를 관통하여 하방으로 연장되어 나오고, 상기 유압 피스톤 로드(41c)의 하단에는 브레이크 패드(41f)가 상기 레일(4)의 주행 차륜 전동면(4a)에 대하여 상기 레일(4)과 직교하는 방향으로 프레싱ㆍ이반 가능해지도록 연결되어 있다. 상기 유압 실린더(41)의 유압 실린더 본체(41a)의 내부(로드측 챔버(41e))에는, 상하 방향으로 연장되는 탄성 부재(S)로서의 압축 스프링(S2)이 유압 피스톤 로드(41c)를 끌어들이는 방향으로 가압하도록 장전되어 있다.
상기 유압 유닛(42)은 통상적인 운전시에는 급배(給排) 라인(42a)을 통해 상기 유압 실린더(41)에 작동 유체를 도입하는 것에 의해 상기 유압 실린더(41)를 작동시키면서 축압하는 한편, 정전시 또는 비상 정지 지령이 출력되었을 때에는 축압된 작동 유체를 상기 유압 실린더(41)로 유도하여 상기 브레이크 패드(41f)를 레일(4)의 주행 차륜 회동면(4a)으로 프레싱하도록 되어 있다.
또한, 상기 레일 브레이크(40)는 레일 클램프 개폐 검출기(60)와, 주행 브레이크 개폐 검출기(70)와, 주행 속도 검출기(80)와, 간이 제어기(90)를 구비하고 있다.
상기 레일 클램프 개폐 검출기(60)는 상기 레일(4)을 끼워 지지하는 레일 클램프(20)의 작동 상태를 검출하는 것으로서, 상기 레일 클램프(20)에 마련되어 있다.
상기 주행 브레이크 개폐 검출기(70)는 상기 주행 브레이크(8b)의 작동 상태를 검출하는 것으로서, 상기 주행 브레이크(8b)에 마련되어 있다.
상기 주행 속도 검출기(80)는 상기 컨테이너 크레인(1)의 주행 속도를 검출하는 것으로서, 상기 주행 구동 모터(8a)에 마련되어 있다.
상기 간이 제어기(90)는 지지 다리(6)의 하단부에서의 소요 위치에 설치되고, 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 레일 클램프 개폐 검출기(60)로 검출된 레일 클램프(20)의 작동 상태와, 상기 주행 브레이크 개폐 검출기(70)로 검출된 주행 브레이크(8b)의 작동 상태와, 상기 주행 속도 검출기(80)로 검출된 주행 속도에 기초하여 상기 유압 유닛(42)에 제어 신호(90a)를 출력하도록 되어 있다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 간이 제어기(90)는 도 4에 나타내는 바와 같이 일주 검지 AND 회로(91)와, 이상 주행 검지 AND 회로(92)와, OR 회로(93)를 구비하고 있다.
상기 일주 검지 AND 회로(91)는 상기 레일 클램프(20)가 폐쇄되고, 상기 주행 브레이크(8b)가 폐쇄되고, 또한 상기 컨테이너 크레인(1)의 주행이 검출되었을 때에 ON이 되도록 되어 있다.
상기 이상 주행 검지 AND 회로(92)는 상기 레일 클램프(20)가 개방되고, 상기 주행 브레이크(8b)가 개방되고, 또한 상기 컨테이너 크레인(1)의 주행 속도가 이상하다고 검출되었을 때에 ON이 되도록 되어 있다.
상기 OR 회로(93)는 상기 일주 검지 AND 회로(91)와 이상 주행 검지 AND 회로(92) 중 어느 한쪽이 ON이 되었을 때, 또는 정전시 또는 비상 정지 지령이 출력되었을 때에 ON이 되어 상기 유압 실린더(41)를 작동시키는 제어 신호(90a)를 상기 유압 유닛(42)에 출력하도록 되어 있다. 또한, 상기 비상 정지 지령은 긴급을 요하는 의도적인 전원 차단시에 간이 제어기(90)의 내부에서 내려지도록 되어 있다.
다음으로, 상기 실시예의 작용을 설명한다.
컨테이너 크레인(1)의 운전시, 레일(4)을 끼워 지지하는 레일 클램프(20)의 작동 상태가 레일 클램프 개폐 검출기(60)에 의해 검출되고, 주행 브레이크(8b)의 작동 상태가 주행 브레이크 개폐 검출기(70)에 의해 검출되고, 컨테이너 크레인(1)의 주행 속도가 주행 속도 검출기(80)에 의해 검출된다.
상기 레일 클램프(20)가 폐쇄되고, 상기 주행 브레이크(8b)가 폐쇄되어 있음에도 불구하고, 상기 컨테이너 크레인(1)의 주행이 검출되었을 때에는, 본래 정지되어 있어야 할 컨테이너 크레인(1)이 일주하고 있는 것이 되기 때문에, 간이 제어기(90)의 일주 검지 AND 회로(91)가 ON이 된다.
상기 일주 검지 AND 회로(91)가 ON이 되면, OR 회로(93)도 ON이 되어 유압 실린더(41)를 작동시키는 제어 신호(90a)가 유압 유닛(42)에 출력되고, 상기 유압 유닛(42)으로부터 급배 라인(42a)을 통해 유압 실린더(41)로 작동 유체가 도입되고, 상기 유압 실린더(41)의 유압 피스톤 로드(41c)가 돌출되는 방향으로 구동되어 레일 브레이크(40)가 작동하여 컨테이너 크레인(1)의 일주가 저지된다.
또한, 상기 레일 클램프(20)가 개방되고, 상기 주행 브레이크(8b)가 개방되고, 또한 상기 컨테이너 크레인(1)의 주행 속도가 이상하다고 검출되었을 때에는, 간이 제어기(90)의 이상 주행 검지 AND 회로(92)가 ON이 된다.
상기 이상 주행 검지 AND 회로(92)가 ON이 되면, 상기 OR 회로(93)도 ON이 되어 유압 실린더(41)를 작동시키는 제어 신호(90a)가 유압 유닛(42)에 출력되고, 상기 유압 유닛(42)으로부터 급배 라인(42a)을 통해 유압 실린더(41)로 작동 유체가 도입되고, 상기 유압 실린더(41)의 유압 피스톤 로드(41c)가 돌출되는 방향으로 구동되어 레일 브레이크(40)가 작동하여 컨테이너 크레인(1)의 이상한 속도에서의 주행이 회피된다.
추가로 또한, 정전시 또는 비상 정지 지령이 출력되었을 때에는, 상기 간이 제어기(90)의 OR 회로(93)가 ON이 되어 유압 실린더(41)를 작동시키는 제어 신호(90a)가 유압 유닛(42)에 출력되고, 상기 유압 유닛(42)으로부터 급배 라인(42a)을 통해 유압 실린더(41)로 작동 유체가 도입되고, 상기 유압 실린더(41)의 유압 피스톤 로드(41c)가 돌출되는 방향으로 구동되어 레일 브레이크(40)가 작동하여 컨테이너 크레인(1)이 비상 정지된다.
또한, 상기 간이 제어기(90)의 OR 회로(93)가 OFF가 되어 유압 실린더(41)를 작동시키는 제어 신호(90a)가 유압 유닛(42)에 출력되지 않게 되면, 유압 실린더(41)의 캡측 챔버(41d)의 작동 유체가 급배 라인(42a)을 통해 유압 유닛(42)으로 배출되고, 상기 유압 실린더(41)의 압축 스프링(S2)의 가압력에 의해 유압 피스톤 로드(41c)가 끌어들여지는 방향으로 구동되어, 레일 브레이크(40)의 작동이 해제되어, 컨테이너 크레인(1)은 주행 가능한 상태가 된다.
여기서, 상기 간이 제어기(90)는 지지 다리(6)의 하단부에 설치하는 것이 가능해지기 때문에, 상기 간이 제어기(90)에 대하여 레일 브레이크(40)의 유압 유닛(42)을 접속하는 배선은 짧아도 되고, 또한 상기 레일 클램프 개폐 검출기(60)와 주행 브레이크 개폐 검출기(70)와 주행 속도 검출기(80)를 상기 간이 제어기(90)에 접속하는 배선도 긴 것은 필요하지 않아진다.
이로써, 종래와는 달리, 기존에 설치된 컨테이너 크레인(1)에 레일 브레이크(40)를 추가 장비할 때에도, 기계실(9)에 마련된 제어 장치(10)에 대하여, 지지 다리(6)의 하단부에 마련되는 레일 브레이크(40)를 접속하지 않아도 되고, 제어 장치(10)의 대폭적인 개조나 배선의 재부설이 불필요해진다.
이 때문에, 상기 제어 장치(10)의 개조나 배선의 비용이 거의 들지 않게 되는 동시에, 공기가 길어질 걱정도 없다.
이렇게 하여, 제어 장치(10)의 개조나 배선의 비용을 삭감할 수 있고, 개조 공기 단축을 도모할 수 있다.
그리고, 본 실시예의 경우, 상기 간이 제어기(90)는 상기 레일 클램프(20)가 폐쇄되고, 상기 주행 브레이크(8b)가 폐쇄되고, 또한 상기 궤도 주행식 기계(컨테이너 크레인(1))의 주행이 검출되었을 때에 ON이 되는 일주 검지 AND 회로(91)와, 상기 레일 클램프(20)가 개방되고, 상기 주행 브레이크(8b)가 개방되고, 또한 상기 궤도 주행식 기계(컨테이너 크레인(1))의 주행 속도가 이상하다고 검출되었을 때에 ON이 되는 이상 주행 검지 AND 회로(92)와, 상기 일주 검지 AND 회로(91)와 이상 주행 검지 AND 회로(92) 중 어느 한쪽이 ON이 되었을 때, 또는, 정전시 또는 비상 정지 지령이 출력되었을 때에 ON이 되어 상기 유압 실린더(41)를 작동시키는 제어 신호(90a)를 상기 유압 유닛(42)에 출력하는 OR 회로(93)를 구비하고 있다. 이와 같이 구성하면, 본래 정지되어 있어야 할 궤도 주행식 기계(컨테이너 크레인(1))의 일주를 방지할 수 있고, 또한 궤도 주행식 기계(컨테이너 크레인(1))의 이상한 속도에서의 주행을 회피할 수 있고, 추가로 또한, 궤도 주행식 기계(컨테이너 크레인(1))의 정전시 또는 비상 정지 지령 출력시의 비상 정지를 적확하게 행할 수 있다.
또한, 본 발명의 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치는, 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지 변경을 더할 수 있는 것은 물론이다.
1
컨테이너 크레인(궤도 주행식 기계)
2 항만
3 부두
3a 주행로
4 레일
4a 주행 차륜 전동면
5 크레인 본체
6 지지 다리
6a 하부 프레임
7 주행 차륜
8 주행 장치
8a 주행 구동 모터
8b 주행 브레이크
9 기계실
9A 이퀄라이저 장치
9B 이퀄라이저 장치
9a 상부 이퀄라이저 빔
9b 중간부 이퀄라이저 빔
9c 하부 이퀄라이저 빔
10 제어 장치
10a 로커 핀
10b 로커 핀
10c 로커 핀
20 레일 클램프
21 클램프 레버
40 레일 브레이크
41 유압 실린더
41a 유압 실린더 본체
41b 유압 피스톤
41c 유압 피스톤 로드
41d 캡측 챔버
41e 로드측 챔버
41f 브레이크 패드
42 유압 유닛
42a 급배 라인
50 텐션 로드
51 브레이크 브래킷
51a 지지 핀
52 아우터 케이스
60 레일 클램프 개폐 검출기
70 주행 브레이크 개폐 검출기
80 주행 속도 검출기
90 간이 제어기
90a 제어 신호
91 일주 검지 AND 회로
92 이상 주행 검지 AND 회로
93 OR 회로
S 탄성 부재
S2 압축 스프링
2 항만
3 부두
3a 주행로
4 레일
4a 주행 차륜 전동면
5 크레인 본체
6 지지 다리
6a 하부 프레임
7 주행 차륜
8 주행 장치
8a 주행 구동 모터
8b 주행 브레이크
9 기계실
9A 이퀄라이저 장치
9B 이퀄라이저 장치
9a 상부 이퀄라이저 빔
9b 중간부 이퀄라이저 빔
9c 하부 이퀄라이저 빔
10 제어 장치
10a 로커 핀
10b 로커 핀
10c 로커 핀
20 레일 클램프
21 클램프 레버
40 레일 브레이크
41 유압 실린더
41a 유압 실린더 본체
41b 유압 피스톤
41c 유압 피스톤 로드
41d 캡측 챔버
41e 로드측 챔버
41f 브레이크 패드
42 유압 유닛
42a 급배 라인
50 텐션 로드
51 브레이크 브래킷
51a 지지 핀
52 아우터 케이스
60 레일 클램프 개폐 검출기
70 주행 브레이크 개폐 검출기
80 주행 속도 검출기
90 간이 제어기
90a 제어 신호
91 일주 검지 AND 회로
92 이상 주행 검지 AND 회로
93 OR 회로
S 탄성 부재
S2 압축 스프링
Claims (2)
- 레일의 주행 차륜 전동면에 대하여 상기 레일과 직교하는 방향으로 브레이크 패드를 프레싱ㆍ이반 가능한 유압 실린더와, 통상적인 운전시에는 상기 유압 실린더에 작동 유체를 도입하는 것에 의해 상기 유압 실린더를 작동시키면서 축압하는 한편, 정전시 또는 비상 정지 지령이 출력되었을 때에는, 축압된 작동 유체를 상기 유압 실린더로 유도하여 상기 브레이크 패드를 레일의 주행 차륜 전동면으로 프레싱하는 유압 유닛을 구비한 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치에 있어서,
상기 레일을 끼워 지지하는 레일 클램프의 작동 상태를 검출하는 레일 클램프 개폐 검출기와,
상기 궤도 주행식 기계의 주행 구동 모터에 마련된 주행 브레이크의 작동 상태를 검출하는 주행 브레이크 개폐 검출기와,
상기 궤도 주행식 기계의 주행 속도를 검출하는 주행 속도 검출기와,
상기 레일 클램프 개폐 검출기로 검출된 레일 클램프의 작동 상태와, 상기 주행 브레이크 개폐 검출기로 검출된 주행 브레이크의 작동 상태와, 상기 주행 속도 검출기로 검출된 주행 속도에 기초하여 상기 유압 유닛에 제어 신호를 출력하는 간이 제어기를 구비한 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치. - 제 1 항에 있어서, 상기 간이 제어기는,
상기 레일 클램프가 폐쇄되고, 상기 주행 브레이크가 폐쇄되고, 또한 상기 궤도 주행식 기계의 주행이 검출되었을 때에 ON이 되는 일주 검지 AND 회로와,
상기 레일 클램프가 개방되고, 상기 주행 브레이크가 개방되고, 또한 상기 궤도 주행식 기계의 주행 속도가 이상하다고 검출되었을 때에 ON이 되는 이상 주행 검지 AND 회로와,
상기 일주 검지 AND 회로와 이상 주행 검지 AND 회로 중 어느 한쪽이 ON이 되었을 때에, 또는 정전시 또는 비상 정지 지령이 출력되었을 때에 ON이 되어 상기 유압 실린더를 작동시키는 제어 신호를 상기 유압 유닛에 출력하는 OR 회로를 구비한 궤도 주행식 기계의 레일 브레이크 장치.
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