CN208884356U - 一种加装防坠安全器的爬轨小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于桥梁检测装置领域，涉及一种加装防坠安全器的爬轨小车，桥梁主体的斜面上固定安装有小车轨道，小车轨道上设置有沿小车轨道行走的爬轨小车，爬轨小车的上方安装有驱动爬轨小车行走的驱动装置和控制爬轨小车升降的电气控制系统，驱动装置的顶部安装有与驱动装置连接的机架，爬轨小车的两侧分别设置有为爬轨小车提供制动力的防坠安全器和基本制动装置，防坠安全器安装在驱动装置上，防坠安全器中的控制线路接入在电气控制系统中，该爬轨小车在选配电机制动、夹轨器制动或手动丝杠的基础上，加装防坠安全器，在设备出现异常并超速下降时，防坠安全器自动执行制动动作，极大提升整机设备的安全可靠性，保障了作业人员的安全。

Description

一种加装防坠安全器的爬轨小车

技术领域

本实用新型属于桥梁检测装置领域，涉及一种加装防坠安全器的爬轨小车。

背景技术

目前用于拱桥拱肋、桥塔等坡度较大或垂直于地面的桥梁相关部位进行检测的设备较多使用爬轨小车驱动，并根据其实际需要配置相应的工作装置或工作平台。爬轨小车是设备中的关键单元部件，现有方案基本如下：在主体结构上铺设轨道用于支撑小车的荷载，沿轨道方向安装齿条或者链条等标准节距传动爬升轨，小车上配置电机作为动力输出装置，电机带动齿轮或链轮在对应的齿条或链条上滚动，从而实现检测设备的运到，达到检查的目的。小车多采用电机抱闸、夹轨器、夹轨器或手动丝杠等单项或多项组合制动措施来保证安全，该制动措施耐久性较差、制动反应灵敏度较低、且制动机构没有完全作用在固定构件上，导致整机设备的安全可靠性不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决现有爬轨小车多采用电机抱闸、夹轨器、夹轨器或手动丝杠等单项或多项组合制动措施来保证安全，该制动措施耐久性较差、制动反应灵敏度较低、且制动机构没有完全作用在固定构件上，导致整机设备安全可靠性不高的问题，提供一种加装防坠安全器的爬轨小车。

为达到上述目的，本实用新型提供一种加装防坠安全器的爬轨小车，包括倾斜状的桥梁主体，桥梁主体的斜面上固定安装有小车轨道，爬轨小车正压或倒挂在小车轨道上，爬轨小车上安装有驱动爬轨小车行走的驱动装置和控制爬轨小车升降的电气控制系统，驱动装置的顶部安装有与驱动装置连接的机架，机架用于作业人员操作、放置电气设备或其他附属设施，爬轨小车的两侧分别设置有为爬轨小车提供制动力的防坠安全器和常规基本制动装置，小车轨道上固定安装与防坠安全器配合使用的传动装置，防坠安全器安装在驱动装置上，防坠安全器中的控制线路接入在电气控制系统中。

进一步，传动装置为链条或者齿条，链条或者齿条通过螺栓固定安装在小车轨道上。

进一步，防坠安全器上设置有与小车轨道上链条或者齿条相啮合的传动齿轮。

进一步，防坠安全器上设置传动齿轮，传动齿轮上啮合有与小车轨道上链条或者齿条相啮合的过渡轮。

进一步，常规基本制动装置为电机抱闸、夹轨器、夹轨器或手动丝杠中一项或多项组合。

进一步，驱动装置为液压马达、交流电机、直流电机或手摇驱动中的一种，并配置相应的传动装置安装在机架上，带动爬轨小车转动，从而实现爬轨小车上检查设备沿轨道运行。

进一步，还包括轨道支座，小车轨道通过轨道支座固定在桥梁主体上。

进一步，桥梁主体的斜面与水平面的夹角≤90°。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所公开的爬轨小车，在选配电机制动、夹轨器制动或手动丝杠的基础上，加装防坠安全器，在设备出现异常并超速下降时，防坠安全器自动执行制动动作，极大提升整机设备的安全可靠性，保障了作业人员的安全。

2、本实用新型所公开的爬轨小车，由于安全性得到提升，使得该检查设备的适用范围必将得到扩展。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型中加装防坠安全器的爬轨小车的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

说明书附图中的附图标记包括：

机架1、驱动装置2、小车轨道3、防坠安全器4、电气控制系统5、常规基本制动装置6、桥梁主体7。

实施例1

如图1～2所示的一种加装防坠安全器的爬轨小车，爬轨小车设备适用于拱桥、梁桥索塔等主体结构与水平面成一定角度甚至90度垂直的构筑物检测维修，因此桥梁主体7的斜面与水平面的夹角≤90°即可。桥梁主体7的斜面上固定安装轨道支座，轨道支座上固定安装小车轨道3，小车轨道3为链条或者齿条。小车轨道3上设置有沿小车轨道3行走的爬轨小车，爬轨小车的上方安装有驱动爬轨小车行走的驱动装置2和控制爬轨小车升降的电气控制系统5，驱动装置2根据实际需求，可设计为液压马达、交流电机、直流电机或手摇驱动中的一种，并配置相应的传动装置安装在机架1上，带动爬轨小车上终端齿轮、链轮或车轮转动，从而实现爬轨小车上检查设备沿轨道运行。

驱动装置2的顶部安装有与驱动装置2连接的机架1，机架1用于作业人员操作、放置电气设备或其他附属设施。爬轨小车的两侧分别设置有为爬轨小车提供制动力的防坠安全器4和常规基本制动装置6，防坠安全器4下部设置有与小车轨道3上链条或者齿条相啮合的传动齿轮。防坠安全器4采用符合国家或行业标准的适用于升降机的标准合格产品，安装在驱动装置2上，其传动齿轮与桥梁主体7结构上设计安装的固定传动用齿条或者链条直接啮合，保证在设备其余制动失效或故障发生导致设备快速下坠时，防坠安全器4通过预先设定的参数激发其内部制动机构使设备停止下坠，达到安全保护的目的。防坠安全器4中的控制线路接入在电气控制系统5中。常规基本制动装置6为电机抱闸、夹轨器、夹轨器或手动丝杠中一项或多项组合。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，防坠安全器4下部设置传动齿轮，传动齿轮上啮合有与小车轨道3上链条或者齿条相啮合的过渡轮。防坠安全器4上过渡轮与桥梁主体7结构上设计安装的固定传动用齿条或者链条间接啮合，保证在设备其余制动失效或故障发生导致设备快速下坠时，防坠安全器4通过预先设定的参数激发其内部制动机构使设备停止下坠，达到安全保护的目的。

该加装防坠安全器4的爬轨小车工作时，在爬轨小车上安装检查设备，开启驱动装置2(液压马达)，液压马达驱动爬轨小车沿着拱桥、梁桥索塔等桥梁主体7运行，同时开启常规基本制动装置6(电机抱闸)和电气控制系统5中的防坠安全器4控制线路，当爬轨小车上的制动失效或故障发生导致设备快速下坠时，防坠安全器4通过电气控制系统5中控制线路预先设定的参数激发其内部制动机构使爬轨小车停止下坠，达到安全保护爬轨小车的目的。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种加装防坠安全器的爬轨小车，包括倾斜状的桥梁主体，其特征在于，桥梁主体的斜面上固定安装有小车轨道，爬轨小车正压或倒挂在小车轨道上，爬轨小车上安装有驱动爬轨小车行走的驱动装置和控制爬轨小车升降的电气控制系统，驱动装置的顶部安装有与驱动装置连接的机架，机架用于作业人员操作、放置电气设备或其他附属设施，爬轨小车的两侧分别设置有为爬轨小车提供制动力的防坠安全器和常规基本制动装置，小车轨道上固定安装与防坠安全器配合使用的传动装置，防坠安全器安装在驱动装置上，防坠安全器中的控制线路接入在电气控制系统中。

2.如权利要求1所述的加装防坠安全器的爬轨小车，其特征在于，所述传动装置为链条或者齿条，链条或者齿条通过螺栓固定安装在小车轨道上。

3.如权利要求2所述的加装防坠安全器的爬轨小车，其特征在于，所述防坠安全器上设置有与小车轨道上链条或者齿条相啮合的传动齿轮。

4.如权利要求3所述的加装防坠安全器的爬轨小车，其特征在于，所述防坠安全器上设置传动齿轮，传动齿轮上啮合有与小车轨道上链条或者齿条相啮合的过渡轮。

5.如权利要求1所述的加装防坠安全器的爬轨小车，其特征在于，所述常规基本制动装置为电机抱闸、夹轨器、夹轨器或手动丝杠中一项或多项组合。

6.如权利要求1所述的加装防坠安全器的爬轨小车，其特征在于，所述驱动装置为液压马达、交流电机、直流电机或手摇驱动中的一种，并配置相应的传动装置安装在机架上，带动爬轨小车转动，从而实现爬轨小车上检查设备沿轨道运行。

7.如权利要求1所述的加装防坠安全器的爬轨小车，其特征在于，还包括轨道支座，所述小车轨道通过轨道支座固定在桥梁主体上。

8.如权利要求1所述的加装防坠安全器的爬轨小车，其特征在于，所述桥梁主体的斜面与水平面的夹角≤90°。