CN103603270B - 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 - Google Patents
一种拱型桥梁检查车自动调平机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103603270B CN103603270B CN201310587529.3A CN201310587529A CN103603270B CN 103603270 B CN103603270 B CN 103603270B CN 201310587529 A CN201310587529 A CN 201310587529A CN 103603270 B CN103603270 B CN 103603270B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- body frame
- annulus body
- link
- directive wheel
- leveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本发明一种拱型桥梁检查车自动调平机构，属桥梁检查车领域，本发明包括检查车架、蜗轮蜗杆升降机构、调平连接架和控制系统，调平连接架由圆环主架、下连接架、上连接架和导向轮总成组组成，导向轮总成组由环面导向轮总成和侧面导向轮总成组成，下连接架通过导向轮总成与圆环主架下部配合连接；两个上连接架分别通过导向轮总成组与圆环主架上部配合连接，受蜗轮蜗杆升降机构驱动，圆环主架与下、上连接架可相对滑动；检查车架限位连接在圆环主架内，检查车沿拱形桥上下坡时，圆环主架在设定的极限坡度角a范围内转动，通过调平连接架和控制系统的协同控制调整，使检查车始终保持水平稳定运行，本发明设计简捷，保证了检查车上下坡时平稳安全运行。
Description
技术领域
本发明一种拱型桥梁检查车自动调平机构，属桥梁检查车领域，特别涉及拱型桥梁检查车。
背景技术
目前，国内一般通用的桥梁检查车与走行装置是一体的。当需要在大坡度轨道上停车检修时，车架和起升机构会因坡度太大，使检测人员在车架上或吊篮中无法处于水平状态以保持平衡，既不利于检测又会对检测人员的生命安全构成威胁。面对现在拱型桥梁的广泛应用，且对拱型桥梁的检查需求也越来越大，原来的调平装置已不能满足现有拱型桥梁所需高效率、易检修、安全稳定的要求。因此全面提高检查车安全稳定性迫在眉睫。
发明内容
本发明目的是提供一种拱型桥梁检查车自动调平机构，检查车通过自动调平，在设定的极限坡度角内，实现在拱型桥梁之平稳、安全运行。
本发明一种拱型桥梁检查车自动调平机构，包括检查车架、蜗轮蜗杆升降机构、调平连接架和控制系统，调平连接架由圆环主架、下连接架、上连接架和导向轮总成组组成，导向轮总成组由圆环主架环面导向轮总成和侧面导向轮总成组成，下连接架通过对应间隔设置在圆环主架下部的导向轮总成组分别与圆环主架下部的内、外环面、两侧面配合连接，对称于圆环主架中心线设置在圆环主架的下部；两个上连接架对称圆环主架中心线与下连接架两侧对应设置在圆环主架的上部，分别通过对应设置在圆环主架上部的导向轮总成组与圆环主架上部的外环面和两侧面配合连接，圆环主架与下、上连接架可相对滑动；检查车架设置在圆环主架内，其上、下梁两端分别经连接板与上、下连接架固接，而限位于圆环主架内；蜗轮蜗杆升降机构的丝杠一端与检查车架一侧的连接座铰接，其蜗轮减速器支座一端通过旋转轴与圆环主架上的连接支座连接，蜗轮蜗杆升降机构可相对圆环主架旋转；圆环主架下部两侧经法兰盘与走行机构的支架连接；当检查车随走行机构沿拱形桥上坡或下坡时，圆环主架在设定的极限坡度角a范围内转动，检查车架则通过调平连接架和控制系统的协同控制调整，始终保持水平稳定运行。
所述与下连接架对应设置在圆环主架下部的导向轮总成组是：五个环面导向轮总成间隔分布在圆环主架下部的内环表面，三个环面导向轮总成间隔分布在圆环主架下部的外环表面，三个侧面导向轮总成间隔对称分布在圆环主架下部的两侧面。
所述连接检查车架上下梁两端分别与上连接架、下连接架之间的连接板为直角连接板，与检查车架形成稳固连接。
所述蜗轮蜗杆升降机构由丝杠、蜗轮减速器及其支座和多级传动手轮组成。
所述控制系统包括角度传感器、水平仪、限位器，角度传感器和水平仪安装于检查车架上梁顶面，两个限位器对称安装在下连接架两侧边。
所述设定的极限坡度角a为22度。
本发明检查车架设置在圆环主架内，其上下梁两端分别经连接板与上、下连接架固接，限位于圆环主架内，且上、下连接架通过设置在圆环主架上的导向轮总成组与圆环主架上的内、外环面和两侧面配合连接，这样使系统更加稳固、安全。导向轮总成组能在圆环主架相对上、下连接架滑动时起导向作用并能防止上、下连接架偏移，保证了检查车的平稳、安全运行作业；根据设定的极限坡度角，通过控制系统的有效控制，避免下连接架和圆环主架碰撞，保证了检查车在极限坡度角范围内运行安全；蜗轮蜗杆升降机具有自锁功能，手轮机构可以在蜗轮蜗杆升降机遇故障时工作，通过手动操作使检查车架调平以及锁紧，保证了检查车的平稳安全。
附图说明
图1本发明主视示意图；
图2本发明组合调平连接架A-A剖面示意图；
图3本发明组合调平连接架B-B剖面示意图；
图4本发明随检查车走行机构上坡示意图；
图5本发明随检查车走行机构下坡示意图。
具体实施方式
现结合附图进一步说明本发明是如何实施的：
本发明桥梁检查车的自动调平机构，包括检查车架、蜗轮蜗杆升降机构、调平连接架和控制系统，调平连接架由圆环主架、下连接架、上连接架和导向轮总成组组成，导向轮总成组由圆环主架1环面导向轮总成H和侧面导向轮总成C组成，下连接架2对称圆环主架1中心线设置在圆环主架1的下部，下连接架2通过对应间隔设置在圆环主架1下部的导向轮总成组分别与圆环主架1下部的内、外环面、两侧面配合连接，圆环主架1与下连接架2可相对滑动；两个上连接架3对称圆环主架1中心线与下连接架2两侧对应设置在圆环主架1的上部，分别通过对应设置在圆环主架1上部的环面导向轮总成H和侧面导向轮总成C与圆环主架1上部的外环面、两侧面配合连接，圆环主架1与上连接架3可相对滑动；检查车架5置于圆环主架1内，检查车架5的上下梁两端分别经连接板与上连接架3、下连接架2螺栓固接，使检查车架5限位于圆环主架1内；蜗轮蜗杆升降机构4对应设置在检查车架5一侧与圆环主架1之间，其蜗轮蜗杆升降机构4的丝杠一端与检查车架5一侧的连接座7铰接，其蜗轮减速器支座8一端通过旋转轴10与圆环主架1上的连接支座9连接，蜗轮蜗杆升降机构4可相对圆环主架1旋转；圆环主架1下部两侧经法兰盘6与走行机构的支架连接；当检查车随走行机构沿拱形桥上坡或下坡时，圆环主架1在设定的极限坡度角a范围内，通过导向轮总成组相对下连接架2和上连接架3逆时针或顺时针滑动，连接在检查车架5与圆环主架1之间的蜗轮蜗杆升降机构4丝杠相应收缩或伸长，通过控制系统角度传感器、水平仪和限位器的控制和组合调平连接架的调整，使与组合调平连接架连接的检查车架始终保持水平稳定运行。
所述与下连接架2对应设置在圆环主架1下部的导向轮总成组是：五个环面导向轮总成H间隔分布在圆环主架1下部的内环表面，三个环面导向轮总成H间隔分布在圆环主架1下部的外环表面，三个侧面导向轮总成C间隔对称分布在圆环主架1下部的两侧面。
所述连接检查车架5上下梁两端分别与上连接架3、下连接架2之间的连接板为直角连接板，与检查车架5形成稳固连接。
所述蜗轮蜗杆升降机构4由丝杠、蜗轮减速器及其支座8和多级传动手轮11组成。
所述控制系统包括角度传感器12、水平仪15、限位器13、14，角度传感器12和水平仪15安装于检查车架上梁顶面，两个限位器13、14对称安装在下连接架2两侧边。
所述设定的极限坡度角a为22度。
关于本发明自动调平机构的运转：
检查车在随走行机构沿拱形桥上坡的过程中，首先角度传感器12把感应到的角度变化信号反馈给控制电路，控制蜗轮蜗杆升降机4的工作，蜗轮蜗杆升降机4电机启动，连接在检查车架5与圆环主架1之间的蜗轮蜗杆升降机构4的丝杠进行收缩，且圆环主架1通过导向轮总成组相对下连接架2和上连接架3逆时针滑动，当检查车调平后，角度传感器12会把信号反馈给电机，电机制动，蜗轮蜗杆升降机4自锁，检查车保持水平稳定；当检查车爬坡坡度角达到极限坡度角a时，角度传感器12把这极限角度反馈给限位器13，触动限位器13开关，限位器13切断主控电路，检查车停车，从而避免下连接架2和圆环主架1碰撞，提高了检查车的安全稳定性。
同理检查车在随走行机构沿拱形桥下坡的过程中，首先角度传感器12把感应到的角度变化信号反馈给控制电路，控制蜗轮蜗杆升降机4的工作，蜗轮蜗杆升降机4电机启动，连接在检查车架5与圆环主架1之间的蜗轮蜗杆升降机构4的丝杠进行伸长，且圆环主架1通过导向轮总成组相对下连接架2和上连接架3顺时针滑动，当检查车调平后，角度传感器12会把信号反馈给电机，电机制动，蜗轮蜗杆升降机4自锁，检查车保持水平稳定；当检查车爬坡坡度角达到极限坡度角-a时，角度传感器12把这极限角度反馈给限位器14，触动限位器14开关，限位器14切断主控电路，检查车停车，从而避免下连接架2和圆环主架1碰撞，提高了检查车的安全稳定性。
Claims (6)
1.一种拱型桥梁检查车自动调平机构，包括检查车架、蜗轮蜗杆升降机构、调平连接架和控制系统，其特征在于，调平连接架由圆环主架、下连接架、上连接架和导向轮总成组组成，导向轮总成组由圆环主架环面导向轮总成和侧面导向轮总成组成，下连接架通过对应间隔设置在圆环主架下部的导向轮总成组分别与圆环主架下部的内、外环面、两侧面配合连接，对称于圆环主架中心线设置在圆环主架的下部；两个上连接架对称圆环主架中心线与下连接架两侧对应设置在圆环主架的上部，分别通过对应设置在圆环主架上部的导向轮总成组与圆环主架上部的外环面和两侧面配合连接，圆环主架与下、上连接架可相对滑动；检查车架设置在圆环主架内，其上、下梁两端分别经连接板与上、下连接架固接，而限位于圆环主架内；蜗轮蜗杆升降机构的丝杠一端与检查车架一侧的连接座铰接，其蜗轮减速器支座一端通过旋转轴与圆环主架上的连接支座连接，蜗轮蜗杆升降机构可相对圆环主架旋转；圆环主架下部两侧经法兰盘与走行机构的支架连接；当检查车随走行机构沿拱形桥上坡或下坡时，圆环主架在设定的极限坡度角a范围内转动，检查车架通过调平连接架和控制系统的协同控制调整，始终保持水平稳定运行。
2.根据权利要求1所述的一种拱型桥梁检查车自动调平机构，其特征在于，与下连接架对应设置在圆环主架下部的导向轮总成组是：五个环面导向轮总成间隔分布在圆环主架下部的内环表面，三个环面导向轮总成间隔分布在圆环主架下部的外环表面，三个侧面导向轮总成间隔对称分布在圆环主架下部的两侧面。
3.根据权利要求1所述的一种拱型桥梁检查车自动调平机构，其特征在于，连接检查车架上下梁两端分别与上连接架、下连接架之间的连接板为直角连接板。
4.根据权利要求1所述的一种拱型桥梁检查车自动调平机构，其特征在于，蜗轮蜗杆升降机构由丝杠、蜗轮减速器及其支座和多级传动手轮组成。
5.根据权利要求1所述的一种拱型桥梁检查车自动调平机构，其特征在于，控制系统包括角度传感器、水平仪和限位器，角度传感器和水平仪安装于检查车架上梁顶面，两个限位器对称安装在下连接架两侧边。
6.根据权利要求1所述的一种拱型桥梁检查车自动调平机构，其特征在于，设定的极限坡度角a为22度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310587529.3A CN103603270B (zh) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310587529.3A CN103603270B (zh) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103603270A CN103603270A (zh) | 2014-02-26 |
| CN103603270B true CN103603270B (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=50121525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310587529.3A Active CN103603270B (zh) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103603270B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956667A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-18 | 苏州标杆知识产权运营有限公司 | 一种桥梁检测作业车悬挂装置 |
| CN107881907B (zh) * | 2017-10-19 | 2024-06-18 | 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 | 一种用于桥梁主拱的检查车 |
| CN108221662B (zh) * | 2018-03-08 | 2024-05-28 | 湖北三六重工有限公司 | 一种钢桁拱上弦检查车及其控制系统 |
| CN108252212B (zh) * | 2018-03-08 | 2024-05-28 | 湖北三六重工有限公司 | 一种钢桁拱上弦检查车 |
| CN108265624B (zh) * | 2018-03-08 | 2024-05-28 | 湖北三六重工有限公司 | 用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置 |
| CN110241722B (zh) * | 2019-06-12 | 2021-04-27 | 咸宁职业技术学院 | 一种用于检测拱桥桥梁的检查车 |
| CN114101552B (zh) * | 2021-10-21 | 2023-05-12 | 南昌航空大学 | 一种改善环件滚压圆度的导向装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100361604B1 (ko) * | 2000-02-09 | 2002-11-23 | 지산공업 (주) | 승강식 방호구를 갖는교량 점검용 사다리 |
| KR100929249B1 (ko) * | 2009-07-17 | 2009-12-01 | (주)디에스지 | 이동식 교량 점검장치 |
| CN101624810A (zh) * | 2009-08-05 | 2010-01-13 | 燕山大学 | 桥梁检测车 |
| CN102808379A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-05 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种用于拱桥检查的装置 |
| CN103046469B (zh) * | 2013-01-22 | 2015-04-22 | 武桥重工集团股份有限公司 | 一种桥梁检查车快捷升降平台 |
| CN203603052U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-05-21 | 武汉武桥交通装备技术有限公司 | 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 |
-
2013
- 2013-11-20 CN CN201310587529.3A patent/CN103603270B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103603270A (zh) | 2014-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103603270B (zh) | 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 | |
| KR102054177B1 (ko) | 갠트리 크레인 | |
| CN208235351U (zh) | 一种桥梁组合护栏快速安装模板装置 | |
| CN203053686U (zh) | 吊篮安全锁检测台 | |
| CN203684637U (zh) | 脚手架自动定位及防坠装置 | |
| CN101660295B (zh) | 拱桥的拱肋或梁体的顺桥向吊装方法 | |
| CN108557692A (zh) | 一种二级丝杆升降台车 | |
| CN102704392B (zh) | 爬坡检查车自动调平机构 | |
| CN203682834U (zh) | 一种货用施工升降机 | |
| CN110422722B (zh) | 一种机械式自调平装置及方法 | |
| CN106348201A (zh) | 车架底盘、移动式台车及钢管斜井维护系统 | |
| CN203603052U (zh) | 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 | |
| CN102864740A (zh) | 通长走行旋转过墩梁底检查车系统 | |
| CN204369357U (zh) | 一种别墅电梯用背包架 | |
| CN104192681B (zh) | 一种施工升降机一体化传动装置 | |
| CN104310159A (zh) | 升降机升降导向装置 | |
| CN105110190A (zh) | 带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法 | |
| CN107881907A (zh) | 一种用于桥梁主拱的检查车 | |
| CN205187803U (zh) | 空中倒挂式双导柱四带断轨升降机 | |
| KR20100115269A (ko) | 모노레일전동차의 대차분리장치 | |
| CN203794493U (zh) | 一种能够适用狭小空间的起重装置 | |
| CN201525719U (zh) | 牵引绳自动校正装置 | |
| CN203727366U (zh) | 架空乘人装置防掉绳装置 | |
| CN205754930U (zh) | 矿热炉电极的升降装置 | |
| CN104386599A (zh) | 一种用于塔式起重机的平衡重移动和卡位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |