KR102036941B1 - 리프트 시스템에서의 캐치 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리프트 시스템 (100; 100a; 100b) 의 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 상에서의 브레이크 디바이스 (38a-38K) 에 관한 것으로, 상기 브레이크 디바이스 (38a-38K) 는 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 의 안내 레일 (7b-7e) 과 협동하는 제동 디바이스 (300; 300a) 를 포함한다. 제동 디바이스 (300; 300a) 는 캠 디스크 축을 중심으로 회전될 수 있고 안전 브레이크 디바이스 (38a-38d) 를 작동시켜서 작동 회전 각도로 회전하게 하는 캠 디스크 (55; 55a) 를 포함하고, 캠 디스크 (55; 55a) 는 작동 회전 각도로의 회전의 결과로서 캠 디스크가 안내 레일 (7b -7e) 과 접촉되는 방식으로 구성되고, 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 이 진행할 때 안전 브레이크 디바이스 (38a-38d) 에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일 (7b -7e) 은 제동 디바이스 (300; 300a) 및 따라서 브레이크 디바이스가 안내 레일 (7b -7e) 에 대해 의도된 제동 작용을 발생시키는 위치로 캠 디스크 (55; 55a) 를 회전시킨다. 브레이크 디바이스 (38a-38d) 는 필요하다면 작동 레버 (47; 47a) 를 통해 작동 회전 각도로 캠 디스크 (55; 55a) 를 회전시키는 작동 스프링 (52) 및 피봇 가능하게 장착된 작동 레버 (47; 47a) 를 갖는 전기적으로 제어된 작동 메카니즘 (45; 45a) 을 포함한다.

Description

리프트 시스템에서의 캐치 디바이스{CATCH DEVICE IN A LIFT SYSTEM}

본 발명은 적어도 하나의 안전 시스템이 리프트 설치부의 카운트 웨이트 또는 부하 수용 수단의 비제어된 수직 이동들을 방지하도록 제공되는 리프트 설치부에 관한 것이다.

안전 시스템은 작동된 제동 상태 및 비작동된 비제동 상태로 될 수 있는 브레이크 장치를 갖는 적어도 하나의 안전 브레이크 디바이스를 포함하고, 작동된 상태에서 안전 브레이크 디바이스는 마찰 커플링에 의해 안내 레일과 부하 수용 수단을 연결한다. 브레이크 장치의 비제동 상태는 또한 정상 동작 상태로 칭한다. 뿐만 아니라, 안전 시스템은 브레이크 장치를 작동시키는 적어도 하나의 작동 메카니즘을 포함한다.

기계적으로만 기능하는 그러한 안전 시스템들은 널리 공지되어 있다. 상기 경우에 속도 제한기의 케이블 풀리를 중심으로 리프트 샤프트의 상부 영역으로 그리고 편향 케이블 풀리를 중심으로 하부 영역으로 안내되는 제한기 케이블이 사용되고, 이들 케이블 풀리들 사이로 연장되는 제한기 케이블의 연속부들 (runs) 의 하나는 부하 수용 수단에서 안전 브레이크 디바이스의 작동 메카니즘과 커플링된다. 부하 수용 수단 또는 카운트 웨이트의 이동들은 이로써 속도 제한기에서의 케이블 풀리로 제한기 케이블에 의해 전달되어 부하 수용 수단 또는 카운트 웨이트의 이동의 경우에 이러한 케이블 풀리는 회전 이동을 실행하고, 그 회전 속도는 부하 수용 수단의 진행 속도에 비례한다. 속도 제한기는 부하 수용 수단 또는 카운트 웨이트의 허용되지 않는 고속이 발생될 때 속도 제한기의 케이블 풀리가 블록킹되거나 또는 속도 제한 케이블 브레이크가 작동되도록 기능한다. 제한기 케이블 및 따라서 부하 수용 수단 또는 카운트 웨이트와 동시에 이동하는 제한기 케이블의 진행부는 이로써 정지된다. 이는 정지 제한기 케이블이 여전히 움직이는 부하 수용 수단 또는 카운트 웨이트 상에 장착된 안전 브레이크의 작동 메카니즘을 작동시키고 부하 수용 수단이 정지 상태로 되는 결과를 가져온다.

간략화를 위해, 예를 들면 리프트 케이지들과 같은 부하 수용 수단 뿐만 아니라 카운트 웨이트들은 이후에는 용어 "부하 수용 수단" 으로 이해되어야만 한다.

속도 제한기들 및 제한기 케이블들을 갖는 그러한 안전 시스템들의 단점은 높은 구성 비용 이외도, 엔진 룸 없이는 리프트 설치부들의 요구 조건에 대해 충분히 공평하게 충족되지 않는다는 것이다. 따라서, 엔진 룸의 생략은 속도 제한기로의 접근의 자유성을 (unrestricted capability) 보장하지 못하는 결과를 가져온다. 새로운 안전 시스템들에서는 따라서 특히, 안전 브레이크 디바이스를 작동시키기 위한 그 시스템이 가능한 보수 유지 없이 유지되어야만 하고 이들 안전 시스템들이 작동 이후에 안전 브레이크 디바이스를 리셋팅하기 위해 안전 브레이크 디바이스로의 접근이 요구되지 않도록 구상되어야만 하는 것이 추구되고 있다.

안전 브레이크 디바이스의 작동이 전자 기계적으로 발생되는 안전 시스템들은 시장에서 점점 증가하고 있다. 과잉 속도의 검출은 전자적으로 수행된다. 그러한 안전 시스템들은 순전히 기계적 속도 제한기를 배제하고, 따라서 제한기는 정전의 경우에서 조차 기능한다. 비상 전력 배터리 또는 어큐뮬레이터는 정전의 경우를 위해 그러한 안전 시스템에 일반적으로 제공된다.

하우징에 배열된 레일 스토퍼를 갖는 안전 브레이크 디바이스는 공개된 명세서 EP 2 112 116 A1 에 개시되어 있다. 레일 스토퍼가 레일 스토퍼에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일에 대항하여 가압되면, 레일 스토퍼는 피봇 이동을 실행한다. 이러한 피봇 이동의 결과로서 레일 스토퍼와 안내 레일 사이의 가압력은 안전 브레이크 디바이스를 위해 충분한 제동 작용이 발생될 정도로 증가된다. 전자석은 그 동력 공급의 차단이 발생될 때 하우징의 스프링 구동되는 이동을 허용한다는 점에서 안전 브레이크 디바이스를 작동시키고, 레일 스토퍼는 안내 레일에 대항하여 가압된다.

공개된 명세서 EP 1 902 993 A1 에는 피봇 가능한 안내 디바이스에서 블록킹 롤러를 갖는 안전 브레이크 디바이스가 개시되어 있다. 리프트 케이지의 안전 제동을 위해 블록킹 롤러는 안내 디바이스의 피봇을 통해 안내 레일에 대항해 가압되고 안내 레일과 안내 디바이스 사이에 상대적인 이동의 결과로서, 안내 레일과 안내 레일에 대해 경사진 안내 트랙 사이에서 제위치에 클램핑되거나 웨징된다. 안전 브레이크 디바이스의 작동을 위해 역할하는 것은 그 동력 공급의 차단 시에 스프링에 의해 구동되는 안내 레일의 이동을 허용는 전자석이고, 블록킹 롤러는 안내 레일에 대항하여 가압된다.

본 발명의 목적은 그 작동 기능에서 그리고 또한 요구될 때 그 리셋팅 기능에서 최적화되는 안전 브레이크 디바이스를 제공하는 것이다. 특히, 안전 브레이크 디바이스는 안전 브레이크 디바이스의 작동을 위해 가능한 가장 적은 힘의 소비 및 에너지 소비가 요구되도록 달성되어야 한다.

목적의 달성은 부하 수용 수단 상에 장착되고 부하 수용 수단의 안내 레일과 협동하는 브레이크 장치를 포함하는 안전 브레이크 디바이스로 실질적으로 이루어지고, 상기 브레이크 장치는 캠 디스크 축을 중심으로 회전 가능한 캠 디스크를 포함하고, 안전 브레이크 디바이스는 안전 브레이크 디바이스의 작동을 위해 작동 회전 각도를 통해 캠 디스크를 회전시키는 전기적으로 제어된 작동 메카니즘을 포함하고, 캠 디스크는 작동 회전 각도를 통한 회전의 결과로서 안내 레일과 접촉되도록 구성되고, 부하 수용 수단이 진행할 때 안전 브레이크 디바이스에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일은 브레이크 장치 및 따라서 안전 브레이크 디바이스가 안내 레일에 대해 의도된 제동 작용을 발생시키는 위치로 캠 디스크를 회전시킨다.

상기 해결책은 액츄에이터에 의한 안전 브레이크 디바이스의 작동을 위해 단지 캠 디스크만이 트리거링 회전 각도를 통해 회전되어야만 하고, 무거운 전체 안전 브레이크 디바이스와 함께 하우징은 EP 2 112 116 A1 의 경우에서와 같이 측방향으로 변위될 필요가 없다는 이점을 갖는다.

본 발명의 실시형태의 유리한 형태에 따르면, 전기적으로 제어된 작동 메카니즘은 피봇 가능하게 장착된 작동 레버, 전자석 및 작동 스프링을 포함하고, 작동 레버는 브레이크 장치의 정상 동작 상태와 상응하는 최초 위치에서 스위치 온된 전자석에 의해 고정 가능하고, 전자석의 스위치 오프를 통해 최종 위치의 방향으로 - 작동 스프링에 의해 구동되고 - 이동 가능하고, 작동 레버는 그 최초 위치로부터 최종 위치의 방향으로 작동 레버의 이동이 작동 회전 각도를 통해 캠 디스크의 회전을 발생시키고 이로써 캠 디스크를 안내 레일과 접촉시키도록 캠 디스크와 커플링된다.

바이어스된 작동 스프링의 힘에 대한, 전압이 인가될 때 최초 위치에서 전자석이 작동 레버 상에 가할 수 있는 전자석에 의해 실행되는 보유력 사이의 비는 1.5:1 내지 3:1 의 범위에 있지만, 바람직하게 거의 2:1 이다. 전자석은 따라서 바람직하게 단지 고정 유지 기능만을 작동 레버 상에서 행하도록 구성된다. 그러나, 예를 들면 과잉 속도의 경우에 전자 속도 제한기가 전자석으로의 동력 공급의 차단을 발생시키는 순간 작동 레버는 그 최초 위치로부터 최종 위치의 방향으로 변경된다.

최초 위치로부터 최종 위치의 방향으로의 그 이동을 통해 작동 스프링의 힘에 의해 구동되는 작동 레버는 예를 들면 작동 레버의 단부 영역에서의 제 1 접촉 표면이 캠 디스크의 엔트레이너와 맞물림한다는 점에서 캠 디스크의 회전을 발생시킨다. 부하 수용 수단의 검출된 비제어형 이동의 경우에, 전자석은 스위치 오프되고, 작동 레버는 그 최초 위치로부터 최종 위치의 방향으로 작동 이동을 실행한다. 상기 경우에 그 제 1 접촉 표면은 캠 디스크의 엔트레이너를 구동하여 캠 디스크가 회전을 시작하고 바람직하게 그 스프링-위치 설정된 정상 위치로부터 벗어나고, 캠 디스크의 주변부가 안내 레일과 접촉된다. 이는 캠 디스크가 안전 브레이크 디바이스에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일에 의해 추가로 회전되는 결과를 가져오고, 이는 - 나중에 설명되는 바와 같이 - 제동력들의 증대를 발생시키고 이로써 부하 수용 수단의 제동을 발생시킨다.

작동 레버의 단부 영역은 다음의 경우에서 효과적인 제 2 접촉 표면을 가질 수 있다. 예를 들면 부하 수용 수단의 부정확하거나 과잉의 탄성 안내의 결과로서 캠 디스크가 안내 레일과 접촉할 때, 캠 디스크는 안내 레일에 의해 회전될 수 있어서 안전 브레이크 디바이스는 의도치 않게 작동된다. 그러한 경우에 일반적으로 두개의 안전 브레이크 디바이스들 중 하나만이 작동하는 한편, 제 2 안전 브레이크 디바이스는 움직이지 않고 남아 있다. 이러한 상황을 회피하도록, 제 2 접촉 표면은 작동 레버의 단부 영역에 배열될 수 있어서 의도치 않게 회전된 캠 디스크의 엔트레이너는 관련된 작동 레버가 그 최초 위치를 떠나 최종 위치의 방향으로 이동하게 한다. 이는 예를 들면 감지기 또는 스위치에 의해 감지될 수 있어서 제 2 안전 브레이크 디바이스는 유사하게 기계적으로 또는 전기적으로 거의 동시적으로 동작될 수 있다.

작동 스프링을 갖는 작동 레버 및 전자석을 포함하는 상기 설명된 작동 메카니즘은 안내 레일의 안내 웹 주변부에서 맞물림하는 브레이크 캘리퍼를 포함하는 브레이크 장치 상에 작용한다. 안내 웹의 일 측 상의 이러한 브레이크 캘리퍼 내에는 브레이크 새들에서 수직 방향으로 보유되고 플레이트-스프링 패킷에 의해 브레이크 캘리퍼에 대해 수평 방향으로 탄성적으로 지지되는 제 1 브레이크 요소가 장착된다. 제 2 브레이크 요소는 안내 웹의 다른 측 상에 배열된다. 이는 브레이크 캘리퍼 상에서 회전 가능하게 장착된 캠 디스크에서 편심 디스크의 형태로 존재하는 적어도 하나의 돌출부에 의해 수평 방향 및 수직 방향으로 지지되고 안내된다. 브레이크 장치의 캠 디스크, 제 1 및 제 2 브레이크 요소들과 플레이트-스프링 패킷은 브레이크 캘리퍼와 연결된다. 다음에 추가로 설명된 바와 같이, 상기 경우에 브레이크 장치 또는 브레이크 캘리퍼는 바람직하게 전체 브레이크 장치가 장착된 부하 수용 수단의 지지 프레임에 대해 안내 웹 또는 안내 레일의 안내 표면들에서 직각으로 변위 가능하도록 장착된다. 명백히 지지 프레임은 또한 부하 수용 수단의 통합된 구성 요소일 수 있다.

캠 디스크는 브레이크 캘리퍼에 고정된 회전 차축 상에 장착된 디스크이고 그 주변부는 정상 동작에서 안내 레일을 향해 지향되도록 위치된 플랫 스프링을 갖고, 증가하는 회전 각도로 증가하는 반경을 갖는 주변 섹션은 플랫에 접한다.

리프트 설치부의 정상 동작 시에 존재하는 안전 브레이크 디바이스의 제 1 정상 동작 상태에서, 플랫은 캠 디스크와 안내 레일 사이에서 충분한 이격을 발생시킨다. 안전 브레이크 디바이스의 작동시에 캠 디스크는 작동 회전 각도를 통해 작동 레버에 의해 회전되고, 플랫에 접하고 반경에서 증가하는 캠 디스크의 주변 섹션은 안내 레일과 접촉된다. 이는 안전 브레이크 디바이스에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일에 의해, 브레이크 장치 및 따라서 안전 브레이크 디바이스가 안내 레일에 대해 의도된 제동 동작을 발생시키는 위치로 캠 디스크가 추가로 회전되는 결과를 가져온다. 이는 다음과 같이 발생한다: 반경에서 증가하는, 안내 레일 상에서의 캠 디스크의 주변 섹션의 롤링은 캠 디스크 - 및 그와 함께 전체 브레이크 캘리퍼 - 가 안내 레일 및 안내 레일이 안내되는 지지 프레임에 대해 측방향으로 증가하는 거리를 통해 캠 디스크의 증가하는 회전 각도만큼 변위되는 효과를 갖는다. 이는 제 2 브레이크 요소가 안내 레일의 그와 관련된 안내 표면을 미는 것 뿐만 아니라 플레이트-스프링 패킷의 증가하는 압축이 이러한 브레이크 요소 상에 작용하는 결과를 가져온다. 제 2 브레이크 요소와 안내 레일 사이에서 가압력 뿐만 아니라 캠 디스크와 안내 레일 사이의 가압력에서 상승은 이로써 증가하게 된다. 그러나, 캠 디스크의 회전 중에 캠 디스크와 연결된 적어도 하나의 편심 디스크 상에 지지된 제 2 브레이크 요소는 안내 레일에 대항하여 가압되고, 제 2 브레이크 요소의 이러한 상승하는 가압력에 대한 반작용력은 캠 디스크의 가압력에 대응한다. 캠 디스크의 잔여 가압력이, 이러한 프로세스로 인해 안내 레일에서 마찰에 의해 캠 디스크를 추가로 회전시키는 데 더 이상 충분하지 않은 순간, 캠 디스크는 안내 레일 상에서 슬라이딩을 시작하고, 상기 경우에 이전에 달성된 가압력들 및 따라서 안전 브레이크 디바이스의 원하는 제동력은 부하 수용 수단의 정지 상태까지 유지된다.

원리에서 브레이크 요소의 변위로 캠 디스크의 회전 이동을 변환하는 것이 아니라 캠 디스크에서 브레이크 요소를 통합하는 것이 또한 가능하다. 이는 예를 들면 반경에서 증가하고, 상승하는 직선 주변 섹션 이후에 이어지는 주변 섹션에 의해 플랫이 접하도록 주변부가 형성된 캠 디스크로써 달성될 수 있다. 작동 각도를 통해 캠 디스크의 회전은 캠 디스크의 주변부가 안내 레일과 접촉하여 캠 디스크가 안전 브레이크 디바이스에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일에 의해 추가로 회전되는 결과를 가져온다. 반경에서 증가하는 안내 레일 상에서의 주변 섹션의 롤링은 상기 경우에 전체 브레이크 캘리퍼의 변위를 발생시킨다. 그 결과 브레이크 캘리퍼와 제 1 브레이크 요소 사이에 배열된 스프링 요소의 증가하는 압축 뿐만 아니라 캠 디스크와 안내 레일 사이에 증가하는 가압력이 존재한다. 반경에서 증가하는 주변 섹션에 접하는 상승하는 직선 주변 섹션은 캠 디스크의 회전 이동의 억제를 발생시키고 상기 경우에 가압력들은 유지된다. 캠 디스크의 이러한 위치에서 캠 디스크의 직선 주변 섹션은 가압력 또는 이로써 생성된 제동력이 부하 수용 수단의 정지 상태를 발생시킬 때까지 안내 레일 상에서 제 2 브레이크 요소로서 슬라이딩한다.

안전 브레이크 디바이스의 제동 또는 억제 프로세스의 시작은 단계들에서 발생된다. 제 1 단계는 작동 레버가 전자석에 의해 더 이상 보유되지 않고, 즉 해제되는 것을 특징으로 한다. 추가의 단계에서, 작동 스프링은 작동 레버의 피봇 이동을 발생시키고, 브레이크 캘리퍼에 회전 가능하게 장착된 캠 디스크는 작동 회전 각도를 통해 회전되어 캠 디스크의 플랫은 안내 레일 및 주변 섹션에 대해 평행하게 정렬된 위치를 벗어나 회전하고, 플랫에 접하고 반경에서 증가하는 캠 디스크의 상기 주변 섹션은 안내 레일과 접촉된다. 작동 스프링은 작동 레버에 의해 요구된 작동 회전 각도를 통해 캠 디스크를 회전시키도록 구성되어야만 한다. 상기 경우에 한편으로 거의 1 내지 3.5 밀리미터의 캠 디스크의 플랫과 안내 레일 사이의 진행 통과 유극 (travel-through play) 은 제거되어야만 하고 다른 한편으로 캠 디스크의 회전은 안전 브레이크 디바이스에 대해 또는 캠 디스크에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일에서 그 주변부의 마찰에 의해 이후에 보장되어야만 한다.

추가의 단계에서, 반경에서 증가하는 캠 디스크의 주변 섹션과 안전 브레이크 디바이스에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일 사이의 접촉은, 브레이크 장치의 다른 요소들과 협동을 통해 캠 디스크가 안내 레일에 대항하여 강하게 가압되고 브레이크 장치가 안내 레일에 대해 의도된 제동 작용을 보장하는 효과를 갖는 위치에 캠 디스크가 이를 때까지 캠 디스크의 추가의 회전을 발생시킨다. 작동 레버의 작동 스프링의 힘은 이러한 프로세스에 대해 더 이상 요구되지 않는다. 캠 디스크의 주변부와 안내 레일 사이의 필수적인 마찰을 보장하도록 캠 디스크의 주변부 표면의 적어도 일부에는 나사산 또는 마이크로 나사산이 제공된다.

안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 가능한 형태들 중 하나에서 브레이크 장치의 브레이크 요소들의 브레이크 표면들은 안내 레일의 종방향에 대해 작은 각도로 배열되어 처음에 제동 프로세스의 시작 시에 부하 수용 수단의 하향으로의 이동에서 브레이크 요소들의 하부 단부들은 안내 레일을 민다. 특히 부하 수용 수단의 하향으로의 이동의 경우에, 브레이크 요소들의 진동들 또는 떨림 또는 심지어 점핑도, 이로써 회피될 수 있다.

적어도 브레이크 캘리퍼, 캠 디스크, 관련된 스프링 요소들을 구비한 제 1 브레이크 요소를 갖는 브레이크 장치 - 실시형태의 또 다른 형태에서 또한 전자석, 작동 레버 및 작동 스프링을 갖는 전체 작동 메카니즘 - 는 '플로우팅 (floating)' 될 부하 수용 수단의 지지 프레임에 장착된다. 이는 적어도 지지 프레임에 대해 제한된 범위 내에서 안내 레일의 안내 표면에 직각으로 놓인 방향으로 변위 가능하다는 것을 의미한다.

개시된 안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 바람직한 변형예는 작동 스프링 외에도, 제 2 스프링을 포함한다. 이러한 스프링은, 예를 들면 그 정상 위치에 캠 디스크를 탄성적으로 위치시키는 인장 스프링일 수 있다. 이러한 스프링은 다음에 리셋팅 스프링으로 칭해진다. 리셋팅 스프링은 캠 디스크가 리프트 설치부의 정상 동작 시에 그 정상 위치에서 보유되도록 구성되고 배열된다. 리셋팅 스프링은 작동 레버 또는 안내 레일에 의한 캠 디스크의 회전이 방해받지 않도록 큰 항복점을 갖는다. 예를 들면, 리셋팅 스프링은 작동 레버의 해제 및 이후의 이동의 경우에 리셋팅 스프링의 바이어스를 감소시키는 방식으로 작동 레버와 커플링될 수 있다.

작동된, 즉 안내 레일 상에 고정적으로 안착된, 안전 브레이크 디바이스의 간단한 리셋팅을 가능하게 하도록, 안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 가능한 형태들 중 하나의 경우에 브레이크 장치는 수직으로, 즉 부하 수용 수단의 진행 방향으로 변위되도록 부하 수용 수단의 지지 프레임 상에 장착된다. 이는 예를 들면, 브레이크 장치가 지지 핀들에 의해 지지 프레임에서의 수직 슬롯들로 안내된다는 점에서 발생된다. 뿐만 아니라, 브레이크 장치는 적어도 하나의 지지 스프링에 의해 수직 방향으로 지지 프레임에 대해 지지되어 지지 스프링은 슬롯들의 상부 단부들에 의해 형성된 상부 맞댐부에 대해 탄성적으로 정상 동작에서 브레이크 장치를 가압한다. 전자석 및 그 피봇 베어링을 갖는 작동 레버를 포함하는 전체 작동 메카니즘은 여기서 설명된 실시형태의 경우에 지지 프레임에 직접 체결된다.

이러한 방식으로 리셋팅 기능은 설명된 안전 브레이크 디바이스로써 실현되고, 상기 기능은 다음에 따라 발생된다:

- 지지 프레임 또는 부하 수용 수단이 상승되고, 지지 스프링의 힘에 대항하여 안내 레일 상에 고정적으로 안착된 브레이크 장치에 대해 상대적인 이동을 실행한다. 상기 경우에 지지 핀들은 각각의 슬롯들의 상부 단부들로부터 하부 단부들로 슬롯들 내에서 이동을 시작한다. 지지 프레임과 안내 레일 상에 고정적으로 안착된 브레이크 장치 사이의 상대적인 이동은 레버 맞댐부가 작동 레버에 대항해 가압되게 하도록 이용되어 작동 레버는 리셋팅 위치로 작동 스프링의 작용에 대해 다시 피봇되고 상기 리셋팅 위치에서 작동 레버는 다시 스위치 온된 전자석에 의해 다시 픽업될 수 있다. 작동 스프링은 그 후 다시 완전히 압박된다. 레버 맞댐부는 설명된 상대적인 이동을 통해 리셋팅 위치로 그 최초 위치 이상으로 다소 뒤로 신뢰성 있는 리셋팅의 이점을 위해 작동 레버를 회전시키도록 구성되거나 또는 체결된다. 전자석은 바람직하게 탄성적으로 피봇 가능하도록 장착되어 손상 없이 리셋팅 위치로 작동 레버의 경로를 허용할 수 있다. 따라서 전자석 그 자체는 단지 이미 접촉하는 작동 레버를 보유해야만 하므로 부착 또는 유지 자석으로서 구성될 수 있다. 전자석은 임의의 리셋팅 작업을 수행해야 할 필요는 없고, 특히, 리셋팅 중에 에어 갭을 극복할 필요도 없다.

- 브레이크 장치의 지지 핀들은 지지 프레임에서의 슬롯의 하부 단부들에 도달하고 따라서 추가로 지지 프레임의 상승은 이제 안내 레일에 대해 브레이크 장치의 상승을 발생시킨다. 이는 안내 레일에 대항하여 가압되는 브레이크 장치의 캠 디스크가 캠 디스크의 거의 정상 위치로 안내 레일에 의해 다시 회전되고 캠 디스크와 안내 레일 사이 뿐만 아니라 브레이크 요소들과 안내 레일 사이의 가압력들이 없어지는 효과를 갖는다. 이러한 프로세스는 작동 레버에 의해 방해받지 않는다.

- 캠 디스크의 플랫이 - 리셋팅 중에 - 안내 레일의 종방향 축에 대해 거의 평행하게 놓이는 순간 구속 스프링은 플랫이 안내 레일에 대해 완전히 평행하게 정렬될 때까지 그 정상 위치로 다시 캠 디스크를 당긴다. 브레이크 요소는 비속박 상태로 된다. 캠 디스크의 엔트레이너는 작동 레버에 다시 대항된다.

실질적으로 상기 설명된 특징들을 갖고 부하 수용 수단의 지지 프레임 상에 장착되고 안내 레일과 협동하는 안전 브레이크 디바이스는 - 리프트 설치부의 허용 불가능한 이동 상태의 검출 시에 - 다음의 방법 단계들에 의해 그러한 안전 브레이크 디바이스의 작동 및 리셋팅을 위한 방법의 수행을 가능하게 한다:

a) 전자석을 스위치 오프함으로써 피봇 베어링에 장착된 작동 레버를 해제하는 단계;

b) 작동 스프링에 의해 작동 레버를 피봇하는 단계로서, 브레이크 장치의 회전 가능하게 장착된 캠 디스크가 캠 디스크의 정상 위치를 벗어나 작동 회전 각도를 통해 회전되어 캠 디스크의 주변부가 안전 브레이크 디바이스에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일과 접촉되는 상기 단계;

c) 안내 레일에 의해 캠 디스크를 추가로 회전시키는 단계로서, 반경에서 증가하는 캠 디스크의 주변 섹션이 안내 레일 상을 롤링하고, 브레이크 장치의 브레이크 요소들 및 캠 디스크가 안내 레일에 대항하여 제공된 가압력에 의해 가압되고 부하 수용 수단을 정지 상태로 만드는 상기 단계;

d) 부하 수용 수단의 지지 프레임을 상승시킴으로써 안전 브레이크 디바이스를 리셋팅하는 단계로서, 상기 경우에,

- 지지 프레임은 브레이크 장치에 대해 상부 맞댐부 및 하부 맞댐부에 의해 제한된 상대적인 이동을 실행시키고, 상기 브레이크 장치는 안전 제동 프로세스 이후에 안내 레일 상에 고정되고 수직 방향으로 이동 가능하도록 지지 프레임에서 안내되고 지지 스프링에 의해 지지 프레임에서 상부 맞댐부에 대항하여 탄성적으로 가압되고;

- 지지 프레임과 브레이크 장치 사이의 상대적인 이동의 결과로서 작동 레버는 리셋팅 위치 (P_R) 로 작동 스프링의 작용에 대항하여 레버 맞댐부에 의해 이동되고 상기 리셋팅 위치 (P_R) 에서 작동 레버는 다시 스위치 온된 전자석에 의해 픽업되고 보유될 수 있고;

- 부하 수용 수단의 지지 프레임의 상향으로의 이동의 결과로서 지지 프레임에서의 하부 맞댐부가 안내 레일 상에 고정된 브레이크 장치에 대해 부딪힌다면, 안내 레일에 대항하여 가압되는 브레이크 장치의 캠 디스크는 지지 프레임의 운동에너지를 이용함으로써 적어도 안내 레일에 의해 다시 회전되고 브레이크 장치는 그 정상 동작 상태로 다시 돌아가는 상기 단계.

선택적으로, 개시된 안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 추가의 변형예는 브레이크 또는 브레이크 장치를 검출하기 위한 스위치를 포함할 수 있다. 이러한 스위치는 작동 레버의 최초 위치를 검출하고 작동 레버들의 이동들의 경우에 작동된다. 스위치는 이로써 리프트 설치부의 안전 회로를 차단하는 신호를 부여하여 기능적 상태로 브레이크 또는 브레이크 장치를 위치시키는 경우에 리프트 설치부의 구동이 스위치 오프된다.

작동 레버의 작동 스프링은 또한 비틀림 스프링 대신에 압축 스프링, 인장 스프링 또는 굽힘 스프링으로서 구성될 수 있다.

안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 추가의 변형예는 부하 수용 수단에서 두개 이상의 안전 브레이크 디바이스들 사이에 기계적 동기화의 가능성을 제공한다. 이러한 목적을 위해 공통 샤프트에 의해 함께 두개 이상의 안전 브레이크 디바이스들의 작동 레버들에 연결되고 공통의 회전 가능하게 장착된 샤프트 상에 두개 이상의 작동 레버들의 피봇 베어링들을 고정적으로 배열하는 것이 가능하다. 단일한 작동 레버의 '작동' 은 따라서 충분하고 하나 또는 복수의 작동 레버는 동시에 동일한 이동을 설명한다.

개시된 안전 브레이크 디바이스 또는 속도 제한 시스템 또는 리프트 설치부의 추가의 또는 유리한 실시형태들은 독립 청구항들의 주제를 형성한다.

본 발명은 도면들을 기초로 하여 실시예에 의해 다음에 상세하게 설명된다. 도면들은 결합되어 그리고 일반적으로 설명된다. 동일한 도면 부호들은 동등한 또는 동일한 디바이스 부분들을 나타내고 상이한 인덱스들을 갖는 도면 부호는 기능적으로 동등하거나 유사한 것을 나타내지만, 다른 것과 동일하지만 실시형태의 또 다른 변형예에 또는 상이한 위치에 배열될 때 개별적인 디바이스 부분들은 또 다른 전체 기능의 일부이다.

도 1 은 선행 기술에 따른 속도 제한기 시스템의 배열을 갖는 리프트 설치부의 개략도를 도시하고;
도 2 는 정상 동작 상태에서 제 1 안전 브레이크 디바이스의 개략도 및 사시도를 도시하고;
도 3 은 정면도로 그리고 제 2 동작 상태로 도 2 의 안전 브레이크 디바이스를 도시하고;
도 4 는 브레이크 장치가 그 최대 제동력을 달성한 상태에서의 도 2 및 도 3 의 안전 브레이크 디바이스를 도시하고;
도 5 는 리셋팅의 경우에 유사하게 정면도로 도 2 내지 도 4 의 안전 브레이크 디바이스를 도시하고;
도 6 은 도 2 내지 도 5 의 안전 브레이크 디바이스의 측면도를 도시하고;
도 7 은 경사져 셋팅된 브레이크 요소를 갖는 안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 제 2 변형예의 정면도를 도시하고;
도 8 은 그 정상 위치에서 통합된 브레이크 요소를 갖는 캠 디스크의 변형예를 도시하고;
도 9 는 그 제동 위치에서 도 8 에 따른 캠 디스크를 도시하고; 그리고
도 10 은 안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 추가의 형태를 도시한다.

도 1 은 선행 기술로부터 공지된 바와 같은 리프트 설치부 (100) 를 도시한다. 부하 수용 수단 또는 리프트 케이지 (2) 는 이동 가능하도록 리프트 샤프트 (1) 에 배열되고 유사하게 이동 가능한 카운트 웨이트 (4) 와 지지 수단 (3) 에 의해 연결된다. 지지 수단 (3) 은 동작 시에, 엔진 룸 (12) 에서 리프트 샤프트 (1) 의 최상부 영역에 배열된 구동 유닛 (6) 의 구동 풀리 (5) 에 의해 구동된다. 리프트 케이지 (2) 및 카운트 웨이트 (4) 는 샤프트 높이에 걸쳐 연장되는 안내 레일들 (7a 또는 7b 및 7c) 에 의해 안내된다.

리프트 케이지 (2) 는 최상부 층 (8), 추가의 층들 (9 및 10) 및 최하부 층 (11) 을 제공할 수 있고 따라서 최대 진행 경로 (S_M) 를 나타낼 수 있다. 리프트 샤프트 (1) 는 샤프트 측 벽들 (15a 및 15b), 샤프트 셀링 (13) 및 샤프트 플로어 (14) 로 형성되고, 상기 샤프트 플로어 (14) 상에는 카운트 웨이트 (4) 를 위한 샤프트 플로어 버퍼 (16a) 및 리프트 케이지 (2) 를 위한 두개의 샤프트 플로어 버퍼들 (16b 및 16c) 이 배열된다.

리프트 설치부 (100) 는 속도 제한기 시스템 (200) 을 추가로 포함한다. 이는 캠 디스크 (19) 에 고정식으로 연결된 케이블 풀리 (18) 를 갖는 속도 제한기 (17) 를 차례로 포함한다. 케이블 풀리 (18) 및 캠 디스크 (19) 는 제한기 케이블 (20) 에 의해 구동되는 데, 왜냐하면 제한기 케이블 (20) 이 부하 수용 수단과 연결된 케이블 커플링 (21) 의 형태로 고정식으로 연결되므로 리프트 케이지 (2) 의 각각의 상향으로 또는 하향으로의 이동들을 결합식으로 만들기 때문이다. 제한기 케이블 (20) 은 상기 목적을 위해 인장 롤러 (22) 에 의해 무한 루프로서 안내되고, 상기 인장 롤러 (22) 는 인장 레버 (23) 가 회전식 베어링 (24) 에 회전 가능하게 장착되고 웨이트 (25) 가 인장 레버 (23) 상에 변위 가능하게 장착된다는 점에서 인장 레버 (23) 에 의해 인장될 수 있다.

속도 제한기 (17) 는 양쪽 회전 방향들에서 피봇 가능하도록 차축 (27) 에 배열된 펜듈럼 (26) 을 추가로 포함한다. 캠 디스크 (19) 의 상승부들 (rises) 에 대해 리셋팅 스프링 (본 도면에서 보다 상세하게 예시되지 않음) 에 의해 당겨지는 롤러 (28) 가 펜듈럼 (26) 의 일 측에 배열된다.

제 1 안전 단계에서 속도 제한기 시스템 (200) 은 제 1 과잉 속도 (VCK) 에 달하는 경우에 롤러 (28) 가 캠 디스크 (19) 의 상승부들 사이에서 밸리들을 통해 더이상 완전히 진행할 수 없고 따라서 펜듈럼 (26) 이 반시계 방향 벡터로 상승하기 시작하도록 제공한다. 이러한 상승 이동은 제어 라인 (30) 및 제어부 (31) 에 의해 구동 유닛 (6) 을 전기적으로 스위치 오프하고 정지시키는 사전 접촉 스위치 (29) 를 작동시킨다. 제어부 (31) 는 모든 제어 신호들 및 센서 데이터가 공통적으로 전달되는 전체 리프트 설치부 (100) 를 위한 제어 디바이스 (63) 와 연결된다.

순전히 제 2 기계적 안전 단계로서 속도 제한기 시스템 (200) 은 보다 높은 제 2 과잉 속도 VCA 에 이를 때에 펜듈럼 (26) 이 반시계 방향 벡터로 여전히 추가로 상승하고 따라서 펜듈럼 노즈 (32) 가 캠 디스크 (19) 에서의 블록킹 도그들 (33) 에 또는 리세스들에 맞물림되도록 제공된다. 케이블 풀리 (18) 는 이로써 블로킹되고 케이블 풀리 (18) 와 제한기 케이블 (20) 사이의 마찰력으로 인해 L-형상의 이중 레버 (35a) 가 관절 지점에서 회전되는 인장력 (34) 을 발생시킨다. L-형상의 이중 레버 (35a) 의 거의 수평 림 (limb) 은 따라서 작동 로드 (37a) 에 의해, 상징적으로 예시된 안전 브레이크 디바이스 (38a) 를 작동시킨다. 동시에 이중 레버 (35a) 의 다른 거의 수직 림은 커넥팅 로드 (39) 및 제 2 의 L-형상의 이중 레버 (35b) 상에 추력을 가하고 따라서 관절 지점 (36b) 을 중심으로 회전한다. 그 결과로서, 추가의 작동 로드 (37b) 는 차례로 제 2 - 또한 상징적으로만 예시된 - 안전 브레이크 디바이스 (38b) 를 작동시킨다. 이러한 방식으로, 과잉 속도 또는 급박한 위험 상황의 경우에 안내 레일들 (7b 및 7c) 에 리프트 케이지 (2) 를 고정하는 두개의 기계적으로 동작하는 안전 브레이크 디바이스들 (38a 및 38b) 의 순전히 기계적 작동이 실현된다.

도 2 는 리프트 설치부 (100a) 또는 속도 제한 또는 안전 시스템 (200a) 의 구성 요소이고 부하 수용 수단 (2a) 의 지지 프레임 (40) 에 배열된 본 발명에 따른 안전 브레이크 디바이스 (38c) 의 실시형태를 개략도 및 사시도로 도시한다. 지지 프레임 (40) 은 또한 카운트 웨이트의 지지 프레임일 수 있다. 지지 프레임 (40) 은 또한 부하 수용 수단 (2a) 의 통합된 구성 요소일 수 있다.

안전 브레이크 디바이스 (38c) 는 브레이크 장치 (300) 및 작동 메카니즘 (400) 을 포함한다. 브레이크 장치 (300) 는 수직 방향으로 뿐만 아니라, 수평 방향으로, 즉 Z 축 및 X 축 양쪽을 따라 지지 프레임 (40) 내에서 변위 가능하도록 배열된 브레이크 캘리퍼 (41) 를 차례로 포함한다. 상기 경우에 브레이크 캘리퍼는 브레이크 장치가 비작동될 때 움직이는 방식으로, 즉 스프링들에 의해 한편으로 우측으로 그리고 다른 한편으로 지지 프레임 (40) 내에 각각의 맞댐부 위치로 상향으로 밀쳐진다. 제 1 브레이크 요소 (42) 및 제 2 브레이크 요소 (43) 는 조정 축 (X) 을 따라 바람직하게 변위 가능하도록 브레이크 캘리퍼 (41) 에 배열된다. 조정 축 (X) 은 도시된 안내 레일 (7) 의 종방향 축 (Z) 에 대해 거의 직각이고, 그 안내 웹 (7d) 은 제 1 브레이크 요소 (42) 와 제 2 브레이크 요소 (43) 사이의 중간 공간 내로 돌출한다. 제 1 브레이크 요소 (42) 는 바람직하게 바이어스된 플레이트-스프링 패킷들 (44a 및 44b) 에 의해 X 축의 방향으로 브레이크 캘리퍼 (41) 에 대해 탄성적으로 지지된다.

안전 브레이크 디바이스의 작동 메카니즘 (400) 은 바람직하게 움직이는 스프링 장착부 (46) 에 의해 장착된 전자석 (45) 을 포함한다. 또한, 작동 메카니즘 (400) 은 피봇 베어링 (48) 에 피봇 가능하게 장착되고 따라서 좌측 아암 (49a) 및 우측 아암 (49b) 을 형성하는 작동 레버 (47) 를 포함한다. 좌측 아암 (49a) 뒤에는 작동 레버 (47) 가 전자석 (45) 의 전력 차단으로 인해 피봇 방향 (51) 으로의 반시계 방향 벡터로 외향으로 피봇되는 순간 리프트 설치부 (100a) 의 구동을 정지시키는 스위치 (50) 가 배열된다. 전자석 (45) 의 전력 차단은 바람직하게 전자 속도 제한기 (보다 상세하게 예시되지 않음) 를 통해 발생한다.

피봇 방향 (51) 으로 최초 위치 (P_I) 를 벗어난 작동 레버 (47) 의 피봇은 안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 예시된 형태의 경우에 비틀림 스프링으로 구성된 작동 스프링 (52) 에 의해 구동된다. 작동 레버 (47) 의 우측 아암 (49b) 은 접촉 표면 (53) 을 구비한 도브테일형 단부를 갖고, 상기 접촉 표면은 캠 디스크 (55) 에 배열된 엔트레이너 (54) 와 협동한다. 캠 디스크는 회전식 베어링 (56) 에 회전 가능하게 장착된다. 피봇 방향 (51) 으로 작동 레버 (47) 의 외향으로의 피봇은 반시계 방향 벡터로 지향된 회전 방향 (57) 으로 작동 회전 각도를 통해 캠 디스크 (55) 의 회전을 발생시킨다.

캠 디스크 (55) 는 적어도 일측 상에 원통형 돌출부 (58) 를 갖고 상기 원통형 돌출부 (58) 는 캠 디스크의 회전 축에 대해 편심적으로 배열되고 이러한 원통형 돌출부 (58) 는 제 2 브레이크 요소 (43) 에서 오목한 내부 표면 (60) 과 협동하는 볼록한 주변 외부 표면 (59) 을 차례로 갖는다. 캠 디스크 (55) 의 회전은 따라서 제 2 브레이크 요소 (43) 의 변위를 발생시키고, 상기 변위는 또한 조정 축 (X) 의 방향의 성분을 포함한다. 캠 디스크 (55) 의 회전을 통해 제 2 브레이크 요소는 따라서 안내 레일 (7) 의 안내 웹 (7d) 에 대해 상대적으로 이동된다.

제 2 브레이크 요소 (43) 는 캠 디스크 (55) 의 주변 표면 (62) 이 돌출하는 컷-아웃 (61) 을 갖는다는 것을 알 수 있다. 안전 브레이크 디바이스 (38c) 는 도 2 에 예시된 배열에서, 제 1 동작 상태 (P1) 로 배치되고 상기 제 1 동작 상태 (P1) 는 안전 브레이크 디바이스가 리프트 설치부 (100a) 의 정상 동작에서 배치된 정상 동작 상태와 상응한다. 브레이크 요소들 (42 및 43) 은 안내 레일 (7c) 의 안내 웹 (70) 으로부터 이격된다. 뿐만 아니라, 캠 디스크 (55) 의 주변 표면 (62) 은 이러한 제 1 동작 상태 (P1) 에서 안내 레일 (7) 에 대해 평행하게 배향되는 플랫 (63) 을 가지므로 안내 레일 (7c) 의 안내 웹 (7d) 으로부터 이격된다. 캠 디스크 (55) 는 이로써 정상 위치에서 구속 스프링 (64) 에 의해 탄성적으로 보유된다. 이러한 제 1 동작 상태 (P1) 에서 작동 레버 (47) 는 본 실시예에서 비틀림 스프링으로서 구성되는 작동 스프링 (52) 의 힘에 대항해 전자석 (45) 에 의해 그 최초 위치 (P_I) 에서 보유된다.

제 2 동작 상태 (P2) 는 안전 - 제동 상황의 검출 후에 전자석 (45) 이 작동 레버 (47) 를 해제하고 작동 레버가 작동 스프링 (52) 에 의해 피봇 방향 (51) 으로의 반시계 방향 벡터로 그 최초 위치를 벗어나서 피봇되는 도 3 에서 예시된다. 캠 디스크 (55) 의 엔트레이너 (54) 는 작동 레버 (47) 의 단부 영역에서 단지 제 1 접촉 표면 (53) 과 여전히 접촉하고 캠 디스크 (55) 는 작동 회전 각도를 통해 회전 방향 (57) 으로 회전되어 플랫 (63) 과 접하고 반경에서 증가하는 캠 디스크의 주변 섹션 (65) 은 안내 레일 (7) 의 안내 웹 (7d) 과 접촉된다.

안내 레일 (7) 과 반경에서 증가하는 캠 디스크 (55) 의 주변 섹션 (65) 의 접촉 및 캠 디스크에 대해 존재하는 안내 레일 (7) 의 상향으로의 이동 (67) 의 결과로서, 캠 디스크의 추가의 회전이 발생되므로, 안전 브레이크 디바이스 (38c), 특히 작동 레버 (47) 및 캠 디스크 (55) 는 캠 디스크 (55) 의 추가의 회전이 작동 레버 (47) 의 이동에 더 이상 종속되지 않는 제 2 동작 상태 (P2) 에 배치된다. 정상 동작에서 캠 디스크의 정상 위치를 보장하는 구속 스프링 (64) 은 상기 경우에 연신된다. 반경에서 증가하는 안내 레일 (7) 상에서 주변 섹션 (65) 의 롤링은 안내 레일에 대해 전체 브레이크 장치 (300) 또는 전체 브레이크 캘리퍼 (41) 의 변위를 발생시키고, 최초로 제 1 브레이크 요소 (42) 는 안내 레일 (7) 의 안내 웹 (7d) 에 대해 밀리게 되고 이어서 플레이트-스프링 패킷들 (44a, 44b) 은 점점 더 압축된다. 플레이트-스프링 패킷들의 압축의 결과는 캠 디스크 (55) 와 안내 레일의 안내 웹 (7d) 사이에 뿐만 아니라, 제 1 브레이크 요소 (42) 와 안내 웹 (7d) 사이의 가압력들을 증가시킨다. 캠 디스크 (55) 와 편심적으로 연결된 원통형 돌출부 (58) 의 볼록한 주변 외부 표면 (59) 은 여전히 브레이크 요소 (43) 를 안내 레일 (7) 의 안내 웹 (7d) 에 대해 밀지 않는다.

도 4 는 브레이크 장치 (300) 가 그 최대 제동력에 이르는 상태에서의 안전 브레이크 디바이스 (38c) 를 도시한다. 안내 레일 (7) 의 안내 웹 (7d) 에 대항해 캠 디스크 (55) 를 가압하고 안전 브레이크 디바이스 (38c) 의 점진적인 하향으로 이동 (66) 또는 안내 레일 (7) 의 점진적인 상대적인 상향으로의 이동 (67) 으로 인해, 캠 디스크 (55) 의 추가의 회전 및 따라서 반경에서 증가하는 안내 레일 상에서의 그 주변 섹션 (65) 의 추가의 롤링이 발생한다. 그 결과로서, 브레이크 캘리퍼 (41) 는 좌측으로 상응하는 거리만큼 변위하고 플레이트-스프링 패킷들 (44a, 44b) 은 보다 강하게 압축되었고 캠 디스크 (55) 와 안내 웹 (7d) 사이에서 뿐만 아니라 제 1 브레이크 요소 (42) 와 안내 웹 사이에서의 가압력들은 추가로 증가하였다. 이러한 프로세스 중에 캠 디스크의 원통형 돌출부 (58) 의 편심은 제 2 브레이크 요소 (43) 가 이제 안내 레일 (7) 의 안내 웹 (7d) 을 완전히 밀고 제 2 브레이크 요소 (43) 와 안내 웹 (7d) 사이의 가압력이 증강되는 효과를 갖는다. 이러한 가압력에 대한 반작용력은 상기 경우에 캠 디스크와 안내 웹 (7d) 사이의 가압력에 대응하는 방식으로 원통형 돌출부 (58) 에 의해 캠 디스크 (55) 상에 작용된다. 브레이크 장치 (300) 의 작동 후에 캠 디스크 (55) 는 따라서 캠 디스크 (55) 와 안내 웹 (7d) 사이의 잔여 마찰이 캠 디스크의 추가의 회전에 대해 더이상 충분히 존재하지 않을 정도로 제 2 브레이크 요소 (43) 의 가압력에 대한 반작용력이 캠 디스크 (55) 와 안내 웹 (7d) 사이의 가압력을 감소시킬 때까지 회전한다. 실제적인 안전-제동 상황의 경우에서 안전 브레이크 디바이스가 이러한 상태에 도달한다면 두개의 브레이크 요소들과 함께 캠 디스크는 설명된 프로세스에서 증강된 제동력들이 부하 수용 수단을 정지 상태로 만들 때까지 안내 웹상을 슬라이딩한다.

브레이크 캘리퍼 (41), 플레이트-스프링 패킷들 (44a, 44b) 을 갖는 제 1 브레이크 요소, 제 2 브레이크 요소 (43) 및 캠 디스크 (55) 를 실질적으로 포함하는 브레이크 장치 (300) 는 지지 프레임 (40) 으로 또한 수직 방향으로 변위 가능한 유닛으로서 구성된다는 것이 도 2, 도 3 및 도 4 로부터 명백하다. 상기 목적을 위해 브레이크 장치는 지지 핀들 (69a 및 69b) 에 의해 지지 프레임 (40) 의 수직으로 배열된 슬롯들 (71a 및 71b) 로 안내된다. 지지 프레임 (40) 상에서 브레이크 장치를 탄성적으로 지지하는 지지 스프링 (68) 은 슬롯들 (71a 및 71b) 로 안내된 지지 핀들 (69a 및 69b) 이 슬롯들의 상부 단부들 (70a 및 70b) 에 대해 부딪힐 정도로 브레이크 장치 (300) 가 수직 축 (Z) 의 방향으로 상승되도록 배열되고 바이어스된다. 이러한 방식으로 수직 방향으로 부하 수용 수단의 지지 프레임 (40) 과 브레이크 장치 (300) 사이의 상대적인 이동은 가능하게 되고, 이는 다음에 설명된 바와 같이, 안전-제동 프로세스 후에 안내 레일 상에 고정식으로 클램핑된 브레이크 장치 (300) 를 해제하는 것을 돕고 상기 경우에 제 1 동작 상태 (P1) 로, 즉 그 정상 동작 상태로 안전 브레이크 디바이스를 리셋팅한다.

도 4 는 그러한 리셋팅 프로세스에 앞서 안전 브레이크 디바이스의 상황을 또한 도시한다. 작동 레버 (47) 는 상기 경우에 그 최초 위치를 벗어나 피봇된 그 작동 위치에 있고 캠 디스크 (55) 의 엔트레이너 (54) 와 더 이상 접촉하지 않는다. 그 정상 위치로 캠 디스크의 움직이는 위치 설정을 위해 역할하는 구속 스프링 (64) 은 최대로 연신된다.

도 5 는 리셋팅 프로세스 중에 안전 브레이크 디바이스 (38c) 를 도시한다. 안전 브레이크 디바이스의 리셋팅을 위해 그 지지 프레임 (40) 과 함께 부하 수용 수단 (2a) 은 바람직하게 리프트 구동에 의해 상승되고, 이는 안전 브레이크 디바이스 (38c) 에 대해 안내 레일 또는 안내 레일 웹 (7d) 의 하향으로 지향된 상대적인 이동의 결과를 가져온다. 이는 브레이크 캘리퍼 (41), 플레이트-스프링 패킷들 (44a, 44b) 을 갖는 제 1 브레이크 요소 (42), 제 2 브레이크 요소 (43) 및 캠 디스크 (55) 를 포함하고 안내 레일 웹 (7d) 상에 고정식으로 클램핑된, 전체 제동 장치 (300) 가 지지 스프링 (68) 의 힘에 대항해 지지 프레임에 대해 하향으로 변위되는 효과를 갖는다. 지지 프레임 (40) 에 대해 브레이크 장치 (300) 의 이러한 하향으로의 변위는 브레이크 장치를 안내하는 지지 핀들 (69a 및 69b) 이 지지 프레임 (40) 에 각각 수직으로 배열된 슬롯들 (71a 및 71b) 의 하부 맞댐부들 (74a 및 74b) 과 각각 부딪힌다는 점에서 제한된다. 이러한 부딪힘이 발생될 때까지 리프트 구동에 의해 상향으로 이동되는 부하 수용 수단은 안내 레일 웹에 대해 상향으로 그 제동력에 대향해 안내 레일 웹 (7d) 상에 고정식으로 클랭핑되는 브레이크 장치를 이동시키도록 충분히 많은 양의 운동 에너지를 축척한다. 이러한 상대적인 이동을 통해 캠 디스크 (55) 는, 구속 스프링 (64) 에 의해 발생되고 캠 디스크가 그 플랫으로 인해 안내 레일 웹으로부터 이격된 그 정상 위치에, 캠 디스크가 이를 때까지 그러한 정도로 회전 방향 (78), 즉 안전 브레이크 디바이스의 작동 시에 발생하는 회전 방향에 대해 반대로 안내 레일 웹 (7d) 에 의해 회전된다. 이러한 프로세스를 통해 브레이크 요소들 (42, 43) 과 안내 레일 웹 사이의 가압력이 제거될 뿐만 아니라, 다음에 설명되는 바와 같이 작동 레버 (47) 도 그 최초 위치로 리셋팅된다.

리셋팅 스프링 (64) 은 도 5 에 따른 실시예에서 명백한 바와 같이 지지 프레임에 대해 하나의 단부에서 체결된다. 대안적으로, 리셋팅 스프링 (64) 의 이러한 단부는 또한 작동 레버 (47) 에 체결되거나 또는 작동 레버 (47) 에 커플링될 수 있다. 이는 작동 레버 (47) 의 작동 및 이후의 이동의 경우에 리셋팅 스프링 (64) 의 바이어싱력 및 상응하게 리셋팅력이 감소되므로 유리하다.

도 3 및 도 4 로부터 명백한 바와 같이, 작동 스프링 (52) 에 의해 구동되는 그 작동 이동의 마지막에서 작동 레버 (47) 는 우측 아암 (49b) 상에 작용하는 레버 맞댐부 (75) 에 의해 정지된다. 여기에서 예시된 실시형태의 경우에 이러한 레버 맞댐부 (75) 는 지지 프레임 (40) 에 대해 수직으로 변위 가능한 브레이크 장치 (300) 또는 브레이크 캘리퍼 (41) 와 연결되는 한편, 작동 레버 (47) 는 피봇 베어링 (48) 에 의해 지지 프레임 (40) 상에 회전 가능하게 장착된다. 도 5 와 함께 앞에서 설명된 리셋팅 프로세스 중에 지지 프레임 및 그 상에 장착된 작동 레버 (47) 는 상승되는 한편, 안내 레일 웹 (7d) 상에서 고정식으로 클램핑된 브레이크 장치 (300) 및 브레이크 장치 (300) 에 체결된 레버 맞댐부 (75) 는 지지 프레임에 대해 하향으로 상대적으로 이동한다는 사실로 인해, 이러한 리셋팅 프로세스 중에 레버 맞댐부 (75) 는 작동 레버 (47) 의 우측 아암 (49b) 상에서 리셋팅 방향 (R_R) 으로 작용하는 힘을 가한다. 이러한 힘으로부터 유도된 리셋팅 피봇 방향 (Sch_R) 으로 지향된 토크는 작동 레버에서 상승하고 작동 스프링 (52) 의 작용에 대항해 리셋팅 위치 (P_R) 로 작동 레버를 이동시키고 상기 위치에서 상향의 방향으로 탄성적으로 장착된 전자석 (45) 은 자화 전류의 스위칭 온에 의해 작동 레버 (47) 를 다시 픽업하고 이후에 작동 레버의 최초 위치 (P_I) 에 작동 레버 (47) 를 고정한다.

도 2 내지 도 5 에 예시된 안전 브레이크 디바이스 (38c) 의 측면도가 도 6 에 도시된다. 지지 프레임 (40) 의 슬롯 (71b) 으로 안내되는 지지 핀 (69b) 의 배열은 예를 들면 상기 도면에서 용이하게 인식 가능하다. 또한, 브레이크 캘리퍼 (41) 가 상향으로/하향으로의 이동 (80) 의 설명 중에 안내부 (79) 에 의해 또한 안내된다는 것은 매우 명백하다. 플레이트-스프링 패킷들 (44a 및 44b) 은 바람직하게 고정 수단 (81) 에 의해 공통적으로 고정된다.

브레이크 요소들 (42a 및 43a) 이 안내 레일 (7e) 에 대해 입사 각도 (W1 및 W2) 로 각각 배열되는 특징을 갖는 브레이크 장치 (300a) 를 구비한 안전 브레이크 디바이스 (38d) 는 도 7 에 예시된다. 입사 각도들 (incidence of angles : W1 및 W2) 은 바람직하게 동일하다. 하향 방향으로의 제동 또는 고정 프로세스가 시작될 때 보다 작은 진동들이 그 결과로서 발생된다. 안전 브레이크 디바이스 (38d) 는 그렇지 않다면 도 3 의 안전 브레이크 디바이스 (38c) 및 그에 예시된 작동 레버 (47a) 및 전자석 (45a) 을 갖는 작동 메카니즘 (400a) 및 캠 디스크 (55a) 의 셋팅 상황과 상응한다. 안전 브레이크 디바이스 (38d) 는 부하 수용 수단 (2b) 의 지지 프레임 (40a) 에 조정 가능하게 장착된 브레이크 캘리퍼 (41a) 를 포함한다. 안전 브레이크 디바이스 (38d) 는 리프트 설치부 (100b) 또는 속도 제한 시스템 (200b) 의 구성 요소이다.

도 8 은 본 발명에 따른 안전 브레이크 디바이스를 위한 캠 디스크 (55e) 의 실시형태의 변경된 형태를 갖는 브레이크 장치 (300e) 를 개략적으로 도시한다. 이러한 캠 디스크 (55e) 의 경우에 캠 디스크의 주변부는 반경에서 증가하는 주변 섹션 (65) 이 플랫 (63e) 에 접하고, 제 2 브레이크 요소 (43e) 로서 구성된 직선의, 접선 주변 섹션 (85) 다음에 주변 섹션 (65) 이 이어지도록 구성된다. 브레이크 요소 (43e) 는 캠 디스크의 재료로 이루어지거나 또는 캠 디스크와 연결된 브레이크 라이닝일 수 있다. 부하 수용 수단의 진행 중의 안전 브레이크 디바이스의 작동의 경우에, 작동 회전 각도를 통해 반시계 방향 벡터로 작동 레버 (여기서 예시 생략됨) 에 의해 캠 디스크의 회전 후에 반경에서 증가하는 캠 디스크 (55e) 의 주변 섹션 (65e) 은 캠 디스크에 대해 상향으로 상대적으로 이동하는 안내 레일 (7e) 과 접촉한다. 캠 디스크 (55e) 의 주변부와 안내 레일 (7e) 사이의 마찰을 통해 캠 디스크는 반시계 방향 벡터로 추가로 회전되고, 반경에서 증가하는 안내 레일 (7e) 상에서의 주변 섹션 (65e) 의 롤링은 좌측으로의 브레이크 장치 (300e) 의 브레이크 캘리퍼 (41e) 의 이동을 발생시키고, 이는 플레이트-스프링 패킷 (44e) 의 압축 및 캠 디스크 (55e) 와 안내 레일 (7e) 사이에서 뿐만 아니라 제 1 브레이크 요소 (42e) 와 안내 레일 (7e) 사이에서의 가압력의 강한 증가의 결과를 가져온다.

도 9 는 작동 레버 캠 디스크 (55e) 에 의한 작동 후에 직선의, 접선 주변 섹션 (85e) 이 안내 레일 (7e) 을 밀고 캠 디스크의 추가의 회전을 방지할 정도로 안내 레일 (7e) 에 의해 회전된 상태에서의 도 8 에 따른 브레이크 장치 (300) 를 도시한다. 이러한 상태에서, 브레이크 장치 (300e) 는 가압력들에 의해 발생된 마찰이 부하 수용 수단을 정지 상태로 만들 때까지 안내 레일에 대해 - 캠 디스크 (55e) 의 제 2 브레이크 요소 (43e) 와 안내 레일 (7e) 사이 뿐만 아니라 제 1 브레이크 요소 (42e) 와 안내 레일 (7e) 사이의 상기 언급된 가압력들로써 - 슬라이딩된다.

도 10 은 도 2 내지 도 6 에 설명된 안전 브레이크 디바이스와 실질적으로 동일한 특징을 갖고 또한 동일한 목적을 완수하는 본 발명에 따른 안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 변경된 형태를 도시한다. 그러나, 실시형태의 이러한 변경된 형태의 몇몇 구성 요소들은 다소 상이하게 배열되고 일부에서 변경된다. 상기 설명된 안전 브레이크 디바이스와 가장 현저한 차이점은 작동 메카니즘 (400k) 이 부하 수용 수단의 지지 프레임에 고정되는 것이 아니라, 브레이크 장치 또는 브레이크 캘리퍼와 연결된다는 점에 있다. 당연히 이러한 배열의 경우에 브레이크 장치와 지지 프레임 사이의 수직 상대 이동으로 기인한 작동 레버의 리셋팅을 실현할 수 있도록, 레버 맞댐부 (75k) 는 여기서 브레이크 캘리퍼 대신에 지지 프레임 (40k) 과 연결된다.

실시형태의 이러한 형태에서 작동 레버 (47k) 는 시계 방향 벡터로 이동할 때 캠 디스크 (55k) 를 작동시키도록 배열된다. 이러한 작동 이동은 비틀림 스프링의 형태의 작동 스프링에 의해서는 더이상 구동되지 않지만, 작동 레버 (47k) 의 좌측 아암 상에서 아래로부터 작용하는 나선형 스프링 (52k) 에 의해 구동된다. 그 최초 위치 (P_I) 에서 작동 레버를 구속하고 도 10 에서 도시 생략된 전자석은 여기서 작동 레버의 좌측 아암 상에서 아래로 작용하고, 또한 작동 레버 (47k) 의 우측 아암과 캠 디스크 (55k) 사이의 커플링은 다소 상이하게 구성된다. 또한 부가적인 피봇 레버 (90k) 가 명백히 존재한다. 이는 그 정상 위치에서 캠 디스크 (55k) 를 탄성적으로 보유하는 구속 스프링 (64k) 의 하나의 단부가 작동 레버 (47k) 의 위치에 따라 위치되는 효과를 갖는다. 이러한 조치의 목적은 캠 디스크가 캠 디스크의 회전 중에 그 정상 위치로 밀어부치는 구속 스프링의 구속력에 대항하여 너무 강하게 상승하도록 허용하지 않는 것이다. 상기 경우에, 스위치 (50k) 는 바람직하게 캠 디스크 (55k) 의 위치에 의해 제어되어 정상 위치를 벗어나 캠 디스크의 회전 시에 - 작동 레버의 위치에 관계없이 - 스위치 (50k) 가 작동되고 따라서 리프트의 구동이 정지된다. 스위치 (50k) 의 이러한 구성 뿐만 아니라 구속 스프링 (64k) 의 배열은 명백히 또한 앞선 실시형태들의 경우에서와 유사하게 사용될 수 있다.

남아 있는 기능들은 안전 브레이크 디바이스의 실시형태의 원래 설명된 형태에 대해 실질적으로 변경되지 않는다.

Claims (15)

1. 리프트 설치부 (100; 100a; 110b) 의 부하 수용 수단 (2; 2a, 2b) 에서의 안전 브레이크 디바이스 (38c-38k) 로서,
   브레이크 장치 (300; 300a) 를 포함하고, 상기 브레이크 장치 (300; 300a) 는 상기 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 의 안내 레일 (7b-7e) 과 협동하고,
   상기 브레이크 장치 (300; 300a) 는 캠 디스크 축을 중심으로 회전 가능한 캠 디스크 (55; 55a) 를 포함하고,
   상기 안전 브레이크 디바이스 (38a-38d) 는 상기 안전 브레이크 디바이스 (38a-38d) 의 작동을 위해 작동 회전 각도를 통해 상기 캠 디스크 (55; 55a) 를 회전시키는 전기적으로 제어된 작동 메카니즘 (45; 45a) 을 포함하고,
   상기 캠 디스크 (55; 55a) 는 상기 캠 디스크가 상기 작동 회전 각도를 통한 회전의 결과로서 상기 안내 레일 (7b-7e) 과 접촉되도록 구성되고, 그럼으로써 상기 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 이 진행할 때 상기 안전 브레이크 디바이스 (38a-38d) 에 대해 상대적으로 이동하는 안내 레일 (7b-7e) 은 상기 브레이크 장치 (300; 300a) 에 의해, 상기 안전 브레이크 디바이스가 상기 안내 레일 (7b-7e) 에 대해 의도된 제동 작용을 발생시키는 위치로 상기 캠 디스크 (55; 55a) 를 회전시키고,
   상기 전기적으로 제어된 작동 메카니즘은 피봇 가능하게 장착된 작동 레버 (47; 47a) 및 작동 스프링 (52) 을 포함하고,
   상기 작동 레버는 최초 위치 (P_I) 에 고정 가능하고, 상기 작동 스프링 (52) 에 의해 구동되는 상기 작동 레버는 상기 작동 메카니즘이 해제될 때 최종 위치 (P_E) 의 방향으로 이동 가능하고,
   상기 작동 레버 (47; 47a) 는 상기 캠 디스크 (55; 55a) 에 커플링되어 상기 최초 위치 (P_I) 로부터 상기 최종 위치 (P_E) 의 방향으로의 상기 작동 레버 (47; 47a) 의 이동은 상기 작동 회전 각도를 통해 상기 캠 디스크 (55; 55a) 의 회전을 발생시키고,
   제 2 브레이크 요소 (43e) 는 상기 캠 디스크 (55; 55a) 에 고정식으로 배열되고,
   상기 캠 디스크 (55; 55a) 의 주변부는 플랫 (63e) 이 반경에서 증가하고 상기 제 2 브레이크 요소 (43e) 로서 형성된 직선의 접선 주변 섹션 (85e) 다음에 이어진 주변 섹션 (65e) 에 접하도록 구성되는, 안전 브레이크 디바이스.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전기적으로 제어된 작동 메카니즘은 전자석 (45; 45a) 을 추가로 포함하고, 상기 작동 레버는 상기 최초 위치 (P_I) 에서 스위치 온된 상기 전자석 (45, 45a) 에 의해 고정 가능하고,
   상기 전기적으로 제어된 작동 메카니즘의 해제는 상기 전자석 (45, 45a) 의 스위치 오프를 포함하고,
   상기 전자석 (45, 45a) 의 스위치 오프 후에 상기 작동 스프링 (52) 에 의해 구동되는 상기 작동 레버 (47; 47a) 는 상기 최종 위치 (P_E) 의 방향으로 이동 가능한, 안전 브레이크 디바이스.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 작동 레버 (47; 47a) 는 한편으로 상기 전자석 (45; 45a) 이 스위치 오프될 때 상기 작동 레버 (47; 47a) 가 상기 작동 회전 각도를 통해 상기 캠 디스크 (55; 55a) 의 회전을 발생시키고 다른 한편으로 상기 캠 디스크 (55; 55a) 와 상기 안내 레일 (7d; 7e) 사이의 의도치 않은 접촉이 상기 캠 디스크의 회전을 발생시킬 때 상기 작동 레버 (47; 47a) 가 상기 최초 위치 (P_I) 를 벗어나 편향되도록 구성되는, 안전 브레이크 디바이스.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 캠 디스크 (55; 55a) 의 주변부 (62) 는 플랫 (63) 및 상기 플랫 (63) 에 접하고 증가하는 회전 각도로 증가하는 반경을 갖는 주변 섹션을 갖는, 안전 브레이크 디바이스.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   원통형 돌출부 (58) 는 상기 캠 디스크 (55; 55a) 의 회전 축에 대해 편심적으로 상기 캠 디스크 (55; 55a) 에 배열되고, 상기 원통형 돌출부 (58) 의 볼록한 외부 표면 (59) 은 브레이크 요소 (43) 의 오목한 내부 표면 (60) 과 협동하는, 안전 브레이크 디바이스.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 브레이크 장치 (300; 300a) 는 상부 맞댐부와 하부 맞댐부 사이에 수직 방향으로 상기 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 의 지지 프레임 (40) 에서 또는 상기 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 에서 변위 가능한 유닛으로서 구성되고,
   지지 스프링 (68) 은 상기 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 또는 상기 지지 프레임 (40) 에 대해 상기 브레이크 장치 (300; 300a) 를 탄성적으로 지지하고 정상 동작에서 상기 상부 맞댐부에 대해 움직이는 (yielding) 방식으로 상기 브레이크 장치 (300; 300a) 를 밀어부치는, 안전 브레이크 디바이스.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 안전 브레이크 디바이스는 레버 맞댐부 (75) 를 포함하고 상기 레버 맞댐부 (75) 는 상기 작동 레버 (47) 와 협동하여 상기 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 이 상기 안전 브레이크 디바이스 또는 상기 브레이크 장치 (300; 300a) 를 리셋팅하기 위해 상승되고, 그럼으로써 상기 안내 레일 (7b-7e) 상에 고정식으로 클램핑된 상기 브레이크 장치 (300; 300a) 가 상기 부하 수용 수단 (2; 2a; 2b) 에 대해 상대적인 이동을 실행할 때 상기 작동 레버 (47) 가 상기 작동 스프링의 실행에 대항하여 리셋팅 위치 (P_R) 로 이동하는, 안전 브레이크 디바이스.
10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부하 수용 수단 (2a, 2b) 에 배열된 스위치 (50) 는 상기 작동 레버 (47, 47a) 또는 상기 캠 디스크 (55; 55a) 에 의해 작동 가능한, 안전 브레이크 디바이스.
11. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 레버 (47, 47a) 는 제 2 안전 브레이크 디바이스의 적어도 하나의 제 2 작동 레버와 공통 샤프트에 의해 연결되는, 안전 브레이크 디바이스.
12. 리프트 설치부 (100a, 100b) 로서,
    상기 리프트 설치부 (100a, 100b) 가 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 안전 브레이크 디바이스 (38c-38k) 를 포함하는, 리프트 설치부 (100a, 100b).
13. 안내 레일 (7) 과 협동하고 리프트 설치부 (100a, 100b) 의 부하 수용 수단 (2a, 2b) 상에 장착된 안전 브레이크 디바이스 (38c-38k) 를 작동하는 방법으로서,
    다음의 방법 단계들이 실행되는 방법:
    a) 스위치 온된 전자석 (45, 45a) 에 의해 최초 위치 (P_I) 에서 작동 레버 (47; 47a) 를 유지하는 단계;
    b) 상기 전자석 (45, 45a) 을 해제하는 단계로서, 상기 전자석 (45, 45a) 의 스위치 오프를 통해 그리고 작동 스프링 (52) 에 의해 구동되는 상기 작동 레버 (47; 47a) 가 최종 위치 (P_E) 의 방향으로 이동하는, 상기 해제하는 단계;
    c) 캠 디스크의 주변부가 상기 안전 브레이크 디바이스 (38c; 38d) 에 대해 상대적으로 이동하는 상기 안내 레일과 접촉되도록 상기 최종 위치 (P_E) 의 방향으로 이동하는 상기 작동 레버 (47; 47a) 에 의해 회전 가능하게 장착된 캠 디스크 (55, 55a) 를 회전시키는 단계;
    d) 상기 안내 레일 (7) 에 의해 상기 캠 디스크 (55, 55a) 를 추가로 회전시키는 단계로서, 반경에서 증가하는 상기 캠 디스크 (55, 55a) 의 주변 섹션이 상기 안내 레일 (7) 상에서 롤링하고, 그럼으로써 브레이크 장치 (300) 의 브레이크 요소들 (42, 43) 및 상기 캠 디스크 (55, 55a) 가 사전 결정된 가압력에 의해 상기 안내 레일 (7) 에 대항하여 가압되어 제동력을 발생시키고, 그럼으로써 상기 부하 수용 수단 (2a, 2b) 이 정지 상태로 되는, 상기 추가로 회전시키는 단계;
    f) 지지 프레임 (40) 의 상향으로의 이동의 결과로서, 상기 지지 프레임 (40) 에서 하부 맞댐부 (74b) 는 상기 안내 레일 상에 고정식으로 안착된 상기 브레이크 장치에 대해 부딪히고, 그럼으로써 상기 안내 레일 (7) 에 대항하여 가압되는 상기 브레이크 장치 (300) 의 상기 캠 디스크 (55, 55a) 는 상기 지지 프레임의 운동 에너지를 사용함으로써 상기 안내 레일 (7) 에 의해 해제되고, 그럼으로써 상기 브레이크 장치 (300) 는 그 정상 동작 상태로 다시 복귀될 수 있는 단계.
14. 제 13 항에 있어서,
    다음의 추가의 방법 단계가 실행되는 방법:
    e) 상기 부하 수용 수단 (2a, 2b) 을 상승시킴으로써 상기 안전 브레이크 디바이스 (38c; 38d) 를 리셋팅하는 단계로서,
    - 상기 부하 수용 수단 (2a, 2b) 은 상기 부하 수용 수단의 정지 상태가 발생된 후에 상기 안내 레일 (7) 상에 고정식으로 안착된 상기 브레이크 장치 (300) 에 대해 상부 맞댐부 (70b) 및 하부 맞댐부 (74b) 에 의해 제한되는 상대적인 이동을 실행하고;
    - 부하 수용 수단 (2a, 2b) 과 브레이크 장치 (300) 사이의 상기 상대적인 이동의 결과로서, 상기 작동 레버 (47, 47a) 는 상기 작동 스프링 (52) 의 작용에 대항하여 레버 맞댐부 (75) 에 의해 리셋팅 위치 (P_R) 로 이동되고 상기 리셋팅 위치 (P_R) 에서 상기 작동 레버 (47, 47a) 는 다시 스위치 온되는 상기 전기적으로 제어된 작동 메카니즘 (45, 45a) 의 상기 전자석 (45, 45a) 에 의해 픽업되고 보유되는, 상기 리셋팅하는 단계.
15. 삭제

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