CN206885483U - 水泥袋折口机的移袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水泥袋折口机的移袋装置，包括输送带及与输送带对应配合的压带机构，压袋机构包括穿过折口工位的压带组件，压带组件包括与输送带对应配合的环形压带及供环形压带绕设的前端导轮组件、未端导轮，环形压带的前端伸入包装袋等候区内并形成位于包装袋等候区内的压接带段，挡袋组件的挡舌设于输送带上与压接带段对应配合的带段的中部位置，前端导轮组件包括供环形压带前端绕设的前导向滚轮及驱动前导向滚轮升降以带动环形压带前端升降的升降驱动机构，环形压带的压接带段后端设有被动压带轮，被动压带轮设于环形压带的上下带片之间，被动压带轮压设于环形压带的下带片上。具有包装袋移送准确可靠的优点。

Description

水泥袋折口机的移袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械，确切的说是水泥袋折口机上用于水泥袋移送的移袋装置。

背景技术

编织包装袋，又称蛇皮袋，广泛应用于肥料、水泥、化工品等包装领域。

水泥袋折口机是用于包装袋折口的设备，主要包括机架、移袋装置、搓袋装置以及折口总成，移袋装置实现包装袋的进料、工位传递以及编织的输出，搓袋装置位于折口总成的上一工位；现有的水泥袋折口机上的移袋装置采用输送带，沿着输送带方向布有位于输送带上方的压轮，压轮将包装袋压紧在输送带上，输送带对应配合有位于移送折口总成对应的工位（折口工位）前侧的挡袋组件，挡袋组件用于阻挡包装袋前行。但现有输送装置结构设计不合理，使得包装袋的移送不可靠，尤其是包装袋送入折口工位的时候，对包装袋的移送位置可靠性具有较高的要求，而现有技术无法很好的满足。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构设计合理，包装袋移送准确可靠的水泥袋折口机的移袋装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种水泥袋折口机的移袋装置，包括有机架、用于移送包装袋的输送带以及用于包装袋折口操作的折口工位，输送带上具有位于折口工位前方并与折口工位衔接的包装袋等候区，包装袋等候区内设有挡袋组件，输送带上方设有用于将包装袋压于输送带上的压袋机构，其特征在于：所述的压袋机构包括穿过折口工位的压带组件，压带组件包括与输送带对应配合的环形压带，以及供环形压带绕设的前端导轮组件、末端导轮，环形压带的前端伸入包装袋等候区内并形成位于包装袋等候区内的压接带段，挡袋组件的挡舌设于输送带上与压接带段对应配合的带段的中部位置，前端导轮组件包括供环形压带前端绕设的前导向滚轮，以及驱动前导向滚轮升降以带动环形压带前端升降的升降驱动机构，所述环形压带的压接带段后端设有被动压带轮，被动压带轮设于环形压带的上下带片之间，被动压带轮压设于环形压带的下带片上。

通过采用上述技术方案，包装袋被挡袋组件挡在包装袋等候区内，采用环形压带和输送带配合达到夹带包装袋移送至折口工位处进行折口处理并将包装袋输出折口工位，提高包装袋传输可靠性，采用可升降的前导向滚轮设计，前期前导向滚轮上升实现环形压带前端上升，达到环形压带的压接带段和输送带呈张开状态，止挡组件的挡舌实现包装袋止挡并进入环形压带的压接带段区域，之后前导向滚轮下降实现环形压带前端下降，实现环形压带的前端与第二输送带的压接带段呈闭合状态夹持包装袋实现包装袋移送，被动压带轮对环形压带的抬起位置进行控制，对环形压带的下带片进行止挡作用，保证环形压带与第二输送带配合可靠，避免影响后续工序；且环形压带的前侧带段采用摆动设置，便于控制，工作可靠。

优选的，所述的输送带包括沿工序方向依次排布的第一输送带和第二输送带，第二输送带穿过折口工位对应位置，环形压带对应配合于第二输送带上方，第二输送带的进料一侧与第一输送带的出料侧沿工序传递方向重叠并侧向错位分布，第一输送带和第二输送带重叠的带段位于包装袋等候区内，所述环形压带的压接带段对应配合于第二输送带的重叠带段上。

通过采用上述技术方案，第二输送带对应在折口工位的位置处，采用第二输送带和环形压带配合达到夹带包装袋移送至折口工位处进行折口处理并将包装袋输出折口工位，第二输送带进料一侧与第一输送带的出料侧沿工序传递方向（包装袋输送方向）重叠并侧向错位分布，实现第二输送带将位于第一输送带上的包装袋可靠承接移送，包装袋的移送可靠，且使得对应第二输送带的折口操作更为可靠。

优选的，所述被动压带轮上方设有上定位压带轮，上定位压带轮设于环形压带的上带片上方，上定位压带轮与环形压带的上带片止挡配合。

该结构设下，进一步达到环形压带摆动过程中对环形压带的张紧作用，使得在环形压带前端升降过程中达到定位，保证环形压带与第二输送带配合可靠。

优选的，所述上定位压带轮绕圆周方向设有环形定位带槽，环形压带的上带片定位穿过环形定位带槽。

该结构设计下，环形定位带槽对定位压带的上带片形成更为的限制定位。

优选的，所述被动压带轮的顶部伸入环形定位带槽内。该结构设计下，被动压带轮能将环形压带的上带片限止在环形定位带槽内，从而避免环形压带的上带片脱出环形定位带槽，保证对环形压带的定位可靠性。

优选的，所述升降驱动机构包括导轮升降驱动气缸、摆架、联动摆臂以及抬压转轴，所述摆架包括两个相对布置的摆动板，所述摆动板后端为枢装于机架上的枢装端，摆动板前端为可升降的摆动端，两个摆动板的摆动端之间设有前端导轮安装轴，前导向滚轮转动配合于前端导轮安装轴上，所述抬压转轴两端分别定位转动设置于两个摆动板中部，抬压转轴上固定安装有偏心轮，偏心轮下方配合有用于支撑偏心轮的支撑轮，支撑轮定位安装于机架上，所述联动摆臂固定连接于抬压转轴上，所述导轮升降驱动气缸的驱动臂铰接于联动摆臂上，且导轮升降驱动气缸的驱动臂成可沿联动摆臂长度方向相对滑移的方式配合于联动摆臂上。

该结构设计下，导轮升降驱动气缸的驱动臂伸缩动作，经联动摆臂摆动，从而摇动抬压转轴转动，抬压转轴上的偏心轮也随之转动，偏心轮支撑于支撑轮上，从而驱动抬压转轴升降，进而达到驱动摆动板的摆动端升降，即达到前导向滚轮的升降驱动；具有结构简单，动作稳定可靠的优点。

优选的，所述摆动板的枢装端设于被动压带轮的轮轴上。该结构设计下，结构更为紧凑，前导向滚轮和被动压带轮的配合更为可靠。

优选的，所述包装袋等候区内还设有纠偏机构，纠偏机构包括包装袋对位基准板和归置板，包装袋对位基准板和归置板相对布置在包装袋等候区内的宽度方向两侧，包装袋对位基准板固定安装于机架上，归置板以沿远离、靠近包装袋对位基准板的方向滑动配合于机架上，归置板连接有驱动其靠近和远离包装袋对位基准板的纠偏驱动器，包装袋对位基准板和归置板之间间隔形成包装袋纠偏槽腔，包装袋纠偏槽腔的后端延伸至正对环形压带的压接带段位置。

该结构设计下，包装袋在进入包装袋等候区后，包装袋进入包装袋纠偏槽腔内，归置板在纠偏驱动器的驱动下顶推包装袋，包装袋经包装袋对位基准板和归置板定位下实现位置归整，从而达到纠偏的效果，包装袋纠偏槽腔的后端延伸至正对压接带段位置，这样包装袋在承接区域进行纠偏，纠偏完成后，经前导向滚轮驱动环形压带对包装袋进行夹持固定，从而达到包装袋经输送带可靠的运送至折口工位处进行折口操作。

优选的，所述包装袋对位基准板的前端以及归置板的前端均呈向包装袋纠偏槽腔外侧翻转形成包装袋导入斜板。该结构设计下，包装袋导入斜板使得包装袋纠偏槽腔的前端口呈现喇叭状，便于包装袋导入包装袋纠偏槽腔内。

优选的，所述环形压带中还设有正对折口工位位置的活动压轮组件，活动压轮组件包括沿着工序传递方向成列排布的活动压轮以及活动连接臂，活动压轮置于所述环形压带的上下带片之间，活动压轮压设于环形压带的下带片上，活动压轮经活动压轮轴转动设置于活动连接臂一端，活动连接臂的另一端转动设置于机架上。

该结构设计下，活动压轮经活动连接臂实现可自由的上下摆动，从而更好的对位于折口工位位置的包装袋进行压固，有更好的自适应效果，避免卡袋。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例水泥袋折口机的移袋装置的前导向滚轮下降状态下的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例水泥袋折口机的移袋装置的前导向滚轮抬起状态下的结构示意图；

图3为图2中A部分局部放大视图；

图4为本实用新型具体实施例水泥袋折口机的移袋装置移除环形压带组件后的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例环形压带组件和第二输送带配合结构示意图。

具体实施方式

如图1~5所示，需要指出的，本实用新型所述的“前”和“后”以包装袋输送方向作为参考，朝向包装袋输送方向的始端一侧为“前”，相应的相对的另一侧为“后”。

本实用新型公开的一种水泥袋折口机的移袋装置，包括有机架1、用于移送包装袋的输送带以及用于包装袋折口操作的折口工位（折口总成2对应的位置），输送带上具有位于折口工位前方并与折口工位衔接的包装袋等候区3，包装袋等候区3内设有挡袋组件4，输送带上方设有用于将包装袋压于输送带上的压袋机构，所述的压袋机构包括穿过折口工位的压带组件5，压带组件5包括与输送带对应配合的环形压带51，以及供环形压带51绕设的前端导轮组件、末端导轮52，环形压带51的前端伸入包装袋等候区3内并形成位于包装袋等候区3内的压接带段511，挡袋组件4的挡舌设于输送带上与压接带段511对应配合的带段的中部位置，前端导轮组件包括供环形压带51前端绕设的前导向滚轮53，以及驱动前导向滚轮53升降以带动环形压带51前端升降的升降驱动机构，所述环形压带51的压接带段511后端设有被动压带轮54，被动压带轮54设于环形压带51的上下带片之间，被动压带轮54压设于环形压带51的下带片上。其中的挡袋组件4用于阻挡包装袋，为本领域的常规技术，故对其具体结构不再赘述。这样包装袋在进入折口工位之前，被挡袋组件的挡舌阻挡于包装袋等候区3内，而环形压带51的前端被前导向滚轮抬起，在被动压带轮54的限位下，环形压带51的压接带段511的下带片离开输送带呈张开状态（如图2、图3和图5所示），包装袋至少部分进入压接带段对应的承接区域；之后环形压带51的压接带段511在前导向滚轮带动下，环形压带被压在输送带上实现夹带包装袋移送至折口工位处，保证包装袋移入和移出折口工位可靠，提高折口的可靠性。

本具体实施例中，所述的输送带包括沿工序方向依次排布的第一输送带6和第二输送带7，第一输送带6上方设有与第一输送带6对应配合的滚动压轮61，第二输送带7穿过折口工位对应位置，环形压带51对应配合于第二输送带7上方，第二输送带7的进料一侧与第一输送带6的出料侧沿工序传递方向重叠并侧向错位分布，第一输送带6和第二输送带7重叠的带段位于包装袋等候区3内，所述环形压带51的压接带段511对应配合于第二输送带7的重叠带段71上。这样包装带经第一输送带送至包装袋等候区内，由于挡袋组件以及第一输送带和第二输送带的重叠设置，使得包装袋至少部分位于第二输送带的重叠带段上，使得包装袋转送可靠；而且采用折口工位的包装袋移送采用第二输送带，折口工位前方采用第一输送带，避免其它工位的包装袋传输而影响折口工位的包装袋，方便折口机的结构设计，以及使得整个设备工作更为可靠。在水泥袋折口机中，输送带通常采用若干根平行布置的循环带设置，则第一输送带6和第二输送带7均采用多根平行布置的循环带构成，图1中水泥袋折口机的第一输送带采用三条循环带间隔排布构成，第二输送带采用两条循环带构成，当然第一输送带和第二输送带的循环带的数量可根据实际需求进行调整。

进一步的，所述被动压带轮54上方设有上定位压带轮55，上定位压带轮55设于环形压带51的上带片上方，上定位压带轮55与环形压带51的上带片止挡配合。所述上定位压带轮55绕圆周方向设有环形定位带槽551，环形压带51的上带片定位穿过环形定位带槽551。所述被动压带轮54的顶部伸入环形定位带槽551内。对环形压带的上带片也采用定位，进一步达到环形压带摆动过程中对环形压带的张紧作用，使得在环形压带前端升降过程中达到定位，保证环形压带与第二输送带配合可靠，被动压带轮能将环形压带的上带片限止在环形定位带槽内，从而避免环形压带的上带片脱出环形定位带槽，并且配合被动压带轮，在工作过程中使得环形压带的上带片不能脱出环形定位带槽，保证对环形压带的定位可靠性。

本具体实施例中，所述升降驱动机构包括导轮升降驱动气缸56、摆架、联动摆臂57以及抬压转轴58，所述摆架包括两个相对布置的摆动板59，所述摆动板59后端为枢装于机架1上的枢装端，摆动板59前端为可升降的摆动端，两个摆动板59的摆动端之间设有前端导轮安装轴531，前导向滚轮53转动配合于前端导轮安装轴531上，所述抬压转轴58两端分别定位转动设置于两个摆动板59中部，抬压转轴58上固定安装有偏心轮581，偏心轮581下方配合有用于支撑偏心轮581的支撑轮582，支撑轮582定位安装于机架1上，支撑轮582优先采用轴承设计，结构简单，且可转动，所述联动摆臂57固定连接于抬压转轴58上，所述导轮升降驱动气缸56的驱动臂铰接于联动摆臂57上，且导轮升降驱动气缸56的驱动臂成可沿联动摆臂57长度方向相对滑移的方式配合于联动摆臂57上。在联动摆臂57上设有条形槽，导轮升降驱动气缸56的驱动臂经销轴（也可为定位滑块）插装在条形槽内实现联动且导轮升降驱动气缸56的驱动臂可沿条形槽相对滑动，从而实现导轮升降驱动气缸的驱动臂伸缩动作驱动联动摆臂转动。导轮升降驱动气缸56的驱动臂伸缩动作，经联动摆臂57摆动，从而摇动抬压转轴58转动，抬压转轴58上的偏心轮581也随之转动，偏心轮581支撑于支撑轮582上，偏心轮581偏心动作下，实现驱动抬压转轴58升降，进而达到驱动摆动板59的摆动端升降，即达到前导向滚轮53的升降驱动；具有结构简单，动作稳定可靠的优点。当然作为本实用新型可行的方案，升降驱动机构作用用于驱动前导向滚轮升降达到带动环形压带的压接带段（前导向滚轮和被动压带轮之间的带段）摆动，这样环形压带的前侧带段摆动的驱动机构在现有技术中还存在其它结构形式，如还可采用电机驱动齿轮转动，齿轮配合扇形齿盘；又或者采用电机直接驱动摆动架的安装轴；又或者采用气缸直接驱动前导向滚轮的升降，气缸采用横向可滑移的方式安装在机架上等等。

进一步的，所述摆动板59的枢装端设于被动压带轮54的轮轴541上；即将摆动板59直接安装在被动压带轮54的轮轴上。其结构更为紧凑，前导向滚轮和被动压带轮的配合更为可靠。

为提高包装袋折口效果，所述包装袋等候区3内还设有纠偏机构，纠偏机构包括包装袋对位基准板81和归置板82，包装袋对位基准板81和归置板82相对布置在包装袋等候区3内的宽度方向两侧，包装袋对位基准板81固定安装于机架1上，归置板82以沿远离、靠近包装袋对位基准板81的方向滑动配合于机架1上，归置板82连接有驱动其靠近和远离包装袋对位基准板81的纠偏驱动器83，优选的纠偏驱动器83采用气缸，为便于区别将其称为纠偏气缸，归置板82安装在纠偏气缸的气缸臂上，包装袋对位基准板81和归置板82之间间隔形成包装袋纠偏槽腔80，包装袋纠偏槽腔80的后端延伸至正对压接带段511位置；本具体实施例中，包装袋纠偏槽腔80前端位于搓袋工位（即水泥袋折口机上的搓袋装置9所在对应位置）之后。包装袋进入包装袋纠偏槽腔80内，归置板82在纠偏驱动器83的驱动下顶推包装袋，包装袋经包装袋对位基准板和归置板定位下实现位置归整，从而达到纠偏的效果，包装袋纠偏槽腔的后端延伸至正对压接带段位置，这样包装袋在第一输送带和第二输送带的承接区域进行纠偏，纠偏完成后，经前导向滚轮驱动环形压带对包装袋进行夹持固定，从而达到包装袋经第二输送带可靠的运送至折口工位处。包装袋对位基准板81设置在机架1朝向折口总成安装位置的一侧，这样便于包装袋对位基准板安装对位。

同时，所述包装袋对位基准板81的前端以及归置板82的前端均呈向包装袋纠偏槽腔80外侧翻转形成包装袋导入斜板811、821。包装袋导入斜板使得包装袋纠偏槽腔的前端口呈现喇叭状，便于包装袋导入包装袋纠偏槽腔内。

另外，所述环形压带51中还设有正对折口工位位置的活动压轮组件，活动压轮组件包括沿着工序传递方向成列排布的活动压轮501以及活动连接臂502，活动压轮501置于所述环形压带51的上下带片之间，活动压轮501压设于环形压带51的下带片上，活动压轮501经活动压轮轴转动设置于活动连接臂502一端，活动连接臂502的另一端转动设置于机架1上。活动压轮可依靠重力对环形压带的下带片压固，也可采用在活动连接臂上设扭簧依靠弹簧力达到压固环形压带的下带片。

其中挡袋组件为水泥袋折口机上的常规技术，用于阻挡包装袋前行，通常在折口工位前以及在搓袋工位前后方均设挡袋组件，为包装袋在相应工位处预留操作时间。

Claims (10)

1.一种水泥袋折口机的移袋装置，包括有机架、用于移送包装袋的输送带以及用于包装袋折口操作的折口工位，输送带上具有位于折口工位前方并与折口工位衔接的包装袋等候区，包装袋等候区内设有挡袋组件，输送带上方设有用于将包装袋压于输送带上的压袋机构，其特征在于：所述的压袋机构包括穿过折口工位的压带组件，压带组件包括与输送带对应配合的环形压带，以及供环形压带绕设的前端导轮组件、末端导轮，环形压带的前端伸入包装袋等候区内并形成位于包装袋等候区内的压接带段，挡袋组件的挡舌设于输送带上与压接带段对应配合的带段的中部位置，前端导轮组件包括供环形压带前端绕设的前导向滚轮，以及驱动前导向滚轮升降以带动环形压带前端升降的升降驱动机构，所述环形压带的压接带段后端设有被动压带轮，被动压带轮设于环形压带的上下带片之间，被动压带轮压设于环形压带的下带片上。

2.根据权利要求1所述水泥袋折口机的移袋装置，其特征在于：所述的输送带包括沿工序方向依次排布的第一输送带和第二输送带，第二输送带穿过折口工位对应位置，环形压带对应配合于第二输送带上方，第二输送带的进料一侧与第一输送带的出料侧沿工序传递方向重叠并侧向错位分布，第一输送带和第二输送带重叠的带段位于包装袋等候区内，所述环形压带的压接带段对应配合于第二输送带的重叠带段上。

3.根据权利要求1所述水泥袋折口机的移袋装置，其特征在于：所述被动压带轮上方设有上定位压带轮，上定位压带轮设于环形压带的上带片上方，上定位压带轮与环形压带的上带片止挡配合。

4.根据权利要求3所述水泥袋折口机的移袋装置，其特征在于：所述上定位压带轮绕圆周方向设有环形定位带槽，环形压带的上带片定位穿过环形定位带槽。

5.根据权利要求4所述水泥袋折口机的移袋装置，其特征在于：所述被动压带轮的顶部伸入环形定位带槽内。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述水泥袋折口机的移袋装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括导轮升降驱动气缸、摆架、联动摆臂以及抬压转轴，所述摆架包括两个相对布置的摆动板，所述摆动板后端为枢装于机架上的枢装端，摆动板前端为可升降的摆动端，两个摆动板的摆动端之间设有前端导轮安装轴，前导向滚轮转动配合于前端导轮安装轴上，所述抬压转轴两端分别定位转动设置于两个摆动板中部，抬压转轴上固定安装有偏心轮，偏心轮下方配合有用于支撑偏心轮的支撑轮，支撑轮定位安装于机架上，所述联动摆臂固定连接于抬压转轴上，所述导轮升降驱动气缸的驱动臂铰接于联动摆臂上，且导轮升降驱动气缸的驱动臂成可沿联动摆臂长度方向相对滑移的方式配合于联动摆臂上。

7.根据权利要求6所述水泥袋折口机的移袋装置，其特征在于：所述摆动板的枢装端设于被动压带轮的轮轴上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述水泥袋折口机的移袋装置，其特征在于：所述包装袋等候区内还设有纠偏机构，纠偏机构包括包装袋对位基准板和归置板，包装袋对位基准板和归置板相对布置在包装袋等候区内的宽度方向两侧，包装袋对位基准板固定安装于机架上，归置板以沿远离、靠近包装袋对位基准板的方向滑动配合于机架上，归置板连接有驱动其靠近和远离包装袋对位基准板的纠偏驱动器，包装袋对位基准板和归置板之间间隔形成包装袋纠偏槽腔，包装袋纠偏槽腔的后端延伸至正对环形压带的压接带段位置。

9.根据权利要求6所述水泥袋折口机的移袋装置，其特征在于：所述包装袋对位基准板的前端以及归置板的前端均呈向包装袋纠偏槽腔外侧翻转形成包装袋导入斜板。

10.根据权利要求1或2或3或4所述水泥袋折口机的移袋装置，其特征在于：所述环形压带中还设有正对折口工位位置的活动压轮组件，活动压轮组件包括沿着工序传递方向成列排布的活动压轮以及活动连接臂，活动压轮置于所述环形压带的上下带片之间，活动压轮压设于环形压带的下带片上，活动压轮经活动压轮轴转动设置于活动连接臂一端，活动连接臂的另一端转动设置于机架上。