CN110583218B - 一种割草打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种割草打包装置，涉及割草机和打包机技术领域。其中，这种割草打包装置，包含：车架机构；集草机构，其包括配置于车架机构且用以容置杂草的集草桶；除草机构，其包括配置在车架机构且用以割草的割草组件，以及用以推动割后的杂草进入集草桶的推草组件；捆绑机构，其包括用以安放绑带的供带组件、能够相对集草桶上下活动的套带组件、能够夹紧绑带并环绕套带组件旋转的缠带组件、用以剪断绑带的剪带组件，以及用以连接绑带首尾两端的接带组件。该割草打包装置能在割草之后，将割后的杂草打包成捆，大大的减小了除草时的工作量。

Description

一种割草打包装置

技术领域

本发明涉及割草机和打包机领域，具体而言，涉及一种割草打包装置。

背景技术

随着机械工艺的发展，越来越多的机械产品出现在农业中，除草机便是其中之一。除草机械主要是以大型机械为主,大面积种植地进行设计，并且其转弯半径大,不适用于中小型农田，在农村的推广存在一定的局限性。市面上见到的除草机械装置功能都比较单一,几乎都是只能用于除草，对草的捆绑、打包的工作往往需要人工来完成，费时费力。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种割草打包装置，旨在改善除草的同时不能将已经割断的杂草进行捆绑打包问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种割草打包装置，包含：

车架机构；

集草机构，其包括配置于所述车架机构且用以容置杂草的集草桶；

除草机构，其包括配置在所述车架机构且用以割草的割草组件，以及用以推动割后的杂草进入所述集草桶的推草组件；

捆绑机构，其包括用以安放绑带的供带组件、能够相对所述集草桶上下活动的套带组件、能够夹紧绑带并环绕所述套带组件旋转的缠带组件、用以剪断绑带的剪带组件，以及用以连接绑带首尾两端的接带组件；

所述捆绑机构的具体捆绑过程如下：

夹住来自所述供带组件的绑带，并带动绑带环绕所述套带组件旋转活动，以使绑带环绕在所述套带组件上；

剪断环绕在所述套带组件上的绑带和所述供带组件的连接；

连接环绕在所述套带组件上的绑带的首尾两端，以形成绑带环；

通过所述套带组件带动所述绑带环向下活动，并套住位于所述集草桶的杂草，以完成捆草动作。

作为进一步优化，所述集草桶配置有用以供捆绑后的杂草穿过的出草口，所述集草机构包含能够封闭所述出草口的闸门。

作为进一步优化，所述割草打包装置包含卸草机构，所述卸草机构包括配置于所述车架机构的钩子；所述钩子用以推动捆绑后的杂草穿过所述出草口，以离开所述集草桶。

作为进一步优化，所述割草组件包括配置于所述车架机构的固定锯齿条，和可移动的配置于所述固定锯齿条的活动锯齿条，以及用以驱动所述活动锯齿条做往复运动的第一驱动件。

作为进一步优化，所述推草组件包括配置于所述车架机构的一对导向件,以及配置于过草通道外侧的滚筒；一对所述导向件相互之间围成有与所述集草桶相通的过草通道；所述滚筒周面配置有穿过所述导向件且用以收草的拨杆；所述导向件具有用以避让所述拨杆的第一避让孔。

作为进一步优化，所述供带组件包括配置于所述车架机构的一对用以夹紧所述绑带的橡胶轮，以及用以驱动一对所述橡胶轮转动的第二驱动件。

作为进一步优化，所述套带组件包括可上下移动的配置于所述车架机构且具有用以放置所述绑带环的第一凹槽的套筒、以及用以驱动所述套筒上下移动的第三驱动件。

作为进一步优化，所述缠带组件包括配置于所述车架机构且呈环形的第一支架，可活动配置在所述第一支架的一对第一夹紧件，用以驱动一对所述第一夹紧件相互靠近和远离的第四驱动件，以及用以驱动一对所述第一夹紧件沿所述第一支架移动的第五驱动件。

作为进一步优化，所述接带组件包括配置于所述车架组件的一对用以夹紧所述绑带的第二夹紧件，用以驱动一对所述第二夹紧件相互靠近和远离的第六驱动件，用以加热所述绑带的加热件，以及用以驱动所述加热件靠近和远离所述绑带的第七驱动件。

作为进一步优化，所述捆绑机构包括配置于所述集草桶的带钩；所述带钩能够使所述绑带环自所述套带组件脱离，以捆绑在位于所述集草桶内的杂草上。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：本发明的割草打包装置不仅能够除草，而且能够对割断的杂草进行打捆。具体地：

割草组件把杂草从底部割断，然后推草组件把割断的杂草推进集草桶。此时套带组件处于集草桶上方；

首先，缠带组件夹住来自供带组件的绑带，并带动绑带环绕套带组件旋转活动，使绑带环绕在套带组件上；

然后，剪带组件剪断环绕在套带组件上的绑带和供带组件的连接；

然后，接带组件使环绕在套带组件上的绑带的首尾两端相连接，以形成绑带环；

最后，套带组件带动绑带环向下活动，并套住位于集草桶的杂草，接着套带组件向上移动复位，完成捆草动作。

本发明的割草打包装置，不仅能将杂草从底部割断进行除草，而且能够实现对割断后的杂草进行捆绑打包成一捆一捆的杂草，使除草后对割断的杂草的收集整理变得更简单，大大降低了除草的工作量。并且本发明的割草打包装置，结构简单，可以根据实际需求制作成大型机器，或者制作成小型机器使其具有较小的转弯半径，在中小型农田里自由移动，具有很好的实际意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例，割草打包装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例，捆绑机构的结构示意图；

图3是本发明一实施例，卸草机构和集草机构的结构示意图；

图4是本发明一实施例，除草机构和集草机构的结构示意图；

图5是本发明一实施例，除草机构的结构示意图(割草组件处于分解状态)；.

图6是本发明一实施例，捆绑机构的结构示意图(为了便于显示隐去套带组件)；

图7是本发明一实施例，套带组件的结构示意图；

图中标记：1-车架机构；2-集草机构；3-除草机构；4-捆绑机构；5-卸草机构；6-推草组件；7-割草组件；8-接带组件；9-供带组件；10-剪带组件；11-缠带组件；12-套带组件；13-集草桶；14-闸门；15-导向件；16-滚筒；17-拨杆；18-过草通道；19-第一避让孔；20-出草口；21-第一驱动件；22-活动锯齿条；23-固定锯齿条；24-橡胶轮；25-第二驱动件；26-套筒；27-第三驱动件；28-第一凹槽；30-第一支架；31-第五驱动件；32-第四驱动件；33-第一夹紧件；34-第七驱动件；35-第六驱动件；36-加热件；37-第二夹紧件；39-带钩；40-钩子。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1、图2所示，在本实施例中，割草打包装置，包含：

车架机构1；

集草机构2，其包括配置于车架机构1且用以容置杂草的集草桶13；

除草机构3，其包括配置在车架机构1且用以割草的割草组件7，以及用以推动割后的杂草进入集草桶13的推草组件6；

捆绑机构4，其包括用以安放绑带的供带组件9、能够相对集草桶13上下活动的套带组件12、能够夹紧绑带并环绕套带组件12旋转的缠带组件11、用以剪断绑带的剪带组件10，以及用以连接绑带首尾两端的接带组件8；

捆绑机构4的具体捆绑过程如下：

割草组件7把杂草从底部割断，然后推草组件6把割断的杂草推进集草桶13。

此时套带组件12处于集草桶13上方；

首先，缠带组件11夹住来自供带组件9的绑带，并带动绑带环绕套带组件12旋转活动，使绑带环绕在套带组件12上；

然后，剪带组件10剪断环绕在套带组件12上的绑带和供带组件9的连接；

然后，接带组件8使环绕在套带组件12上的绑带的首尾两端相连接，以形成绑带环；

最后，套带组件12带动绑带环向下活动，并套住位于集草桶13的杂草，接着套带组件12向上移动复位，完成捆草动作。

本发明的割草打包装置，不仅能将杂草从底部割断进行除草，而且能够实现对割断后的杂草进行捆绑打包成一捆一捆的杂草，使除草后对割断的杂草的收集整理变得更简单，大大降低了除草的工作量。并且本发明的割草打包装置，结构简单，可以根据实际需求制作成大型机器，或者制作成小型机器使其具有较小的转弯半径，在中小型农田里自由移动，具有很好的实际意义。

由图3、图4所示，在本实施例中，集草桶13配置有用以供捆绑后的杂草穿过的出草口20，集草机构2包含能够封闭出草口20的闸门14。具体地，当集草桶13内的杂草量较少的情况下闸门14关闭，使集草桶13能够逐渐收集杂草，待杂草的量够多后进行捆绑，捆绑完成后闸门14打开，使打包好的杂草穿过除草口离开集草桶13。在本实施例中闸门14采用沿集草桶13外壁两侧对开的方式，具有较短的开门距离，开门时间较短。在另一实施例中可以采用上下式的闸门14，均可起到对出草口20的封闭作用。

由图3所示，在本实施例中，割草打包装置包含卸草机构5，卸草机构5包括配置于车架机构1的钩子40；钩子40用以推动捆绑后的杂草穿过出草口20，以离开集草桶13。具体地，在集草桶13的底部开设供卸草机构5前后活动的滑槽，钩子40从底部向上延伸，待闸门14打开后，钩子40推动捆绑好的杂草向出草口20移动，并穿过出草口20离开集草桶13。

由图4、图5所示，在本实施例中，割草组件7包括配置于车架机构1的固定锯齿条23，和可移动的配置于固定锯齿条23的活动锯齿条22，以及用以驱动活动锯齿条22做往复运动的第一驱动件21。具体地，采用锯齿条之间相互移动，以形成剪刀式的剪切效果，属于现有常规技术，结构简单，便于维护、维修，配件便宜。

由图4、图5所示，在本实施例中，推草组件6包括配置于车架机构1的一对导向件15,以及配置于过草通道18外侧的滚筒16；一对导向件15相互之间围成有与集草桶13相通的过草通道18；滚筒16周面配置有穿过导向件15且用以收草的拨杆17；导向件15具有用以避让拨杆17的第一避让孔19。具体地，导向件15从集草桶13向外张开，以保证割断的草能够都被拨杆17推到，使割断的杂草能够全部进入到过草通道18，最后进入到集草桶13中。采用滚动带动拨杆17转动，来推动杂草前进，属于现有常规技术，方案成熟，结构简单，维护方便。

由图6所示，在本实施例中，供带组件9包括配置于车架机构1的一对用以夹紧绑带的橡胶轮24，以及用以驱动一对橡胶轮24转动的第二驱动件25。具体地，本割草打包装置的绑带优选采用PET打包带，属于常规市购件，成捆的缠绕于带盘上，采用两个橡胶轮24夹紧绑带，橡胶轮24转动，将绑带从带盘中扯出向外延伸。能够大大的减小缠带组件11移动所需要的驱动力，减少缠带组件11的损耗，延长装置的使用寿命，具有很好的实际意义。

由图7所示，在本实施例中，套带组件12包括可上下移动的配置于所述车架机构1且具有用以放置所述绑带环的第一凹槽28的套筒26、以及用以驱动所述套筒26上下移动的第三驱动件27。具体地，第一凹槽28的形状为上面直角下面为斜角，使套筒26在下降的过程中，绑带环能够被直角卡住跟随绑带一起下降，套住集草桶13内的杂草；在套筒26上升的过程中绑带环从下面的斜角中滑出，以捆绑住集草桶13内的杂草。在另一实施例中，不采用凹槽的形式，而采用凸起的形式，缠带组件11将绑带缠绕在凸起下方，这样在套筒26下降的过程中绑带环会被凸起卡住，跟随套筒26一起向下运动以套住集草桶13内的杂草，在套筒26上升的过程中绑带环从下面滑出，以捆绑住集草桶13内的杂草。

由图6所示，在本实施例中，缠带组件11包括配置于车架机构1且呈环形的第一支架30，可活动配置在第一支架30的一对第一夹紧件33，用以驱动一对第一夹紧件33相互靠近和远离的第四驱动件32，以及用以驱动一对第一夹紧件33沿第一支架30移动的第五驱动件31。具体地，第一支架30呈环形且位于套筒26上方，一对第一夹紧件33配置于第一支架30且向下延伸至套筒26外壁中下部，即第一凹槽28处；一对第一夹紧件33夹紧绑带一端，然后沿着第一支架30移动，即可使绑带环绕于第一凹槽28。第一夹紧件33用于夹紧绑带的面，做粗糙处理，增加摩擦力。

由图6所示，在本实施例中，接带组件8包括配置于车架组件的一对用以夹紧绑带的第二夹紧件37，用以驱动一对第二夹紧件37相互靠近和远离的第六驱动件35，用以加热绑带的加热件36，以及用以驱动加热件36靠近和远离绑带的第七驱动件34。具体地，本割草打包装置的绑带优选采用PET打包带，具有热熔性，先将打包带重合，然后加热，最后压紧，即可使重合部分融合在一起。加热件36在加热完成后，远离绑带这样不会使绑带过度加热，变成液态或者燃烧，并且远离可以使绑带没有热源能够快速冷却；加热完成后一对第二夹紧件37将加热部分夹紧，夹紧件与绑带直接接触有助于绑带散热以快速凝固，且第二夹紧件37夹紧面呈光滑装能够很好的压紧绑带，使绑带重合部分融合在一起。让缠绕在套筒26上的绑带变成环状的绑带环。

由图5、图7所示，在本实施例中，捆绑机构4包括配置于集草桶13的带钩39；套筒26具有用以避让带钩39的第二避让孔29；带钩39能够使绑带环自套带组件12脱离，以捆绑在位于集草桶13内的杂草上。具体地，为了保证套筒26上移过程中绑带能够从套筒26脱出，增加一个在套筒26过程中可以远离套筒26，在套筒26上升过程中靠在套筒26上，并勾住绑带环，以保证绑带环自套带组件12脱离，以捆住集草桶13内的杂草。

由图5所示，在本实施例中，带钩39上部具有斜面，下部具有直角面，带钩39可旋转的配置于集草桶13的桶壁上，转轴处设置扭簧，使带钩39具有向集草桶13内部靠的驱动力，在套筒26下降过程中由于带钩39上部是斜面，带钩39被向外顶出，当套筒26向上移动时带钩39扣进第二避让槽中勾住绑带环，使绑带环脱离套筒26。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草打包装置，其特征在于，包含：

车架机构(1)；

集草机构(2)，其包括配置于所述车架机构(1)且用以容置杂草的集草桶(13)；

除草机构(3)，其包括配置在所述车架机构(1)且用以割草的割草组件(7)，以及用以推动割后的杂草进入所述集草桶(13)的推草组件(6)；

捆绑机构(4)，其包括用以安放绑带的供带组件(9)、能够相对所述集草桶(13)上下活动的套带组件(12)、能够夹紧绑带并环绕所述套带组件(12)旋转的缠带组件(11)、用以剪断绑带的剪带组件(10)，以及用以连接绑带首尾两端的接带组件(8)；

所述捆绑机构(4)的具体捆绑过程如下：

夹住来自所述供带组件(9)的绑带，并带动绑带环绕所述套带组件(12)旋转活动，以使绑带环绕在所述套带组件(12)上；

剪断环绕在所述套带组件(12)上的绑带和所述供带组件(9)的连接；

连接环绕在所述套带组件(12)上的绑带的首尾两端，以形成绑带环；

通过所述套带组件(12)带动所述绑带环向下活动，并套住位于所述集草桶(13)的杂草，以完成捆草动作。

2.根据权利要求1所述的一种割草打包装置,其特征在于,所述集草桶(13)配置有用以供捆绑后的杂草穿过的出草口(20)，所述集草机构(2)包含能够封闭所述出草口(20)的闸门(14)。

3.根据权利要求2所述的一种割草打包装置,其特征在于,所述割草打包装置包含卸草机构(5)，所述卸草机构(5)包括配置于所述车架机构(1)的钩子(40)；所述钩子(40)用以推动捆绑后的杂草穿过所述出草口(20)，以离开所述集草桶(13)。

4.根据权利要求1所述的一种割草打包装置,其特征在于,所述割草组件(7)包括配置于所述车架机构(1)的固定锯齿条(23)，和可移动的配置于所述固定锯齿条(23)的活动锯齿条(22)，以及用以驱动所述活动锯齿条(22)做往复运动的第一驱动件(21)。

5.根据权利要求1所述的一种割草打包装置,其特征在于,所述推草组件(6)包括配置于所述车架机构(1)且相互之间围成有与所述集草桶(13)相通的过草通道(18)的一对导向件(15),以及配置于所述过草通道(18)外侧的滚筒(16)；所述滚筒(16)周面配置有穿过所述导向件(15)且用以收草的拨杆(17)；所述导向件(15)具有用以避让所述拨杆(17)的第一避让孔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种割草打包装置,其特征在于,所述供带组件(9)包括配置于所述车架机构(1)的一对用以夹紧所述绑带的橡胶轮(24)，以及用以驱动一对所述橡胶轮(24)转动的第二驱动件(25)。

7.根据权利要求1所述的一种割草打包装置,其特征在于,所述套带组件(12)包括可上下移动的配置于所述车架机构(1)且具有用以放置所述绑带环的第一凹槽(28)的套筒(26)、以及用以驱动所述套筒(26)上下移动的第三驱动件(27)。

8.根据权利要求1所述的一种割草打包装置,其特征在于,所述缠带组件(11)包括配置于所述车架机构(1)且呈环形的第一支架(30)，可活动配置在所述第一支架(30)的一对第一夹紧件(33)，用以驱动一对所述第一夹紧件(33)相互靠近和远离的第四驱动件(32)，以及用以驱动一对所述第一夹紧件(33)沿所述第一支架(30)移动的第五驱动件(31)。

9.根据权利要求1所述的一种割草打包装置,其特征在于,所述接带组件(8)包括配置于所述车架组件的一对用以夹紧所述绑带的第二夹紧件(37)，用以驱动一对所述第二夹紧件(37)相互靠近和远离的第六驱动件(35)，用以加热所述绑带的加热件(36)，以及用以驱动所述加热件(36)靠近和远离所述绑带的第七驱动件(34)。

10.根据权利要求1或7所述的一种割草打包装置,其特征在于,所述捆绑机构(4)包括配置于所述集草桶(13)的带钩(39)；所述带钩(39)能够使所述绑带环自所述套带组件(12)脱离，以捆绑在位于所述集草桶(13)内的杂草上。

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