CN108990522A - 小麦秸秆二次收割打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了小麦秸秆二次收割打捆机，包括牵引装置、剪切收割装置、拾料装置以及打捆装置，所述剪切收割装置设在所述牵引装置与所述打捆装置之间，在所述剪切收割装置与所述拾料装置之间还设有间歇式积料装置；该二次收割打捆机主要是对现有的剪刀机构进行改进，并增加了间歇式积料装置，通过上述结构的改进和增加，使得秸秆的二次收割效率高，秸秆剪切拾料更加彻底，干净，杜绝了夏种受到的影响。

Description

小麦秸秆二次收割打捆机

技术领域

本发明涉及一种秸秆收割机，尤其涉及小麦秸秆二次收割打捆机。

背景技术

联合收割机收割后的麦田其麦茬在200mm左右，并有更高者，使农民夏种困难，此后的田间管理也无从下手。根据检拾打捆机的工作原理、收割机的前收割平台的收割工作原理，把两种机械的工作原理结合在一起，提出该项目产品生产原理及应用目的。本项目能缓解秸秆禁烧压力，保护环境，又有利于夏收夏种，提高农民生产积极性，还可以使得农民废弃的秸秆收割后，卖给电厂及卖给养殖场。

此外，现有的秸秆收割机在二次收割过程中还存在秸秆剪切、拾料不彻底的问题，均需要一一进行改进。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供小麦秸秆二次收割打捆机，该二次收割打捆机主要是对现有的剪刀机构进行改进，并增加了间歇式积料装置，通过上述结构的改进和增加，使得秸秆的二次收割效率高，秸秆剪切拾料更加彻底，干净，杜绝了夏种受到的影响。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

小麦秸秆二次收割打捆机，包括牵引装置、剪切收割装置、拾料装置以及打捆装置，所述剪切收割装置设在所述牵引装置与所述打捆装置之间，其特征在于：在所述剪切收割装置与所述拾料装置之间还设有间歇式积料装置；其中，

所述牵引装置与所述打捆装置之间设置连接横梁，所述连接横梁上设置万向连接件，所述牵引装置、剪切收割装置、间歇式积料装置以及拾料装置均设在所述万向连接件的同一侧；

所述剪切收割装置包括旋转式剪切机构和平切式剪切机构，秸秆先经旋转式剪切机构进行一次旋转剪切收割后，后经平切式剪切机构进行二次平动剪切收割；

所述旋转式剪切机构包括传动机构一、中心剪切部件以及围绕所述中心剪切部件一圈边缘剪切部件，一圈所述边缘剪切部件通过齿轮啮合机构与所述中心剪切部件同步啮合运动，所述中心剪切部件由传动机构一带动高速旋转，同时所述中心剪切部件带动一圈所述边缘剪切部件同步旋转进行剪切收割；

所述平切式剪切机构包括升降部件以及水平剪刀板，所述升降部件控制所述水平剪刀板的升降，进而调节平切式剪切机构的剪切高度；

所述间歇式积料装置包括凸轮机构、T形导向板以及n形积料板，所述n形积料板包括竖短板和竖长板，所述竖短板和竖长板滑动架设在所述T形导向板上，在所述竖短板底端设置与所述凸轮机构配合的间歇圆轮，所述竖长板底端设置一排积料拨齿，所述凸轮机构带动所述竖长板做间歇运动，通过间歇运动，当竖长板运动至下方时，将经旋转式剪切机构与平切式剪切机构剪切下来的秸秆进行集中积料，便于后续拾料装置彻底拾料；

所述拾料装置包括拾料滚轴、高度调节机构以及传动机构二，所述拾料滚轴设在所述打捆装置进料端，所述传动机构二控制所述拾料滚轴匀速转动，在所述拾料滚轴上设置一圈拾料叉，所述高度调节机构用于调整拾料滚轴与地面的相对高度；

经拾料装置将剪切收割的秸秆送入打捆装置内进行滚压打捆。

作为优选，所述中心剪切部件由中心主轴、主齿轮以及中心旋转切割锯片组成，所述中心主轴与所述传动机构一传动连接，所述主齿轮固定在所述中心主轴上，所述中心旋转切割锯片设在所述中心主轴的底端。

作为优选，所述边缘剪切部件由副轴、副齿轮以及边缘旋转切割锯片组成，所述主齿轮与所述副齿轮组成齿轮啮合机构，主齿轮在传动机构一的带动下转动，同时主齿轮与各个副齿轮之间啮合，带动各个边缘剪切部件同步旋转切割。

作为优选，所述中心旋转切割锯片与所述边缘旋转切割锯片均为圆形锯片，且在所述圆形锯片中心位置焊接高度调节筒，每个所述高度调节筒对应套接固定在所述中心主轴和副轴上。

作为优选，所述升降部件包括导向杆和升降支撑板，在所述导向杆底部设置定位板。

作为优选，所述水平剪刀板包括背板以及固定且水平焊接在所述背板前侧的锥形刀板。

作为优选，所述拾料叉端部设置翘脚。

作为优选，所述高度调节机构包括由两根立柱及一块顶板组成的倒U形的调节座以及两块间隔设置的调节立板，在所述倒U形的调节座顶端设有连接件，并在所述调节立板上设置用于锁紧搜书连接件的锁紧件。

作为优选，所述连接件为T形连接块，在所述T形连接块顶盖两侧均开有锁紧孔，每个锁紧孔通过所述锁紧件螺纹锁紧连接。

作为优选，所述打捆装置包括打捆箱、卷压滚筒打捆机构、扎绳机构和放捆机构。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，

首先，本发明对现有的剪切装置进行改进，设计旋转式剪切机构和平切式剪切机构，通过旋转式剪切机构对秸秆先进行一个大面积的剪切，然后经由平切式剪切机构从根部或者靠近根部进行二次剪切，两次剪切相结合达到彻底剪断秸秆的目的，提高秸秆的二次收割效率和效果；

其次，本发明设计了新的间歇式积料装置，通过间歇式积料装置将剪切的分散的秸秆断料进行集中积料，这样方便后续拾料装置更好更彻底的将剪断的秸秆断料进行全面拾料，减少种植地剪切后的秸秆残留。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中A-A部分剖面图。

图3为本发明剪切收割装置与间歇式积料装置的放大示意图。

图4为本发明中心剪切部件与边缘剪切部件的位置关系图。

图5为本发明中心主轴与副轴的位置关系图。

图6为图3中D部分的侧视图。

图7为本发明升降部件与水平剪刀板的连接关系图。

图8为本发明水平剪刀板的俯视示意图。

图9为本发明拾料装置的侧视图。

其中：1-牵引装置，2-打捆箱，201-行走机构，202-动力装置、203-齿轮变速箱，204-传动轴，205-第二传动齿轮，206-操作杆，3-接料箱，301-螺旋杆，302-第一传动齿轮，4-连接横梁，5-拾料装置，501-拾料叉，5011-翘脚，502-挡料板，503-拾料滚轴，6-高度调节机构，601-立柱，602-顶板，603-调节立板，604-连接件，605-锁紧件，7-活动圆环，8-旋转式剪切机构，801-传动机构一，802-中心主轴，803-主齿轮，804-中心旋转切割锯片，805-副轴，806-副齿轮，807-边缘旋转切割锯片，808-高度调节筒，9-升降部件，901-导向杆，902-升降支撑板，903-定位板，10-水平剪刀板，1001-背板，1002-锥形刀板，11-间歇式积料装置，1101-凸轮机构，1102-T形导向板，1103-竖短板，1104-竖长板，1105-积料拨齿，1106-间歇圆轮，12-平切式剪切机构。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-9所示的小麦秸秆二次收割打捆机，包括牵引装置1、剪切收割装置、拾料装置5以及打捆装置，所述剪切收割装置设在所述牵引装置1与所述打捆装置之间，在所述剪切收割装置与所述拾料装置5之间还设有间歇式积料装置11；其中，

所述牵引装置1与所述打捆装置之间设置连接横梁4，所述连接横梁4上设置万向连接件604，所述牵引装置1、剪切收割装置、间歇式积料装置11以及拾料装置5均设在所述万向连接件604的同一侧；

所述剪切收割装置包括旋转式剪切机构8和平切式剪切机构12，秸秆先经旋转式剪切机构8进行一次旋转剪切收割后，后经平切式剪切机构12进行二次平动剪切收割；

所述旋转式剪切机构8包括传动机构一801、中心剪切部件以及围绕所述中心剪切部件一圈边缘剪切部件，一圈所述边缘剪切部件通过齿轮啮合机构与所述中心剪切部件同步啮合运动，所述中心剪切部件由传动机构一801带动高速旋转，同时所述中心剪切部件带动一圈所述边缘剪切部件同步旋转进行剪切收割。

所述中心剪切部件由中心主轴802、主齿轮803以及中心旋转切割锯片804组成，所述中心主轴802与所述传动机构一801传动连接，所述主齿轮803固定在所述中心主轴802上，所述中心旋转切割锯片804设在所述中心主轴802的底端；所述边缘剪切部件由副轴805、副齿轮806以及边缘旋转切割锯片807组成，所述主齿轮803与所述副齿轮806组成齿轮啮合机构，主齿轮803在传动机构一801的带动下转动，同时主齿轮803与各个副齿轮806之间啮合，带动各个边缘剪切部件同步旋转切割；中心主轴802与副轴805顶端均连接有轴承，减小旋转过程中的阻力，延长中心主轴802与副轴805的使用寿命；中心主轴802接受来自传动机构一801的动力旋转，在旋转的同时，通过主齿轮803与副齿轮806之间的自动啮合作用，带动其余的副轴805匀速旋转，实际的副轴805设计5个或6个，围绕中心主轴802一周，在旋转式剪切机构8的两侧均设置保护板，保护板的设置不仅起到安全性能，而且防止旋转式剪切机构8剪切的秸秆飞向外部。

所述中心旋转切割锯片804与所述边缘旋转切割锯片807均为圆形锯片，且在所述圆形锯片中心位置焊接高度调节筒808，每个所述高度调节筒808对应套接固定在所述中心主轴802和副轴805上；本发明为了扩大剪切收割装置的使用范围，将圆形锯片设置成可调高度的结构，为了方便观察各个边缘旋转切割锯片807与中心旋转切割锯片804是否位置调整处于同一高度，故本发明还在各个边缘旋转切割锯片807的外周上套接一根活动圆环7，调整时先，调整其中一个边缘旋转切割锯片807，然后依次调整剩余的，调整完后再观察活动圆环7的位置是否水平即可。

所述平切式剪切机构12包括升降部件9以及水平剪刀板10，所述升降部件9控制所述水平剪刀板10的升降，进而调节平切式剪切机构12的剪切高度；所述升降部件9包括导向杆901和升降支撑板902，在所述导向杆901底部设置定位板903，所述水平剪刀板10包括背板1001以及固定且水平焊接在所述背板1001前侧的锥形刀板1002；升降支撑板902可以采用自动升降机构控制器升降，可以人工控制，通过在导向杆901上上下移动来调整升降支撑板902的高度，进而调整水平剪刀板10的剪切高度，此外，本发明的水平剪刀板10是采用锥形刀板1002，每两个锥形刀板1002之间形成三角剪切槽，这样剪切的力度更大。

所述间歇式积料装置11包括凸轮机构1101、T形导向板1102以及n形积料板，所述n形积料板包括竖短板1103和竖长板1104，所述竖短板1103和竖长板1104滑动架设在所述T形导向板1102上，在所述竖短板1103底端设置与所述凸轮机构1101配合的间歇圆轮1106，所述竖长板1104底端设置一排积料拨齿1105，所述凸轮机构1101带动所述竖长板1104做间歇运动，通过间歇运动，当竖长板1104运动至下方时，将经旋转式剪切机构8与平切式剪切机构12剪切下来的秸秆进行集中积料，便于后续拾料装置5彻底拾料；竖长板1104贯通所述连接横梁4，在竖长板1104与连接横梁4连接处均设置轴承，在间歇圆轮与竖短板1103之间设置连接板，在连接板与T形导向板1102之间设置缓冲弹簧，根据实际操作要求设计凸轮结构，采用凸轮机构1101后，凸轮旋转一圈将间歇圆轮向下顶出或向下下降，同时n形积料板在T形导向板1102内上下往复间歇运动，间歇时间2-3秒，当竖长板1104想下运动的过程中可将剪切的秸秆进行集中拨料积料，当向上运动时离开地面，拾料装置5进行拾料。

所述拾料装置5包括拾料滚轴503、高度调节机构6以及传动机构二，所述拾料滚轴503设在所述打捆装置进料端，所述传动机构二控制所述拾料滚轴503匀速转动，在所述拾料滚轴503上设置一圈拾料叉501，所述拾料叉501端部设置翘脚5011，所述高度调节机构6用于调整拾料滚轴503与地面的相对高度；所述高度调节机构6包括由两根立柱601及一块顶板602组成的倒U形的调节座以及两块间隔设置的调节立板603，在所述倒U形的调节座顶端设有连接件604，并在所述调节立板603上设置用于锁紧搜书连接件604的锁紧件605，所述连接件604为T形连接块，在所述T形连接块顶盖两侧均开有锁紧孔，每个锁紧孔通过所述锁紧件605螺纹锁紧连接；所述的打捆箱2下端前侧设有拾料滚轴503，拾料滚轴503上设有多个均匀分布用于物料翻起的拾料叉501，拾料滚轴503上方设有多个档杆构成的挡料板502，将树干等过滤掉，挡料板502设置与接料箱3上。

经拾料装置5将剪切收割的秸秆送入打捆装置内进行滚压打捆，所述打捆装置包括打捆箱2、卷压滚筒打捆机构、扎绳机构和放捆机构；打捆箱2和接料箱3，在打捆箱2下端设有行走机构201，接料箱3两侧分别设有打捆箱2，打捆箱2与接料箱3相连通；所述的接料箱3内设有用于送料的螺旋杆301，螺旋杆301两端延伸到打捆箱2外侧，延伸到打捆箱2外侧的螺旋杆301上设有第一传动齿轮302，接料箱3上端设有动力装置202，动力装置202的输出轴上设有齿轮变速箱203，齿轮变速箱203两侧分别设有传动轴204，传动轴204外端设有与第一传动齿轮302啮合的第二传动齿轮205，内端设有斜齿轮与动力装置202输出轴齿轮啮合，齿轮变速箱203上设有操作杆206控制动力装置202输出轴齿轮与左或右传动轴204上斜齿轮啮合。

所述的牵引装置1与接料箱3之间通过连接横梁4连接，连接横梁4由两段部分构成，之间通过万向连接件604连接，可以在一定程度上实现上、下偏位调节，以适应田问不平地面。

将以上工作过程中的信息通过传感器和PLC技术，实现智能监控，实时显示故障，在此基础上不断提高产品的可靠性和智能化水平。

本发明公开了一种小麦秸秆二次收割打捆机，包括牵引装置1、打捆箱2、接料箱3，牵引装置1为拖拉机，拖拉机的动力输出轴经万向传动轴204，输入到打捆机动力输入轴，通过涡轮变速箱、链轮、链条分别传送到剪切收割机构、拾料装置5、双边送料机构、间歇式积料装置11、卷压滚筒打捆机构、扎绳机构和放捆机构。使用拖拉机液压输出接口控制油缸活塞伸缩，实现放捆作业。随着拖拉机的前进，挂上动力输出轴，已预调好适当作业高度的收割机构开始工作，经收割平台把收割下来的麦茬秸秆送入到拾草机构，从相对的两个方向双向送料，经特殊设计的螺旋滚筒把经捡拾器输送来的秸秆从两个方向送入打捆机强制喂入器，强制喂入器把秸秆强制性的机械式喂入打捆机的滚压室进行滚压打捆，随着打捆辊筒的传动，进入打捆室的秸秆逐渐由小变大形成紧密圆捆。

通过牵引装置1拉动打捆箱2在田问行走，在打捆箱2与牵引装置1连接横梁4上设有剪刀机构，可以对田间物料进行直接裁剪，裁剪之后通过拾料滚轴503将物料送入打捆箱2内进行打捆，操作方便，提高设备应用范围，同时在将物料送入打捆箱2中设置位双向送料机构，提高了生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.小麦秸秆二次收割打捆机，包括牵引装置、剪切收割装置、拾料装置以及打捆装置，所述剪切收割装置设在所述牵引装置与所述打捆装置之间，其特征在于：在所述剪切收割装置与所述拾料装置之间还设有间歇式积料装置；其中，

所述牵引装置与所述打捆装置之间设置连接横梁，所述连接横梁上设置万向连接件，所述牵引装置、剪切收割装置、间歇式积料装置以及拾料装置均设在所述万向连接件的同一侧；

所述剪切收割装置包括旋转式剪切机构和平切式剪切机构，秸秆先经旋转式剪切机构进行一次旋转剪切收割后，后经平切式剪切机构进行二次平动剪切收割；

所述旋转式剪切机构包括传动机构一、中心剪切部件以及围绕所述中心剪切部件一圈边缘剪切部件，一圈所述边缘剪切部件通过齿轮啮合机构与所述中心剪切部件同步啮合运动，所述中心剪切部件由传动机构一带动高速旋转，同时所述中心剪切部件带动一圈所述边缘剪切部件同步旋转进行剪切收割；

所述平切式剪切机构包括升降部件以及水平剪刀板，所述升降部件控制所述水平剪刀板的升降，进而调节平切式剪切机构的剪切高度；

所述间歇式积料装置包括凸轮机构、T形导向板以及n形积料板，所述n形积料板包括竖短板和竖长板，所述竖短板和竖长板滑动架设在所述T形导向板上，在所述竖短板底端设置与所述凸轮机构配合的间歇圆轮，所述竖长板底端设置一排积料拨齿，所述凸轮机构带动所述竖长板做间歇运动，通过间歇运动，当竖长板运动至下方时，将经旋转式剪切机构与平切式剪切机构剪切下来的秸秆进行集中积料，便于后续拾料装置彻底拾料；

所述拾料装置包括拾料滚轴、高度调节机构以及传动机构二，所述拾料滚轴设在所述打捆装置进料端，所述传动机构二控制所述拾料滚轴匀速转动，在所述拾料滚轴上设置一圈拾料叉，所述高度调节机构用于调整拾料滚轴与地面的相对高度；

经拾料装置将剪切收割的秸秆送入打捆装置内进行滚压打捆。

2.根据权利要求1所述的小麦秸秆二次收割打捆机，其特征在于：所述中心剪切部件由中心主轴、主齿轮以及中心旋转切割锯片组成，所述中心主轴与所述传动机构一传动连接，所述主齿轮固定在所述中心主轴上，所述中心旋转切割锯片设在所述中心主轴的底端。

3.根据权利要求2所述的小麦秸秆二次收割打捆机，其特征在于：所述边缘剪切部件由副轴、副齿轮以及边缘旋转切割锯片组成，所述主齿轮与所述副齿轮组成齿轮啮合机构，主齿轮在传动机构一的带动下转动，同时主齿轮与各个副齿轮之间啮合，带动各个边缘剪切部件同步旋转切割。

4.根据权利要求3所述的小麦秸秆二次收割打捆机，其特征在于：所述中心旋转切割锯片与所述边缘旋转切割锯片均为圆形锯片，且在所述圆形锯片中心位置焊接高度调节筒，每个所述高度调节筒对应套接固定在所述中心主轴和副轴上。

5.根据权利要求1所述的小麦秸秆二次收割打捆机，其特征在于：所述升降部件包括导向杆和升降支撑板，在所述导向杆底部设置定位板。

6.根据权利要求5所述的小麦秸秆二次收割打捆机，其特征在于：所述水平剪刀板包括背板以及固定且水平焊接在所述背板前侧的锥形刀板。

7.根据权利要求1所述的小麦秸秆二次收割打捆机，其特征在于：所述拾料叉端部设置翘脚。

8.根据权利要求7所述的小麦秸秆二次收割打捆机，其特征在于：所述高度调节机构包括由两根立柱及一块顶板组成的倒U形的调节座以及两块间隔设置的调节立板，在所述倒U形的调节座顶端设有连接件，并在所述调节立板上设置用于锁紧搜书连接件的锁紧件。

9.根据权利要求8所述的小麦秸秆二次收割打捆机，其特征在于：所述连接件为T形连接块，在所述T形连接块顶盖两侧均开有锁紧孔，每个锁紧孔通过所述锁紧件螺纹锁紧连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的小麦秸秆二次收割打捆机，其特征在于：所述打捆装置包括打捆箱、卷压滚筒打捆机构、扎绳机构和放捆机构。