MXPA04009669A

MXPA04009669A - Aparato y dispositivos, metodos, sistemas y productos de programa de computo automatizados asociados para empacar sujetando con grapas.

Info

Publication number: MXPA04009669A
Application number: MXPA04009669A
Authority: MX
Inventors: David T Wince
Original assignee: Capital Formation Inc
Priority date: 2003-10-03
Filing date: 2004-10-01
Publication date: 2005-07-12
Also published as: US7640713B2; US7356977B2; CA2483416C; US20100064632A1; US20070245691A1; US7520107B2; US8256191B2; US20050034426A1; CA2483416A1; US8099927B2; US20120114816A1; US20080053042A1; US20070157562A1; US20090178373A1; US7237369B2; US7472525B2

Abstract

Los metodos, dispositivos y productos de programa de computo para empacar automaticamente un objeto en un material de recubrimiento como envoltura y/o de red mediante: (a) impulsar por lo menos un objeto automaticamente a traves de un conducto deslizador de producto: (b) jalar un material de recubrimiento en corriente ascendente del conducto deslizador de producto fuera de una superficie exterior del conducto deslizador de producto para encerrar de manera automatica el objeto en el material de recubrimiento conforme el objeto sale del conducto deslizador de producto; y (c) aplicar una grapa al material de recubrimiento para asegurar el objeto en el material de empaque.

Description

APARATO Y DISPOSITIVOS, METODOS, SISTEMAS Y PRODUCTOS DE PROGRAMA DE COMPUTO AUTOMATIZADOS ASOCIADOS PARA EMPACAR SUJETANDO CON GRAPAS SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama prioridad para la Solicitud de Patente provisional de E.U.A. No. de Serie 60/508,609, presentada el 3 de octubre del 2003 y la Solicitud de Patente provisional de E.U.A. No. de Serie 60/579,846 presentada el 15 de junio del 2004, cuyos contenidos se incorporaron a la presente descripción como referencia como si fueran descritos en su totalidad en la presente descripción.

CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un aparto que puede empacar y aplicar grapas de de cierre a materiales que encierran productos en ellos, y puede ser particularmente adecuada para material de redes engrapado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Ciertos tipos de productos de consumo y/o artículos industriales pueden ser empacados colocando el producto(s) deseado(s) en un material de recubrimiento y aplicando una o varias grapas de cierre a las porciones del extremo del material de cubierta para asegurar el producto(s) en el mismo. Para bienes de piezas que no fluyen, los bienes de piezas pueden ser empacados en forma individual en un empaque respectivo engrapado, o como un grupo de bienes en un solo paquete. El material de recubrimiento puede ser cualquier material adecuado, normalmente una envoltura o un material de red. Describiéndolo de manera general, cuando se empaca un producto de bien de pieza en una red, el producto se empuja manualmente a través de un conducto deslizador de red. El producto puede incluir, por ejemplo, un objeto sólido y/o semi-sólido que no fluye, tal como un producto alimenticio que incluye jamones o mitades de jamón, pavo, pollo o similares. El conducto deslizador de red sujeta una longitud de una manga de red sobre el exterior del mismo. Una primera porción en corriente descendente de la red está cerrada normalmente utilizando una primera grapa. Conforme el producto sale del conducto deslizador de red, éste es recubierto con el material de red. Un operador entonces puede orientar el producto en el interior de la red entre el extremo de descarga del conducto deslizador y la primera porción de extremo cerrada con grapa del material de red. Entonces, el operador puede deslizar la red, de tal manera que el material de red es sostenido relativamente ajustado (normalmente estirado o en tensión) sobre el producto. El operador entonces utiliza sus manos para comprimir o juntar el extremo abierto del material de red (corriente ascendente del producto) y aplica manualmente un grapa al material de red, utilizando normalmente un aparato de grapa doble Tipper Tie®. Un aparato de unión de grapa o "aplicador de grapa" es bien conocido para aquellos expertos en la materia e incluye a aquellos disponibles de Tipper Tie, Inc., de Apex, NC, incluyendo los números de producto Z3214, Z3202 y Z3200. Los ejemplos de aparato de anexión de grapas y/o aparatos de empaque están descritos en las Patentes de E.U.A. Nos. 3,389,533; 3,499,259; 4,683,700 y 5,161 ,347, cuyos contenidos están incorporados a la presente descripción como referencia como si estuvieran descritos en su totalidad en la presente descripción. El aplicador de grapa doble aplica de manera simultánea dos grapas al material de red próximas al extremo de la abertura (corriente ascendente) del paquete. Una grapa define la primera porción del extremo del siguiente paquete y el otro define la parte posterior o la segunda porción del extremo del paquete que entonces es cerrado. Un mecanismo de corte incorporado en el aparato aplicador de grapas puede cortar los dos paquetes antes de que el paquete cerrado sea removido del aparato aplicador de grapas. La Patente de E.U.A. No. 4,766,713 describe un aparato de aplicación de grapas doble utilizado para aplicar dos grapas a una cubierta de envoltura. La Patente de E.U.A. No. 5,495,701 propone un aplicador de grapas con un mecanismo de adhesión de grapas configurado para asegurar de manera selectiva una solo grapa o dos grapas de manera simultánea. El mecanismo tiene dos perforadoras, una que es conducida directamente mediante un cilindro neumático y la otra, la cual está conectada a la primera perforadora utilizando un ensamble de perno y llave. El ensamble de perno y llave permite a las perforadoras ser acopladas o desacopladas al golpe del cilindro neumático para aplicar una sola grapa o dos grapas de manera simultánea. La Patente de E.U.A. No. 5,586,424, propone un aparato para el movimiento de las grapas en forma de U a lo largo de una barra. El aparato incluye un alimentador de grapas para hacer avanzar las grapas en una barra guía y el brazo es conducido de manera recíproca mediante una configuración de pistón y cilindro. Los contenidos de cada una de estas Patentes son incorporados a la presente descripción como referencia como si estuvieran descrita en su totalidad en la presente descripción. Otros dispositivos proporcionan aplicación de grapas de manera automática o semi-automática en la Solicitud de Patente de E.U.A. No. 10/339,910 y la Solicitud de Patente copendiente de E.U.A. asignada de manera común No. de Serie 60/508,659, cuyos contenidos están incorporados a la presente descripción como referencia como si estuvieran descritas en su totalidad en la presente descripción. La Solicitud de Patente de E.U.A. No. 10/339,910, describe un dispositivo con un conducto deslizador que es configurado para empacar un producto, tal como un pavo empacado al vacío, y también puede formar una agarradera en un recubrimiento tubular que envuelve el producto.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Las modalidades de la presente invención proporcionan un aparato, sub-ensambles y/u otros dispositivos, sistemas, métodos y productos de programa de cómputo para empaquetar un producto en un material de recubrimiento y/o aplicar grapas a los mismos. En ciertas modalidades, el producto puede ser manipulado y empacado, de tal manera que por lo menos una grapa es aplicada en forma automática para encerrar el producto en el material de recubrimiento. Las modalidades particulares, empaquetan automáticamente un objeto u objetos separados en una red. Ciertas modalidades están dirigidas a sistemas para encerrar por lo menos un producto en un material de recubrimiento. El sistema incluye: (a) un conducto deslizador de producto alargado que tiene una superficie exterior y porciones del extremo de recepción y de descarga opuestas con una cavidad interior que se extiende a través de éstas; (b) un mecanismo impulsor del producto que está configurado para hacer avanzar de manera que se puede controlar automáticamente y retraer desde el conducto deslizador de producto para, de este modo, hacer avanzar un producto a través del conducto deslizador de producto y fuera de la porción del extremo de descarga del conducto deslizador de producto; (c) un mecanismo aplicador de grapas dispuesto en corriente descendente del conducto deslizador de producto en alineación de cooperación con éste, en donde el mecanismo aplicador de grapas está configurado para aplicar por lo menos una grapa a un material de recubrimiento que encierra el producto después de que el producto sale del conducto deslizador de producto; y (d) un miembro de recorte dispuesto en corriente descendente del conducto deslizador de producto, en donde el miembro de corte está configurado para cooperar con el mecanismo aplicador de grapas para, durante la operación, desplazarse de manera automática generalmente hacia arriba para recortar las porciones adyacentes del material de recubrimiento desde el lado inferior hasta el lado superior del mismo. En algunas modalidades, el sistema puede incluir un dispositivo para elaborar una agarradera en comunicación con el material de recubrimiento y colocado en corriente descendente del conducto deslizador de producto próximo al mecanismo aplicador de grapas. En ciertas modalidades, el mecanismo aplicador de grapas se desplaza desde la primera posición a la segunda posición, mientras que el dispositivo para elaborar una agarradera está formando una agarradera, para así reducir el tiempo del ciclo de engrapado. En algunas modalidades, el sistema incluye un marco de montaje modular, en donde el dispositivo para elaborar una agarradera y el mecanismo aplicador de grapas están configurados para ser montados selectivamente en cualquiera de un lado derecho o izquierdo del marco de montaje modular y alineados en una posición de operación deseada (independientemente de en cuál lado está montado el mecanismo o el dispositivo para elaborar una agarradera). El mecanismo aplicador de grapas y el dispositivo para elaborar una agarradera están normalmente configurados para encontrarse en lados opuestos del marco de montaje. En otras modalidades, los métodos de corte o recorte de las porciones adyacentes de un material de recubrimiento que tiene dos porciones selladas separadas longitudinalmente mantenidas en tensión, incluye: (a) elevar automáticamente una cuchilla desde una posición debajo de dos porciones selladas separadas longitudinalmente de un material de recubrimiento; y (b) cortar el material de recubrimiento entre las dos porciones selladas longitudinalmente en un orden de arriba hacia abajo, sensible a la elevación de la cuchilla. El material de recubrimiento puede comprender una red. En las modalidades particulares, el método también incluye: la aplicación de dos grapas longitudinalmente separadas del material de red para formar las porciones selladas separadas, en donde una grapa define una porción del borde posterior de un empaque de producto envuelto en la red y la otra grapa define una porción del borde frontal de otro paquete; y mover de manera automática la cuchilla a una posición de residencia después del paso de corte. Los pasos de corte y movimiento pueden liberar el producto empacado para permitir que el producto empacado se desplace en corriente descendente para pasar la cuchilla. En algunas modalidades, el paso de aplicación incluye mover como pivote de manera automática un mecanismo aplicador de grapas a una posición de operación, en donde el método comprende adicionalmente recolectar de manera automática el material antes del paso de aplicación, en donde la cuchilla está unida al mecanismo aplicador de grapas y se mueve como pivote con el mecanismo aplicador de grapas para residir debajo de la red antes del paso de corte. Aún otras modalidades están dirigidas a los métodos para darle forma a un producto alimenticio. Los métodos incluyen: (a) empujar de forma automática por lo menos un objeto a través de un conducto deslizador de producto utilizando un mecanismo impulsor conducido por activación, en donde el conducto deslizador de producto tiene el tamaño y está configurado para comprimir un producto alimenticio conforme el producto alimenticio se mueve a través del conducto deslizador de producto con fuerza suficiente para provocar que el producto alimenticio tenga una forma deseada conforme el producto alimenticio sale del conducto deslizador de producto; (b) deslizar el material de red fuera de una superficie exterior del conducto deslizador de producto para encerrar de manera automática el objeto en el material de red conforme el objeto sale del conducto deslizador de producto; y entonces (c) aplicar por lo menos una grapa al material de red para asegurar el objeto en el material de red. El empuje puede incluir extender automáticamente una cabeza impulsora dentro del conducto deslizador de producto para hacer contacto con el objeto y forzar el objeto a través del conducto deslizador de producto y posteriormente retractar la cabeza del impulsor del conducto deslizador de producto. La aplicación de una grapa puede incluir recolectar automáticamente el material de recubrimiento junto y la aplicación de por lo menos una grapa al material recolectado de recubrimiento. En las modalidades particulares, el paso de aplicación puede incluir la aplicación de dos grapas colocadas próximas, pero longitudinalmente separadas substancialmente de manera simultánea al material de recubrimiento recolectado. En algunas modalidades, el material de recubrimiento recolecta una red que envuelve alrededor de un jamón con hueso, una parte de, mitad de o jamón entero. Otras modalidades están dirigidas a ensambles aplicadores de grapas. Los ensambles incluyen: (a) un mecanismo aplicador de grapas que tiene un cuerpo aplicador de grapas configurado para administrar grapas a una ventana de grapas y unir las grapas a la porción recolectada de material de envoltura, en donde el mecanismo aplicador de grapas tiene un ciclo de golpe automatizado que incluye una posición de residencia retractada y una posición de completamente engrapado extendida en forma lateral; y (b) un miembro aplicador de grapas unido a una porción inferior del mecanismo aplicador de grapas, en donde el miembro aplicador de grapas se desplaza con el mecanismo aplicador de grapas durante el ciclo de golpe automatizado, y en donde, durante la operación, el miembro de corte es configurado para desplazarse generalmente hacia arriba para cortar un material de envoltura recolectado de abajo hacia arriba del mismo.

El miembro de corte puede ser activado automáticamente para elevarse para cortar el material de envoltura recolectado después (pero próximo al momento en que) por lo menos una grapa es aplicada al material de envoltura recolectado. La posición de completamente engrapado del ciclo de golpe automatizado puede ser tal, que la ventana de grapa está alineada generalmente con una línea central axial de una trayectoria de desplazamiento del producto (normalmente definido por la línea central axial de un conducto deslizador de producto en corriente ascendente del miembro de corte). En las modalidades particulares, los ensambles aplicadores de grapas, también pueden incluir un sensor de proximidad montado en el cartucho para proporcionar datos para el control del cronometraje de la activación del cilindro para controlar automáticamente el avance del miembro de corte (que puede ser configurado como una hoja de cuchilla generalmente plana) para cortar la red. El aplicador de grapas puede incluir placas de recolección separadas con una primera placa de recolección colocada en corriente descendente de una segunda placa de recolección. La primera placa de recolección puede incluir un canal guía del miembro de corte que está dimensionado y configurado para recibir en forma deslizable el miembro de corte en el mismo. Algunas modalidades son dirigidas a los mecanismos aplicadores de grapas que se pueden mover como pivote automático para unir las grapas cerradas mantenidas en un material de recubrimiento. Los mecanismos incluyen: (a) un cuerpo aplicador de grapas; (b) un riel aplicador de grapas curvilíneo unido al cuerpo aplicador de grapas que tiene porciones del extremo superiores e inferiores opuestas que definen una dirección de alimentación de grapas que se extiende generalmente hacia abajo; (c) una ventana de entrada de grapas en comunicación con la porción del extremo del fondo del riel aplicador de grapas y una trayectoria de administración de aplicador de grapas de cierre en comunicación con un mecanismo de perforación que es adaptado para envolver una grapa desde el riel de grapas alrededor de una pieza de trabajo objetivo; (d) un primer impulsor de grapas configurado para acoplarse de manera selectiva con grapas mantenidas en el riel de la grapa para forzar las grapas en la dirección de alimentación; (e) una primer placa de recolección aplicadora de grapas unida al cuerpo aplicador de grapas en un primer lado de la ventana de entrada de grapas, la primer placa de recolección aplicadora de grapas configurada para extenderse a una distancia debajo del riel de la grapa y generalmente hacia fuera del mismo hacia un material de recubrimiento objetivo; (f) una segunda placa de recolección aplicadora de grapas unida al cuerpo aplicador de grapas en un lado opuesto de la ventana de entrada de grapas en corriente descendente desde la primera placa de recolección aplicadora de grapas, de manera que está separada de la primera placa de recolección aplicadora de grapas, en donde la segunda placa de recolección aplicadora de grapas está configurada para extenderse a una distancia debajo del riel de la grapa y generalmente hacia afuera de ésta hacia el material de recubrimiento objetivo; y (g) un miembro de corte unido a una porción inferior del cuerpo aplicador de grapas. Durante la operación, el miembro de corte, corta de abajo hacia arriba y el mecanismo aplicador de grapas se mueve como pivote de una posición inactiva a una posición de aplicación de grapas activa y la primera y segunda placas de recolección del aplicador de grapas y el miembro de corte se mueven generalmente en conjunto con el mecanismo aplicador de grapas. Aún otras modalidades son dirigidas a ensambles impulsadores del producto para empujar el producto a través de un conducto deslizador de producto que distribuye el material de recubrimiento desde una superficie exterior del mismo. Los ensambles incluyen: una cabeza impulsora que tiene una porción delantera con un alfiler que se extiende hacia fuera del mismo, en donde la cabeza impulsora es configurada y dimensionada para entrar en el conducto deslizador de producto y empujar un objeto que está experimentando un empacado a través del conducto deslizador de producto; y un cilindro de activación del impulsor unido al ensamble de cabeza impulsora para dirigir el ensamble de cabeza impulsora para desplazarse de manera automática y repetida hacia atrás y hacia adelante entre una posición de corriente descendente y una posición de corriente ascendente. Aún otras modalidades están dirigidas a productos de programa de cómputo para la operación de un mecanismo aplicador de grapas. El producto del programa de cómputo incluye un medio de almacenamiento que se puede leer por computadora que tiene un código de programa que se puede leer por computadora incorporado en el medio. El código de programa que se puede leer por computadora incluye un código de programa que se puede leer por computadora que activa de manera que se puede controlar un cilindro de activación de la cuchilla para dirigir la cuchilla para elevarse para cortar en una dirección de abajo hacia arriba y posteriormente retractar la cuchilla. El producto del programa de cómputo, también puede incluir un código de programa que se puede leer por computadora que activa de manera que se puede controlar automáticamente un dispositivo para elaborar una agarradera para generar una agarradera a partir de la red y/o el código de programa que se puede leer por computadora que permite a un usuario seleccionar la operación de lado izquierdo o derecho de cualquier mecanismo aplicador de grapas y/o el dispositivo para elaborar una agarradera (en donde la secuencia de operación o la dirección es diferente con base en la configuración de montaje). En otras modalidades, la misma secuencia de control de programa puede ser utilizada para realizar la operación del lado derecho o izquierdo de tanto el dispositivo para elaborar una agarradera y/o el mecanismo aplicador de grapas. Estos y otros objetos y/o aspectos de la presente invención son explicados en detalle en la especificación establecida a continuación.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 , es una vista en perspectiva de un aparato/sistema utilizado para hacer avanzar objetos a través de un conducto deslizador de producto y posteriormente aplicar de manera automática por lo menos una grapa de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 2, es una vista superior de un aparato mostrado en la Figura 1 , ilustrado con los protectores de alojamiento removidos, de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 3, es una vista posterior de un aparato mostrado en la Figura 1 , ilustrado con los protectores de alojamiento removidos de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 4, es una vista del "extremo de corriente descendente" izquierdo de un aparato mostrado en la Figura 1 , ¡lustrado con los protectores del alojamiento removidos, de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 5A, es una vista en perspectiva de un ensamble del cilindro impulsor del producto de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 5B, es una vista superior del ensamble mostrado en la Figura 5A. La Figura 5C, es una vista amplificada en gran medida desde la izquierda (del extremo en corriente descendente) del ensamble mostrado en las Figuras 5A y 5B con la placa impulsora y el acoplador removido de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 6A, es una vista frontal de una región de transferencia del aparato mostrado en la Figura 1 , de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 6B, es una vista superior de una región de transferencia mostrada en la Figura 6A. La Figura 6C, es una vista del lado izquierdo (del extremo en corriente descendente) de la banda transportadora en la región de transferencia de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 7, es una vista en perspectiva de un módulo del dispositivo para elaborar una agarradera anuladora del aplicador de grapas ("CVH") que puede formar una parte del aparato mostrado en la Figura 1 , de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 8, es una vista lateral del módulo CVH mostrado en la Figura 7. La Figura 9, es una vista superior del módulo CVH mostrado en la Figura 7. La Figura 10A, es una vista en perspectiva del módulo CVH mostrado en la Figura 7, ilustrado sin el protector de alojamiento, de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 10B, es una vista lateral opuesta (extremo de corriente descendente) del módulo CVH mostrado en la Figura 10A.

La Figura 11 A, es una vista lateral de corriente ascendente (la dirección de flujo del producto está en papel) de un módulo aplicador de grapas con un mecanismo anulador para definir un módulo aplicador de grapas anulador (módulo VC) de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 1 1 B, es una vista posterior del módulo mostrado en la Figura 1 1A. La Figura 1 1C, ilustra el módulo aplicador de grapas mostrado en la Figura 11 A, con los anuladores cerrados y el aplicador de grapas en una posición de grapa. La Figura 1 D, es una vista en perspectiva del módulo mostrado en la Figura 11 A. La Figura 11 E, es una vista superior del módulo mostrado en la Figura 1 A, que ilustra los miembros anuladores separados de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 12A, es una vista en perspectiva de un módulo aplicador de grapas, mostrado sin dispositivo para elaborar una agarradera opcional, de acuerdo con otras modalidades de la presente invención. La Figura 12B, es una vista en perspectiva del módulo VC mostrado en la Figura 12A, ¡lustrado sin el protector de alojamiento. La Figura 12C, es una vista en perspectiva de una bandeja y/o mesa de descarga intercambiable alternativa de acuerdo con las modalidades de la presente invención.

La Figura 12D, es una vista en corriente ascendente de una mesa de descarga de ejemplo, con lengüetas de sujeción colocadas en corriente descendente de un conducto deslizador de red de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 13A, es una vista posterior del módulo VC mostrado en la Figura 12B. La Figura 13B, es una vista frontal del módulo VC mostrado en la Figura 13A. La Figura 13C, es una vista del lado derecho (extremo de corriente ascendente) del módulo VC mostrado en la Figura 13A. La Figura 13D es una vista del lado izquierdo (extremo de corriente descendente) del módulo VC mostrado en la Figura 13A. La Figura 14, es una vista en perspectiva de un módulo de conducto deslizador/marco del impulsor con una caja de control que puede ser configurada para acoplar módulos CV ó CVH de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 15A, es una vista en perspectiva de un módulo aplicador de grapas de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 15B, es una vista frontal del módulo aplicador de grapas mostrado en la Figura 15A. La Figura 15C, es una vista lateral del módulo aplicador de grapas mostrado en la Figura 15A.

La Figura 16, es una vista lateral opuesta amplificada en gran medida del módulo aplicador de grapas mostrado en la Figura 15A. La Figura 17, es una vista en perspectiva de lado izquierdo amplificada en gran medida del miembro de corte anexo al módulo aplicador de grapas de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 18, es una vista del lado derecho del miembro de corte y el módulo aplicador de grapas mostrado en la Figura 16. La Figura 19, es un diagrama de flujo de las operaciones que pueden ser realizadas de acuerdo con las modalidades de la presente invención. La Figura 20, es un diagrama de bloque de un sistema de procesamiento de datos/sistema de cómputo de acuerdo con las modalidades de la presente invención.

DESCRIPCION DE LAS MODALIDADES DE LA INVENCION Ahora será descrita la presente invención más detalladamente haciendo referencia en lo sucesivo a las figuras que la acompañan, en las cuales, se muestran las modalidades de la presente invención. Sin embargo, la presente invención puede ser representada en muchas formas diferentes y no debe ser interpretada como limitada a las modalidades establecidas en la presente descripción. Los números similares hacen referencia a elementos similares a través de la misma. En las Figuras, ciertas capas, componentes y características pueden ser exageradas con el objeto de ser claras, y las líneas interrumpidas ilustran las características u operaciones opcionales, a menos que se especifique de otro modo. Adicionalmente, la secuencia de operaciones (o pasos) no está limitada al orden presentado en las Reivindicaciones, a menos que se indique de manera específica de otra forma. En los casos en que se utilizan los términos "anexo", "conectado", "en contacto", "acoplamiento" y similares, pueden significar tanto directamente como indirectamente, a menos que se establezca de otra forma. El término "de manera simultánea" significa que las operaciones son realizadas substancialmente de manera simultánea. En la descripción de la presente invención que se encuentra a continuación, ciertos términos son utilizados para hacer referencia a la relación de posición de ciertas estructuras relativas a otras estructuras. Como se utiliza en la presente descripción, los términos, "frente", "hacia adelante", y derivados de los mismos se refieren a la dirección general o principal que un producto objetivo se desplaza para el empaque y/o aplicación de grapas; este término tiene la intención de ser sinónimo con el término "corriente descendente", el cual es utilizado con frecuencia en la fabricación o los ambientes de flujo de material para indicar que cierto material se está desplazando o está siendo accionado más lejos a lo largo de ese procedimiento que cualquier otro material. De manera inversa, los términos "hacia atrás", "corriente ascendente" y los derivados de los mismos se refieren a las direcciones opuestas, respectivamente, de las direcciones hacia delante y corriente descendente. A menos que sea definido de otra manera, todos los términos (incluyendo los términos técnicos y científicos) utilizados en la presente descripción tienen el mismo significado comúnmente entendido por una persona ordinariamente experta en la materia a la que pertenece la presente invención. Adicionalmente, se debe entender que los términos, tales como aquellos definidos en los diccionarios de uso común, deben ser interpretados como que tienen un significado consistente con su significado en el contexto de la materia relevante y no deben ser interpretados en un sentido idealizado o demasiado formal, a menos que así sea definido de manera expresa en la presente descripción. El término "marco", significa de manera general una estructura de esqueleto utilizada para soportar uno o más ensambles, módulos y/o componentes. El término "modular" significa que un sub-ensamble es diseñado con dimensiones estandarizadas, características de montaje y/o configuraciones para el uso intercambiable con módulos de reemplazo del mismo tipo o un tipo similar y/u otros módulos diferentes seleccionados. El marco y los módulos seleccionados también pueden ser configurados para un montaje que se puede seleccionar sobre un lado derecho o izquierdo del marco común. Las modalidades de la presente invención proporcionan módulos 40m configurados con un marco 40f (Figura 10A) que permiten a un aplicador de grapas 40 estar montar tanto del lado derecho como del izquierdo (40R, 40L, respectivamente) del marco 40f y/o para permitir el ensamble selectivo de un dispositivo para elaborar una agarradera 60 (como se muestra por el módulo 40m de la Figura 7) o no lo permite (mostrado por el módulo 40m' de la Figura 12A). Los lados derecho e izquierdo 40R, 40L del marco 40f son definidos con respecto a la ubicación de la trayectoria de desplazamiento principal del producto, de tal manera que el lado derecho 40R del cuadro 40f se extiende desde una posición generalmente media sobre y/o debajo de la trayectoria de desplazamiento del producto y hacia la derecha de ésta, mientras que el lado izquierdo 40L del marco 40f se extiende desde una posición generalmente media sobre y/o debajo de la trayectoria de desplazamiento del producto y hacia la izquierda de ésta. Por consiguiente se deberá entender que el lado derecho 40R del marco 40f no está limitado a la porción más hacia la derecha de la estructura del marco y el lado derecho 40L del marco 40f no está limitado a la porción más hacia la izquierda de la estructura del marco. También se debe observar que las diferentes configuraciones de orientación de montaje de los módulos y/o aparatos son mostradas en las Figuras. Por ejemplo, la Figura 1, ilustra el aplicador de grapas 40 montado sobre un lado del marco 40f, pero otras vistas pueden tener el aplicador de grapas 40 en el otro lado del cuadro 40f y/o en el frente o la parte posterior del módulo 40, 40m. Por consiguiente, las figuras también muestran ciertos de los dispositivos en vistas diferentes con diferentes configuraciones de montaje y las vistas de diferentes figuras no necesariamente corresponden a una disposición de montaje común o único, debido a que las diferentes vistas pueden tener ciertos componentes y/o dispositivos orientados en forma diferente. La presente invención es particularmente adecuada para aplicar grapas de cierre a objetos separados que se mantienen en un material de recubrimiento. El material de recubrimiento puede ser natural o sintético y puede ser un material de envoltura que puede ser sellado alrededor de un producto o puede ser de red. La envoltura puede ser cualquier envoltura adecuada (comestible o no comestible, natural o sintético) tal como, pero no limitado a, envoltura de colágeno, celulosa, plástico, envoltura elastomérica o polimérica. En ciertas modalidades, la envoltura comprende redes. El término "red" se refiere a cualquier material de malla abierta en cualquier forma, incluyendo, por ejemplo, anudado, trenzado, moldeado, troquelado, unido, tejido o de otra manera. Normalmente, la red es configurada de tal manera que se puede estirar en las direcciones tanto axial como lateral. El material de recubrimiento de red u otro puede ser utilizado para empacar productos de carne por separado, tales como piezas de carne, jamón con hueso, jamón rebanado en espiral, jamón sin hueso, pavo, piezas de pavo dispuestas en moldes y otras carnes o artículos directamente o con los artículos colocados en sub-contenedores y/o envolturas, tales como moldes, bandejas, cajas, bolsas, hojas absorbentes o protectoras, senadores, latas y los similares. Otras modalidades de la presente invención pueden estar dirigidas al empacado de otros tipos de alimentos tales como queso, pan, frutas, vegetales y los similares, así como también productos no alimenticios. Los ejemplos de productos no alimenticios incluyen artículos vivos, tales como flores, árboles y los similares, tales como objetos inanimados. Los ejemplos adicionales de productos incluyen objetos sólidos o semi-sólidos, separados, tales como, leña, alimento para mascotas (normalmente mantenida en un contenedor si es de tipo mojada), objetos para recreación (tales como pelotas) u otros objetos sólidos o semi-sólidos. El producto puede ser empacado por cualquier industria adecuada, incluyendo horticultura, acuacultura, agricultura u otra industria alimenticia, ambiental, química, explosiva o de otra aplicación. La red puede ser particularmente útil para empacar jamón o pavos, implemento fabricados, tal como partes automotrices, leña, explosivos, productos moldeados y otros artículos industriales, consumibles y/o artículos de consumo. Como está establecido de manera general, las modalidades de la presente invención están dirigidas a la automatización del empaque de bienes en piezas o artículos separados forzándolos a través de un conducto deslizador de producto y envolviendo o cubriendo los objetos en el otro extremo del conducto deslizador en un material de recubrimiento, tal como de red, posteriormente de manera automática o semi-automática engrapando el material de recubrimiento con una grapa de cierre u oros medios de unión para cerrar la cobertura y mantener el objeto u objetos dentro del material de recubrimiento. Como se observó anteriormente, los aplicadores de grapas están disponibles de Tipper Tie, Inc., de Apex, Carolina del Norte. Los ejemplos de grapas adecuadas incluyen grapas con forma de "U" generalmente metálicas disponibles de Tipper Tie, Inc., de Apex, Carolina del Norte. Otras grapas, materiales de grapa y configuraciones de grapas o medios de cierre también pueden ser utilizados. La Figura 1 , ilustra un aparato de empaque de aplicador de grapas automático de ejemplo 10 de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Como se muestra, el aparato 10 incluye un ensamble o mecanismo impulsor del producto 20, un conducto deslizador de producto 30, y un aplicador de grapas 40. Se observa que el aplicador de grapas 40 puede ser definido para la presente descripción como un aparato engrapador, módulo engrapador, mecanismo engrapador yo ensamble engrapador, pero cada término puede ser utilizado de manera intercambiable con los otros. Como se muestra, el aparato 10 puede incluir de manera opcional una banda transportadora de alimentación 50. Opcionalmente, el aparato 10 puede también incluir un dispositivo para elaborar una agarradera 60. La Figura 1 , ilustra el aparato 10 con ejemplos de protectores de alojamiento 1 1 colocados sobre ciertos componentes funcionales. Las Figuras 2 a 4, ilustran el aparato 10, sin los protectores de alojamiento 11. En las modalidades mostradas, el aparato 10 puede ser descrito como un aparato de empaque aplicador de grapas automático horizontal conforme el producto es movido, procesado, engrapado y empacado principalmente en un plano horizontal. Sin embargo, ciertos componentes, características u operaciones pueden ser orientadas y/o realizadas en otros planos o direcciones y la presente invención no está limitada a esto. Por ejemplo, el conducto deslizador de producto 30 y/o la banda transportadora 50 puede ser configurada para inclinarse, hacia el conducto deslizador de producto 30 y el aplicador de grapas 40. Adicionalmente, aunque la dirección de corriente descendente 10d es mostrada como una dirección en la que se extiende de derecha a izquierda (con la dirección de corriente ascendente 10u) en la dirección opuesta, el aparato 10 puede ser orientado para trabajar de izquierda a derecha o en una dirección que está dentro o fuera del papel. Las Figuras 1 a 4, también ilustran una estación de interfase hombre-máquina ("HMI") 55 que aloja los interruptores o componentes opcionales a los que un operador puede tener acceso para operar el aparato 10. El aparato 10, incluye una zona de transferencia de producto 65, la cual es la ubicación en donde un producto (o productos) es colocado, intermedio al ensamble del impulsor del producto 20 (en la posición retractada) y el conducto deslizador de producto 30, y substancialmente alineado con la cavidad interna 30c (Figura 4) del conducto deslizador del producto 30. Este posicionamiento del producto en la trayectoria de flujo y/o alineación con una cavidad del conducto deslizador de producto 30c puede ser realizado substancialmente de manera automática, como será planteado adicionalmente más adelante. Sin embargo, un producto objetivo que experimenta el empacado, también puede ser introducido o colocado manualmente en la trayectoria de flujo y ser procesado de manera subsiguiente.

Durante la operación, el ensamble impulsor del producto 20 se retracta en forma lineal y avanza para impulsar un producto a través del conducto deslizador de producto 30, de tal manera que el producto es colocado próximo al aplicador de grapas 40, posteriormente se retracta a un estado de retracción en corriente ascendente de la zona de transferencia del producto 65. Como se describió anteriormente, una manga de material de recubrimiento (designada con el número 31 en la Figura 1 ) puede ser colocada alrededor de la superficie externa del conducto deslizador de producto 30 y ser configurado para ser conducido en corriente descendente del mismo, de tal manera que introduce de manera automática el producto, conforme el producto surge del extremo de descarga 30d del conducto deslizador de producto 30. Un sujetador de material de manga complementario, también puede ser utilizado, si se desea, en lugar de colocar la manga o material en el conducto deslizador de producto. El sujetador de manga complementario puede ser configurado para rodear una porción de corriente descendente del conducto deslizador de producto 30. La manga de material de recubrimiento puede ser dimensionada para estirarse, para conformar de manera sustancial la pared externa o la superficie del conducto deslizador de producto 30 ó puede ser sostenido de manera más holgada en el mismo. La cavidad 30c del conducto deslizador de producto 30 puede ser dimensionada para hacer contacto cómodamente o apretar las porciones opuestas del producto (de lado a lado y/o de arriba hacia abajo) conforme el producto es impulsado a través de éste o puede ser demasiado grande con respecto al producto, de tal manera que el producto se desplaza de manera holgada a través de éste. Durante la operación, la manga de material de recubrimiento puede ser engrapada, soldada, fundida, anudada o cerrada de otra forma y sellada en la porción del borde principal 30, está es sostenida en el material de recubrimiento conforme el material de recubrimiento es conducido en corriente descendente. El material de recubrimiento puede ser cargado sobre el conducto deslizador de producto 30 y la porción de borde frontal del mismo cerrada antes de que el conducto deslizador de producto 30 sea montado en el aparato. Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, el mecanismo o ensamble impulsor del producto 20 tiene una cabeza de impulso 20 que hace contacto con el producto e impulsa el producto en corriente descendente a través del conducto deslizador de producto 30. Después de que el producto sale del conducto deslizador de producto 30, la porción de corriente descendente o el borde principal del producto en el material de recubrimiento puede ser mantenido en una posición próxima al aplicador de grapas 40. En ciertas modalidades, el producto puede ser sostenido por un miembro sujetador de producto que se puede retractar colocado en corriente descendente del aplicador de grapas 40 para impedir que el producto migre en corriente descendente, manteniendo de esta manera al producto, en el material de recubrimiento entre el miembro de sujeción de producto y el extremo de descarga del conducto deslizador de producto 30 durante la operación de aplicación de grapas. Como se muestra en la Figura 3, el aparato 10 puede incluir una bandeja de descarga 66 que recibe el producto empacado y engrapado después de ser engrapado. En la modalidad mostrada en la Figura 2, la bandeja 66 comprende una base de rodillos. Otras configuraciones de bandeja de descarga también pueden ser utilizadas. Las Figuras 2 y 3, ilustran que la porción de extremo de descarga del conducto deslizador de producto 30 puede ser colocada próxima y en corriente ascendente del aplicador de grapas 40. El ensamble impulsor de producto 20 tiene una cabeza impulsora 20h que está adaptada para hacer contacto con el producto. Como se muestra en la Figura 4, la cabeza impulsora 20h puede ser configurada para llenar substancialmente el ancho de sección transversal en su totalidad de la cavidad de conducto deslizador de producto 30c conforme la cabeza impulsora 20h se acerca y/o sale de la porción de descarga del conducto deslizador de producto 30d. El aplicador de grapas 40 es configurado para residir en una posición retractada de la región de desplazamiento de producto, para permitir que el producto encerrado pase sin impedimentos, hasta que el producto descansa contra el miembro de sujeción del producto 75 (Figura 12D). Como se muestra en las Figuras 4, 1 1A y 12B, el aplicador de grapas 40 puede ser montado en forma de pivote 40p a un marco 40f y ser dimensionado y configurado para actuar de manera automática y que se puede controlar (por medio de un cilindro neumático o de fluido) para avanzar a una posición de engrapado después de que el producto está en posición de corriente descendente del mismo, posteriormente engrapa el material de recubrimiento y se retracta para esperar la grapa del siguiente material de recubrimiento para el siguiente producto envuelto. El aplicador de grapas 40 puede operar en respuesta a los datos de un sensor de proximidad que está colocado para detectar cuándo un producto está listo para ser engrapado y proporcionar los datos al controlador o procesador. El sensor de proximidad puede ser colocado en cualquier sitio adecuado para indicar cuando el producto está en posición. El sensor de proximidad puede ser un sensor óptico (infrarrojo, fotosensible, o los similares), un sensor de efecto Hall, un sensor magnético, un sensor inductivo y/o cualquier otro sensor adecuado. El aplicador de grapas 40 puede ser unido a un activador giratorio de rotación de aplicador de grapas que puede controlar el movimiento del aplicador de grapas 40 durante el uso. En algunas modalidades, como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 10A y 1 1A a 1 1 E, el aparato 10 puede incluir un mecanismo de anulación 69 (también conocido como anulador) que coopera con el mecanismo aplicador de grapas 40 y el dispositivo para elaborar una agarradera 60 (cuando es utilizado) para ayudar a recolectar y "anular" el material de empaque o recubrimiento antes del engrapado. El mecanismo de anulación 69 puede incluir un par de placas separadas 69p , 69p2 que se pueden mover juntas y separadas, cada una con una ventana que converge sobre el material de recubrimiento que es mantenido en tensión a través de éste para forzar el exceso de producto fuera del área/volumen de engrapado, como es bien conocido por aquellos expertos en la materia. La Figura 1 1A, ilustra el aplicador de grapas 40 en una posición de residencia (generalmente hacia arriba) y las placas anuladoras 69pi (Figura 11 B), 69p2 (Figura 11 A y 1 B) abiertas y listas para aceptar un producto objetivo (el producto fluye o se desplaza dentro de la página). La Figura 1 1 B, es una vista posterior del módulo 40m' que muestra las placas anuladoras en posición. La placa de corriente ascendente 69pi puede estar fija en la dirección de flujo del producto aunque es configurada normalmente para moverse hacia arriba y abajo. La placa de corriente descendente 69p2 se puede mover hacia y lejos de la placa de corriente ascendente 69pi (en la dirección longitudinal). La bandeja 66 puede ser inclinada durante la entrada de producto con los miembros de lengüeta o captura abiertos como se muestra. La bandeja 66 será planteada adicionalmente más adelante. La Figura 1 1C, ilustra el aplicador de grapas 40 en una posición de grapa y el anulador 69 cerrado (es decir, las placas 69?·? y 69p2 convergentes). La Figura 11 D, también ilustra el aplicador de grapas 40 en una posición de grapa con las placas anuladoras 69p-i, 69p2 longitudinalmente cerradas y separadas. La Figura 11 E ilustra las placas anuladoras 69pi, 69p2 separadas en forma longitudinal y separadas para definir un espacio anulador 69sp. El anulador o mecanismo de anulación 69 ayuda a proporcionar un empaque engrapado más ajustado. Adicionalmente, no se requiere que el mecanismo impulsor 20 salga del conducto deslizador 30, particularmente cuando el anulador 69 es empleado y aún así puede proporcionar un empaque de recubrimiento ajustado. El dispositivo para elaborar una agarradera 60 (cuando es utilizado), el anulador 69 y los frenos 90 pueden contribuir a la tensión del recubrimiento (por ejemplo, de red) y por consiguiente, al ajuste del empaque alrededor del producto. En algunas modalidades, el mecanismo aplicador de grapas 40 puede operar con un ciclo de toque automático que comprende tres posiciones de residencia; una primera posición de residencia retractada; una segunda posición antes de las grapas; y una tercera posición completamente engrapada. Cuando está en la posición de residencia, el cuerpo del aplicador de grapas está retractado de la trayectoria de desplazamiento del producto (normalmente como pivote hacia afuera y hacia arriba). En la tercera posición de completamente engrapado, el aplicador de grapas se desplaza hacia adentro y generalmente es orientado en forma substancialmente vertical con la ventana de grapas dispuesta en la trayectoria del desplazamiento de producto, normalmente, de tal manera que la línea central axial del conducto deslizador de producto 30 generalmente está alineado con la ventana de grapas (no mostrada). En ciertas modalidades, la segunda posición del mecanismo aplicador de grapas 40 puede ser desde entre aproximadamente 50 hasta 75% de la distancia de golpe entre la primera y tercera posiciones del mecanismo aplicador de grapas, normalmente de aproximadamente el 75% de la distancia de golpe. El desplazamiento desde la primera posición de residencia a la segunda posición antes de la grapa, puede ser realizada conforme el producto está saliendo del conducto deslizador de producto 30 para ahorrar tiempo del ciclo que podría tomar para engrapar el producto, mientras se espera que el aplicador de grapa se desplace todo el ciclo "de residencia a posición de grapa". Por ejemplo, en los casos en que el dispositivo para elaborar una agarradera 60 es utilizado (el dispositivo para elaborar una agarradera es un dispositivo opcional y/o de operación), el mecanismo aplicador de grapa 40 puede avanzar desde la posición de residencia a la segunda posición antes que las grapas durante la operación de elaboración de agarradera. Se debe observar que los tiempos de residencia en cada posición pueden ser diferentes. El tiempo de residencia en la residencia puede tener la duración más larga en cualquier ciclo de golpe. Como se muestra en las Figuras 13A y 15A a 15C, el mecanismo aplicador de grapas 40 puede incluir un cilindro de activación 140 que hace avanzar de manera que se puede controlar y en serie el mecanismo aplicador de grapa desde la primera posición (de residencia), a la segunda posición (antes de la grapa), y la tercera posición (completamente engrapada), posteriormente de regreso a la posición antes de la grapa o la primera posición (de residencia). En ciertas modalidades, como se muestra en las Figuras 15A a 15C, el aplicador de grapas 40 incluye un cilindro doble de dos golpes 140 con varillas de cilindro superior e inferior 140? , 140G2. La longitud de golpes de la varilla superior 140r-i puede ser más corta que la longitud de golpe de la varilla inferior 140r2. Como se muestra en la Figura 15A, la varilla inferior 140r2 se extiende una distancia mayor que la varilla superior 140ri en la posición de residencia. En la posición completamente engrapada, ambas varillas de cilindro 140? , 140r2> pueden estar en una posición retractada. La Figura 15B, ilustra al aplicador de grapas en una posición antes de la grapa o de residencia intermedia. La varilla inferior 140r2 puede ser extendida una distancia mayor que la varilla superior 140n en la configuración de residencia como se muestra en la Figura 15A. Las Figuras 5A y 5B, ilustran que el ensamble impulsor de producto 20 puede incluir un cilindro impulsor de producto 21 y dos varillas guía del impulsor de producto 22, 23, respectivamente. Las varillas guía del impulsor de producto 22, 23 pueden ser colocadas en extremos opuestos del cilindro impulsor 21 y ayudan a estabilizar (es decir, proporcionar una estructura anti-rotación) la cabeza impulsora 20h conforme la cabeza impulsora 20h se desplaza, particularmente cuando se desplaza hacia afuera del conducto deslizador de producto 30. Como se muestra, el ensamble impulsor de producto 20 puede incluir un acoplador 20c que puede unir la cabeza de impulsor 20h. La Figura 5C, muestra el ensamble impulsor 20 con la cabeza impulsora 20h (Figura 2) y el acoplador 20c (Figura 5B) removidos, ilustrando los tubos guía 22t, 23t que están en comunicación con las varillas guía 22, 23. Como se muestra en las Figuras 5A a 5B, el ensamble impulsor 20 puede incluir por lo menos una, (ilustrada en la presente descripción como dos), válvula de potencia de 3 vías 20v, una colocada en cada porción de extremo del cilindro 21. El ensamble impulsor de producto 20 puede también incluir por lo menos un regulador de presión y una fuente de aire en comunicación con el cilindro 21. Durante la operación, el regulador de presión puede permitir al cilindro 21 operar hasta aproximadamente 5.624 kg/cm2. El cilindro 21 puede ser operado a una presión substancialmente fija de entre aproximadamente 3.515 a 5.624 kg/cm2. En ciertas modalidades, la presión es mantenida en aproximadamente 5.624 kg/cm2 para permitir al impulsor 20 empujar el producto a través del conducto deslizador 30, incluso cuando el producto es ligeramente más grande, por lo que la forma del producto, conforme éste se desplaza a través del conducto deslizador de producto 30. El tamaño de la cavidad del cilindro 21 puede ser de aproximadamente 8.255 centímetros. Esta forma puede ser particularmente adecuada para jamones completos o parciales, que incluyen jamones con hueso, por lo tanto, una configuración de operación puede formar números incrementados de rebanadas centrales. Como se muestra en la Figura 14, un alojamiento de control 155 puede sostener válvulas de sistema, transductores de presión, controles de activación, un procesador que dirige las operaciones automatizadas de los aparatos 10, la cuales también pueden ser mantenidas total o parcialmente en el HMI 55 u otro equipo electrónico, de software y/o mecánico, como será comprendido por un experto en la materia. El HMI 55 puede incluir una interfase de pantalla sensible al tacto/entrada de datos del usuario. Las Figuras 1 y 2, ilustran que la zona de transferencia del producto 65 que puede tener un techo o tapa 65c que se encuentra sobre la base 65f y un sensor 61 (Figura 6B) mantenido sobre la base 65f (normalmente en el techo 65c). En las Figuras 2 y 6A, el ensamble impulsor de producto 20 es mostrado retractado con la cabeza impulsora 20h en corriente ascendente del conducto deslizador de producto 30. El techo 65c (Figura 1 ) puede ser montado en forma de pivote al marco del aparato 10 para permitir que un operador acceda fácilmente a la zona de transporte 65 para librar de obstáculos las faltas de alimentación y similares. El sensor 61 (Figura 6B) puede ser un sensor ultrasónico configurado para identificar el momento en que el producto está en una posición que se puede desplegar adecuada en el espacio subyacente de la zona de transferencia del producto 65. Estos datos pueden ser alimentados a un controlador que pueden activar de manera oportuna el cilindro de activación 21 para avanzar el ensamble del impulsor de producto 20. Durante la operación, si un producto esperado no es entregado a la zona de transferencia del producto 65 dentro de un tiempo previamente determinado, un circuito temporizador (normalmente incluido en el código de programa lógico de control de la máquina) puede detener de manera automática la banda transportadora de alimentación 50. Un operador puede iniciar nuevamente el aparato 10 oprimiendo el botón de inicio. Las Figuras 6A y 6B, también muestran un miembro de detención 65s que se puede mover hacia la banda transportadora 50 para ayudar a alinear el producto entrante en la trayectoria de desplazamiento principal, de tal manera que el centro del producto generalmente está alineado y en línea con la línea central axial del conducto deslizador de producto 30. El miembro de detención 65s puede ser movido dentro y fuera (como se muestra por la flecha en la Figura 6B) en respuesta al momento en que se determina que el producto esta en posición en la zona de transferencia 65, tal como por medio de la dirección del controlador basado en una señal desde el sensor de proximidad 61. La Figura 6C muestra que la placa de detención 65s puede estar en comunicación con por lo menos una (mostrado como dos) varilla ajustadora 65r para permitir que el aparto 10 ajuste la posición y/o distancia de desplazamiento para acomodar diferentes tamaños de las bandas transportadoras de alimentación 50, así como también, los conductos deslizadores y/o productos de diferentes tamaños 30. La Figura 6A, también ilustra que un protector de alojamiento 65g puede ser colocado en la zona de transferencia 65 en el otro lado del miembro de detención 65s. La Figura 2, ilustra un producto 180 en la base 50f de la banda transportadora 50 y colocado en la zona de transferencia del producto 65. El producto 180 se detiene mediante la placa de detención del producto 65s de continuar fuera de alineación con el perímetro exterior del conducto deslizador 30, de tal manera que el producto está en comunicación con la porción de entrada del conducto deslizador 30 y de tal manera que el ensamble impulsor del producto 20 tendrá la capacidad de empujar el producto 180 axialmente en forma descendente a través del conducto deslizador de producto 30 substancialmente alrededor del eje del conducto deslizador 30a. Se observa que en lugar de y/o con la banda transportadora 50, otras bases en movimiento o sistemas de avance del producto pueden ser utilizados (por ejemplo, rodillos, barras giratorias, citas o conductos deslizadores que avanzan bandejas u otros miembros de soporte y los similares). Adicionalmente, la base que se mueve puede ser orientada en forma angular para desplazarse hacia arriba, abajo o de lo contrario para avanzar hacia arriba, abajo o de lo contrario para hacer avanzar el producto a la zona de transferencia 65. Adicionalmente, el aparato 10 puede incluir un sistema de avance continuo automatizado con productos separados distanciados a intervalos deseados durante el movimiento del piso para introducir el producto en forma serial para empacar al conducto deslizador 30. En ciertas modalidades, la base en movimiento puede incluir separaciones, canales u otras configuraciones espadadoras para mantener el producto(s) en una alineación deseada en la base en movimiento, de tal manera que cuando el sensor de proximidad indica que el producto está presente, la partición o canal proporciona la detención de producto deseada. Para grupos de objetos, los depósitos o alimentadores automatízaos o manuales pueden acumular la cantidad deseada de objetos agrupados en corriente ascendente y colocarlos juntos sobre la base en movimiento (no mostrada). En otras modalidades, un contador automatizado puede ser utilizado para contar el número de productos que pasan a la ubicación objetivo o ingresan a la zona de transferencia 65, de tal manera que un número deseado de productos es acumulado en la zona de transferencia 65 y activa el impulsor de producto 20 (no mostrado). La banda transportadora 50 y el conducto deslizador 30 pueden ser configurados para tener un espacio de abertura o cejilla entre éstos, dependiendo del tamaño de la banda transportadora 50. En ciertas modalidades particulares, un espacio de abertura de aproximadamente 6.35 centímetros se extiende en la dirección axial entre la banda transportadora 50 y el conducto deslizador 30. Como se muestra en la Figura 2, el aparato 10 puede incluir otro sensor 31 colocado próximo al extremo receptor del conducto deslizador de producto 30. El sensor 31 es configurado para confirmar que el conducto deslizador de producto 30 está en su posición de operación. Cuando un producto 180 es detectado en la zona de transferencia 65, la activación del ensamble impulsor del producto 20 puede también ser basada en sí se determina que el conducto deslizador de producto 30 está en la posición adecuada que utiliza los datos del sensor 31 , normalmente colocado en el marco 10f sobre ese punto. Un sensor de ejemplo 31 es un interruptor magnético de dos partes; una parte puede ser colocada sobre un soporte de montaje 31 b unido a un soporte de conducto deslizador 30b como se muestra en la Figura 3 y la otra parte sostenida sobre el marco de montaje 10f. Cuando las dos partes que pueden hacer coincidir del interruptor 31 se acoplan, se determina que el conducto deslizador 30 está en la posición adecuada. Otros tipos y/o sensores adicionales pueden también ser utilizados como adecuados como es conocido por aquellos expertos en la materia. Un controlador/procesador (tal como un controlador lógico programable) puede ser configurado para monitorear una señal desde este sensor 31 y desactivar el ensamble impulsor de producto 20 (libera la presión del cilindro) de manera automática cuando una posición equivocada en el conducto deslizador de producto 30 es observada en cualquier momento durante el procedimiento. La señal puede ser monitoreada de manera automática a través de un módulo de circuito de seguridad. Si el conducto deslizador de producto 30 falta o está fuera de posición, el aparato 10 puede ser mantenido en un estado de energía baja que remueve la energía para los suministros de aire y controles para impedir la operación de la máquina. Para iniciar nuevamente el procedimiento, un operador puede oprimir un botón de reinicio o nuevo arranque. En ciertas modalidades, el aplicador de grapas 40 puede ser operado durante la sustitución incluso cuando el conducto deslizador 30 está ausente. Una vez que el conducto deslizador de producto 30 está en la ubicación y la detención es arrancada de nuevo, el suministro de aire puede ser aplicado a las válvulas de control de la máquina y la potencia eléctrica puede ser aplicada a las salidas de control (PLC). Después de que el PLC determina las posiciones de los componentes que se pueden mover, tales como el ensamble impulsor de producto 20, el aplicador de grapa 40, el miembro que sostiene el producto y los similares, se puede realizar un reinicio automático y aquellos componentes se moverán de manera automática a una posición de residencia respectiva, según sea necesario. Como se muestra en la Figura 4, el HMI 55 puede incluir una pantalla de despliegue de entrada, un botón de detención de emergencia 56, un botón de reinicio y un botón de activación únicamente de grapas. El HMI también puede incluir un regulador de presión para los calibradores correspondientes. Los reguladores de presión pueden ser para el miembro de sujeción de producto que se puede retractar en la bandeja de descarga (el cual puede ser descrito como una barra de inmovilización de producto), y/o para un sistema de freno que se puede retractar 90 (Figura 10), normalmente utilizados para aplicar presión de freno de manera selectiva al material de recubrimiento próximo a la porción del extremo de descarga del conducto deslizador de producto 30. El aparato 10 puede ser configurado para permitir al aplicador de grapas 40 operar independientemente de los dispositivos de corriente ascendente que utilizan el botón de únicamente engrapado en lugar el botón inicio del aparato. Como se muestra, el HMI 55, también puede incluir una detención de emergencia 56 y un botón de reinicio u otros tipos de interruptores. La Figura 6B, también ilustra que la cabeza del impulsor 20h puede ser configurada con una placa impulsora de producto 20p que está adaptada para hacer contacto con el producto 180 (tal como alimentos) conforme el ensamble impulsor 20 se extiende hacia adelante. La cabeza impulsora 20h también puede incluir paredes guía que se extienden axialmente 20w-i , 20w2. La cabeza impulsora 20h puede ser dimensionada y configurada para llenar substancialmente la cavidad del conducto deslizador 30c, para de esta manera, impedir que los objetos intenten migrar en corriente descendente durante la operación de empuje. La placa impulsora 20p es mostrada en la Figura 6B como una porción hacia adelante adaptada para hacer contacto con el producto, el cual, cuando se observa desde la parte superior, comprende porciones laterales que convergen de forma angular a una forma de porción plana media vaciada; otras configuraciones y formas también pueden ser utilizadas como se planteará adicionalmente más adelante. La forma de la porción de contacto del producto 20p de la cabeza impulsora 20h puede influenciar la orientación (normalmente la posición) del producto dentro de la red conforme éste sale del conducto deslizador 30. La Figura 6B, también ilustra el ensamble 20 y/o la cabeza impulsora del producto 20h en una posición de residencia o de reposo. La cabeza impulsora 20h puede incluir una configuración de surcado hacia adelante para ayudar a centrar el producto (tal como un producto de jamón con hueso). El surcado puede tener un ancho de aproximadamente 12.7 centímetros. Las Figuras 6A y 6B, ilustran que la cabeza impulsora 20h puede incluir un miembro de perforación que se extiende exteriormente hacia adelante 20m, tal como una uña, cuchilla, alfiler u otro implemento afilado que puede perforar una porción posterior del producto para ayudar a mantener el producto en alineación conforme éste es empujado a través del conducto deslizador 30. Por lo tanto, el aparato 10 puede emplear un miembro de remoción que puede ser colocado para cooperar con el conducto deslizador para remover el miembro antes del engrapado (no mostrado). En algunas modalidades, el mecanismo impulsor de producto 20 es configurado para limitar el desplazamiento de la cabeza impulsora 20h, de tal manera que por lo menos una porción de la cabeza impulsora 20h permanece dentro del conducto deslizador de producto 30 en una posición de extensión operativa más lejana (posición extendida) del mecanismo impulsor de producto 20. En otras modalidades, la porción delantera de la cabeza impulsora 20h pasa la corriente descendente del conducto deslizador 30 de las placas de recolección, mientras que en otras modalidades, la cabeza impulsora 20h detiene a corta distancia la placa de recolección en corriente descendente (las placas de recolección serán planteadas adicionatmente más adelante). Durante la operación, la cabeza impulsora 20h es configurada para empujar el producto del extremo de descarga al conducto deslizador 20d , de tal manera que el material de recubrimiento se extiende una distancia suficiente desde éste para permitir que una operación de engrapado automatizada pueda ser realizada. Haciendo referencia a la Figura 6B, como se describió anteriormente, el mecanismo impulsor de producto 20 comprende un par de paredes guía alargadas separadas 20WL 20w2, colocadas en extremos opuestos de la porción delantera de la cabeza impulsora 20h para ayudar a guiar la cabeza impulsora 20h en el conducto deslizador de producto 30. Las paredes guía 20wi, 20w2 pueden tener una longitud que es menor que la longitud del conducto deslizador de producto 30. Las paredes guía 20WL 20w2, puede cada una conectarse (de manera directa o indirecta) a una varilla guía 23, 22, respectivamente. Las varillas guía 22, 23 pueden estar colocadas en forma simétrica con respecto al cilindro impulsor colocado de forma intermedia 21 . Como se muestra en las Figuras 1 a 3, y 5A, el ensamble impulsor de producto 20 puede operar utilizando un cilindro activado por fluido 21 (normalmente un cilindro neumático) que está montado en forma longitudinal sobre el aparato 10 y se extiende en la dirección axial. La línea central del cilindro 21 puede ser alineada con la línea central del conducto deslizador de producto 30. Las dos varillas guía 22, 23 pueden ser varillas guía de acero inoxidable montadas en un ensamble de bloque de engranes de bola lineales. Como se observó anteriormente, las varillas guía 22, 23 pueden actuar como un estabilizador anti-rotación para el ensamble impulsor de producto 20 y/o ayudar a guiar la cabeza 20h para desplazarse en una línea substancialmente recta a través del conducto deslizador de producto 30, conforme la cabeza 20h se desplaza de manera repetitiva a través de las configuraciones extendida y retractada. Haciendo referencia a la Figura 6B, las paredes guía 20wi, 20w2, y/o la porción delantera 20p de la cabeza impulsora 20h pueden ser formadas a partir de y/o recubiertas con un material no adhesivo (y/o lubricante), tal como TEFLON. En modalidades particulares, tales como, empaque de carne, las paredes guía 20wi, 20w2 pueden ser formadas de acetilo, aunque la porción delantera 20p puede ser formada de acero inoxidable. El sistema de banda transportadora 50 puede incluir un soporte de base de banda transportadora DELRIN, cinturón conducto deslizador de rueda dentada, motor de aire y caja de engranes que pueden avanzar de manera automática la base de banda transportadora. El material del piso de la banda transportadora puede ser una malla abierta, material de interbloqueo, tal como un material compuesto entrelazados. Se establece de manera general en la modalidad mostrada, que la base de la banda transportadora es conducida mediante una serie de ruedas dentadas que acoplan el tejido y/o la parte inferior del piso de la banda transportadora. Un motor de aire de pistón radial conduce la base de la banda transportadora a través de una caja de engranes de reducción de velocidad. La potencia es transmitida al rodillo conducto deslizador de la banda transportadora por medio de una configuración de cadena y rueda dentada. La Figura 3, ilustra una vista lateral del conducto deslizador de producto 30 sostenido sobre una rueda dentada y está acoplada al marco 10f. Como se muestra, el conducto deslizador de producto 30 puede ser un conducto deslizador de producto alargado. El conducto deslizador de producto 30 puede incluir un área de cavidad de extremo frontal más larga 30a (mostrada con una forma similar a un embudo) relativo a la porción intermedia y/o de descarga 30d, es decir, la cavidad del conducto deslizador 20c se contrae en la dirección de empuje/desplazamiento de producto. Por consiguiente, el conducto deslizador de producto 30 puede incluir un cuerpo principal y una porción guía de corriente ascendente más larga que se estrecha en la forma del cuerpo principal. El conducto deslizador 30 puede ser formado como un miembro unitario o una serie de miembros acoplados (no mostrados). El conducto deslizador 30, puede incluir una agarradera para levantar el producto 30h (Figuras 2 y 3) para facilitar la remoción e instalación. Durante la operación, un suministro de material de recubrimiento 130 (ver, por ejemplo, Figura 1 ) puede ser colocado sobre o alrededor del conducto deslizador 30, dispuesto para rodear la superficie exterior de por lo menos una porción del conducto deslizador de producto 30 y se extiende en tensión en la dirección de la corriente descendente para cubrir el producto (alojando/tensando en la dirección axial) conforme el producto sale de la porción del extremo de descarga del conducto deslizador de producto 30d. En ciertas modalidades, el material de recubrimiento es configurado y dimensionado para ajustarse en por lo menos una dirección lateral, y normalmente tanto en dirección lateral como axial, conforme es sostenido sobre y distribuido desde el conducto deslizador de producto 30. La base del conducto deslizador de producto puede ser una base estacionaria con un recubrimiento o material anti-adhesivo. También se debe observar que el conducto deslizador de producto 30 puede incluir una base en movimiento, tal como aquellos tipos descritos anteriormente con respecto a las configuraciones de piso de alimentación. El conducto deslizador 30 puede ser dimensionado relativo al producto 180, de tal manera que el producto 180 se extiende a través de una porción principal del ancho de la cavidad, y en ciertas modalidades, se extiende a través de por lo menos el 75% del ancho de la cavidad. En ciertas modalidades, el producto 180 y la cavidad de conducto deslizador 30c son dimensionadas de tal manera que los lados y/o la parte superior e inferior del producto 180 son presionados contra las paredes laterales de la cavidad conforme el producto es impulsado a través de ellas. El conducto deslizador de producto 30 puede comprender acero inoxidable y puede ser recubierto con un material que reduce la fricción, tal como polímero e TEFLON. También se pueden colocar lubricantes en la superficie(s) interior del conducto deslizador de producto 30. En ciertas modalidades, el conducto deslizador de producto 30 tiene un perfil de sección transversal que no es circular. El conducto deslizador de producto 30 puede ser configurado con una porción superior y/o inferior plana y porciones laterales semicirculares. Otras configuraciones de perfil de sección transversal también pueden ser utilizadas, incluyendo, pero sin limitarse a, circular, oval, triangular, rectangular, cuadrado o los similares. Como se muestra en la Figura 14, la rueda dentada de montaje 30b puede ser configurada para acoplarse relativamente fácil a y ser removida del marco del aparato 10, de tal manera que esté montada de manera que se puede liberar del mismo. La rueda dentada de montaje 30b puede sostener el conducto deslizador de producto 30 en alineación con el mecanismo aplicador de grapas 40 en corriente descendente y el mecanismo impulsor de producto 20 en corriente ascendente. Como se muestra en la Figura 14, una pinza de contacto puede ser utilizada en combinación con un sensor 130s para engraparse a un borde posterior del material de recubrimiento y mueven un interruptor para monitorear de manera automática y alertar cuando el material de recubrimiento es poco y/o necesita ser reemplazado. En ciertas modalidades, el sistema 10 puede incluir un primer conducto deslizador de producto y una primera una abrazadera de montaje 30b y un segundo conducto deslizador de producto 30 montado de manera que se puede liberar del marco del aparato 10 en la misma posición (conductos deslizadores intercambiables) utilizando una segunda abrazadera de montaje respectiva 30b que puede ser configurada substancialmente igual que la primera abrazadera de montaje 30b. En otras modalidades, el conducto deslizador de producto 30 puede ser elevado de la abrazadera de montaje 30b (dejando la abrazadera de montaje en su lugar) y otro conducto deslizador 30 colocado en la misma. El segundo conducto deslizador de producto puede ser dimensionado y configurado igual que el primer conducto deslizador 30 y cargado con un segundo suministro de material de recubrimiento. El material de recubrimiento puede ser el mismo que aquel del primer conducto deslizador de producto o puede ser diferente. Por consiguiente, las primera y segunda abrazaderas de montaje respectivas 30b pueden ser configuradas como componentes de desconexión rápida (únicamente soltando y/o liberando el implemento de unión) para permitir que el primero y segundo conducto deslizadores de producto 30 puedan ser intercambiados en el sistema 10 en menos de 5 minutos, y más comúnmente en menos de 2 minutos, para permitir a un operador emplear por lo menos uno de, un conducto deslizador de producto de diferente tamaño, un conducto deslizador de producto de diferente configuración, un material de empaque diferente distribuido por el conducto deslizador de producto. En otras modalidades, una pluralidad de conductos deslizadores 30 puede ser montada sobre una pista de deslizamiento o que puede mover en forma de serie un conducto deslizador seleccionado afuera de y/o dentro de la posición operativa (no mostrada). La pluralidad de conductos deslizadores 30 puede ser colocada de lado a lado o de arriba abajo entre sí (apilados verticalmente), montados en un carrusel, o los similares, de tal manera que se muevan de manera automática en y fuera de su posición. Durante la operación, un operador o un cargador automático puede colocar una manga o material de recuperación en uno o más conductos deslizadores 30, seleccionar el orden de presentación (con base en el tipo de producto que es distribuido y/o el tipo de material de recubrimiento deseado), y continuar moviendo los conductos deslizadores de forma serial en posición operativa, de tal manera que serán alineados con el ensamble impulsor de producto 20 y el aplicador de grapas 40. De esta forma, el aparato 10 puede ser cargado previamente o cargado nuevamente con material de recubrimiento que limita cualquier tiempo inactivo asociado con esto. Las Figuras 7 a 9 y 12A, ¡lustran un módulo de corriente descendente 40m, el cual puede ser una porción separada del aparato 10 de acuerdo con ciertas modalidades de la presente invención. Las Figuras 10A y 10B ilustran el módulo 40m mostrado en las Figuras 7 a 9, con protectores de alojamiento 11 removidos y la Figura 12B, 13A a 13D ilustran el módulo 40m' mostrado en la Figura 12A con los protectores 1 1 removidos. Cuando el dispositivo que elabora las agarraderas 60 no está ensamblado, una pared lateral del alojamiento plana 11s puede ser utilizada para cerrar el módulo 40m como se muestra en la Figura 12A. Como se describió anteriormente, dispositivo que elabora una agarradera 60 y el marco 40f también pueden ser configurados para permitir al dispositivo que elabora una agarradera 60 (así como también, el aplicador de grapas 40) para montarse tanto en el lado derecho como izquierdo 40L, 40R, respectivamente, del marco 40f (y la trayectoria de desplazamiento del producto principal) con sus respectivas protecciones de alojamiento 11 , que también se pueden montar en ambos lados. Normalmente, dispositivo que elabora una agarradera 60 (en los casos en que se utiliza) será montado a un lado opuesto diferente del marco 40f desde el aplicador de grapas 40. Un ejemplo de un fabricador de agarradera adecuado está descrito en la Patente de E.U.A. No. 6,729,102, cuyo contenido está incorporado en la presente descripción como referencia como si estuviera descrito en su totalidad en la presente descripción. El marco 40f, puede tener aberturas previamente formadas, abrazaderas u otras estructuras o miembros que pueden permitir al aplicador de grapas 40 y/o el dispositivo que elabora una agarradera 60 para montarla en el lado deseado del marco 40f sin personalizar el marco para un cliente en particular. El aplicador de grapas 40 normalmente será montado en una porción superior del marco 40f, de tal forma que permite al aplicador de grapas 40 retractarse y avanzar de forma dinámica en la posición de engrapado como se planteó anteriormente. Por ejemplo, como se muestra en las Figuras 0A y 12A, el aplicador de grapas 40 está montado en una porción superior del lado derecho del marco 40f utilizando un miembro acoplador 240. Durante la operación, el aplicador de grapas 40 se mueve hacia adentro a una ubicación de grapa deseada. El miembro acoplador 240 puede ser ensamblado de manera alternativa a la posición superior del lado izquierdo del marco 40f permitiendo al aplicador de grapas 40 moverse hacia adentro a la misma posición de operación. El marco 40f y el aplicador de grapas 40 y/o el fabricador de agarradera 60, también son modulares para tener la capacidad de proporcionar diversas opciones de construcción, tal como será ensamblado para el lado deseado del marco durante el ensamble de fabricación, para cumplir con las órdenes del cliente, sin personalizar cada componente para cada cliente. Esto permite disminuir la mano de obra, un inventario de propósito único menor y/o ciclos de construcción más rápidos. Por ejemplo, un marco modular 40f puede tener aberturas adicionales sobre los marcos de uso específico. Las aberturas no utilizadas pueden ser selladas, llenadas o cerradas por razones sanitarias, como con broches o tapones. En cualquier caso, los módulos 40m, 40m' están colocados para alinearse con el conducto deslizador 30, de tal manera que la porción del extremo de descarga del conducto deslizador de producto 30d termina próximo al aplicador de grapas 40. Los módulos 40m, 40m' están configurados para mantener el aplicador de grapas 40 de tal manera que la ventana de grapa 140w (Figura 17) puede ser generalmente alineada en forma axial con una ubicación axial deseada de la trayectoria de desplazamiento del producto en la posición de grapa completa (ver la ubicación de la línea central ilustrada en la Figura 8), normalmente la línea central axial del conducto deslizador 30, independientemente de si el aplicador de grapas está montado del lado derecho o del lado izquierdo del marco 40f.

Como se describió anteriormente, el aparato 10 puede incluir un ensamble de freno con miembros de sujeción de freno 90 (Figura 10). La Figura 10, ilustra los miembros de sujeción 90 que están alojados en el módulo de aplicador de grapas 40m, 40m' y, en posición, que reside adyacente a las paredes laterales del conducto deslizador 30. El ensamble de freno puede impedir que una cantidad excesiva de material de recubrimiento sea extraída fuera del conducto deslizador 30 durante la inserción del producto dentro del recubrimiento. El ensamble de freno puede ser particularmente adecuado para ser utilizado con materiales de recubrimiento de red. Adicionalmente, el recubrimiento del producto puede ser sostenido (estirado axialmente) para ser relativamente ajustado y substancialmente centrado alrededor del producto cubierto. El ajuste o tensión del material de recubrimiento puede ser ajustado variando la fuerza de los miembros de freno 90 aplicada al conducto deslizador 30. En donde se utiliza un cilindro neumático para operar de manera automática los frenos, el ajuste de fuerza/tensión puede ser realizado ajustando la presión de aire administrada al cilindro. Un regulador de presión para esta operación puede estar colocado en el HMI 55 (Figura 1 ). En algunas modalidades, los módulos 40m, 40m' incluyen un miembro sujetador de producto (es decir, prensa de sujeción de producto) que automáticamente puede ser movida a su posición, activando un cilindro de transmisión de prensa de sujeción, bloqueando de esta manera el movimiento adicional del producto en corriente descendente (no mostrado). Ver, por ejemplo, la Solicitud de Patente copendiente provisional de E.U.A. No. de Serie 60/508,609, asignada de manera común, presentada el 3 de octubre del 2003, cuyo contenido está incorporado a la presente descripción como referencia. El miembro de sujeción opcional puede ser configurado para activar su posición de sujeción operativa antes de la retracción del ensamble impulsor de producto 20 y/o para prensar el producto cubierto para impedir que el producto se mueva de regreso al conducto deslizador, conforme la cabeza del impulsor de producto 20h es retractada. El miembro de sujeción también puede sostener el producto cubierto, de tal manera que el material de recubrimiento de corriente ascendente está sostenido de manera relativamente firme o ajustada al aplicador de grapas 40 y/o facilita central el material de recubrimiento durante las operaciones de recolección y aplicación de grapas. El miembro de sujeción puede ser integrado con el dispositivo que elabora una agarradera 60 (en los casos en que se utiliza) o éste puede ser un componente separado. La Solicitud de Patente provisional copendiente de E.U.A. asignada de manera común presentada el 15 de junio del 2004 e identificada por el legajo del abogado No. 9389-15PR describe adicionalmente una configuración de lengüeta que puede ser utilizada para sostener el producto, cuyo contenido está incorporado a la presente descripción como referencia, como si fuera descrita en su totalidad en la presente descripción. Por consiguiente, otras mesas de descarga o miembros de sujeción del producto pueden ser utilizados en su lugar y/o con la mesa 66.

En ciertas modalidades, como se muestra en la Figura 12C, la mesa de descarga 66' es intercambiable con aquella mostrada en la Figura 12B. La mesa o bandeja 66' incluye dos ranuras 66s, cada una que sujeta una lengüeta que se puede trasladar 75-i, 752, con una pata que se desplaza en una ranura respectiva. Las lengüetas 75-i, 752, pueden moverse de manera automática en corriente descendente y corriente ascendente y como pivote para acercarse entre sí (Figura 12D). La configuración de lengüetas puede ser configurada para orientar un hueso en un producto de jamón con hueso, de tal manera que el producto puede ser engrapado en el extremo del hueso, de tal manera que el producto de red cuelga generalmente recto y proporciona cortes en espiral adicionales, como si el corte en espiral fuera realizado sobre los ejes del hueso. La activación de los miembros de sujeción puede ser controlada por el PLC que utiliza sensores de proximidad y retroalimentación de operación, como será comprendido por un experto en la materia. La mesa de descarga 66 puede ser estacionaria (con o sin rodillos, como se muestra). En otras modalidades, la mesa de producto 66 puede incluir una base de desplazamiento (tal como una banda transportadora) que hace avanzar el producto empacado a otra estación de trabajo o procesamiento subsecuente (no mostrada). La Figura 14, ilustra que el extremo frontal del aparato 10 puede incluir un marco 10f que es modular. El marco 10f sostiene el conducto deslizador 30 y el ensamble impulsor 20 (Figura 1). El marco 10f puede también sostener la banda transportadora de alimentación 50 (Figura 1 ), una caja de control 155 y una interfase PLC 55. El marco 10F puede ser configurado para acomodar conductos deslizadores intercambiables de diferentes tamaños 30 y/o diferentes anchos de la banda transportadora 50. Por ejemplo, el aparato 10 puede operar con conductos deslizadores más largos o más cortos 30, los cuales pueden ser colocados en el marco 0f en el sitio OEM y/o en el sitio de uso, dependiendo del producto/uso particular. El conducto deslizador puede encontrarse dentro del rango de entre aproximadamente 22.86 a 33.02 centímetros y la altura de los conductos deslizadores 30 puede encontrarse entre aproximadamente 12.7 a 30.48 centímetros. Un conducto deslizador más pequeño 30 puede tener una cavidad que es de aproximadamente 22.86 centímetros de ancho por 14.605 centímetros de alto mientras que un conducto deslizador más largo 30 puede tener una cavidad que es de aproximadamente 33.02 de ancho por aproximadamente 28.57 centímetros de alto. Los conductos deslizadores 30 pueden tener una longitud (por lo menos para la porción que tiene un área de sección transversal generalmente constante) que se encuentra entre aproximadamente 71.12 a 76.2 centímetros. Los conductos deslizadores 30 también pueden tener una porción de entrada similar a un embudo o campana 30f (Figura 3) con una longitud de aproximadamente 10.16 a 25.4 centímetros. El embudo 30f puede ser formado con campanas más grandes para los conductos deslizadores más grandes. Adicionalmente, el marco del aparato 10f puede acomodar las bandas transportadoras 50 que tienen anchos que son de entre aproximadamente 45.72 a 60.96 centímetros de ancho. Las Figuras 15A a 15C ilustran un ejemplo de un mecanismo de aplicador de grapas 40. El aplicador de grapas 40 puede incluir un accesorio de pivote, el cual puede ser soportado por el marco 40f (tal como por dos brazos tipo soporte de muñón como se muestra en la Figura 10) para montar en forma de pivote el aplicador de grapas al marco 40f. El aplicador de grapas 40 puede incluir un riel o canal de grapa curvilíneo 41 que está en comunicación con la ventana de grapa 40w para suministrar de manera automática grapas al material de cubierta subyacente. El aplicador de grapas 40 puede ser particularmente adecuado para engrapar la red, aunque puede ser utilizado para otros materiales también. El aplicador de grapas 40 puede ser configurado para unir el miembro de acoplamiento 240 para suspender el aplicador de grapas desde el marco 40f como se muestra, por ejemplo, en la Figura 10. Como es bien conocido por aquellos expertos en la materia, durante la operación, el aplicador de grapas 40 define un cierre/trayectoria de entrega de grapa que utiliza un riel de grapas 41 en comunicación con la ventana de grapas 40w en un canal de grapas para recibir una grapa metálica en forma de U. La grapa se hace avanzar en la trayectoria o canal de cierre por medio de una perforación, de tal manera que la grapa acoplará un troquel colocada de una forma que permite que la grapa sea formada alrededor del material recolectado que encierra el producto en el material en una zona de cierre en la trayectoria de desplazamiento del producto. Aunque no está ilustrado, el aire presurizado u otros medios de presión o movimiento de grapa para cerrarse alrededor el empaque tubular también pueden ser utilizados. Como se muestra, el riel guía 41 puede tener una configuración curvilínea con una corrida vertical, la cual se curva en su extremo más bajo, de tal manera que surge gradualmente en una corrida horizontal para conducir las grapas montadas en la misma a la ventana 40w. Las grapas están normalmente dispuestas en una pila con grapas adyacentes limitándose entre sí, de tal manera que las patas de cada grapa se ajustan alrededor del riel guía con una corona de cada clip ajustándose sobre el riel guía. Las grapas múltiples pueden ser conectadas entre sí por medio de una película elastomérica delgada, cinta o adhesivo (normalmente a lo largo de la corona) de tal manera que las grapas juntas se pueden deslizar hacia abajo del riel guía y alrededor de la curva en la misma entre las corridas horizontal y vertical del riel guía. Normalmente, las grapas son proporcionadas en una bobina o en un carrete para ser alimentadas al riel guía. Aunque está ilustrado en la presente descripción como un alimentador de grapas dirigido hacia abajo y vertical generalmente, otras orientaciones de alimentación también pueden ser empleadas. Como se muestra en las Figuras 15A a 15C, el aplicador de grapas 40 puede incluir un miembro de corte 165 montado en una porción inferior del cuerpo de aplicador de grapas. El miembro de corte 165 es configurado para cortar del fondo hacia arriba. El miembro de corte 165 puede ser configurado para moverse en combinación con el aplicador de grapas 40 conforme el aplicador de grapas 40 se mueve a su lugar de residencia y la posición completa de grapa (y, en los casos en que es utilizada, a la posición previa a la grapa). Como se muestra, las placas de recolección 141 y 142 pueden ser montadas a la porción inferior del aplicador de grapas 40 con la ventana de grapa 40w entre ellas. Cuando el aplicador de grapas 40 está en su posición completa de grapa, tal como en la orientación mostrada en la Figura 15A, el miembro de corte 165 es generalmente orientado en forma vertical y colocado debajo de las ventanas de placa de recolección 141w, 142w, respectivamente. El miembro de corte 165 puede entonces elevar el servidor del recolector y normalmente engrapado o de lo contrario la cubierta cerrada/sellada sobre el paquete. El miembro de corte 165 puede estar en comunicación con un activador 165c que extiende de manera automática el miembro de corte a la posición de corte, posteriormente retracta el miembro de corte 165. El miembro de corte 165 puede residir y desplazarse de manera que se puede deslizar en una guía de corte 166 que tiene un canal 166c. La guía 166 puede ser alineada con las placas de recolección 141 , 142, normalmente dispuestas en forma axial intermedia de las mismas, y puede ser unida al aplicador de grapas 40. En otras modalidades, la guía 166 puede ser formada en una placa de recolección (no mostrada). Normalmente, la guía 166 está colocada próxima pero en corriente ascendente a la ubicación del engrapado, por lo menos en donde una grapa única es aplicada. En los casos en que se aplican dos grapas separadas a la cubierta recolectada, la guía 166 puede ser sostenida intermedia a las dos ubicaciones de grapas para proporcionar la ubicación de corte deseada. Las Figuras 16 a 18 son vistas amplificadas del miembro de corte 65. La Figura 16 está ilustrada con ciertas características sombreadas, de tal manera que la cuchilla de corte subyacente y el canal son visibles. La guía de corte 166 tiene porciones superior e inferior opuestas, 166u, 1661, respectivamente, con una porción de ventana intermedia 166w que se extiende intermedia a los mismos. La porción de ventana 166w puede ser alineada con la ventana de placa de recolección. El canal guía de corte 166c puede extenderse tanto en la porción superior como inferior de la guía 166. Durante la operación, el miembro de corte 165 se desliza hacia arriba en el canal inferior 166c, se extiende a través de la ventana 166w y dentro del canal 166c en la porción superior 166u de la guía de corte 165. El canal guía de corte 166c puede ser formado dentro de un cuerpo unitario. De manera alternativa, la guía de corte 166 puede comprender dos miembros con planos generalmente hacia abajo que extienden las paredes laterales que están separadas una distancia suficiente para recibir y permitir que el miembro de corte 165 se deslice mientras que está retenido en una alineación deseada. Los dos miembros separados pueden ser placas y/o el canal 166 puede ser generalmente plano. El miembro de corte 165 puede ser configurado para permanecer en el canal de cuerpo inferior 1661 durante los períodos en los que no se utiliza.

Como se muestra en la Figura 17, (con una placa de recolección omitida con propósitos de claridad) una porción de borde larga 165e del miembro de corte 165 puede ser retenida en el canal de guía de corte 166c conforme el miembro de corte 66 se desplaza a través de la ventana guía 166w dentro de la posición de corte, separación y/o recorte extendida. En los casos en que se utiliza, esta retención positiva del miembro de corte 165 puede proporcionar estabilidad de alineación adicional en algunas aplicaciones. El miembro de corte 165 puede ser generalmente una cuchilla plana con una porción filosa de hoja angulada conducto deslizador como se muestra en la Figura 16. Otras técnicas de corte pueden ser utilizadas, incluyendo, pero sin limitarse a, calor (de cualquier tipo), agua, presión y otras formas de cuchillos y/o hojas, así como también combinaciones de los mismos. Por consiguiente, el término "corte", como se utiliza en la presente descripción es utilizado de manera amplia para significar separar y/o recortar porciones adyacentes de material de recubrimiento y no está limitado al corte físico con un implemento afilado. Adicionalmente, se observa que la presente invención no está limitada a una operación de corte de abajo hacia arriba como los mecanismos de corte de arriba hacia abajo pueden ser utilizados tales como, por ejemplo, los dispositivos de cuchillo caliente que están descritos en las Patentes de E.U.A. Nos. 4,683,700 y 5,161 ,347, cuyos contenidos están incorporados en la presente descripción como referencia como si estuvieran descritos en su totalidad en la presente descripción.

El aplicador de grapas 40 puede incluir una pluralidad de placas de recolección separadas 141 , 142 que son configuradas para recolectar en forma automática un porción tubular o de manga del material de recubrimiento (mantenida en tensión) para formar el material en una configuración comprimida y/o en forma de cuerda preparada para recibir la grapa(s) en la cercanía. Los pares de placas en cooperación pueden ser colocados para desplazarse de forma que se pueden retractar axialmente en la trayectoria de desplazamiento del producto hacia y lejos entre sí. Como se muestra, las placas de recolección 141 , 142 pueden ser montadas en el aplicador de grapas 40 y pueden ser descritas como placas de recolección de aplicador de grapas. Ver, la Solicitud de Patente de provisional copendiente asignada de manera común de E.U.A. No. de Serie 60/508,609 para la descripción adicional de las placas de recolección, cuyo contenido está incorporado en la presente descripción como la referencia mencionada anteriormente. Adicionalmente o de manera alternativa, las placas anuladoras (mostradas, por ejemplo, como miembros 69pi, 69p2 en las Figuras 11 B, 11C) pueden ser configuradas para recolectar o comprimir el material de recubrimiento que se extiende entre el aplicador de grapas 40 y la porción del extremo de descarga del conducto deslizador de producto 30d. Durante la operación, una vez que el material de recubrimiento es recolectado, una grapa o grapas pueden ser aplicadas para garantizar al producto empacado en el material de recubrimiento. El material de recubrimiento puede entonces ser recortado para liberar el producto empacado en el empaque engrapado. En ciertas modalidades, dos grapas son aplicadas substancialmente en forma simultánea próximas entre sí, utilizando un aplicador de grapas dual, de tal manera que una grapa cierra el borde posterior del material de recubrimiento formando un primer paquete empacado y la otra cierra un borde frontal del material de recubrimiento, formando el siguiente paquete empacado. La configuración engrapada del material de recubrimiento que empaca el producto puede ser configurada para conformarse de manera sustancial a la forma del producto(s) empacado o puede ser configurado de manera más holgada. En ciertas modalidades, después de que el producto es movido (y puede ser detenido mediante el miembro de sujeción de producto 75 (la Figura 12C)), el aplicador de grapas 40 se mueve en su posición de grapa completa (ya sea a la de residencia o la posición antes de la grapa) con su cilindro de activación 140, el cual también mueve las placas de recolección 141 , 142, así como también la guía del miembro de corte 166 y el miembro de corte 165 hacia la línea central de la trayectoria de desplazamiento. Los términos "activador" o "cilindro de activación" son utilizados de manera genérica para indicar cualquier tipo de miembro de activación que se mueve de forma automática. En algunas modalidades, las placas de recolección 141 , 142, la guía 166 y el miembro de corte 165 están montados al aplicador de grapas 40 (es decir, las placas de recolección del aplicador de grapas) para moverse en conjunto con éste. Conforme el aplicador de grapas 40 es girado en posición, las placas de recolección de aplicador de grapas 141 , 142 de manera automática empiezan la operación de recolección. En ciertas modalidades, los módulos 40m, 40m' pueden incluir placas de recolección adicionales (no mostradas) que pueden ser colocadas en el lado opuesto de la trayectoria de desplazamiento y las cuales pueden ser configuradas para trasladarse linealmente de manera lateral dentro y fuera de la posición de operación. En ciertas modalidades, cada placa de recolección puede ser montada de tal manera que en la posición de operación, éstas están alineadas horizontal y verticalmente con las líneas centrales correspondientes de la cavidad del conducto deslizador de producto 30c. Abreviando algunas modalidades, cuando un producto o un objeto ingresan a la zona de transferencia de producto 65 (Figura 1), su presencia puede ser determinada automáticamente y el controlador del aparato puede entonces activar un ciclo automatizado. El ciclo automatizado puede incluir: detener la banda transportadora de alimentación para avanzar y activar el cilindro de ensamble impulsor del producto 21 . La cabeza impulsora del producto 20h anexa al cilindro impulsor de producto 21 y las varillas guía 22, 23 avanzan para acoplar el producto objetivo, el cual es empujado a través del conducto deslizador de producto 30 empacado en material de recubrimiento (por ejemplo, de red) a partir de la salida del conducto deslizador de producto 30. A partir de que el producto sale del conducto deslizador 30, el producto empacado es empujado a la mesa de producto 66. Cuando la cabeza impulsora de producto 20h alcanza el extremo de su golpe delantero, esta posición es detectada por un sensor, tal como el interruptor de efecto Hall, y el miembro de sujeción de producto 75 es activado. Posteriormente, la cabeza del ensamble impulsor de producto 20 es retractada en el conducto deslizador de producto antes de que el material de recubrimiento sea recolectado y engrapado. El cilindro impulsor de producto 21 no tiene que ser retractado completamente antes de la iniciación de las operaciones de recolección y engrapado automatizadas. Una vez que la cabeza impulsora de producto 20h descongestiona el extremo de descarga del conducto deslizador de producto 30 ó alcanza su posición de extensión de golpe de desplazamiento deseado, un sensor intermedio, tal como otro interruptor de efecto Hall, normalmente colocado en el cilindro impulsor de producto 21 , percibe la retracción parcial del mismo. Cuando el sensor es activado, el aparato 10 puede proceder de manera automática (es decir, normalmente por medio del PLC) a las operaciones de fabricación la agarradera (en los casos en que se utiliza), recolección y engrapado. Por consiguiente, cerca del momento de retracción de la cabeza impulsora 20h, el aplicador de grapas 40 automáticamente hace un movimiento de pivote a la posición antes de la grapa, avanzando de esta manera las placas de recolección de grapas (en los casos en que se utilizan) a la línea central del producto para encontrarse en el material de recubrimiento en una configuración similar a una cuerda. Una o dos grapas de cierre entonces pueden ser aplicadas al mismo. La grapa de corriente descendente termina el primer producto y la grapa de corriente ascendente define la primera porción de extremo del siguiente producto. El cilindro de corte es activado y el material de recubrimiento es recortado entre las dos grapas. Una vez que el recorte es terminado, el cilindro de corte es retractado y el aparato 10 automáticamente puede empezar un ciclo de reinicio, regresando el aplicador de grapas 40 a su posición de residencia. El miembro de sujeción del producto 75 puede ser movido y el producto es liberado para desplazarse en corriente descendente. Cuando el aplicador de grapas 40 y las placas de recolección 141 , 142 están substancialmente en su posición de residencia, el aparato 10 puede empezar el ciclo nuevamente. Cuando el ensamble impulsor del producto 20 alcanza su configuración retractada, la banda transportadora de alimentación 50 puede ser iniciada nuevamente, de tal manera que cuando el reinicio se ha completado, otro producto está en posición para ingresar al conducto deslizador de producto 30. En cada caso, si un producto no es detectado en la zona de transferencia 65 en un tiempo previamente determinado, el aparato 10 puede terminar y esperar por una señal de inicio para activar nuevamente el procedimiento/aparato, tal como por medio de un botón en la estación HMI. La operación y secuencia de ciertos eventos pueden ser controlados mediante un controlador lógico programable. Ciertas operaciones pueden ser seleccionadas por una entrada de operador que utiliza una inferíase hombre-máquina para comunicarse con el controlador, como es bien conocido por aquellos expertos en la materia.

La Figura 19, ilustra las operaciones de ejemplo que pueden ser realizadas de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Como se muestra, un miembro de corte puede ser movido de forma automática (que incluye de forma semi-automática) hacia arriba en una trayectoria de desplazamiento previamente determinada para cortar el material de recubrimiento recolectado de abajo hacia arriba (bloque 300). La dirección previamente determinada puede ser en una dirección que generalmente es ortogonal a una trayectoria de producto para cortar el material de recubrimiento recolectado. El miembro de corte puede entonces ser retractado de manera automática a una posición de residencia (bloque 310). En algunas modalidades, las operaciones también pueden incluir unir de manera automática (la cual incluye, de manera semi-automática) por lo menos una grapa al material de recubrimiento recolectado antes de que el miembro de corte recorte el material recolectado (bloque 303). El miembro de corte puede ser cronometrado para moverse hacia arriba, de tal manera que el corte ocurrirá justamente después de la operación de engrapado (bloque 305). El miembro de corte puede ser guiado automáticamente en forma vertical hacia arriba en un canal plano definido por las paredes laterales separadas de un miembro guía (bloque 307). El miembro de corte puede incluir una cuchilla generalmente plana con una porción de borde frontal angulado que se mantiene atrapada en una abertura generalmente plana (bloque 309).

La Figura 20, es un diagrama de bloque de las modalidades de ejemplo de los sistemas de procesamiento de datos que ilustran los sistemas, métodos, y productos de programas de cómputo de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Los sistemas de procesamiento de datos pueden ser incorporados en un controlador lógico programable (tal como la estación 55) y/o estar en comunicación con éstos. El procesador 410 se comunica con la memoria 414 por medio de una barra colectora de datos/dirección 448. El procesador 410 puede ser cualquier microprocesador disponible comercialmente o personalizado. La memoria 414 es representativa de la jerarquía en general de dispositivos de memoria que contienen el software y los datos utilizados para implementar la funcionalidad del sistema de procesamiento de datos. La memoria 414 puede incluir, pero no está limitada a, los siguientes tipos de dispositivos: caché, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, memoria instantánea, SRAM y DRAM. Como se muestra en la Figura 20, la memoria 414 puede incluir diversas categorías de software y datos utilizadas en el sistema de procesamiento de datos: el sistema operativo 452; los programas de aplicación 454; los programas de dispositivo de entrada/salida (l/O) 458; el módulo de activación de corte de abajo hacia arriba automatizado 450; y los datos 456. Los datos 456 pueden incluir un mapa de búsqueda de diferentes productos, material de recubrimiento, retroalimentación del sensor de proximidad, circuitos interbloque de seguridad y los similares 451 que corresponden a productos particulares u objetivo para uno o más productores, los cuales pueden proporcionar fuerza adicional al corte del material recolectado y/o tiempo de corte para un ciclo deseado para un cambio y/o corrida de producción y los similares. Como apreciarán aquellos expertos en la materia, el sistema operativo 452 puede ser cualquier sistema operativo adecuado para utilizar con un sistema de procesamiento de datos, tal como OS/2, AIX, DOS, OS/390 ó System390 de Internacional Business Machines Corporation, Armonk, NY, Windows CE, Windows NT, Windows95, Windows98 ó Windows2000 de Microsoft Corporation, Redmond, WA, Unix o Linux o FreeBSD, Palm OS de Palm, Inc., Mac OS de Apple Computer, LabView o sistemas operativos de propiedad. Los programas de dispositivo l/O 458 normalmente incluyen rutinas de software que se pueden acceder a través del sistema operativo 452 mediante los programas de aplicación 454 para comunicarse con los dispositivos tales como puerto(s) de datos l/O, almacenamiento de datos 456 y ciertos componentes de memoria 414. Los programas de aplicación 454 son ilustrativos de los programas que implementan diversas características del sistema de procesamiento de datos y pueden incluir por lo menos una aplicación, la cual soporta las operaciones de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Finalmente, los datos 456 representan a los datos estáticos o dinámicos utilizados por los programas de aplicación 454, el sistema operativo 452, los programas de dispositivo l/O 458 y otros programas de software que pueden residir en la memoria 414.

Aunque la presente invención es ilustrada, por ejemplo, haciendo referencia al módulo de activación de abajo hacia arriba automatizado 450, que es un programa de aplicación en la Figura 20, como será apreciado por aquellos expertos en la materia, otras configuraciones también pueden ser utilizadas, mientras que aún se benefician de las enseñanzas de la presente invención. Por ejemplo, el módulo 450 puede también ser incorporado en el sistema operativo 452, programas de dispositivo l/O 458 u otros tales como la división lógica del sistema de procesamiento de datos. Por consiguiente, la presente invención no debe ser interpretada como limitada a la configuración de la Figura 20, la cual tiene la intención de abarcar cualquier configuración que tenga la capacidad de realizar las operaciones descritas en la presente descripción. Adicionalmente, el módulo 450 puede ser utilizado para operar otro aparato que puede emplear otro conducto deslizador, soporte y/o tipos de grapas. El puerto de datos l/O puede ser utilizado para transferir información entre el sistema de procesamiento de datos, el impulsor de producto y el mecanismo de unión de cierre u otro sistema de cómputo o una red (por ejemplo, la Internet) u otros dispositivos controlados por el procesador. Estos componentes pueden ser componentes convencionales, tales como aquellos utilizados en diversos sistemas de procesamiento de datos convencionales, los cuales pueden ser configurados de acuerdo con la presente invención para operar como se describe en la presente descripción.

Por ejemplo, ciertas modalidades de la presente invención están dirigidas a un producto de programa de cómputo para operar un aparato de empaque engrapado (de red) automatizado, de tal manera que el mecanismo aplicador de grapas opera tanto desde el lado izquierdo como del lado derecho. El producto de programa de cómputo puede incluir un código de programa que se puede leer por computadora que permite al usuario seleccionar la operación del mecanismo de la derecha o de la izquierda, el cual puede ser programado o seleccionado en un sitio OEM. Esto es, el controlador puede tener dos secuencias de programa, una para la operación por el lado izquierdo y otra para la operación por el lado derecho (para cualquiera o ambos de los dispositivos que elaboran una agarradera y/o aplicadores de grapas). Durante el ensamble y/o prueba, el sitio OEM puede buscar en la secuencia de operación adecuada. En otras modalidades, el programa es indiferente a la orientación de montaje utilizada y, por consiguiente, un programa común puede ser utilizado para operar el aparato independientemente de cuál es la orientación de montaje que se está empleando. El aparato de empaque automatizado/semi-automatizado, puede incluir un mecanismo impulsor de producto automatizado que avanza y se retrae desde un conducto deslizador de producto y un aparato aplicador de grapas automatizado que aplica por lo menos una grapa de cierre en la red en ese punto. El producto de programa de cómputo puede incluir: (a) un código de programa que se puede leer por computadora que activa en forma que se puede controlar automáticamente un cilindro de activación impulsor para empujar el impulsor de producto en una dirección de corriente descendente; y (b) un código de programa que se puede leer por computadora que activa de manera que se puede controlar automáticamente un mecanismo aplicador de grapas para colocar un aparato aplicador de grapas en una posición de engrapado en respuesta a que el producto es empujado por el impulsor de producto fuera del conducto deslizador de producto y es recubierto en la red. En modalidades particulares, el producto de programa de cómputo también puede incluir uno o más de: (a) un código de programa que se puede leer por computadora que activa de manera que puede controlar automáticamente los cilindros de activación de placa de recolección de red para trasladar lateralmente las placas hacia el mecanismo aplicador de grapas; (b) un código de programa de cómputo que se puede leer por computadora que activa de manera que se puede controlar automáticamente un miembro sujetador del paquete para mantener un producto sostenido en alineación en la red con el mecanismo aplicador de grapas; (c) un código de programa que se puede leer por computadora que monitorea un sensor de proximidad colocado para detectar el momento en que un producto está en posición de ser empacada y entonces activa de manera que se puede controlar automáticamente el cilindro impulsor en respuesta a esto; (d) un código de programa de cómputo que se puede leer por computadora que evita la activación del cilindro impulsor cuando el conducto deslizador de producto no está en la posición adecuada; (e) un código de programa que se puede leer por computadora que activa un cilindro de activación de herramienta de corte para avanzar de manera controlable una herramienta de corte y recortar de forma automática una red intermedia a dos grapas en la misma; (f) un código de programa que se puede leer por computadora que activa de forma automática ¡mpulsadores de grapas en el mecanismo aplicador de grapas cuando la red es recolectada y se encuentra en posición para engrapar en la ventana de engrapado; (h) un código de programa que se puede leer por computadora que controla la activación de un mecanismo de freno para avanzar el mecanismo de freno para hacer contacto con el conducto deslizador de producto y aplicar presión de manera selectiva a la red en ese punto; (i) un código de programa que se puede leer por computadora que activa de manera que se puede controlar automáticamente el cilindro de activación del impulsor para deslizar un impulsor de producto en una dirección de corriente ascendente fuera del conducto deslizador de producto; y 0) un código de programa que se puede leer por computadora que activa de manera que se puede controlar automáticamente el mecanismo aplicador de grapas para remover el aparato de engrapado de la posición de engrapado. Aunque la presente invención es ilustrada, por ejemplo, haciendo referencia a las divisiones particulares de programas, funciones y memorias, la presente invención no debe ser interpretada como limitada a dichas divisiones lógicas. Por consiguiente, la presente invención no debe ser interpretada como limitada a la configuración de la Figura 20, sino que tiene la intención de abarcar cualesquiera configuraciones que tienen la capacidad de realizar las operaciones descritas en la presente descripción. Los diagramas de flujo y diagramas de bloque de ciertas de las figuras de la presente descripción, ilustran la arquitectura, funcionalidad y operación de implementaciones posibles de la ¡mplementación selectiva en un medio de cierre de grapas único y doble de acuerdo con la presente invención. En este sentido, cada bloque en los diagramas de flujo o diagramas de bloque representa un módulo, segmento o porción de código, el cual comprende una o más instrucciones que se pueden ejecutar para implementar la función(es) lógica especifica. También se debe observar que en algunas implementaciones alternativas, las funciones observadas en los bloques pueden ocurrir fuera del orden observado en las figuras. Por ejemplo, dos bloques mostrados en sucesión pueden en realidad ser ejecutados en forma substancialmente simultánea o los bloques pueden en algunas ocasiones ser ejecutados en orden inverso, dependiendo de la funcionalidad involucrada. Lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no es para ser interpretado como limitante de la misma. Aunque unas cuantas modalidades de ejemplo de la presente invención han sido descritas, aquellos expertos en la material apreciarán fácilmente que muchas modificaciones son posibles en las modalidades de ejemplo sin alejarse materialmente de las enseñanzas novedosas y ventajas de la presente invención. Por consiguiente, dichas modificaciones tienen la intención de estar incluidas dentro del alcance de la presente invención como se define en las Reivindicaciones. En las Reivindicaciones, las cláusulas medios más función que fueron utilizadas, tienen la intención de abarcar las estructuras descritas en la presente descripción como se realizan en la función descrita y no únicamente sus equivalente estructurales, sino que también sus estructuras equivalentes. Por consiguiente, se debe comprender que lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no debe ser interpretado como limitado a las modalidades descritas específicas, y que las modificaciones a las modalidades descritas, así como también otras modalidades, tienen la intención de estar incluidas dentro del alcance de las Reivindicaciones anexas. La presente invención está definida por las siguientes Reivindicaciones, con equivalentes de las Reivindicaciones que serán incluidas en la presente descripción. 58. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 57, caracterizado además porque comprende adicionalmente un código de programa que se puede leer por computadora que activa de manera que se puede controlar automáticamente un mecanismo aplicador de grapas para dirigir el mecanismo aplicador de grapas para moverse a través de un ciclo de golpe automatizado que incluye una posición de residencia y una posición de completamente engrapada. 59. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 58, caracterizado además porque comprende adicionalmente un código de programa que se puede leer por computadora que activa de manera que se puede controlar automáticamente un dispositivo para elaborar una agarradera automatizado para generar una agarradera a partir de la red antes de que el aplicador de grapas se mueva a la posición de completamente engrapado. 60.- El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 57, caracterizado además porque comprende adicionalmente un código de programa que se puede leer por computadora que permite a un usuario seleccionar la operación del mecanismo aplicador de grapas de la derecha o la izquierda. 61.- El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 59, caracterizado además porque comprende adicionalmente un código de programa que se puede leer por computadora que permite a un

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1.- Un sistema para empacar por lo menos un producto en un material de recubrimiento que comprende: un conducto deslizador de producto alargado que tiene una superficie exterior y porciones del extremo de descarga y recepción opuestas con una cavidad interior que se extiende a través de éstas; un mecanismo impulsor de producto que está configurado para avanzar de manera que se puede controlar y automática y retractarse del conducto deslizador de producto para, de esta manera, hacer avanzar un producto a través del conducto deslizador de producto y fuera de la porción de extremo de descarga del conducto deslizador de producto; un mecanismo aplicador de grapas dispuesto en corriente descendente del conducto deslizador de producto en alineación de cooperación en el lugar, en donde al mecanismo aplicador de grapas es configurado para aplicar por lo menos una grapa a un material de recubrimiento que empaca el producto después de que el producto sale del conducto deslizador de producto; y un miembro de corte colocado en corriente descendente del conducto deslizador de producto, en donde el miembro de corte está configurado para cooperar con el mecanismo aplicador de grapas para, durante la operación, desplazarse de forma automática generalmente hacia arriba para cortar porciones adyacentes del material de recubrimiento desde abajo hasta arriba del mismo. 2. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un mecanismo anulador en comunicación con el mecanismo aplicador de grapas. 3. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente por lo menos una primera y segunda placas de recolección separadas en comunicación con el mecanismo aplicador de grapas para recolectar de forma automática una longitud de una porción del borde del frente y/o posterior de material de recubrimiento sostenido alrededor de un producto objetivo junto para ser engrapado por el mecanismo engrapador. 4. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 3, caracterizado además porque comprende adicionalmente un canal de guía del miembro de corte que comprende un canal que se extiende hacia abajo, y en donde el canal del miembro de corte está configurado y dimensionado para recibir en forma deslizable el miembro de corte en el mismo para permitir al miembro de corte deslizarse a una posición de corte. 5. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 4, caracterizado además porque el mecanismo aplicador de grapas está unido en forma de pivote a un marco de montaje, en donde el miembro de corte está unido al mecanismo aplicador de grapas y se desplaza con el mecanismo aplicador de grapas de una posición de residencia a una de completamente engrapado. 6. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque el miembro de corte está en comunicación con un cilindro activador que se extiende verticalmente de forma automática y retracta el miembro de corte durante una operación de corte después de que el mecanismo aplicador de grapas está en la posición de completamente engrapado. 7. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 3, caracterizado además porque el miembro guía está colocado intermedio a dos, primera y segunda, placas de recolección separadas. 8.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 7, caracterizado además porque el miembro guía comprende porciones de cuerpo superior e inferior opuestas y una ventana entre éstas, y en donde un canal de guía de miembro de corte se extiende en las porciones de cuerpo superior e inferior y el miembro de corte es configurado para desplazarse a través de la ventana en el canal de cuerpo superior durante la operación. 9. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 8, caracterizado además porque el miembro de corte está configurado para permanecer en el canal de cuerpo inferior durante los períodos de inactividad. 10. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 9, caracterizado además porque el miembro de corte es una cuchilla generalmente plana con un borde de hoja angulada delantera. 1. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 10, caracterizado además porque el canal guía del miembro de corte está definido por dos paredes laterales que se extienden hacia abajo generalmente planas espaciadas. 12. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo aplicador de grapas está configurado para un ciclo de golpe automático que comprende una primera posición de residencia retractada, una segunda posición antes del engrapado y una tercera posición de engrapado. 13. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 12, caracterizado además porque el mecanismo aplicador de grapas comprende un cilindro de activación de dos golpes que avanza en serie en forma que se puede controlar el mecanismo aplicador de grapas de la primera posición a la segunda posición, a la tercera posición y entonces de regreso a la primera posición. 14. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 12, caracterizado además porque la segunda posición del mecanismo aplicador de grapas es de aproximadamente el 75% de la distancia de golpe entre la primera y la tercera posiciones del mecanismo aplicador de grapas. 15. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente suministrar material de recubrimiento dispuesto para rodear la superficie exterior de por lo menos una porción del conducto deslizador de producto y extenderse durante la tensión en la dirección de corriente descendente para cubrir de manera automática el producto conforme el producto sale de la porción del extremo de descarga del conducto deslizador de producto. 16. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 15, caracterizado además porque comprende adicionalmente un dispositivo para elaborar una agarradera en comunicación con el material de recubrimiento y colocado en corriente descendente del conducto deslizador de producto próximo al mecanismo aplicador de grapas. 17. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 15, caracterizado además porque el mecanismo aplicador de grapas se desplaza desde la primera posición a la segunda posición mientras que el dispositivo para elaborar una agarradera está formando una agarradera para de esta manera reducir el tiempo del ciclo de engrapado. 18. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 16, caracterizado además porque comprende adicionalmente un marco de montaje modular, en donde el dispositivo para elaborar una agarradera y el mecanismo aplicador de grapas están configurados para ser montados de manera selectiva ya sea en el lado derecho o en el lado izquierdo del marco de montaje modular y alineados en una posición de operación deseada, y en donde el mecanismo aplicador de grapas y el dispositivo para elaborar una agarradera están configurados para residir en lados opuestos del marco de montaje. 19. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el suministro de material de recubrimiento comprende una manga de red. 20. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el impulsor de producto está en comunicación con un regulador de presión que está configurado para permitir al impulsor de producto impulsar un producto a través del conducto deslizador de producto con una presión de hasta aproximadamente 5.624 kg/cm2. 21. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo impulsor de producto es configurado para limitar el desplazamiento de la cabeza impulsora, de tal manera que por lo menos una porción de la cabeza impulsora permanece dentro del conducto deslizador de producto en una posición de extensión de operación más alejada del mecanismo impulsor de producto. 22.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un suministro de material de recubrimiento dispuesto para rodear la superficie exterior de por lo menos una porción del conducto deslizador de producto y extenderse durante la tensión en dirección de corriente descendente para cubrir de manera automática el producto conforme el producto sale de la porción del extremo de descarga del conducto deslizador de producto. 23.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque la cabeza impulsora comprende un alfiler que se extiende hacia arriba que está adaptado para perforar e ingresar en el producto. 24. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el conducto deslizador de producto tiene un perfil de sección transversal que está dimensionado y configurado para comprimir y darle forma al producto conforme el producto es impulsado a través del conducto deslizador de producto por el impulsor de producto. 25. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo impulsor de producto comprende un cilindro impulsor de producto y un par de varillas guía impulsoras de producto dispuestas en lados opuestos del mismo. 26. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente una bandeja de descarga con un piso dispuesto en corriente descendente del mecanismo aplicador de grapas, en donde la bandeja tiene una primera y segunda aletas que se extienden hacia arriba separadas que automáticamente se mueven como pivote en forma lateral hacia adentro para permanecer más cerca juntas para atrapar la posición más delantera de un producto respectivo en una ubicación de grapa, posteriormente se mueven como pivote lejos entre si para permitir que pase el producto engrapado. 27. - El sistema de conformidad con la Reivindicación 18, caracterizado además porque el marco modular es configurado para montar de manera selectiva una bandeja de descarga con aletas que se mueven como pivote lateralmente o una mesa de descarga de rodillo. 28.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque la cavidad interior del conducto deslizador de producto tiene un perfil de sección transversal que está dimensionado y configurado para recibir de manera holgada y/o comprimir un producto conforme el producto se mueve a lo largo de la longitud del mismo, y en donde la cabeza impulsora de producto está dimensionada y configurada para ocupar substancialmente el área de sección transversal de la cavidad interior. 29.- Un método de corte o recorte de porciones adyacentes de un material de recubrimiento que tiene dos porciones selladas separadas longitudinalmente mantenidas en tensión, que comprende: elevar de forma automática un miembro de corte desde una posición debajo de dos porciones selladas separadas longitudinalmente de material de recubrimiento; y recortar el material de recubrimiento entre las dos porciones selladas longitudinalmente en un orden de abajo hacia arriba, sensible a elevar el miembro de corte. 30.- El método de conformidad con la Reivindicación 29, caracterizado además porque el material de recubrimiento comprende una red, en donde el método comprende adicionalmente: aplicar dos grapas separadas longitudinalmente al material de red para formar las porciones selladas separadas, en donde una grapa define una porción de borde trasero de una envoltura de producto empacado en la red y la otra grapa define una porción del borde frontal de otro paquete; y mover de forma automática el miembro de corte a una posición de residencia después del paso de corte. 31. - El método de conformidad con la Reivindicación 30, caracterizado además porque el paso de aplicación comprende mover en forma de pivote automáticamente el mecanismo aplicador de grapas a una posición de operación, en donde el método comprende adicionalmente recolectar automáticamente el material de red antes del paso de aplicación, en donde el miembro de corte está unido al mecanismo aplicador de grapas y se mueve como pivote con el mecanismo aplicador de grapas para residir debajo de la red antes del paso de corte. 32. - Un método para darle forma a un producto alimenticio que comprende; impulsar automáticamente por lo menos un objeto a través de un conducto deslizador de producto utilizando un mecanismo impulsor conducido por el activador, en donde el conducto deslizador de producto está dimensionado y configurado para comprimir un producto alimenticio conforme el producto alimenticio se mueve a través del conducto deslizador de producto con fuerza suficiente para provocar que el producto alimenticio tome la forma de la cavidad de producto, conforme el producto sale del conducto deslizador de producto; jalar el material de red desde una superficie exterior del conducto deslizador de producto para encerrar de manera automática el objeto en el material de red conforme el objeto sale del conducto deslizador de producto; posteriormente aplicar por lo menos una grapa al material de red para asegurar el objeto en el material de red. 33. - El método de conformidad con la Reivindicación 32, caracterizado además porque impulsar comprende extender de manera automática una cabeza impulsora en el conducto deslizador de producto para hacer contacto con el objeto y forzar el objeto a través del conducto deslizador de producto; posteriormente retractar la cabeza impulsora del conducto deslizador de producto. 34. - El método de conformidad con la Reivindicación 32, caracterizado además porque aplicar una grapa comprende recolectar automáticamente el material de red junto y aplicar por lo menos una grapa al material de red recolectado. 35. - El método de conformidad con la Reivindicación 32, caracterizado además porque el paso de aplicación comprende aplicar dos grapas posicionadas próximas pero longitudinalmente separadas substancialmente en forma simultánea al material de red recolectado. 36.- El método de conformidad con la Reivindicación 35, caracterizado además porque comprende adicionalmente cortar el material de red recolectado intermedio a las dos grapas con un golpe hacia arriba. 37.- El método de conformidad con la Reivindicación 32, caracterizado además porque el objeto es un producto de carne. 38.- El método de conformidad con la Reivindicación 37, caracterizado además porque el producto de carne comprende jamón. 39. - El método de conformidad con la Reivindicación 37, caracterizado además porque el producto de carne es una mitad de jamón con hueso o una pieza de jamón completa. 40. - Un ensamble aplicador de grapas que comprende: un mecanismo aplicador de grapas que tiene un cuerpo aplicador de grapas configurado para entregar grapas a una ventana de grapas y unir las grapas a una porción recolectada de material de envoltura, en donde el mecanismo aplicador de grapas tiene un ciclo de golpe automatizado que incluye una posición de residencia retractada y una posición de completamente engrapado extendida lateralmente; y un miembro de corte unido a una porción inferior del mecanismo aplicador de grapas, en donde el miembro de corte se desplaza con el mecanismo aplicador de grapas durante el ciclo de golpe automatizado, y en donde, durante la operación de corte, el miembro de corte está configurado para desplazarse generalmente hacia arriba para cortar y un material de envoltura recolectado desde una porción del fondo hasta la porción superior del mismo. 41. - El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 40, caracterizado además porque el miembro de corte es activado de manera automática para elevarse para cortar el material de envoltura recolectado después de que por lo menos una grapa ha sido aplicada al material de envoltura recolectado. 42 - El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 40, caracterizado además porque la posición de completamente engrapado del ciclo de golpe automatizado es de tal manera que la ventana de grapa generalmente está alineada con una línea central axial de una trayectoria de desplazamiento del producto. 43. - El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 42, caracterizado además porque el material de envoltura comprende una red. 44. - El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 43, caracterizado además porque comprende adicionalmente una primera y segunda placas de recolección aplicadoras de grapas unidas al cuerpo aplicador de grapas de tal manera que las placas de recolección aplicadoras de grapas se retractan y extienden con el mecanismo aplicador de grapas, y en donde, durante la operación, las placas de recolección aplicadoras de grapas recolectan la red en corriente ascendente de un producto sostenido en la misma para la unión con grapas de la red recolectada mediante el mecanismo aplicador de grapas. 45. - El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 44, caracterizado además porque el miembro de corte está en comunicación con un cilindro activador que extiende y retracta verticalmente de forma automática el miembro de corte. 46.- El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 45, caracterizado además porque comprende adicionalmente un miembro de guía colocado intermedio a la primera y segunda placas de recolección, en donde el miembro guía tiene un canal guía que está dimensionado y configurado para recibir en forma que se puede deslizar el miembro de corte en el mismo. 47. - El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 46, caracterizado además porque el miembro guía comprende porciones de cuerpo opuestas superior e inferior y una ventana entre éstas, y en donde el canal guía de miembro de corte se extiende en las porciones de cuerpo superior e inferior, alineadas a través de la ventana de recolección y continuas a un lado del borde largo, y el miembro de corte es configurado para desplazarse a través de la ventana de recolección dentro del canal de cuerpo superior durante la operación. 48. - El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 47, caracterizado además porque el miembro de corte es configurado para permanecer en el canal de cuerpo inferior cuando el mecanismo aplicador de grapas está en la posición de residencia. 49.- El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 48, caracterizado además porque el miembro de corte es una cuchilla generalmente plana con un borde de hoja angulada frontal, y en donde el canal guía del miembro de corte es definido por dos paredes laterales que se extienden hacia abajo generalmente planas separadas. 50.- El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 49, caracterizado además porque comprende adicionalmente un mecanismo anulador configurado para cooperar con el mecanismo engrapador. 51. - El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 40, caracterizado además porque el mecanismo aplicador de grapas está configurado con un ciclo de golpe automático que comprende una primera posición de residencia retractada, una segunda posición antes de la grapa, y una tercera posición de engrapado. 52. - El ensamble aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 44, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un riel de grapa curvilíneo unido al cuerpo aplicador de grapas, en donde el riel de grapa tiene porciones del extremo superiores e inferiores y que definen una dirección de alimentación de grapa que se extiende generalmente hacia abajo; una ventana de entrada de grapa en comunicación con la porción de extremo del fondo del riel de grapa y una trayectoria de entrega de cierre de grapa en comunicación con un mecanismo de perforación que está adaptado para plegar una grapa desde el riel de grapas alrededor de la red que sostiene el producto; y primero y segundo impulsadores de grapa configurados para acoplar de manera selectiva las grapas mantenidas en el riel de grapas para forzar las grapas en la dirección de alimentación; en donde las placas de recolección aplicador de grapas están colocadas en extremos opuestos de la ventana de grapas y se extienden una distancia debajo del riel de grapas y generalmente hacia fuera de ésta. 53. - Un mecanismo aplicador de grapas que se mueve como pivote automático para unir las grapas de cierre al producto sostenido en un material de recubrimiento, que comprende: un cuerpo aplicador de grapas; un riel de grapas curvilíneo unido al cuerpo aplicador de grapas que tiene porciones del extremo superior e inferior opuestas y que define una dirección de alimentación de grapas que se extiende generalmente hacia abajo; una ventana de entrada de grapas en comunicación con la porción del extremo del fondo del riel de grapas y una trayectoria de administración de cierre de grapas en comunicación con un mecanismo de perforación que está adaptado para envolver una grapa del riel de grapas alrededor de la pieza de trabajo objetivo; un miembro de corte unido a una porción inferior del cuerpo aplicador de grapas, en donde, durante la operación, el miembro de corte corta de abajo hacia arriba; en donde, durante la operación, el mecanismo de corte se mueve como pivote de una posición inactiva a una posición de engrapado activa y la primera y segunda placas de recolección de aplicador de grapas y el miembro de corte se mueven generalmente en conjunto con el mecanismo aplicador de grapas. 54.- El mecanismo aplicador de grapas de conformidad con la Reivindicación 53, caracterizado además porque el mecanismo es configurado para recolectar y engrapar una red. 55.- Un ensamble impulsor de producto para impulsar un producto a través de un conducto deslizador de producto que distribuye material de recubrimiento desde una superficie exterior del mismo, de tal manera que el material de recubrimiento recibe un producto descargado desde el conducto deslizador de producto, que comprende: una cabeza impulsora que tiene una porción delantera con un alfiler que se extiende hacia fuera de la misma, en donde la cabeza impulsora está configurada y dimensionada para entrar en el conducto deslizador de producto e impulsar un objeto que experimenta un empacado a través del conducto deslizador de producto; y un cilindro de activación del impulsor unido al ensamble de cabeza impulsora para dirigir el ensamble de cabeza impulsora de manera automática y controlable repetitivamente con movimiento alternativo entre una posición de corriente descendente y una posición de corriente ascendente. 56. - El ensamble impulsor de producto de conformidad con la Reivindicación 55, caracterizado además porque comprende adicionalmente un par de varillas guía que se extienden axialmente sostenidas en extremos opuestos de un cilindro impulsor y que tienen una longitud que es substancialmente coextensiva a aquella del cilindro impulsor. 57. - Un producto de programa de cómputo para operar un mecanismo aplicador de grapas, el producto de programa de cómputo comprende: un medio de almacenamiento que se puede leer por computadora que tiene un código de programa que se puede leer por computadora incorporado en dicho medio, en donde dicho código de programa que se puede leer por computadora comprende: un código de programa que se puede leer por computadora que activa de manera que se puede controlar un cilindro de activación del miembro de corte para dirigir el miembro de corte para elevarse hasta la dirección de corte de abajo hacia arriba y posteriormente retractar el miembro de corte. usuario seleccionar el mecanismo aplicador de grapas y/o la operación del dispositivo para elaborar una agarradera de la derecha o la izquierda.