JPS62251304A - 食肉の自動ネツト充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、食肉の原料肉塊を筒状のネットに自動的に充
填する自動ネット充填機に関する。 従来の技術 ローストビーフ、ローストチキン、焼豚なとのロースト
製品、スモーク製品の原料肉塊は本綿糸で網目状に縛り
上げ、オーブンなどで適度に加熱する調理法か採用され
ている。 ところで、上記のように原料肉塊を本綿糸で縛る代わり
に、筒状の長いネットを手作業により肉詰装置の充填ノ
ズルに被せておき、原料肉１鬼を押し出しながら前記ネ
ットに充填するようにした食肉のネット充填装置は、例
えば実公昭５８−３７７６２号公報などにより知られて
いる。 発明か解決しＪ：うとする問題点 本発明は、上記した筒状のネットに原料肉塊を充填する
作業を自動化して、省力化を図ると共に、作業能率を大
巾に向上させ得る食肉の自動ネット充填機を提供するこ
とを技術的課題とする。 問題点を解決するための手段 上記の技術的課題を解決するために、本発明は、本願出
願人が開発し実用化に成功したハム、ソーセージなどの
原おｌ肉塊を管状のケーシングに自動的に充填する自動
食肉充填機（特公昭５０−３２３１５号公報、米国特許
第３．９１９．７３９号明細出、１）公昭５２−２７７
１５号公報参照）において、前記箆・状ケーシングの自
動供給手段として採用した走行体を、前記筒状のネット
の自動供給手段に応用し、かつ該走行体の運動に連繋し
て前記筒状のネットの先端部分を拡げると共に、肉詰め
装置の充填ノズルに被けるネット拡開及び被着装置を備
えている点に特徴がある。 上記のネット拡開及び被着装置は、前記充填ノズルの先
端開口近傍から該充填ノズルの外周に沿って軸線方向に
往復移動可能な取付は部材を有し、該取付は部材の前面
側に、前記充填ノズルの軸線近傍の閉じ位置から半径方
向に離れた聞き位置へ往復移動する複数の掛止め爪が取
り付けられ、該掛止め爪は前記充填ノズルの先端開口近
傍において閉じ位置に待機し、前記走行体により牽引し
て前記充填ノズルの先端開口近傍まで移動ｕしめられた
前記ネットの先端部分を掛止め保持すると共に、聞き位
置まで移動して前記ネットの先端部分を拡開し、しかる
のち前記取付は部材が前記充填ノズルの外周に沿って軸
線方向へ移動して、前記ネットを前記充填ノズルに被せ
るように構成されている。 作用 前記ネット拡開及び被着装置により筒状のネットの先端
を拡げると共に、充填ノズルに被ぜると、前記走行体が
ネットの切断位置近傍まで後退する。 次に、前記充填ノズルの先端近傍に配設された切断及び
クリップ装置が作動して、前記ネットを前記充填ノズル
の先端開口近傍位置において切断すると共に、充填ノズ
ルに被せられている側のネットの後端部分をクリップに
て封止する。続いて、充填ノズルに被せられているネッ
トの先端部分を拡げていたｕト１［め爪か閉じ位置側へ
少し移動して、前記ネットの掛止め保持を解除する。 この状態において、肉詰め装置のホッパーに投入した原
おｌ肉塊かプッシレにより前記充填ノズルの先端開口か
ら押し出され、後端部分がクリップにて月１されている
前記ネッ１へに充填される。同時に、充填ノズルに被Ｕ
られているネットは、押し出される原お１肉塊によって
引き出され、その中に原料肉塊が充填される。原料肉塊
が充填ノズルから完全に押し出されると、前記ネツ１〜
も充填ノズルから外れ、その先端部分がネット自身の収
縮作用（ネットを構成する周方向の横糸がゴム糸に本綿
糸を巻き付けて構成されているため）によって収縮する
。したがって、この先端部分はクリップで封止する必要
はない。 一方、上記した原料肉塊の充填作業中に、前記走行体は
切断された供給側のネットの先端部分を係止保持して所
定位置まで後退し、次の工程に備えて待機している。 実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。１は
機枠、２はは枠１に固設した肉詰め装置で、上部が開放
されているホッパー３と、該ホッパー３の前端に連設し
た充填ノズル４とを有し、ホッパー３の底部から充填ノ
ズル４の先端開口４ａまで往復運動するブツシャ５によ
り、ホッパー３に投入した一定母の原料肉塊Ｍを充填ノ
ズル４から押し出すようになっている。プツシＡ１５は
機枠１に固装したエアシリンダ６により作動される。 １０はネット供給装置で、供給リール１１から連続して
繰り出される長い筒状のネット１２を走行体１３により
牽引して充填ノズル４の先端開口゛４ａの近１カ位置ま
で移動させるようになっている。 ネットは長手方向に延びる縦糸と周方向に延びる横糸を
網目状に編組して長い筒状に形成され、縦糸には本綿糸
の撚り糸が使用され、横糸にはゴム糸に木綿糸を巻き付
けたものが使用されている。 したがってネット１２は横糸の弾性力によって収縮する
作用を有している。 走行体１３は、先に説明した特公昭５０−３２３１５号
公報（米国特許第３，９１９．７３９号）及び特公昭５
２−２７７１５号公報に開示されている自動食肉充填機
における管状ケーシングの自動供給手段として採用した
走行体と同一構成であるので、詳細な構造については省
略したが、内筒１４と外筒１５を右し、後端部に配設し
たガイドローラ１６を経て供給されるネット１２は内筒
１４と外筒１５との隙間を通じて内筒１４の先端まで延
出させた状態において、外筒１５に付設した係止装置１
７により係止保持させ、該ネット１２を走行体１３によ
り牽引して、その先端部分１２ａが充填ノズル４の先端
開口４ａ近傍位置まで移動ｕしめられるようになってい
る。 は断面形状が四角形の角棒材により構成され、機枠１に
固着立設したブラケット１９に３つの支持ローラ２０を
介して支承され、充填ノズル４の軸線の延長線とほぼ平
行に配設されると共に、長手り向へ摺動自在になってい
て、後※モは案内支持杆１８と平行に配置したエアシリ
ンダ２１のピストンロッド２２に連結されている。この
ような案内支持杆１８に連結支持された走行体１３は、
エアシリンダ２１により充填ノズル４の軸線の延長線上
に沿って往復運動せしめられる。 ２５はネット拡開及び被層装置で、主要部は取付は仮２
６、可動＃Ｌ２７、案内板２８、及び首根２９からなる
４枚の板部材を川ね合Ｕて構成され、充填ノズル４の先
端開口４ａの近傍に配設される。 上記４枚の板部材２６〜２９は、第７図ないし第１０図
に示すように、基本形態はいずれも円形をなし、その中
心部に充填ノズル４の外径よりやや径大の通孔３０が設
けられており、取付は仮２６だけは一側方に延在する方
形の取付は部片２６ａが設けられている。 次に、上記した各板部材２６〜２９の機能及び１？ｉｙ
ｉについて説明する。 取付ｃノ板２６は他の板部）Ａ２７〜２９を取り付ける
ための乙ので、周縁部に通孔３０と同心の円周上に９０
度ずつ位相を箕にして４つの取付孔３１が穿設され、そ
の取付は部片２６ａに可動板２７を作動するエアシリン
ダ５０（第１１図参照）が取りイ」けられている。また
、取イ４け仮２６の後側面には第１図に示すように組立
て時において充填ノズル４の軸線と平行に延在する２本
の案内支゛積杆５２．５２が固着連結されている。 可動板２７は、第８図に示すように、取付は板２６の取
付孔３１を設けた円周と同一円上に沿って円弧状に延び
る４つの案内孔３２を４１し、各案内孔３２の一方の端
部に近接した位置から通孔３Ｏの周縁近傍位置まで直線
状に延びる４つのカム溝孔３３を有している。各カム溝
孔３３は半径方向に対して一定角度傾斜している。また
、可動板２７の外周部には半径方向へ突出するレバー３
４が固着され、該レバー３４にエアシリンダ５０のピス
トンロッド５１が連結される。 案内板２８は、第９図に示すように、周縁部に取付孔３
０に対応する４つの取付孔３５を有し、取付孔３５間の
中間位置において通孔３０の周縁から半径方向へ延びる
４つの案内溝孔３６を有している。各案内溝孔３６の内
端は通孔３０に開放されている。該案内溝孔３６には後
述するスライダ４０が半径方向へ摺動自在に嵌合される
。 語根２９は、第１０図に示すように、周縁部に取付孔３
０及び３５に対応する取付孔３７８有し、取付孔３７間
の中間位置において通孔３０の周縁から半径方向へ延び
る４つの案内溝孔３Ｂを右している。各案内溝孔３８は
案内板２８の案内孔３６に対応して設けられているが、
案内溝孔３６Ｊ：り幅が狭く半径方向の良さし短く形成
され、内ル：；は通孔３０に開放されている。該案内溝
孔３８には後述するスライダ４０に設けた掛止め爪４２
か係合して案内される。また、各案内溝孔３８の外端に
近接した半径方向外側位置にストッパ３９が突設されて
いる。該ス１〜ツバ３９は後述する■ト止め爪４２と協
動してネット１２の先端開口１２ａを挟持し、掛１め爪
４２によるネット１２のＩト止め保持を確実にする。 ４０はスライダで、第１１図及び第１３図に示ずように
、案内板２８の各案内溝孔３６に半径方向へ回動自在に
嵌合され、内端に組立て時において充填ノズル４の軸線
とほぼ平行に前方へ突出する掛止めピン４１が突設され
ると共に、その外側に掛止め爪４２が設けられている。 また、スライダ４０の外端部には可動板２７のカム溝孔
３３に係合するカムフォロア４３が回転自在に取り付け
られている。 先に説明した４つの板部材２６〜２９は、スライダ４０
を案内板２８に組み込んだのち、互いに重ね合わせて組
み立てられる。その組み立て構造は、第１４図に良く示
されているように、可動板２７の円弧状案内孔３２に係
合してガイドピンの役割を兼ねるブツシュ４４を案内板
２８の各取付孔３５に１■合固定し、取付１ノ仮２６の
各取付孔３１に挿通した止めねじ４６と、蓋板２９の各
取付孔３７に挿通した止めねじ４７をそれぞれ各ブツシ
ュ４４の内側に設けた雌ねじ４５に螺着することによっ
て、案内板２８と蓋板２９が取付は板２６に固定され、
可動板２７だけが円弧状案内孔３２とブツシュ４４とに
より規制された範囲内で回動可能に組み立てられる。 而して、第１１図のように、カムフォロア４３がカム溝
孔３３の内端に係合しているとぎ、各スライダ４０は内
端が充填ノズル４の軸線近傍位置まで突出して、掛止め
爪４２が互いに接近した閉じ位置にあり、一方、第１２
図のように、可動板２７をエアシリンダ５０により回動
させ、カムフォロア４３がカム溝孔３３の外端に係合す
る位置へ変位すると、これに連動してスライダ４０が半
径方向外方へ移動し、掛止め爪４２がｎいに半径方向ｌ
＼離れた開き位置へ移動する。 上記のように４つの板部材２６〜２９を組み立てて構成
したネット拡開及び被着装置２５は、その通孔３０を充
填ノズル４に嵌合すると共に、取付は板２６の後側面に
固着して連結した２本の案内支持杆５２．５２を肉詰め
装置２の後部両側に配置した３つの支持ローラ５３によ
り軸方向へ因動自在に支持させることによって、充填ノ
ズル４の外周に沿って軸線方向へ往復移動可能に配設さ
れる。上記３つの支持ローラ５３はそれぞれ機枠１に固
着したブラケッ１〜５４に回転自在に枢支され、案内支
持杆５２を上Ｆから挟むようにして支持している。また
、一方の案内支持杆５２は長く構成されていて、その後
端に別枠１に固装したエアシリンダ５５のピストンロッ
ド５６が連結され、エアシリンダ５５によってネット拡
開及び被着装置２５が充填ノズル４の先端開口４ａの近
傍から充填ノズル４の外周に沿って軸線方向Ｉ＼往復移
動せしめられるようになっている。 ５７は切断及びクリップ装置で、充填ノズル４の先端近
傍に配設され、エアシリンダ５８により充填ノズル４の
軸線に対してほぼ直交する横方向へ移動可能に取り付け
られている。該切断及びクリップ装置５７自体は当該技
術分野において周知演出の技術手段であるから、詳細な
構造についての説明は省略する。 次に、上記構成からなる食肉の自動ネット充填機の作動
について説明する。 第１図及び第２図は始動位置を示している。走行体１３
はネット１２の先端部を係止保持して後退位置にあり、
一方、ネット拡開及び被着装置２５は充填ノズル４の先
端開口４ａの近傍に位置し、その掛止め爪４２は閉じ位
置にある。 この状態からまずエアシリンダ２１が作動して走行体１
３が充填ノズル４側へ前進し、ネット１２が走行体１３
により牽引されて充填ノズル４の先端開口４ａの近傍ま
で移動せしめられる。このとき、ネット１２の先端部分
１２ａが４つの訃止め爪４２を包囲するＪ：うに被嵌さ
れる（第１３図参照）。この位置で走行体１３によるネ
ット１２の係止保持が解除される。続いてエアシリンダ
５０が作動して可動板２７を第１１図に示す位置から第
１２図に示す位置まで回動させる。 この可動板２７の回動運動に連動して掛止め爪４２が前
述のように閉じ位置から開き位置へ変位し、ネット１２
の先端部分１２ａを掛止め保持して拡開し、開き位置に
おいて、ネット先端部分１２ａは卦止め爪４２とストッ
パ３９とで挟持される。 これによって掛止め爪４２によるネット１２の掛止め保
持が確実となり、ネット１２が不測に外れることはない
（第３図、第４図及び第１２図参照）上記のように掛止
め爪４２によりネット先端部分１２ａを拡開保持した状
態において、エアシリンダ５５が作動し、ネッｌ〜拡開
及び被着装置２５が充填ノズル４の外周に沿ってホッパ
ー３側へ移動する。この移動に伴ってネット１２が充填
ノズル４に被せられる。この間に走行体１３は内筒１４
の先端が充填ノズル４に被せられたネット１２の切断位
置の近傍にくるまで後退する。 続いて、エアシリンダ５８が作動し、切断及びクリップ
装置５７を充填ノズル４の先端開口４ａと走行体１３と
の中聞位固へ移動させる。この位置で切断及びクリップ
装置５７が作動して、ネット１２を先端開口４ａの近傍
において切断すると同時に、充填ノズル４に被せられて
いる筒状ネット１２．の後端部分１２ｂをクリップ６０
で封止する。ネット１２の切断及びクリップが終了する
と、切断及びクリップ装置５７は元の位置に戻る。 一方、走行体１３は切断された供給側の長いネット１２
を係止保持して第１図及び第２図に示す元の位置まで後
退し、次の工程開始まで待機する。 次に、第５図のようにエアシリンダ６によりブツシャ５
を押動し、該ブツシャ５がホッパー３に投入した原料肉
塊Ｍを充填ノズル４の先端開口４ａから押し出してネッ
ト１２１に充填する。このとぎ、ネット１２．の先端部
分１２ａを拡開状態に掛止め保持していた訃止め爪４２
が閉じ位置側へ少しだけ変位してストッパ３９との協動
による挟持作用を解除し、先端部分１２ａがｌト止め爪
４２から容易に離脱し得る状態になる。したがって、ネ
ット１２１は充填ノズル４から押し出される原料肉塊Ｍ
によって充填ノズル４から順次引き出され、その中に原
料肉塊Ｍが充填される。そして、第６図に示すように、
原料肉塊Ｍが完全に充填ノズル４から外れ、先端部分１
２ａがネット自身の収縮作用によって収縮し、原料肉塊
Ｍの後端部に密着する。その結果、先端部分をクリップ
５９にて封止しなくとも、原お１肉塊Ｍ仝体が筒状ネッ
ト１２、に充填包装されたネット封入体６０が得られる
。 以上の作動操作によりネット充填作業の１ザイクルが完
了し、以下、上記同様の作動を繰り返す。 発明の詳細 な説明したにうに、本発明によれば、従来もっばら手作
業に委ねられていた筒状のネットに原料肉塊を充填包装
する作業が自動化でき、省力化が図れると共に、作業能
率を大

【１】に向上させ得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明に係る食
肉の自動ネット充填機の平面図、第２図は同正面図、第
３図は同ネット拡開工程の概略平面図、第４図は同ネッ
ト被着工程の概略平面図、第５図は充填工程開始時の概
略平面図、第６図は充填工程完了時の概略平面図、第７
図はネット拡開及び被着装置の取付は板の正面図、第８
図は同可動板の正面図、第９図は同案内板の正面図、第
１０図は同着板の正面図、第１１図はネット拡開及び被
着装置の１卦止め爪が閉じ位置にある状態を示す正面図
、第１２図は同掛止め爪が開き位置におる状態を示ず正
面図、第１３図は第１１図の１３−１３線に沿う断面図
、第１４図は第１１図の１４−１４線に沿う断面拡大図
である。 １・・・機　枠　　　　　２・・・肉詰め装置３・・・
ホッパー　　　　４・・・充填ノズル５・・・ブツシャ
　　　　１０・・・ネット供給装置１１・・・供給リー
ル　　１２・・・筒状ネット１３・・・走行体 ２５・・・ネット拡開及び被着装置 ２６・・・取付は仮　　　２７・・・可動板２８・・・
案内板　　　　２９・・・益　板４０・・・スライダ　
　　４１・・・掛止めピン４２・・・掛止め爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）肉詰め装置の充填ノズルの先端開口近傍位置から
   該充填ノズルの軸線の延長線上に沿って往復運動する走
   行体を有し、供給リールから連続して繰り出される長い
   筒状のネットの先端部分を前記走行体に係止保持させ、
   該走行体により前記ネットを牽引して前記充填ノズルの
   先端開口近傍位置へ移動させるネット供給装置と、 前記充填ノズルの先端開口近傍から該充填ノズルの外周
   に沿って軸線方向に往復移動可能な取付け部材を有し、
   該取付け部材の前面側に、前記充填ノズルの軸線近傍の
   閉じ位置から半径方向に離れた開き位置へ往復移動する
   複数の掛止め爪が取り付けられ、該掛止め爪は前記充填
   ノズルの先端開口近傍において閉じ位置に待機し、前記
   走行体により牽引して前記充填ノズルの先端開口近傍ま
   で移動せしめられた前記ネットの先端部分を掛止め保持
   すると共に、開き位置まで移動して前記ネットの先端部
   分を拡開し、しかるのち前記取付け部材が前記充填ノズ
   ルの外周に沿って軸線方向へ移動して、前記ネットを前
   記充填ノズルに被せるように構成されているネット拡開
   及び被着装置と、前記充填ノズルの先端近傍に配設され
   た切断及びクリップ装置と を備えている食肉の自動ネット充填機。
2. （２）前記切断及びクリップ装置が前記充填ノズルの軸
   線に対してほぼ直交する横方向へ移動可能になつている
   特許請求の範囲第１項記載の食肉の自動ネット充填機。