DE60317246T2

DE60317246T2 - Hüllenentfaltmodul zum automatischen füllen von fleischprodukten

Info

Publication number: DE60317246T2
Application number: DE60317246T
Authority: DE
Inventors: Juan Arias Lopez
Original assignee: Viscofan SA
Current assignee: Viscofan SA
Priority date: 2003-09-04
Filing date: 2003-09-04
Publication date: 2008-08-07
Anticipated expiration: 2023-09-05
Also published as: CA2537666C; DE60317246D1; CA2537666A1; ES2295619T3; NZ546084A; PL380188A1; US20070202787A1; WO2005023653A1; EP1666358B1; BR0318481A; AU2003267445A1; NO20061500L; ATE376957T1; PL211962B1; US7662029B2; EP1666358A1; JP2007514613A; DK1666358T3

Description

ZIEL DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modul zum Entfalten einer Hülle für das automatische Füllen von Fleischprodukten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein Ziel der Erfindung besteht darin, dass das Entfaltungsmodul einen Mechanismus aufweist, der das Entfalten ohne Widerstand von der Hülle erleichtert, die vorher gefaltet wurde, während des Vorgangs des Einfüllens des Fleischprodukts. Weiterhin besteht ein Ziel der Erfindung darin, dass der Betriebsablauf dieses Moduls die Arbeit und die Geschwindigkeit des Entfaltungsvorgangs steuert, und mit einer Füllmaschine synchronisiert ist, und in diesem Fall mit einem Bindegerät und/oder einer Schneidvorrichtung.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Der Einsatz gefalteter Hüllen beim Füllen von Fleischprodukten bildet einen technischen Fortschritt, der ein hohes Automatisierungsniveau bei den Füllprozessen ermöglicht. Die gefalteten Hüllen sind einsatzbereit ohne irgendeine Art einer vorherigen Handhabung, und sie können schnell und einfach in die Zufuhreinheiten eingeladen werden. Infolge der großen Menge an komprimierter Hülle, die jeder gefaltete Stab enthält, erreicht die Operation ein hohes Ausmaß an Autonomie, und wird Totzeit minimiert.
Jedoch lässt der Druck, welchem die Hüllen dadurch ausgesetzt werden, dass sie gefaltet werden, in Kombination mit bestimmten Zusatzstoffen, die zum Zusammenhalten in den Stäben verwendet wird, auf die Hülle einen beträchtlichen Widerstand gegen das Entfalten einwirken, um gefüllt zu werden. Dieser Widerstand ist besonders wichtig im Falle elastischer Hüllen, beispielsweise Netze, deren Widerstand gegenüber dem Fließen durch das Mundstück des Füllrohres durch die Reibung mit der Oberfläche des Rohrs erhöht wird, auf welchem sie gehaltert werden, und welcher zunimmt, wenn der Prozess des Verbrauchens des Hüllenstabs weitergeht, da die Länge des nackten Rohrs zunimmt, auf welcher die Hülle reibt.
Dieser Widerstand der gefalteten Hüllen, die für ihren Einsatz entfaltet werden sollen, stört die Mechanismen zum Steuern des Fülldrucks, wodurch dies immer schwieriger wird. Die Kontrolle des Drucks, bei welchem der Füllvorgang durchgeführt wird, ist verantwortlich für die Gleichförmigkeit des Durchmessers der Erzeugnisse, für deren Länge in jenem Fall, in welchem Abschnitte mit einem bestimmten Volumen gefüllt werden, und für die Abwesenheit von Luft innerhalb der Erzeugnisse, wodurch unter anderem sichtbare Defekte und Probleme in Bezug auf das chemische und biologische Altern der Würste hervorgerufen werden.
Die Steuerung des Fülldrucks wird mithilfe von Systemen durchgeführt, welche die Hülle am Ende des Füllrohrs abbremsen, und deren Einstellung durch den Zufuhrdruck des Erzeugnisses vorgegeben wird. In sämtlichen Fällen hat sich herausgestellt, dass die Steuerung sehr empfindlich auf irgendeine Änderung des Widerstands gegen das Entfalten der Hülle reagiert, wobei durch Ausschalten dieses Widerstands dessen Änderung automatisch ausgeschaltet wird. Die beste Vorgehensweise zu diesem Zweck besteht darin, dauernd das Einstellsystem (Bremse) zur Verfügung zu stellen, wobei die Hülle vollständig entfaltet ist.
Die US-A-9 505 003 beschreibt eine Einrichtung zur Erzeugung gefüllter rohrförmiger Hüllen, die ein Füllhorn aufweist, auf welchem eine gefaltete rohrförmige Hülle vorgesehen werden kann. Das Füllhorn ist weiterhin mit ebenen Körpern versehen, die relativ zueinander gedreht oder verschoben werden können, und eine Gesamtoberfläche zur Verfügung stellen, die einen größeren Umfang hat, als der innere Umfang der entfalteten, rohrförmigen Hülle beträgt. Die Lehre der US-A-9 505 003 entspricht dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die US-A-3 140 509 beschreibt eine Wurstherstelleinrichtung, welche mehrere Rollen aufweist.
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modul zum Entfalten einer Hülle zum automatischen Füllen von Fleischprodukten, welche zufriedenstellend das voranstehend erläuterte Problem löst.
Das Modul gemäß der Erfindung ist im Patentanspruch 1 angegeben. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Bei diesem Ziel besteht das Entfaltungsmodul im Wesentlichen aus einem Paar von Entfaltungsrädern, welche auf die Hülle des einzufüllenden Produktes auftreffen, die vorher gefaltet ist, und auf einem Halterungsrohr angebracht wird, wobei der Zweck darin besteht, die Hülle zu ziehen und sie zum Ende des Halterungsrohrs zu ziehen, ergänzt durch einen Ring, der auf dem Halterungsrohr gekuppelt ist, und beim Entfalten in Bezug auf mögliche Unzulänglichkeiten bei dem vorherigen Vorgang des Faltens der Hülle hilft.
Es ist daher eine Angelegenheit des Erleichterns des Entfaltens der Hülle, die in einer Schicht am Ende des Halterungsrohres bleibt, sodass sie zum Füllen ohne kaum einen Widerstand zugeführt werden kann.
Das Modul kann einen Roboter aufweisen, der es ermöglicht, die Geschwindigkeit der Entfaltungsräder zu steuern, und einige Pneumatikzylinder zum Positionieren der Räder auf dem Halterungsrohr zu betätigen, wodurch der Kontakt der Räder mit dem Rohr erleichtert wird, oder sie zurückzieht, um das Halterungsrohr abzunehmen oder anzubringen. Weiterhin ermöglicht dieser Roboter das Einrichten einer Synchronisierung mit einer Füllmaschine, und gegebenenfalls mit einem Bindegerät und/oder einer Schneidvorrichtung, die automatisch entsprechend diesem Modul arbeiten.
Das Modul ermöglicht auch das Aufnehmen des elektrischen Systems und des elektronischen Steuersystems des Roboters, und kann auch die körperliche Halterung bilden, auf welcher die Hüllen-Appliziereinrichtung steht.
Das Entfaltungsmodul kann in einer Anordnung angebracht sein, bei welcher sein Betrieb mit dem Betrieb einer Füllmaschine und/oder eines Bindegeräts und/oder einer Schneidvorrichtung synchronisiert ist.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Um die erfolgte Beschreibung fertig zu stellen, und um ein besseres Verständnis der Eigenschaften der Erfindung zu ermöglichen, ist gemäß einem bevorzugten Beispiel einer praktischen Ausführungsform diese Beschreibung als vereinigtes Teil von ihr mit einer Gruppe von Zeichnungen begleitet, zum Zwecke der Erläuterung, jedoch ohne Einschränkung, in welchen folgendes dargestellt wurde:
1 zeigt eine Ansicht des Hüllenentfaltungsmoduls, eingebaut in eine automatische Füllvorrichtung für Fleischprodukte in Doppelschicht- und Netzhüllen angebracht zwischen der Füllmaschine und der Schneidvorrichtung, und die Doppelhöhen-Appliziereinrichtung halternd.
2 zeigt eine Einzelheit des Entfaltens der Hülle mithilfe der Räder.
3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Konstruktion der Entfaltungsräder, in genuteter Form.
BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
Das Entfaltungsmodul zum automatischen Füllen von Fleischprodukten, welches den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet, wird eingesetzt in der Hülle (1) des zu füllenden Produkts, die vorher gefaltet und auf einem Halterungsrohr (2) angeordnet wurde, das in einer Appliziereinrichtung (13) der Hülle angebracht ist, in welcher auch ein Füllrohr (3) angebracht ist, durch welches die Fleischmasse, die von einer Füllmaschine (4), verschoben wird, wobei die Enden der Hülle schließlich mithilfe einer Schneidvorrichtung (5) abgeschnitten werden.
Das Entfaltungsmodul besteht im Wesentlichen aus einem Paar von Entfaltungsrädern (8), die einander zugewandt sind, welche in Kontakt auf der Hülle stehen, die vorher gefaltet wurde, und auf dem Halterungsohr (2) angeordnet sind, und sich drehen, um die Hülle (1) zu ziehen, damit sie zum Ende des Halterungsrohrs (2) transportiert wird, und die durch einen Ring (9) ergänzt werden, der auf dem Halterungsrohr (2) angebracht ist, auf dessen äußerer Oberfläche die Hülle (1) gleitet, und ausgefahren wird, wodurch das Entwirren gefördert wird, das durch mögliche Unzulänglichkeiten bei dem vorherigen Faltungsvorgang aufgetreten sein könnte.
Die Entfaltungsräder (8) werden durch entsprechende Servomotoren angetrieben, die in jeweiligen Halterungen angebracht sind, auf welche die Stangen einiger Pneumatikzylinder (11) auftreffen, um die Räder (8) auf der Hülle (1) anzuordnen, die auf dem Halterungsrohr (2) angeordnet ist.
Weiterhin weist das Modul einen Roboter (12) auf, der automatisch den Betrieb des Moduls mit dem Betrieb der Füllmaschine (4) und der Schneidvorrichtung (5) synchronisiert, die Geschwindigkeit und die Arbeitsweise der Servomotoren steuert, die den Entfaltungsrädern (8) zugeordnet sind, und die Pneumatikzylinder (11) betätigt, um die Räder auf der Hülle zu positionieren, die auf dem Halterungsrohr (2) angeordnet wurde.
Das Modul weist einen Transportwagen (14) auf, der die Baugruppe haltert, welche durch die Entfaltungsräder (8) mit ihren Servomotoren und Pneumatikzylindern (11) gebildet wird, das elektrische System und das elektronische System zum Steuern des Roboters (12) aufnimmt, und eine körperliche Halterung bildet, auf welcher die Hüllen-Appliziereinrichtung (13) steht.

Claims

Modul zum Entfalten einer Hülle zum automatischen Füllen von Fleischprodukten, welches einen Ring (9) aufweist, der eine äußere Oberfläche hat, auf welcher die Hülle angeordnet wird, damit sie gleitet, wobei der Ring (9) beim Entwirren helfen kann. dadurch gekennzeichnet, dass das Modul darüber hinaus ein Paar von Entfaltungs-Antriebsrädern (8) aufweist, die so angeordnet sind, dass sie die äußere Oberfläche der Hülle berühren, wobei die Räder (8) so angeordnet sind, dass sie die Hülle ziehen, während sie sich drehen.
Modul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (9) auf einem Halterungsrohr (2) für die zusammengefaltete Hülle angeordnet ist.
Modul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (8) entsprechend dem Halterungsrohr (2) angeordnet sind.
Modul nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (8) eine gerillte Form aufweisen, sodass sie an die Form des Umfangs des Halterungsrohrs (2) angepasst sind.
Modul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (8) eine gerillte Form aufweisen.
Modul nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (8) durch entsprechende Servomotoren angetrieben werden, die auf jeweiligen Halterungen angebracht sind, auf welche die Stangen einiger Pneumatikzylinder (11) aufprallen, um die Räder auf der Hülle zu positionieren.
Modul nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Roboter (12) aufweist, der die Geschwindigkeit und die Arbeitsweise der den Rädern zugeordneten Servomotoren steuert, und die Pneumatikzylinder (11) zum Positionieren der Räder auf der Hülle betätigt.
Modul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Füllmaschine (4) synchronisiert ist.
Modul nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einem Bindegerät synchronisiert ist.
Modul nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Schneidvorrichtung (5) synchronisiert ist.
Modul nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Transportwagen (14) aufweist, der die Baugruppe haltert, die durch die Räder (8) mit ihren Servomotoren und ihrem Pneumatikzylindern (11) gebildet wird, das elektrische System und das elektronische System zum Steuern des Roboters (12) aufnimmt, und eine körperliche Haltung bildet, auf welcher die Hüllen-Appliziereinrichtung steht.