WO2005023653A1 - Modulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a module for shredding a wrap for the automatic drawing of meat products.
  • the stripping module integrates a mechanism that facilitates the shredding without resistance of the wrap, previously pleated, during the stuffing process of the meat product.
  • this module controls the drive and speed of the stripping operation and is synchronized with a stuffer and, where appropriate, with a tying machine and / or a clipper.
  • Pleated wraps are ready to be used without any prior manipulation and can be loaded quickly and easily into filling equipment. Due to the large amount of wrap Compressed containing each pleated stick, the operation reaches a high degree of autonomy and dead times are minimized.
  • the pressure to which the shells are subjected to be pleated, in combination with certain additives used to provide sticking cohesion, give the envelope an appreciable resistance to being sheared for filling.
  • This resistance is especially important in the case of elastic wraps, such as nets, whose resistance to flow to the mouth of the filling tube is increased by friction with the surface of the tube on which they are supported, and which increases as The process of consuming the wrap stick advances, as the length of the bare tube on which the wrap is rubbing is increasing.
  • the control of the filling pressure is carried out by means of systems that brake the envelope at the end of the filling tube and whose regulation is conditioned by the supply pressure of the product. In all cases, this control is very sensitive to any variation of the shearing resistance of the envelope, so eliminating this resistance, its variation is automatically eliminated. The best way to do this is to provide the regulation system (brake) continuously, with the sheath completely shredded.
  • the present invention relates to a wrapping sheath module for automatic stuffing of meat products that satisfactorily solves the problem set forth above.
  • the stripping module consists essentially of a pair of stripping wheels that affect the wrap of the product to be stuffed, which is previously pleated and placed on a support tube, in order to pull the wrap to take it up to the end of the support tube, complemented with a ring coupled on the support tube that favors detangling due to possible failures in the previous operation of pleating the wrap. It is therefore a question of facilitating the shedding of the wrap by leaving it in a layer at the end of the support tube so that it can be supplied for drawing without hardly any resistance.
  • the module can incorporate an automaton that allows to control the speed of the stripping wheels and to drive pneumatic cylinders for positioning the wheels on the support tube, which will facilitate the contact of the wheels with the tube or remove them to be able to remove or put the support tube
  • this automaton allows to establish a synchronization with a stuffer and, where appropriate, a tying machine and / or a clipper, which will work automatically in correspondence with this module.
  • the module also allows the electrical system and the electronic control system of the automaton to be housed, as well as it can be constituted as a physical support on which the envelope applicator rests.
  • the stripping module can be placed in an installation where its operation is synchronized with the operation of a stuffer and / or a tying machine and / or a clipper.
  • Figure 1 Shows a view of the wrapping sheath module integrated in an automatic stuffing apparatus for meat products in double wrap of sheet and net, arranged between the stuffer and the clipper and supporting the double wrap applicator.
  • Figure 2. Shows a detail of the skinning of the wrap with the help of the wheels.
  • Figure 3. Shows a preferred embodiment of the design of the stripping wheels, in a ribbed shape.
  • the wrapping sheath module for automatic stuffing of meat products that is the object of this invention, is applied on the wrapper (1) of the product to be stuffed previously pleated and placed on a support tube (2) mounted on an applicator (13 ) of the envelope, in which a drawing tube (3) is also mounted through which the mass of meat from a stuffer (4) moves, finally stapling the ends of the envelope by means of a clipper (5).
  • the stripping module consists essentially of a pair of facing stripping wheels (8) that contact the previously pleated envelope and placed in the support tube (2) and rotate by pulling the envelope (1) to take it to the end of the support tube (2), complementing with a ring (9) coupled on the support tube (2), on whose outer surface the envelope (1) slides, favoring the detangling that could have occurred due to eventual failures in the previous pleating operation.
  • the stripping wheels (8) are driven by corresponding servo motors mounted on respective supports on which the stems of pneumatic cylinders (11) for positioning the wheels (8) on the casing (1) placed on the support tube (2) ).
  • the module also incorporates an automaton (12) that Automatically synchronizes the operation of the module with the operation of the stuffer (4) and the clipper (5), controls the speed and drive of the servomotors associated with the stripping wheels (8) and drives the pneumatic cylinders (11) the wheels on the wrap placed in the support tube (2)
  • the module incorporates a mobile frame (14) that supports the assembly formed by the stripping wheels (8) with its servomotors and pneumatic cylinders (11), houses the electrical system and the electronic control system of the automaton (12) and It constitutes a physical support on which the wrapper applicator rests (13).

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Abstract

Empleado en una aplicadora (13) de envoltura para embutición de productos cárnicos que monta sobre un tubo de embutición (3) por el que desplaza la masa de carne procedente de una embutidora (4) hacia una clipadora (5), un tubo soporte (2) por el que discurre una envoltura (1), consta de una pareja de ruedas de desplisado (8) que tiran de la envoltura (1) previamente plisada en el tubo soporte (2) llevándola al final del tubo soporte (2), complementándose con un anillo (9) sobre cuya superficie externa desliza la envoltura incorporando un autómata (12) que controla la velocidad y accionamiento de los servomotores asociados a las ruedas de desplisado y acciona los cilindros neumáticos de posicionamiento de las ruedas sobre la envoltura.

Description

MODULO DE DESPLISADO DE ENVOLTURA PARA EMBUTICIÓN AUTOMÁTICA DE PRODUCTOS CÁRNICOS
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un módulo de desplisado de una envoltura para la embutición automática de productos cárnicos.
Es objeto de la invención que el módulo de desplisado integre un mecanismo que facilite el desplisado sin resistencia de la envoltura, previamente plisada, durante el procedimiento de embutición del producto cárnico.
Es asimismo objeto de la invención que el funcionamiento de este módulo controle el accionamiento y la velocidad de la operación de desplisado y esté sincronizado con una embutidora y, en su caso, con una atadora y/o una clipadora.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La utilización de envolturas plisadas en la embutición de productos cárnicos constituye un avance tecnológico que permite un alto grado de automatización en los procesos de envasado. Las envolturas plisadas están listas para ser usadas sin ningún tipo de manipulación previa y se pueden cargar de forma rápida y sencilla en los equipos de llenado. Debido a la gran cantidad de envoltura comprimida que contiene cada stick plisado, la operación alcanza un alto grado de autonomía y se minimizan los tiempos muertos.
Sin embargo, la presión a la que se someten las envolturas al ser plisadas, en combinación con ciertos aditivos usados para proporcionar cohesión a los sticks, confieren a la envoltura una resistencia apreciable a ser desplisadas para su llenado. Esta resistencia es especialmente importante en el caso de envolturas elásticas, como las redes, cuya resistencia a fluir hacia la boca del tubo de llenado se ve incrementada por el rozamiento con la superficie del tubo sobre el que van soportadas, y que aumenta a medida que avanza el proceso de consumo del stick de envoltura, ya que cada vez es mayor la longitud de tubo desnudo sobre el que roza la envoltura.
Esta resistencia de las envolturas plisadas a ser desplisadas para su utilización, interfiere con los mecanismos de control de la presión de llenado haciendo éste más difícil. El control de la presión a la que se efectúa la operación de embutido es el responsable de la uniformidad del diámetro de los productos, de su longitud en el caso de que se embutan porciones de volumen determinado, y de la ausencia de aire en el interior de los productos, causante entre otras cosas, de defectos de tipo visual y de problemas de alteración química y biológica de los embutidos.
El control de la presión de llenado se lleva a cabo mediante sistemas que frenan la envoltura al final del tubo de llenado y cuya regulación viene condicionada por la presión de alimentación del producto. En todos los casos, este control se muestra muy sensible a cualquier variación de la resistencia al desplisado de la envoltura, por lo que eliminando esta resistencia, se elimina de manera automática su variación. La mejor forma de hacerlo, es proporcionar de forma continua al sistema de regulación (freno), la envoltura completamente desplisada.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos que resuelve satisfactoriamente la problemática anteriormente expuesta. Con este objetivo el módulo de desplisado consta fundamentalmente de una pareja de ruedas de desplisado que inciden sobre la envoltura del producto a embutir, la cual se encuentra previamente plisada y colocada sobre un tubo soporte, con el fin de tirar de la envoltura para llevarla hasta el final del tubo soporte, complementándose con un anillo acoplado sobre el tubo soporte que favorece el desenredado por eventuales fallos en la operación previa de plisado de la envoltura. Se trata por tanto de facilitar el desplisado de la envoltura dejándola en una capa al final del tubo soporte de manera que pueda ser suministrada para la embutición sin apenas resistencia. El módulo puede incorporar un autómata que permite controlar la velocidad de las ruedas de desplisado y accionar unos cilindros neumáticos de posicionamiento de las ruedas sobre el tubo soporte, que facilitarán el contacto de las ruedas con el tubo o las retirarán para poder quitar o poner el tubo soporte. Además, este autómata permite establecer una sincronización con una embutidora y, en su caso, una atadora y/o una clipadora, que funcionarán de modo automático en correspondencia con este módulo.
El módulo asimismo permite albergar el sistema eléctrico y el sistema electrónico de control del autómata, asi como puede constituirse en soporte físico sobre el que apoya la aplicadora de la envoltura.
El módulo de desplisado puede colocarse en una instalación donde su funcionamiento vaya sincronizado con el funcionamiento de una embutidora y/o una atadora y/o una clipadora.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista del módulo de desplisado de envoltura integrado en un aparato de embutición automática de productos cárnicos en doble envoltura de lámina y red, dispuesto entre la embutidora y la clipadora y soportando la aplicadora de doble envoltura.
Figura 2.- Muestra un detalle del desplisado de la envoltura con ayuda de las ruedas. Figura 3.- Muestra una realización preferente del diseño de las ruedas de desplisado, en forma acanalada.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
El módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos que constituye el objeto de esta invención, es de aplicación sobre la envoltura (1) del producto a embutir previamente plisada y colocada sobre un tubo soporte (2) montado en una aplicadora (13) de la envoltura, en la que asimismo se monta un tubo de embutición (3) por el que desplaza la masa de carne procedente de una embutidora (4), grapándose finalmente los extremos de la envoltura por medio de una clipadora (5) .
El módulo de desplisado consta fundamentalmente de una pareja de ruedas de desplisado (8) enfrentadas que contactan sobre la envoltura previamente plisada y colocada en el tubo soporte (2) y giran tirando de la envoltura (1) para llevarla hasta el final del tubo soporte (2) , complementándose con un anillo (9) acoplado sobre el tubo soporte (2), sobre cuya superficie externa desliza la envoltura (1) que se extiende favoreciendo el desenredado que pudiera haberse producido por eventuales fallos en la operación anterior de plisado.
Las ruedas de desplisado (8) están accionadas por correspondientes servomotores montados en respectivos soportes sobre los que inciden los vastagos de unos cilindros neumáticos (11) de posicionamiento de las ruedas (8) sobre la envoltura (1) colocada en el tubo soporte (2) . Asimismo el módulo incorpora un autómata (12) que sincroniza automáticamente la operativa del módulo con la operativa de la embutidora (4) y la clipadora (5), controla la velocidad y accionamiento de los servomotores asociados a las ruedas de desplisado (8) y acciona los cilindros neumáticos (11) de posicionamiento de las ruedas sobre la envoltura colocada en el tubo soporte (2)
El módulo incorpora un bastidor móvil (14) que soporta el conjunto formado por las ruedas de desplisado (8) con sus servomotores y sus cilindros neumáticos (11), alberga el sistema eléctrico y el sistema electrónico de control del autómata (12) y se constituye en soporte fisico sobre el que apoya la aplicadora de envoltura (13) .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos caracterizado porque consta de una pareja de ruedas de desplisado que contactan sobre la superficie exterior de la envoltura y giran tirando de la envoltura, complementándose con un anillo, sobre cuya superficie externa desliza la envoltura .
2.- Módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos según reivindicación 1, caracterizado porque las ruedas de desplisado tiene forma acanalada.
3. -Módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos según reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque las ruedas de desplisado están accionadas por correspondientes servomotores montados en respectivos soportes sobre los que inciden los vastagos de unos cilindros neumáticos de posicionamiento de las ruedas sobre la envoltura.
4.- Módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos según reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque incorpora un autómata que controla la velocidad y accionamiento de los servomotores asociados a las ruedas de desplisado y acciona los cilindros neumáticos de posicionamiento de las ruedas sobre la envoltura.
5.- Módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos, según reivindicación 4, caracterizado porque está sincronizado con una embutidora.
6.- Módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos según reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque está sincronizado con una atadora.
7.- Módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos según reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque está sincronizado con una clipadora.
8.- Módulo de desplisado de envoltura para embutición automática de productos cárnicos según reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque incorpora un bastidor móvil que soporta el conjunto formado por las ruedas de desplisado con sus servomotores y sus cilindros neumáticos, alberga el sistema eléctrico y el sistema electrónico de control del autómata, y se constituye en soporte fisico sobre el que apoya la aplicadora de la envoltura.
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