CN113247343B

CN113247343B - 一种棒状物品包装机构

Info

Publication number: CN113247343B
Application number: CN202110798162.4A
Authority: CN
Inventors: 邱晓锋
Original assignee: Hunan Jiji Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Jiji Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-15
Filing date: 2021-07-15
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2041-07-15
Also published as: CN113247343A

Abstract

本发明公开了一种棒状物品包装机构，其包括箱体和安装在箱体内的薄膜卷、存料机构、供料机构、托料槽、封边机构及刀具组件；存料机构包括料箱和电动推杆，料箱安装在电动推杆上；供料机构包括风箱、供料仓、夹板组件、夹持驱动组件和旋转驱动组件，供料仓内设置有物料通道，夹板组件包括转轴、输送带、导气管、第一支架板、第二支架板和外侧护板，两根转轴平行的安装在第一支架板和第二支架板上，输送带缠绕在两根转轴上，本发明的棒状物品包装机构可用于香肠、黄瓜、丝瓜、纸烟等棒状物品的包装，有利于避免受压或者夹持、磨损对物件产生损伤。

Description

一种棒状物品包装机构

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种棒状物品包装机构。

背景技术

在日常生产和生活中，易于因磨损或者受到压力而损坏的条状或管状物件很多，如香肠、香蕉、黄瓜、丝瓜、苦瓜、纸烟、空心面、麦秆吸管、焊条。涉及到棒状商品包装的机械设备也是多种多样的，这些棒状物品包装设备一般包括上料机构和包装机构，上料机构将棒状物品运送至指定位置，然后配合包装机构进行包装。现有技术的棒状物品包装设备主要应用对象都是具有良好强度的棒状商品，这些商品可以被抓取而不产生损伤，但是这些包装设备难以适用于上述所说的香肠、纸烟、黄瓜、丝瓜、苦瓜、面条、电焊条等容易磨损或者受压容易损坏的棒状物品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的棒状物品包装设备缺乏对商品的保护，容易损伤自身强度不高的棒状产品。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种棒状物品包装机构，包括箱体和安装在箱体内的薄膜卷、存料机构、供料机构、托料槽、封边机构及刀具组件；

所述薄膜卷上缠绕薄膜，薄膜依次经过托料槽、封边机构和刀具组件；

所述存料机构包括料箱和电动推杆，料箱安装在电动推杆上；

所述供料机构包括风箱、供料仓、夹板组件、夹持驱动组件和旋转驱动组件，所述供料仓内设置有物料通道，物料通道与风箱连通，物料通道的上端转动连接有翻板，翻板位于托料槽的正上方，翻板与物料通道转动连接处设置扭簧，当翻板上的物体达到一定重量后，翻板向下翻出并使物体落到托料槽内，然后翻板在扭簧作用下复位；

所述夹板组件包括转轴、输送带、导气管、第一支架板、第二支架板和外侧护板，两根转轴平行的安装在第一支架板和第二支架板上，两根转轴能够在第一支架板和第二支架板内自由的旋转，输送带缠绕在两根转轴上，当转轴旋转时，输送带随着转轴同步旋转，输送带的内部空间通过导气管与风箱连通，输送带的表面设置有网孔，外侧护板安装在第一支架板和第二支架板上并封闭输送带的外侧；所述夹持驱动组件驱动第一支架板旋转，所述旋转驱动组件驱动转轴旋转；

所述夹板组件的数量为两个，两个夹板组件对称的安装在物料通道的底端。

本发明的棒状物品包装机构的工作流程是：棒状物品存放在料箱内，电动推杆驱动料箱上行使得棒状物品到达两个夹板组件之间，风箱启动，风箱在输送带的内部产生负压，带有网孔的输送带能够直接吸附棒状物品；与此同时，夹持驱动组件驱动两个夹板组件相对旋转并夹持物品，旋转驱动组件驱动转轴和输送带旋转，输送带使得棒状物品上行并进入物料通道；由于物料通道与风箱连通，物料通道内的气流推动棒状物品沿着物料通道行进并最终到达翻板处，当翻板处的棒状物品积累到一定重量后，翻板发生翻转，棒状物品落入托料槽内的薄膜内，最后棒状物品随着薄膜前行，被封边机构封边，被刀具组件切断薄膜，完成包装；

在本发明的包装机构中，输送带的内部产生负压，带有网孔的输送带能够直接吸附棒状物品，因此两个夹板组件无需施加较大的压力来夹持棒状物品，有利于减少棒状物品损伤。

进一步的，所述夹持驱动组件包括第一气仓、活塞板和伸缩杆，伸缩杆的一端连接活塞板，活塞板位于第一气仓内，所述导气管通过软管依次连通第一气仓和风箱，伸缩杆的另一端设置有销轴，所述第一支架板上设置有套管，套管套在转轴上，套管的一端设置有横板，横板上设置有横槽，所述销轴插在横槽内；当风箱启动时，气流从第一气仓经过，气流推动活塞板和伸缩杆上行，伸缩杆上的销轴带动横板、套管和第一支架板旋转，进而带动整个夹板组件旋转，两个夹板组件的相对旋转即可实现夹取动作。

进一步的，所述旋转驱动组件包括第二气仓、叶轮和皮带，所述导气管通过软管依次连通第二气仓和风箱，两个叶轮安装在第二气仓内，两个叶轮的轴通过皮带分别驱动两个夹板组件的转轴，当风箱启动时，气流从第二气仓经过，气流驱动两个叶轮旋转，两个叶轮分别驱动两个夹板组件内的转轴（只需要驱动夹板组件内两个转轴中的一个）旋转，转轴带动输送带旋转。

进一步的，所述夹板组件还包括振动拨块和电磁铁，振动拨块套在转轴上，电磁铁安装在第二支架板上，电磁铁驱动振动拨块摆动；电磁铁的数量为两个并分别安装在振动拨块的两侧，两个电磁铁交替通电和断电使得两个电磁铁轮流吸附振动拨块，进而实现振动拨块的摆动；振动拨块处于整个夹板组件的最下方，通过振动拨块的摆动可以拨开两边的棒状物品，方便夹板组件夹取中间的棒状物品。

进一步的，所述存料机构还包括底架、第一驱动齿轮和第一齿条，所述底架上设置有滑槽，料箱安装在滑槽内，第一齿条安装在料箱的底部，第一驱动齿轮与第一齿条啮合并驱动第一齿条和料箱平移，底架安装在电动推杆上；第一驱动齿轮和第一齿条使得料箱能够平移，料箱在包装机构工作期间随着包装进度的进行而平移，使得料箱内的所有棒状物品都能被夹板组件夹取。

进一步的，所述物料通道内设置有柔软的内衬，柔软的内衬有助于保护棒状物品。

进一步的，所述封边机构包括第一导向辊、加热器、压片和柔性驱动轮，第一导向辊呈喇叭口形状，所述加热器位于第一导向辊的中部，压片呈喇叭口形状，柔性驱动轮的中部内凹，薄膜的边缘从加热器和第一导向辊之间穿过并在压片处贴合。

进一步的，所述刀具组件包括刀片、第二驱动齿轮和第二齿条，刀片与第二齿条连接，第二驱动齿轮与第二齿条啮合并驱动第二齿条和刀片相对薄膜平移。

进一步的，棒状物品包装机构还包括落料辊，落料辊的表面设置有轴向的物料槽，落料辊位于刀具组件之后；包装好的棒状物品最后落入落料辊的物料槽内，落料辊随着包装的进行逐步旋转，确保包装好的棒状物品有序进入存料仓中。

进一步的，棒状物品包装机构还包括第二导向辊，第二导向辊位于薄膜卷和托料槽之间，第二导向辊能够引导薄膜形成内凹的形状。

有益效果：（1）本发明的棒状物品包装机构利用风箱在带有网孔的输送带内产生负压，利用输送带吸附棒状物品，使得夹板组件无需施加较大的压力也能提升棒状物品，有利于避免夹持对棒状物品产生的损伤。（2）本发明的棒状物品包装机构将第一气仓和第二气仓与风箱连通，利用风箱作为动力源驱动夹板组件夹持棒状物品以及驱动输送带的旋转，使得整个供料机构的结构更加简单，体积更小。（3）本发明的棒状物品包装机构在夹板组件中设置了振动拨块，使得夹板组件能够准确拨开两侧的棒状物品，避免夹板组件在初始阶段直接正面压迫棒状物品。（4）本发明的棒状物品包装机构在存料机构中设置了底架、第一驱动齿轮和第一齿条，使得料箱能够随着包装的进行而逐步平移，确保料箱内的所有棒状物品都能被夹取。（5）本发明实用范围广，可以用于各种棒状、条状物品，如纸烟、香肠、丝瓜、苦瓜、黄瓜、吸管、电焊条等。

附图说明

图1是实施例1包装机构的立体图。

图2是实施例1包装机构的立体图（隐藏箱体）。

图3是实施例1中存料机构和供料机构的立体图。

图4是实施例1中存料机构的立体图。

图5是实施例1中供料机构的立体图。

图6是实施例1中供料机构的立体图（另一个视角）。

图7是实施例1中夹板组件的爆炸视图。

图8是实施例1中振动拨块的安装示意图。

图9是实施例1中供料机构的立体图（部分隐藏供料仓）。

图10是实施例1中封边机构、刀具组件和落料辊的结构图。

其中：100、箱体；200、薄膜卷；210、薄膜；300、存料机构；310、料箱；320、电动推杆；330、底架；340、第一驱动齿轮；350、第一齿条；400、供料机构；410、风箱；420、供料仓；421、物料通道；422、翻板；423、内衬；430、夹板组件；431、转轴；432、输送带；433、导气管；434、第一支架板；434-1、套管；434-2、横板；434-3、横槽；435、第二支架板；436、外侧护板；437、振动拨块；438、电磁铁；440、夹持驱动组件；441、第一气仓；442、活塞板；443、伸缩杆；443-1、销轴；450、旋转驱动组件；451、第二气仓；452、叶轮；453、皮带；500、托料槽；600、封边机构；610、第一导向辊；620、加热器；630、压片；640、柔性驱动轮；700、刀具组件；710、刀片；720、第二驱动齿轮；730、第二齿条；800、第二导向辊；900、落料辊。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的棒状物品包装机构，包括箱体100、薄膜卷200、存料机构300、供料机构400、托料槽500、封边机构600、刀具组件700、第二导向辊800和落料辊900；

薄膜卷200上缠绕薄膜210，薄膜210依次经过第二导向辊800、托料槽500、封边机构600和刀具组件700；

如图3和图4所示，存料机构300包括料箱310、电动推杆320、底架330、第一驱动齿轮340和第一齿条350，底架330上设置有滑槽，料箱310安装在滑槽内，第一齿条350安装在料箱310的底部，第一驱动齿轮340与第一齿条350啮合并驱动第一齿条350和料箱310平移，底架330安装在电动推杆320上；

如图5和图6所示，供料机构400包括风箱410、供料仓420、夹板组件430、夹持驱动组件440和旋转驱动组件450；如图7所示，夹板组件430包括转轴431、输送带432、导气管433、第一支架板434、第二支架板435、外侧护板436、振动拨块437和电磁铁438，两根转轴431平行的安装在第一支架板434和第二支架板435上，两根转轴431能够在第一支架板434和第二支架板435内自由的旋转，输送带432缠绕在两根转轴431上，当转轴431旋转时，输送带432随着转轴431同步旋转，输送带432的内部空间通过导气管433与风箱410连通，输送带432的表面设置有网孔，外侧护板436安装在第一支架板434和第二支架板435上并封闭输送带432的外侧；

如图7所示，第一支架板434上设置有套管434-1，套管434-1套在转轴431上，套管434-1的一端设置有横板434-2，横板434-2上设置有横槽434-3，如图5和图7所示，夹持驱动组件440包括第一气仓441、活塞板442和伸缩杆443，伸缩杆443的一端连接活塞板442，活塞板442位于第一气仓441内，导气管433通过软管依次连通第一气仓441和风箱410，伸缩杆443的另一端设置有销轴443-1，销轴443-1插在横槽434-3内；当风箱410启动时，气流从第一气仓441经过，气流推动活塞板442和伸缩杆443上行，伸缩杆443上的销轴443-1带动横板434-2、套管434-1和第一支架板434旋转，进而带动整个夹板组件430旋转；

如图6所示，旋转驱动组件450包括第二气仓451、叶轮452和皮带453，导气管433通过软管依次连通第二气仓451和风箱410，两个叶轮452安装在第二气仓451内，两个叶轮452的轴通过皮带453分别驱动两个夹板组件430的转轴431，当风箱410启动时，气流从第二气仓451经过，气流驱动两个叶轮452旋转，两个叶轮452分别驱动两个夹板组件430内的转轴431旋转，转轴431带动输送带432旋转；为了方便观察，图5和图6中均隐藏了第一气仓441和第二气仓451的侧板；

图7中，夹板组件430最下方转轴431上安装有振动拨块437，具体如图8所示，振动拨块437套在转轴431上，电磁铁438安装在第二支架板435上，电磁铁438驱动振动拨块437摆动；

如图9所示，供料仓420内设置有物料通道421，物料通道421与风箱410连通，物料通道421的上端转动连接有翻板422，翻板422位于托料槽500的正上方，物料通道421内设置有柔软的内衬423；

如图10所示，封边机构600包括第一导向辊610、加热器620、压片630和柔性驱动轮640，第一导向辊610呈喇叭口形状，加热器620位于第一导向辊610的中部，压片630呈喇叭口形状，柔性驱动轮640的中部内凹，薄膜210的边缘从加热器620和第一导向辊610之间穿过并在压片630处贴合；刀具组件700包括刀片710、第二驱动齿轮720和第二齿条730，刀片710与第二齿条730连接，第二驱动齿轮720与第二齿条730啮合并驱动第二齿条730和刀片710相对薄膜210平移；落料辊900的表面设置有轴向的物料槽，落料辊900位于刀具组件700之后。

本实施例棒状物品包装机构主要用于包装棒状物品，具体工作流程是：

（1）如图3所示，多个棒状物品存放在料箱310内，电动推杆320驱动料箱310上行使得棒状物品到达两个夹板组件430之间，摆动的振动拨块437拨开两侧多余的棒状物品；

（2）风箱410启动，如图5所示，风箱410在输送带432的内部产生负压，带有网孔的输送带432能够直接吸附棒状物品；如图5和图7所示，气流依次经过导气管433、第一气仓441和风箱410，气流推动活塞板442和伸缩杆443上行，伸缩杆443上的销轴443-1带动横板434-2、套管434-1和第一支架板434旋转，进而带动整个夹板组件430旋转

（3）如图6所示，在另一端，气流依次经过导气管433、第二气仓451和风箱410，气流驱动两个叶轮452旋转，两个叶轮452分别驱动两个夹板组件430内的转轴431旋转，转轴431带动输送带432旋转；

（4）输送带432驱动棒状物品上行进入如图9所示的物料通道421，由于物料通道421与风箱410连通，物料通道421内的气流推动棒状物品沿着物料通道421行进并最终到达翻板422处，当翻板422处的棒状物品积累到一定重量后，翻板422发生翻转，棒状物品落入托料槽500内的薄膜210内；图9中隐藏了薄膜210；

（5）如图10所示，薄膜210的边缘从加热器620和第一导向辊610之间穿过并在压片630处贴合，柔性驱动轮640驱动整个薄膜210和薄膜210内包裹的棒状物品前行，刀片710适时切断薄膜210；

（6）包装好的棒状物品落入落料辊900的物料槽内，落料辊900随着包装的进行逐步旋转，确保包装好的棒状物品有序进入存料仓中。

虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种棒状物品包装机构，其特征在于：包括箱体（100）和安装在箱体（100）内的薄膜卷（200）、存料机构（300）、供料机构（400）、托料槽（500）、封边机构（600）及刀具组件（700）；

所述薄膜卷（200）上缠绕薄膜，薄膜依次经过托料槽（500）、封边机构（600）和刀具组件（700）；

所述存料机构（300）包括料箱（310）和电动推杆（320），料箱（310）安装在电动推杆（320）上；

所述供料机构（400）包括风箱（410）、供料仓（420）、夹板组件（430）、夹持驱动组件（440）和旋转驱动组件（450），所述供料仓（420）内设置有物料通道（421），物料通道（421）与风箱（410）连通，物料通道（421）的上端转动连接有翻板（422），翻板（422）位于托料槽（500）的正上方；

所述夹板组件（430）包括转轴（431）、输送带（432）、导气管（433）、第一支架板（434）、第二支架板（435）和外侧护板（436），两根转轴（431）平行的安装在第一支架板（434）和第二支架板（435）上，输送带（432）缠绕在两根转轴（431）上，输送带（432）的内部空间通过导气管（433）与风箱（410）连通，输送带（432）的表面设置有网孔，外侧护板（436）安装在第一支架板（434）和第二支架板（435）上并封闭输送带（432）的外侧；所述夹持驱动组件（440）驱动第一支架板（434）旋转，所述旋转驱动组件（450）驱动转轴（431）旋转；

所述夹板组件（430）的数量为两个，两个夹板组件（430）对称的安装在物料通道（421）的底端。

2.根据权利要求1所述的棒状物品包装机构，其特征在于：所述夹持驱动组件（440）包括第一气仓（441）、活塞板（442）和伸缩杆（443），伸缩杆（443）的一端连接活塞板（442），活塞板（442）位于第一气仓（441）内，所述导气管（433）通过软管依次连通第一气仓（441）和风箱（410），伸缩杆（443）的另一端设置有销轴（443-1），所述第一支架板（434）上设置有套管（434-1），套管（434-1）套在转轴（431）上，套管（434-1）的一端设置有横板（434-2），横板（434-2）上设置有横槽（434-3），所述销轴（443-1）插在横槽（434-3）内。

3.根据权利要求2所述的棒状物品包装机构，其特征在于：所述旋转驱动组件（450）包括第二气仓（451）、叶轮（452）和皮带（453），所述导气管（433）通过软管依次连通第二气仓（451）和风箱（410），两个叶轮（452）安装在第二气仓（451）内，两个叶轮（452）的轴通过皮带（453）分别驱动两个夹板组件（430）的转轴（431）。

4.根据权利要求3所述的棒状物品包装机构，其特征在于：所述存料机构（300）还包括底架（330）、第一驱动齿轮（340）和第一齿条（350），所述底架（330）上设置有滑槽，料箱（310）安装在滑槽内，第一齿条（350）安装在料箱（310）的底部，第一驱动齿轮（340）与第一齿条（350）啮合并驱动第一齿条（350）和料箱（310）平移，底架（330）安装在电动推杆（320）上。

5.根据权利要求4所述的棒状物品包装机构，其特征在于：所述物料通道（421）内设置有柔软的内衬（423）。

6.根据权利要求1所述的棒状物品包装机构，其特征在于：所述封边机构（600）包括第一导向辊（610）、加热器（620）、压片（630）和柔性驱动轮（640），第一导向辊（610）呈喇叭口形状，所述加热器（620）位于第一导向辊（610）的中部，压片（630）呈喇叭口形状，柔性驱动轮（640）的中部内凹，薄膜的边缘从加热器（620）和第一导向辊（610）之间穿过并在压片（630）处贴合。

7.根据权利要求1所述的棒状物品包装机构，其特征在于：所述刀具组件（700）包括刀片（710）、第二驱动齿轮（720）和第二齿条（730），刀片（710）与第二齿条（730）连接，第二驱动齿轮（720）与第二齿条（730）啮合并驱动第二齿条（730）和刀片（710）相对薄膜平移。

8.根据权利要求1所述的棒状物品包装机构，其特征在于：还包括落料辊（900），落料辊（900）的表面设置有轴向的物料槽，落料辊（900）位于刀具组件（700）之后。

9.根据权利要求1所述的棒状物品包装机构，其特征在于：还包括第二导向辊（800），第二导向辊（800）位于薄膜卷（200）和托料槽（500）之间。