ES2334025T3

ES2334025T3 - Enmalladora automatica.

Info

Publication number: ES2334025T3
Application number: ES03764519T
Authority: ES
Inventors: Edward Kirk; Robert Pinto; Eggo Haschke
Original assignee: Poly Clip System Corp
Current assignee: Poly Clip System Corp
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2003-07-11
Publication date: 2010-03-04
Anticipated expiration: 2023-07-11
Also published as: WO2004007298A2; DK1545985T3; EP1545985B1; AU2003256498A1; PT1545985E; EP1545985A2; CA2492302C; EP1545985A4; CA2492302A1; ATE444231T1; US20040068964A1; AU2003256498B2; WO2004007298A3; DE60329506D1; AU2003256498B9

Abstract

Un aparato (2) para encerrar material en una malla, que comprende: un rollo de malla (38), teniendo dicho rollo un extremo abierto y un extremo cerrado, medios para poner material (30) en dicha malla a través de dicho extremo abierto de dicho rollo, primer medio para reunir (60) de dicha malla al lado del material, segundo medio para reunir (132) dicha malla al lado del material, medios para desplazar (134) dicho segundo medio de reunir (132) con respecto a dicho primer medio de reunir (60), con lo que dicha malla (38) es estirada entre dicho primer medio de reunir (60) y dicho segundo medio de reunir (132), una primera grapadora (102) para cerrar y cortar dicha malla (38) en dicho primer medio (60), para crear otro extremo cerrado en dicho rollo cortado, un realizador (230) de asas para formar un lazo de dicha malla estirada, y una segunda grapadora (160) para cerrar dicho lazo en dicho segundo medio de reunir.

Description

Enmalladora automática.

Antecedentes de la invención

Esta invención está dirigida generalmente a un sistema para encerrar materiales, tales como aves de corral, jamones u otros materiales en mallas y a la aplicación de un asa y una etiqueta al paquete.

La industria alimentaria con frecuencia desea poner productos en mallas. Por ejemplo, los pollos grandes y, especialmente los pavos, se empaquetan en un plástico transparente, por razones sanitarias y, seguidamente se empaquetan en mallas para mantener la integridad del paquete y facilitar su manipulación. El enmallado facilita una estructura fuerte para sostener el pavo y permite que el consumidor vea el material empaquetado. Es importante que la malla esté apretada alrededor del paquete para que presente un aspecto agradable para los consumidores. Es ventajoso comercialmente presentar los paquetes enmallados ajustadamente.

Las mallas también se aplican a otros productos comestibles, tales como pollos, jamones, embutidos o quesos antes de su tratamiento posterior, tal como ahumado.

En muchos casos se aplica también un asa al paquete. Los embutidos y los jamones se enmallan antes de cocinarlos o ahumarlos. El uso de un asa es obligatorio, ya que tiene haber alguna manera de manipular el producto en el aparato de cocinado o ahumado. Generalmente, en estos productos se desechas las asas después de su tratamiento.

El asa es también útil para los operadores y clientes de establecimientos detallistas, especialmente cuando el producto está congelado, para hacer más fácil agarrar el producto. Un asa facilita la manipulación del producto, tal como el movimiento de los productos hacia dentro o fuera de los expositores, a través de carriles de salida, o en la entrada y salida del propio refrigerador o frigorífico del consumidor. Además, algunos consumidores prefieren un asa para evitar tocar el propio paquete. Consecuentemente, es ventajosa comercialmente la existencia de un asa en el producto. En el caso del pavo u otras aves, es importante que el asa esté aplicada en el punto más alejado del ave, que es a donde apuntan las patas, para presentar un aspecto agradable a los compradores.

La mayor parte de los productos iguales también tienen etiquetas del mismo tipo aplicada a los productos. La etiqueta muestra datos tales como peso, precio por unidad de peso, y precio total. También se muestran, normalmente, otros datos tales como números de lote, identificación del lote, identificación del producto o fecha de caducidad. La etiqueta puede contener también información de identificación tal como nombres o logos de la marca.

La malla se fabrica en forma de tubo largo y continuo, normalmente de un termoplástico duro, pero también de fibras naturales. El procedimiento de la técnica anterior para empaquetar un pavo en una malla era grapar un extremo del tubo de malla, poner el pavo en el tubo, tirar manualmente de la malla alrededor del pavo estrechamente, grapar el extremo abierto para encerrar el pavo en la malla y cortar la malla. Si se deseaba un asa, la etapa complementaria era, después de tirar de la malla alrededor del pavo, formaba un lazo manteniendo al mismo tiempo la malla firmemente contra el pavo, grapado de la malla en el cierre del lazo, y corte de la malla.

Este procedimiento de la técnica anterior era intensivo en mano de obra. Además, era difícil obtener un ceñido uniforme de la malla. Además, el procedimiento exige una cantidad considerable de tracción y empaquetado manuales, haciendo habituales la fatiga y heridas en las manos.

El ensayo de procedimientos de la técnica anterior de automatización del procedimiento ha sido infructuoso. En uno de los procedimientos se usaban grapadoras incorporadas en placas de recogida, pero ese procedimiento era complicado y lento debido a que las placas de recogida tenían que desplazarse. Dado que una abertura debe ser de al menos 14 pulgadas (35,5 cm) para dar cabida a un pavo grande, las placas de recogida tenían que desplazarse hasta al menos siete pulgadas (17,7 cm), prácticamente tenían que desplazarse hasta más de 10 pulgadas (25,4 cm) aproximadamente. Consecuentemente, las placas eran grandes, pesadas y lentas. Además, los procedimientos automáticos de la técnica anterior solamente trabajaban con pavos dimensionados sistemáticamente. La aplicación de una longitud predeterminada de malla tenía que basarse en la disponibilidad de los pavos más grandes. No obstante, si la longitud predeterminada de malla era suficiente para empaquetar los pavos más grandes, todos los pavos menores tendrían que enmallarse holgadamente, lo que daba lugar a una desventaja comercial.

Un ejemplo de aparato de la técnica anterior se da en el documento US 5,165,216. En este dispositivo, el extremo libre de la malla se pasaba alrededor de un manguito inmóvil antes de ser grapado en posición para formar un lazo. Se aplicaba una segunda grapa corriente abajo de la primera y, seguidamente, la malla se cortaba en un punto situado entra las grapas.

Consecuentemente, existe necesidad de un aparato y un procedimiento para encerrar material tal como pavos o jamones, en malla, que reduzca los costes de mano de obra reduciendo la cantidad de trabajo necesario, facilitando las tareas de los trabajadores que sean necesarias y que, no obstante den un aspecto agradable para los clientes. Hay también necesidad de un aparato y de un procedimiento para encerrar material tal como pavos o jamones, en malla, que pueda incorporar un lazo en la malla para actuar de asa, para el posterior tratamiento o para uso del consumidor. También hay necesidad de un procedimiento de aplicación de etiquetas con datos de identificación, como parte del mismo procedimiento de enmallado. La presente invención satisface estas necesidades.

Breve sumario de la invención

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se provee un aparato para encerrar material en una malla, que comprende:

\quad: un rollo de malla, teniendo dicho rollo un extremo abierto y un extremo cerrado, medios para poner material en dicha malla a través de dicho extremo abierto de dicho rollo,

\quad: primer medio de reunir dicha malla al lado del material,

\quad: segundo medio de reunir dicha malla al lado del material,

\quad: medios para desplazamiento de dicho segundo medio de reunir con respecto a dicho primer medio de reunir, con lo que dicha malla se estira entre dicho primer medio de reunir y dicho segundo medio de reunir,

\quad: una primera grapadora para grapar y cortar dicha malla en dicho primer medio, y crear un nuevo extremo cerrado sobre dicho rollo cortado,

\quad: un realizador de asas para formar un lazo de dicha malla estirada, y

\quad: una segunda grapadora para cerrar dicho lazo en dicho segundo medio de reunir.

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De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se provee un aparato de empaquetado de material en una malla, que comprende:

\quad: un bastidor;

\quad: un tubo de producto portado por dicho bastidor, y adaptado para recibir una malla y mantener un primer extremo de dicha malla en un aposición abierta, estando un segundo extremo de dicha malla en una posición cerrada, con lo que el material a empaquetar puede ser transportado desde un primer extremo de dicho tubo de producto para enganchar dicho segundo extremo de dicha malla en un segundo extremo de dicho tubo de producto y desenrollar una parte de dicha malla de dicho tubo de producto;

\quad: un primer diafragma sostenido por dicho bastidor contiguo a dicho segundo extremo de dicho tubo de producto y ajustable desde una posición abierta que forma de una abertura mayor que el material, hasta una posición sustancialmente cerrada, con lo que el material y dicha parte de malla enganchada y desenrollada pueden ser transportados desde dicho segundo extremo de dicho tubo de producto a través de dicha primera abertura del diafragma y con lo que el primer diafragma reune dicha malla enganchada y desenrollada de dicha posición sustancialmente cerrada;

\quad: un segundo diafragma montado sobre dicho bastidor y desplazable desde una primera posición contigua a dicho primer diafragma, hasta una segunda posición alejada de dicho primer diafragma; siendo dicho segundo diafragma ajustable desde una posición abierta que forma una abertura mayor que el material, hasta una posición sustancialmente cerrada, con lo que dicho segundo diafragma reune dicha malla enganchada y desenrollada en dicha posición sustancialmente cerrada;

\quad: una bandeja montada sobre dicho bastidor y desplazable desde una primera posición que sobresale a través de dicho primer diafragma y de dicho segundo diafragma, hasta una segunda posición alejada de dicho primer diafragma;

\quad: una primera grapadora unida a dicho primer diafragma y situada para grapar y cortar la malla de reunir por dicho primer diafragma y dicho segundo diafragma cuando dicho segundo diafragma está en dicha segunda posición alejada del primer diafragma, para formar dicha posición cerrada de dicho segundo extremo de dicha malla sobre dicho tubo de producto y una hebra de reunir de malla sobre el material;

\quad: una abrazadera unida rotatoriamente a dicho bastidor para agarrar dicha hebra de reunir y rotar para formar un lazo en la malla de reunir y cortada;

\quad: una segunda grapadora unida a dicho segundo diafragma y situada para grapar dicho lazo y formar un asa en la malla sobre el material.

\vskip1.000000\baselineskip

En la presente se revelan realizaciones de la invención en cuanto a un aparato y a un procedimiento para insertar material, tal como un pavo, en una malla, tirar de la malla estrechamente alrededor del material, para formar un lazo en un extremo y portar el material, y para aplicar una etiqueta con datos relativos al material. El aparato y el procedimiento descritos satisfacen esta finalidad y permiten empaquetar no solamente pavos enteros sino también pechugas de pavo, jamones, embutidos, quesos y cualquier otro material que se pueda desear poner en malla. El procedimiento y el aparato permiten tirar de la malla estrechamente mediante maquinaria, en vez de manualmente, lo que facilita las tareas de los trabajadores y proporciona un aspecto compacto uniformemente.

El aparato comprende un tubo de producto, una primera grapadora, un realizador de asas y una segunda grapadora. El aparato pone el material a empaquetar en un cilindro continuo de malla, previamente grapado en un extremo. El aparato tira del material a través de dos diafragmas, tirando de la malla alrededor del material. Seguidamente se cierran los dos diafragmas, reuniendo la malla. Un diafragma se aleja apretando la malla alrededor del material. El realizador de asas agarra la malla de reunir, tirando de la misma alrededor del material y, posteriormente, hace un lazo. La primera grapadora grapa la malla y también la corta. La segunda grapadora grapa el lazo contiguo al material, para empaquetar el material en una malla ceñida con un asa hecha de lazo. La segunda grapadora grapa también una etiqueta al lazo, con información del producto.

Un objetivo general de la presente invención es proveer un procedimiento y un aparato para empaquetar materiales muy ceñidamente en malla, para reducir costes de mano de obra y lesiones y obtener un aspecto uniforme.

Otro objetivo de la presente invención es proveer un procedimiento y un aparato para empaquetar materiales muy ceñidamente y aplicar automáticamente una etiqueta con datos de identificación relativos a los materiales empaquetados.

Otro objetivo de la presente invención es proveer un procedimiento y un aparato para empaquetar materiales muy ceñidamente en malla y aplicar un lazo en la malla para actuar de asa para el posterior tratamiento o para uso del consumidor.

Otro objetivo de la presente invención es proveer un procedimiento y un aparato que den cabida a variaciones en tamaño de los materiales a empaquetar.

Otro objetivo de la presente invención es proveer un aparato y un procedimiento para hacer que los corvejones del pavo apunten en la dirección de corrección.

Breve descripción de varias vistas de los dibujos

La organización y manera de la estructura y operación de la invención, junto con otros objetivos y ventajas de la misma, pueden entenderse mejor haciendo referencia a la siguiente descripción, leída en conexión con los dibujos adjuntos:

La figura 1 es una vista en perspectiva frontal del aparato de la realización preferente de la presente invención.

La figura 2 es una vista en alzado del aparato de la realización preferente de la presente invención.

La figura 3 es una vista en perspectiva desde atrás del aparato de la realización preferente de la presente invención.

La figura 4 es una vista de la primera placa de diafragma del aparato de la realización preferente de la presente invención

La figura 5 es una vista de la primera grapadora del aparato de la realización preferente de la presente invención.

La figura 6 es una vista de la placa de diafragma móvil del aparato de la realización preferente de la presente invención.

La figura 7 es una vista de la segunda grapadora del aparato de la realización preferente de la presente invención.

La figura 8 es una vista de la bandeja de descarga del aparato de la realización preferente de la presente invención.

La figura 9 es una vista del realizador de asas del aparato de la realización preferente de la presente invención.

La figura 10 es una vista de una muestra de las etiquetas de la realización preferente de la presente invención.

Descripción detallada de la realización ilustrada

Aunque la invención puede ser susceptible de diferentes formas de realización, en los dibujos y en la presente se describe en detalle una realización específica, con el entendimiento de que la presente revelación se debe considerar una ejemplificación de los principios de la invención, sin que se pretenda limitar la invención a lo ilustrado y descrito en la presente. Por ejemplo, la presente revelación describe el procedimiento y el aparato usados para empaquetar pavos enteros. Los mismos procedimiento y aparato pueden usarse para otras aves de corral enteras y para partes de aves de corral, tales como pechuga de pavo, o para cualquier otro material que se desee empaquetar en malla, tal como jamones, embutidos, quesos u otros productos comestibles o no comestibles, sin apartarse de la invención.

El aparato 2, mostrado en las figuras 1, 2, y 3, está construido con un bastidor 4 que tiene partes frontal, posterior, izquierda 10, y derecha 12. Unidos al bastidor están un tubo 30 de producto, una primera placa 60 de diafragma, una placa 132 de diafragma móvil, una bandeja 202, un orientador 216, un realizador 230 de asas, una impresora 260, una fuente 274 de aire, y controles 276 electrónicos. Una báscula 16 está situada aparte próxima a la parte frontal del bastidor 6.

El tubo 30 de producto es un tubo neumático estándar, abierto en ambos extremos, que está unido a la parte frontal del bastidor 6. En una realización, el tubo 30 de producto está orientado ligeramente descendentemente hacia la parte posterior 8, de manera que los productos tales como los pavos, colocados en el extremo superior del tubo 30 de producto se deslizarán por gravedad a lo largo del tubo 30 de producto y hacia dentro del área de enmallado del aparato 2, como se explica más adelante. En otra realización, dentro del tubo 30 de producto está situada una bandeja de rodillos, para permitir que productos, tales como jamones, rueden a lo largo de la longitud del tubo 30 de producto y hacia dentro del área de enmallado del aparato 2, como se explica más adelante.

En la realización preferente, el tubo 30 de producto es oval en sección transversal y es de suficiente altura y anchura para dar cabida a los pavos más grandes. Será suficiente cualquier sección transversal y tamaño, dependiendo del material a enmallar. En una realización, el tubo 30 de producto tiene dos guías de tubo situadas a ambos lados en su interior, para mantener los pavos orientados en la dirección correcta cuando se deslizan a lo largo de la longitud del tubo 30 de producto. Se pueden usar guías de tubo similares para otros productos. Alternativamente, se puede usar un tubo de producto circular en sección transversal para productos cilíndricos tales como embutidos. Se puede usar una bandeja de rodillos, una cinta transportadora, brazos robóticos, o cualquier otro medio de transporte de los materiales a empaquetar en el aparato 2.

En la realización preferente, la malla 38 se compone de un plástico duro pero flexible. Se fabrica con forma cilíndrica y se rueda hacia dentro de un toro. Un extremo del rollo de malla 38 se grapa para cerrarla y, seguidamente, el rollo se pone alrededor del exterior del tubo 30 de producto. Se usa un anillo 14 abierto para mantener la malla 38 en posición. En la realización preferente, el anillo 40 abierto comprende un cable flexible, unido a un cilindro neumático, y rodea con malla 38 el tubo 30 de producto. El cilindro neumático actúa para apretar el cable y mantener la malla 38 ceñida al tubo 30 de producto, o se suelta para aflojar el cable situado alrededor de la malla 38. Una vez que el material tal como un pavo ha recorrido hacia abajo el tubo 30 de producto, ha contactado con la malla 38, y se ha posado sobre la bandeja 206 de descarga, como se explica más adelante, el cilindro neumático actúa para apretar el cable, y presentar resistencia para el posterior desenrollado de la malla 38. El cilindro neumático se desconecta una vez que el pavo ha sido grapado, como se explica más adelante, aflojando el cable y liberando la malla 38 y desenrollándola para el siguiente pavo. En otra realización, el anillo 14 abierto es una manguera de goma flexible, unida a una fuente de aire, que rodea el tubo 30 de producto para mantener la malla 38 en posición. También se puede usar una simple banda de goma para mantener la malla alrededor del tubo de producto.

El tubo 30 de producto conduce a una primera placa 60 de diafragma. La primera placa 60 de diafragma, mostrada más detalladamente en la figura 4, comprende una lámina de material orientada verticalmente que contiene un primer diafragma 62. El primer diafragma 62 comprende tres separadores 64a, 64b, y 64c; que son accionados por un primer cilindro 66 separador de diafragmas. Un primer conjunto 68 de abertura izquierda de diafragma y un segundo conjunto 72 de abertura derecha de diafragma están unidos a la parte posterior de la primera placa de diafragma, como se muestra en la figura 5. Estos dos conjuntos de abertura son accionados por un primer cilindro 70 de la abertura derecha de diafragma y un primer cilindro 74 de la abertura derecha de diafragma. Los tres separadores 64a, 64b, y 64c operan como una lente de cámara, para abrirse y permitir que el material, tal como un pavo, pase a su través, y para cerrarse y reunir la malla 38. El primer conjunto 68 de abertura izquierda de diafragma y el primer conjunto 72 de abertura derecha de diafragma rotan hacia dentro para reunir además la malla 38 y replegarla para permitir que el material, tal como un pavo, pase a través del primer diafragma 62. La figura 5 muestra el primer conjunto 68 de abertura izquierda de diafragma y un primer conjunto 72 de abertura derecha de diafragma rotados hacia dentro hasta la posición cerrada.

Una primera grapadora 102, mostrada en la figura 5, está unida a la primera placa 60 de diafragma. La primera grapadora 102 es accionada por un primer cilindro 104 principal de grapadora y tiene un primer soporte 106 de troquel. Una cuchilla 108 está unida también a la primera placa 60 de diafragma y es accionada por un cilindro 110 de cuchilla. La primera grapadora 102 grapa la malla 38 una vez que ha sido reunida por el primer diafragma 62 y el primer conjunto 68 de abertura izquierda de diafragma y el primer conjunto de abertura derecha de diafragma. La cuchilla 108 corta la malla 38 una vez que ha sido grapada.

La parte posterior de la primera placa de diafragma es una placa 132 de diafragma móvil, mostrada en la figura 6. La placa 132 de diafragma móvil es impulsada por un cilindro 134 de placa de diafragma móvil. La placa 132 de diafragma móvil se desplaza a lo largo cuatro varillas 148a, 148b, 148c, y 148d que están unidas a la primera placa 60 de diafragma y al bastidor 4, de manera que la placa 132 de diafragma móvil es siempre paralela a la primera placa 60 de diafragma.

La placa 132 de diafragma móvil comprende una lámina de material orientada verticalmente que contiene un diafragma 130 móvil. El diafragma 130 móvil comprende tres separadores 136a, 136b, y 136c, y opera como una lente de cámara, para abrirse y dejar que un material tal como un pavo, pase a su través, y para cerrarse y reunir la malla 38. Los separadores 136a, 136b, y 136c son accionados por un cilindro 134 de separador de diafragma móvil.

Para dar cabida a los pavos más grandes, una abertura debe tener 14 pulgadas (35,6 cm) de diámetro. El uso de tres separadores 136a, 136b, y 136c en el diafragma 130 móvil y tres separadores 64a, 64b, y 64c en primer diafragma 62 permite el uso de cilindros 66 y 138 accionadores con solamente un desplazamiento de cuatro pulgadas (10,16 cm), que pueden ser operar rápidamente para lograr altas velocidades de producción.

Un conjunto 140 de abertura izquierda de diafragma móvil y un conjunto 144 de abertura derecha de diafragma móvil están unidos a la placa 132 de diafragma móvil en la parte frontal del diafragma 130 móvil, como se muestra en la figura 7. Estos dos conjuntos 140 y 144 de abertura son accionados por un cilindro 142 de abertura izquierda de diafragma móvil y un cilindro 146 de abertura derecha de diafragma móvil. El conjunto 140 de abertura izquierda de diafragma móvil y un conjunto 144 de abertura derecha de diafragma móvil operan de la misma manera que la descrita anteriormente con respecto a la primera placa 60 de diafragma: el conjunto 140 de abertura izquierda de diafragma móvil y un conjunto 144 de abertura derecha de diafragma móvil rotan hacia dentro para reunir la malla y rotan hacia fuera para permitir que un material, tal como un pavo, pase a través del diafragma 130 móvil.

Una segunda grapadora 160, mostrada en la figura 7, está unida a la placa 132 de diafragma móvil. La segunda grapadora 160 es accionada por un segundo cilindro 164 de grapadora y contiene un soporte 166 de troquel. La segunda grapadora 160 grapa la malla 38 una vez reunida por el diafragma 130 móvil y el conjunto 140 de abertura izquierda de diafragma móvil y un conjunto 144 de abertura derecha de diafragma móvil. Cuando se desea un asa en el paquete, la segunda grapadora 160 grapa la malla una vez reunida y después, el realizador de asas, descrito más adelanta, forma un lazo en la malla 38. Adviértase que, en la realización preferente, la segunda grapadora 160 contiene un freno 162 de carrete para retener firmemente las grapas y prevenir la agitación de las grapas cuando la segunda grapadora 160 se desplaza.

Detrás de la placa 132 de diafragma móvil está la bandeja 202, mostrada en la figura 8. La bandeja 8 está montada sobre las varillas 148a, 148b, 148c, y 148d de desplazamiento y se desplaza en una dirección de delante a atrás, accionada por un cilindro 204 de bandeja. Montado encima de la bandeja 202 está una bandeja 206 de descarga, que es accionada por un cilindro 212 de bandeja de descarga. La bandeja 206 de descarga está dimensionada para acomodar el material enmallado. En una realización, la bandeja 206 de descarga contiene un sensor de bandeja de descarga que detecta la llegada de material a la bandeja 206 de descarga. En otra realización, la bandeja 206 de descarga contiene dos bridas de bandeja para controlar la orientación del pavo en la bandeja 206 de descarga.

Cuando la bandeja 202 está en su posición más adelantada, la bandeja 206 de descarga sobresale a través del diafragma 130 móvil y del primer diafragma 62, que están abiertos. Un material, tal como un pavo, se desliza hacia abajo del tubo 30 de producto, contacta con el extremo cerrado del rollo de malla 38, se desplaza a través del primer diafragma 62 y del diafragma 130 móvil, tirando de la malla 38 a lo largo y se posa sobre la bandeja 206 de descarga. Seguidamente, el diafragma 130 móvil y el primer diafragma 62 se cierran para reunir la malla 38 como se describió anteriormente. A continuación, la bandeja 202 retrocede hasta la parte posterior, junto con la bandeja 206 de descarga y el pavo, y ciñendo ligeramente la malla 38 alrededor del pavo.

El realizador 230 de asas, mostrado en la figura 9, se compone de una abrazadera 232 de realizador de asas, un cilindro 234 rotatorio, un cilindro 236 de sujeción, un cilindro 238 elevador, un primer conmutador 240 de proximidad, un segundo conmutador 242 de proximidad, y un conjunto 262 de vacío. El realizador 230 de asas está situado inmediatamente detrás e inmediatamente debajo de la primera placa 60 de diafragma. El cilindro 234 rotatorio hace que la abrazadera 232 del realizador de asas rote en un plano horizontal. El cilindro 238 elevador hace que el realizador 230 de asas suba y baje verticalmente. El cilindro 236 de sujeción hace que la abrazadera 232 del realizador de asas se abra y se cierre. Los dos conmutadores 240 y 242 de proximidad detectan la localización y límites del movimiento de la abrazadera 232 del realizador de asas.

El realizador 230 de asas asciende una vez que la malla 38 ha sido reunida y que la malla 38 está estirada dentro de la abrazadera 232 abierta del realizador de asas. La abrazadera 232 del realizador de asas, cuando es impulsada, se cierra para agarrar la malla 38. Una vez que la primera grapadora 102 ha grapado la malla 38 y que la cuchilla 108 ha cortado la malla 38, el realizador 230 de asas rota, accionado por el cilindro 234 rotatorio, para formar un lazo en la malla 38. Seguidamente, la segunda grapadora grapa la malla 38 para cerrar la malla alrededor del pavo y formar un asa en la malla 38.

La impresora 260 está situada bajo el tubo 30 de producto. Es una impresora estándar de cualquier fabricación adecuada, suficientemente larga para imprimir etiquetas 266. Las etiquetas 266, mostradas en la figura 10, comprenden un cuerpo 268 de etiqueta, un cuello 270 de etiqueta, y una perforación 272. Un sujetador 264 de etiquetas sujeta una etiqueta 266 cuando sale de la impresora 260, tira de la etiqueta 266 para rasgarla en la perforación 272, y pone la etiqueta 266 encima de la abrazadera 232 del realizador de asas. Un conjunto 262 de vacío retiene la etiqueta 266 en posición. Cuando se desea una etiqueta 266, el cuello 270 de etiqueta sobresale próximo a la malla 38. La segunda grapadora 160, cuando grapa la malla como se describió anteriormente, grapa tanto la malla 38 como el cuello 270 de etiqueta, para que la etiqueta quede sujeta de manera segura al paquete.

La báscula está situada en una ubicación conveniente próxima al frontal del bastidor 6. La báscula está comunicada con la impresora 260 a través de un cable 18 de la báscula. El peso del material, un pavo por ejemplo, se transmite a la impresora 260. Cuando la impresora 260 imprime la etiqueta 266, puede añadir el peso del pavo así como cualquier otro dato que se desee.

Todas las partes móviles son accionadas por cilindros como se describió anteriormente. Cada cilindro neumático está conectado a una fuente de aire estándar (no mostrada). Un control 276 electrónico monitoriza el aparato 2 controlando los diferentes cilindros. En la realización preferente, el control electrónico es una unidad de tratamiento central de Siemens estándar, con una fuente de alimentación "power 5 6EP1333-1 SL 11", un PLC "Simatic S7-300 314-1AEO4-0ABO", una tarjeta de 32 salidas "SM322321-1BL00-0AA0", una tarjera de 32 entradas "SM321321-ABL00-0AA0", y una tarjeta de 16 entradas "SM 321 321-1 BH0S-0AA0".

Todas las partes móviles están cercadas por aberturas (no mostradas) con conmutadores de límite (no mostrados) para detectar la posición de las aberturas. Por seguridad, la totalidad del aparato detendrá todo movimiento si una abertura está abierta. En la realización preferente, un módulo de "Banner Machine Safety GM-FA-10J" monitoriza y controla todos los conmutadores de límite.

Adviértase que las grapadoras 102 y 160 tienen características únicas. Para lograr los objetivos de la invención, las grapadoras 102 y 160 deben tener aberturas largas, los cilindros 104 y 164 deben estar desviados lateralmente en vez de estar justo sobre el canal de grapas (para ahorrar espacio), el porta taladros debe estar desviado hacia la línea central (para acortar la altura del aparato 2 para que quepa en espacios estándar), y el punzón, que es un elemento de uso estándar, debe ser sustituible en aproximadamente un minuto, en vez del tiempo de sustitución habitual de 30 minutos.

Para iniciar la operación del aparato 2, se pone la malla 38 sobre el tubo 30 de producto. Se grapa la malla 38, de manera estándar, en la parte posterior del tubo 30 de producto. En este momento, ambos diafragmas 62 y 130 están abiertos, la placa 132 de diafragma móvil se desplaza a su posición más avanzada, inmediatamente detrás de la primera placa 60 de diafragma, la bandeja 202 se ha desplazado hasta su posición mas avanzada, y la bandeja 206 de descarga sobresale a través de los sensores de cada uno de los diafragmas 62 y 130. El realizador 230 de asas está en su posición entrante o más hacia abajo.

El material a enmallar, tal como un pavo aliñado y envuelto, se pone sobre la báscula 16. La báscula 16 pesa el producto y transmite este dato a la impresora 260. La impresora 260 imprime una etiqueta 266 con cualesquiera datos necesarios, tales como peso, coste por unidad de peso, y coste total. La impresora 260 eyecta la etiqueta 266, tras lo cual la pinza 264 de tarjetas agarra la tarjeta 266, la desgarra en la perforación 272, y la pone sobre la abrazadera 232 del realizador de asas. El conjunto 262 de vacío produce por aspiración un leve vacío a través de dos orificios pequeños de abrazadera 232 del realizador de asas, para mantener la etiqueta 266 en posición.

Mientras tanto, el aparato retira el pavo de la báscula y lo pone en el tubo 30 de producto. Debido a la inclinación hacia abajo del tubo 30 de producto, el pavo se desliza hacia abajo del tubo 30 de producto. Si cesa el deslizamiento, un leve empujón por parte del operador lo impulsará. Por esta razón, el tubo de producto es más largo que el brazo de una persona, para mantener las manos del operador alejada de cualquiera de las partes móviles. El pavo se desliza hacia el extremo grapado de la malla 38, a través del primer diafragma 62 y del diafragma 130 móvil, y sobre la bandeja 206 de descarga. El sensor 214 de la bandeja de descarga detecta la llegada del pavo y lo indica al control 276 electrónico. Dado que el extremo de la malla 38 ha sido grapado, el pavo tira de la malla junto con la misma. El anillo 14 abierto previene que la malla 38 se desenrolle demasiado y mantiene una ligera cantidad de tensión sobre la
malla 38.

Seguidamente, la bandeja 202 se desplaza hacia la parte posterior, llevando consigo, por supuesto, la bandeja 206 de descarga y el pavo, desplazándose a una distancia suficiente para despejar ambos diafragmas 62 y 130. Ahora, el orientador 216 desciende y empuja el pavo hacia abajo. Si el pavo está ladeado, el orientador fuerza las patas del pavo para que apunten hacia el frente 6, ya que es donde se aplicará el asa. Ambos diafragmas 62 y 130 se cierran reuniendo algo la malla 38. Seguidamente, el orientador 216 vuelve a ascender hasta su posición original. A continuación, la placa 132 del diafragma móvil y la bandeja 202 se desplazan a la parte posterior tirando de la malla 38 a través del diafragma 130 móvil ahora cerrado y tensando la malla 38 alrededor del pavo. Adviértase que los componentes que se desplazan, la placa 132 del diafragma móvil y la bandeja 202, solamente se desplazan a la distancia que sea necesario, y simplemente hacen que la malla se tienda alrededor del pavo, sin tensión.

Ahora el realizador 230 de asas se eleva y la abrazadera 232 del realizador de asas se cierra, agarrando la malla 38. El conjunto 68 de abertura izquierda del primer diafragma y el conjunto de abertura derecha del primer diafragma rotan hacia el centro del primer diafragma 62, agarrando así la malla 38.

Ahora, la primera grapadora 102 se dispara para grapar la malla 38 en el punto donde está agarrada en el centro del primer diafragma 62. Tan pronto como se dispare la primera grapadora, la cuchilla 108 corta la malla 38 inmediatamente detrás de la grapa aplicada nuevamente.

Ahora, el realizador 230 de asas rota 180 grados horizontalmente para hacer un lazo de la malla 38 de reunir. La placa 132 del diafragma móvil se desplaza ligeramente hacia delante, aproximadamente cinco pulgadas (12,7 cm), para lograr holgura suficiente para que rote la abrazadera 232 del realizador de asas. Cuando rota el realizador 230 de asas, tira de la malla 38 fuertemente alrededor del pavo. Esta etapa permite que el aparato 2 acomode pavos de cualquier tamaño y que, no obstante, logre un ajuste estrecho de la malla 38.

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Una vez que la abrazadera 232 del realizador de asas ha rotado 180 grado, detectado por los conmutadores 240 y 242 de proximidad, el conjunto 140 de abertura izquierda del diafragma móvil y el conjunto 144 de abertura derecha del diafragma móvil rotan hacia el centro del diafragma 130 móvil, agarrando así la malla 38. Ahora, la malla 38 está reunida por el diafragma 130 móvil y por los conjuntos 140 y 144 de aberturas izquierda y derecha móviles, de manera que la malla 38 circunda estrechamente el pavo, seguidamente se forma un lazo alrededor de la abrazadera 232 del realizador de asas y se extiende de nuevo entre los conjuntos de aberturas izquierda y derecha de los diafragmas móviles para formar un lazo. El cuello 270 de la etiqueta 266 también se extiende hacia dentro de esta misma área.

Ahora se dispara la segunda grapadora 160, grapando la malla 38 y la etiqueta 266 conjuntamente. Seguidamente, la abrazadera 232 del realizador de asas desciende hasta su posición original y vuelve a rotar hasta su orientación original, la bandeja 202 y la placa 132 del diafragma móvil se desplazan hasta la posición más retrasada, todos los conjuntos 68, 72, 140 y 144 de abertura vuelven a rotar hasta sus posiciones abiertas originales, y ambos diafragmas 62 y 130 se abren.

A continuación, la bandeja 206 de descarga rota a la derecha, descargando el pavo ahora enmallado fuera del aparato 2. Seguidamente, la bandeja 206 de descarga se repliega a su posición de nivel original y la bandeja 202 y la placa 132 del diafragma móvil se desplazan hacia delante hasta sus posiciones originales. A continuación, la bandeja 206 de descarga avanza hasta su posición original dentro de los diafragmas 62 y 130 ahora abiertos. Ahora, el aparato 2 está preparado para otro pavo.

Adviértase que se pueden hacer muchas variaciones de este procedimiento sin salir de la invención. Por ejemplo, la bandeja 206 de descarga puede descargar el pavo enmallado a través bien del lado izquierdo o del derecho del aparato 2, o incluso a través de la parte posterior, dependiendo de las necesidades del usuario. La etapa de realización de asas se puede eliminar si no se desea asa alguna, o se puede eliminar la etapa de etiquetado si no se desea etiqueta alguna.

Aunque se muestra y se describe una realización preferente de la presente invención, se contempla que los expertos en la técnica puedan diseñar varias modificaciones de la presente invención sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. Un aparato (2) para encerrar material en una malla, que comprende:

un rollo de malla (38), teniendo dicho rollo un extremo abierto y un extremo cerrado,

medios para poner material (30) en dicha malla a través de dicho extremo abierto de dicho rollo,

primer medio para reunir (60) de dicha malla al lado del material,

segundo medio para reunir (132) dicha malla al lado del material,

medios para desplazar (134) dicho segundo medio de reunir (132) con respecto a dicho primer medio de reunir (60), con lo que dicha malla (38) es estirada entre dicho primer medio de reunir (60) y dicho segundo medio de reunir (132),

una primera grapadora (102) para cerrar y cortar dicha malla (38) en dicho primer medio (60), para crear otro extremo cerrado en dicho rollo cortado,

un realizador (230) de asas para formar un lazo de dicha malla estirada, y una segunda grapadora (160) para cerrar dicho lazo en dicho segundo medio de reunir.

2. El aparato de la reivindicación 1 que comprende además medio para imprimir (260) información sobre una etiqueta y medio para unir (160) dicha etiqueta a dicha malla.

3. El aparato de la reivindicación 2 que comprende además una báscula (16) para medir un peso de dicho material y transmitir dicho peso a dicho medio de impresión (260).

4. Un aparato para encerrar material en una malla, que comprende:

\quad: un bastidor (4);

\quad: un tubo (30) de producto portado por dicho bastidor (4), y adaptado para recibir una malla (38) y para mantener un primer extremo de dicha malla en una posición abierta, estando un segundo extremo de dicha malla en una posición cerrada, con lo que el material a empaquetar puede ser transportado desde un primer extremo de dicho tubo (30) de producto para enganchar dicho segundo extremo de dicha malla en un segundo extremo de dicho tubo de producto y desenrollar una parte de dicha malla de dicho tubo de producto;

\quad: un primer diafragma (62) sostenido por dicho bastidor (4) contiguo a dicho segundo extremo de dicho tubo (30) de producto y ajustable desde una posición abierta que forma una abertura mayor que el material, hasta una posición sustancialmente cerrada, con lo que el material y dicha parte de malla enganchada y desenrollada pueden ser transportadas desde dicho segundo extremo de dicho tubo (30) de producto a través de la abertura de dicho primer diafragma (62) y con lo que el primer diafragma (62) reune dicha malla enganchada y desenrollada en dicha posición sustancialmente cerrada;

\quad: un segundo diafragma (130) montado sobre dicho bastidor (4) y desplazable desde una primera posición contigua a dicho primer diafragma (62), hasta una segunda posición alejada de dicho primer diafragma (62);

\quad: siendo dicho segundo diafragma (130) ajustable desde una posición abierta que forma una abertura mayor que el material, hasta una posición sustancialmente cerrada, con lo que dicho segundo diafragma (130) reune dicha malla enganchada y desenrollada en dicha posición sustancialmente cerrada;

\quad: una bandeja (206) montada sobre dicho bastidor (4) y desplazable desde una primera posición que sobresale a través de dicho primer diafragma (62) y de dicho segundo diafragma (130), hasta una segunda posición alejada de dicho primer diafragma (62);

\quad: una primera grapadora (102) unida a dicho primer diafragma (62) y situada para grapar y cortar la malla de reunir por dicho primer diafragma (62) y dicho segundo diafragma (130) cuando dicho segundo diafragma (130) está en dicha segunda posición alejada de dicho primer diafragma (62), para formar dicha posición cerrada de dicho segundo extremo de dicho tubo (30) de producto y una hebra de reunir de la malla sobre el material;

\quad: una abrazadera (232) unida rotablemente a dicho bastidor para agarrar dicha hebra de reunir y rotar para formar un lazo en la malla de reunir y cortada;

\quad: una segunda grapadora (160) unida a dicho segundo diafragma (130) y situada para grapar dicho lazo y formar un asa en la malla sobre el material.

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5. El aparato de la reivindicación 4, que comprende además una malla (38).

6. El aparato de la reivindicación 4 o de la reivindicación 5, que comprende además:

\quad: una impresora (260) para imprimir datos sobre una etiqueta (266);

\quad: un sujetador (264) de etiquetas unido a dicho bastidor (4) para poner dicha etiqueta (266) en dicha abrazadera (232) rotatoria con lo que dicha segunda grapadora (160) une dicha etiqueta (266) a dicha asa.

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7. El aparato de la reivindicación 6, que comprende además una báscula (16) para pesar el material y en el que dichos datos comprenden un peso del material.

8. El aparato de la reivindicación 4 o de la reivindicación 5, que comprende además un anillo (14) de freno sobre dicho tubo (30) de producto para presentar resistencia al desenrollado de dicha malla (38) de dicho tubo (30) de producto.

9. El aparato de la reivindicación 8, en el que dicho anillo (14) de freno comprende un cable apretable accionado reumáticamente.

10. El aparato de la reivindicación 8, en el que dicho anillo (14) de freno comprende una manguera flexible unida a dicha fuente de aire.

11. El aparato de la reivindicación 8, en el que dicho anillo (14) de freno comprende una banda de goma.

12. El aparato de la reivindicación 4 o de la reivindicación 5, en el que dicho tubo (30) de producto está inclinado para transportar el material por gravedad desde dicho primer extremo de dicho tubo de producto hasta dicho segundo extremo de dicho tubo de producto.

13. El aparato de la reivindicación 4 o de la reivindicación 5, en el que dicho tubo (30) de producto está inclinado para transportar el material por gravedad desde dicho primer extremo de dicho tubo (30) de producto hasta dicho segundo extremo de dicho tubo (30) de producto y a través de dicha abertura de dicho primer diafragma (62) y de dicha abertura de dicho segundo diafragma (130).

14. El aparato de la reivindicación 4 o de la reivindicación 5, que comprende además una bandeja (32) de rodillos para transportar el material desde dicho primer extremo de dicho tubo (30) de producto hasta dicho segundo extremo de dicho tubo (30) de producto.

15. El aparato de la reivindicación 4 o de la reivindicación 5, que comprende además un transportador para transportar el material desde dicho primer extremo de dicho tubo (30) de producto hasta dicho segundo extremo de dicho tubo (30) de producto.

16. El aparato de la reivindicación 4 o de la reivindicación 5, que comprende además guías de tubo en dicho tubo (30) de producto para orientar el material.

17. El aparato de la reivindicación 4 o de la reivindicación 5, que comprende además medios para retirar dicho material de dicha bandeja (206).

18. El aparato de la reivindicación 4 o de la reivindicación 5, que comprende además medios para hacer rotar dicha bandeja (206).