ES2323472T3 - Metodos para envasar productos alimenticios, y una disposicion para suuso en tal metodo. - Google Patents
Metodos para envasar productos alimenticios, y una disposicion para suuso en tal metodo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2323472T3 ES2323472T3 ES05111515T ES05111515T ES2323472T3 ES 2323472 T3 ES2323472 T3 ES 2323472T3 ES 05111515 T ES05111515 T ES 05111515T ES 05111515 T ES05111515 T ES 05111515T ES 2323472 T3 ES2323472 T3 ES 2323472T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- food
- container
- product
- food product
- gripping means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
Método para envasar productos (4) alimenticios, en el que al menos dos productos van a envasarse en el mismo envase (5) en porciones, que comprende: - subir el producto (4) alimenticio para moverlo hasta un envase (5) en porciones por medio de medios (1) de agarre; - mover dicho producto (4) alimenticio hasta el envase (5) en porciones seleccionado y liberar el producto (4) alimenticio en el envase (5) en porciones; en el que dicha liberación de dicho producto (4) alimenticio incluye: - situar dichos medios (1) de agarre a un nivel predeterminado en relación con dicho envase (5) en porciones; - ajustar dichos medios (1) de agarre en una primera posición abierta, por lo que dichos medios (1) de agarre definen un espacio para colocar en éste dicho producto (4) alimenticio, caracterizado porque situar dichos medios (1) de agarre en relación con dicho envase (5) en porciones incluye situar dichos medios de agarre de modo que al menos partes de dichos medios de agarre estén a un nivel por debajo de la superficie superior de al menos un primer producto (4b, 4c) alimenticio que ya se ha colocado en dicho envase (5) en porciones.
Description
Métodos para envasar productos alimenticios, y
una disposición para su uso en tal método.
La presente invención se refiere a un método
para envasar productos alimenticios, en el que van a envasarse al
menos dos productos en el mismo envase en porciones.
Además, la invención se refiere a medios de
agarre que han de utilizarse en tal método.
Cuando se envasan productos alimenticios
blandos, como pollo fresco, pescado y otros productos cárnicos, en
envases en porciones, es importante obtener un envase en porciones
bien envasadas con una apariencia visual agradable. El envasado de
productos de este tipo puede llevarse a cabo de manera manual, es
decir, clasificadores que están de pie a lo largo de una cinta
transportadora los envasan de manera manual. Sin embargo, también
es importante que el proceso de envasado sea rápido y eficaz. Por
lo tanto, se han desarrollado disposiciones automatizadas para
envasar productos alimenticios blandos, disposiciones en las que el
alimento puede suministrarse a envases en porciones adecuados por
medio de robots de envasado. Tales robots de envasado incluyen
normalmente una garra, que sujeta el producto alimenticio durante
el transporte al envase en porciones. Cuando la garra está situada
por encima del envase en porciones en el que debe suministrarse el
producto alimenticio, la garra se abre y el producto alimenticio
cae en el envase en porciones.
Con estos dispositivos y métodos automatizados
conocidos es difícil controlar el posicionamiento del producto
alimenticio en el envase en porciones. Por tanto, el espacio en el
envase en porciones puede no utilizarse de manera eficaz. Esto
puede conllevar algunas desventajas tales como la necesidad de más
espacio de almacenamiento en las instalaciones de producción y en
almacenes, y costes de transporte más elevados por unidad de peso
de alimento. Otra desventaja es que el alimento en los envases en
porciones puede situarse de modo que la apariencia visual del
producto sea poco atrayente para un comprador potencial. Además, no
es posible influir en la forma del producto alimenticio con estos
dispositivos y métodos automatizados conocidos sin cortar el
producto alimenticio. El corte del producto alimenticio no es
deseable al menos por dos motivos, en primer lugar, los clientes
quieren en la mayoría de los casos obtener productos "enteros"
y, en segundo lugar, el corte requiere otra etapa de
procesamiento, que añade complejidad al proceso y genera
potencialmente un incremento de los costes.
Por el documento US 5398479, con respecto al que
las reivindicaciones independientes se presentan en la forma en
dos partes, se conoce un método y dispositivo que resuelve
parcialmente el problema anterior. Sin embargo, no enseña ninguna
solución al problema relacionado con la apariencia poco atrayente
debido al envasado de una pluralidad de productos unos junto a
otros en un único envase en porciones.
El objeto de la presente invención es sugerir
una solución a los problemas mencionados anteriormente
proporcionando un método mejorado para envasar productos
alimenticios, y un dispositivo de distribución en porciones.
Según la invención, este objeto se consigue
mediante un método según la reivindicación 1. Este objeto se
consigue también mediante un dispositivo de distribución en
porciones tal como se define en la reivindicación 11. En las
reivindicaciones dependientes se definen realizaciones y métodos
preferidos de la invención.
La presente invención se usa por tanto para
envasar productos alimenticios elevándolos, transportándolos y
situándolos de manera controlada en un envase en porciones. Puesto
que los productos alimenticios se mueven desde los medios de agarre
hasta un espacio definido por los medios de agarre, la posición y
forma de los productos alimenticios puede controlarse durante la
operación. Por tanto, el método puede dar como resultado un envase
en porciones envasadas de manera compacta con una apariencia
visual atrayente.
La etapa de situar dichos medios de agarre en
relación con dicho envase en porciones incluye situar dichos medios
de agarre de modo que al menos partes de dichos medios de agarre
estén a un nivel por debajo de la superficie superior de al menos
un primer producto alimenticio que ya se ha colocado en dicho
envase en porciones.
Si al menos un primer producto alimenticio se ha
situado en el envase en porciones, es beneficioso situar los
medios de agarre de modo que al menos las partes inferiores de los
medios de agarre estén situadas por debajo de la parte superior del
al menos un primer producto alimenticio antes de mover el producto
alimenticio desde los medios de agarre hasta el envase en
porciones. Esto reduce el riesgo de situar de manera indeseable un
producto alimenticio al menos parcialmente encima de otro producto
alimenticio. Por tanto, este posicionamiento de los medios de
agarre ofrece un mejor control del proceso de envasado.
Preferiblemente, dichos medios de agarre
incluyen medios de expulsión, medios de expulsión que se accionan
cuando dicho espacio se ha definido, aplicando dichos medios de
expulsión presión sobre dicho producto alimenticio con el fin de
mover dicho producto alimenticio desde dichos medios de agarre
hasta dicho espacio definido en dicho envase en porciones. De
manera alternativa, dichos medios de agarre incluyen medios de
expulsión, medios de expulsión que se accionan cuando dichos medios
de agarre se han situado en dicho nivel predeterminado en relación
con dicho envase en porciones, aplicando dichos medios de
expulsión presión sobre dicho producto alimenticio con el fin de
mover dicho producto alimenticio desde dichos medios de agarre
hasta dicho espacio definido en dicho envase en porciones, en el
que dicho movimiento de dicho producto alimenticio ajusta dichos
medios de agarre en dicha primera posición abierta.
En una situación en la que el producto
alimenticio que va a envasarse se adhiere de manera indeseable a
los medios de agarre puede ser beneficioso utilizar medios de
expulsión que se disponen para superar la fuerza adherente,
liberando así el producto alimenticio de los medios de agarre.
Además, al utilizar medios de expulsión, puede controlarse mejor el
movimiento del producto alimenticio desde los medios de agarre
hasta el envase en porciones. Los medios de expulsión pueden
hacerse funcionar cuando se ha definido el espacio en el envase en
porciones por los medios de agarre. De manera alternativa, los
medios de expulsión pueden aplicar presión sabre el producto
alimenticio, de modo que el producto alimenticio aplica presión
sobre los medios de agarre. Cuando el producto alimenticio aplica
presión sobre los medios de agarre, los medios de agarre pueden
definir el espacio en el envase en porciones. Cuando se utilizan
medios de expulsión, el producto alimenticio podrá controlarse
incluso más en su movimiento desde los medios de agarre hasta el
envase en porciones. Por tanto, la presión de los medios de
expulsión aumenta el control del posicionamiento del producto
alimenticio.
De manera alternativa, dichos medios de agarre
pueden situarse a un nivel predeterminado en relación con dicho
envase en porciones de modo que la distancia entre la parte
inferior de los medios de agarre, cuando se sitúan en un estado de
sujeción, y el envase en porciones es mayor que la altura de dicho
producto alimenticio. Cuando dichos medios de agarre se sitúan en
dicho nivel predeterminado, dichos medios de expulsión aplican
presión sobre dicho producto alimenticio y maniobran para llevar
dicho producto alimenticio a una posición en dicho envase en
porciones. Dicha maniobra de dichos medios de expulsión incluye que
dichos medios de expulsión se sitúen de modo que la distancia
entre dicho envase en porciones y dichos medios de expulsión sea
aproximadamente igual a la altura de dicho producto alimenticio. De
este modo, mediante este movimiento, dichos medios de expulsión
definen un espacio en dicho envase en porciones para colocar en
éste dicho producto alimenticio.
Preferiblemente, dichos medios de expulsión
aplican presión sobre dicho producto alimenticio al mismo tiempo
mientras que los medios de agarre se alejan del nivel
predeterminado en relación con dicho envase en porciones. Esto
reduce la posibilidad de que el producto alimenticio altere su
posición o forma mientras los medios de agarre se alejan del envase
en porciones.
Preferiblemente, dichos medios de agarre se
sitúan adyacentes a al menos un primer producto alimenticio en
dicho envase en porciones cuando se envasa un segundo producto
alimenticio en el mismo envase en porciones, en el que dichos
medios de agarre, cuando definen dicho espacio para dicho segundo
producto alimenticio, entran en contacto con el al menos un primer
producto alimenticio, y altera la forma y/o la posición de dicho al
menos un primer producto alimenticio con el fin de definir dicho
espacio para dicho segundo producto alimenticio. Mediante esta
etapa, los productos alimenticios pueden envasarse incluso más
juntos, si se desea.
De manera adecuada, si, por ejemplo, los
productos alimenticios tienen una forma irregular, es decir, en
forma de cono truncado, los productos alimenticios se sitúan de
cabeza a cola en dicho envase en porciones. Al situar los productos
alimenticios de cabeza a cola, el espacio en el envase en porciones
puede utilizarse de manera más eficaz.
Preferiblemente, dichos medios de agarre se
disponen en una segunda posición abierta antes de agarrar dicho
producto alimenticio, en el que dichos medios de agarre definen una
abertura mayor cuando se sitúan en dicha segunda posición abierta
en comparación con dicha primera posición abierta. Al situar los
medios de agarre con una abertura más amplia o mayor cuando se
cogen los productos alimenticios que al liberarlos, el riesgo de
dañar o deformar los productos alimenticios al cogerlos se
reduce.
Puede ser adecuado que medios de boquilla de
aire proporcionen una corriente de aire dirigida hacia el producto
alimenticio que va a colocarse en dicho espacio definido en dicho
envase en porciones, con el fin de conformar el producto
alimenticio en una forma deseada cuando dicho producto alimenticio
se transfiere desde dichos medios de agarre a dicho envase en
porciones.
Es un objeto de la presente invención crear un
envase en porciones con productos alimenticios envasados de manera
compacta y con una buena apariencia visual, sin cortar los
productos alimenticios. Puesto que la forma natural de los
productos alimenticios puede variar, puede ser útil poder controlar
la conformación incluso más que con el espacio definido por los
medios de agarre. Las partes de extremo del producto alimenticio
situadas, es decir, que cuelgan, fuera de los medios de agarre
pueden conformarse entonces con medios de boquilla de aire de modo
que el producto alimenticio en su totalidad se sitúe y se conforme
de manera deseable en el envase en porciones. De manera adecuada,
los productos alimenticios que van a conformarse con la boquilla de
aire son productos alimenticios blandos.
Preferiblemente, dicho producto alimenticio,
cuando se sujeta mediante dichos medios de agarre, está en
contacto con una parte flexible en dichos medios de expulsión. La
parte flexible en los medios de expulsión puede cumplir el propósito
de no dejar ninguna marca de los medios de expulsión sabre el
producto alimenticio. Por tanto, puede conseguirse una buena
apariencia visual del producto alimenticio. Además, la parte
flexible puede tener una superficie antiadherente, disminuyendo por
tanto la posibilidad de que se adhieran productos alimenticios de
manera indeseable a los medios de expulsión.
Preferiblemente, dicho producto alimenticio se
conforma con una forma deseada cuando se sitúa en dicho envase en
porciones, en el que dicha conformación de dicho producto
alimenticio se efectúa al menos parcialmente por dichos medios de
expulsión en combinación con dichos medios de agarre, en el que
dichos medios de expulsión tienen una forma cóncava con el fin de
obtener la forma deseada de dicho producto alimenticio.
Los medios de agarre pueden adaptarse, por
ejemplo, para sujetar un filete de pollo o solomillo y formarlo con
una forma relativamente delgada y alargada cuando se sitúa en
dicho envase en porciones.
La presente invención también proporciona medios
de agarre para su uso en un método tal como se ha descrito
anteriormente, medios de agarre que comprenden mordazas primera y
segunda, en el que dichas mordazas primera y segunda tienen cada
una un lado exterior y un lado de agarre, estando dichos lados de
agarre de dichas mordazas primera y segunda orientados uno hacia
otro, en el que dichas mordazas primera y segunda se disponen de
manera articulada con el fin de que puedan moverse entre al menos
dos posiciones relativas, una posición de sujeción y una primera
posición abierta, en el que dichos medios de agarre comprenden
además medios de expulsión, medios de expulsión que se disponen
intermedios a dichos lados de agarre de dichas mordazas primera y
segunda, en el que dichos medios de expulsión pueden moverse entre
una primera posición replegada de sujeción y una segunda posición
extendida.
Una disposición como ésta puede ser adecuada
para llevar a cabo el método de la invención de envasado compacto
de productos alimenticios en un envase en porciones.
Preferiblemente, dichas mordazas y dichos medios
de expulsión puede moverse entre sus diferentes posiciones
respectivas de manera independiente unos de otros. Es ventajoso si
las mordazas y los medios de expulsión pueden moverse de manera
independiente unos con respecto a otros, cuando se intenta mover un
producto alimenticio desde los medios de agarre a un envase en
porciones. También puede ser ventajoso si las mordazas primera y
segunda pueden moverse entre diferentes posiciones de manera
independiente unas de otras. Por ejemplo, en ocasiones puede ser
deseable alterar las mordazas desde una posición de sujeción a una
primera posición abierta, y viceversa, alterando sólo la posición
de una de dichas mordazas primera y segunda.
Preferiblemente, dichas mordazas están diseñadas
como paletas. Con las mordazas diseñadas como paletas, que son
relativamente delgadas, los lados exteriores de las mordazas no
crean o definen espacio innecesario en el envase en porciones para
el producto alimenticio que va a suministrarse. En su lugar, la
forma y tamaño del espacio que definen las paletas en el envase en
porciones es la forma y tamaño que el producto alimenticio tendrá
una vez que se haya colocado dentro o en el envase en porciones. Un
espacio innecesario creado en el envase en porciones podría
incluso se una desventaja con el fin de obtener un envase en
porciones envasadas compactas. Además, con paletas delgadas como
mordazas, se reduce el riesgo de dañar productos ya colocados en el
envase en porciones.
En una realización de la presente invención,
dichas mordazas primer y segunda de dichos medios de agarre
comprenden además dientes plegables con el fin de ayudar al agarre
de dicho producto alimenticio. Estos dientes plegables pueden
disponerse de modo que ayuden a la elevación de un producto
alimenticio, y ayuden a continuación a la sujeción del producto
alimenticio en dichos medios de agarre. De manera alternativa,
dichos dientes ayudan al agarre de dicho producto alimenticio,
pero no ayudan a la sujeción de dicho producto alimenticio en
dichos medios de agarre. Cuando dicho producto alimenticio va a
transferirse desde dichos medios de agarre hasta, por ejemplo, un
envase en porciones, dichos dientes pueden plegarse en otra
posición, en la que no obstaculizan el movimiento del producto
alimenticio. Con ello, los productos alimenticios pueden cogerse
con facilidad mediante los medios de agarre, sujetarse de manera
segura en los medios de agarre, y se reduce el riesgo de dañar el
producto alimenticio cuando está previsto que abandone los medios
de agarre.
Preferiblemente, dichos medios de agarre se
conectan de manera operativa con medios de boquilla de aire. Puede
ser deseable que un producto alimenticio no supere una longitud
predeterminada en el envase en porciones. Al proporcionar medios de
boquilla de aire, puede dirigirse aire hacia el producto
alimenticio y conformar o doblar una parte de extremo del producto
alimenticio hacia el cuerpo principal del producto alimenticio. Por
tanto, puede darse al producto alimenticio doblado la longitud
deseada en el envase en porciones sin cortarlo. Dichos medios de
boquilla de aire están dispuestos preferiblemente en, o adyacentes
a, dichos medios de agarre con el fin de conformar un producto
alimenticio sujeto por dichos medios de agarre.
De manera adecuada, dichos medios de expulsión
tienen una forma cóncava. Una forma cóncava en los medios de
expulsión ayuda a la conformación del producto alimenticio en una
forma deseada si, por ejemplo, el producto alimenticio es un filete
de pollo o solomillo blando.
Puede ser adecuado que la parte de dichos medios
de expulsión que está dispuesta para entrar en contacto con dicho
producto alimenticio comprenda cavidades o muescas en su superficie
de contacto. De manera alternativa, la parte de dichos medios de
expulsión que está dispuesta para entrar en contacto con dicho
producto alimenticio comprenda o esté fabricada de rejilla. Esta
superficie no sólida, de cavidades o red, reduce la posibilidad de
adherencia entre los medios de expulsión y un producto alimenticio.
De manera opcional, el lado de agarre de una o ambas de las
mordazas puede comprender también cavidades o una red de malla con
el fin de reducir la posibilidad de adherencia entre las mordazas y
un producto alimenticio.
Puede ser ventajoso si dichos medios de
expulsión comprenden además una parte flexible. Una parte flexible
o blanda en los medios de expulsión reduce la posibilidad de que
los medios de expulsión dejen cualquier marca indeseable sobre los
productos alimenticios y ayuda a obtener una apariencia visual
atrayente del producto envasado en el envase en porciones. En una
realización, una membrana de caucho delgada constituye la parte
flexible blanda en los medios de expulsión.
Además, la parte flexible o membrana de caucho
puede ser inflable, con el fin de ayudar a la aplicación de
presión sobre dicho producto alimenticio cuando dicho producto
alimenticio se transfiere desde dichos medios de agarre hasta dicho
espacio definido en dicho envase en porciones. Con una membrana de
caucho inflable es posible aplicar presión sobre el producto
alimenticio incluso cuando los medios de expulsión se alejan del
envase en porciones. Esto quiere decir que los medios de agarre
pueden alejarse del envase en porciones antes de que el producto
alimenticio esté completamente situado en un envase en porciones, y
los medios de expulsión siguen aplicando presión sobre el producto
alimenticio. Esto ofrece mejor control en la colocación del
producto alimenticio en el envase en porciones y ayuda a aumentar
la velocidad de envasado.
De manera adecuada, dichos medios de expulsión
están recubiertos con un material antiadherente, al menos en el
lado y/o parte de dichos medios de expulsión con los que dicho
producto alimenticio puede entrar en contacto durante el
funcionamiento normal de dichos medias de agarre. Con el fin de
reducir la posibilidad de que se adhieran productos alimenticios a
los medios de expulsión, puede ser preferible recubrir los medios
de expulsión con un material antiadherente. Si los productos
alimenticios se adhieren a cualquier parte de los medios de agarre,
el producto puede dañarse. Además, en tal situación, el proceso
puede ralentizarse. De manera alternativa, dichos medios de
expulsión pueden fabricarse de un material antiadherente, con el
fin de reducir el riesgo de que se adhieran productos alimenticios
a los medios de expulsión.
Preferiblemente, dichas mordazas de dichos
medios de agarre están dispuestas cada una de manera articulada
alrededor de un eje respectivo, en el que cada uno de dichos ejes
tiene una extensión longitudinal, y en el que dichos ejes se
extienden en ángulo uno con respecto a otro. Disponer dichas
mordazas en ejes no paralelos da como resultado que dichas mordazas
no se sitúan paralelas una con respecto a otra, es decir, la
distancia entre las mordazas en un extremo de la disposición es
mayor que la distancia en el otro extremo de la disposición. Esto
puede ser adecuado con el fin de ajustarse a la forma de ciertos
tipos de productos alimenticios, por ejemplo, si los productos
alimenticios tienen una forma similar a un cono truncado. Se
prefiere una disposición que se ajusta a la forma y al tamaño del
producto alimenticio que va a elevarse y transportarse con los
medios de agarre. El dispositivo de agarre está previsto para su
uso en un aparato que envasa productos alimenticios a alta
velocidad, y se prefiere que los productos alimenticios se sujeten
en su posición de manera segura durante la operación. Se prefiere
un ajuste a la forma tridimensional, es decir, en sentido
longitudinal y transversal.
Otra ventaja de una forma que esté adaptada al
producto alimenticio específico es que el producto alimenticio se
fija mejor en los medios de agarre, es decir, se reduce el riesgo
de que el producto alimenticio pueda girarse o torcerse durante la
operación. Si el producto alimenticio se coloca con el lado deseado
orientado hacia arriba en la zona de recogida, entonces el lado
deseado también estará orientado hacia arriba en el envase en
porciones, es decir, con el lado pretendido del producto
alimenticio orientado hacia un comprador potencial. Esto ofrece una
manera controlable de conseguir los objetivos de la presente
invención.
Se prefiere que dichos medios de agarre puedan
funcionar entre al menos tres posiciones, una posición de sujeción
y dos posiciones abiertas en las que dichas medios de agarre
definen un espacio mayor cuando se sitúan en una segunda posición
abierta en comparación con una primera posición abierta. La
posibilidad de tener una separación mayor en los medios de agarre
cuando se elevan productos que al liberarlos es favorable en cuanto
a evitar daños sobre el producto alimenticio que va a elevarse.
Además, una separación estrecha cuando se liberan productos
alimenticios ayuda a la conformación de los productos alimenticios
en una forma deseada en el envase en porciones, una separación que
no es ni útil ni deseada cuando se elevan los productos
alimenticios.
La invención se describirá con más detalle a
continuación con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos
que, con fines de ejemplificación, ilustran realizaciones de la
invención.
La figura 1a - 1d son vistas laterales, en
secuencia, que muestran un método para envasar productos
alimenticios en un envase en porciones según la invención;
la figura 2a - 2c son vistas esquemáticas desde
arriba de partes de los medios de agarre según la invención;
la figura 3a - 3d son vistas laterales
secuenciales de medios de agarre en uso para envasar un producto
alimenticio según una segunda realización de la invención;
la figura 4 es una vista lateral esquemática de
un dispositivo de distribución en porciones que comprende medios
de boquilla de aire según la invención; y
la figura 5a - 5b son vistas laterales
esquemáticas de medios de agarre según una tercera realización de
la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
El dispositivo de distribución en porciones de
la presente invención comprende medios de posicionamiento (no
mostrados) y medios 1 de agarre que incluyen mordazas 2a, 2b
primera y segunda dispuestas de manera articulada y medios 3 de
expulsión cóncavos. Las mordazas 2a, 2b primera y segunda están
diseñadas, como pueden verse, por ejemplo, en las figuras la, 3b y
5b, para formar una estructura a modo de casco, en las que se
proporciona más espacio en la parte superior de los medios de
agarre en comparación con la parte inferior. Los medios de
expulsión pueden moverse, en los dibujos, hacia arriba y hacia
abajo entre la parte superior de las mordazas 2a, 2b y las partes
inferiores de las mordazas 2a, 2b. Los medios de expulsión pueden
moverse entre sus posiciones alternativas por medio de, por
ejemplo, energía eléctrica o neumática.
En el uso, los medios 1 de agarre elevan un
producto 4a alimenticio desde una zona de recogida tal como, por
ejemplo, una cinta transportadora en movimiento o parada (no
mostrada) que alimenta productos 4 alimenticios a la disposición, y
sitúan el producto 4 alimenticio elevado en o dentro de un envase 5
en porciones. Preferiblemente, se conocen la posición y orientación
de los productos alimenticios en el sistema, por ejemplo, mediante
medios sensores. Las mordazas 2a, 2b de los medios 1 de agarre se
cierren alrededor de un producto 4 alimenticio en la zona de
recogida y fuerzan al producto 4 alimenticio hacia arriba en los
medios 1 de agarre. La forma y tamaño de los medios 1 de agarre y
medios 3 de expulsión se eligen preferiblemente de modo que los
medios 1 de agarre sujeten el producto 4 alimenticio de modo que el
producto 4 alimenticio al menos parcialmente entra en contacto con
las mordazas 2a, 2b y los medios 3 de expulsión.
En la figura 1a, los medios 1 de agarre sujetan
un producto 4a alimenticio y otros dos productos 4b, 4c
alimenticios ya se han colocado en el envase 5 en porciones. Los
medios 1 de agarre se han movido desde la cinta transportadora (no
mostrada) en la que cogieron el producto 4 alimenticio y se sitúan
ligeramente por encima de los dos productos 4b, 4c alimenticios en
el envase 5 en porciones.
En la figura 1b, los medios 1 de agarre se han
descendido a un nivel predeterminado en relación con el envase 5 en
porciones. Las mordazas 2a, 2b de los medios 1 de agarre están en
una posición en la que al menos las partes inferiores de las
mordazas 2a, 2b están por debajo de la superficie superior de los
productos 4b, 4c alimenticios, que ya están colocados en el envase
5 en porciones. Las mordazas 2a, 2b pueden en este caso entrar en
contacto con los productos 4b, 4c alimenticios y deformar o mover
ligeramente los productos 4b, 4c alimenticios hacia el borde del
envase 5 en porciones. Cuando la parte inferior de los medios 1 de
agarre se sitúa ligeramente por debajo de la superficie superior de
los productos 4b, 4c alimenticios, los medios 1 de agarre se mueven
desde la posición de sujeción a una primera posición abierta y se
accionan los medios 3 de expulsión. Cuando las mordazas 2a, 2b
primera y segunda se mueven desde una posición de sujeción a una
posición abierta, cada mordaza 2a, 2b pivota alrededor de un eje
respectivo. La primera posición abierta de los medios 1 de agarre
define una abertura que es lo bastante grande para que el producto
4a alimenticio pase a través de ella. No obstante, la abertura es
lo bastante pequeña para conformar el producto alimenticio en una
forma deseada, mientras pasa a través de la abertura. Mientras las
mordazas 2a, 2b se mueven a la primera posición abierta pueden
además deformar o mover los productos 4b, 4c alimenticios
respectivamente, contra o hacia una pared lateral del envase 5 en
porciones. De ese modo se define el espacio para el producto 4a
alimenticio en el envase en porciones. Los medios 3 de expulsión,
cuando se accionan, aplican presión sobre el producto 4
alimenticio, que ayuda a mover el producto 4a alimenticio fuera de
los medios 1 de agarre y dentro del espacio definido del envase 5
en porciones. Las mordazas 2a, 2b pueden, por ejemplo, hacerse
funcionar por medio de energía eléctrica o neumática.
Las paletas o mordazas 2a, 2b se fabrican
preferiblemente de material relativamente delgado de modo que
puedan al menos parcialmente bajar por debajo de la parte superior
de productos 4b, 4c alimenticios ya presentes en el envase 5 en
porciones, sin dañar los productos 4b, 4c alimenticios.
Como puede verse en la figura 1c, los medios de
agarre suben a continuación y se elevan fuera del envase en
porciones, mientras que los medios de expulsión siguen aplicando
presión sobre el producto 4a alimenticio, que deja el producto 4a
alimenticio en el lugar y posición deseados en el envase 5 en
porciones. A continuación, los medios 3 de expulsión suben, dejando
el producto 4a en el envase 5 en porciones.
Con el proceso de envasado de productos
alimenticios tal como se ha descrito anteriormente, el producto
alimenticio puede estar en contacto con al menos una parte de las
mordazas 2a, 2b o los medios 3 de expulsión durante toda la
operación. Por lo tanto, el producto 4 alimenticio se coloca en el
envase 5 en porciones de manera controlada, y no cae desde los
medios 1 de agarre dentro del envase 5 en porciones.
La figura 1d es una vista desde arriba de un
envase 5 en porciones envasadas que comprende tres productos 4a,
4b, 4c alimenticios. Como puede verse, los productos alimenticios
se disponen de cabeza a cola con el fin de obtener un envasado
compacto de los productos alimenticios. Este envasado de cabeza a
cola puede, por ejemplo, ser útil cuando los productos alimenticios
tienen una forma natural como un cono truncado, en la que un lado
es más delgado y/o más estrecho que el otro lado, como por ejemplo
es el caso de los muslos o filetes de pollo.
Los productos 4 alimenticios no rotan o giran
durante ninguna etapa de esta operación de envasado. Esto quiere
decir que si los productos alimenticios se sitúan con un lado
deseado del producto orientado hacia arriba en la zona de recogida,
el mismo lado estará orientado hacia arriba cuando el producto
alimenticio se haya colocado dentro o en un envase 5 en porciones,
dando como resultado el control sobre la apariencia visual del
envase 5 en porciones y los productos que contiene.
La figura 2a a 2c muestra las dos mordazas o
paletas 2a, 2b desde una perspectiva desde arriba. Cada una de las
mordazas 2a, 2b están, independientes entre sí, dispuestas de
manera articulada alrededor de un eje respectivo. Como puede verse
a partir de las figuras 2a a 2c, los ejes no se disponen paralelos.
En la figura 2a, las mordazas 2a, 2b están en una posición de
sujeción para un producto alimenticio (no mostrado). En esta
realización, las paletas 2a, 2b se adaptan para ajustarse a la
forma de un filete de pollo, en el que la distancia entre las
mordazas 2a, 2b es mayor en un extremo en relación con el otro
extremo, es decir, un extremo de los medios 1 de agarre tiene más
espacio que el otro extremo. También son posibles otras
configuraciones de las mordazas 2a, 2b y éstas pueden configurarse
con respecto a la forma del producto alimenticio que ha de
sujetarse.
La figura 2b muestra las mordazas 2a, 2b en un
estado en el que un producto alimenticio va a transferirse desde
los medios 1 de agarre hasta un envase 5 en porciones. Las mordazas
2a, 2b están en una primera posición abierta y un producto
alimenticio puede pasar entre las mordazas 2a, 2b hasta un envase 5
en porciones.
La figura 2c muestra las mordazas 2a, 2b en una
segunda posición abierta. En esta segunda posición abierta la
separación o distancia entre las dos mordazas 2a, 2b es mayor que
entre las mordazas 2a, 2b en la primera posición abierta. La
segunda posición abierta es para su uso cuando va a encerrarse un
producto 4 alimenticio en los medios de agarre cuando se coge
desde, por ejemplo, una cinta transportadora. La mayor separación
da coma resultado que los productos 4 alimenticios puedan
encerrarse en los medios 1 de agarre sin que se dañen o deformen
durante la etapa en que están encerrados.
La anchura de las separaciones de ambas
posiciones abiertas primera y segunda depende del tipo, forma y
tamaño real del producto alimenticio que va a envasarse. La
anchura de las separaciones puede también ajustarse dependiendo de
la forma preferida del producto 4 alimenticio envasado. Si se desea
un producto delgado y alargado, se hace que la separación de la
primera posición abierta sea relativamente pequeña en relación con
la forma natural del producto 4 alimenticio y el producto se
presiona hacia fuera mediante los medios 3 de expulsión a través de
la separación.
Las figuras 3a a 3d muestran una secuencia del
envasado de un producto 4 alimenticio según una segunda realización
de la invención. En esta realización, los medios 3 de expulsión
están dotados de una membrana 6 de caucho flexible como puede verse
en la figura 3a. A las características iguales a las de la
realización anterior se les han dado los mismos números, y las
etapas de secuencia similares a las de la realización anterior no
se han descrito específicamente para esta realización.
En la figura 3b se sujeta un producto 4
alimenticio mediante los medios 1 de agarre y el producto
alimenticio se apoya contra las mordazas 2a, 2b y la membrana 6 de
caucho de los medios 3 de expulsión. Por tanto, la membrana de
caucho se dobla para ajustarse a la forma del producto 4
alimenticio y los medios 3 de expulsión.
En la figura 3c, los medios de agarre están en
su primera posición abierta y el producto 4 alimenticio pasa desde
los medios 1 de agarre hasta, por ejemplo, un envase 5 en porciones
(mostrado parcialmente en la figura 3c) por medio de presión
aplicada sobre el producto alimenticio mediante los medios 3 de
expulsión.
En la figura 3d puede verse que la membrana 6 de
caucho flexible está en un estado inflado. Este inflado de la
membrana de caucho flexible puede proporcionarse, por ejemplo, por
medio de aire a presión (no mostrado). Por tanto, la membrana 6 de
caucho aplica presión sobre el producto 4 alimenticio incluso
mientras los medios de agarre y/o medios de expulsión están
subiendo desde el producto alimenticio.
El dispositivo de distribución en porciones y el
método según ambas realizaciones de la invención descritas
previamente pueden estar dotados también con medios de boquilla 7
de aire. Como puede verse en la figura 4, los medios de boquilla de
aire están dispuestos preferiblemente de modo que pueden dirigir
una corriente de aire hacia una parte deseada del producto 4
alimenticio con el fin de ayudar a la conformación del producto 4
alimenticio en una forma deseada, antes de que el producto
alimenticio se sitúe en el envase 5 en porciones. El producto 4
alimenticio es preferiblemente blando de modo que el aire dirigido
hacia éste pueda doblar, por ejemplo, una parte delgada o de cola,
con el fin de obtener un producto envaso más compacto con una
apariencia visual atrayente.
Los medios 7 de boquilla de aire pueden ser, por
ejemplo, una boquilla pulverizadora, que puede controlarse, por
ejemplo, mediante una válvula electrónica.
Las figuras 5a y 5b muestran otra realización de
la presente invención, prevista para usarse de una manera similar
a la que se ha descrito anteriormente para las realizaciones
anteriores. También en esta realización se han dado a las
características iguales los mismos números de referencia. Asimismo,
las etapas de proceso y características, que funcionan de la misma
manera que para las realizaciones anteriores, no se desarrollarán
en el presente caso. En esta realización, las mordazas 2a, 2b
están dotadas de dientes 8 pivotantes o plegables en sus partes
inferiores respectivas. En la figura 5a, los dientes 8 plegables se
sitúan de modo que éstos se extienden en ángulo desde las mordazas
2a, 2b respectivas, apuntando hacia el espacio entre las mordazas
2a, 2b. A partir de esta primera posición, los dientes 8 plegables
pueden plegarse hacia abajo hasta la posición que muestra la
figura 5b.
En el uso, cuando se coge un producto
alimenticio, los dientes 8 se sitúan en ángulo en relación con las
mordazas 2a, 2b con el fin de ayudar a la elevación del producto 4
alimenticio desde, por ejemplo, una cinta transportadora. La zona
de recogida, por ejemplo, una cinta transportadora, puede estar
dotada de cavidades (no mostradas) cuya forma se corresponde con
los dientes 8. El producto alimenticio puede entonces, en la zona
de recogida, situarse sobre o entre tales cavidades, de modo que
los dientes de las mordazas pueden situarse para ser guiados al
interior de estas cavidades, por lo que los dientes se sitúan por
debajo del producto alimenticio, lo que incluso ayuda
adicionalmente a la elevación de los productos 4 alimenticios
desde, por ejemplo, una cinta transportadora.
Cuando un producto 4 alimenticio se sujeta
mediante los medios 2a, 2b de agarre o cuando está previsto que se
transporten productos alimenticios desde los medios 1 de agarre,
los dientes se pliegan hacia abajo hasta una posición tal como se
muestra en la figura 5b. Con los dientes 8 en la posición mostrada
en la figura 5b, los dientes no obstruyen o dificultan el
transporte del producto 4 alimenticio fuera de los medios de
agarre, ni dañan el producto 4 alimenticio mientras se saca de los
medios 1 de agarre.
En esta realización, los dientes sólo se han
ilustrado en dos posiciones diferentes. Sin embargo, los dientes
pueden moverse entre varias posiciones diferentes con el fin de
ayudar al agarre de productos alimenticios del método de la
invención.
La maniobra de los dientes entre sus diferentes
posiciones puede, por ejemplo, proporcionarse por medio de energía
eléctrica o neumática.
Los medios de posicionamiento (no mostrados) y
los medios de movimiento (no mostrados) que pueden ser necesarios
para todas las realizaciones descritas anteriormente con el fin de
mover, de una manera automatizada, los medios de agarre desde la
zona de recogida hasta una zona con al menos un envase 5 en
porciones, y para situar los medios de agarre de manera correcta en
relación con un envase 5 en porciones, se conocen bien en la
técnica y no se desarrollarán adicionalmente en el presente
documento.
La presente invención es adecuada para su uso en
una disposición y método automatizado o robotizado para envasar
productos alimenticios. Sin embargo, también puede utilizarse en
otras disposiciones de envasado de alimentos, tales como
disposiciones u operaciones manuales o semiautomatizadas. Un método
y un dispositivo automatizado para envasar alimentos en el que es
adecuada la presente invención se da a conocer, por ejemplo, en la
solicitud internacional WO 2005 106 405.
Se apreciará que son posibles muchas
modificaciones de las realizaciones de la invención anteriormente
descritas dentro del alcance de la invención tal como se define en
las reivindicaciones adjuntas.
El concepto inventivo se ha ilustrado en la
descripción anterior y en las figuras la a id con tres productos
4a, 4b, 4c alimenticios que van a envasarse en un envase 5 en
porciones. Sin embargo, los dispositivos y métodos de la invención
no se limitan a ese número y son adecuados para cualquier número de
productos alimenticios que vayan a envasarse en el mismo envase en
porciones. Además, el número de productos alimenticios que van a
envasarse en el mismo envase en porciones no tiene que conocerse
antes de que comience la operación.
La invención es especialmente útil para envasar
productos alimenticios blandos, por lo que se entiende todo tipo de
alimento que no esté congelado. El concepto inventivo es útil por
ejemplo, pero sin limitarse a, para envasar partes de aves tales
como filetes, patas, pechugas, y envasar partes de ternera o cerdo
tales como trozos de carne, filetes y solomillos. Sin embargo, el
concepto inventivo puede también abarcar productos alimenticios que
no sean blandos o productos alimenticios que contengan tanto
partes blandas como duras, por ejemplo partes de aves, ternera y
cerdo con hueso.
El lado de agarre de las mordazas 2a, 2b y la
parte de los medios 3 de expulsión que están orientados al
producto alimenticio pueden adaptarse en varias formas, tamaños,
clases y materiales. Además, puede adaptarse con diferentes diseños
con el fin de obtener un diseño atrayente en el producto
alimenticio. Los medios 3 de expulsión pueden diseñarse, por
ejemplo, de una pieza, de una pieza con cavidades o como una red de
malla o un enrejado. Además, los medios de expulsión y/o las
mordazas pueden recubrirse también con, o fabricarse de, un
material antiadherente con el fin de reducir una posible adherencia
del producto alimenticio a cualquier parte de los medios de
agarre.
Las mordazas 2a, 2b pueden tener una parte
inferior en ángulo. Esta parte inferior en ángulo ayuda al envasado
más compacto de productos alimenticios en el envase en
porciones.
Debe resultar evidente para un experto en la
técnica que no sólo son posibles combinaciones de características
de las diferentes realizaciones descritas anteriormente, sino que
también pueden ser preferibles, dependiendo del tipo de producto
alimenticio real que vaya a envasarse.
Claims (24)
1. Método para envasar productos (4)
alimenticios, en el que al menos dos productos van a envasarse en
el mismo envase (5) en porciones, que comprende:
- subir el producto (4) alimenticio para moverlo
hasta un envase (5) en porciones por medio de medios (1) de
agarre;
- mover dicho producto (4) alimenticio hasta el
envase (5) en porciones seleccionado y liberar el producto (4)
alimenticio en el envase (5) en porciones;
en el que dicha liberación de dicho producto (4)
alimenticio incluye:
- situar dichos medios (1) de agarre a un nivel
predeterminado en relación con dicho envase (5) en porciones;
- ajustar dichos medios (1) de agarre en una
primera posición abierta, por lo que dichos medios (1) de agarre
definen un espacio para colocar en éste dicho producto (4)
alimenticio, caracterizado porque situar dichos medios (1)
de agarre en relación con dicho envase (5) en porciones incluye
situar dichos medios de agarre de modo que al menos partes de
dichos medios de agarre estén a un nivel por debajo de la
superficie superior de al menos un primer producto (4b, 4c)
alimenticio que ya se ha colocado en dicho envase (5) en
porciones.
2. Método según la reivindicación 1, en el que
dichos medios (1) de agarre incluyen medios (3) de expulsión,
medios (3) de expulsión que se accionan cuando se ha definido dicho
espacio, aplicando dichos medios (3) de expulsión presión sobre
dicho producto (4) alimenticio con el fin de mover dicho producto
(4) alimenticio desde dichos medios (1) de agarre hasta dicho
espacio definido en dicho envase (5) en porciones.
3. Método según la reivindicación 1, en el que
dichos medios (1) de agarre incluyen medios (3) de expulsión,
medios (3) de expulsión que se accionan cuando dichos medios (1) de
agarre se han situado en dicho nivel predeterminado en relación con
dicho envase (5) en porciones, aplicando dichos medios (3) de
expulsión presión sobre dicho producto (4) alimenticio con el fin
de mover dicho producto (4) alimenticio desde dichos medios (1) de
agarre hasta dicho espacio definido en dicho envase (5) en
porciones, en el que dicho movimiento de dicho producto (4)
alimenticio ajusta dichos medios (1) de agarre en dicha primera
posición abierta.
4. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 3, en el que dichos medios (3) de expulsión
aplican presión sobre dicho producto (4) alimenticio de manera al
mismo tiempo mientras que los medios (1) de agarre se alejan del
nivel predeterminado en relación con dicho envase (5) en
porciones.
5. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de
situar dichos medios (1) de agarre adyacentes a al menos un primer
producto (4b, 4c) alimenticio en dicho envase en porciones cuando
se envasa un segundo producto (4a) alimenticio en el mismo envase
(5) en porciones, en el que dichos medios (5) de agarre, cuando
definen dicho espacio para dicho segundo producto (4a) alimenticio,
entran en contacto con el al menos un primer producto (4b, 4c)
alimenticio, y alteran la forma y/o la posición de dicho al menos
un primer producto (4b, 4c) alimenticio con el fin de definir dicho
espacio para dicho segundo producto (4a)
alimenticio.
alimenticio.
6. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dichos productos (4)
alimenticios se sitúan de cabeza a cola en dicho envase (5) en
porciones.
7. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de
disponer dichos medios (1) de agarre en una segunda posición
abierta antes de agarrar dicho producto (4) alimenticio, en el que
dichos medios (1) de agarre definen una abertura mayor cuando están
situados en dicha segunda posición abierta en comparación con dicha
primera posición abierta.
8. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que medios de boquilla de aire
proporcionan una corriente de aire dirigida hacia el producto (4)
alimenticio que va a colocarse en dicho espacio definido en dicho
envase (5) en porciones, con el fin de conformar el producto (4)
alimenticio en una forma deseada cuando dicho producto (4)
alimenticio se transfiere desde dichos medios (1) de agarre hasta
dicho envase (5) en porciones.
9. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 8, en el que dicho producto (4) alimenticio,
cuando se sujeta por dichos medios (1) de agarre, está en contacto
con una parte flexible en dichos medios (3) de expulsión.
10. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 9, en el que dicho producto (4) alimenticio se
conforma en una forma deseada cuando se sitúa en dicho envase (5)
en porciones, en el que dicha conformación de dicho producto (4)
alimenticio se efectúa al menos parcialmente por dichos medios (3)
de expulsión en combinación con dichos medios (1) de agarre, en el
que dichos medios (3) de expulsión tienen una forma cóncava con el
fin de obtener la forma deseada de dicho producto (4)
alimenticio.
11. Dispositivo de distribución en porciones que
comprende medios de posicionamiento y medios de agarre para su uso
en el método según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, medios (1) de agarre que comprenden mordazas (2a, 2b)
primera y segunda, en el que dichas mordazas (2a, 2b) primera y
segunda tienen cada una un lado exterior y un lado de agarre,
estando dichos lados de agarre de dichas mordazas (2a, 2b) primera
y segunda orientados uno hacia el otro, en el que dichas mordazas
(2a, 2b) primera y segunda están dispuestas de manera articulada
con el fin de poder moverse entre al menos dos posiciones
relativas, una posición de sujeción y una primera posición abierta,
en el que dichos medios (1) de agarre comprenden además medios (3)
de expulsión, medios (3) de expulsión que están dispuestos
intermedios a dichos. lados de agarre de dichas mordazas (2a, 2b)
primera y segunda, en el que dichos medios de expulsión pueden
moverse entre una primera posición de sujeción replegada y una
segunda posición extendida, caracterizado porque dichos
medios de posicionamiento están dispuestos para situar dichos
medios (1) de agarre en relación con un envase (5) en porciones de
modo que al menos partes de dichos medios (1) de agarre estén a un
nivel por debajo de la superficie superior de al menos un primer
producto (4b, 4c) alimenticio que ya se ha colocado en dicho envase
(5) en porciones.
12. Dispositivo de distribución en porciones
según la reivindicación 11, en el que dichas mordazas (2a, 2b) y
dichos medios (3) de expulsión pueden moverse entre sus diferentes
posiciones respectivas de manera independiente entre sí.
13. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 12, en el que
dichas mordazas (2a, 2b) están diseñadas como paletas.
14. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en el que
dichas mordazas (2a, 2b) primera y segunda de dichos medios (1) de
agarre comprenden además dientes (8) plegables con el fin de ayudar
al agarre de dicho producto (4) alimenticio.
15. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en el que
dichos medios (1) de agarre están conectados de manera operativa
con medios (7) de boquilla de aire.
16. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, en el que
dichos medios (3) de expulsión tienen una forma cóncava.
17. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16, en el que
una parte de dichos medios (3) de expulsión que está dispuesta para
estar en contacto con dicho producto (4) alimenticio comprende
cavidades.
18. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, en el que
una parte de dichos medios (3) de expulsión que está dispuesta para
entrar en contacto con dicho producto (4) alimenticio comprende una
rejilla.
19. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 18, en el que
dichos medios (3) de expulsión comprenden además una parte (6)
flexible.
20. Dispositivo de distribución en porciones
según la reivindicación 19, en el que dicha parte flexible es una
membrana (6) de caucho.
21. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 20, en el que
dicha parte (6) flexible es inflable, con el fin de ayudar a la
aplicación de presión sobre dicho producto (4) alimenticio cuando
dicho producto (4) alimenticio se transfiere desde dichos medios
(1) de agarre hasta dicho espacio definido en dicho envase (5) en
porciones.
22. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 21, en el que
dichos medios (3) de expulsión están recubiertos con un material
antiadherente, al menos sobre una parte de dichos medios (3) de
expulsión con la que dicho producto (4) alimenticio puede entrar en
contacto durante el funcionamiento normal de dichos medios (1) de
agarre.
23. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 22, en el que
dichas mordazas (2a, 2b) de dichos medios (1) de agarre están
dispuestas cada una de manera articulada alrededor de un eje
respectivo, en el que cada uno de dichos ejes tiene una extensión
longitudinal, y en el que dichos ejes se extienden en ángulo uno
con respecto a otro.
24. Dispositivo de distribución en porciones
según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 23, en el que
dichos medios (1) de agarre pueden funcionar en al menos tres
posiciones, una posición de sujeción y dos posiciones abiertas, en
el que dichos medios de agarre definen un espacio mayor cuando se
sitúan en una segunda posición abierta en comparación con una
primera posición abierta.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP05111515A EP1792831B2 (en) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | Method for packaging food products, and an arrangement for use in such a method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2323472T3 true ES2323472T3 (es) | 2009-07-16 |
| ES2323472T5 ES2323472T5 (es) | 2012-11-13 |
Family
ID=35976380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05111515T Active ES2323472T5 (es) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | Método para envarsar productos alimenticios, y una disposición para su uso en tal método |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7900426B2 (es) |
| EP (1) | EP1792831B2 (es) |
| AT (1) | ATE424350T1 (es) |
| DE (1) | DE602005013101D1 (es) |
| DK (1) | DK1792831T4 (es) |
| ES (1) | ES2323472T5 (es) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090320417A1 (en) * | 2006-06-29 | 2009-12-31 | Smart Motion Robotics, Inc. | Linear actuated robotic packaging device and method |
| PL2190761T3 (pl) | 2007-08-28 | 2014-03-31 | Marel As | Chwytające urządzenie, na przykład do robota |
| US9145220B2 (en) * | 2007-09-21 | 2015-09-29 | Nelson Yamasaki | Packaging machine for incubator trays |
| DE102008005608B4 (de) * | 2008-01-22 | 2010-11-25 | Khs Gmbh | Verpackungsvorrichtung und -verfahren zum Gruppieren einer Packformation von Gebinden |
| DE102009016332A1 (de) * | 2009-03-18 | 2010-09-23 | CFS Bühl GmbH | Greifer zur Anordnung an einem Roboterarm mit einer Produktzentrierung |
| JP5008102B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2012-08-22 | 株式会社高井製作所 | 豆腐のパック詰め装置 |
| US9889955B2 (en) * | 2013-01-11 | 2018-02-13 | Pouch Pac Innovations, Llc | Apparatus and method for packaging flat products |
| EP3178742B1 (en) | 2015-12-08 | 2019-04-17 | Marel A/S | A pick and place gripper device for picking up and re-positioning a deformable food item and a method of doing the same |
| CA3035266A1 (en) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | Marel A/S | A gripper device |
| SE542765C2 (en) | 2016-11-15 | 2020-07-07 | Robot Grader Ab | A portioning device for packaging of food products |
| US11446819B2 (en) * | 2018-02-20 | 2022-09-20 | Pearson Packaging Systems | End-of-arm tool for robotic arm |
| JP7113322B2 (ja) * | 2018-02-27 | 2022-08-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ロボット |
| JP7146233B2 (ja) | 2018-03-20 | 2022-10-04 | 株式会社イシダ | 物品移載装置 |
| SE544338C2 (en) * | 2018-05-15 | 2022-04-12 | Robot Grader Ab | A portioning device and a method for packaging of food products |
| FR3093507B1 (fr) * | 2019-03-06 | 2021-03-19 | Maf Agrobotic | Procédé et dispositif de dépose avec maintien de fruits ou légumes sur des plateaux alvéolés |
| JP6945246B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2021-10-06 | 株式会社イシダ | 物品把持システム |
| EP4385909A1 (de) * | 2022-12-16 | 2024-06-19 | Hastamat Verpackungstechnik GmbH + Co. KG | Verfahren und übergabeeinrichtung zur übergabe von produkten von einer ersten fördereinrichtung zu einer zweiten fördereinrichtung |
| WO2024133184A1 (de) * | 2022-12-23 | 2024-06-27 | Weber Food Technology Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum automatisierten handhaben von lebensmitteln |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3685717A (en) * | 1970-06-10 | 1972-08-22 | Mayer & Co Inc O | Two-compartment semi-rigid transparent package |
| US3778965A (en) * | 1971-12-17 | 1973-12-18 | Standard Packaging Corp | Loading system for packing machine |
| US4192121A (en) * | 1977-01-26 | 1980-03-11 | Eggineers, Inc. | Case packing apparatus |
| DE3124635C2 (de) * | 1981-06-23 | 1986-08-28 | Hergeth Hollingsworth GmbH, 4408 Dülmen | Vorrichtung zum Abarbeiten von Faserballen, insbesondere Preßballen aus Baumwolle |
| US4478024A (en) * | 1981-09-28 | 1984-10-23 | Oscar Mayer Foods Corp. | Stack handling method and apparatus |
| CA1314912C (en) * | 1988-11-28 | 1993-03-23 | Alan Staff | Sliced food handling device |
| DE4215546A1 (de) * | 1992-05-12 | 1993-11-18 | Dixie Union Verpackungen Gmbh | Vorrichtung zum Einlegen von Verpackungsgut in Mulden |
| US5403056A (en) † | 1993-06-30 | 1995-04-04 | Planet Products Corporation | Robotic hand for transferring articles |
| US5463847A (en) † | 1994-02-08 | 1995-11-07 | Fps Food Processing Systems, Inc. | Robotic egg carton pickup head |
| US6139253A (en) * | 1998-08-12 | 2000-10-31 | Cuno, Inc. | Lifting device for transporting disk stacks |
| CN100361378C (zh) * | 2001-01-30 | 2008-01-09 | 真太阳奥托诺姆持股公司 | 电压转换电路 |
| EP1285870B1 (en) † | 2001-07-23 | 2004-09-29 | FPS Food Processing Systems B.V. | Gripper device |
| DE20203818U1 (de) † | 2002-03-08 | 2002-05-16 | Thom Metall Und Maschb Gmbh | Greifer für einen Roboter zum Greifen von druckempfindlichen Gegenständen und Greifer-Transport- und Ablegesystem für druckempfindliche Gegenstände |
| KR100513719B1 (ko) * | 2002-08-12 | 2005-09-07 | 삼성전자주식회사 | 하프늄 산화막 형성용 전구체 및 상기 전구체를 이용한하프늄 산화막의 형성방법 |
| EP1502884B1 (en) † | 2003-07-31 | 2008-05-28 | FPS Food Processing Systems B.V. | Gripper device with intermediate plates for holding packages |
| SE0401162L (sv) | 2004-05-04 | 2005-08-09 | Sverre Stenbom | Förfarande vid packning av livsmedel och sorteringsanordning |
-
2005
- 2005-11-30 EP EP05111515A patent/EP1792831B2/en active Active
- 2005-11-30 DK DK05111515.2T patent/DK1792831T4/da active
- 2005-11-30 ES ES05111515T patent/ES2323472T5/es active Active
- 2005-11-30 AT AT05111515T patent/ATE424350T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-11-30 DE DE602005013101T patent/DE602005013101D1/de active Active
-
2006
- 2006-11-22 US US11/602,990 patent/US7900426B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20070119125A1 (en) | 2007-05-31 |
| DE602005013101D1 (de) | 2009-04-16 |
| ES2323472T5 (es) | 2012-11-13 |
| EP1792831B1 (en) | 2009-03-04 |
| EP1792831A1 (en) | 2007-06-06 |
| DK1792831T3 (da) | 2009-06-29 |
| EP1792831B2 (en) | 2012-07-04 |
| ATE424350T1 (de) | 2009-03-15 |
| US7900426B2 (en) | 2011-03-08 |
| DK1792831T4 (da) | 2012-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2323472T3 (es) | Metodos para envasar productos alimenticios, y una disposicion para suuso en tal metodo. | |
| ES2291935T5 (es) | Órgano mejorado de aprehensión y transferencia | |
| ES2644670T3 (es) | Máquina envolvedora retráctil de proceso en frío para artículos con film extensible y procedimiento relacionado | |
| ES2335613T3 (es) | Conexion directa de un dispositivo de grapado y un dispositivo de transporte de embutidos. | |
| ES2442007T3 (es) | Dispositivo de agarre, por ejemplo para un robot | |
| ES2612735T3 (es) | Procedimiento y aparato de apertura de boca de bolsa para su utilización en el llenado y envasado de bolsas | |
| ES2361771T3 (es) | Máquina para el conformado, llenado y cierre de envases de polímero expandido. | |
| ES2653989T3 (es) | Procedimiento para envolver recipientes y sistema para fijar una envoltura alrededor de un recipiente | |
| ES2264216T3 (es) | Procedimiento para la apertura y transporte de bolsas. | |
| ES2331604T3 (es) | Sistema de embalaje poliextensible para bolsas. | |
| BRPI0513961B1 (pt) | aparelho para envolver material em plastificação | |
| ES2200746T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para separar una pelicula con como minimo dos capas de laminado, y maquina envasadora con un dispositivo de este tipo. | |
| US8302347B2 (en) | Preformed decorative wrapper and methods of use thereof | |
| ES2245322T3 (es) | Aparato continuo en un equipo de distribucion. | |
| WO2006130175A1 (en) | Gift wrapping package and method of use | |
| ES2541452T3 (es) | Dispositivo y método para colocar envases de tipo plegable en una unidad de distribución | |
| ES2391669T3 (es) | Sistema de embolsado poli-extensible con empujador de alineación | |
| ES2334025T3 (es) | Enmalladora automatica. | |
| ES2729279T3 (es) | Dispositivo de recoger y colocar para recoger y reubicar un ítem alimenticio deformable y método para hacer el mismo | |
| ES2393272T3 (es) | Cuchilla cortadora de redes | |
| ES2391834T3 (es) | Cargador posterior | |
| PT720954E (pt) | Metodo e dispositivo para embalar bivalves tais como mexilhoes ameijoas e ostras | |
| KR20040004079A (ko) | 중앙부를 들어올리는 캐리어용 올려지지 않는 손잡이 | |
| US20150096915A1 (en) | Poultry tray and method of packaging poultry using same | |
| EP0203015A1 (fr) | Dispositif de contention de carcasses d'animaux |