ES2335613T3 - Conexion directa de un dispositivo de grapado y un dispositivo de transporte de embutidos. - Google Patents

Abstract

Sistema a base de una máquina grapadora de embutidos (10) y un dispositivo transportador de embutidos (50) para la producción y transporte de embutidos de tripa de forma circular (W) en el cual la máquina grapadora de embutidos (10) presenta un tubo de llenado (12) y una cuchilla de separación (24) para cortar la envoltura del embutido (WH) de un embutido de tripa de forma circular terminado (W) de una reserva de envoltura de embutido y en el que el dispositivo transportador de embutido (50) contiene por lo menos un elemento transportador (56) y dispuesto corriente abajo del tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10), en el sentido de avance (VR) de los embutidos de tripa de forma circular (W), estando previsto en la máquina grapadora de embutidos (10) una alimentación de hilos para la alimentación y colocación de un hilo (30) en los dos extremos de un embutido de tripa de forma circular (W), de tal modo que el embutido de tripa de forma circular (W) forme un anillo cerrado compuesto por el círculo o corona de embutido y un tramo (30'') del hilo (30), caracterizado porque el dispositivo transportador del embutido (50) tiene un accionamiento motorizado y está formado por un transportador articulado (52) y está situado inmediatamente junto al tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10), y porque el por lo menos un elemento transportador (56) está realizado para penetrar con un tramo de intercepción (56b) en el círculo o corona del embutido de tripa de forma circular (W) antes de cortar la envoltura del embutido (WH) del embutido de tripa de forma circular terminado (W), de la reserva de envoltura de embutidos.

Description

Conexión directa de un dispositivo de grapado y un dispositivo de transporte de embutidos.

La invención se refiere a un sistema compuesto por una máquina de grapado de embutidos y una instalación de transporte de embutidos conforme al preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento para el control de un sistema tal conforme a la reivindicación 6. Una instalación de esta clase y su procedimiento correspondiente se dan a conocer en el documento EP-A-48507.

En la práctica de la fabricación de productos del embutido es usual que el relleno de un embutido que se trata de producir, es decir el picadillo para el embutido, se transporte a través de un tubo de llenado a un material de empaquetado generalmente flexible, cerrado por un extremo, en forma de tubo o bolsa. Una vez terminado el proceso de llenado y mediante lo que se denomina dos parejas de tijeras de desplazamiento se forma un tramo de ristra exento de material rellenado. Sobre este tramo de ristra se aplican a continuación dos medios de cierre en forma de grapas de cierre que cierran el material empaquetado a ambos lados del tramo de ristra. A continuación se corta ésta. Para poder seguir tratando el embutido fabricado de este modo, es decir para poder ahumar, secar, etc. el producto embutido, se alimenta además un hilo de modo que al colocar las grapas de un producto embutido quede encerrado por éstas y por lo tanto fijado al embutido.

Tal como se ha mencionado anteriormente, muchos productos embutidos se someten a continuación a un ulterior tratamiento, por ejemplo mediante ahumado en una cámara de humo. Para ello es preciso colgar los embutidos individualmente por sus hilos en unos espetones de ahumar, de modo que a ser posible no se toquen entre sí. En la práctica se cargan los espetones de ahumar manualmente con embutidos.

Para que esto sea posible, se llenan por ejemplo los embutidos de tripa de forma circular sobre una mesa con un tablero de mesa horizontal situado inmediatamente a continuación del tubo de llenado de una máquina grapadora de embutidos. A continuación los embutidos alineados en un plano horizontal deslizan a lo largo de una rampa que transcurre inclinada hacia abajo hasta un punto colector donde tiene lugar la carga manual de los embutidos en los espetones.

Por el documento DE 32 38 023 A1 se conoce además un dispositivo en el que está prevista una cinta transportadora dispuesta inmediatamente a continuación de la salida del tubo de llenado de la máquina grapadora de embutidos. Mediante la cinta transportadora, los embutidos retirados del tubo de llenado se transportan como cadena de embutidos o reunidos por parejas en estado tumbado, es decir con alineación horizontal, hasta un sinfín transportador. El sinfín transportador transporta a su vez los embutidos a un almacén de espetones de ahumar, donde los embutidos se colocan en los distintos espetones de ahumar individuales.

En el sistema primeramente descrito conforme al estado de la técnica, el inconveniente es que los embutidos deslizan a lo largo de una rampa, lo que entraña el riesgo de que el material de envasado de los embutidos sufra daños. Además de esto es necesario coger los embutidos a mano y girarlos 90° para poderlos deslizar con alineación vertical sobre los espetones para ahumar. Por este motivo se produce un trabajo considerable de manipulación.

En el último de los sistemas descritos del estado de la técnica en cambio resulta inconveniente que entre la boca de llenado del tubo de llenado y el almacén de espetones para ahumar estén situados dos dispositivos transportadores, cuya estructura y funcionamiento son completamente diferentes. Además del gasto de construcción que se produce por este motivo, se requiere un sistema de control complicado para controlar el proceso de llenado del transporte de retirada de los embutidos hasta el almacén de espetones de ahumar.

El objetivo de la invención es el de proporcionar un sistema o procedimiento de la clase citada inicialmente que permita realizar respecto al estado de la técnica una estructura considerablemente más sencilla y por lo tanto más económica. En particular es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema o un procedimiento de la clase citada inicialmente, que respecto al estado de la técnica permita colgar embutidos individuales, tal como por ejemplo embutidos de tripa de forma circular, de forma sencilla con un hilo grapado.

El objetivo anterior se resuelve en cuanto al sistema por las características de la reivindicación 1. En las subsiguientes reivindicaciones 2 a 5 se encuentran realizaciones ventajosas para ello.

Debido a estar configurado el dispositivo de transporte de embutidos como transportador articulado y a estar dispuesto este transportador articulado inmediatamente contiguo al tubo de llenado de la máquina grapadora de embutidos, de tal modo que un producto embutido que ha sido cargado en el tubo de llenado de la máquina grapadora de embutidos y cerrado puede ser retirado por el por lo menos un elemento transportador del transportador articulado, se proporciona una disposición y funcionamiento sencillo del sistema compuesto por la máquina grapadora de embutidos y el dispositivo transportador de embutidos. Puesto que un transportador articulado permite poder utilizar elementos transportadores muy diversos, según el problema de transporte que se trata de resolver, se tiene de este modo la posibilidad de retirar los productos embutidos del tubo de llenado de un modo tal que al recibirlos ya se encuentren con una alineación vertical, lo que permite entregar de forma sencilla los productos embutidos, por ejemplo a unos espetones de ahumar. Dicho con otras palabras, el transportador articulado se encuentra directamente contiguo a la máquina de grapado de embutidos y sin intercalar ningún otro elemento transportador, por lo que se puede prescindir de mesas, rampas y similares. Además de esto, se emplea ya sólo un dispositivo transportador para transportar los productos embutidos desde la máquina grapadora de embutidos a un punto de entrega para un paso de ulterior tratamiento que siga a continuación tal como por ejemplo un almacén de espetones para ahumar, de modo que se reducen considerablemente no sólo los costes de fabricación del sistema conforme a la invención sino también la complejidad de su mando y los costes unidos a ello. Además de esto el sistema conforme a la invención permite también adaptarse de modo sencillo a productos embutidos que vayan a sufrir un tratamiento diferente. Así, con el sistema conforme a la invención no solamente se pueden tratar embutidos de tripa de forma circular sino también embutidos, etc. unidos por parejas.

Para el transportador articulado se pueden emplear, tal como ya se ha mencionado anteriormente, unos elementos transportadores muy diversos según las necesidades de la aplicación. Resulta especialmente ventajoso si el elemento transportador del transportador articulado está formado por un gancho que vaya sujeto fijo al medio de tracción del transportador articulado, en el sentido de avance del transportador articulado. El gancho permite sujetar los productos embutidos por los hilos del embutido eventualmente existentes o en otros medios de suspensión, con una alineación vertical de los embutidos.

La entrega del embutido al elemento transportador del transportador articulado puede efectuarse por principio porque una vez que el embutido haya sido liberado de la máquina de engrapar embutidos caiga a continuación hacia abajo debido a la fuerza de la gravedad que actúa sobre él, y sea recogido por el elemento transportador del transportador articulado. Aquí surge sin embargo la dificultad de que el elemento transportador del transportador articulado se ha de posicionar con gran exactitud respecto a la máquina de grapar o a la trayectoria de caída del embutido. Para permitir una entrega segura del embutido desde la máquina de grapar el embutido al elemento transportador del transportador articulado es además ventajoso si el elemento transportador del transportador articulado se puede mover de forma reversible desde una posición de transporte a una posición de entrega, por lo menos en la zona del tubo de llenado.

El movimiento del elemento transportador del transportador articulado para alcanzar de forma reversible la posición de entrega puede ser un movimiento lineal, por ejemplo un movimiento horizontal. Se obtiene para este movimiento una solución que ahorra espacio si el elemento transportador del transportador articulado se puede girar de modo reversible desde una posición de transporte a una posición de entrega, por lo menos en la zona del tubo de llenado.

El elemento transportador del transportador articulado presenta un tramo de captación que respecto al plano que contiene el eje central longitudinal del elemento transportador sobresale en la dirección de avance del transportador articulado. Si el transportador articulado se extiende por ejemplo en un plano horizontal y el elemento transportador en un plano vertical entonces el elemento transportador dispone por lo tanto de un tramo de captación que sobresale del plano vertical del elemento transportador en el sentido de avance. De este modo el elemento transportador puede penetrar en una corona o círculo formada por el producto embutido, que se extiende en un plano vertical sin que el embutido lo obstaculice. En la vista en planta desde el plano horizontal este tramo de captación del elemento transportador puede presentar por lo tanto una distancia respecto al eje longitudinal del elemento transportador que corta este plano horizontal.

Por principio existe la posibilidad de que el transportador articulado presente solamente un elemento transportador. Pero para conseguir una producción rentable es ventajoso que el transportador articulado tenga varios elementos transportadores. En este caso los elementos transportadores del transportador articulado pueden estar dispuestos equidistantes entre sí. Pero en la medida en que esto sea necesario, los elementos transportadores pueden situarse también con una separación desigual entre sí.

Para el transportador articulado se pueden elegir las configuraciones más diversas. Así existe en principio la posibilidad de que el transportador articulado esté realizado como transportador de vaivén. Una solución especialmente económica consiste en que el transportador articulado sea en particular un transportador continuo recirculante.

Como medio de tracción para el transportador articulado se pueden utilizar también todas las soluciones imaginables. Una realización del medio de tracción que permite una fijación robusta y sencilla de los elementos transportadores consiste en que el medio de tracción del transportador articulado sea una cadena sin fin.

El recorrido de transporte definido por el transportador articulado se puede adaptar a su vez a las respectivas circunstancias, lo cual es otra ventaja de un transportador articulado. Una solución sencilla y fácil de realizar consiste en que el medio de tracción del transportador articulado defina un recorrido de transporte situado al menos aproximadamente en un plano horizontal y que tenga al menos aproximadamente la forma de un óvalo alargado.

Se puede conseguir una disposición compacta del sistema conforme a la invención por el hecho de que el transportador articulado esté situado con un tramo de reenvío del recorrido de transporte inmediatamente contiguo al tubo de llenado. Pero naturalmente existe también la posibilidad de que uno de los tramos longitudinales del transportador articulado quede a continuación de la máquina grapadora de embutidos.

Para realizar con seguridad la entrega del embutido desde la máquina grapadora de embutidos al dispositivo de transporte es también ventajoso que entre el transportador articulado y el tubo de llenado esté previsto un espacio de movimiento para el producto embutido. Para ello es ventajoso si el espacio de movimiento se extiende principalmente alejándose del tubo de llenado y hacia abajo. Naturalmente el espacio de movimiento también se puede extender hacia arriba, por ejemplo para permitir el movimiento reversible de los elementos transportadores desde la posición de transporte a la posición de entrega. Este espacio de movimiento también sirve para que el producto embutido que se forma en el tubo de llenado se forme en un plano vertical. Si el producto embutido es por ejemplo un embutido de tripa de forma circular entonces el círculo se extiende en este plano vertical. De este modo se proporciona la entrega del producto embutido al elemento transportador del transportador articulado.

Tal como ya se ha mencionado anteriormente, en los productos embutidos se coloca con frecuencia un hilo que permita colgar el embutido. Para permitir o favorecer la formación de la forma del embutido, por ejemplo un círculo o corona, es además ventajoso si está previsto un dispositivo de alimentación de hilos, que contenga los medios necesarios para sujetar al menos de forma transitoria el hilo. Esta sujeción transitoria puede tener lugar por ejemplo durante la formación de la forma del embutido. Para retirar el producto embutido de la máquina grapadora de embutidos, o ya un poco antes, el hilo puede ser liberado del medio de sujeción del hilo, y alimentarse más cantidad de hilo. Alternativamente a este último paso existe la posibilidad de que el trozo de hilo necesario ya haya sido alimentado antes de la liberación de la máquina grapadora de embutidos, de modo que el hilo se sujeta junto con este trozo de hilo adicional.

Por principio se pueden prever para la máquina grapadora de embutidos y para el dispositivo transportador de embutidos sendos sistemas de control independientes. La coordinación entre las dos unidades puede realizarse mediante un proceso de trabajo conjuntado entre sí de las dos unidades, que eventualmente se vea asistido por los correspondientes sensores. Pero también existe la posibilidad de que se prevea un sistema de control que controle el transportador articulado y por lo menos el proceso de llenado de la máquina grapadora de embutidos. En este caso el sistema de control común puede ser de nivel superior a los respectivos sistemas de control individuales previstos para la máquina grapadora de embutidos y el sistema transportador de embutidos, o bien puede estar previsto un único sistema de control para ambas unidades que controle los ciclos de estas unidades en conjunto o al menos parcialmente.

En cuanto al procedimiento se resuelve el presente objetivo por las características de la reivindicación 6. En las subsiguientes reivindicaciones 7 a 10 se encuentran realizaciones ventajosas para ello.

De acuerdo con la invención el procedimiento para controlar un sistema a base de una máquina grapadora de embutidos y un dispositivo transportador de embutidos, en el que la máquina grapadora de embutidos presenta un tubo de llenado y el dispositivo motorizado de transporte de embutidos contiene como mínimo un elemento transportador y está situado corriente abajo del tubo de llenado de la máquina grapadora de embutidos, en el sentido de avance del embutido, comprende los pasos reivindicados en la reivindicación 6.

Por principio, la entrega del embutido desde la máquina grapadora de embutidos puede tener lugar ya durante la producción del embutido de modo que el elemento transportador del transportador articulado se ponga en contacto con el producto embutido. Pero para no perjudicar el proceso de producción del embutido es ventajoso si la entrega del producto embutido al elemento transportador tiene lugar inmediatamente un poco antes o después del proceso de corte.

Se consigue una entrega de realización especialmente sencilla por el hecho de que la entrega del producto embutido tenga lugar por la acción de la fuerza de la gravedad sobre el producto embutido. Además de esto se puede aprovechar la fuerza de la gravedad también para que el producto embutido se oriente en el elemento transportador del transportador articulado en la posición deseada para su ulterior tratamiento. Si el producto embutido es un embutido de tripa de forma circular entonces éste desliza después de la recogida por el elemento transportador a lo largo del elemento transportador hasta que el trozo de hilo que une entre sí los dos extremos del embutido provoque la sujeción del embutido en el elemento transportador.

Generalmente se emplea para la producción de un embutido de tripa de forma circular una mesa sobre la cual se va formando el círculo o corona en orientación horizontal. Para permitir la realización de la forma del embutido, por ejemplo de un círculo o corona de embutido, puede estar previsto también que un hilo sujeto en el extremo anterior del producto embutido, en el sentido de avance, se sujete por lo menos durante el proceso de llenado. En este caso la realización de la forma del producto embutido puede tener lugar en un plano vertical.

Para poder realizar una entrega sencilla del producto embutido al elemento transportador del transportador articulado y/o que la realización de la forma del embutido sea posible en un plano vertical, se puede prever además un espacio de movimiento para el producto embutido.

Por lo demás son de aplicación para el procedimiento conforme a la invención las mismas ventajas y realizaciones que se han descrito con relación al sistema conforme a la invención.

Otras configuraciones ventajosas y un ejemplo de realización de la invención se describen a continuación en combinación con las figuras de los dibujos adjuntos. A este respecto se señala de que los conceptos utilizados para la descripción del ejemplo de realización, "izquierda", "derecha", "abajo", "arriba" se refieren a las figuras del dibujo en una orientación con signos de referencia y designaciones de figuras con legibilidad normal. Para ello son:

Fig. 1 a 6 vistas esquemáticas del sistema conforme a la invención en diferentes pasos del procedimiento conforme a la invención.

En las Fig. 1 a 6 que sirven también para explicar el procedimiento conforme a la invención se han representado esquemáticamente los componentes esenciales de una máquina grapadora de embutidos 10 y de una instalación transportadora de embutidos 50, que forman el sistema conforme a la invención. Para ello hay que tener en cuenta que solamente se han representado los componentes de la respectiva máquina 10 ó instalación 50 necesarios para entender el sistema o procedimiento conforme a la invención. También hay que señalar que el sistema o procedimiento conforme a la invención se emplea para la producción de un embutido de tripa de forma circular W representado esquemáticamente también en las Fig. 1 a 6. La invención naturalmente también se puede utilizar para otras formas de embutido, tal como por ejemplo embutidos unidos por parejas.

Los componentes esenciales de la máquina grapadora de embutidos 10 son un tubo de llenado 12, con una boca 14 situada en el extremo izquierdo del tubo de llenado 12 así como un freno de tripa 16 previsto alrededor del tubo de llenado 12 en las proximidades del orificio de la boca 14. En el sentido de avance VR del embutido de tripa de forma circular W que se trata de producir se encuentran delante del orificio de la boca 14 una primera pareja de tijeras desplazadoras 18 y una segunda pareja de tijeras desplazadoras 20, que consisten respectivamente cada una de un componente de pareja de tijeras desplazadoras superior y uno inferior 18a, 20a, ó 18b, 20b, un dispositivo de colocación de grapas y cierre de grapas 22 que contienen un punzón no designado con mayor detalle y una matriz tampoco designada con mayor detalle así como una cuchilla de corte 24 (véase también la Fig. 4).

Sobre la superficie exterior 12a de un tubo de llenado que presenta una sección al menos sensiblemente de forma circular va enfundada una envoltura de embutido WH flexible, de tal modo que un extremo cerrado WH' de la envoltura del embutido WHa situado en posición anterior en el sentido de avance WR se encuentra delante del orificio de la boca 14, pasando la envoltura del embutido WH entre la superficie exterior 12a del tubo de llenado 12 y el freno de tripa 16, formando sobre la superficie exterior 12a del tubo de llenado 12 en sentido opuesto al sentido de avance VR una reserva detrás del freno de tripa 16. El tramo de envoltura de embutido WH que forma la reserva está fruncido a modo de acordeón tal como se indica en los dibujos.

En el extremo anterior cerrado WH' de la envoltura del embutido WHa va fijado un hilo de embutido 30, que en lo sucesivo se designará también como hilo 30. Al principio de la fabricación del embutido de tripa de forma circular W éste está todavía unido a una reserva de hilo sobre un carrete de hilo que no está representado con mayor detalle y se extiende desde éste en una dirección sensiblemente horizontal. Naturalmente el recorrido del hilo también puede ser otro distinto siempre y cuando transcurra al menos en la zona de la pareja de tijeras de desplazamiento 18, 20 en dirección sensiblemente horizontal. Si el recorrido del hilo difiere de la horizontal esto último se puede conseguir mediante la disposición de las correspondientes poleas de reenvío. El rollo de hilo va sujeto de modo giratorio en un dispensador de hilo que no está representado con mayor detalle, previsto a la derecha del orificio de la boca 14 del tubo de llenado 12. El dispensador de hilo contiene además medios para la sujeción al menos transitoria del hilo, de modo que con ello se puede favorecer la formación de la forma del embutido.

El hilo 30 se retira del carrete de hilo en el sentido de avance VR y se pasa a través de un orificio de guiado 26a de una chapa guía 26 situada en la zona del orificio de la boca 14 del tubo de llenado 12, y orientado esencialmente en dirección vertical. Desde el orificio de guiado 26a el hilo pasa sobre los dos componentes inferiores 18b, 20b de las dos parejas de tijeras desplazadoras 18, 20 hasta el extremo anterior WH' de la envoltura del embutido WH, estando allí firmemente unido mediante una primera grapa de cierre C1 en este extremo WH' con el embutido que se está formando.

El llenado del embutido W comienza introduciendo a presión el producto de llenado o picadillo en la envoltura del embutido WH a través del tubo de llenado 12. Dado que el extremo anterior de la envoltura del embutido WH' está cerrado con la primera grapa de cierre C1, la envoltura del embutido WH se va llenado y al mismo tiempo va tirando de más material envoltura WHa de la reserva que se encuentra sobre el tubo de llenado en forma de acordeón. Al retirar la envoltura del embutido WH ésta va siendo frenada de modo definido por el freno de tripa 16, para ajustar de este modo la presión de llenado deseada en la envoltura del embutido WH. La fuerza provocada por la presión de llenado para retirar la envoltura del embutido WH de la reserva así como la fuerza de frenado del freno de tripa 16 que se opone a ello, se encuentran equilibradas entre sí.

Mediante el hilo 30 fijado en el primer extremo cerrado WH' de la envoltura del embutido WH mediante la primera grapa de cierre C1 se retiene este extremo de la envoltura del embutido WH' a partir de una determinada cantidad de llenado, de modo que a partir de este momento la envoltura del embutido WH es desviada hacia abajo. Con qué grado de llenado se produce esta desviación y con qué intensidad se desvía la envoltura del embutido WH depende de la longitud del hilo 30 que fue dejado libre por el dispensador de hilos. Tal como está representado en las Fig. 1 a 4, al hacerlo se va curvando hacia abajo el embutido W que se está formando en un espacio de movimiento 40 para el embutido W, previsto entre la máquina de grapado de embutidos 10 y el dispositivo transportador de embutidos 50.

A la izquierda del espacio de movimiento 40 o en sentido de avance WR después del espacio de movimiento 40 está situado el sistema transportador de embutidos 50. El sistema transportador de embutidos 50 está formado por un transportador continuo en forma de un transportador articulado recirculante 52. El transportador articulado 52 presenta como medio de tracción una cadena de tracción recirculante sin fin 54 que recorre como trayectoria de movimiento un óvalo alargado situado en un plano horizontal. Uno de los dos tramos de inversión o vuelta de este recorrido de movimiento ovalado alargado, es decir el tramo de inversión derecho se encuentra en las Fig. 1 a 6 a la izquierda del espacio de movimiento 40.

Los elementos transportadores del transportador articulado 52 están formados por ganchos 56 que van sujetos fijos con separación equidistante en la cadena sin fin 54 en el sentido de avance del transportador articulado 52. Para ello los ganchos 56 cuelgan hacia abajo desde la cadena sin fin 54. Las puntas del gancho 56a de todos los ganchos 56 señalan hacia el exterior, de modo que en la zona del espacio de movimiento 40 esta punta de gancho 56a señala en sentido hacia la máquina de llenado 10.

El gancho 46 del transportador articulado 52 presenta además un tramo de intercepción 56b que sobresale en la dirección de avance del transportador articulado 52 desde el plano principal que transcurre en dirección vertical en la que se extiende principalmente el gancho 56 o en el que transcurre el eje longitudinal central del gancho 56 que no está representado con mayor detalle. De este modo el gancho 56 puede penetrar en el círculo o corona formado por el producto embutido que también se extiende en un plano vertical, tal como se ha expuesto anteriormente, sin que el embutido W lo impida. En la vista en planta desde el plano horizontal este tramo de intercepción 56b del gancho 56 presenta por lo tanto una separación respecto al eje longitudinal del gancho 56 que corta este plano horizontal.

Como alterativa o complemento, cada gancho 56 se puede girar por lo menos en el entorno de su espacio de movimiento 40 o en el entorno del tubo de llenado 12 desde su posición de transporte o disposición representada en la Fig. 1, en dirección hacia el tubo de llenado 12 o penetrando en el espacio de movimiento 40 de modo reversible en el plano vertical para pasar a una posición de entrega. Esto se puede conseguir por ejemplo mediante una guía de corredera configurada adecuadamente o mediante un accionamiento motorizado para el gancho 56. Hay que señalar también que los ganchos 56 pueden estar fijados a la cadena sin fin 54 de modo intercambiable, de modo que según cada aplicación o embutido W que se trata de producir se pueden emplear ganchos 56 con formas diferentes.

El sistema o procedimiento conforme a la invención trabaja en la forma siguiente, siendo preciso señalar que este ciclo se controla por medio de un dispositivo de mando que no está representado con mayor detalle.

En cuanto el embutido W está lleno hasta la magnitud deseada, es decir cuando ha terminado el proceso de llenado para este embutido W, se acercan las dos parejas de tijeras de desplazamiento 18, 20 y estrangulan de este modo la envoltura del embutido WH. Las dos parejas de tijeras de desplazamiento 18, 20 se encuentran al comienzo del estrangulamiento en una posición de partida representada en la Fig. 1 una junto a la otra de tal modo que los dos componentes superiores de la pareja de tijeras de desplazamiento 18a, 20a, presentan una separación horizontal reducida, dentro de la cual están situados los dos componentes 18b, 20b de la pareja inferior de tijeras de desplazamiento, muy próximos entre sí. La magnitud de la separación está elegida de tal modo que durante la subsiguiente aproximación de los componentes de las parejas de tijeras de desplazamiento 18a, 18b ó 20a, 20b los dos componentes superiores de la pareja de tijeras de desplazamiento 18a, 20b asientan respectivamente en la cara exterior de los componentes inferiores de la pareja de tijera de desplazamiento 18b, 20b, es decir en los lados de los componentes inferiores de la pareja de tijeras de desplazamiento 18b, 20b que están alejadas entre sí. Para el estrangulamiento propiamente dicho se cierran acercándose entre sí en dirección vertical respectivamente los componentes superiores e inferiores de las parejas de tijeras de desplazamiento 18a, 18b ó 20a, 20b respectivamente de las parejas de tijeras de desplazamiento 18, 20. Al hacerlo se desplaza en el punto de estrangulamiento el producto de llenado de la envoltura del embutido WH. Esta situación es la que está reproducida en la Fig. 2.

A continuación se separan en dirección horizontal las dos parejas de tijeras de desplazamiento 18, 20 en su posición vertical alcanzada después del movimiento vertical de los componentes de la pareja de tijeras de desplazamiento 18a, 18b ó 20a, 20b respectivamente, para lo cual se desplaza la segunda pareja de tijeras de desplazamiento 20 en sentido de avance VR separándola de la primera pareja de tijeras de desplazamiento 18. Al hacerlo, la segunda pareja de tijeras de desplazamiento 20 arrastra nuevo material de envoltura de embutido WH a través de la primera pareja de tijeras de desplazamiento 18, sacándolo de la reserva. Además, durante este proceso el dispensador de hilo puede librar una segunda longitud de hilo de tal modo que la segunda pareja de tijeras de desplazamiento 20 al separarse no solamente puede arrastrar a través de la primera pareja de tijeras de desplazamiento 18 únicamente material envoltura de embutido WH sino también el hilo 30. Como alternativa o complemento a esto, este segundo tramo de hilo puede haber sido retirado ya previamente del dispensador de hilo o del carrete de hilo, manteniéndolo disponible de forma adecuada. El hilo 30 y la envoltura del embutido WH se desplazan para ello a igual velocidad.

El gancho 56 que se encuentra en su posición de partida se desplaza al mismo tiempo o incluso previamente desde el transportador articulado 52 a una posición de disposición. De este modo se encuentra en las inmediaciones junto al embutido W.

Después de separar las parejas de tijeras de desplazamiento 18, 20 se cierra la ristra de envoltura situada entre las dos parejas de tijeras de desplazamiento 18, 20 mediante una segunda y tercera grapa de cierre C2, C3, tal como está representado en la Fig. 3. Al mismo tiempo las grapas de cierre C2, C3 agarran también el hilo 30 y lo fijan de este modo en la envoltura del embutido cerrada WH. De este modo se forma un segundo extremo o extremo posterior cerrado WH'' del embutido producido W así como un primer extremo o extremo anterior cerrado WH' de un nuevo embutido W que se vaya a producir. El tramo de hilo 30' del embutido W formado que se encuentra entre las dos grapas de cierre C1, C2 forma un círculo junto con el círculo o corona de embutido.

Por último se corta la envoltura de embutido WH y el hilo 30 sirviéndose de la cuchilla divisora 24 entre las dos grapas de cierre C2, C3, con lo cual queda concluido el proceso de producción propiamente dicho del embutido de tripa de forma circular W. Antes del proceso de separación mediante la cuchilla de separación 24 se desplaza el gancho 56 desde su posición de disposición al interior del espacio de movimiento 40 de tal modo que la punta del gancho 56a y el tramo de intercepción 56b penetren en el círculo formado por el tramo de hilo 30' y el círculo o corona de embutido (véase la Fig. 4). La penetración tiene lugar de tal modo que el embutido W se intercepte lo más cerca posible del tubo de llenado 12 o de las parejas de tijeras de desplazamiento, de modo que al ser sujetadas por el gancho 56 se gire como consecuencia de la fuerza de gravedad que actúa sobre él y el tramo de hilo 30' llegue a quedar dentro del tramo de gancho 56c tal como se puede ver en las Fig. 5 y 6.

Si se efectúa ahora el corte entre las dos grapas de cierre C2, C3 el embutido W puede deslizar sobre el tramo de intercepción 56b hacia el tramo de gancho 56c donde queda sujeto.

Tal como ya se ha mencionado, el embutido W que ha sido cortado desliza como consecuencia de la fuerza de gravedad que actúa sobre el embutido W a lo largo del círculo o corona formado por él, a lo largo del tramo de gancho 56c hasta que el tramo de hilo 30' llegue a descansar en el tramo de gancho 56c tal como está representado en las Fig. 5 y 6. En esta posición tiene lugar el siguiente proceso de transporte tal como se muestra en la Fig. 6. Los embutidos W colgados de los ganchos 56 se pueden entregar entonces a mano o de forma mecanizada a los espetones de ahumado que no están representados, que se introducen en el círculo limitado por el círculo o corona de los embutidos W y los tramos de hilo 30'.

Al mismo tiempo o inmediatamente después del proceso de corte puede comenzar el proceso de producción para el embutido siguiente W, en la forma antes descrita. Hay que señalar también que el proceso de transporte puede proseguir inmediatamente después de girar el gancho 56 al interior del espacio de movimiento 40 o en el círculo formado por el círculo o corona del embutido W y el tramo de hilo 30'.

Claims (10)

1. Sistema a base de una máquina grapadora de embutidos (10) y un dispositivo transportador de embutidos (50) para la producción y transporte de embutidos de tripa de forma circular (W) en el cual la máquina grapadora de embutidos (10) presenta un tubo de llenado (12) y una cuchilla de separación (24) para cortar la envoltura del embutido (WH) de un embutido de tripa de forma circular terminado (W) de una reserva de envoltura de embutido y en el que el dispositivo transportador de embutido (50) contiene por lo menos un elemento transportador (56) y dispuesto corriente abajo del tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10), en el sentido de avance (VR) de los embutidos de tripa de forma circular (W), estando previsto en la máquina grapadora de embutidos (10) una alimentación de hilos para la alimentación y colocación de un hilo (30) en los dos extremos de un embutido de tripa de forma circular (W), de tal modo que el embutido de tripa de forma circular (W) forme un anillo cerrado compuesto por el círculo o corona de embutido y un tramo (30') del hilo (30),

caracterizado porque el dispositivo transportador del embutido (50) tiene un accionamiento motorizado y está formado por un transportador articulado (52) y está situado inmediatamente junto al tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10),

y porque el por lo menos un elemento transportador (56) está realizado para penetrar con un tramo de intercepción (56b) en el círculo o corona del embutido de tripa de forma circular (W) antes de cortar la envoltura del embutido (WH) del embutido de tripa de forma circular terminado (W), de la reserva de envoltura de embutidos.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento transportador (56) del transportador articulado (52) tiene movimiento reversible, en particular de giro, por lo menos en la zona del tubo de llenado (12) desde una posición de transporte a una posición de entrega.

3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el tramo de intercepción (56b) del transportador articulado (52) sobresale en la dirección de avance del transportador articulado (52) respecto al plano que contiene el eje longitudinal central del elemento transportador (56).

4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque entre el transportador articulado (52) y el tubo de llenado (12) está previsto un espacio de movimiento (40) para el producto embutido (W).

5. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por estar previsto un dispositivo de alimentación de hilo, que contiene medios para la sujeción al menos pasajera del hilo (30).

6. Procedimiento para el control de un sistema compuesto por una máquina grapadora de embutido (10) y un dispositivo transportador de embutidos (50), en particular un sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, para la producción y transporte de embutidos de tripa de forma circular (W), donde la máquina grapadora de embutidos comprende: un tubo de llenado (12), una cuchilla de separación (24) para cortar la envoltura del embutido (WH) de un embutido de tripa de forma circular terminado (W) de una reserva de envoltura de embutidos y un dispositivo de alimentación de hilo para alimentar y colocar un hilo (30) en los dos extremos de un embutido de tripa de forma circular (W) de modo que el embutido de tripa de forma circular (W) adopte la forma de un anillo compuesto por el círculo o corona del embutido y un tramo (30') del hilo (30), donde el dispositivo transportador de embutidos (50) de accionamiento motorizado presenta por lo menos un elemento transportador (56) y está situado corriente abajo del tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10), en el sentido de avance de los embutidos de tripa de forma circular (W), y donde el procedimiento comprende los pasos siguientes:

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Disposición del elemento transportador (56) del dispositivo transportador de embutidos (50) que está formado por un transportador articulado (52) en una posición de espera en la zona del tubo de llenado (12);

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Llenado de un picadillo para embutido en un material de envasado flexible de forma tubular (WH) en el tubo de llenado (12) de la máquina llenadora (10), cierre del material de envasado (WH) y colocación de un tramo de hilo (30') en ambos extremos del embutido de tripa de forma circular (W) de tal modo que el embutido de tripa de forma circular (W) forme un círculo o corona cerrado compuesto por la corona del embutido y el tramo de hilo (30'), y corte del embutido de tripa de forma circular (W) así formado, del restante material de envasado que se encuentra en el tubo de llenado (12);

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Movimiento de un tramo de captación (56b) del elemento transportador (56) desde la posición de espera a una posición de entrega en la que por lo menos el tramo de intercepción (56b) del elemento transportador (56) penetra en el anillo de un embutido de tripa de forma circular terminado (W), por lo menos antes de separar la envoltura del embutido (WH) del embutido de tripa de forma circular terminado (W); y

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Entrega del embutido de tripa de forma circular (W) al elemento transportador (56).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la entrega del producto embutido (W) al elemento transportador (56) tiene lugar después del proceso de corte.

8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque la entrega del producto embutido (W) tiene lugar por el efecto de la fuerza de la gravedad que actúa sobre el producto embutido (W).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el elemento transportador (56) del transportador articulado (52) se gira de modo reversible en un plano vertical para alcanzar la posición de entrega desde la posición de espera.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque un hilo (30) sujeto en el extremo anterior (WH') del producto embutido (W) en el sentido de avance (VR) se sujeta por lo menos durante el proceso de llenado.