ES2206793T3 - Disposicion para la colocacion de una pinza de cierre en un envoltorio de envasado. - Google Patents
Disposicion para la colocacion de una pinza de cierre en un envoltorio de envasado.Info
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Abstract
EL OBJETO DE LA INVENCION ES UN DISPOSITIVO PARA APLICAR UNA GRAPA DE CIERRE A UNA ENVOLTURA DE EMBALAJE, CON UNA BANDA GUIA PARA GRAPAS DE CIERRE, QUE CONDUCE A UN PUNTO DE CIERRE, Y CON UN DISPOSITIVO PARA INCORPORAR UN LAZO DE SUSPENSION (16) EN LA BANDA GUIA, USANDO UNA CINTA FLEXIBLE (15) DE SOPORTE DE LAZO, EN LA CUAL ESTAN ENFILADAS UNA PLURALIDAD DE LAZOS DE SUSPENSION (16). SEGUN LA INVENCION ESTA PREVISTO QUE LA ALIMENTACION DE LA CINTA (15) DE SOPORTE DE LAZOS A LA BANDA GUIA SE REALICE EN UN ANGULO AGUDO EN RELACION CON LA DIRECCION DE ESTA BANDA GUIA, ESTANDO PREVISTA EN LA ZONA DE LA BANDA GUIA UNA DESVIACION (17) DE LA CINTA (15) DE SOPORTE DE LAZOS, DE TAL FORMA QUE, DEBIDO AL PROCESO DE DESVIACION, EL EXTREMO DELANTERO (18) DE UN LAZO (16) SE DESPRENDA DE LA CINTA DE SOPORTE (15), ENTRANDO EN LA BANDA GUIA.
Description
Disposición para la colocación de una pinza de
cierre en un envoltorio de envasado.
La invención trata de una disposición para la
colocación de una pinza de cierre en un envoltorio de envasado, con
una guía que lleva a la posición de cierre para las pinzas de
cierre, y con un dispositivo para la colocación de un lazo para
colgar en la guía usando una cinta transportadora de lazos sobre la
que están puestos en fila un gran número de lazos de colgar.
Se conoce el hecho de prever en un extremo de los
embutidos un lazo para colgar con el que se puede colgar el
embutido. Al cerrar el extremo del embutido con una pinza de cierre
(una pinza de flexión o una denominada pinza de cocodrilo), el lazo
para colgar se fija al extremo del embutido por medio de esta pinza
de cocodrilo.
Lo que supone un problema es el suministro de los
lazos de colgar almacenados sobre la cinta transportadora en una
posición en la que puedan ser agarrados por la pinza de cierre y
puedan ser introducidos en el proceso de cierre. En diferentes
disposiciones conocidas, los lazos son retirados de la cinta
transportadora separados de la guía o bien de la posición de cierre,
y por medio de un órgano separado son llevados a la posición en la
que pueden ser agarrados por la pinza de cierre (documento
DE-C-33 22 759, documento
DE-A-29 50 603). Esto representa
una desventaja, ya que el órgano de transporte adicional para los
lazos es costoso desde el punto de vista constructivo.
Ya se ha sugerido llevar la cinta transportadora
de lazos hasta la región de la guía de la pinza de cierre y prever
en ese punto una desviación, de manera que un lazo se desprenda de
la cinta transportadora y empuje a su extremo delantero hasta la
guía (documento DE-C-34 41 303 y
documento DE-C-34 41 303). En este
estado de la técnica, la dirección de enchufe de los lazos de colgar
en la guía de las pinzas de cierre se corresponde con la dirección
de transporte de la cinta transportadora de lazos justo antes de la
desviación. El lazo ha de ser introducido en la guía desde el lado,
de manera que el suministro de la cinta transportadora de lazos se
realice desde una dirección perpendicular a la guía. Esto representa
una desventaja, ya que un suministro lateral de lazos de este tipo
suele fracasar normalmente debido a problemas de espacio.
Adicionalmente, en este estado de la técnica representa una
desventaja el hecho de que el lazo para colgar ha de ser enhebrado
en la guía a través de una abertura lateral relativamente pequeña
(por ejemplo, una ranura). En caso de que el lazo choque contra el
borde de la ranura al realizar el enhebrado, esto llevaría a
problemas de funcionamiento.
La invención se basa en el objetivo de conseguir
una disposición del tipo mencionado al comienzo que haga posible un
suministro de lazos a la guía sencillo, seguro y que ahorre espacio,
para así llevar el lazo a través de una pinza de cierre a la
posición de cierre.
La invención consigue el objetivo porque el
suministro de la cinta transportadora de lazos a la guía se realiza
en un ángulo agudo relativo a la dirección de esta guía, y porque en
la región de la guía se prevé un desvío de la cinta transportadora
de lazos de tal manera que a través del proceso de desvío, el
extremo delantero de un lazo se desprende de la cinta transportadora
y es introducido mediante giro hacia dentro en la guía.
En primer lugar, se explican algunos conceptos
usados en el marco de la invención.
La guía para pinzas de cierre sirve para el
guiado de pinzas de cierre tomadas de un depósito a la posición de
cierre por medio de un émbolo. Como contrasoporte se prevé en la
región de la posición de cierre una matriz. La guía presenta
normalmente dos ranuras paralelas colocadas una enfrente de la otra
que alojan y guían los lados de la pinza de cierre que normalmente
tiene forma de U. La guía puede estar conformada como una
acanaladura longitudinal en una placa de retención; los lados de la
acanaladura enfrentados entre ellos presentan las mencionadas
ranuras de guiado.
La disposición conforme a la invención está
prevista para el uso con una cinta transportadora de lazos flexible
sobre la que los lazos de colgar están puestos en fila. Sirve para
el almacenamiento de estos lazos. La cinta flexible está hecha
normalmente de plástico. Los lazos normalmente están pegados sobre
la cinta. Los lazos están conformados normalmente a partir de un
extremo de cordón cuyos extremos están atados entre ellos, de manera
que el lazo presenta una forma alargada.
Según la invención, el suministro de la cinta
transportadora de lazos a la guía se realiza en un ángulo agudo
relativo a la dirección de esta guía. El suministro en ángulo agudo
permite el acercamiento de la cinta transportadora desde una
dirección que no esté "ocupada" por la sección transversal del
envoltorio de envasado relleno (sección transversal del embutido) o
por otras partes de la máquina.
Otra característica importante de la invención es
el desvío de la cinta transportadora de lazos inmediatamente en la
región de la guía, de tal manera que a través de este proceso de
desvío, el extremo delantero de un lazo se desprende de la cinta
transportadora y se introduce girando hacia dentro en la guía. El
término "mediante giro hacia dentro" dentro de la invención
significa que el extremo delantero del lazo que se ha de desprender
no sólo sigue discurriendo en la dirección de suministro de la cinta
transportadora de lazos antes del desvío, sino que durante el
proceso de desvío experimenta una modificación de dirección a través
de la cual este extremo es apartado mediante un giro de la dirección
de suministro originaria en ángulo agudo a una dirección que
preferentemente es aproximadamente perpendicular respecto a la
dirección de la guía, va a parar a esa guía, y al desplazar la pinza
de cocodrilo por medio del émbolo a la matriz, puede ser tomado e
introducido por parte de ésta. El desvío de la cinta transportadora
no se realiza preferentemente en cantos afilados, sino en una
superficie redondeada, para así soportar el movimiento oscilante de
la cinta transportadora delantera de lazos durante el proceso de
desprendimiento de la cinta transportadora.
Por consiguiente, el núcleo de la invención es la
combinación de un suministro ahorrador de espacio en ángulo agudo de
la cinta transportadora de lazos con un desvío en la región de la
guía de tal manera que cada uno de los lazos gire hacia dentro con
su extremo delantero introduciéndose en la guía y no sea enhebrado
en la guía, tal y como se prevé en el estado de la técnica según el
documento DE-C-34 41 303, de modo
perpendicular desde el lado en la dirección de suministro de la
cinta transportadora. El giro hacia adentro evita los problemas que
se pueden originar al enhebrar un lazo a través de una ranura
delgada. Puesto que el extremo del lazo experimenta durante el
proceso de giro hacia dentro una componente de movimiento en la
dirección longitudinal de la guía de la pinza de cierre, el lazo
puede ser colocado de un modo adecuado en una posición deseada de la
guía, depositándolo para ello, por ejemplo, contra una pieza que
sujete a la pinza de cierre a modo de tope (en la dirección axial de
la guía).
Normalmente, la anchura de un lazo es mayor que
la amplitud interior de la guía de la pinza (el espacio entre las
dos ranuras de guiado). Por ello, preferentemente se prevé en la
región de la posición de cierre una sección móvil del dispositivo de
guiado que limita la guía, que pueda ser llevada desde una posición
de cierre a una posición de apertura. La placa de retención puede
presentar, por ejemplo, una extensión que se pueda girar en la que
esté dispuesta una ranura de guiado. En caso de que se abra esta
extensión a través de un giro, entonces se consigue suficiente
espacio para el giro hacia dentro de un lazo introduciéndose en la
guía. La extensión se lleva a continuación a su posición de cierre
en la que su ranura de guiado discurre de modo paralelo a la segunda
ranura de guiado dispuesta de modo fijo en la placa de
retención.
De modo alternativo, la parte inferior de la guía
puede estar dispuesta con la matriz en una palanca que se pueda
girar hacia abajo. La matriz es retirada hacia abajo para la
introducción o bien el recogido del envoltorio de envasado; después
del giro hacia dentro de un lazo introduciéndose en la guía, ésta
puede ser llevada desde abajo a su posición de cierre en la que
conforma el contrasoporte para la pinza de cocodrilo suministrada
por el émbolo.
El suministro de la cinta transportadora de lazos
se realiza preferentemente en un ángulo de 10º a 80º,
preferiblemente de 20º a 70º, especialmente preferido de 30º a 60º
relativo a la dirección de la guía para pinzas de cierre. Se
prefiere especialmente que el suministro de la cinta se realice
desde arriba en primer lugar de modo paralelo al órgano de
accionamiento para el émbolo de pinza de cocodrilo (normalmente un
cilindro neumático), y se suministre la cinta por debajo de este
cilindro de modo oblicuo con un ángulo de 30º a 60º relativo a la
dirección de la guía al canto de desviación, el cual sirve para el
desprendimiento de los lazos de la cinta transportadora y su
introducción mediante giro hacia dentro en la guía.
Después del desprendimiento de los lazos, la
cinta transportadora vacía ha de ser retirada de la región de
cierre. Esta retirada se puede realizar fundamentalmente después del
desvío de nuevo hacia arriba, es decir, aproximadamente en dirección
contraria a la dirección de suministro.
Sin embargo, se prefiere en particular que en la
dirección de transporte de la cinta transportadora de lazos detrás
del desvío se realice para el pelado de los lazos un segundo desvío
de la cinta transportadora vacía de tal manera que sea retirada
lateralmente de la guía. Se prefiere especialmente la retirada de
modo transversal (perpendicular) a la guía. Este segundo desvío se
puede realizar en un canto de desvío inclinado respecto a la guía.
Preferentemente, detrás del primer desvío, la cinta vacía es guiada
en primer lugar un pequeño tramo hacia arriba (en la dirección
contraria de la dirección de accionamiento del émbolo de pinza de
cocodrilo), hasta que haya abandonado la región, haciendo para ello
que no sea posible o que se evite, debido a la sección transversal
del envoltorio de envasado y de posibles partes de la máquina, una
retirada lateral de la cinta vacía. En una posición adecuada se
lleva a cabo entonces el segundo desvío en un talón moldeado
oblicuo, de manera que la cinta pueda ser retirada de la vía de un
modo aproximadamente perpendicular.
Además, es objeto de la invención un
procedimiento para la colocación de una pinza de cierre y un lazo
para colgar en un envoltorio de envasado usando la disposición
conforme a la invención. Presenta las siguientes etapas:
- Introducción de la sección que se ha de cerrar
del envoltorio de envasado en la posición de cierre de la
disposición,
- Introducción de una pinza de cierre en la
guía,
- Suministro de una cinta transportadora de lazos
en un ángulo agudo relativo a la dirección de la guía,
- Introducción mediante giro hacia dentro de un
lazo para colgar en la guía de las pinzas de cierre a través del
transporte de la cinta transportadora de lazos en la dirección de
transporte,
- Colocación de la pinza en el envoltorio de
envasado tomando el lazo para colgar que ha girado hacia dentro en
la guía de las pinzas,
- Retirada del envoltorio de envasado
cerrado.
El procedimiento conforme a la invención se
realiza preferentemente usando una cinta transportadora de lazos
sobre la que cada uno de los lazos está dispuesto de modo
longitudinal. Esto significa que cada lazo presenta la mayor
extensión en la dirección longitudinal de la cinta. En particular,
se prefiere que los lazos estén dispuestos sobre la cinta
transportadora solapándose entre ellos. En el estado de la técnica,
este tipo de cintas provistas de lazos que se solapan (cintas
escamadas) se emplea normalmente de tal manera que el extremo
trasero de un lazo en la dirección de transporte de la cinta va a
parar bajo el extremo delantero del siguiente lazo. El extremo
delantero del siguiente lazo ejerce de esta manera sobre los lazos
que se encuentran en el proceso de desprendimiento un efecto de
sujeción y evita un desprendimiento prematuro. En el marco del
procedimiento conforme a la invención, sin embargo, se prefiere usar
en particular una cinta en la que el extremo trasero de un lazo
delantero vaya a parar por encima, y no por debajo, del extremo
delantero del siguiente lazo. La invención ha reconocido que para el
procedimiento conforme a la invención no es necesario un "efecto
de sujeción" del extremo delantero del siguiente lazo. Por el
contrario, de esta manera se evitan problemas de funcionamiento, ya
que el extremo trasero del lazo correspondiente que se ha de
desprender no tiene que ser llevado bajo el extremo delantero del
siguiente lazo, sino que sale libre inmediatamente en su conjunto de
la cinta transportadora.
Una forma de realización de la invención se
describe a continuación a partir del dibujo. En él se muestra:
Fig. 1: una vista en planta de una disposición
conforme a la invención desde el lado y perpendicularmente al plano
de la placa de retención,
Fig. 2: otra vista en planta desde el lado
paralela a la placa de retención.
El dibujo muestra una máquina de pinzas de
cocodrilo accionada manualmente para la colocación de pinzas de
cierre en embutidos o similares. Sobre una placa base 1 y un armazón
2 se coloca una placa de retención 3 que presenta una pieza de
extensión 5 que se puede girar alrededor de un eje 4, la cual se
muestra en la Fig. 1 en su posición de apertura. La placa de
retención presenta ranuras de guiado 6, 7, las cuales se encuentran
enfrentadas en el estado de cierre de la pieza de extensión 5, y
conforman conjuntamente una guía para pinzas de cierre.
Un cilindro neumático 8 acciona un émbolo
indicado por 9, el cual presiona las pinzas de cierre hacia abajo
contra la matriz 10. Las pinzas de cierre son suministradas desde un
depósito 11, son empujadas en 12 desde el lado introduciéndolas en
la guía, a continuación son tomadas por el émbolo 9 y son llevadas a
la matriz. La pieza de extensión 5 de la placa de retención 3 se
puede accionar a través de una manija 13. Un filo cortante 14 sirve
para la separación del embutido cerrado por la pinza de cierre.
Tal y como se ha descrito hasta el momento, esta
disposición se corresponde con el estado de la técnica y es usual
para el personal técnico tanto en su construcción como en su
funcionamiento.
Conforme a la invención se prevé ahora
suministrar a una cinta transportadora de lazos 15 con lazos de
colgar 16 dispuestos de modo escamado entre ellos en primer lugar
desde arriba aproximadamente de modo paralelo al cilindro neumático
8, y por debajo de ese cilindro, por medio de una polea de inversión
no representada en el dibujo, suministrar a esta guía de modo
oblicuo con un ángulo de aproximadamente 50º relativo a la
dirección de la guía de las pinzas.
En la región de la guía está dispuesta una chapa
de desvío redondeada 17, alrededor de la cual se desvía la cinta
transportadora 15. A través del desvío se pela un extremo delantero
18 de un lazo 16 y se introduce mediante giro hacia dentro en la
guía limitada por la ranura 6. En la posición mostrada en la Fig. 2,
este extremo delantero 18 ha realizado un movimiento oscilante, que
lo mantiene aproximadamente perpendicular respecto al plano de la
placa de retención 3. El extremo delantero 18 es golpeado hacia
arriba a través del movimiento oscilante contra el elemento de
sujeción no mostrado en el dibujo (por ejemplo un bloque de
retención o similar) para la pinza de cierre que se encuentra en la
guía. Esta introducción en la guía mediante un giro hacia dentro
asegura que el lazo correspondiente es tomado a continuación por la
pinza de cierre.
El deseado giro hacia dentro puede ser apoyado
por una chapa 18 dispuesta en la dirección de transporte de la cinta
por detrás del desvío 17. La cinta transportadora vacía indicada con
el número 19 es retirada en primer lugar detrás del desvío 17 de
modo oblicuo hacia arriba, atravesando una ranura entre el desvío 17
y la chapa 18, que a su vez apoya el giro hacia dentro del extremo
delantero 18 del lazo para introducirse en la guía.
La cinta transportadora vacía 19 se vuelve a
desviar por segunda vez en un talón oblicuo 20, y a continuación es
retirada perpendicularmente a la dirección de la guía de las pinzas,
y de modo paralelo a la placa de retención 3, tal y como se muestra
con el número 21.
El modo de funcionamiento de la disposición
conforme a la invención es el siguiente:
Después del cierre de un embutido, por medio de
la manija 13 se abre la pieza abatible 5 de la placa de retención 3
y se extrae el embutido cerrado. La sección cerrada se puede separar
por medio del filo cortante 14. Después de la apertura, por medio de
dispositivos no representados y que son habituales para el personal
técnico se lleva una pinza de cierre desde el depósito 11 por 12 a
la guía, se mantiene allí, y queda preparada para otro proceso de
cierre. La cinta transportadora de lazos 15, con ello, es
pre-transportada hasta tal punto que un nuevo lazo
16, a través del desvío en el canto 17, se desprende de la cinta 15
y es girado de modo oblicuo desde abajo hasta aproximadamente la
posición mostrada en la Fig. 2. Para facilitar el desprendimiento,
la parte más delantera del extremo delantero 18 preferentemente no
está pegada sobre la cinta transportadora 15, estas adhesiones se
prevén preferentemente en el tercio delantero de cada lazo y en el
tercio trasero o bien en la región final de cada lazo. El giro hacia
dentro del extremo delantero del lazo 18 se produce en la posición
de apertura de la pieza abatible 5, de manera que, tal y como se
puede reconocer especialmente en la Fig. 1, haya suficiente espacio
para este proceso de giro.
La disposición está ahora preparada para otro
proceso de cierre. El operador coloca a tal fin la sección que se ha
de cerrar de un envoltorio de envasado de tal manera que va a dar a
parar a la matriz 10. A continuación, por medio de la palanca 13, se
lleva a la parte abatible 5 a su posición de cierre, en la que su
ranura de guiado 7 conforma conjuntamente con la ranura 6 la guía
para las pinzas de cierre. A través del cierre de la pieza abatible
5 se dispara el accionamiento neumático del cilindro 8 y del émbolo
9. La pinza de cierre alimentada en 12 se desplaza hacia abajo,
agarra el extremo delantero 18 del lazo, y desprende este lazo de la
cinta transportadora 15. La pinza de cierre es apretada a través de
la acción combinada del émbolo 9 y de la matriz 10 alrededor del
envoltorio de envasado, y con ello se rodea el lazo 16. La pieza
abatible 5 se abre y puede comenzar el siguiente proceso de
cierre.
Claims (10)
1. Disposición para la colocación de una pinza de
cierre en un envoltorio de envasado, con una guía que lleva a la
posición de cierre para las pinzas de cierre, y con un dispositivo
para la colocación de un lazo para colgar (16) en la guía usando una
cinta transportadora de lazos (15) sobre la que están puestos en
fila un gran número de lazos de colgar (16), caracterizada
porque el suministro de la cinta transportadora de lazos (15) a la
guía se realiza en un ángulo agudo relativo a la dirección de esta
guía y porque en la región de la guía está previsto un desvío (17)
de la cinta transportadora de lazos (15) de tal manera que a través
del proceso de desvío el extremo delantero (18) de un lazo (16) se
desprende de la cinta transportadora (15) y es introducido mediante
giro hacia dentro en la guía.
2. Disposición según la reivindicación 1,
caracterizada porque en la región de la posición de cierre se
puede llevar una sección móvil (5) de los dispositivos de guiado (5,
6, 7) que limitan la guía desde una posición de cierre a una
posición de apertura.
3. Disposición según la reivindicación 2,
caracterizada porque la sección móvil (5) puede bascular
desde la posición de cierre a la posición de apertura.
4. Disposición según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizada porque el suministro de la cinta
transportadora de lazos (15) se realiza con un ángulo de 10º a 80º,
preferentemente de 20º a 70º, o más preferentemente de 30º a 60º en
relación con la dirección de la guía para pinzas de cierre.
5. Disposición según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizada porque en la dirección de transporte de
la cinta transportadora de lazos (15), por detrás del desvío (17),
se realiza un segundo desvío (20) de la cinta transportadora vacía
(19), de tal manera que la cinta transportadora vacía (19, 21) es
retirada lateralmente de la guía.
6. Disposición según la reivindicación 5,
caracterizada porque la cinta transportadora vacía (19, 21)
es retirada por detrás del segundo desvío (20) de modo perpendicular
a la guía.
7. Disposición según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizada porque el segundo desvío se realiza en un canto
de desvío inclinado respecto a la guía (20).
8. Procedimiento para la colocación de una pinza
de cierre y un lazo para colgar en un envoltorio de envasado usando
una disposición según una de las reivindicaciones 1 a 7, con las
siguientes etapas:
- introducción de la sección que se ha de cerrar
del envoltorio de envasado en la posición de cierre de la
disposición,
- introducción de una pinza de cierre en la
guía,
- suministro de una cinta transportadora de lazos
(15) en un ángulo agudo relativo a la dirección de la guía,
- introducción mediante giro hacia dentro de un
lazo para colgar (16) en la guía de las pinzas de cierre a través
del transporte de la cinta transportadora de lazos (15) en la
dirección de transporte,
- colocación de la pinza en el envoltorio de
envasado tomando el lazo para colgar (16) que ha girado hacia dentro
en la guía de las pinzas,
- retirada del envoltorio de envasado
cerrado.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque los lazos (16) están dispuestos sobre
la cinta transportadora de lazos (15) solapándose entre ellos, y
porque el lazo delantero en la dirección de transporte de la cinta
está situado sobre el lazo trasero correspondiente.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque los lazos (16) están dispuestos con su
mayor extensión en la dirección longitudinal sobre la cinta
transportadora de lazos (15).
Applications Claiming Priority (1)
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1998
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