ES2206793T3 - Disposicion para la colocacion de una pinza de cierre en un envoltorio de envasado. - Google Patents

Disposicion para la colocacion de una pinza de cierre en un envoltorio de envasado.

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ES2206793T3 ES98110374T ES98110374T ES2206793T3 ES 2206793 T3 ES2206793 T3 ES 2206793T3 ES 98110374 T ES98110374 T ES 98110374T ES 98110374 T ES98110374 T ES 98110374T ES 2206793 T3 ES2206793 T3 ES 2206793T3
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Abstract

EL OBJETO DE LA INVENCION ES UN DISPOSITIVO PARA APLICAR UNA GRAPA DE CIERRE A UNA ENVOLTURA DE EMBALAJE, CON UNA BANDA GUIA PARA GRAPAS DE CIERRE, QUE CONDUCE A UN PUNTO DE CIERRE, Y CON UN DISPOSITIVO PARA INCORPORAR UN LAZO DE SUSPENSION (16) EN LA BANDA GUIA, USANDO UNA CINTA FLEXIBLE (15) DE SOPORTE DE LAZO, EN LA CUAL ESTAN ENFILADAS UNA PLURALIDAD DE LAZOS DE SUSPENSION (16). SEGUN LA INVENCION ESTA PREVISTO QUE LA ALIMENTACION DE LA CINTA (15) DE SOPORTE DE LAZOS A LA BANDA GUIA SE REALICE EN UN ANGULO AGUDO EN RELACION CON LA DIRECCION DE ESTA BANDA GUIA, ESTANDO PREVISTA EN LA ZONA DE LA BANDA GUIA UNA DESVIACION (17) DE LA CINTA (15) DE SOPORTE DE LAZOS, DE TAL FORMA QUE, DEBIDO AL PROCESO DE DESVIACION, EL EXTREMO DELANTERO (18) DE UN LAZO (16) SE DESPRENDA DE LA CINTA DE SOPORTE (15), ENTRANDO EN LA BANDA GUIA.

Description

Disposición para la colocación de una pinza de cierre en un envoltorio de envasado.
La invención trata de una disposición para la colocación de una pinza de cierre en un envoltorio de envasado, con una guía que lleva a la posición de cierre para las pinzas de cierre, y con un dispositivo para la colocación de un lazo para colgar en la guía usando una cinta transportadora de lazos sobre la que están puestos en fila un gran número de lazos de colgar.
Se conoce el hecho de prever en un extremo de los embutidos un lazo para colgar con el que se puede colgar el embutido. Al cerrar el extremo del embutido con una pinza de cierre (una pinza de flexión o una denominada pinza de cocodrilo), el lazo para colgar se fija al extremo del embutido por medio de esta pinza de cocodrilo.
Lo que supone un problema es el suministro de los lazos de colgar almacenados sobre la cinta transportadora en una posición en la que puedan ser agarrados por la pinza de cierre y puedan ser introducidos en el proceso de cierre. En diferentes disposiciones conocidas, los lazos son retirados de la cinta transportadora separados de la guía o bien de la posición de cierre, y por medio de un órgano separado son llevados a la posición en la que pueden ser agarrados por la pinza de cierre (documento DE-C-33 22 759, documento DE-A-29 50 603). Esto representa una desventaja, ya que el órgano de transporte adicional para los lazos es costoso desde el punto de vista constructivo.
Ya se ha sugerido llevar la cinta transportadora de lazos hasta la región de la guía de la pinza de cierre y prever en ese punto una desviación, de manera que un lazo se desprenda de la cinta transportadora y empuje a su extremo delantero hasta la guía (documento DE-C-34 41 303 y documento DE-C-34 41 303). En este estado de la técnica, la dirección de enchufe de los lazos de colgar en la guía de las pinzas de cierre se corresponde con la dirección de transporte de la cinta transportadora de lazos justo antes de la desviación. El lazo ha de ser introducido en la guía desde el lado, de manera que el suministro de la cinta transportadora de lazos se realice desde una dirección perpendicular a la guía. Esto representa una desventaja, ya que un suministro lateral de lazos de este tipo suele fracasar normalmente debido a problemas de espacio. Adicionalmente, en este estado de la técnica representa una desventaja el hecho de que el lazo para colgar ha de ser enhebrado en la guía a través de una abertura lateral relativamente pequeña (por ejemplo, una ranura). En caso de que el lazo choque contra el borde de la ranura al realizar el enhebrado, esto llevaría a problemas de funcionamiento.
La invención se basa en el objetivo de conseguir una disposición del tipo mencionado al comienzo que haga posible un suministro de lazos a la guía sencillo, seguro y que ahorre espacio, para así llevar el lazo a través de una pinza de cierre a la posición de cierre.
La invención consigue el objetivo porque el suministro de la cinta transportadora de lazos a la guía se realiza en un ángulo agudo relativo a la dirección de esta guía, y porque en la región de la guía se prevé un desvío de la cinta transportadora de lazos de tal manera que a través del proceso de desvío, el extremo delantero de un lazo se desprende de la cinta transportadora y es introducido mediante giro hacia dentro en la guía.
En primer lugar, se explican algunos conceptos usados en el marco de la invención.
La guía para pinzas de cierre sirve para el guiado de pinzas de cierre tomadas de un depósito a la posición de cierre por medio de un émbolo. Como contrasoporte se prevé en la región de la posición de cierre una matriz. La guía presenta normalmente dos ranuras paralelas colocadas una enfrente de la otra que alojan y guían los lados de la pinza de cierre que normalmente tiene forma de U. La guía puede estar conformada como una acanaladura longitudinal en una placa de retención; los lados de la acanaladura enfrentados entre ellos presentan las mencionadas ranuras de guiado.
La disposición conforme a la invención está prevista para el uso con una cinta transportadora de lazos flexible sobre la que los lazos de colgar están puestos en fila. Sirve para el almacenamiento de estos lazos. La cinta flexible está hecha normalmente de plástico. Los lazos normalmente están pegados sobre la cinta. Los lazos están conformados normalmente a partir de un extremo de cordón cuyos extremos están atados entre ellos, de manera que el lazo presenta una forma alargada.
Según la invención, el suministro de la cinta transportadora de lazos a la guía se realiza en un ángulo agudo relativo a la dirección de esta guía. El suministro en ángulo agudo permite el acercamiento de la cinta transportadora desde una dirección que no esté "ocupada" por la sección transversal del envoltorio de envasado relleno (sección transversal del embutido) o por otras partes de la máquina.
Otra característica importante de la invención es el desvío de la cinta transportadora de lazos inmediatamente en la región de la guía, de tal manera que a través de este proceso de desvío, el extremo delantero de un lazo se desprende de la cinta transportadora y se introduce girando hacia dentro en la guía. El término "mediante giro hacia dentro" dentro de la invención significa que el extremo delantero del lazo que se ha de desprender no sólo sigue discurriendo en la dirección de suministro de la cinta transportadora de lazos antes del desvío, sino que durante el proceso de desvío experimenta una modificación de dirección a través de la cual este extremo es apartado mediante un giro de la dirección de suministro originaria en ángulo agudo a una dirección que preferentemente es aproximadamente perpendicular respecto a la dirección de la guía, va a parar a esa guía, y al desplazar la pinza de cocodrilo por medio del émbolo a la matriz, puede ser tomado e introducido por parte de ésta. El desvío de la cinta transportadora no se realiza preferentemente en cantos afilados, sino en una superficie redondeada, para así soportar el movimiento oscilante de la cinta transportadora delantera de lazos durante el proceso de desprendimiento de la cinta transportadora.
Por consiguiente, el núcleo de la invención es la combinación de un suministro ahorrador de espacio en ángulo agudo de la cinta transportadora de lazos con un desvío en la región de la guía de tal manera que cada uno de los lazos gire hacia dentro con su extremo delantero introduciéndose en la guía y no sea enhebrado en la guía, tal y como se prevé en el estado de la técnica según el documento DE-C-34 41 303, de modo perpendicular desde el lado en la dirección de suministro de la cinta transportadora. El giro hacia adentro evita los problemas que se pueden originar al enhebrar un lazo a través de una ranura delgada. Puesto que el extremo del lazo experimenta durante el proceso de giro hacia dentro una componente de movimiento en la dirección longitudinal de la guía de la pinza de cierre, el lazo puede ser colocado de un modo adecuado en una posición deseada de la guía, depositándolo para ello, por ejemplo, contra una pieza que sujete a la pinza de cierre a modo de tope (en la dirección axial de la guía).
Normalmente, la anchura de un lazo es mayor que la amplitud interior de la guía de la pinza (el espacio entre las dos ranuras de guiado). Por ello, preferentemente se prevé en la región de la posición de cierre una sección móvil del dispositivo de guiado que limita la guía, que pueda ser llevada desde una posición de cierre a una posición de apertura. La placa de retención puede presentar, por ejemplo, una extensión que se pueda girar en la que esté dispuesta una ranura de guiado. En caso de que se abra esta extensión a través de un giro, entonces se consigue suficiente espacio para el giro hacia dentro de un lazo introduciéndose en la guía. La extensión se lleva a continuación a su posición de cierre en la que su ranura de guiado discurre de modo paralelo a la segunda ranura de guiado dispuesta de modo fijo en la placa de retención.
De modo alternativo, la parte inferior de la guía puede estar dispuesta con la matriz en una palanca que se pueda girar hacia abajo. La matriz es retirada hacia abajo para la introducción o bien el recogido del envoltorio de envasado; después del giro hacia dentro de un lazo introduciéndose en la guía, ésta puede ser llevada desde abajo a su posición de cierre en la que conforma el contrasoporte para la pinza de cocodrilo suministrada por el émbolo.
El suministro de la cinta transportadora de lazos se realiza preferentemente en un ángulo de 10º a 80º, preferiblemente de 20º a 70º, especialmente preferido de 30º a 60º relativo a la dirección de la guía para pinzas de cierre. Se prefiere especialmente que el suministro de la cinta se realice desde arriba en primer lugar de modo paralelo al órgano de accionamiento para el émbolo de pinza de cocodrilo (normalmente un cilindro neumático), y se suministre la cinta por debajo de este cilindro de modo oblicuo con un ángulo de 30º a 60º relativo a la dirección de la guía al canto de desviación, el cual sirve para el desprendimiento de los lazos de la cinta transportadora y su introducción mediante giro hacia dentro en la guía.
Después del desprendimiento de los lazos, la cinta transportadora vacía ha de ser retirada de la región de cierre. Esta retirada se puede realizar fundamentalmente después del desvío de nuevo hacia arriba, es decir, aproximadamente en dirección contraria a la dirección de suministro.
Sin embargo, se prefiere en particular que en la dirección de transporte de la cinta transportadora de lazos detrás del desvío se realice para el pelado de los lazos un segundo desvío de la cinta transportadora vacía de tal manera que sea retirada lateralmente de la guía. Se prefiere especialmente la retirada de modo transversal (perpendicular) a la guía. Este segundo desvío se puede realizar en un canto de desvío inclinado respecto a la guía. Preferentemente, detrás del primer desvío, la cinta vacía es guiada en primer lugar un pequeño tramo hacia arriba (en la dirección contraria de la dirección de accionamiento del émbolo de pinza de cocodrilo), hasta que haya abandonado la región, haciendo para ello que no sea posible o que se evite, debido a la sección transversal del envoltorio de envasado y de posibles partes de la máquina, una retirada lateral de la cinta vacía. En una posición adecuada se lleva a cabo entonces el segundo desvío en un talón moldeado oblicuo, de manera que la cinta pueda ser retirada de la vía de un modo aproximadamente perpendicular.
Además, es objeto de la invención un procedimiento para la colocación de una pinza de cierre y un lazo para colgar en un envoltorio de envasado usando la disposición conforme a la invención. Presenta las siguientes etapas:
- Introducción de la sección que se ha de cerrar del envoltorio de envasado en la posición de cierre de la disposición,
- Introducción de una pinza de cierre en la guía,
- Suministro de una cinta transportadora de lazos en un ángulo agudo relativo a la dirección de la guía,
- Introducción mediante giro hacia dentro de un lazo para colgar en la guía de las pinzas de cierre a través del transporte de la cinta transportadora de lazos en la dirección de transporte,
- Colocación de la pinza en el envoltorio de envasado tomando el lazo para colgar que ha girado hacia dentro en la guía de las pinzas,
- Retirada del envoltorio de envasado cerrado.
El procedimiento conforme a la invención se realiza preferentemente usando una cinta transportadora de lazos sobre la que cada uno de los lazos está dispuesto de modo longitudinal. Esto significa que cada lazo presenta la mayor extensión en la dirección longitudinal de la cinta. En particular, se prefiere que los lazos estén dispuestos sobre la cinta transportadora solapándose entre ellos. En el estado de la técnica, este tipo de cintas provistas de lazos que se solapan (cintas escamadas) se emplea normalmente de tal manera que el extremo trasero de un lazo en la dirección de transporte de la cinta va a parar bajo el extremo delantero del siguiente lazo. El extremo delantero del siguiente lazo ejerce de esta manera sobre los lazos que se encuentran en el proceso de desprendimiento un efecto de sujeción y evita un desprendimiento prematuro. En el marco del procedimiento conforme a la invención, sin embargo, se prefiere usar en particular una cinta en la que el extremo trasero de un lazo delantero vaya a parar por encima, y no por debajo, del extremo delantero del siguiente lazo. La invención ha reconocido que para el procedimiento conforme a la invención no es necesario un "efecto de sujeción" del extremo delantero del siguiente lazo. Por el contrario, de esta manera se evitan problemas de funcionamiento, ya que el extremo trasero del lazo correspondiente que se ha de desprender no tiene que ser llevado bajo el extremo delantero del siguiente lazo, sino que sale libre inmediatamente en su conjunto de la cinta transportadora.
Una forma de realización de la invención se describe a continuación a partir del dibujo. En él se muestra:
Fig. 1: una vista en planta de una disposición conforme a la invención desde el lado y perpendicularmente al plano de la placa de retención,
Fig. 2: otra vista en planta desde el lado paralela a la placa de retención.
El dibujo muestra una máquina de pinzas de cocodrilo accionada manualmente para la colocación de pinzas de cierre en embutidos o similares. Sobre una placa base 1 y un armazón 2 se coloca una placa de retención 3 que presenta una pieza de extensión 5 que se puede girar alrededor de un eje 4, la cual se muestra en la Fig. 1 en su posición de apertura. La placa de retención presenta ranuras de guiado 6, 7, las cuales se encuentran enfrentadas en el estado de cierre de la pieza de extensión 5, y conforman conjuntamente una guía para pinzas de cierre.
Un cilindro neumático 8 acciona un émbolo indicado por 9, el cual presiona las pinzas de cierre hacia abajo contra la matriz 10. Las pinzas de cierre son suministradas desde un depósito 11, son empujadas en 12 desde el lado introduciéndolas en la guía, a continuación son tomadas por el émbolo 9 y son llevadas a la matriz. La pieza de extensión 5 de la placa de retención 3 se puede accionar a través de una manija 13. Un filo cortante 14 sirve para la separación del embutido cerrado por la pinza de cierre.
Tal y como se ha descrito hasta el momento, esta disposición se corresponde con el estado de la técnica y es usual para el personal técnico tanto en su construcción como en su funcionamiento.
Conforme a la invención se prevé ahora suministrar a una cinta transportadora de lazos 15 con lazos de colgar 16 dispuestos de modo escamado entre ellos en primer lugar desde arriba aproximadamente de modo paralelo al cilindro neumático 8, y por debajo de ese cilindro, por medio de una polea de inversión no representada en el dibujo, suministrar a esta guía de modo oblicuo con un ángulo de aproximadamente 50º relativo a la dirección de la guía de las pinzas.
En la región de la guía está dispuesta una chapa de desvío redondeada 17, alrededor de la cual se desvía la cinta transportadora 15. A través del desvío se pela un extremo delantero 18 de un lazo 16 y se introduce mediante giro hacia dentro en la guía limitada por la ranura 6. En la posición mostrada en la Fig. 2, este extremo delantero 18 ha realizado un movimiento oscilante, que lo mantiene aproximadamente perpendicular respecto al plano de la placa de retención 3. El extremo delantero 18 es golpeado hacia arriba a través del movimiento oscilante contra el elemento de sujeción no mostrado en el dibujo (por ejemplo un bloque de retención o similar) para la pinza de cierre que se encuentra en la guía. Esta introducción en la guía mediante un giro hacia dentro asegura que el lazo correspondiente es tomado a continuación por la pinza de cierre.
El deseado giro hacia dentro puede ser apoyado por una chapa 18 dispuesta en la dirección de transporte de la cinta por detrás del desvío 17. La cinta transportadora vacía indicada con el número 19 es retirada en primer lugar detrás del desvío 17 de modo oblicuo hacia arriba, atravesando una ranura entre el desvío 17 y la chapa 18, que a su vez apoya el giro hacia dentro del extremo delantero 18 del lazo para introducirse en la guía.
La cinta transportadora vacía 19 se vuelve a desviar por segunda vez en un talón oblicuo 20, y a continuación es retirada perpendicularmente a la dirección de la guía de las pinzas, y de modo paralelo a la placa de retención 3, tal y como se muestra con el número 21.
El modo de funcionamiento de la disposición conforme a la invención es el siguiente:
Después del cierre de un embutido, por medio de la manija 13 se abre la pieza abatible 5 de la placa de retención 3 y se extrae el embutido cerrado. La sección cerrada se puede separar por medio del filo cortante 14. Después de la apertura, por medio de dispositivos no representados y que son habituales para el personal técnico se lleva una pinza de cierre desde el depósito 11 por 12 a la guía, se mantiene allí, y queda preparada para otro proceso de cierre. La cinta transportadora de lazos 15, con ello, es pre-transportada hasta tal punto que un nuevo lazo 16, a través del desvío en el canto 17, se desprende de la cinta 15 y es girado de modo oblicuo desde abajo hasta aproximadamente la posición mostrada en la Fig. 2. Para facilitar el desprendimiento, la parte más delantera del extremo delantero 18 preferentemente no está pegada sobre la cinta transportadora 15, estas adhesiones se prevén preferentemente en el tercio delantero de cada lazo y en el tercio trasero o bien en la región final de cada lazo. El giro hacia dentro del extremo delantero del lazo 18 se produce en la posición de apertura de la pieza abatible 5, de manera que, tal y como se puede reconocer especialmente en la Fig. 1, haya suficiente espacio para este proceso de giro.
La disposición está ahora preparada para otro proceso de cierre. El operador coloca a tal fin la sección que se ha de cerrar de un envoltorio de envasado de tal manera que va a dar a parar a la matriz 10. A continuación, por medio de la palanca 13, se lleva a la parte abatible 5 a su posición de cierre, en la que su ranura de guiado 7 conforma conjuntamente con la ranura 6 la guía para las pinzas de cierre. A través del cierre de la pieza abatible 5 se dispara el accionamiento neumático del cilindro 8 y del émbolo 9. La pinza de cierre alimentada en 12 se desplaza hacia abajo, agarra el extremo delantero 18 del lazo, y desprende este lazo de la cinta transportadora 15. La pinza de cierre es apretada a través de la acción combinada del émbolo 9 y de la matriz 10 alrededor del envoltorio de envasado, y con ello se rodea el lazo 16. La pieza abatible 5 se abre y puede comenzar el siguiente proceso de cierre.

Claims (10)

1. Disposición para la colocación de una pinza de cierre en un envoltorio de envasado, con una guía que lleva a la posición de cierre para las pinzas de cierre, y con un dispositivo para la colocación de un lazo para colgar (16) en la guía usando una cinta transportadora de lazos (15) sobre la que están puestos en fila un gran número de lazos de colgar (16), caracterizada porque el suministro de la cinta transportadora de lazos (15) a la guía se realiza en un ángulo agudo relativo a la dirección de esta guía y porque en la región de la guía está previsto un desvío (17) de la cinta transportadora de lazos (15) de tal manera que a través del proceso de desvío el extremo delantero (18) de un lazo (16) se desprende de la cinta transportadora (15) y es introducido mediante giro hacia dentro en la guía.
2. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque en la región de la posición de cierre se puede llevar una sección móvil (5) de los dispositivos de guiado (5, 6, 7) que limitan la guía desde una posición de cierre a una posición de apertura.
3. Disposición según la reivindicación 2, caracterizada porque la sección móvil (5) puede bascular desde la posición de cierre a la posición de apertura.
4. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el suministro de la cinta transportadora de lazos (15) se realiza con un ángulo de 10º a 80º, preferentemente de 20º a 70º, o más preferentemente de 30º a 60º en relación con la dirección de la guía para pinzas de cierre.
5. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en la dirección de transporte de la cinta transportadora de lazos (15), por detrás del desvío (17), se realiza un segundo desvío (20) de la cinta transportadora vacía (19), de tal manera que la cinta transportadora vacía (19, 21) es retirada lateralmente de la guía.
6. Disposición según la reivindicación 5, caracterizada porque la cinta transportadora vacía (19, 21) es retirada por detrás del segundo desvío (20) de modo perpendicular a la guía.
7. Disposición según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque el segundo desvío se realiza en un canto de desvío inclinado respecto a la guía (20).
8. Procedimiento para la colocación de una pinza de cierre y un lazo para colgar en un envoltorio de envasado usando una disposición según una de las reivindicaciones 1 a 7, con las siguientes etapas:
- introducción de la sección que se ha de cerrar del envoltorio de envasado en la posición de cierre de la disposición,
- introducción de una pinza de cierre en la guía,
- suministro de una cinta transportadora de lazos (15) en un ángulo agudo relativo a la dirección de la guía,
- introducción mediante giro hacia dentro de un lazo para colgar (16) en la guía de las pinzas de cierre a través del transporte de la cinta transportadora de lazos (15) en la dirección de transporte,
- colocación de la pinza en el envoltorio de envasado tomando el lazo para colgar (16) que ha girado hacia dentro en la guía de las pinzas,
- retirada del envoltorio de envasado cerrado.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque los lazos (16) están dispuestos sobre la cinta transportadora de lazos (15) solapándose entre ellos, y porque el lazo delantero en la dirección de transporte de la cinta está situado sobre el lazo trasero correspondiente.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque los lazos (16) están dispuestos con su mayor extensión en la dirección longitudinal sobre la cinta transportadora de lazos (15).
ES98110374T 1998-06-05 1998-06-05 Disposicion para la colocacion de una pinza de cierre en un envoltorio de envasado. Expired - Lifetime ES2206793T3 (es)

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