NL1020499C1 - Werkwijze en inrichting voor het naar een behandelkamer brengen van stukken worst. - Google Patents

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET NAAR EEN BEHANDELKAMER BRENGEN VAN STUKKEN WORST

In grote delen van Europa, maar ook daarbuiten, worden zogeheten rookworsten in groten getale geproduceerd en geconsumeerd. De produktie daarvan vindt veelal in hoge mate geautomatiseerd plaats. Voorbeelden daarvan 5 zijn beschreven in de internationale octrooiaanvrage PCT/NL91/00154, het Amerikaanse octrooi 5.100.364 en de Europese octrooiaanvragen EP-A-0 048 507 en EP-A-0 498 127.

Een dergelijke produktie vindt bijvoorbeeld 10 plaats met een snelheid in de orde grootte van 50 stukken worst per minuut. Vervolgens worden de worsten gedurende 24 uur bijv. in aantallen van 100 stokken met elk 15 è 17 worsten aan een stukje touw in een rookkamer opgehangen.

Het aan een stok ophangen in een rookkamer van 15 de stukken worst vindt in de thans gangbare praktijk handmatig plaats. Voorstellen om ook het ophangen van worsten aan het touwtje te automatiseren hebben nog niet tot een werkbare oplossing geleid.

De onderhavige uitvinding verschaft een werk-20 wijze voor het in een behandelkamer brengen van een op-hangorgaan voorziene stukken worst, waarbij de stukken worst in een houder worden gebracht in een gewenste stand, en waarbij een vooraf bepaald aantal houders met de stukken worst daarin in de gewenste stand naast elkaar 25 worden opgesteld, opdat een stok of buis door de houders kan worden gestoken, teneinde de stukken worst naast elkaar naar de behandelkamer te kunnen transporteren en te laten verblijven.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een 30 inrichting voor het in een behandelkamer brengen van een of meer, van een ophangorgaan voorziene stukken worst, omvattende een houder voor het opnemen van een stuk worst, en een of meer transporteurs voor het van en naar *'-! Vi 2 een aanvoer van de stukken worst transporteren van gevulde respectievelijk geledigde cassettes.

Een weinig kostbare en elegante uitvoeringsvorm ontstaat, indien gebruik wordt gemaakt van een aanvoer-5 transporteur voor het met aanvoeren van met worst gevulde cassettes naar een gedeelte van de afvoercassettes waar een stok of buis door de opening in cassettes kan worden gestoken en de stukken worst uit de cassettes kunnen worden gelicht.

10 In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de in richting worstdecentreermiddelen voor het uit het midden van de houder houden van de worst. Sommige soorten worsten, zoals minder stevige worsten of worsten met bijvoorbeeld een natuurlijke darm, kunnen in de houder in-15 eenzakken waardoor zij ter plaatste van de opening van de cassettes waar de stop of buis doorheen wordt gestoken terecht komen. Hierdoor kan bijvoorbeeld de worst beschadigd worden of de normale werking van de inrichting gehinderd worden. De worstdecentreermiddelen voorkomen dit 20 door de worst uit het centrum ofwel buiten de openingslo-catie van de cassette te houden.

In een verdere uitvoering omvatten de decen-treermiddelen zuigmiddelen in hoofdzaak te plaatsen aan de bovenzijde van de houder. Een oplossing is dat de 25 worsten door middel van zuigmiddelen zoals bijvoorbeeld zuignappen worden vastgehouden waardoor het inzakken van de worst wordt voorkomen.

In een andere uitvoeringsvorm omvatten houder afzuigkanalen in de zijden van de houder voor het naar de 30 zijde van houders zuigen aan de worst. Ook deze uitvoering van zuigmiddelen voorziet erin dat de openingen van de cassettes elk adequaat worden vrijgehouden van blokkerende delen van de worst tijdens het door de opening van de cassettes steken van de stok of buis.

35 Bij voorkeur omvat de inrichting verder pomp- middelen voor toepassing van zuigkracht in de zuigmiddelen of afzuigkanalen. Hierdoor kunnen de zuignappen tevens worden bekrachtigd.

3

In een verdere uitvoeringsvorm omvat de inrichting aandrijfmiddelen voor het roteren van de stok of buis. Door het roteren van de buis worden worsten zodanig over de buis gepositioneerd dat zij met het ophangorgaan 5 naar boven aan de buis komen te hangen.

Teneinde dit proces te verbeteren omvatten de aandrijfmiddelen middelen voor het variëren van de rota-tiesnelheid van de stok of buis. Bij voorkeur geschiedt dit door middel van excentrisch aangedreven aandrijfwie-10 len. Een dergelijke aandrijving met variaties in de rota-tiesnelheid heeft als voordeel dat de worsten die op enig moment met delen van de worst over de buis hangen schoksgewijs worden aangedreven waardoor de rotatie van de worst om de buis of stok beter verloopt.

15 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de inrichting en werkwijzen voorzien van vasthoudmiddelen bij voorkeur in de vorm van een scharnierbaar aangebrachte pal, voor het vasthouden van een touwtje van de worst ten opzichte van een staaf, bij voorkeur voorzien van 20 diabolo's, teneinde worst via het touwtje in de juiste positie vast te houden.

Houderdetectiemiddelen, zoals een electronisch oog zijn aangebracht, teneinde de gewenste stand, dat wil zeggen de positie van het touwtje te detecteren, waarna 25 de worst in die gewenste stand dient te blijven.

In de meer rudimentaire voorkeursuitvoeringsvorm, omvat een inrichting volgens de onderhavige uitvinding, aanvoermiddelen voor de stokken; cassettes voorzien van sleuven, terwijl de stokken na het door de cassettes 30 steken al dan niet mechanisch opwaarts worden bewogen, en worden afgevoerd naar een rookkamer.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van een voorkeursuit-35 voeringsvorm daarvan, met verwijzing naar de bijgevoegde figuren, waarin tonen: - fig. 1 een schematisch bovenaanzicht in perspectief van een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een s rs · . · ...

' J r:‘. ; . U

4 inrichting volgens de onderhavige uitvinding voor het uitvoeren van een voorkeursuitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding; - fig. 2A en fig. 2B een aanzicht in perspec-5 tief van detail II uit fig. 1; - fig. 3 een gedeeltelijk schematisch aanzicht in perspectief van een verdere voorkeursuitvoeringsvorm en inrichting volgens de onderhavige uitvinding; en - fig. 4 een aanzicht in perspectief van de 10 uitvoeringsvorm van fig. 3; - fig. 5 een gedeeltelijk schematisch aanzicht in perspectief is van een verdere uitvoeringsvorm en inrichting volgens de onderhavige uitvinding; - fig. 6 een aanzicht is in perspectief van een 15 detail van de uitvoeringsvorm van fig. 5; - fig. 7 een aanzicht is in perspectief van een verder detail van de uitvoeringsvorm van fig. 5; - fig. 8 een aanzicht is in perspectief van een verdere uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvin- 20 ding; - fig. 9A en fig. 9B vooraanzichten zijn van een detail van een verdere uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding in twee standen; - fig. 10 een aanzicht van een detail van een 25 verdere uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding; - fig. 11 een aanzicht van een detail van een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting en werkwijze volgens de onderhavige uitvinding; en 30 - fig. 12 een aanzicht van een verdere voor keur suitvoeringsvorm van de werkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding.

Een in veel gevallen machinaal vervaardigde (rook-)worst S wordt via een zich vernauwende glijgoot 1 35 in een cassette 2 gebracht, waarna de cassette 2 door duworgaan 3 zijdelings wordt verplaatst naar een transport-inrichting 4, die is opgesteld naast een transport-inrichting 5 waar de te vullen cassettes 2 · " '·' - 5 worden aangevoerd. De met worsten S gevulde cassettes 2 worden in de richting van de pijl A getransporteerd, bijv. met behulp van tweede duworgaan 6 en van banden 7 van transporteur 8. Nadat een vooraf bepaald aantal bijv.

5 ca. 20 met worst gevulde cassettes zich heeft verzameld nabij een einde van de transporteur 4, wordt met behulp van een derde duworgaan 8 dat vooraf bepaalde aantal, naar een transporteur part 9 geduwd, waar een stok of staaf 10 door de opening in de cassettes wordt gestoken 10 en opwaarts wordt bewogen, teneinde op automatische wijze de rookworsten gelijktijdig uit hun bijbehorende cassettes te lichten en naar een rookkamer te verplaatsen. Met behulp van de transporteur 5 worden de geleegde cassettes dan vervolgens tot nabij het duworgaan 3 gebracht, waar 15 de boven beschreven cyclus zich kan herhalen.

Zoals in figuren 2A en 2B zichtbaar is, is de cassette 2 zodanig gevormd en aan weerszijden van sleuf-vormige uitsparingen 22 voorzien, dat daar gemakkelijk onder een stukje touw of koord 23 een stok of buis 10 20 gestoken kan worden. Zelfs indien de worst S enigszins scheef in de cassette is geraakt, zal met enig heen en weer bewegen van de stok ten opzichte van de cassettes de worst gemakkelijk uit de cassette te lichten zijn.

Bij de in fig. 1 geschetste voorkeursuitvoe-25 ringsvorm wordt de cassette die gericht is naar de glij-goot vastgeklemd en door een duworgaan zijwaarts geschoven. Zodra de cassette met een worst is gevuld, wordt die door een tweede duworgaan 6 op een transporteur 4 geplaatst, die bijv. continu kan doorlopen. Op niet getoon-30 de wijze kan het vooraf bepaalde aantal cassettes worden geteld met behulp van een niet getoond telorgaan, en zodra het aantal is bereikt, worden overgebracht door een duworgaan 8 naar een part 9 dat onafhankelijk van het andere part van transporteur 5 kan worden aangedreven.

35 Bij de verder uitgewerkte voorkeursuitvoerings vorm volgens fig. 3 en 4, zijn de diverse gelijksoortige onderdelen van dezelfde verwijzingsnummers voorzien als de genoemde voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 1 en 2.

6

In een stoktoevoerstation 31, wordt een stok door de uitsparingen in de cassettes gestoken, en vervolgens worden de worsten uit de cassettes getild en in één (of twee) richting(en) gedraaid door hefinrichting 32 tenein-5 de te verzekeren dat de worsten op de juiste wijze zijn gepositioneerd.

In een verder niet getoonde voorkeursuitvoeringsvorm kan voorafgaand aan het stoktoevoerstation 31, tussen de transporteur met gevulde cassettes en dat stok-10 toevoerstation, een additioneel stoktoevoerstation zijn geplaatst, waarbij aan de stok diabolovormige uitsteeksels bij elke positie van een cassette zijn aangebracht, teneinde de worst enigszins uit de cassettes te heffen en door roteren van de stok met de diabolo's daaraan de 15 worsten aan de touwtjes te laten hangen. Zodoende wordt verzekerd dat de worsten zo veel mogelijk rechtstandig in de cassettes terecht komen, dat wil zeggen met het touwtje aan de bovenzijde. Voor grove worsten kunnen de diabolo's voorzien zijn van uitsparingen teneinde te voorko-20 men dat tussen worst en stok bij rotatie daarvan wrijving ontstaat. Ook de stokken uit het opvolgende stoktoevoerstation kunnen voor hetzelfde doel roteerbaar worden gemaakt.

In figuur 5 is een voorkeursuitvoeringsvorm 25 weergegeven, welke in grote lijnen overeenkomt met de voorkeursuitvoeringsvorm van figuur 3, waarbij de refe-rentienummers van soortgelijke onderdelen hetzelfde zijn. De hierboven reeds genoemde diabolo's zijn aangebracht op as 43. Verder is aan hefinrichting 32 voor het op regel-30 matige afstand positioneren van de worsten een as 41 voorzien van pinnen 42, welke tezamen een zogenoemde kam vormen, aangebracht.

In figuur 6 is de hefinrichting 32 in detail weergegeven. Hierbij is de as 41 zichtbaar met de pennen 35 42. De worsten die door middel van as 48 uit de houders 2 zijn geheven, hangen niet noodzakelijkerwijze keurig ten opzichte van elkaar op eenzelfde afstand gepositioneerd. Teneinde een dergelijke juiste positionering te bereiken, ^ * * · ; .,i * J \ja *·· ·'·· > ^ 3» 7 wordt as 41 volgens de pijl geroteerd op zodanige wijze dat de tanden 42 tussen de touwtjes 44 van de worsten worden geplaatst. Hierna wordt de as 48 zo ver verschoven dat elk touwtje tegen een tand tot stilstand komt waard-5 oor alle touwtjes, door het tegenhouden door de tanden 42, op gelijke afstand over de as 48 zijn gepositioneerd. Hierdoor hangen de worsten zeer regelmatig aan de as 48. Het is tevens denkbaar dat de as 41 in plaats van geroteerd, loodrecht op zijn hartlijn wordt verplaatst ten-10 einde de tanden 42 tussen de touwtjes te plaatsen.

In figuur 7 is een verdere voorkeursuit-voe-ringsvorm weergegeven van de as 43 met de diabolo's. In dit figuur bevinden zich de houders 2 op een zodanige positie in de inrichting van figuur 5 dat de as 43 met de 15 diabolo's 49 op zodanige wijze door de houder en de worst kan worden gestoken dat de diabolo's kunnen aangrijpen in de respectieve worsten. Een doel hiervan is dat, aangezien de worsten willekeurig worden geplaatst in de houders en het noodzakelijk is dat de touwtjes 44 zich aan 20 de bovenzijde bevinden, de worsten met behulp van de diabolo's kunnen worden verdraaid. Indien het touwtje na plaatsing van de worst in de houder zich aan de onderzijde van de houder bevindt, moet de worst gedraaid worden. Hiertoe wordt de as 43 door een vantevoren bepaald aan-25 tal, bijvoorbeeld 20, houders en worsten gestoken en daarna omhoog geheven. Indien nu de as 43 met de diabolo's 49 gaat roteren, zal de worst dankzij wrijvings-krachten tussen de diabolo en de worst meeroteren totdat het touwtje bij de diabolo komt. Op dat moment zal de 30 zeer veel kleinere wrijvingskracht tussen het touwtje en de diabolo tezamen met de zwaartekracht op de worst het roteren van de worst stoppen en zal de worst in de juiste positie over de as 43 blijven hangen. Hierna wordt de as 43 enigszins naar beneden bewogen en uit de reeks houders 35 geschoven. De openingen van de houders zijn in deze uitvoeringsvorm enigszins rond uitgevoerd waardoor de opening 46 geen belemmering kan vormen voor het in- en uit-schuiven van de as 43 met de diabolo's.

s\ 8

Het heeft de voorkeur een aantal, bijvoorbeeld 20, houders als één geheel uit te voeren. Dit is volgens de hierboven beschreven uitvoeringen mogelijk door middel van bijvoorbeeld magneetjes 47 voor het aaneenklikken van 5 losse houders. Het heeft echter tevens de voorkeur grote houders met 20 vakken te gebruiken, welke dezelfde functie hebben als 20 aaneengeklikte losse houders.

De aandrijving van de roterende stok 82 (fig.

8) wordt in deze uitvoeringsvorm variabel uitgevoerd.

10 Hiertoe is een aandrijfmotor 71 excentrisch aangesloten op tandwiel 72 ter plaatse van gat 75. De tandwielen 72,73 en 74 zijn bevestigd op steunen 79 en 80 welke ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn. Tandwiel 72 drijft tandwiel 73 aan en tandwiel 73 drijft tandwiel 74 aan.

15 Doordat tandwiel 72 excentrisch wordt aangedreven zal tandwiel 73 met variabele snelheid worden aangedreven door tandwiel 72 waardoor eveneens tandwiel 74 een variabele snelheid krijgt indien aandrijfmotor 71 met een constante draaisnelheid aandrijft. Dit wordt bereikt 20 doordat het gedeelte van tandwiel 72 aan de zijde van excentrisch aandrijfpunt 75 ten opzichte van tandwiel 73 per tijdseenheid een geringer aantal tandwieltanden gebruikt wordt voor het aandrijven van tandwiel 73. De as 78 die door tandwiel 74 voert drijft middels een niet 25 nader weergegeven overbrenging 81 de buis 82 voor het ophouden van de worsten aan. Op deze buis 82 is een verder een diabolo 83 weergegeven welke diabolo's worden gebruikt om worsten tussen te positioneren zoals in het bovenstaande is omschreven.

30 In figuur 9 is een dwarsdoorsnede van een hou der 2 met daarin een worst S weergegeven. Goed is te zien dat een worst de doorgang kan blokkeren 0(B). Teneinde dit te voorkomen is deze uitvoeringsvorm voorzien van zuignappen 92, 93 welke zijn voorzien van luchtafzuig-35 slangen waardoor lucht L wordt afgezogen. Hierdoor is de opening 0 open. Contour 91 geeft de zijwanden weer van de binnenzijde van de houder waarin zich de worst bevindt. Contour 46 geeft de vorm van de zijwanden van de houder . h s-, « 9 weer zoals deze tevens is weergegeven in figuur 7. In deze uitvoering is echter de opening wat ronder en is de verticale opening van de zijwanden dusdanig breed dat nog juist een buis hierdoor naar boven kan worden bewogen 5 voor het uit de houder opnemen van de worst.

In een verdere niet-getoonde uitvoeringsvorm zijn de zijwanden 95,96 van de houder voorzien van luchtkanalen die een worst in zijwaartse richting kunnen aanzuigen waardoor de worst de opening iets zal blokkeren.

10 Een dergelijke uitvoeringsvorm heeft als voordeel dat de decentreermiddelen ofwel zuigmiddelen niet te hoeven worden gepositioneerd naar het plaatsen van de worst.

In een verdere uitvoeringsvorm (fig. 9) zijn de buizen voor het houden van de worst, waarop de worst in 15 de rookkamer zal worden geplaatst, voorzien van sleuven zodanig dat indien de worst met de touwtjes aan de stok-hanger en deze eventueel zijn gepositioneerd door middel van de pinnen 42 (fig. 5), zoals in het bovenstaande is omschreven, zodanig dat de touwtjes in de sleuven terecht 20 zijn gekomen, de worsten bij het verplaatsen van de buizen van de worstophanginrichting naar de rookkamer niet gemakkelijk verschuiven. Dit heeft bijvoorbeeld als voordeel dat het verplaatsen van de buizen eenvoudiger wordt en dat dit verplaatsen niet overdreven voorzichtig hoeft 25 te worden uitgevoerd.

Bij een verdere uitvoeringsvorm wordt een worst S (fig.11) op zijn plaats gehouden op een as 101 door een pal 102 die scharnierbaar aan een dwarsas 103 is aangebracht en die door zijn eigen gewicht tussen twee 30 diabolo-organen 104 valt.

Testen hebben uitgewezen dat de combinaties van pallen en diabolo's zeer goed werken, dat wil zeggen dat zonder storingen gedurende lange tijd kon worden gedraaid met de nieuwste uitvoeringsvorm waarbij minder dan een 35 minuut benodigd was voor het verkrijgen van een stop met worsten. De machine draaide ook probleemloos voor zogeheten slap gestopte worsten; bij juiste afstelling van de pal werden alle worsten recht gehangen.

\ \ 10

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting 120 (fig.12) volgens de onderhavige uitvinding wordt een cassette 121 met een aantal, bijvoorbeeld twintig houders 122 elk voorzien van een sleuf, via een 5 transporteur 123 aangevoerd, terwijl stokken 124 via een helling 125 vanuit een voorraad 126 werden aangevoerd. De stokken worden met behulp van een invoermechanisme 127 door de sleuven in de cassette gestoken terwijl met behulp van een gecombineerd hef klemmechanisme 128 de stok-10 ken werden vastgeklemd en vervolgens opwaarts bewogen, waarna de met worsten gevulde stokken kunnen worden afgevoerd naar de rookkamer, in het onderhavige geval bijvoorbeeld handmatig.

Het moge duidelijk zijn dat velerlei variaties 15 op de hierboven beschreven uitvoeringsvormen denkbaar zijn; de gevraagde rechten worden bepaald door de strekking van de navolgende conclusies.

Claims (28)

1. Werkwijze voor het in een behandelkamer brengen van een of meer van een ophangorgaan voorziene stukken worst, waarbij de stukken worst in een houder worden geplaatst in een gewenste stand, en waarbij een 5 vooraf bepaald aantal houders met de stukken worst daarin in de gewenste stand naast elkaar worden opgesteld, opdat een stok of buis door de houders kan worden gestoken, teneinde de stukken worst naast elkaar naar de rookkamer te kunnen transporteren en te laten verblijven.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de worsten via een glijgoot in een houder worden geschoven.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij de worsten door middel van worstdecentreermiddelen uit het midden van de houder gehouden kan worden.

4. Werkwijze volgens conclusie 2 of 3, waarbij de worstdecentreermiddelen zuigmiddelen in hoofdzaak ter plaatse van de bovenzijde van de houder omvatten.

5. Werkwijze volgens conclusie 2, 3 of 4, waarbij de houder is voorzien van afzuigkanalen, die de worst 20 tegen zijwanden van de houder zuigen.

6. Werkwijze volgens conclusie 4 of 5, waarbij de zuigmiddelen en/of zuigkanalen een luchtpomp omvatten.

7. Werkwijze volgens een of meer van de conclusie 1-6, waarbij een gevulde houder naar een eerste 25 transportband wordt gebracht, waar de gevulde houders tot het vooraf bepaalde aantal naast elkaar worden opgesteld.

8. Werkwijze volgens een of meer van de conclusie 1-7, waarbij het vooraf bepaalde aantal houders naar een tweede transportband wordt gebracht, waarna de stok 30 of buis door de houders wordt gestoken en de lege transportband naar de glijgoot wordt getransporteerd.

9. Inrichting voor het in een behandelkamer brengen van een of meer, van een ophangorgaan voorziene stukken worst, omvattende een houder voor het opnemen van 35 een stuk worst, en een of meer transporteurs voor het van t 0 Γ'· CC v/ en naar een aanvoer van de stukken worst transporteren van gevulde respectievelijk geledigde cassettes (of houders) .

10. Inrichting volgens conclusie 9, omvattende 5 worstdecentreermiddelen voor het uit het midden van de houder houden van de worst.

11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, waarbij de decentreermiddelen zuigmiddelen in hoofdzaak ter plaatse van de bovenzijde van de houder omvatten.

12. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, waar bij de decentreermiddelen afzuigkanalen in de zijden van de houder omvatten voor het naar de zijden van de houder zuigen van de worst.

13. Inrichting volgens conclusie 10, 11 of 12, 15 verder omvattende pompmiddelen voor het toepassen van zuigkracht in de zuigmiddelen of afzuigkanalen.

14. Inrichting volgens één van de conclusies 9- 13, omvattende een afvoertransporteur voor afvoeren van de met worst gevulde cassettes.

15. Inrichting volgens één van de conclusies 9- 14, omvattende een aanvoertransporteur voor het aanvoeren van geledigde cassettes.

16. Inrichting volgens één van de conclusies 9- 15, voorzien van telmiddelen voor het tellen van het 25 vooraf bepaalde aantal cassettes op de afvoertransporteur.

17. Inrichting volgens één van de conclusies 9- 16, voorzien van een duworgaan voor het van de afvoertransporteur naar de aanvoertransporteur duwen van het 30 vooraf bepaalde aantal cassettes.

18. Houder of cassette geschikt voor een inrichting volgens een of meer van de conclusies 1-8 en/of een inrichting volgens een of meer van de conclusies 9-17 en/of voorzien van een sleuf voor het daardoorheen steken van een stok of buis.

19. Inrichting volgens één van de conclusie 9- 17, verder omvattende aandrijfmiddelen voor het roteren van de stok of buis. ^ vy

20. Inrichting volgens conclusie 19, waarbij de aandrijfmiddelen middelen omvatten voor het variëren van de rotatiesnelheid van de stok of buis.

21. Inrichting volgens conclusie 20, waarbij de middelen voor het variëren van de rotatiesnelheid excentrisch aangedreven aandrijfwielen omvatten.

22. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 1, omvattende een aantal naast elkaar opgestelde houders, bijvoorbeeld in de vorm van een cassette, voorzien van sleuven en stokaanvoermiddelen voor het door de sleuven steken van de stokken.

23. Inrichting voor conclusie 22 voorzien van hefmiddelen voor het opwaarts bewegen van de stokken vanuit de sleuven door de houders.

24. Inrichting voorzien van één van de conclusies 9-17, en/of 19-23, voorzien van vasthoudmiddelen voor het tegen een stang of diabolo vasthouden van de worst.

25. Inrichting volgens conclusie 25 waarbij de vasthoudmiddelen een pal omvatten.

26. Inrichting volgens conclusie 26 waarbij de pal aangrijpt tussen opeenvolgende diabolo-helften.

27. Inrichting volgens één van de conclusies 9-17 en 19-23 voorzien van elektronische detectiemiddelen voor het detecteren van de gewenste stand van de worst.

28. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de inrichting volgens één van de conclusies 22,27 wordt toegepast.