ES2605040B1 - Dispositivo colgador de embutidos y máquina que comprende tal dispositivo - Google Patents

Dispositivo colgador de embutidos y máquina que comprende tal dispositivo Download PDF

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ES2605040B1 ES201631395A ES201631395A ES2605040B1 ES 2605040 B1 ES2605040 B1 ES 2605040B1 ES 201631395 A ES201631395 A ES 201631395A ES 201631395 A ES201631395 A ES 201631395A ES 2605040 B1 ES2605040 B1 ES 2605040B1
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Abstract

La presente invención describe un dispositivo colgador de embutidos anulares en barras, que comprende una superficie de entrada por la que se desplazan embutidos anulares, un cajón receptor en forma de "V" al que caen los embutidos desde la superficie de entrada, una plataforma de expulsión accionada por medios de expulsión que empuja el embutido desde el cajón receptor para introducirlo en una barra por un extremo libre de la misma. El extremo libre de la barra se introduce por un hueco dispuesto a ese efecto en la plataforma de expulsión cuando ésta se acciona por los medios de expulsión. La barra está sujeta por el extremo opuesto en un soporte sujetabarras. También se da a conocer una máquina que comprende un dispositivo colgador de embutidos según la invención.

Description

DISPOSITIVO COLGADOR DE EMBUTIDOS Y MÁQUINA QUE COMPRENDE TAL DISPOSITIVO
Campo de la invención
La presente invención se refiere de forma general al campo de la fabricación de embutidos , y más concretamente de la fabricación de embutidos anulares .
Antecedentes de la invención
Tal como se conoce en la técnica, una de las fases en la elaboración de embutido es la fase de secado, en la que el embutido se cuelga y almacena en un lugar adecuado para dicho fin . Una de las opciones utilizada habitualmente es colgar los embutidos en barras, de modo que cada barra puede albergar varios embutidos distanciados unos de otros para posibilitar un secado adecuado .
En la técnica se conocen dispositivos para colgar embutido de manera automática , tales como por ejemplo el dado a conocer en el documento ES2428842 . El dispositivo dado a conocer en este documento permite colgar automáticamente embutidos alargados que comprenden en un extremo un elemento de suspensión .
También se conocen otros dispositivos , como el dado a conocer en el documento ES2085394 , que permiten suministrar y colgar automáticamente una ristra de embutidos , es decir, embutidos de forma alargada conectados en serie unos detrás de otros .
Sin embargo, los dispositivos divulgados en los documentos anteriores no son aplicables al caso de los embutidos anulares , para los que dicha fase de colgar los embutidos en barras es difícil de automatizar, y en muchos casos se realiza de manera manual .
En el contexto de la presente invención , por embutido
anular se entiende cualquier embutido cuyos ext remos se unen por medio de una cuerda, conformando así un contorno cerrado de forma anular, con un hueco interior dentro de dicho contorno (comúnmente denominado " embutido de herradura") .
Un ejemplo de tales embutidos anulares son los chorizos frescos de tripa natural , que son difíciles de manejar ya que no tienen una forma f i ja (pueden ser grandes , pequeños , ... ) y al ser frescos presentan una superficie resbaladiza y una consistencia viscosa que hace que puedan variar su geometría comportándose a modo de "culebrillas" .
Para poder insertarlos en la barra es necesario garantizar en primer lugar una forma adecuada del embut ido antes de introducirlo en dicha barra . En concreto, ha de tener el hueco interior (conformado por el contorno anular) alineado con la barra . Hay que evitar que el contorno del embutido se pliegue sobre sí mismo , cerrando el hueco interior .
Por t anto, sigue existiendo en la técnica la necesidad de un dispositivo colgador de embutidos par a colgar de manera automática embutidos anulares .
Sumario de la invención
Para solucionar los problemas de la técnica anterior, la presente invención da a conocer un dispositivo colgador de embutidos anulares en barras, que comprende una superficie de entrada por la que se desplazan embutidos anulares , un cajón receptor en forma de "V" al que caen los embutidos desde la superficie de entrada y una plataforma de expulsión accionada por medios de expulsión que empuja el embutido desde el cajón receptor para introducirlo en una barra por un extremo libre de la misma . El extremo
libre de la barra se introduce por un hueco dispuesto a ese efecto en la plataforma de expulsión, y la barra está sujeta por el extremo opuesto en un soporte sujetabarras .
En concreto, el cajón receptor en forma de "V" permite 5 garantizar la forma adecuada del embutido antes de introducirse en la barra .
Según otro aspecto, la presente invención da a conocer una máquina para colgar embutidos anulares de manera automática que comprende un dispositivo según se da a
10 conocer en la presente invención , un dispensador de barras desde el que se dispensan barras al dispositivo colgador de embutidos , un soporte sujetabarras mediante el que se sujetan dichas barras por un extremo opuesto al extremo libre de las mismas y brazos extractores para extraer
15 barras del dispositivo colgador de embutidos y llevarlas hasta un carro de secado .
Breve descripción de las figuras La presente invención se entenderá mejor con
20 referencia a las siguientes figuras que ilustran una realización preferida de la invención , proporcionada a modo de ejemplo, y que no debe interpretarse como limit a t iva de la invención de ninguna manera . La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una
25 máquina para col gar embutidos según la realización preferida de la presente invención, que comprende un dispositivo colgador de embutidos según la realización preferida de la presente invención .
La figura 2 muestra una vista en perspectiva detallada 30 del dispositivo colgador de embutidos según la realización preferida de la presente invención . La figura 3 muestra una vist a en perspectiva detallada del soporte sujetabarras según la realización preferida de
la presente invención .
La figura 4 muestra, en vista lateral y en vista desde arriba , las etapas de funcionamiento de un disposit ivo colgador de embutidos según la realización preferida de la
5 presente invención .
Descripción detallada de las realizaciones preferidas En la figura 1 se muestra una vista en general de una máquina para col gar embu tidos según la realización
10 preferida de la presente invención . La máquina comprende un dispensador de barras (10) que contiene una pluralidad de barras (12 ) , desde el que se dispensan barras (12 ) de manera individual para colgar embutidos sobre las mismas . Debajo del dispensador de barras (10 ) se disponen unas
15 cadenas (14 ) que se desplazan mediante medios de desplazamiento de cadenas . Estas cadenas (14) son de tipo sinfín y están dispuestas entre dos ejes a modo de circuito cerrado (ejes no mostrados en las figuras) En dichas cadenas (14) se alojan chapas (16) separadoras de embutidos
20 para separar una pieza de embutido de otra, tal como se describirá más detalladamente a continuación en el presente documento . Los medios de desplazamient o de cadenas pueden ser por ejemplo un motor o un servomotor . El experto en la materia entenderá que en vez de cadenas puede utilizarse
25 otros medios de t r ansmisión de movimiento conocido en la técnica , como por ejemplo correas . La máquina también comprende un soporte sujetabarras
(18) mediante el que se sujeta una barra (12 ) por un extremo opuesto a un extremo libre de la misma por el que
30 se introducen embutidos . En la zona donde se sitúa el extremo libre de la barra (12 ) se encuentra un dispositivo colgador de embutidos según la realización preferida de la presente invención , representado de manera esquemática en
la figura 1 mediante un cuadro de líneas discontinuas . Unos brazos extractores (20) transportan las barras
(12) , una vez llenas de embutidos , desde su posición de llenado (entre el dispositivo colgador de embutidos y el soporte su jetabarras (18)) hasta un carro de secado (22) .
Aunque la máquina representada en la figura 1 comprende tres pares de brazos extractores (20) que representan distintos momentos del funcionamiento de los mismos , la máquina según la realización preferida de la presente invención comprende preferiblemente 1 Ó 2 pares de brazos extractores (20) .
Haciendo ahora referencia a la figura 2 , se describe con más detalle un dispositivo colgador de embutidos según la realización preferida de la presente invención . Tal como puede apreciarse , el dispositivo comprende una superficie de entrada (24) por la que se desplazan embutidos anulares
(26) . La superficie de entrada (24) representada en la figura 2 corresponde a una rampa , pero según realizaciones alternativas la superficie de entrada puede ser de cualquier otro tipo aplicable conocido en la técnica, tal como por ejemplo una cinta transportadora . De este modo , los embutidos (26) pueden desplazarse por la superficie de entrada (24) simplemente por efecto de la inercia, de la gravedad, o con ayuda de algún medio de desplazamiento tal como una cinta transportadora o similar .
Una vez que se desp laza hasta el final de la superficie de entrada, el embutido (26) llega a un cajón receptor en forma de "V" (28) . Este cajón (28) hace que el embutido (26) quede depositado con una forma y posición adecuadas para facilitar su entrada en la barr a . Gracias a la forma en "V" del cajón (28) , la forma del embutido (26) permanece fija (sin posibilidad de giro) mientras se expulsa hasta depositarse en la barra (12) tal como se
describirá a continuación en el presente documento . Es
decir, en el cajón (28) el embutido (26) mantiene en todo
momento su conformación anular sin que se cierre el hueco
interior del mismo .
S
El dispositivo también comprende una plataforma de
expulsión (30) accionada por medios de expulsión (por
ejemplo, un cilindro neumático) que empuja el embutido (26)
desde el cajón receptor (28) para introducirlo en una barra
(12) por un extremo libre de la misma . La plataforma de
10
expulsión (30) comprende un hueco (32) dispuesto para que
el extremo libre de la barra (12) pueda introducirse en el
mismo cuando la plataforma de expulsión (30) se desplaza
para empujar el embutido, evitando así que se produzca el
choque entre la barra (12 ) y la plataforma de expulsión
15
(30) . Tal como se comentó anteriormente, aunque no se
observa en la figura 2, la barra (12) permanece en todo
momento sujeta por el extremo opuesto en un soporte
sujetabarras (18) .
Según la realización preferida de la presente
20
invención , el cajón receptor (28) comprende un sensor para
detectar que el embutido (26) se ha introducido
correctamente en el mismo . Una vez detectada la
introducción del embutido (26) , el sensor activa un
cilindro neumático de empuje (44) que actúa a su vez sobre
25
la plataforma de expulsión (30) que expulsa el embutido
(26) fuera del cajón (28) hacia la barra (12) .
El sensor es preferiblemente un sensor fotoeléctrico
de tipo barrera de luz , que se activa cuando un embutido
(26) corta el haz de luz . Sin embargo, según realizaciones
30
alternativas el sensor puede ser de cualquier otro tipo
aplicable conocido en la técnica, tal como por ejemplo un
sensor de tipo de reflexión sobre objeto, reflexión sobre
espejo, etc .
El dispositiVQ comprende además una placa de freno
(34) que impide que el embutido (26) se despl ace desde la superficie de entrada (24) más allá del cajón receptor
(28) . La placa de freno (34) está situada de manera 5 esencialmente vertical al final de la superficie de entrada
(24)
. El dispositivo también comprende una placa de guía
(36)
entre la superficie de entrada (24) y el cajón (28) . La placa de guía (36) puede desplazarse entre una posición
10 retraída en la que permite la caída de un embutido (26) desde la superficie de entrada (24) hasta el cajón receptor
(28) , Y una posición extendida en la que impide la caída del embutido (26) en el cajón receptor (28) , por ejemplo cuando ya hay otro embu tido (26) que está siendo
15 introducido en la barra (12) .
Entre la placa de guía (36) y la placa de freno (34) hay un hueco suficientemente grande como para que pueda caer un embutido (26) , pero suficientemente pequeño como para que el embutido (26) caiga de manera esencialmente
20 vertical en el cajón (28) . La placa de guía (36) cumple por tanto varias funciones :
a) Tal como se mencionó anteriormente , cuando la placa de guía (36) se encuentra en su posición extendida, 25 evita que el embutido (26) caiga al cajón receptor
(28)
mientras el anterior embutido (26) está colgándose en la barra (12) . Gracias a la placa de freno (34) y a la placa de guía (36) , el embutido
(26)
se detiene justo encima del cajón receptor en
30 forma de "V" (28) . Cuando la placa de guía (36) retrocede , el embutido (26) cae al cajón receptor en forma de "V" (28) .
b) Evita que la plataforma de expulsión (30) se gire o
se desplace lateralmente .
e) Evita que se pueda introducir la mano en el cajón
(28) , por lo que proporciona mayor seguridad para el
usuario .
S
Según la realización preferida de la presente
invención , la placa de freno (34) , la placa de guía (36) y
la plataforma de expulsión (30) están unidas y se desplazan
en conjunto de manera solidaria . Sin embargo, la invención
no se limita a esta configuración y , por ejemplo, según
10
otra realización preferida , la placa de freno (34) sólo
está unida al cajón receptor (28) .
En la figura 2 también se muestra una chapa (16)
separadora , aunque , tal como se describió anteriormente, el
dispositivo comprende una pluralidad de chapas (16 )
15
separadoras alojadas en cadenas (14 ). Según la realización
preferida de la invención, las chapas (16) separadoras
tienen una hendidura en la parte superior de su contorno
que les permite acoplarse a la barra (12) cuando están
levantadas . Según la realización preferida de la invención,
20
la pluralidad de chapas (16) separadoras están separadas
todas a igual distancia unas de otras . El dispositivo
comprende además medios de elevación de chapas para llevar
las chapas (16) separadoras desde una posición inferior
(mostrada en la figura 2) hasta una posición superior en la
25
que sujetan la barra (12) y separan los embutidos (26) unos
de otros . En la realización preferida mostrada en la figura
2, los medios de elevación de chapas están constituidos por
un cilindro neumático de elevación (38) , pero según
realizaciones alternativas los medios de elevación pueden
30
estar constituidos por cualquier otro tipo aplicable
conocido en la técnica , tal como por ejemplo levas . Las
chapas (16) tienen varias funciones : centran la barra (12) ,
sujetan la barra (12 ), separan los embutidos (26 ), etc . Al
colocarse el embutido (26 ) en la barra (12 ) , se levanta la chapa (16 ) correspondiente por detrás del embutido (ent re el embutido y el extremo libre de la barra) mediant e la acción del cilindro neumático de elevación (38 ) y se
5 desplaza mediante el movimient o de las cadenas (14 ) , empujando el embutido (26 ) a lo largo de la barra (12 ) en el sentido opuesto al extremo libre .
Se l evanta una chapa (16) separadora por cada embut ido
(26 ) que se introduce en l a barra (12 ) y , una vez
10 levantada , sostiene a su vez a la barra (12 ) . De est e modo, cuando se hayan introducido "n" embutidos (26), habrá "n" chapas (16) separadoras sosteniendo la barra (12) a lo l argo de su l ongitud .
Cuando l a barra (1 2 ) está llena , l os brazos
15 extractores (20) extraen la barra (20 ) para llevarl a al carro de secado (22 ) y a su vez l as chapas (16) separadoras dan l a vuel ta hasta posicionarse nuevamente en su posición de inicio esperando a que se deposit e una nueva barra (12 ) vacía . En la posición de inicio, la primera chapa (16 )
20 separadora quedará desplazada hacia el extremo opuesto de la barra (12 ) según un hueco suficientemente grande entre dicha primera chapa (16) separadora y el extremo libre de l a barra (1 2 ) , que permita introducir e l primer embut ido
(26 ) sin que este resbale y caiga por el extremo libre .
25 Según una realización adicional de la presente invención , las cadenas (14 ) comprenden chapas (16) separadoras a lo largo de todo el recorrido de dichas cadenas (14) , para así no perder tiempo esperando a que las chapas (16) den la vuelta alrededor del circuito cerrado
30 (gracias a la acción de las cadenas ) para volver a est ar en posición adecuada de funcionamiento . Cuando la barra (12 ) est á vacía antes de introducir el primer embutido (26 ) , también está sujeta por l a (s )
chapa (s) (además del soporte sujetabarras (18)) ya que las
chapas (16) , o bien no regresan a su posición inferior, o
bien regresan todas menos la primera para sujetar la barra
(12) por su extremo libre .
S
Según otra realización de la invención , las chapas
(16) separadoras no se desplazan entre una posición
inferior y una superior, sino que siempre están en posición
superior .
Las chapas (16) tienen una superficie que cubre el
10
contorno de los embutidos (26) . Cuando las chapas (16)
están levantadas , quedan acopladas a la barra (12) debido a
su hendidura superior . De este modo no hay peligro de que
el embutido (26) se levante durante el desplazamiento
dentro de la barra (12) .
15
Haciendo ahora referencia a la figura 3, se muestra en
una vista más detallada el soporte sujetabarras (18)
anteriormente mencionado . Este soporte sujetabarras (18 )
sujeta la barra (12) por un extremo, impidiendo que la
barra (12) se mueva de su posición , con el fin de dejar el
20
otro extremo libre para poder introducir el embutido (26) .
En la figura 3 se aprecia que un cilindro neumático de
sujeción (40) controla el movimiento de un conjunto de
pasador prisionero (42) entre dos posiciones para o bien
sujetar la barra (12) en el soporte sujetabarras (18) o
25
bien permitir la libre introducción y extracción de la
barra (12) .
Haciendo ahora referencia a la figura 4, se muestran
tres etapas del funcionamiento del dispositivo colgador de
embutidos descrito anteriormente .
30
El embutido (26) proveniente de la bandeja de la
clipadora (no mostrada en las figuras) , de la que el
embutido sale ya terminado, se desplaza por la superficie
de entrada (24) hacia el cajón receptor con forma de "V"
(28) . En la etapa (a) de la figura 4 , un embutido (26 ) se encuentra ya en el cajón receptor (28 ) , mientras que otro se encuentra en la superficie de entrada (24) . La placa de freno (34) impide que el embutido (26) se desplace más allá
5 del cajón receptor con forma de "V" (28) . La placa de guía
(36) evita que el embutido (26) de la superficie de entrada
(24 ) caiga al cajón receptor (28 ) mientras el anterior embutido está colgándose en la barra (12). Gracias a la placa de freno (34 ) y la placa de guía (36) , el embutido
10 (26) se detiene justo encima del cajón receptor en forma de "V" (28) .
En la etapa (b) , el sensor del cajón receptor (28 ) detecta que el embutido (26 ) se ha i ntroducido en el mismo y activa un cilindro neumático de empuje (44 ) que actúa a
15 su vez sobre la pl ataforma de expulsión (30) que expulsa el embutido (26 ) hacia fuera del cajón (28 ) , para alojarlo en la barra (12) que está sujeta por su otro extremo a un soporte s u jetabarras (18 ) .
A continuación (etapa (e » , vuelve a accionarse el
20 cilindro neumático de empuj e (44) haciendo que la plataforma de expulsión (30 ) regrese a su posición anterior . Al mismo tiempo , se levanta una chapa (16) separadora y se desplaza una medida determinada (por medio de cadenas (14 ) o correas movidas por un motor o
25 servomotor) con el fin de separar un embutido (26 ) de otro a la misma distanci a . Este procedimiento se repit e de manera sucesiva hasta que la barra (12 ) se llena de embutidos (26 ) r todos ellos separados entre sí a la misma distancia por las chapas (16)
30 separadoras .
Cabe des t acar que debido a su naturaleza construct iva sencilla, el dispositivo colgador de embutidos de la presente invención puede ser acopl ado e implementado en
cualquier otra máquina para colgar embutidos ya instalada, simplemente con unos pequeños cambios , sin necesidad de cambiar toda la máquina .
Aunque se ha descrito la presente invención con
5 referencia a una realización preferida de la misma , el experto en la técnica podrá concebir cambios y modificaciones sin por ello apartarse del alcance de las reivindi caciones adjuntas.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Dispositivo colgador de embutidos anulares en barras,
    caracterizado por que comprende una superficie de
    entrada (24 ) por la que se desplazan embutidos
    5
    anulares (26) , un cajón receptor en forma de "V" (28 )
    al que caen los embutidos (26 ) desde la superficie de
    entrada (24 ) , una plat aforma de expulsión (30 )
    acci onada por medi os de expulsi ón que empuja e l
    embutido (26) desde el cajón receptor (28 ) para
    10
    introducirlo en una barra (12 ) por un extremo libre de
    la misma , introduciéndose el extremo libre de la barra
    (12 ) por un hueco (32 ) dispuesto a ese efecto en la
    plataforma de expulsión (30) y estando la barra (12 )
    sujeta por el extremo opues t o en un soporte
    15
    sujetabarras (1 8 ) .
  2. 2.
    Dispositivo según l a reivindi cación 1, caracterizado
    por que l os medios de expulsión que accionan la
    plataforma de expulsión (30 ) están constituidos por un
    cilindro neumático de empuje (44 ) .
    20
    3 . Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones
    anteriores , caracterizado por que comprende además un
    sensor de detección de embutido en el cajón receptor
    (28) , para detectar la presencia de un embutido (26 )
    en el mismo .
    25
    4 . Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado
    por que el sensor de detección de embutido es un
    sensor fotoeléctrico .
  3. 5 .
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones
    anteriores , caracterizado por que comprende además una
    30
    placa de freno (34 ) que impide que el embutido (26 ) se
    desplace desde la superficie de entrada (24 ) más allá
    del cajón receptor (28 ) .
  4. 6 .
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones
    anteriores , caracterizado por que comprende además una
    placa de guía (36) entre la superficie de entrada (24)
    y el cajón (28) , que puede desplazarse entre una
    posición retraída en la que permite la caída de un
    5
    embutido (26) desde la superficie de entrada (24)
    hasta el cajón receptor (28) , y una posición extendida
    en la que impide la caída del embutido (26) en el
    cajón receptor (28) .
  5. 7 .
    Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado
    10
    por que la placa de freno (34) , la placa de guía (36)
    y la plataforma de expulsión (30) están unidas y se
    desplazan en conjunto de manera solidaria .
  6. 8 .
    Dispositivo según cualquiera de las reívindicaciones
    anteriores , caracterizado por que comprende además
    15
    cadenas (14) que se desplazan mediante medios de
    desplazamiento de cadenas , alojándose en dichas
    cadenas (14) chapas (16 ) separadoras de embutidos para
    separar una pieza de embutido (26) de otra .
  7. 9 .
    Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado
    20
    por que los medios de desplazamiento de cadenas están
    constituidos por un servomotor .
  8. 10 .
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8
    y 9, caracterizado por que las chapas (16) separadoras
    de embutidos tienen una hendidura en la parte superior
    25
    de su contorno que les permite acoplarse a la barra
    (12) cuando están levantadas .
  9. 11 .
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8
    a 10 , caracterizado por que las chapas (16)
    separadoras están separadas a igual distancia unas de
    30
    otras .
  10. 12 .
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8
    a 11 , caracterizado por que comprende además medios de
    elevación de chapas para llevar las chapas (16 )
    separadoras desde una posición inferior hasta una
    posición superior en la que suj etan la barra (12) Y
    separan los embutidos (26) unos de otros .
  11. 13 .
    Dispositivo según la reivindicación 12 , caracterizado
    5
    por que los medios de elevación de chapas están
    constituidos por un cilindro neumático de elevación
    (38) .
  12. 14 .
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8
    a 13 , caracterizado por que las cadenas (14 )
    10
    comprenden chapas (16) separadoras a lo largo de todo
    el recorrido de dichas cadenas .
  13. 15 .
    Máquina que comprende un dispositivo colgador de
    embutidos según una cualquiera de las reivindicaciones
    1 a 14 , un dispensador de barras (10 ) desde el que se
    15
    dispensan barras (12) al dispositivo colgador de
    embutidos , un soporte sujetabarras (18) por el que se
    sujetan dichas barras (12) por un extremo opuesto al
    extremo libre de las mismas por el que se introducen
    los embutidos (26) , Y brazos extractores (20) para
    20
    extraer barras (12) del dispositivo colgador de
    embutidos y llevarlas hasta un carro de secado (22 ) .
ES201631395A 2016-11-02 2016-11-02 Dispositivo colgador de embutidos y máquina que comprende tal dispositivo Active ES2605040B1 (es)

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