ES2540567T3

ES2540567T3 - Dispositivo de recubrimiento

Info

Publication number: ES2540567T3
Application number: ES12179296.4T
Authority: ES
Inventors: Jörg Sames
Original assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Current assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2015-07-10
Anticipated expiration: 2032-08-03
Also published as: US8715043B2; EP2692647A1; EP2692647B1; US20140038506A1

Abstract

Una engrapadora para producir productos con forma de embutido, como salchichas, presentando un material fluido de relleno, siguiendo una dirección de avance (F), en una envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa, y cerrando dicha envoltura de embalaje mediante al menos un medio de cierre, como una presilla de cierre en uno de sus extremos delanteros orientados en la dirección de avance (F), comprendiendo la engrapadora un tubo (110) de llenado que tiene un primer extremo (112), un segundo extremo (114) y un eje central (A), para introducir el material de relleno en la dirección de avance (F) en la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa almacenada en el tubo (110) de llenado, estando dirigido el primer extremo (112) del tubo (110) de llenado en la dirección de avance (F) y pudiendo ser acoplado el segundo extremo (114) de forma pivotante a un dispositivo de carga, y comprendiendo la engrapadora un conjunto (200) de frenado de la envoltura que incluye medios (220) de frenado acomodados en un alojamiento (210), para aplicar tensión a la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa cuando está siendo rellenada, medios (310) de recogida para recoger la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa rellena y para formar una porción a modo de trenza en la misma, y un dispositivo engrapador (300) que tiene un conjunto (320) de instrumentos de engrapado para aplicar y cerrar al menos un medio de cierre a la porción a modo de trenza, en la que el conjunto (200) de frenado de la envoltura es amovible de forma reversible en la dirección de avance (F) entre una posición de liberación, en la que al menos los medios (220) de frenado están retirados del tubo (110) de llenado, y una posición de trabajo en la que al menos los medios (220) de frenado están situados en el tubo (110) de llenado en la región de su primer extremo (112) para aplicar tensión a la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa almacenada en el tubo (110) de llenado caracterizada porque la engrapadora comprende además, un dispositivo (250) de recubrimiento para recubrir, al menos parcialmente, un hueco entre el primer extremo (112) del tubo (110) de llenado y el conjunto (200) de frenado de la envoltura y porque el dispositivo (250) de recubrimiento está fijado al alojamiento (210) del conjunto (200) de frenado de la envoltura.

Description

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DESCRIPCIÓN

Dispositivo de recubrimiento

La presente invención versa sobre una engrapadora para producir productos con forma de embutido según el preámbulo de la reivindicación 1.

5 En particular, la presente invención versa sobre una engrapadora para producir productos con forma de embutido, como salchichas, presentando un material fluido de relleno, siguiendo una dirección de avance, en una envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa, y cerrando dicha envoltura de embalaje mediante al menos un medio de cierre, como una presilla de cierre en uno de sus extremos delanteros orientados en la dirección de avance. La engrapadora comprende un tubo de llenado que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje central, para

10 introducir el material de relleno en la dirección de avance en la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa almacenada en el tubo de llenado. El primer extremo del tubo de llenado está dirigido en la dirección de avance y el segundo extremo puede ser acoplado de forma pivotante a un dispositivo de carga. La engrapadora comprende, además, un conjunto de frenado de la envoltura que incluye medios de frenado acomodados en un alojamiento, para aplicar tensión a la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa cuando está siendo rellenada, medios de

15 recogida para recoger la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa rellena y para formar una porción a modo de trenza en la misma, y un dispositivo engrapador que tiene un conjunto de instrumentos de engrapado para aplicar y cerrar al menos un medio de cierre a la porción a modo de trenza.

Las engrapadoras se usan en la producción de productos con forma de embutido, como salchichas. En estas máquinas, se introduce material de carga en respectivas envolturas de embalaje tubulares o con forma de bolsa, y

20 se aplican medios de cierre, como presillas de cierre sustancialmente con forma de U, a dicha envoltura de embalaje para cerrar la envoltura de embalaje por ambos de sus extremos. Además, pueden fijarse a la envoltura de embalaje lazos para el almacenamiento pendular de dichos artículos empaquetados, pulseras y/o etiquetas por medio de la presilla de cierre.

La patente estadounidense nº 2012/0175015 da a conocer una engrapadora según el preámbulo de la reivindicación

25 1.

Convencionalmente, el material de envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa se almacena en el tubo de llenado, y tira de él el material de carga cuando este avanza por el tubo de llenado. Para rellenar el tubo de llenado con material de envoltura tubular, es conocida, por la patente EP 1 897 447, la provisión de un tubo de llenado que comprende una construcción articulada en su extremo orientado alejándose del dispositivo engrapador o de su

30 extremo posterior, y que está soportado de forma pivotante por dicha construcción articulada. Para rellenar el tubo de llenado con un suministro de material de envoltura tubular o con forma de bolsa, se pivota el tubo de llenado alrededor del eje de pivote de la construcción articulada. Por ello, el extremo del tubo de llenado orientado hacia el dispositivo engrapador o su extremo delantero es movido alejándose de la engrapadora.

Según es también sabido, se sitúa un conjunto de frenado de la envoltura en el extremo delantero del tubo de

35 llenado para aplicar tensión al material de envoltura tubular o con forma de bolsa cuando está siendo traccionado del tubo de llenado mientras se rellena. Para rellenar el tubo de llenado con material de envoltura tubular, el conjunto de frenado de la envoltura puede estar dispuesto axialmente desplazable en la dirección de avance del material de carga, para ser retirado del extremo delantero del tubo de llenado. Se conoce un conjunto de frenado de la envoltura de este tipo por la patente DE 199 53 695.

40 Una vez que se ha rellenado el material de envoltura tubular, vuelve a pivotarse el tubo de llenado moviendo su extremo delantero hacia la engrapadora, y el conjunto de frenado de la envoltura es desplazado al extremo delantero del tubo de llenado. Para volver a desplazar el conjunto de frenado de la envoltura al tubo de llenado, su extremo delantero tiene que estar situado exactamente frente al conjunto de frenado de la envoltura o su abertura estar desplazada al tubo de llenado, para evitar dañar el material de envoltura tubular o los elementos del freno de la

45 envoltura, como un anillo de freno, o el propio tubo de llenado. En estas engrapadoras conocidas, hay un hueco entre el extremo delantero del tubo de llenado y el conjunto de frenado de la envoltura, al menos en una situación antes de que el conjunto de frenado de la envoltura sea desplazado al tubo de llenado. En esta situación, un operario, tras haber rellenado el tubo de llenado con material de envoltura, puede hacer contacto con dicho hueco, provocando una lesión, u otros objetos cualesquiera, como herramientas, pueden entrar en contacto con dicho

50 hueco, provocando daños a la engrapadora o al material de envoltura. Además, en caso de que un tubo de llenado sea pivotante alrededor de un eje de pivote en la región de su extremo posterior, tal colocación correcta del tubo de llenado puede no estar siempre garantizada.

Así, es un objeto de la presente invención proporcionar una engrapadora con la que pueden superarse los inconvenientes mencionados anteriormente y que permite una operación segura de la engrapadora.

55 Se logra el susodicho objeto por medio de las características de la reivindicación independiente 1. En las reivindicaciones 2 a 13 se describen configuraciones ventajosas.

imagen2

Según la presente invención, se proporciona una engrapadora para producir productos con forma de embutido, como salchichas, rellenando con un material fluido de relleno, siguiendo una dirección de avance, una envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa, y para cerrar dicha envoltura de embalaje mediante al menos un medio de cierre, como una presilla de cierre en uno de sus extremos delanteros orientados en la dirección de avance. La 5 engrapadora comprende un tubo de llenado que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje central, para introducir el material de carga en la dirección de avance en la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa almacenada en el tubo de llenado, estando dirigido el primer extremo del tubo de llenado en la dirección de avance y el segundo extremo puede ser acoplado de forma pivotante a un dispositivo de carga. La engrapadora comprende, además, un conjunto de frenado de la envoltura que incluye medios de frenado acomodados en un alojamiento, para

10 aplicar tensión a la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa cuando está siendo rellenada, medios de recogida para recoger la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa rellena y para formar una porción a modo de trenza en la misma, y un dispositivo engrapador que tiene un conjunto de instrumentos de engrapado para aplicar y cerrar al menos un medio de cierre a la porción a modo de trenza.

La engrapadora según la presente invención comprende, además, un dispositivo de recubrimiento para recubrir un

15 hueco entre el primer extremo del tubo de llenado y el conjunto de frenado de la envoltura. Por ello, el dispositivo de recubrimiento impide con seguridad un contacto no intencional con el hueco y, por ende, se evitan daños a la engrapadora o al material de envoltura.

Para soltar el primer extremo del tubo de llenado para permitir que el tubo de llenado sea pivotado alejándolo de la engrapadora, el conjunto de frenado de la envoltura es amovible de forma reversible en la dirección de avance entre

20 una posición de liberación, en la que al menos los medios de frenado están retirados del tubo de llenado, y una posición de trabajo en la que al menos los medios de frenado están situados en el tubo de llenado en la región de su primer extremo para aplicar tensión a la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa almacenada en el tubo de llenado.

En una realización ventajosa de la engrapadora de la invención, el dispositivo de recubrimiento está fijado al

25 alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura. En esta configuración, el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura soporta al dispositivo de recubrimiento y no es necesario ningún medio adicional de soporte.

En una configuración ventajosa adicional, el dispositivo de recubrimiento incluye un primer elemento de recubrimiento que se extiende desde el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura hacia el tubo de llenado en un plano al menos aproximadamente horizontal por encima del tubo de llenado. Dicho primer elemento de

30 recubrimiento recubre de forma segura la región por encima del hueco entre el conjunto de frenado de la envoltura y el tubo de llenado, e impide que caiga sin querer nada en dicho hueco.

También es ventajoso que el dispositivo de recubrimiento incluya un segundo elemento de recubrimiento que se extiende desde el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura hacia el tubo de llenado en un plano al menos aproximadamente horizontal por debajo del tubo de llenado. Dicho segundo elemento de recubrimiento impide,

35 además, que nada entre en contacto con el hueco desde abajo; por ejemplo, un operario que pivote el tubo de llenado hacia la engrapadora después de haber rellenado el tubo de llenado con material de envoltura tubular o con forma de bolsa.

En una realización preferente de la engrapadora de la invención, la longitud horizontal de al menos el primer elemento de recubrimiento en dirección vertical a la dirección de avance es mayor que el diámetro del tubo de

40 llenado. Por ello, el primer elemento de recubrimiento no solo cubre el hueco en una dirección vertical desde arriba, sino también con un ángulo diferente de la dirección vertical. Debe entenderse que también la longitud horizontal del segundo elemento de recubrimiento en una dirección vertical a la dirección de avance puede ser mayor que el diámetro del tubo de llenado, para cubrir el hueco en cualquier ángulo desde abajo.

En una realización adicional preferente de la engrapadora de la invención, el dispositivo de recubrimiento incluye un

45 tercer elemento de recubrimiento que se extiende desde el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura hacia el tubo de llenado en un plano al menos aproximadamente vertical que se extiende entre el tubo de llenado y la engrapadora, para cubrir el hueco en la dirección hacia la engrapadora.

Según una configuración ventajosa, el tercer elemento de recubrimiento tiene, en general, forma de C, con su extremo abierto orientado hacia el tubo de llenado, y el tercer elemento de recubrimiento está alineado coaxialmente

50 con el tubo de llenado. Este tercer elemento de recubrimiento con forma de C cubre estrechamente el hueco entre el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura y el tubo de llenado a una distancia predefinida y uniforme en la dirección hacia la engrapadora.

Para cubrir por completo el hueco entre el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura y el tubo de llenado, al menos en la región cubierta por los elementos de recubrimiento, los elementos de recubrimiento primero, segundo y

55 tercero del dispositivo de recubrimiento forman un recubrimiento generalmente en forma de U que se extiende desde el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura hacia el tubo de llenado. Con ello se evitan holguras entre los elementos de recubrimiento.

imagen3

En una configuración preferente de la engrapadora de la invención, los bordes de los elementos de recubrimiento primero, segundo y/o tercero del dispositivo de recubrimiento orientados hacia el tubo de llenado comprenden al menos un chaflán. Dicho chaflán impide que se dañe el material de envoltura cuando se desliza por dichos bordes; por ejemplo, cuando es sacado por tracción del tubo de llenado durante el procedimiento de producción. Dicho

5 chaflán contribuye al guiado del material de envoltura desde el suministro almacenado en el tubo de llenado al interior del alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura.

Para permitir que el material de envoltura tubular o con forma de bolsa sea sacado por tracción del tubo de llenado, se proporciona un espacio en forma de segmento cilíndrico hueco entre el tercer elemento de recubrimiento y el tubo de llenado. Preferentemente, este espacio es de una dimensión que permite al menos un despliegue parcial del

10 material de envoltura tubular o con forma de bolsa cuando se saca por tracción del tubo de llenado.

El dispositivo de recubrimiento según la presente invención incluye un elemento de tipo placa que se extiende desde el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura hacia el tubo de llenado en la región entre el primer elemento y el segundo elemento. Dicho elemento de tipo placa cubre, al menos parcialmente, o reduce el hueco entre el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura y el tubo de llenado en dirección horizontal alejándose de la

15 engrapadora.

En una realización ventajosa de la engrapadora de la invención, la extensión del elemento de tipo placa desde el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura hacia el tubo de llenado es más corta que la extensión de al menos uno de los elementos de recubrimiento primero, segundo o tercero desde el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura hacia el tubo de llenado. En esta configuración del tubo de llenado, mientras es pivotado

20 acercándolo o alejándolo de la engrapadora, el primer extremo del tubo de llenado puede pasar al elemento de tipo placa, por lo que al menos uno de los elementos de recubrimiento primero, segundo o tercero cubre el hueco entre el alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura y el tubo de llenado

Para impedir que el material de envoltura se dañe cuando el tubo de llenado sea pivotado hacia la envasadora, el elemento de tipo placa comprende al menos un chaflán en el borde orientado alejándose de la engrapadora. Dichos

25 chaflanes también contribuyen al guiado del extremo delantero del material de envoltura al interior del alojamiento del conjunto de frenado de la envoltura.

En la engrapadora de la invención, puede proporcionarse, además, un sensor para detectar la posición actual del tubo de llenado. Alternativamente o además, el sensor puede detectar también la posición actual del conjunto de frenado de la envoltura. El sensor puede proporcionar una señal a una unidad de control para permitir que la

30 engrapadora funcione únicamente con el tubo de llenado y/o el conjunto de frenado de la envoltura en una posición correcta.

En lo que sigue se describirán ventajas adicionales y una realización preferente, junto con los dibujos enumerados a continuación. Las expresiones “izquierda”, “derecha”, “debajo” y “encima” están referidas a los dibujos en un alineamiento tal que los números de referencia usados puedan ser leídos de forma normal.

35 En los dibujos:

la Fig. 1: es una vista esquemática en perspectiva de una disposición que incluye un conjunto de tubo de llenado, un conjunto de frenado de la envoltura y un módulo engrapador de una engrapadora según la presente invención;

la Fig. 2: es una vista esquemática detallada en perspectiva de una disposición según la Fig. 1; y la Fig. 3: es una vista detallada en sección transversal de la disposición en un plano vertical a lo largo de la línea B-B de la Fig. 1.

La Fig. 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una disposición que incluye un conjunto 100 de tubo de llenado, un conjunto 200 de frenado de la envoltura y un módulo engrapador 300 de una engrapadora según la presente invención.

Según puede inferirse de la Fig. 1, el conjunto 100 de tubo de llenado comprende un tubo 110 de llenado que tiene

40 un primer extremo 112, un segundo extremo 114 y un eje central A. La Fig. 1 muestra el tubo 110 de llenado en la posición de llenado, en la que puede introducirse material de carga a través del tubo 110 de llenado, en una dirección F de avance o de llenado, en la envoltura tubular o con forma de bolsa que ha de llenarse. La envoltura tubular o con forma de bolsa (denominada, en lo que sigue, “envoltura tubular” y no mostrada) se almacena en el tubo 110 de llenado. El tubo 110 de llenado, cuando está en la posición de llenado, está alineado con su eje central

45 A, discurriendo la dirección de avance F del segundo extremo 114 del tubo 110 de llenado a su primer extremo 112; es decir, de derecha a izquierda en la Fig. 1. El tubo 110 de llenado está acoplado con su segundo extremo 112 a una disposición articulada 120 que incluye un eje de pivote P alineado verticalmente, alrededor del cual el tubo 110 de llenado es pivotante de forma reversible en un plano horizontal, con lo que el primer extremo 112 sigue una trayectoria parcialmente circular C (cf. Fig. 2).

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El conjunto 200 de frenado de la envoltura incluye un alojamiento 210 y medios de frenado en forma de anillos 220 de freno (cf. Fig. 3). El alojamiento 210 tiene superficies 212 superior e inferior, superficies 214 trasera y delantera, una superficie lateral izquierda 216 (no visible en la Fig. 1) y una superficie lateral derecha 218 orientada en oposición a la dirección de avance F. El alojamiento 210 del conjunto 200 de frenado de la envoltura incluye, 5 además, surcos alineados verticalmente 219 dispuestos en las superficies 214 trasera y delantera, por medio de las cuales el conjunto 200 de frenado de la envoltura es sostenido en un soporte 230 con forma de horquilla con una base 232 y dos dientes paralelos 234 que se acoplan a los surcos 219. La base 232 del soporte 230 con forma de horquilla está acoplada al módulo engrapador 300 mediante un pasador 236 de bloqueo que tiene un eje longitudinal PA que se extiende en un plano horizontal verticalmente con respecto a la dirección de llenado F. Para insertar el 10 conjunto 200 de frenado de la envoltura en la engrapadora, o retirarlo de ella, el soporte 230 con forma de horquilla puede ser desbloqueado traccionando el pasador 236 de bloqueo en su dirección longitudinal y pivotando el soporte 230 con forma de horquilla alrededor del eje PA de pivote alejándolo del módulo engrapador 200; es decir, hacia la derecha en la Fig. 1. Una vez que el conjunto 200 de frenado de la envoltura ha sido insertado en el soporte 230 con forma de horquilla, el conjunto 200 de frenado de la envoltura, junto con el soporte 230 con forma de horquilla, es

15 pivotado alrededor del eje PA a la posición al menos aproximadamente vertical mostrada en la Fig. 1, y fijado en esta posición volviendo a empujar el pasador 236 de bloqueo en su dirección longitudinal hacia la engrapadora.

El conjunto 200 de frenado de la envoltura comprende, además, un dispositivo 250 de recubrimiento que se extiende desde la superficie lateral derecha 218 del alojamiento 210 hacia el tubo 110 de llenado en dirección contraria a la dirección de avance F, lo que será descrito con mayor detalle a continuación junto con la Fig. 2.

20 El módulo engrapador 300 comprende medios 310 de recogida, instrumentos 320 de engrapado (cf. Fig. 3), que están guiados verticalmente en un bastidor común 325 de guiado, y medios 330 de accionamiento para los medios 310 de recogida y los instrumentos 320 de engrapado. El módulo engrapador 300 está montado en un medio 340 de accionamiento para ser accionado de forma reversible en la dirección de avance F, a lo largo de pernos 332, 334 de guiado, para desplazar el conjunto 200 de frenado de la envoltura entre su posición de liberación y su posición de

25 trabajo. Hay conectados pernos 232, 234 de guiado al bastidor W de la engrapadora.

Hay montado un sensor S en un bastidor SF de soporte de disposición articulada 120 para detectar la posición actual del tubo 110 de llenado o de una parte de la disposición articulada 120 que esté en una posición correspondiente. El sensor S está acoplado a una unidad de control de la engrapadora. En función de la señal proporcionada por el sensor S, puede habilitarse o inhabilitarse el funcionamiento de la engrapadora.

30 La Fig. 2 muestra una vista esquemática detallada en perspectiva de una disposición según la Fig. 1. Según se puede ver en la Fig. 2, el alojamiento 210 del conjunto 200 de frenado de la envoltura comprende un agujero pasante horizontal alineado con el eje central A del tubo 110 de llenado, que termina en una abertura O orientada hacia el primer extremo 112 del tubo 110 de llenado.

El dispositivo 250 de recubrimiento tiene generalmente forma de U, y se extiende desde la superficie lateral derecha

35 218 del alojamiento 210 hacia el tubo 110 de llenado. El dispositivo 250 de recubrimiento incluye un primer elemento 252 de recubrimiento, un segundo elemento 254 de recubrimiento y un tercer elemento 256 de recubrimiento, que tiene generalmente forma de C. El primer elemento 252 de recubrimiento tiene la forma de una barra recta y se extiende desde la superficie lateral derecha 218 del alojamiento 210 en un plano horizontal dispuesto por encima del tubo 110 de llenado al que se hace referencia en la Fig. 1. El primer elemento de recubrimiento o primera barra recta

40 252 está alineado con su superficie inferior en el borde de la abertura O situado más arriba. El segundo elemento 254 de recubrimiento también tiene la forma de una barra recta y se extiende desde la superficie lateral derecha 218 en un plano horizontal dispuesto por debajo del tubo 110 de llenado. El segundo elemento de recubrimiento o segunda barra recta 254 está alineado con su superficie superior en el borde de la abertura O situado más abajo. El tercer elemento de recubrimiento o porción 256 con forma de C, también se extiende desde la superficie lateral

45 derecha 218 hacia el tubo 110 de llenado y rodea parcialmente el primer extremo 112 del tubo 110 de llenado; es decir, la mitad más posterior del primer extremo 112 del tubo 110 de llenado.

Según se puede ver en la Fig. 2, las barras rectas primera y segunda 252, 254 están acopladas con sus extremos derechos a los extremos izquierdos de la porción 256 con forma de C, y terminan con sus extremos izquierdos en un plano definido por la superficie delantera 214 del alojamiento 210. La longitud de las barras rectas primera y

50 segunda es mayor que el diámetro del tubo 110 de llenado.

Según puede verse también en la Fig. 2, el dispositivo 250 de recubrimiento comprende, además, un elemento 258 de tipo placa que se extiende desde la superficie lateral derecha 218 del alojamiento 210 en una región entre las barras rectas primera y segunda 252, 254 y entre la abertura O y la superficie delantera 214 del alojamiento 210. Con ello, se forma un canal aproximadamente rectangular entre las superficies de las barras rectas primera y

55 segunda 252, 254, orientadas la una hacia la otra, y la superficie del elemento 258 de tipo placa orientada hacia el tubo 110 de llenado, a través del cual el primer extremo 112 del tubo 110 de llenado puede ser movido en una trayectoria parcialmente circular C.

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Los bordes de las barras rectas primera y segunda 252, 254 y la porción 256 con forma de C orientada alejándose del conjunto 200 de frenado de la envoltura comprenden chaflanes. Además, los bordes del elemento 258 de tipo placa orientados acercándose y alejándose de la abertura O también comprenden chaflanes.

Según puede verse también en la Fig. 2, el conjunto 200 de frenado de la envoltura es sostenido en el soporte 230

5 con forma de horquilla, que está acoplado al bastidor 325 de guiado del módulo engrapador 300 por medio del pasador 236 de bloqueo, lo que permite que el conjunto 200 de frenado de la envoltura, junto con el soporte 230 con forma de horquilla, sea pivotado alrededor del eje PA alejándose del módulo engrapador 200, es decir, hacia la derecha en la Fig. 1, cuando el tubo 110 de llenado, en particular su primer extremo 112, es pivotado alejándolo de la engrapadora. En esta posición, el conjunto 200 de frenado de la envoltura es retirado de la engrapadora al ser

10 sacado por tracción del soporte 230 con forma de horquilla.

La Fig. 3 es una vista detallada en sección transversal de la disposición en un plano vertical a través del eje central A del tubo 110 de llenado, a lo largo de la línea B-B de la Fig. 1.

El agujero pasante del alojamiento 210 del conjunto 200 de frenado de la envoltura está alineado coaxialmente con el eje central A del tubo de llenado 210, con la abertura O orientada hacia el primer extremo 112 del tubo 110 de

15 llenado.

El conjunto 200 de frenado de la envoltura está acoplado corriente arriba del módulo engrapador 300 en una relación fija en la dirección de avance F por medio del soporte 230 con forma de horquilla, que está montado en el bastidor 325 de guiado. Así, al mover de forma reversible el módulo engrapador 300 en la dirección de avance F mediante los medios 340 de accionamiento, también son movidos de forma reversible el conjunto 200 de frenado de la

20 envoltura y los anillos 220 de freno, respectivamente, en la dirección de avance F y son desplazados de forma reversible hacia o desde el primer extremo 112 del tubo 110 de llenado.

Según se muestra en la Fig. 3, el conjunto 200 de frenado de la envoltura comprende medios de frenado en forma de dos anillos 220 de freno que están dispuestos coaxialmente con el tubo 110 de llenado, en el alojamiento 210, orientados hacia el módulo engrapador 300. El dispositivo 250 de recubrimiento se extiende desde la superficie 25 lateral derecha 218 del alojamiento 210 hacia el tubo 110 de llenado y rodea, al menos parcialmente, el primer extremo 212 del tubo 110 de llenado. Entre la superficie exterior del primer extremo 212 del tubo 110 de llenado o del propio tubo 110 de llenado, respectivamente, y la superficie interior de la porción 256 con forma de C del dispositivo 250 de recubrimiento, así como, al menos parcialmente, las superficies interiores de las barras rectas primera y segunda 252, 254, se forma un espacio o cavidad SP en forma de segmento cilíndrico hueco que tiene

30 una anchura deseada o distancia entre la superficie exterior del primer extremo 212 y la superficie interior de la porción 256 con forma de C, así como, al menos parcialmente, las superficies interiores de las barras rectas primera y segunda 252, 254. Como puede verse también en la Fig. 3, los chaflanes de las barras rectas primera y segunda 252, 254 y la porción 256 con forma de C, orientada hacia el tubo 110 de llenado, forman una abertura de entrada con forma de embudo para la envoltura tubular almacenada en el tubo 110 de llenado.

35 Para producir productos con forma de embutido, como salchichas, se introduce material de carga en la dirección de avance F, a través del tubo 110 de llenado, que está en su posición recta (no pivotada) o de trabajo mostrada en la Fig. 1, en una envoltura de embalaje tubular que está cerrada por su extremo delantero. La envoltura de embalaje puede tener forma de bolsa. Eso quiere decir que hay situada una sección prefabricada de envoltura tubular, ya cerrada por su extremo delantero, en el tubo 110 de llenado para ser llenada. Una vez que se ha introducido una

40 porción predeterminada de material de carga en la envoltura de embalaje con forma de bolsa, los medios 310 de recogida forman una porción a modo de trenza en la envoltura de embalaje. Posteriormente, se fija una presilla de cierre a la porción a modo de trenza y se cierra por medio del módulo engrapador 200, en particular por medio del conjunto 320 de instrumentos de cierre. Alternativamente, el material de envoltura de embalaje tubular puede ser usado para producir productos con forma de embutido. En este caso, el extremo delantero de dicha envoltura de

45 embalaje tubular es cerrado por su extremo delantero mediante un medio de cierre, como una presilla de cierre. Una vez que se ha introducido una porción predeterminada de material de carga en la envoltura de embalaje tubular, los medios 310 de recogida forman una porción a modo de trenza en la envoltura de embalaje tubular. Posteriormente, se fijan dos presillas de cierre a la porción a modo de trenza y se cierra, mediante el módulo engrapador 200, una primera presilla de cierre para cerrar la sección recién llenada de embalaje de envoltura tubular, y la segunda presilla

50 de cierre para cerrar el extremo delantero del material restante de envoltura de embalaje tubular. El producto con forma de embutido recién producido es cortado del material restante de envoltura de embalaje tubular por medio de un dispositivo de corte (no mostrado).

Al inicio del procedimiento de producción, el conjunto 200 de frenado de la envoltura está en la posición de liberación, según se muestra en las Figuras 1 a 3. En esta posición, la superficie lateral derecha 218 del alojamiento

55 210 del conjunto 200 de frenado de la envoltura está situada inmediatamente corriente abajo del primer extremo 112 del tubo 110 de llenado. Además, en la posición de liberación, la superficie del elemento 258 de tipo placa orientado hacia el tubo 110 de llenado está situada corriente abajo del primer extremo 112 del tubo 110 de llenado. La porción 256 con forma de C rodea parcialmente el primer extremo 112 del tubo 110 de llenado.

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En la posición de liberación, el primer extremo 112 del tubo 110 de llenado y, por ende, el propio tubo 110 de llenado pueden ser movidos en una trayectoria parcialmente circular C a través del canal entre las barras rectas primera y segunda 252, 254 al pivotar el tubo 110 de llenado alrededor del eje P de pivote de la disposición articulada 120, y puede rellenarse material de envoltura tubular en el tubo 110 de llenado. Posteriormente, vuelve a moverse el primer

5 extremo 112 del tubo 110 de llenado en la trayectoria parcialmente circular C a través del canal entre las barras rectas primera y segunda 252, 254 para ser situado en el dispositivo 250 de recubrimiento, según se muestra en las Figuras 1 a 3.

Durante la recolocación del primer extremo 112 del tubo 110 de llenado, el hueco entre el primer extremo 112 del tubo 110 de llenado y la superficie lateral derecha 218 del alojamiento 210 del conjunto 200 de frenado de la 10 envoltura está cubierto por las barras rectas primera y segunda 252, 254 desde arriba y desde abajo, y en la posición final mostrada en las Figuras 1 a 3, dicho hueco también está cubierto en el lado posterior del tubo 110 de llenado por la porción 256 con forma de C, que rodea parcialmente el primer extremo 112 del tubo 110 de llenado. Con ello, se evita que el operario que mantiene la envoltura tubular en una posición deseada en el tubo 110 de llenado, haga contacto con dicho hueco. Además, cuando se mueve el primer extremo 112 del tubo 110 de llenado

15 junto con el material de envoltura tubular almacenado en el mismo, los chaflanes de los bordes del elemento 258 con forma de placa contribuyen al guiado del material de envoltura al interior del canal entre las barras rectas primera y segunda 252, 254, y también al interior de la abertura O del alojamiento 210 del conjunto 200 de frenado de la envoltura, impidiendo con ello que se dañe la envoltura tubular.

Como etapa siguiente, el conjunto 200 de frenado de la envoltura se desplaza al tubo 110 de llenado hasta que los

20 anillos 220 de freno estén situados sobre el tubo 110 de llenado en la región del primer extremo 112 del tubo 110 de llenado, que es la posición de trabajo del conjunto 200 de frenado de la envoltura. El primer extremo 112 del tubo 110 de llenado, en la posición de trabajo del conjunto 200 de frenado de la envoltura, está completamente encerrado en el alojamiento 210 del conjunto 200 de frenado de la envoltura, pero no alcanza al interior del espacio entre los medios de recogida 210 o al conjunto 220 de instrumentos de cierre. En consecuencia, en la posición de trabajo, el

25 dispositivo 250 de recubrimiento cubre el hueco entre la abertura O del tubo 110 de llenado del alojamiento 210 del conjunto 200 de frenado de la envoltura.

Una vez que el conjunto 200 de frenado de la envoltura ha sido llevado a la posición de trabajo, comienza el proceso de llenado. Se introduce material de carga en la dirección de avance F, a través del tubo 110 de llenado, en la envoltura tubular almacenada en el tubo 110 de llenado y se cierra por su extremo delantero. En caso de que el 30 material de envoltura tubular no esté inicialmente cerrado por su extremo delantero, la operación de llenado también puede comenzar aplicando una presilla de cierre al extremo delantero de la envoltura tubular antes de introducir material de carga en la misma. Una vez que se ha introducido una porción predeterminada de material de carga en la envoltura tubular, la porción llenada de envoltura tubular es recogida por medio de medios 310 de recogida, con lo que se forma una porción a modo de trenza en la misma. El conjunto 220 de instrumentos de engrapado coloca

35 entonces y cierra dos presillas de cierre en dicha porción a modo de trenza. El producto con forma de embutido recién producido es cortado entonces del material restante de envoltura tubular, por ejemplo mediante un dispositivo de corte (no mostrado), y es descargado de la engrapadora.

La envoltura tubular almacenada en el tubo 110 de llenado está plegada en su dirección longitudinal de una manera conocida. Durante el llenado, la envoltura tubular es sacada por tracción del tubo 110 de llenado, y, con ello, es

40 desplegada por el conjunto 200 de frenado de la envoltura.

Según se ha mencionado, entre la superficie exterior del primer extremo 212 del tubo 110 de llenado y la superficie interior de la porción 256 con forma de C del dispositivo 250 de recubrimiento, se forma un espacio o cavidad SP. Se selecciona la anchura de la cavidad SP para que tenga un diámetro exterior que sea menor que el diámetro exterior de la envoltura tubular en su estado plegado cuando se suministra o se almacena en el tubo 110 de llenado. Cuando

45 es sacada por tracción del tubo 110 de llenado, la envoltura tubular, con ello, es desplegada al menos parcialmente cuando es traccionada a la abertura de entrada con forma de embudo formada por los chaflanes de las barras rectas primera y segunda 252, 254 y la porción 256 con forma de C, orientada hacia el tubo 110 de llenado, y atravesando la cavidad S.

Una vez que se ha gastado el suministro de material de envoltura tubular almacenado en el tubo 110 de llenado, el

50 conjunto 200 de frenado de la envoltura, junto con el módulo engrapador 300, es desplazado por el dispositivo 340 de accionamiento a la posición de liberación, y se puede rellenar el material de envoltura tubular en el tubo 110 de llenado, según se ha descrito más arriba.

El sensor S detecta la posición actual del tubo 110 de llenado y puede, por ejemplo, evitar la puesta en marcha de la engrapadora cuando el tubo 110 de llenado esté en la posición de recarga, enviando una respectiva señal a la

55 unidad de control de la engrapadora.

Se ha descrito que el dispositivo 250 de recubrimiento tiene un diseño con forma sustancial de U. Naturalmente, para proporcionar las funciones de recubrimiento horizontal y vertical, es suficiente únicamente una porción de barra horizontal más baja para proporcionar un recubrimiento horizontal. Además, la porción 256 con forma de C puede ser formada mediante un elemento con forma de barra recta que cubra suficientemente el lado posterior del hueco entre el tubo 110 de llenado y el conjunto 200 de frenado de la envoltura.

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Debe entenderse que no es necesariamente preciso que el conjunto de frenado de la envoltura esté acoplado al módulo engrapador. El conjunto de frenado de la envoltura también puede ser desplazable por separado a lo largo del eje central del tubo de llenado, independientemente del módulo engrapador.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Una engrapadora para producir productos con forma de embutido, como salchichas, presentando un material fluido de relleno, siguiendo una dirección de avance (F), en una envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa, y cerrando dicha envoltura de embalaje mediante al menos un medio de cierre, como una presilla de

5 cierre en uno de sus extremos delanteros orientados en la dirección de avance (F), comprendiendo la engrapadora un tubo (110) de llenado que tiene un primer extremo (112), un segundo extremo (114) y un eje central (A), para introducir el material de relleno en la dirección de avance (F) en la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa almacenada en el tubo (110) de llenado, estando dirigido el primer extremo (112) del tubo (110) de llenado en la dirección de avance (F) y pudiendo ser acoplado el segundo extremo (114) de

10 forma pivotante a un dispositivo de carga, y comprendiendo la engrapadora un conjunto (200) de frenado de la envoltura que incluye medios (220) de frenado acomodados en un alojamiento (210), para aplicar tensión a la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa cuando está siendo rellenada, medios (310) de recogida para recoger la envoltura de embalaje tubular o con forma de bolsa rellena y para formar una porción a modo de trenza en la misma, y un dispositivo engrapador (300) que tiene un conjunto (320) de instrumentos de

15 engrapado para aplicar y cerrar al menos un medio de cierre a la porción a modo de trenza, en la que el conjunto (200) de frenado de la envoltura es amovible de forma reversible en la dirección de avance (F) entre una posición de liberación, en la que al menos los medios (220) de frenado están retirados del tubo (110) de llenado, y una posición de trabajo en la que al menos los medios (220) de frenado están situados en el tubo (110) de llenado en la región de su primer extremo (112) para aplicar tensión a la envoltura de

20 embalaje tubular o con forma de bolsa almacenada en el tubo (110) de llenado caracterizada porque la engrapadora comprende además, un dispositivo (250) de recubrimiento para recubrir, al menos parcialmente, un hueco entre el primer extremo (112) del tubo (110) de llenado y el conjunto (200) de frenado de la envoltura y porque el dispositivo (250) de recubrimiento está fijado al alojamiento (210) del conjunto (200) de frenado de la envoltura.

25 2. La engrapadora según la reivindicación 1, en la que el dispositivo (250) de recubrimiento incluye un primer elemento (252) de recubrimiento que se extiende desde el alojamiento (210) del conjunto (200) de frenado de la envoltura hacia el tubo (110) de llenado en un plano al menos aproximadamente horizontal por encima del tubo (110) de llenado.
3. La engrapadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en la que el dispositivo (250) de recubrimiento 30 incluye un segundo elemento (254) de recubrimiento que se extiende desde el alojamiento (210) del conjunto

(200) de frenado de la envoltura hacia el tubo (110) de llenado en un plano al menos aproximadamente horizontal por debajo del tubo (110) de llenado.
4. La engrapadora según la reivindicación 2 o 3, en la que la longitud horizontal de al menos el primer elemento

(252) de recubrimiento en dirección vertical a la dirección de avance (F) es mayor que el diámetro del tubo 35 (110) de llenado.
5. La engrapadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el dispositivo (250) de recubrimiento incluye un tercer elemento (256) de recubrimiento que se extiende desde el alojamiento (210) del conjunto

(200) de frenado de la envoltura hacia el tubo (110) de llenado en un plano al menos aproximadamente vertical que se extiende entre el tubo (110) de llenado y la engrapadora.

40 6. La engrapadora según la reivindicación 5, en la que el tercer elemento (256) de recubrimiento tiene, en general, forma de C, con su extremo abierto orientado hacia el tubo (110) de llenado, y en la que el tercer elemento (256) de recubrimiento está alineado coaxialmente con el tubo (110) de llenado.
7. La engrapadora según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que los elementos (252, 254, 256) de recubrimiento primero, segundo y tercero del dispositivo (250) de recubrimiento forman un recubrimiento

45 generalmente en forma de U que se extiende desde el alojamiento (210) del conjunto (200) de frenado de la envoltura hacia el tubo (110) de llenado.
8. La engrapadora según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que los bordes de los elementos (252, 254, 256) de recubrimiento primero, segundo y/o tercero del dispositivo (250) de recubrimiento orientados hacia el tubo (110) de llenado comprenden al menos un chaflán.

50 9. La engrapadora según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en la que se proporciona un espacio (SP) en forma de segmento cilíndrico hueco entre el tercer elemento (256) de recubrimiento y el tubo (110) de llenado.
10. La engrapadora según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, en la que el dispositivo (250) de recubrimiento incluye un elemento (258) de tipo placa que se extiende desde el alojamiento (210) del conjunto (200) de frenado de la envoltura hacia el tubo (110) de llenado en la región entre el primer elemento (252) de

55 recubrimiento y el segundo elemento (254) de recubrimiento.

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11.

La engrapadora según la reivindicación 10, en la que la extensión del elemento (258) de tipo placa desde el alojamiento (210) del conjunto (200) de frenado de la envoltura hacia el tubo (110) de llenado es más corta que la extensión de al menos uno de los elementos (252, 254, 256) de recubrimiento primero, segundo o tercero desde el alojamiento (210) del conjunto (200) de frenado de la envoltura hacia el tubo (110) de llenado.
12.

La engrapadora según la reivindicación 10 u 11, en la que el elemento (258) de tipo placa comprende al menos un chaflán en el borde orientado alejándose de la engrapadora.
13.

La engrapadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en la que se proporciona un sensor (S) para detectar la posición actual del tubo (110) de llenado.

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