ES2350404T3 - Instalación de embalaje con funda dotada de un mecanismo para la producción de pliegues laterales. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para embalar objetos, especialmente pilas de artículos paletizadas, con una funda de película, que comprende los pasos siguientes: retirar de una reserva una longitud de un tubo flexible plano constituido por dos bandas de una película enteriza plegadas cada una de ellas por el lado exterior y dispuestas así de plano y directamente una sobre otra en toda su anchura, abrir el extremo más delantero del tubo flexible, visto en la dirección de retirada, cerrar al menos parcialmente la longitud del tubo flexible retirada de la reserva de película, en sentido sustancialmente transversal a la dirección de retirada, en un sitio de cierre situado lejos del extremo más delantero del tubo flexible, cortar el tubo flexible para separarlo de la reserva restante de tubo flexible en un sitio situado delante del sitio de cierre, visto en la dirección de retirada, calar el tubo flexible sobre los objetos que se deben embalar, de preferencia arrizando previamente la funda o el tramo de tubo flexible, que la forma sustancialmente más tarde, sobre un mecanismo de arrizado, plegándose el tubo flexible plano hacia adentro en forma de V desde sus lados exteriores después de retirarlo definitivamente de su reversa y antes de cerrarlo de tal manera que las dos bandas de película (A, B), en la zona de los lados exteriores del tubo flexible y a la altura del sitio de cierre, ya no estén situadas directamente una sobre otra durante la operación de cierre, sino que lo estén con inclusión de un pliegue de película de forma de V que se extiende con la punta del pliegue hacia el centro (M) del tubo flexible, y efectuándose la operación de cierre de tal manera que los pliegues de forma de V y las zonas de las bandas de película que los rodean directamente se inmovilicen unos con relación a otras en la zona de cierre, caracterizado porque se emplea un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10 para la realización del procedimiento.

Description

Instalación de embalaje con funda dotada de un mecanismo para la producción de pliegues laterales.

La invención concierne a un procedimiento y a un dispositivo para embalar una pila de artículos según el preámbulo de la reivindicación 1 (procedimiento) y de la reivindicación 7 (dispositivo).

Las instalaciones de embalaje de la clase genérica expuesta trabajan según el llamado procedimiento de contracción de una funda o según el llamado procedimiento de estiramiento de una funda. En ambos casos, se cala una funda de película sobre los objetos que se deben embalar (en general desde arriba). En el caso de un procedimiento de contracción de la funda se hace que se contraiga seguidamente la funda de película por medio de la acción del calor. Esta funda se contrae así y mantiene con ello unida la pila de artículos. En el caso del procedimiento de estiramiento de la funda se expande elásticamente la funda, en dirección horizontal y/o en dirección vertical, antes y eventualmente durante el calado. Por este motivo, la funda se aplica bajo pretensado a la pila de artículos a embalar y la mantiene así unida.

Un dispositivo que trabaja según el llamado procedimiento de contracción de una funda es conocido, por ejemplo, por el documento DE 32 42 677 C2. La instalación conocida está equipada con un bastidor de contracción horizontal que se puede mover verticalmente a lo largo de un montante. El bastidor de contracción está configurado de tal manera que con él pueda embalarse una pila de artículos aproximadamente en forma de cajón o de paralelepípedo. La película posee la forma de un tubo flexible y proviene de un rollo de reserva sin fin dispuesto en el lado trasero del dispositivo. El tubo flexible es conducido desde allí hacia arriba sobre rodillos o carriles de deslizamiento a través del dispositivo e introducido en una consola que termina por encima del bastidor de contracción. En la consola están previstos generalmente unos mecanismos para cortar y soldar el tubo flexible consigo mismo. En general, la consola comprende también un par de rodillos mediante los cuales se controla la alimentación de película a la máquina, a cuyo fin los rodillos prefijan la velocidad de retirada con la que el tubo flexible es retirado de su rollo de reserva. El dispositivo comprende ventosas para abrir el tubo flexible. Si se debe abrir el tubo flexible inmediato siguiente, se aproximan entonces las ventosas a la película del tubo flexible. Los dos tramos de película superpuestos son succionados y abiertos así por la respectiva ventosa asociada a ellos. La funda de película es entonces soldada por arriba y cortada, y seguidamente es arrastrada sobre la pila de artículos o bien es calada ahora completamente sobre la pila de artículos. A continuación, se efectúa la contracción de la película.

El tubo flexible de película empleado en esta instalación para fabricar las fundas de embalaje consiste también en un tubo flexible de pliegues laterales prefabricado por el fabricante de la película y arrollado después formando un rollo de reserva, es decir que consiste en un tubo flexible plegado de plano que en su estado plegado posee pliegues en forma de V a lo largo de sus dos lados, de tal manera que en la zona de los lados exteriores del tubo flexible las dos bandas de película que forman las superficies principales del tubo flexible de película no están situadas una sobre otra directamente, sino con inclusión en cada caso de un pliegue de película de forma de V que se extiende con la punta del pliegue hacia el centro del tubo flexible.

Los tubos flexibles de pliegues laterales son relativamente caros debido a su pretratamiento especial en el fabricante de la película. Además, los tubos flexibles de pliegues laterales se aplican sobre el rollo de reserva con un espesor relativamente grande, de modo que en un rollo de reserva con un diámetro máximo prefijado por la máquina se puede alojar solamente un menor número de metros lineales (aproximadamente un 50%) de un tubo flexible de pliegues laterales, en comparación con el número de metros lineales que se acomodan en un rollo de reserva de esta clase cuando se arrolla un tubo flexible plano. Esto es, un tubo flexible plano que consta de dos bandas de película unidas una tras otra en una sola pieza, que están plegadas una vez en 180 grados únicamente en sus cantos y que se superponen así de plano en toda su anchura.

Por tanto, se conocen también máquinas que, en lugar de los tubos flexibles de pliegues laterales terminados de confeccionar previamente, manipulan los llamados tubos flexibles planos. Siempre que no se tomen medidas especiales, se plantea en la transformación de tubos planos en fundas de película el problema de que, después del calado de la funda de película sobre la pila de artículos a embalar, se proyectan hacia afuera en su lado superior dos tramos de la funda en forma de picos. Este problema de la formación de picos se ilustra gráficamente en el documento WO 02/068268 A1 en la figura 1. Se le conoce ya desde hace 40 años; véase, por ejemplo, la antigua publicación de patente alemana DE 15 86 456.

Estos tramos de funda sobresalientes a manera de picos son ópticamente antiestéticos. Perjudican también el resultado del embalaje en el aspecto técnico. Los tramos de funda a manera de picos se atascan o dañan fácilmente a causa de su proyección saliente durante la manipulación de la carga condicionada por el transporte (por ejemplo, para apilar cargas individuales una sobre otra). Se perjudica así la protección del embalaje frente a la humedad. Si se realiza una funda de esta clase como funda de película contráctil, puede ocurrir que los picos sobresalientes se reblandezcan en muy amplio grado en el transcurso del calentamiento realizado para fines de contracción. En ciertas circunstancias, a causa de su proyección sobresaliente, incluso se aproximan demasiado a la fuente de calor utilizada para la contracción y se sobrecalientan. Sea como sea, se contraen al menos sobre sí mismos y, en estado pastoso pegajoso, entran en contacto con zonas de película circundantes. En ciertas circunstancias, se fusionan entonces varias capas de película una con otra. Allí donde se han fusionado capas de película diferentes una con otra, la capa de película más gruesa así resultante desarrolla fuerzas extremas de contracción. Puede suceder entonces que la película se adelgace en la zona de transición entre la capa regular y las capas pegadas una con otra, es decir que presente allí en el extremo un lugar de adelgazamiento local y se rasgue en algún momento bajo la influencia de las fuerzas originadas por el transporte.

Se presentan también inconvenientes cuando se emplee una funda de esta clase como funda de película estirable. En efecto, la película se puede aflojar inadmisiblemente, en ciertas circunstancias, en la zona de los picos.

Para evitar los picos perturbadores de la funda de película, el documento WO 02/068268 A1 propone "tratar adicionalmente" la carga ya embalada. A este fin, se deberán introducir los picos inicialmente sobresalientes por medio de elementos de inserción especiales entre la carga y la película regularmente aplicada. Esta inserción requiere un movimiento relativamente "largo en su carrera" y consume un valioso tiempo de cadencia. Por tanto, se reduce la velocidad de trabajo de la instalación. Además, esta inserción representa una fuente de posibles perturbaciones, sobre todo a altas frecuencias de cadencia. Esto por que el (rápido) ensanchamiento de un tramo de película y el enchufado de otro tramo de película han de tener lugar mientras la película está ya calada sobre la carga y, por tanto, se encuentra más o menos tensada. Por consiguiente, existe un riesgo no despreciable de que la película se rasgue en la zona ensanchada. Sin embargo, las roturas de la película han de evitarse en la medida de lo posible. En efecto, éstas conducen, en ciertas circunstancias, a que la instalación se averíe y se desconecte.

Se desprenden del documento JP 53-65191 un procedimiento y un dispositivo según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 7, en los que se desenrolla una película de un rollo de película y a continuación se la ensancha. Se pliega después la película lateralmente hacia adentro y se la suelda en sitios de cierre. En este estado, se cala la película sobre una pila de artículos, cortándose la película después del calado por encima del sitio de cierre.

En vista de esto, el problema de la invención consiste en indicar un procedimiento de embalaje y crear una instalación de embalaje, que se sirvan de un tubo flexible plano para fabricar internamente a la máquina las fundas de película, pero que eviten en la perturbadora formación de picos en la funda terminada que se presenta típicamente al embalar con fundas fabricadas a partir de un tubo flexible plano y prescindan de un tratamiento adicional no deseado de la funda calada sobre la pila de artículos para eliminar picos.

Este problema se resuelve por medio de un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y un dispositivo con las características de la reivindicación 7. Perfeccionamientos ventajosos de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

El tubo flexible utilizado en forma de un tubo flexible plano se pliega de esta manera hacia adentro en forma de V desde sus lados exteriores únicamente después de retirarlo definitivamente de su reserva y antes de cerrarlo, no superponiéndose ya directamente las dos bandas de película durante el cierre en la zona de los lados exteriores del tubo flexible y a la altura del sitio de cierre, sino superponiéndose dichas bandas con inclusión de un pliegue de película de forma de V que se extiende con la punta de dicho pliegue hacia el centro del tubo flexible, y efectuándose el cierre de tal manera que los pliegues de forma de V y las zonas de la banda de película que los rodean directamente se inmovilicen unos con relación a otras en la zona del cierre. En la realización del procedimiento se utiliza un dispositivo con las características de la reivindicación 7.

De esta manera, se pliega limpiamente el tubo flexible antes del cierre en la zona en la que éste es cerrado posteriormente. Las zonas de la película plegadas hacia adentro, que en otros casos serían superfluas y habrían conducido a la formación de picos, se inmovilizan en el curso del cierre del tubo flexible. Durante el calado subsiguiente (eventualmente también solo el completamiento de éste) se tiene que de esta manera no se produce de antemano en absoluto una formación de picos. Se suprime la eliminación posterior de picos.

Una de las ventajas decisivas reside aquí en que el procedimiento se sirve de un tubo plano para fabricar la funda. En efecto, un simple tubo flexible plano es netamente más favorable que un tubo flexible de pliegues laterales prefabricado y, además, puede emplearse de manera más flexible - el ancho de la banda de aplicaciones de un tubo flexible de pliegues laterales prefabricado está limitado por el tamaño preseleccionado de los pliegues laterales. No obstante, a pesar de la utilización de un tubo flexible plano, no tienen que aceptarse mermas en la calidad del embalaje terminado.

En cualquier caso, resultan también ventajas en lo que respecta al número de unidades de carga que pueden embalarse por hora. Dado que en un rollo cuyas dimensiones máximas están fijamente preestablecidas, están arrollados netamente más metros lineales de tubo flexible plano, los intervalos en los que tiene que pararse el proceso de embalaje a fines de colocación de un nuevo rollo de película pasan a ser aproximadamente un 50% más pequeños. Si se colocan ahora los pliegues de forma de V necesarios a todo lo largo del tubo flexible mediante un procedimiento de circulación continua (generalmente sin que sea necesario ningún movimiento adicional), se obtiene una clara ventaja de tiempo. Lo mismo se aplica cuando solo se hacen pliegues localmente y se prescinde entonces de un calado local adicional del tubo flexible. Aun cuando se realice el movimiento adicional de "calar y plegar localmente el tubo flexible" para hacer pliegues especialmente precisos, el saldo sigue siendo generalmente una cierta ventaja de tiempo.

Para hacer pliegues con precisión se abre el tubo flexible antes del plegado hacia adentro a su altura correspondiente de modo que forme allí una sección transversal de tubo flexible aproximadamente cuadrangular. Seguidamente, por medio de órganos de plegado adecuados se conduce la película en forma de V hacia el centro del tubo flexible en dos lados opuestos de esta sección transversal de tubo flexible aproximadamente cuadrangular. Se reduce entonces el diámetro de la sección transversal del tubo flexible, de modo que en los lados que se conducen hacia adentro se forma cada vez entre los otros dos lados limitadores de la sección transversal del tubo flexible un pliego de forma de V que mira con su punta hacia el centro de la sección transversal del tubo flexible.

De esta manera, es posible con mucha sencillez hacer con precisión y sin perturbaciones pliegues especialmente de forma de V realizados con la configuración de una "V" sencilla - el término en forma de V ha de entenderse funcionalmente y describe el principio del pliegue. Un pliegue de forma de V puede tener también, por ejemplo, la forma de una V doble, es decir, dos "VV" yuxtapuestas en forma de acordeón. No obstante, se prefiere un pliegue en V realizado con la forma de una "V" sencilla. Este pliegue se puede hacer de una manera que con mucho es la más sencilla y la más fiable. Se sobrentiende por sí solo que la "V" del pliegue de forma de V presenta alas casi paralelamente impresas tan pronto como el tubo flexible de película vuelva a ser plegado completamente de plano, eventualmente de forma temporal, después de la realización de dicho pliegue - por ejemplo para ser alimentado mediante rodillos de transporte o de desviación adicionales al tramo de la máquina en el que se efectúa el cierre, el corte, etc.

En este caso, se mueven uno hacia otro los lados de la sección transversal del tubo flexible que no se conducen hacia adentro para definir un pliegue de forma de V. De esta manera, durante la producción de los pliegues de forma de V se puede mantener con mucha facilidad una tensión controlada de la película, con lo que se producen pliegues limpios sin que exista el riesgo de una solicitación excesiva de la película.

El tamaño de los dos pliegues de forma de V (es decir, la distancia entre la punta de la V y el extremo de las dos alas de la V) se ajusta eligiendo de manera correspondiente antes del comienzo de la producción de los pliegues la longitud de los dos lados de la sección transversal del tubo flexible que se mueven uno hacia otro durante la producción de los pliegues de forma de V y que reciben entre ellos a los pliegues de forma de V. De esta manera, es posible que el tamaño de los pliegues laterales y, por tanto, el tamaño de la funda de película se adapten idealmente al contorno de la respectiva carga que se debe embalar. En efecto, mientras que las cargas casi idealmente de forma paralelepipédica prácticamente no necesitan pliegues de forma de V o tan solo necesitan pliegues de esta clase relativamente pequeños, se tiene que, en el caso de cargas que difieran fuertemente de la sección transversal cuadrada y que tengan una sección transversal netamente rectangular, es necesario prever pliegues de forma de V relativamente grandes para evitar la formación de picos. Un tamaño de los pliegues de forma de V elegido con la mejor adaptación posible es importante especialmente también para la resistencia a la rotura o para la conservabilidad de la funda en la zona de cierre. En efecto, si los pliegues de forma de V no están correctamente dimensionados, se presentan entonces considerables fuerzas de tracción, por ejemplo en la costura de soldadura que cierra la funda, en el lugar de la transición de cuatro a dos capas. Estas fuerzas conducen a fisuraciones y eventualmente incluso a un desgarramiento completo de la funda de película. Este peligro existe en medida especial en el caso de fundas de película estirable. Sin embargo, éste se puede consignar en principio también allí donde la funda se contrae en la zona de una costura de soldadura deficientemente asentada después del calado y, por tanto, expuesta a tensiones.

En cuanto al dispositivo, el problema indicado se resuelve por medio del dispositivo según la reivindicación 7.

Otras ventajas, características y detalles se ponen de manifiesto en la descripción detallada siguiente de un ejemplo de realización con ayuda de los dibujos adjuntos. Las figuras 11 a 15 y la descripción correspondiente sirven solamente para explicar los antecedentes de la invención y no son objeto de una reivindicación. Los dibujos muestran de manera puramente esquemática lo siguiente:

Las figuras 1 a 5, un mecanismo conocido como tal para la apertura de un tubo flexible de película por medio de pinzas para película;

La figura 6a, una vista en planta del mecanismo conocido como tal para la apertura de la funda de película en el momento en que los órganos de plegado comienzan a entrar en acción, según un primer ejemplo de realización;

La figura 6b, la disposición mostrada en la figura 6a, en alzado lateral;

La figura 7a, la cooperación de las pinzas para película y los órganos de plegado mostrados en las figuras 6a y 6b en un estadio avanzado del plegado hacia adentro de dos lados del tubo flexible de película;

La figura 7b, la disposición mostrada en la figura 7a, en alzado lateral;

La figura 8a, la cooperación de las pinzas para película y los órganos de plegado mostrados en las figuras 6a y 6b, después de que se han producido completamente los pliegues y se suelda y se corta la funda de película por delante (por encima) de las pinzas para película y los órganos de plegado, visto en la dirección de retirada;

La figura 8b, la disposición mostrada en la figura 8a, en alzado lateral;

La figura 9, las pinzas para película y los órganos de plegado de la primera forma de realización en una variante en la que las pinzas para películas se pueden trasladar según dos ejes en el plano horizontal, para poder ajustar así el tamaño de los pliegues de forma de V, y se han trasladado aquí así de modo que se produzcan pequeños pliegues de forma de V;

La figura 10, las pinzas para película y los órganos de plegado mostrados en la figura 9, habiéndose posicionado aquí las pinzas para película de modo que se produzcan pliegues grandes de forma de V;

La figura 11, una segunda forma de realización en la que, para materializar mayores tiempo de cadencia, se producen los pliegues en el tramo de tejado del tubo flexible de película;

La figura 12, una vista en planta parcialmente cortada de la segunda forma de realización mostrada en la figura 11;

La figura 13, una tercera forma de realización que hace posible que se produzcan los pliegues por un procedimiento de circulación continua, si bien en una posición antes de que se hayan posicionado las placas de plegado y éstas actúen así sobre el tubo flexible;

La figura 14, la tercera forma de realización al comienzo de la estratificación o después del cambio del rollo de reserva para el tubo flexible de película; y

La figura 15, un esquema de la instalación para materializar la tercera forma de realización.

Para todos los ejemplos de realización descritos a continuación se cumple que la instalación de embalaje y sus componentes fundamentales pueden estar dispuestos, por ejemplo, del modo que se muestra en la figura 1 del documento DE 32 42 677 C2, el cual se hace con esto objeto de la descripción. Cuando se realiza la instalación de embalaje como una instalación de contracción, ésta presentará el bastidor de contracción allí mostrado. En caso contrario, esta instalación estará equipada, por ejemplo, con un bastidor de arrizado para arrizar, estirar transversalmente y estirar verticalmente la funda de película (el estiramiento vertical se efectúa durante el calado, en el que se "frena" en forma controlada la retirada de la película por los órganos de arrizado.

Los medios para producir los pliegues de forma de V, que aquí consisten sustancialmente en las pinzas para película a describir en seguida con más detalla y en los órganos de plegado asociados a éstas, están dispuestos en los dos primeros ejemplos de realización, visto en la dirección de retirada del tubo flexible de película, detrás de los rodillos de avance 13 (que están integrados en la consola 5 en el documento DE 32 42 677 C2), por encima de la altura de la carga más grande que se deba embalar. En el marco del tercer ejemplo de realización los medios para producir los pliegues de forma de V están montados delante de los (últimos) rodillos de avance, visto en la dirección de retirada del tubo flexible de película. En la figura 6b y en las demás figuras que muestran de manera correspondiente los dos primeros ejemplos de realización los rodillos de avance llevan el número de referencia 13.

El tubo flexible de película está abierto en el momento aquí explicado (con ayuda de las figuras) y es calado ya al menos en parte sobre la carga. Como alternativa, está arrizado en este momento sobre los órganos de arrizado, por ejemplo cuando la instalación está concebida para realizar un procedimiento de estiramiento de la funda. En ambos casos, el extremo superior del tubo flexible de película está unido todavía, en el momento que se debe considerar aquí, con el tubo flexible plano almacenado.

Las pinzas para película se trasladan ahora en dirección horizontal hasta que (visto en la dirección de retirada) vienen a quedar situadas escasamente por detrás del tramo del tubo flexible de película de la funda de película que se debe cerrar más tarde para formar dicha funda de película. El tubo flexible de película está todavía al menos casi abierto en este sitio, es decir que las dos bandas de película que forman el tubo flexible de película plano están situadas de plano una sobre otra.

Las pinzas para película están constituidas en principio del modo que se conoce por el documento DE 43 2 6 827 A1, el cual se hace con esto objeto de la descripción.

Cada una de las pinzas para película (2, 4) consiste en una ventosa 4 que lleva un elemento de succión/agarre 2. Cada ventosa presenta una superficie de succión 3 en su lado vuelto hacia la película. Esta superficie consta, por ejemplo, de una abertura correspondiente que está cubierta con una rejilla. El elemento de succión-agarre 2 está articulado de manera basculable en la ventosa 4.

Tan pronto como las cuatro ventosas 4 de las pinzas para película han sido puestas en contacto con las películas, se aplica un vacío conectando el soplante de succión correspondiente, de modo que las bandas de película A, B son presionadas a tramos contra las superficies de succión 3. La figura 1 muestra una instantánea de esta situación.

Seguidamente, se separan por parejas las pinzas para película una de otra en dirección horizontal. Cada una de las pinzas para película arrastra la película presionada contra la superficie de succión 3 de su ventosa 4, de modo que el tubo flexible de película es abierto formando una sección transversal inicialmente todavía pequeña, confinada entre las bandas de película A, B, tal como se muestra en la figura 2.

Los respectivos elementos de succión-agarre 2 montados de forma basculable en las ventosas 4 son abatidos después hacia afuera de la película según un ángulo de preferiblemente <90º. Liberan así también una abertura de succión en el respectivo lado frontal vuelto hacia afuera de la ventosa correspondiente 4. Los tramos de las bandas de película A, B que se proyectan hacia afuera más allá de la sección transversal delimitada por las cuatro pinzas para película son succionados así por los lados frontales liberados de las ventosas 4. La película entra así en la zona de la rendija que se ha abierto por la retrobasculación de los elementos de succión-agarre 2 entre estos y los lados frontales de las ventosas 4; véase la figura 3. Los elementos de succión-agarre 2 son retrobasculados ahora nuevamente hasta su posición original y vienen a aplicarse así a los lados frontales de las ventosas 4. Se aprisiona así el respectivo tramo de película aplicado al lado frontal de la ventosa vuelto hacia afuera. El tubo flexible de película abierto hasta este momento formando únicamente una pequeña sección transversal ya no es retenido ahora por la acción de succión, sino que primordialmente es "agarrado" debido a que es aprisionado en cuatro sitios, tal como se muestra en la figura 4.

A continuación, las pinzas para película se separan por parejas una de otra en mayor medida en dirección horizontal, de modo que el tubo flexible plano queda abierto ahora formando una sección transversal aproximadamente rectangular, tal como se muestra en la figura 5.

Hasta aquí, la manipulación del tubo flexible de película corresponde en principio aproximadamente a la manipulación propuesta por el documento DE 43 2 6 827 A1 - no obstante, con la diferencia de que aquí no se abre un tubo flexible prefabricado de pliegues laterales, sino un tubo flexible plano sencillo y barato que ofrece una flexibilidad considerable durante la producción.

En los lados C, D sobre los que se actúa de manera sustancialmente no directa por medio de las pinzas para película se aproximan ahora los órganos de plegado por traslación de los mismos en dirección aproximadamente horizontal. Los órganos de plegado están realizados aquí como estrechas placas de plegado 14 que se extienden alargadas en dirección perpendicular al plano del dibujo. La figura 6b muestra esto en un alzado lateral y la figura 6a lo muestra en una vista desde arriba a lo largo del plano de sección A-A que está marcado en la figura 6b.

Las placas de plegado 14 se trasladan ahora en mayor medida horizontalmente en dirección al centro del tubo flexible de película extendido hasta formar aproximadamente un cuadrilátero. Estas placas pliegan de esta manera hacia adentro en forma de V el tubo flexible de película abierto hasta ahora formando aproximadamente un cuadrilátero, efectuándose este plegado desde dos de los lados exteriores C, D de dicho tubo en dirección al centro M de la funda. Durante este plegado hacia adentro, las pinzas para película se mueven por parejas una hacia otra en dirección horizontal, de modo que se mantiene controlada la tensión de los lados del tubo flexible de película plegados hacia adentro en forma de V por las placas de plegado 14, o bien se impide en cualquier caso una dilatación excesiva de la película. La figura 7b muestra este proceso visto desde un lado y la figura 7a lo muestra visto desde arriba; en la figura 7b a través del plano de sección marcado con A-A.

Las figuras 8a y 8b muestran finalmente (en cada caso visto desde el mismo observatorio que el de las figuras 6a y 6b o 7a y 7b explicadas anteriormente) la posición en la que se han producido completamente los dos pliegues en forma de V. Ocurre ahora que el tubo flexible de película plano extendido anteriormente formando un cuadrilátero ha sido plegado hacia adentro en forma de V desde sus lados exteriores C, D que presentaban anteriormente un plegado de 180º, concretamente de tal manera que las dos anchas bandas de película opuestas A, B retenidas por las ventosas 4 o los mecanismos de succión/agarre 2 ya no están situadas directamente una sobre otra en la zona de los lados exteriores del tubo flexible, sino que están situadas una sobre otra incluyendo cada vez un pliegue de película de forma de V que se extiende con la punta del pliegue hacia el centro del tubo flexible. Este pliegue de forma de V se presenta aquí no solamente en la zona de las pinzas 2, 4 para película, sino que se extiende también al menos hacia arriba hasta dentro de la zona que se debe cerrar seguidamente, es decir, a la altura de la cual está situado el sitio de cierre posterior.

Se activa ahora el mecanismo de cierre 15, lo que se muestra en la figura 8b. En principio, el cierre puede efectuarse de maneras muy diferentes, por ejemplo mediante replegado y/o apuntamiento con soldadura. Sin embargo, se traza idealmente una costura de soldadura que se extienda de manera conveniente por toda la anchura del tubo flexible de película, pero esto no tiene que ser así forzosamente. Con independencia del modo en que se efectúe la soldadura, se cierra siempre el tubo flexible de modo que los pliegues de forma de V y las zonas de las bandas de película A, B que los rodean directamente se inmovilicen unos con relación a otras. Se impide de esta manera que los pliegues de película de forma de V se deshagan nuevamente en la zona del sitio cerrado del tubo flexible.

Seguidamente, se corta el tubo flexible y se le separa de la restante reserva del tubo flexible antes del mecanismo de cierre, visto en la dirección de retirada. Por ejemplo, una cuchilla 16 horizontalmente guiada corta completamente el tubo flexible. Como alternativa, se puede utilizar también un alambre caliente.

La funda de película terminada puede calarse ahora sobre la carga o se puede completar el calado de la película ya iniciado anteriormente.

Ventajosamente, las pinzas 2, 4 para película están configuradas y son trasladables de tal manera que pueden utilizarse tanto para abrir el extremo más exterior de la funda, visto en la dirección de retirada, y hacer que la funda quede lista para ser calada, como también pueden servir para abrir la funda a la altura del sitio de cierre posterior (escasamente por debajo del mismo) y realizar así la producción de pliegues en cooperación con los órganos de plegado 14.

Es de destacar todavía que en el primer ejemplo de realización aquí descrito solo se producen localmente pliegues de forma de U en la zona del sitio de cierre posterior. Esto proporciona un trato cuidadoso a la película y la protege contra roturas innecesarias de la misma que interrumpan todo el proceso. En efecto, no es necesario producir pliegues de forma de V en toda la longitud de la funda posterior de película. Esto porque estos últimos se desharán ciertamente de nuevo por fuera de la zona próxima al sitio de cierre al calar la funda sobre la carga. Esto tiene su fundamento en que por fuera de la zona próxima al sitio de cierre se utiliza en general toda la sección transversal de la película para envolver la carga que se debe embalar.

Si se configuran las pinzas 2, 4 para película de modo que éstas puedan trasladarse por parejas una hacia otra y alejándose una de otra en una primera dirección horizontal y puedan trasladarse por parejas (pero en otro emparejamiento) una hacia otra y alejándose una de otra en una segunda dirección horizontal ortogonal a la primera dirección horizontal, se puede ajustar entonces de manera muy sencilla el tamaño deseado que reciben los pliegos de forma de V durante su producción. Es posible de esta manera producir pliegues de forma de V de un tamaño óptimo con adaptación individual a la sección transversal de la respectiva carga que se debe embalar - de modo que la funda de película fabricada para esta carga que se debe embalar individualmente queda "asentada" de forma óptima en la carga.

Esto se ilustra en las figuras 9 y 10. Mientras que la figura 9 muestra el modo en que se producen pliegues de forma de V relativamente pequeños, la figura 10 muestra la producción de pliegues de forma de V relativamente grandes.

A este fin, las pinzas para película se han trasladado una hacia otra a lo largo de las flechas E desde la posición que tenían previamente durante la formación de pliegues en el marco de la figura 9, antes de la formación de los pliegues para la siguiente funda (figura 10) . Los lados A, B de la funda de película cogidos y retenidos por las ventosas 4 o los mecanismos de succión/agarre (2) son ahora más cortos. Por consiguiente, los pliegues de forma de V se pueden contraer más profundamente desde los lados C, D, ahora más largos, hacia adentro y hacia el centro del tubo flexible, a cuyo fin se retraen correspondientemente las placas de plegado 14 en mayor medida en dirección al centro M de la funda.

De la misma manera, mediante una correspondiente separación de las pinzas para película por parejas a lo largo de los ejes identificados por la flechas E se pueden fabricar también fundas de película con pliegues de forma de V más pequeños.

Como se ha descrito anteriormente, la tensión de la película en ambos caso es controlada por un comportamiento flexible en la dirección de las flechas FL.

Esta configuración de las pinzas 2, 4 para película hace posible, además, que se elaboren tubos flexibles planos que tengan ya en origen unas anchuras diferentes. Esto garantiza una alta flexibilidad. En efecto, no en todos los casos se pueden lograr resultados óptimos con un tubo flexible de una misma anchura solamente por la variación del tamaño de los pliegues.

La variabilidad en lo que respecta al tamaño de los pliegues de forma de V aporta considerables ventajas. En donde antes tenían que cambiarse los rollos de película o bien eran necesarias máquinas que almacenaban películas diferentes que podían ponerse en uso sobre demanda, es suficiente hoy en día una máquina con una única reserva de película. No solo resulta así más pequeño el coste de la máquina y es mayor la calidad del embalaje terminado. Por el contrario, aumenta también la velocidad de cadencia. Y ello incluso aunque las cargas que se deben embalar presenten una y otra vez dimensiones fuertemente diferentes. En efecto, se prescinde en cada caso de un reacondicionamiento de la máquina (aun cuando éste fuera posible en forma automática) . Tan pronto como los sensores de carga han detectado la sección transversal de la carga que se debe embalar en cada caso, éstos transmiten una señal correspondiente al sistema de control de la máquina, el cual a su vez calcula el tamaño necesario de los pliegues de forma de V y toma entonces las medidas necesarias - como, por ejemplo, la traslación por parejas de las pinzas para película a lo largo de las flechas "E" y "FL" hasta la posición necesaria. Como resultado, el movimiento se efectúa aquí según dos ejes - proyectado sobre un sistema de coordenadas imaginario de dos ejes situado horizontalmente en el espacio. Los órganos de plegado se activan de manera conjugada.

Las figuras 11 y 12 muestran un segundo ejemplo de realización que trabaja de manera semejante al primer ejemplo de realización. Este segundo ejemplo de realización evita que se abra adicionalmente el tubo flexible de película con miras a la producción de pliegues en un sitio distinto del extremo de dicho tubo a fin de producir allí los pliegues.

En este ejemplo de realización se abre el tubo flexible de película después de pasar por el rodillo de avance de película 13 y se le arriza de manera conocida sobre un mecanismo de calado 19 para la funda posterior. Seguidamente, entre el tramo arrizado del tubo flexible de película y el tramo aún sin abrir del tubo flexible de película se forma un recorrido de sección transversal aproximadamente de forma de tejado (tramo de tejado 12*) . En esta zona de todos modos abierta del tubo flexible de película se producen también los pliegues. A este fin, escasamente por encima del mecanismo de calado 19 se hincan desde dos lados en el tramo de tejado 12* unos órganos de plegado 18 configurados en forma de cuña y éstos imparten así a dicho tramo un acodamiento de forma de V hacia adentro. La posición de los órganos de plegado 18 y la zona de película aún no plegada hacia adentro se muestran en la figura 12 con líneas de trazos. Seguidamente, se aproximan uno a otro los mecanismos 15 previstos aquí en forma de barras de soldadura para cerrar el tubo flexible de película. Estos mecanismos arrastran la película del tramo de tejado 12*, la comprimen hacia adentro y apresan con ello también los dos acodamientos de forma de V de la película que están dirigidos hacia adentro y que son convertidos así en sendos pliegues de forma de V. Se efectúa luego la soldadura. Los pliegues de forma de V son entonces soldados e inmovilizados con la película dispuesta en contacto con ellos. Seguidamente, se corta la funda de película por medio de una cuchilla 20 que corre a lo largo de la barra de soldadura. Como de costumbre, la funda de película terminada puede ser ahora estirada y calada o bien puede ser calada y contraída. Los órganos de plegado 18 están realizados aquí en forma de cuña con una punta dirigida hacia adentro en dirección al centro del tubo flexible de película. Esto favorece el acodamiento de la película en forma de V hacia adentro. Idealmente, el ángulo agudo "W" está comprendido entre 55 y 85º y eventualmente puede regularse, es decir, es ajustable, por medio en función del espesor y la resistencia de la película. Esto conduce a un buen acodamiento hacia adentro, sin que se sobrecargue netamente la película por efecto de una punta demasiado grande.

Las figuras 13 y 14 muestran un tercer ejemplo de realización. En el marco de este ejemplo de realización se ha previsto que el tubo flexible plano sea plegado lateralmente hacia adentro de manera continua (por así decirlo según un procedimiento de circulación continua) durante la retirada del mismo desde su reserva - de modo que dicho tubo sea provisto, en toda su longitud, de unos pliegues laterales "VF" de forma de V de la clase aquí comentada antes de que llegue a la zona de la máquina en la que se efectúan el cierre del tubo flexible de película y también el corte y calado de la funda. La producción de los pliegues tiene lugar con una instalación de estiramiento de funda o de contracción de funda que, siempre que en lo que sigue no se la describa de manera diferente, está inalterada en comparación con los ejemplos de realización anteriores. En esta instalación se han previsto ahora en cada caso dos pares de rodillos 13a y 13b. Preferiblemente, cada rodillo del par de rodillos 13a y 13b lleva una capa útil blanda, adaptable y, por tanto, perfectamente obturadora, mientras que el otro rodillo está constituido en su perímetro por un metal liso, en general pulido. Ambos rodillos presionan desde ambos lados con la presión necesaria sobre la película situada entre ellos.

Después de cada cambio del rollo de película se coloca el principio del nuevo tubo flexible de película entre los pares de rodillos 13a y 13b. Los rodillos de cada par de rodillos son aproximados entonces uno a otro, de modo que el tramo de tubo flexible B situado entre los dos pares de rodillos 13a y 13b queda sellado de manera prácticamente completa. El operador de la instalación inyecta ahora, por ejemplo clavando una boquilla correspondiente 22a en la película, una cantidad determinada de aire comprimido en el tramo de tubo flexible sellado, de modo que éste forma un globo. El agujero de inyección se cierra, por ejemplo, por medio de una tira adhesiva. El inflado que se debe realizar inicialmente en el tramo de tubo flexible puede efectuarse también automáticamente, pero será realizado en general por el operador de la instalación para mantener pequeño el gasto en aparatos. En efecto, eligiendo adecuadamente la guarnición y el apriete de los pares de rodillos 13a y 13b, las pérdidas de aire tenderán a cero. El tramo de tubo flexible B tiene que ser inflado entonces una sola vez después de cada cambio de rollo, lo que se puede realizar sin problemas a mano.

Particularmente en instalaciones que, a causa de su gran reserva de película, funcionan durante mucho tiempo desde un cambio de rollo hasta el siguiente, puede ser recambiable que, en lugar del par de rodillos 13b, se prevea, por ejemplo, un grupo de tres rodillos 13b. Es decisivo que se intensifique por desviación el contacto entre los rodillos y la película en el sitio de sellado y se perfeccione así el sellado - para no tener que parar de vez en cuando la instalación con el fin de rellenar el globo con aire comprimido. La figura 15 muestra arriba a la izquierda un grupo de tres rodillos de esta clase. Se aplica lo mismo para otros pares de rodillos correspondientes (como 13b). Son posibles también rodillos cuádruples, etc.

Se aproximan ahora desde dos lados las cuñas de plegado 14, las cuales presionan desde dos lados el tramo de tubo flexible B a manera de globo en forma de V hacia adentro, al menos en ciertos tramos, y con este fin definen preferiblemente entre ellos una geometría de forma de embudo a través de la cual llega el tramo de tubo flexible a manera de globo hasta el par de rodillos 13b. Preferiblemente, se aproximan también adicionalmente unas superficies de guía 14a al globo de película (aquí en un plano dispuesto aproximadamente perpendicular a dicho tramo de tubo flexible). Estas superficies de guía 14a no inducen una formación de pliegues, sino que impiden que el globo se desvíe o se deforme de manera no deseada bajo la acción de las cuñas de plegado 14. Las superficies de guía definen también preferiblemente entre ellas una geometría de forma de embudo, a través de la cual el tramo de tubo flexible a manera de globo llega al par de rodillos 13b. Seguidamente, se inicia el avance de la película, de modo que el tubo flexible de película se mueve en la dirección de las flechas V. Los lados del tubo flexible de película se deslizan a lo largo de las cuñas de plegado 14 ahora aproximadas y son sometidos continuamente a un "plegado previo" en forma de V por las cuñas de plegado 14 (no representado explícitamente). Tan pronto como el tubo flexible tratado de esta manera es arrastrado entre los rodillos del par de rodillos 13b, se pliegan limpiamente en forma de V los tramos previamente plegados del mismo. Por tanto, el tubo flexible de película que entra como tubo flexible plano en la zona comprendida entre los pares de rodillos 13a y 13b sale de la zona comprendida entre los pares de rodillos 13a y 13b como un tubo flexible de pliegues laterales, es decir que está provisto de pliegues "VF" de forma de V - que, no obstante, están situados algo más dentro que lo insinuado en la figura 14 con fines de mera ilustración, ya que el tubo flexible pasa ciertamente a ser en conjunto más estrecho debido a la producción de pliegues.

Siempre que se habla aquí de aproximación de las cuñas de plegado 14 y de las superficies de guía 14a, esto es únicamente una opción que facilita, entre otras cosas, el cambio de película. En vez de esto, las superficies de guía y las cuñas de plegado pueden estar dispuestas también rígidamente o, solo en caso necesario, en forma desplazable para fines de ajuste.

Aunque los rodillos de los pares de rodillos (con la película entre ellos) ruedan uno sobre otro, no se pierde el aire comprimido ocluido. En lugar de esto, se puede decir que dicho aire es "rebombeado" por los rodillos desde la zona del tramo flexible de película que está a punto de moverse por entre los rodillos del par de rodillos 13b hacia afuera de la zona comprendida entre los pares de rodillos 13a y 13b, hasta la zona del tubo flexible de película que entra por primera vez a través de los rodillos del par de rodillos 13a en la zona comprendida entre los pares de rodillos 13a y 13b.

Es de hacer nota solamente todavía que los pares de rodillos 13a y 13b, a diferencia de lo que se muestra puramente a título de ejemplo en las figuras 13 y 14, no confinarán entre ellos un plan horizontal. Por el contrario, como muestra la figura 15, estos se disponen en la máquina de modo que confinen en un plano aproximadamente vertical - concretamente en la zona ascendente en la que el tubo flexible plano es guiado hacia arriba en la máquina después de su retirada desde la reserva para poder ser calado luego desde arriba como funda sobre los objetos que se deben embalar, o, en lugar de esto, en la zona descendente en la que el tubo flexible, viniendo de arriba, es guiado en dirección descendente hasta los objetos que se deben embalar. La figura 15 ilustra estas dos alternativas agrupadas en una imagen. En la mitad izquierda de la imagen se muestra el modo en que el mecanismo de producción de pliegues (13a, 13b, 14, 14a) ilustrado en las figuras 13 y 14 está alojado en la zona ascendente de la máquina. Si se efectúa aquí el alojamiento, se puede realizar entonces la máquina con una construcción extremadamente compacta, ya que se aprovecha un espacio de montaje utilizado en otros casos solo con pequeña intensidad y (lo que es importante en máquinas de contracción de funda) se mantiene fuera del área de calor residual el tramo de película hinchado y, por tanto, sensible. Como alternativa, el mecanismo de producción de pliegues (13a', 13b', 14, 14a') puede disponerse también en la zona descendente de la máquina, en las proximidades de la carga que se debe embalar.

Claims (10)

1. Procedimiento para embalar objetos, especialmente pilas de artículos paletizadas, con una funda de película, que comprende los pasos siguientes:

retirar de una reserva una longitud de un tubo flexible plano constituido por dos bandas de una película enteriza plegadas cada una de ellas por el lado exterior y dispuestas así de plano y directamente una sobre otra en toda su anchura,

abrir el extremo más delantero del tubo flexible, visto en la dirección de retirada,

cerrar al menos parcialmente la longitud del tubo flexible retirada de la reserva de película, en sentido sustancialmente transversal a la dirección de retirada, en un sitio de cierre situado lejos del extremo más delantero del tubo flexible,

cortar el tubo flexible para separarlo de la reserva restante de tubo flexible en un sitio situado delante del sitio de cierre, visto en la dirección de retirada,

calar el tubo flexible sobre los objetos que se deben embalar, de preferencia arrizando previamente la funda o el tramo de tubo flexible, que la forma sustancialmente más tarde, sobre un mecanismo de arrizado,

plegándose el tubo flexible plano hacia adentro en forma de V desde sus lados exteriores después de retirarlo definitivamente de su reversa y antes de cerrarlo de tal manera que las dos bandas de película (A, B), en la zona de los lados exteriores del tubo flexible y a la altura del sitio de cierre, ya no estén situadas directamente una sobre otra durante la operación de cierre, sino que lo estén con inclusión de un pliegue de película de forma de V que se extiende con la punta del pliegue hacia el centro (M) del tubo flexible,

y efectuándose la operación de cierre de tal manera que los pliegues de forma de V y las zonas de las bandas de película que los rodean directamente se inmovilicen unos con relación a otras en la zona de cierre,

caracterizado porque se emplea un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10 para la realización del procedimiento.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se abre la sección transversal del tubo flexible con miras a la producción del pliegue de forma de V y luego se conduce desde dos lados opuestos (C, D) un tramo de la película que limita la sección transversal del tubo flexible para llevarlo localmente hacia adentro y hacia el centro (M) de la sección transversal del tubo flexible, tras lo cual se cierra de nuevo sustancialmente la sección transversal del tubo flexible.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque se abre el tubo flexible antes del plegado hacia adentro en el sitio del plegado posterior hacia adentro de modo que forme allí una sección transversal del tubo flexible aproximadamente cuadrangular, tras lo cual se conduce la película en forma de V hacia el centro (M) del tubo flexible, por medio de los órganos de plegado (14), en dos lados opuestos de dicha sección transversal del tubo flexible y se reduce entonces la sección transversal del tubo flexible, de modo que los lados (C, D) que se conducen hacia adentro se colocan cada uno de ellos como un pliegue de forma de V, que mira con su punta hacia el centro de la sección transversal del tubo flexible, entre los otros dos lados (A, B) que forman la sección transversal del tubo flexible.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se reduce la sección transversal del tubo flexible moviendo uno hacia otro los lados (A, B) de la sección transversal del tubo flexible que no son conducidos hacia adentro para producir un pliegue de forma de V.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque se mantienen sustancialmente constantes las longitudes de los lados (A, B) de la sección transversal del tubo flexible que se mueven uno hacia otro.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ajusta el tamaño de los dos pliegues de forma de V de tal manera que la longitud de los dos lados (A, B) de la sección transversal del tubo flexible que se mueven uno hacia otro al producir el pliegue de forma de V sea correspondientemente elegida al comienzo de la producción del pliegue.

7. Dispositivo para embalar objetos, en particular pilas de artículos paletizadas, con una funda de película, que comprende medios (13; 13a; 13b) para retirar y alimentar desde una reserva un tubo flexible plano de película de embalaje, un mecanismo de agarre (2, 4) formado por pinzas para película destinado a abrir el tubo flexible plegado de plano, un mecanismo (15) de cierre de película para cerrar al menos parcialmente el tubo flexible en sentido aproximadamente transversal a su eje longitudinal, un mecanismo de corte (16) para separar el tubo flexible en tramos individuales y un mecanismo decalado (19) para calar la longitud necesaria del tubo flexible sobre los objetos que se deben embalar, comprendiendo el dispositivo unos medios (2, 4 y 14; 18) que pliegan el tubo flexible plano hacia adentro en forma de V desde los lados exteriores después de retirarlo definitivamente de su reserva y antes de cerrarlo de tal manera que las dos bandas de película (A, B) plegadas previamente formando el tubo flexible plano, en la zona de los lados exteriores del tubo flexible y a la altura del sitio de cierre, ya no estén situadas directamente una sobre otra durante la operación de cierre, sino que lo estén con inclusión de pliegue de película de forma de V que se extiende con la punta del pliegue hacia el centro del tubo flexible, y unos medios adicionales que cierran el tubo flexible de tal manera que los pliegues de forma de V y las zonas de las bandas de película que los rodean directamente se inmovilicen unos con relación a otras en el sitio del cierre, caracterizado porque los medios para plegar hacia adentro el tubo flexible están dispuestos detrás de los rodillos de avance (13) que retiran el tubo flexible plano, visto en la dirección de retirada del tubo flexible, y consisten en las pinzas (2, 4) para película, las cuales cogen la película del tubo flexible plano y abren el tubo flexible plano formando una sección transversal aproximadamente cuadrangular, así como en unos órganos de plegado (14; 18) que hacen que dos lados opuestos (C, D) de la sección transversal aproximadamente cuadrangular sean conducidos en forma de V hacia adentro y hacia el centro (M) de la sección transversal del tubo flexible, estando construidas las pinzas (2, 4) para película de modo que cojan localmente la película en al menos cuatro lados, y porque las pinzas (2, 4) para película pueden ser trasladadas una con relación a otra según dos ejes de tal manera que las longitudes - prefijadas por la posición de dichas pinzas - de los lados longitudinales y transversales del cuadrilátero en forma del cual dichas pinzas abren la película durante la producción de pliegues puedan ser variadas una con relación a otra para ajustar así el tamaño de los pliegues de forma de V.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque los órganos de plegado están configurados como barras de plegado o placas de plegado (14; 18) que se trasladan en dirección al centro (M) de la sección transversal de la película para producir los pliegues y que están sincronizadas con el movimiento de las pinzas para película realizado aproximadamente al mismo tiempo de modo que estas últimas hagan que los dos lados (C, D) de la película que están sometidos a su acción sean plegados de manera definida en forma de V hacia adentro, sin sobrecargar la película.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque las pinzas (2, 4) para película se trasladan una hacia otra durante la producción de los pliegues hasta el punto de que se apliquen a las barras de plegado o las placas de plegado (14) con intercalación de la película plegada hacia adentro.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque las barras de plegado o las placas de plegado (14) son conducidas durante la inmovilización de los pliegues en forma de V y de las zonas de las bandas de película que los rodean directamente de modo que dichas barras o placas se mantengan entre las pinzas (2, 4) para película y sean retraídas únicamente después de efectuada la inmovilización.