ES2283893T3 - Sistema de plegado de doble contacto. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para envolver mercancía en bultos sueltos, de preferencia paletizada, con una lámina (15) extensible de forma tubular o de caperuza, con estribos (1) de plegar y órganos (2) plegadores mediante los cuales se despliega sobre los estribos (1) de plegar, el sector de la lámina que forma la envuelta de las superficies laterales, pudiendo trasladarse los estribos (1) de plegar en dirección (S) horizontal, para extender transversalmente la lámina (15) extensible después del despliegue, y pudiendo moverse los estribos (1) de plegar en dirección (W) vertical para tirar la lámina (15) extensible sobre la mercancía en bultos sueltos a embalar, de preferencia de manera que aquí la lámina (15) extensible se extienda a lo largo, y presentando cada órgano (2) plegador, dispositivos (5a, 5b) plegadores con los que puede actuarse al mismo tiempo, al menos momentáneamente, sobre la lámina (15) extensible en dos zonas (Z1, Z2) distanciadas una de otra en la dirección de plegado, comprendiendo cada órgano (2) plegador al menos un primer rodillo (5a) plegador, y un segundo rodillo (5b) tractor dispuesto a continuación, con referencia a la dirección de despliegue, caracterizado porque el rodillo (5a) plegador durante el funcionamiento de despliegue del dispositivo, en su periferia que entra en contacto con la lámina extensible, presenta una menor velocidad periférica que el rodillo (5b) tractor, de manera que el sector (16) de la lámina extensible, que se encuentra entre el rodillo (5a) plegador y el rodillo (5b) tractor, de preferencia se extiende, y está dispuesto sin solapamientos sobre el correspondiente estribo (1) de plegar.

Description

Sistema de plegado de doble contacto.

La invención se refiere a un dispositivo para envolver mercancía en bultos sueltos, de preferencia paletizada, con una lámina extensible de forma tubular o de caperuza, según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento correspondiente, según el preámbulo de la reivindicación 14.

Dispositivos para envolver mercancías en bultos sueltos, están realizados normalmente por lo que se refiere a sus componentes fundamentales, como el dispositivo descrito por la solicitud europea de patente 0 344 815 A1. Se componen por lo regular de un armazón de máquina en el que puede trasladarse arriba y abajo un bastidor elevador (en dirección aproximadamente vertical). El bastidor elevador lleva normalmente los estribos de plegar que por su parte pueden trasladarse respecto al bastidor elevador en dirección transversal (o sea, en dirección aproximadamente horizontal), para después de desplegar la lámina extensible, extender en dirección transversal la lámina extensible en el estribo de plegar, es decir, para poder dilatar elásticamente, o sea, poder producir la llamada extensión horizontal. Es corriente una extensión horizontal o transversal del 10% hasta bastante más del 50%, referida a las dimensiones no dilatadas de la lámina extensible en dirección transversal. Los estribos de plegar pueden estar acondicionados muy diferentemente. Las posibilidades llegan desde una estructuración muy sencilla, de forma de dedo, hasta los estribos de plegar previstos para una extensión más intensa, que frecuentemente poseen una estructura parecida a una T, componiéndose de un vástago que esencialmente discurre vertical para la recepción de las láminas extensibles plegadas, y de un sector llevado por aquel, que en lo esencial discurre horizontal, realizado con un radio determinado de curvatura, y que da forma redonda al vértice correspondiente de la lámina mantenida sujeta tensada en los estribos de plegar. Para desplegar una lámina extensible de forma tubular o de caperuza, se introducen los estribos de plegar en forma regular, en el extremo interior inferior de la lámina extensible de forma tubular o de caperuza. Mediante órganos plegadores se despliega entonces sobre los estribos de plegar, el sector de la lámina extensible que más tarde debe de cubrir las superficies laterales de la carga a
embalar.

A este respecto se entiende como órgano plegador, aquel componente del dispositivo que se pone en contacto con la lámina extensible para el despliegue de esta, y mediante su accionamiento en forma apropiada, aplica fuerzas sobre la lámina extensible, de manera que esta, superando las fuerzas de fricción que aparecen en los estribos de plegar, se despliegue sobre los estribos de plegar en pliegues de forma de acordeón. Normalmente, a cada estribo de plegar está coordinado un órgano plegador en forma de un rodillo plegador accionado por un motor. En general el órgano plegador puede acercarse al estribo correspondiente de plegar, de manera que su rodillo plegador se apriete sobre la lámina extensible utilizando el estribo de plegar como apoyo antagonista, y así arrastra, o sea, puede desplegar la lámina extensible sobre el estribo de plegar, aprovechando las fuerzas de fricción que aparecen. Entonces la lámina extensible desplegada se deposita sobre los estribos de plegar, en los indicados pliegues de forma de acordeón.

El sector de lámina extensible desplegado en acabado se extiende después transversalmente trasladando correspondientemente el estribo de plegar, o sea, por lo regular, se extiende ampliamente en dirección horizontal. Aquí se comprimen fuertemente unos contra otros, cualesquiera pliegues y en especial los indicados pliegues de forma de acordeón. De este modo, dos o más capas de lámina extensible fuertemente apretadas unas con otras, vienen a superponerse en diversos puntos unas sobre otras -vistas en dirección horizontal-, así pues se forman pliegues que pueden designarse como "pliegues solapados".

El coeficiente de rozamiento "lámina contra lámina" es en general menor que el coeficiente de rozamiento "lámina contra estribo de plegar". Los pliegues solapados que primeramente se ponen en movimiento al retirar la lámina extensible de los estribos de plegar (durante el proceso de recubrimiento de la lámina extensible), y que se deslizan a lo largo de los estribos de plegar, en el caso ideal tienen pues la tendencia a tirar uno de otros en el curso del deslizamiento a lo largo del estribo de plegar, tanto que se suprime el solapamiento, antes de que el pliegue solapado llegue a la arista superior del correspondiente estribo de plegar. Sin embargo, ocurre siempre de nuevo, que algunos pliegues solapados no se separan unos de otros con suficiente rapidez, sino que se saltan sin deslizarse del estribo de plegar. En este caso, se llega a un alargamiento fustigante de los pliegues solapados, cuyas capas individuales de lámina ya no se oprimen más unas contra otras con arrastre de fricción, tan pronto como se retiró el pliegue del estribo de plegar. Esto conduce no raramente, al adelgazamiento por tracción de la lámina extensible, y por tanto al desgarro.

Además, en modernos estribos de plegar se llega ya a un desgarro de la lámina, cuando un pliegue solapado llega también solamente a la zona de la arista superior del lado de extracción, del correspondiente estribo de plegar, y es allí que se alarga. Puesto que los modernos estribos de plegar están estructurados de manera que la solicitación máxima de la caperuza de lámina extensible, aparezca en la zona de la arista superior de extracción del estribo de plegar.

En la práctica se han dado a conocer ya diversos principios de solución para arreglar esto.

Así se ha dado ya a conocer realizar los estribos de plegar suficientemente largos, vistos en dirección vertical, y dejar que cada uno de los órganos plegadores que efectúan el despliegue sobre los estribos de plegar, con sus rodillos plegadores accionados, actúe aproximadamente en el centro de los estribos de plegar, o alejado bastante de la arista superior del lado de extracción de los estribos de plegar, de manera que por debajo de los rodillos plegadores se deposite desplegada la lámina extensible, en forma de acordeón, y por encima de los rodillos plegadores, condicionada por sus fuerzas de tracción, la caperuza de lámina extensible se apoye lisa sobre un trecho no demasiado pequeño, en la zona alargada de los estribos de plegar. Un dimensionado mayor semejante de los estribos de plegar, no es deseable. Conduce a un gasto adicional de construcción, en especial a una altura total mayor de las instalaciones, y aumenta sobre todo el camino que tienen que recorrer en dirección vertical, los estribos de plegar o el bastidor elevador que los sujeta, en cada proceso de embalaje. Con ello se merma la velocidad de trabajo del dispositivo, lo cual es de especial importancia.

Además, en la práctica se han dado a conocer dispositivos que consiguen en el efecto final el resultado deseado, haciendo que los rodillos plegadores que efectúan el despliegue sobre los estribos de plegar, se muevan en traslación hacia el final del proceso de despliegue, hacia la arista superior del lado de extracción de los estribos de plegar. Un movimiento semejante conduce en el resultado a que la lámina extensible se arrastre lisa por zonas en el respectivo estribo de plegar, o se extienda lisa, de manera que durante la subsiguiente extensión transversal, no se forman pliegues solapados hasta alguna distancia del extremo del lado de extracción de los estribos de plegar. Un movimiento adicional semejante de los rodillos plegadores hacia el final del proceso de despliegue, representa una fase adicional de trabajo en la preparación de la lámina extensible para el recubrimiento que conduce a una pérdida insostenible de tiempo, precisamente en instalaciones de alto rendimiento. Además, un movimiento adicional de traslación de los rodillos plegadores, ocasiona un gasto, o sea, costes correspondientes de aparatos, y representa, además, una fuente adicional de posibles averías. Por lo demás, no está asegurado en todas las circunstancias, que se logre una extensión lisa semejante.

Además, ya se propuso en el estado actual de la técnica, por ejemplo, en el documento DE 40 37 105 C1, que corresponde a los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 14, prever en los costados longitudinales del bastidor de plegar, pares de rodillos o pares de cilindros, que tan pronto el bastidor de plegar se encuentre en la posición de pasar sobre la caperuza extensible, sirven como pares de rodillos tensores para extender la caperuza extensible en su dirección longitudinal, trabajando activamente todos los rodillos sobre los dedos de plegar, con igual velocidad periférica y en la misma dirección de rotación, durante el proceso de despliegue de la lámina extensible. Al retirar o pasar la caperuza de lamina extensible sobre la mercancía a empacar, se accionan los rodillos entonces contra su dirección de plegado, accionándose al retirar los rodillos con diferente velocidad periférica, para garantizar una extracción uniforme sin inconvenientes, de la lámina extensible.

La misión de la invención se basa pues en crear un dispositivo, así como un procedimiento del tipo genérico, que rápidamente y con medios sencillos esté en condiciones de desplegar sobre los estribos de plegar, el sector de lámina extensible que envuelve las superficies laterales de manera que se disminuya esencialmente el peligro de que después de extender, al retirar la lámina, lleguen pliegues solapados hasta las zonas críticas de los estribos de plegar, y la lámina se adelgace por tracción o se dañe en estas zonas.

La parte de la misión referida al dispositivo, se resuelve según la invención mediante un dispositivo con las notas características de la reivindicación 1, presentando cada órgano plegador, dispositivos plegadores con los que puede actuarse al mismo tiempo, al menos momentáneamente, sobre la lámina extensible en dos zonas distanciadas una de otra en la dirección de plegado, de manera que el sector de la lámina extensible que se encuentra entre las dos zonas, esté dispuesto sin solapamientos sobre los estribos correspondientes de plegar. Aquí cada órgano plegador presenta al menos un primer rodillo plegador, y un segundo rodillo tractor dispuesto a continuación, con referencia a la dirección de despliegue, presentando el rodillo plegador durante el funcionamiento de despliegue del dispositivo, en su periferia que entra en contacto con la lámina extensible, una menor velocidad periférica que el rodillo tractor, de manera que el sector de la lámina extensible, que se encuentra entre el rodillo plegador y el rodillo tractor, de preferencia se extienda, y esté dispuesto sin solapamientos sobre los correspondientes estribos de plegar. Pliegues que ocurran eventualmente en la parte entre las zonas, se alisan en esta zona, tanto durante el despliegue, como también durante la retirada.

De esta forma y manera se asegura que al comienzo del proceso principal de recubrimiento, la lámina extensible esté situada sobre los estribos de plegar, en una zona determinada, no demasiado corta (que en lo sucesivo se llama "zona lisa"), lisa, o sea, sin pliegues solapados, delante de la arista superior del lado de extracción de los estribos de plegar. Todos los pliegues solapados que en el curso del recubrimiento de la lámina extensible sobre la carga a embalar, posiblemente son retirados por la reserva de lámina mantenida plegada en forma de acordeón, y después se deslizan primeramente a lo largo de los estribos correspondiente de plegar, están situados con ello a una separación definida mayor de la zona crítica próxima a la arista superior del lado de extracción del respectivo estribo de plegar, no debiendo penetrar pliegues solapados regularmente en la zona crítica. Así pues está garantizado que cada pliegue solapado que de todos modos no se deshace inmediatamente al retirar la reserva de lámina extensible, desplegada de forma de acordeón, tiene que deslizarse un trecho determinado en el correspondiente estribo de plegar, antes de que pueda alcanzar la zona crítica del correspondiente estribo de plegar. En el curso de este deslizamiento a lo largo de un trecho mayor, se deshace la parte principal de todos los pliegues solapados, antes de que se alcance la zona crítica. Se disminuye esencialmente el peligro de averías por adelgazamiento de tracción o por desgarro de las láminas extensibles, cuando a partir de las láminas extensibles, se formaron previamente caperuzas de lámina extensible.

De preferencia, las dos zonas indicadas se distancian tanto una de otra que se deshagan fiablemente los pliegues solapados. Es decir, que tan sólo en pocos casos existan todavía pliegues solapados entre las zonas, y puedan llegar a la zona crítica. Este efecto se obtiene ventajosamente, tanto al desplegar la lámina sobre los estribos de plegar, como también al retirar la lámina de los mismos.

Como ya se ha dicho, los órganos plegadores están acondicionados de manera que cada órgano plegador presenta dos dispositivos plegadores dispuestos uno tras otro con referencia a la dirección del despliegue, los cuales están formados por rodillos, a saber, un primer rodillo plegador y un segundo rodillo tractor dispuesto detrás de él, cuya distancia entre ellos puede ajustarse ventajosamente.

El dispositivo está estructurado de manera que el rodillo plegador, o sea, aquel rodillo que la lámina encuentra primero al comienzo del proceso de despliegue, gire en su periferia que entra en contacto con la lámina extensible, con velocidad periférica más lenta, que el segundo, o sea, el siguiente rodillo tractor, de manera que el sector de lámina extensible que se encuentra entre los rodillos, se estire o alise durante el despliegue, o se arrastre sin pliegues. Un estirado semejante (sin dilatación digna de mención) da lugar a que eventuales pliegues iniciados en la zona entre los dos rodillos al desplegar la caperuza, se estiren fiablemente.

De preferencia el dispositivo está estructurado de manera que la lámina extensible, al funcionar el dispositivo, no llegue a hacer contacto en al menos un punto, sobre una línea ideal directa de unión entre las zonas indicadas, ni con los estribos de plegar, ni con los órganos plegadores. De este modo y manera se consigue de forma especialmente efectiva, alisar pliegues iniciados al desplegar y retirar, en la zona entre los dos rodillos. Así pues pliegues eventuales formados en esta zona pueden alisarse sin problemas con una estructuración semejante, puesto que se neutraliza la fricción de las capas individuales de la lámina en la zona de los pliegues, tan pronto como el pliegue afectado, en la línea directa de unión entre las zonas indicadas, no entra en contacto ni con los estribos de plegar, ni con los órganos plegadores. Se neutraliza cualquier fuerza que actúe perpendicularmente sobre el pliegue, y que podría mantener el pliegue, con arrastre de fricción.

Aquí se prefiere en especial una estructuración del dispositivo, del tipo en el que uno de los dos rodillos, al funcionar el dispositivo, aprieta la lámina extensible contra una zona flexible elástica del correspondiente estribo de plegar. De este modo y manera se asegura en su eficacia, un funcionamiento combinado especialmente efectivo de los dos rodillos y, en todo caso, se impide una sobrecarga de la lámina en la zona entre los dos rodillos. Entonces, en la zona del rodillo que se aprieta contra la zona flexible elástica, puede aparecer (si no hay más remedio) resbalamiento entre la lámina y el rodillo. De preferencia puede ajustarse la fuerza elástica de la zona flexible elástica, de manera que pueda determinarse exactamente cuando aparece resbalamiento.

Es favorable perfilar al menos uno de los dos rodillos, de preferencia el rodillo tractor, de manera que en caso de rodar sobre la lámina extensible, no esté continuamente en contacto con la lámina extensible. Esto favorece el alisado de pliegues iniciados en la zona entre los rodillos, durante el despliegue. Lo mismo es válido para un perfil elástico de tacos transversales.

Si se estructura el dispositivo de manera que, al funcionar el dispositivo, los dos rodillos de cada órgano plegador, sean accionados por un único motor, se produce entonces un gasto constructivo especialmente bajo. Aquí es ventajoso, además, proveer uno de los dos rodillos, en especial el rodillo tractor, con un piñón libre que permita una rotación libre en la dirección de retirada, para garantizar la retirada sin impedimentos de la lámina, de los estribos de plegar. Pero también cabe imaginar que para los rodillos estén previstos motores separados de accionamiento que mediante mando individual permitan un movimiento acelerado o retardado de rotación de los rodillos, para conseguir, por ejemplo, un efecto de frenado.

Todavía se puede simplificar más el dispositivo cuando al desplegar, sólo se accione positivamente, es decir, con motor, el rodillo tractor, y el rodillo plegador, al funcionar el dispositivo, se accione negativamente, es decir, se frene. También entonces se genera entre estos dos rodillos una tensión de tracción que durante el despliegue, alisa fiablemente los pliegues iniciados en la zona entre los dos rodillos.

Además, es imaginable prever para cada uno de los rodillos, un accionamiento propio con motor que pueda funcionar con independencia uno de otro, y/u órganos de aproximación que puedan funcionar con independencia uno de otro. Sin embargo, la preferencia es dar a la solución constructivamente muy sencilla y francamente fiable, mostrada a continuación por las figuras para el ejemplo concreto de realización, y que es apropiada bajo determinadas condiciones, incluso para el reequipamiento de instalaciones existentes, puesto que al vástago del émbolo del dispositivo de aproximación, tiene que incorporarse, en lugar del hasta ahora único rodillo plegador con su motor, únicamente el tándem de rodillos, que gracias a la transmisión de cadena o de correa, es accionado asimismo sólo por un único motor plegador y, por tanto, hace innecesarias modificaciones básicas ningunas en el mando de la máquina.

La invención es de especial importancia para máquinas de embalar del tipo genérico, que trabajan no sólo con una fuerte extensión horizontal, sino además, con una extensión vertical adicional no irrelevante, de una altura de aproximadamente el 10% al 50%, en especial también de más del 50%, con referencia al estado no extendido en dirección vertical. Así pues en la preparación de láminas extensibles que estén sometidas a semejante estado de tensión, en alto grado, en dos ejes, es válido prevenir en medida especial, una inducción al rasgado, mediante pliegues solapados que se deslizan.

La parte de la misión, relativa al procedimiento se resuelve mediante el procedimiento según la reivindicación 14, actuándose al mismo tiempo, al menos momentáneamente, sobre la lámina extensible durante el despliegue, mediante los órganos plegadores, en cada caso mediante dos dispositivos plegadores distanciados uno de otro, en dos zonas distanciadas una de otra en la dirección del despliegue, de manera que después de terminar el despliegue, el sector de la lámina extensible que se encuentra entre las dos zonas, esté dispuesto sobre el correspondiente estribo de plegar, sin solapamientos. Al retirar, eventuales pliegues que lleguen a la parte entre las zonas, se alisan asimismo, de manera que no puedan llegar a la zona crítica de la arista superior del estribo de
plegar.

A continuación se explica en detalle un ejemplo de realización de la invención, de la mano de los dibujos. Se muestran:

Figura 1 La parte esencial del dispositivo según la invención, a saber un estribo de plegar y el órgano plegador coordinado a él.

Figura 2 Un alzado lateral de la parte esencial del dispositivo según la invención, durante el despliegue de la lámina sobre el estribo de plegar antes de su extensión transversal, y

Figura 3 Un alzado lateral de la parte esencial del dispositivo según la invención, antes de retirar la lámina extendida transversalmente, de los estribos de plegar.

El dispositivo según la invención que aquí no se representa en su totalidad, se compone en lo esencial, de los componentes fundamentales conocidos, citados al comienzo en relación con el comentario del estado actual de la técnica, y que puede acondicionarse o modificarse de múltiples maneras. Se agregan -en función del caso particular- numerosos otros componentes conocidos que son necesarios para la realización íntegra de un proceso de embalaje del tipo aquí en cuestión.

La figura 1 muestra uno de generalmente cuatro -pero ocasionalmente también más, unos seis u ocho- estribos 1 de plegar, así como un órgano 2 plegador coordinado a aquel. El estribo 1 de plegar está determinado para el montaje en un accionamiento que puede moverlo en vaivén en dirección horizontal a lo largo de una flecha S. El órgano 2 plegador se compone de un dispositivo 4 de avance, aquí en la forma preferente de un cilindro de avance accionado de modo ventajoso, neumáticamente, de un dispositivo plegador compuesto de un rodillo 5a plegador y de un rodillo 5b tractor, de un motor 3 plegador que acciona los dos rodillos, y de una transmisión 6 de cadena o de correa que proporciona la multiplicación necesaria. El dispositivo 4 de avance puede mandarse correspondientemente y facilita que el rodillo 5a plegador y el rodillo 5b tractor puedan adelantarse a su posición de trabajo, y retirarse en un momento dado, de su posición de trabajo, en cada caso mediante un movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha a lo largo de una flecha V. El dispositivo 4 de avance está montado normalmente con su zócalo 7, en la misma unidad de accionamiento que mueve en vaivén también el estribo 1 de plegar a lo largo de la flecha S. De este modo y manera se asegura con medios sencillos que el órgano 2 plegador retrocederá junto con el estribo 1 de plegar, en caso de una separación del estribo de plegar con el fin de extender transversalmente la lámina extensible.

Como puede verse de la mano de la figura 2, el estribo 1 de plegar posee en su arista superior del lado de extracción, una zona K crítica. A esta zona K crítica, al retirar la lámina extensible, de una reserva 8 de lámina extensible, mantenida desplegada, deberían de llegar sólo pocos pliegues solapados, de preferencia ninguno. Esto es así porque la sección transversal en la zona K crítica del estribo, varía fuertemente. Como se muestra en la figura 1, el estribo de plegar se reduce, por ejemplo, en la zona de la estricción 9 en forma local, mientras que a continuación, la lámina se expande incluso más intensamente todavía, en la zona de la parte 10 superior del estribo. Si la lámina se desliza a lo largo de esta zona K, su carga cambia pues en secuencia rápida. A causa de esto, los pliegues solapados no deberían llegar en lo posible hasta esta zona, puesto que en otro caso, bajo la influencia de este rápido cambio de carga, aumenta el peligro de un adelgazamiento por tracción o rotura de la lámina. La zona K crítica en las instalaciones corrientes utilizadas en la práctica, está situada en la zona de la arista superior del estribo de plegar. No obstante, alternativamente cabe imaginar también la utilización de estribos de plegar más o menos lisos de arriba hacia abajo, sin variaciones dignas de mención de la sección transversal, valiendo en tales estribos de plegar de tal tamaño, únicamente para impedir que pliegues solapados "salten" de los estribos de plegar.

Al comienzo de cada proceso de despliegue, los órganos plegadores han retrocedido a lo largo de la flecha V, de manera que existe una hendidura evidente entre el respectivo estribo 1 de plegar y los rodillos 5a y 5b. El estribo 1 de plegar y los otros estribos de plegar (no mostrados) se introducen un poco ampliamente en el tubo flexible de lámina extensible, abierto por lo general mediante medios auxiliares adicionales, de preferencia acaso tan ampliamente que la arista inferior del tubo flexible de lámina extensible cubra justamente un rodillo 11 de giro libre, sujeto en el estribo 1 de plegar. A causa de los recorridos necesarios relativamente cortos, los estribos de plegar se posicionan pues bastante rápidamente en el tubo flexible de lámina extensible.

Entonces se aproximan los órganos plegadores de manera que la lámina extensible se sujete con arrastre de fricción, entre el rodillo 11 de giro libre y el rodillo 5a plegador. Luego se arranca el motor 3 plegador, con lo cual la lámina extensible se arrastra hacia abajo mediante el contacto con arrastre de fricción con el rodillo 5a plegador sobre el estribo 1 de plegar. Poco tiempo después, el extremo inferior del tubo flexible de lámina extensible, es captado también con arrastre de fricción, por el rodillo 5b tractor montado después. Así pues, ahora sobre la lámina extensible actúa, en una primera zona de contacto (zona Z1), el rodillo 5a plegador, y en una segunda zona de contacto (zona Z2), el rodillo 5b tractor. Puesto que la transmisión 6 de cadena o de correa, que une uno con otro los dos rodillos, está diseñada en este ejemplo de realización, de manera que el rodillo 5b tractor montado después, gire más rápidamente que el rodillo 5a plegador, la lámina que se encuentra entre los dos rodillos 5a y 5b, es arrastrada tirante, en la parte entre las zonas de contacto (Z1 y Z2), y en cada caso según la diferencia de las velocidades de rotación de los dos rodillos 5a y 5b, incluso se dilata transitoriamente una cierta cantidad.

Como lo muestran las figuras 1 y 2, el rodillo 5b tractor inferior se apoya en su posición funcional, de forma ventajosa, no directamente en un sector muy rígido del estribo 10 de plegar, sino que más bien actúa en combinación con un estribo 12 que, visto en dirección horizontal, está fijado mediante un tornillo 14, y cargado elásticamente en dirección horizontal mediante un muelle a compresión sujeto mediante un tornillo 13, siempre que se realice una compresión del estribo 12 en el rodillo tractor. En lugar de un apoyo semejante, de preferencia flotante, el estribo 12 puede estar apoyado pudiendo oscilar elásticamente. Aquí el estribo 12 limita la fuerza que el rodillo 5b tractor puede aplicar a la lámina. Con ello se limitan también las fuerzas de fricción que el rodillo 5b tractor puede aplicar sobre la lámina. Antes de llegar a una sobrecarga de la lámina al desplegarla entre el rodillo 5a plegador que marcha lentamente, y el rodillo 5b tractor que marcha más rápidamente, aparecerá pues resbalamiento entre la lámina y el rodillo 5b tractor. Ventajosamente puede ajustarse la fuerza elástica con la que se sujeta el bastidor 12, lo cual no está mostrado aquí.

En especial al desplegar las caperuzas de lámina extensible, formadas a partir de tubos flexibles de lámina extensible, no se puede impedir que pliegues de la lámina pasen ocasionalmente el rodillo 5a plegador durante el despliegue, y lleguen a la zona entre los dos rodillos 5a y 5b. Por causa del hecho de que allí, mediante el rodillo 5b tractor montado después que gira más rápidamente, se aplica una tracción a la lámina, y estos pliegues pierden el contacto con el estribo de plegar, en la zona entre el rodillo 11 de giro libre y el estribo 12, aquellos se estiran eficazmente.

Una contribución útil a la eliminación de pliegues, o a la mejora del alisado, la presta también el perfil del rodillo 5b tractor. Este perfil se compone de tacos 17 individuales elásticos en la dirección periférica, entre los cuales se encuentran distancias amplias (huecos del perfil). De este modo y manera se aplica una carga de tracción oscilante arriba y abajo en secuencia rápida, sobre la lámina que se encuentra entre los dos rodillos 5a y 5b, la cual optimiza el resultado.

A causa de este acondicionamiento del órgano plegador, con al menos dos rodillos 5a y 5b dispuestos a lo largo del eje vertical del estribo 1 de plegar, o sea, uno tras otro en la dirección del despliegue, al concluir el proceso de despliegue está asegurado que entre la zona K crítica y una zona ZH mostrada en la figura 2, en la que la reserva 8 de lámina está desplegada en forma de acordeón, se encuentra una zona G que se extiende con amplitud no sólo insignificante, en la que la lámina extensible se mantiene prácticamente lisa. Los límites de la zona G en la dirección de despliegue y de retirada, los marcan las zonas Z1 y Z2, es decir, las zonas en las que el rodillo 5a plegador aprieta la lámina contra el rodillo 11 de giro libre, y el rodillo 5b tractor, la lámina contra el estribo 12, y así llegan a ponerse en contacto con la lámina con arrastre de fricción.

La extensión vertical concreta necesaria de la zona G en cada caso individual, puede determinarla el especialista fácilmente. Es función, además de, de los parámetros predeterminados por el dispositivo y por las láminas a utilizar en él (coeficiente de rozamiento entre estribo de plegar y lámina, entre lámina y lámina, velocidad de recubrimiento de la lámina extensible sobre la carga, geometría concreta del estribo de plegar, grado de la extensión horizontal y en su caso, de la vertical, etc.), de la fiabilidad deseada, es decir, del grado de seguridad con el que el especialista quiere impedir que pliegues solapados lleguen a la zona K crítica. Por lo general se produce un compromiso óptimo entre la necesaria compacidad del estribo de plegar, por una parte, y una prevención suficientemente fiable de pliegues solapados en la zona K crítica, por otra parte. De preferencia la zona G se encuentra entre la zona K crítica y la zona ZH en la que la reserva 8 de lámina está desplegada en forma de acordeón. Para ajustar la zona G o la zona ZH, el estribo 12 puede estar sujeto al estribo 1 de plegar, ajustable en su altitud, es decir, en dirección vertical, mientras que adicional o alternativamente, puede ser ajustable la distancia de los rodillos 5a, 5b.

El resultado arriba descrito puede conseguirse todavía bajo ciertas circunstancias también, haciendo que el rodillo 5b tractor se apoye, por ejemplo, pudiendo oscilar, y no se aproxime separadamente hasta poco antes de concluir el proceso de despliegue, de manera que actúe en combinación con el rodillo 5a plegador. No obstante, la solución preferida está estructurada como se muestra en las figuras que ilustran el ejemplo preferente de realización. Así pues en una realización semejante se mantiene menor el gasto constructivo, y también se reduce el peligro de defectos, que se produce acaso debido a que por la aproximación posterior del rodillo 5b tractor, en determinadas circunstancias puede llegarse a un atasco no deseable de la lámina, o cosa parecida.

Además, los rodillos 5a y 5b no tienen que estar situados con absoluta precisión uno tras otro, vistos en la dirección del despliegue. Es admisible un cierto desplazamiento lateral entre los dos rodillos 5a y 5b, que esencialmente no perturba el funcionamiento.

Como se muestra a continuación de la mano de la figura 3, la lámina depositada floja que se encuentra después del despliegue sobre el estribo de plegar, en el curso de una separación de los estribos de plegar así como de los órganos plegadores, a la anchura necesaria, llevada a cabo en función de la mercancía a embalar, se extiende primeramente en dirección en lo esencial horizontal. La fuerza de tracción generada por la separación de la lámina extendida a partir de ahora en dirección en lo esencial horizontal, da lugar aquí a que los pliegues 18 solapados que se sitúan unos sobre otros en la zona ZH de la reserva 8 de lámina extensible depositada floja durante el proceso de despliegue, se coloquen estrechamente en la zona ZH del estribo de plegar, bajo una tensión no insignificante.

Durante el proceso de retirada de los estribos de plegar, ocasionado por el movimiento vertical de todo el dispositivo durante el proceso de recubrimiento de la lámina extensible sobre la carga a embalar, a causa del acondicionamiento ventajoso del dispositivo, descrito y representado en la figura 1, se asegura que al comienzo del proceso de recubrimiento, la lámina extensible está situada lisa, o sea, sin pliegues solapados, sobre los estribos de plegar en la zona de deslizamiento delante de la arista superior del lado de extracción, de los estribos 1 de plegar. Todos los pliegues solapados que en el curso del recubrimiento de la lámina extensible sobre la carga a embalar, posiblemente se mantienen plegados en forma de acordeón, son retirados de la reserva 8 de lámina que está bajo tensión no insignificante, y después primeramente se deslizan a lo largo del correspondiente estribo 1 de plegar, con lo que están situados a la distancia mayor definida por la zona K crítica, cerca de la arista superior del lado de extracción del correspondiente estribo 1 de plegar, no penetrando ventajosamente por lo general, los pliegues solapados en la zona crítica. Así que está garantizado que cada pliegue solapado que de todos modos no se deshace inmediatamente al retirar la reserva 8 de lámina extensible, desplegada en forma de acordeón, tiene primero que deslizarse un trecho determinado a lo largo del correspondiente estribo de plegar, antes de que pueda llegar a la zona K crítica del correspondiente estribo 1 de plegar. En el curso de este deslizamiento por este trecho entre las zonas Z1 y Z2, se deshace la parte principal de todos los pliegues solapados, en la zona G, antes de llegar a la zona K crítica. De este modo se disminuye en lo esencial el peligro de averías por adelgazamiento por tracción o desgarro de las láminas extensibles que es especialmente precario cuando a partir de las láminas extensibles, se formaron previamente caperuzas de láminas extensibles.

Durante el proceso de retirada, el rodillo 5b tractor se apoya en su posición de trabajo todavía sobre el estribo 12 apoyado flotante, visto en dirección horizontal, para así mantener correctamente en adelante el efecto de alisado en la zona G entre las zonas Z1 y Z2 durante el proceso de retirada. Aquí, el rodillo 5b tractor inferior se apoya en su posición funcional, de forma ventajosa, en un estribo 12 que, visto en dirección horizontal, está fijado mediante el tornillo 14, y cargado elásticamente en dirección horizontal mediante un muelle a compresión sujeto mediante un tornillo 13, siempre que se realice una compresión del estribo 12 en el rodillo tractor. Como ya se expuso, en lugar de un apoyo semejante, de preferencia flotante, el estribo puede estar apoyado pudiendo oscilar elásticamente.

Para evitar en especial un atasco de la lámina en la zona G entre las zonas Z1 y Z2 durante la retirada de la lámina, a causa de las velocidades periféricas divergentes de los dos rodillos 5a y 5b, es ventajoso estructurar el apoyo o el accionamiento del rodillo 5b tractor, de tal manera que durante el proceso de retirada, este pueda accionarse correspondientemente mediante el motor 3 plegador en la dirección de despliegue, para asegurar la diferencia de las velocidades periféricas de los dos rodillos 5a y 5b y, por tanto, para lograr el alisado deseado en la zona G, no obstante el apoyo o accionamiento del rodillo 5b tractor está equipado adicionalmente con un piñón libre que, durante el proceso de retirada, permite el arrastre del rodillo 5b tractor con la lámina en la dirección de retirada. Por lo tanto, durante el proceso de retirada el rodillo 5a plegador, así como el rodillo 5b tractor, presentan casi la misma velocidad periférica. Aquí no es necesario un piñón libre de baja fricción, estructurado costoso, puesto que las fuerzas de fricción que se presentan en el rodillo 5b tractor o en el piñón libre, son más bien deseables, ya que gracias a estas, se ejerce una cierta aunque pequeña, acción de frenado sobre la lámina, la cual a su vez tiene como consecuencia el deseado efecto de alisado, ahora durante el proceso de retirada. Alternativamente también cabría imaginar frenar correspondientemente el rodillo tractor de giro libre, o en un dispositivo equipado con dos accionamientos, accionar el del rodillo tractor con un número menor de revoluciones, de manera que se presente asimismo el efecto deseado.

Claims (15)

1. Dispositivo para envolver mercancía en bultos sueltos, de preferencia paletizada, con una lámina (15) extensible de forma tubular o de caperuza, con estribos (1) de plegar y órganos (2) plegadores mediante los cuales se despliega sobre los estribos (1) de plegar, el sector de la lámina que forma la envuelta de las superficies laterales,

pudiendo trasladarse los estribos (1) de plegar en dirección (S) horizontal, para extender transversalmente la lámina (15) extensible después del despliegue, y

pudiendo moverse los estribos (1) de plegar en dirección (W) vertical para tirar la lámina (15) extensible sobre la mercancía en bultos sueltos a embalar, de preferencia de manera que aquí la lámina (15) extensible se extienda a lo largo, y

presentando cada órgano (2) plegador, dispositivos (5a, 5b) plegadores con los que puede actuarse al mismo tiempo, al menos momentáneamente, sobre la lámina (15) extensible en dos zonas (Z1, Z2) distanciadas una de otra en la dirección de plegado, comprendiendo cada órgano (2) plegador al menos un primer rodillo (5a) plegador, y un segundo rodillo (5b) tractor dispuesto a continuación, con referencia a la dirección de despliegue, caracterizado porque

el rodillo (5a) plegador durante el funcionamiento de despliegue del dispositivo, en su periferia que entra en contacto con la lámina extensible, presenta una menor velocidad periférica que el rodillo (5b) tractor, de manera que el sector (16) de la lámina extensible, que se encuentra entre el rodillo (5a) plegador y el rodillo (5b) tractor, de preferencia se extiende, y está dispuesto sin solapamientos sobre el correspondiente estribo (1) de plegar.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque las zonas (Z1, Z2) están distanciadas tanto (G) una de otra, que al recubrir la lámina (15) extensible, se separan fiablemente los solapamientos de la lámina que se deslizan a lo largo del correspondiente estribo (1) de plegar, antes de que alcancen la zona (K) crítica del correspondiente estribo de plegar.

3. Dispositivo según al menos alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque puede ajustarse la distancia entre el rodillo (5a) plegador y el rodillo (5b) tractor.

4. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el funcionamiento de despliegue del dispositivo está previsto un sector (16) de la lámina extensible, en el que la lámina (15) extensible cubre sin contacto el sector del estribo (1) de plegar entre las zonas (Z1, Z2).

5. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para al menos uno de los dos rodillos (5a, 5b), como dispositivo de contrapresión, está prevista una zona (12) elástica flexible del correspondiente estribo (1) de plegar.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque puede ajustarse la fuerza elástica de la zona (12) elástica flexible.

7. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 5 a 6, caracterizado porque la zona (12) elástica puede ajustarse con respecto a la dirección de despliegue.

8. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos el rodillo (5b) tractor está perfilado de manera que en caso de rodar sobre la lámina extensible, no esté continuamente en contacto con la lámina extensible.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el rodillo (5b) tractor perfilado presenta un perfil de tacos transversales, cuyos tacos (17) individuales están configurados elásticos flexibles en dirección periférica.

10. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para el accionamiento del rodillo (5a) plegador y del rodillo (5b) tractor, está previsto un único motor (3) plegador.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el rodillo (5b) tractor dispone de un piñón libre en oposición a la dirección de despliegue.

12. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones precedentes 1 a 9, caracterizado porque tanto el rodillo (5a) plegador como el rodillo (5b) tractor, está equipado cada uno con un dispositivo propio de accionamiento.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo está estructurado de manera que, durante el funcionamiento de despliegue del dispositivo, el rodillo (5a) plegador se acciona retardado con respecto al rodillo (5b) tractor.

14. Procedimiento para envolver mercancía en bultos sueltos, de preferencia paletizada, con una lámina (15) extensible de forma tubular o de caperuza, con las siguientes etapas de procedimiento:

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La lámina extensible se despliega mediante órganos (2) plegadores, al menos parcialmente sobre el estribo (1) de plegar, de manera que forme allí una reserva (8) de pliegues de forma de acordeón, actuando al mismo tiempo, al menos momentáneamente, sobre la lámina (15) extensible, al menos un primer rodillo (5a) plegador del órgano (2) plegador, y un segundo rodillo (5b) tractor dispuesto a continuación en la dirección de despliegue, en dos zonas (Z1, Z2) distanciadas una de otra en la dirección de despliegue,

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se extiende transversalmente la lámina (15) extensible desplegada,

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la lámina (15) extensible desplegada y extendida transversalmente, se estira sobre la mercancía en bultos sueltos a embalar, de manera que envuelva bajo tensión, al menos las superficies laterales de la mercancía en bultos sueltos a embalar, consiguiendo esta tensión mediante la extensión transversal previa y, de preferencia, mediante una extensión vertical adicional,

caracterizado porque un sector (16) de la lámina extensible, que se encuentra entre el rodillo (5a) plegador y el rodillo (5b) tractor, se estira, de preferencia se extiende, y se dispone sin solapamientos sobre el correspondiente estribo (1) de plegar, presentando el rodillo (5a) plegador, durante el funcionamiento de despliegue del dispositivo, en su periferia que entra en contacto con la lámina extensible, una velocidad periférica menor que el rodillo (5b) tractor.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque los órganos plegadores empleados en el procedimiento, son órganos plegadores según alguna de las reivindicaciones 1 a 13.