ES2335686T3 - Dispositivo para rellenar envueltas de envase con un producto. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el rellenado de la envuelta de envase con un producto y cierre subsecuente sección por sección de las envueltas de envase, dotado de una máquina de rellenado (1) que, sobre un plato giratorio (10), presenta como mínimo un tubo de rellenado (11; 12) pivotante sobre el que puede montarse una envuelta de envase plegada en forma de oruga (14), un dispositivo de cierre (2) para el cierre sección por sección de la envuelta de envase rellenada y un apilador (3) en el que están almacenadas envueltas de envase plegadas, caracterizado porque un dispositivo de control (22) controla según la necesidad la extracción del apilador (3) de una oruga (14) inherente y dimensionalmente estable y porque existen dispositivos de transporte (5, 6, 7, 8), rodillos deflectores (9) y una vía de alimentación (4) curvada en forma de arco para el transporte de la oruga (14) del apilador (3) al tubo de llenado (11; 12) de la máquina de rellenado (1) dispuesto en una posición de recepción.

Description

Dispositivo para rellenar envueltas de envase con un producto.

La invención se refiere a un dispositivo para el rellenado de la envuelta de envase con un producto y cierre subsecuente sección por sección de las envueltas de envase, dotado de una máquina de rellenado que, sobre un plato giratorio, presenta como mínimo un tubo de rellenado pivotante sobre el que puede montarse una envuelta de envase plegada en forma de oruga, un dispositivo de cierre para el cierre sección por sección de la envuelta de envase rellenada y un apilador en el que están almacenadas envueltas de envase plegadas.

Desde hace mucho tiempo es conocido rellenar productos pastosos, como carne de salchichas o quesos, en envueltas de envase tubulares. Para el rellenado y cierre de envueltas de envase se usan máquinas de rellenado que trabajan en forma conjunta con un dispositivo de cierre. Máquina de rellenado y dispositivos de cierre de este tipo son conocidos. Las máquinas de rellenado poseen por regla general un plato giratorio o plato revólver pivotante y sobre las que están dispuestos uno o más tubos de rellenado, de los que un tubo de rellenado está girado a una posición en la que una envuelta de envase está montada sobre el tubo de rellenado de modo tal que el extremo de la envuelta de envase se encuentra por delante de la boca del tubo de rellenado. Las envueltas de envase tubulares son, generalmente, orugas estables en su forma, de una longitud tubular de 10 a 200 m plegadas en forma de orugas de una longitud de 10 a 100 cm. En la proximidad de la boca del tubo de rellenado, el mismo está encerrado por un freno externo que actúa en contra de la acción de desmontado de la envuelta de envase del tubo de rellenado, presionando la envuelta de envase con fuerza regulable sobre la superficie lateral del tubo de rellenado.

Del documento EP 0 962 143 B1 ó EP-A-0 379 993 se conoce un dispositivo para la fabricación de envueltas rellenas de producto, en particular de salchichas, mediante el envasado y subsecuente cierre de envueltas de embutidos en forma de tubo o de bolsa. El dispositivo comprende una máquina de rellenado que presenta, como mínimo, un tubo de rellenado con una boca sobre la que se montan envueltas de embutidos y a través de la que puede pasarse producto para rellenar las envueltas de embutidos. Una máquina de cierre para el cierre de envueltas de embutidos o tramos de envueltas de embutidos rellenas está dispuesta aguas debajo de la boca del tubo de rellenado, visto en relación al flujo de producto en el tubo de rellenado. Además, el dispositivo comprende un eliminador de restos de envuelta de embutidos para eliminar de la máquina de rellenado y/o máquina de cierre los restos de una envuelta de embutidos que no ha sido rellenada. Además, está dispuesto un apilador para envueltas de embutidos sin rellenar y medios para remover del apilador una envuelta de embutidos sin rellenar para montar la misma sobre el tubo de rellenado. Entre la máquina de rellenado y la máquina de cierre está dispuesta una línea de datos o de señales para la recepción de parámetros operativos. El dispositivo conocido también se destaca por un dispositivo de monitoreo mediante el que pueda detectarse, como mínimo, un parámetro de un envase producido, como su peso o su plenitud y, como mínimo, por un dispositivo de control conectado al dispositivo de monitoreo y a la máquina de rellenado y/o de cierre y realizado de modo que, en caso de que uno o más parámetro detectados por el dispositivo de monitoreo se hubiere desviado de los valores nominales correspondientes deseados, cambia uno o más parámetros operativos de la máquina de rellenado y/o de cierre o desconecta los mismos.

Los dispositivos de almacenamiento presentan apiladores y, además, un dispositivo para entregar envueltas de embutidos, medios para el alojamiento de una envuelta de embutidos en la posición de transferencia, medios para remover la envuelta de embutidos del apilador y medios para entregar la envuelta de embutidos a una posición de entrega. El dispositivo de entrega se compone de una pinza desplazable longitudinalmente en una dirección paralela a los receptores de las envueltas de embutidos sin rellenar y, adicionalmente, es pivotable transversalmente a dicha dirección. Además, se encuentra dispuesto un accionamiento controlable por separado para abrir y cerrar la pinza, para el desplazamiento longitudinal y pivotado de la pinza. Los tres fraccionamientos de la pinza están dispuestos de modo que el accionamiento para el pivotado de la pinza arrastra los otros dos accionamientos y que el accionamiento para el desplazamiento longitudinal de la pinza arrastra el accionamiento para abrir y cerrar la pinza.

El documento DE 30 19 981 C2 se refiere a un dispositivo apilador para envueltas de embutidos en una máquina de rellenado de envueltas de embutidos, con un contenedor de almacenamiento para la recepción de una pluralidad de capas de envueltas de embutidos plegadas a modo de fuelle en su dirección longitudinal, con medios de entrega para la entrega y medios de montado para el montado automático de una envuelta de embutidos sobre un tubo de prensado para una sustancia plásticamente deformable, como carne de salchichas o queso. Están dispuestos medios de transporte para un avance lento de la capa inferior de envueltas de embutidos transversalmente a su longitud, sobre una distancia a lo largo del fondo del contenedor de almacenamiento, correspondiendo esta distancia a múltiples veces el diámetro de la envuelta, y en dirección a un punto de remoción. Además, están dispuestos medios de retorno para el retorno de otras envueltas de embutidos que descansan sobre la capa inferior.

El fondo del contenedor de almacenamiento se eleva respecto de la horizontal en la dirección de transporte del transportador en un ángulo de inclinación que es, como mínimo, igual al ángulo de talud que permite la rodadura hacia atrás automática de la envuelta de embutidos superior. Entre el fondo del contenedor de almacenamiento y el punto de toma está dispuesta una caja de guía inclinada hacia abajo, cuyo fondo forma una guía de deslizamiento para empujar la envuelta de embutidos inferior sobre el tubo de prensado. Los medios de transporte presentan un bucle de transporte sin fin que gira de modo uniforme, dotado de arrastradores guiados sobre el fondo del contenedor de almacenamiento.

En las envueltas de envase de plástico de formas dimensionalmente estables, los dispositivos apiladores conocidos trabajan satisfactoriamente, lo que, sin embargo, es conseguido solamente a un coste técnico elevado, por ejemplo, tres accionamientos para un dispositivo de pinza para las envueltas de envase. En el caso de un dispositivo conocido, el apilador es regulable y puede alinearse exactamente con un tubo de rellenado adyacente de la máquina de rellenado. Debido al alto coste tecnológico, pueden producirse, fácilmente, fallos de funcionamiento y, en un cambio del dispositivo a otros diámetros y longitudes de las envueltas de envase, deben cambiarse, por ejemplo, los parámetros operativos de los accionamientos para el dispositivo de pinza, lo que implica un consumo de tiempo correspondiente.

En un dispositivo compuesto de máquina de rellenado, dispositivo de cierre y apilador para el rellenado totalmente automático de envueltas de envase, la invención se basa en un dispositivo descrito al comienzo y se ha propuesto el objetivo de simplificar y, consecuentemente, en el menor espacio configurar de forma operacionalmente fiable el apilador y el sistema de transporte desde el apilador a la máquina de rellenado.

Dicho objetivo es conseguido por medio de un dispositivo según la reivindicación 1.

En una configuración de la invención, el apilador presenta una forma de embudo con paredes laterales que convergen cónicamente y desembocan las paredes laterales en una abertura de salida en forma de ranura alargada. Apropiadamente, la abertura de salida está dimensionada de modo tal, que sólo una oruga individual puede atravesar la abertura de salida. Además de las paredes laterales confluentes en forma cónica, el apilador presenta dos paredes paralelas entre sí, o sea una pared delantera y trasera que poseen un contorno triangular.

En un perfeccionamiento de la invención, una o ambas paredes laterales del apilador presentan cada una clapeta longitudinal articulada de forma pivotante a las paredes laterales y forman la parte terminal de las paredes laterales. La articulación giratoria de la clapeta longitudinal está alineada en dirección longitudinal de la pared lateral, en cuyo caso la clapeta longitudinal puede ser pivotada al interior del apilador en forma de embudo. Para ello, en cada caso se encuentra dispuesta fuera del apilador una palanca basculante en proximidad de la clapeta longitudinal, y, en su posición inclinada, pivota la clapeta longitudinal al interior del apilador. Cada palanca basculante está conectada, apropiadamente, con un dispositivo de control y recibe de éste una señal de control para el pivotado de la carpeta longitudinal en cuanto el sensor detecta el extremo de la oruga montada sobre el tubo de rellenado.

La oruga individual sale de la abertura de salida por efecto de la fuerza de gravedad y entra en una vía de alimentación dispuesta entre la abertura de salida del apilador y el extremo libre de aquel tubo de rellenado que se encuentra en la posición de recepción en la que se monta una oruga sobre el tubo de rellenado.

La otra configuración de la invención resulta de las características de las reivindicaciones 2 a 13.

A continuación, la invención se explica en mayor detalle mediante el dibujo de un modelo de fabricación. Muestran:

La figura 1, una vista lateral esquematizada del dispositivo según la invención,

la figura 2, una vista en planta esquematizada de conformidad con la invención,

la figura 3, una vista en sección esquematizada a través de un apilador lleno de envueltas de envase plegadas, con clapeta longitudinal cerrada del dispositivo,

la figura 4, una vista en sección esquematizada del apilador según la figura 3, con clapeta longitudinal pivotada hacia el interior y

la figura 4a, en una vista lateral en perspectiva, en forma detallada, la clapeta longitudinal en una de las paredes laterales del apilador.

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En la figura 1 se muestra en una vista lateral esquematizada una máquina de rellenado 1 conocida y un dispositivo de cierre 2 conocido, que interactúan para el rellenado de envueltas de envase con un producto, en particular envueltas de embutidos con carne de salchichas, y el empaquetado de envueltas de embutidos rellenas. El producto está contenido en un embudo de rellenado 21 de la máquina de rellenado 1 y es llevado bajo presión por medio de una bomba de rellenado a un tubo de rellenado 11 ó 12 dispuesto en una posición de rellenado. La máquina de rellenado 1 presenta una placa de presión 10, en la que se trata de una placa revólver, dotada de, como mínimo, un tubo de rellenado, en particular dos tubos de rellenado 11, 12 que puede pivotar sobre un eje de giro y fijadas en posiciones predeterminadas. Sobre la placa giratoria 10 también puede haber dispuestos más de dos tubos de rellenado.

Sobre el tubo de rellenado 12 se encuentra montada una envuelta de envase plegada en forma de oruga 14. El tubo de rellenado 12 adopta la posición de rellenado, en la que está conectado a la salida de la bomba de rellenado (no mostrada), que fuerza el producto fuera del embudo de rellenado 21 a la envuelta de envase, a través del tubo de rellenado 12. Las envueltas de envase tienen longitudes de 10 a 200 m y más y están plegados a modo de fuelles para formar orugas 14 de formas dimensionalmente estables de 10 a 100 cm de longitud y deslizados sobre el tubo de rellenado. Las envueltas de envase son orugas inherente y dimensionalmente estables, preferentemente embaladas en redes, pero que, con longitudes relativamente cortas, no necesitan estar embaladas en redes. De modo apropiado, el envase en redes es abierto por pinchado por la abertura del tubo de rellenado. Del mismo modo pueden aplicarse artículos plegadas con abertura en un extremo, por ejemplo un anillo de fruncido.

Durante el proceso de rellenado, un freno exterior de envueltas (no mostrado) sujeta del modo conocido la envuelta de envase mediante una fuerza regulable y actúa en contra de la extracción de la envuelta de envase del tubo de rellenado debida a la acción de la presión de rellenado. Durante el proceso de rellenado, otras piezas plegadas de la oruga 14 se desmontan constantemente del tubo de rellenado, se estiran y se rellenan con producto. En cuanto una sección de la envuelta de envase ha sido rellenada lo suficiente con producto, dicha sección es cerrada por medio de un dispositivo de cierre 2, que se encuentra dispuesto por delante de la abertura de rellenado del tubo de rellenado. El dispositivo de cierre estrecha del modo conocido un extremo de la sección rellenada y cierra a continuación dicho extremo mediante la colocación de dos clips o broches de cierre adyacentes. El estrechamiento entre ambos broches de cierre es cortado. La sección de la envuelta de envase rellenada y cerrada por ambos extremos, en el caso de envueltas de embutidos cerradas en ambos extremos, es separada de la envuelta de envase sobrante y removida del dispositivo de cierre 2 por medio de un dispositivo de transporte 13.

A continuación puede comenzar el rellenado y cierre de la oruga siguiente de la envuelta de envase. En cuanto una envuelta de envase ha sido rellenada ampliamente y las secciones individuales han sido posicionadas, un sensor 24 detecta el extremo de la envuelta de envase y envía una señal respectiva a través de una línea de señales 25 al dispositivo de control 22, por un lado, dirige una señal a un dispositivo para la remoción del extremo terminal de la envuelta de envase y, por otro lado, pivota el plato giratorio 10 a una nueva posición, de modo que se mueve una nueva envuelta de envase montada sobre el tubo de rellenado a su posición de rellenado. El dispositivo de control 22 conecta a través de una línea de datos 23 el dispositivo de cierre 2 con la máquina de rellenado 1 y, además, está comunicado con el apilador 3 (véase la figura 2) en el que están apiladas orugas 14.

Una vez que la sección terminal de la envuelta de envase rellenada ampliamente ha sido removida del tubo de rellenado, el mismo llega, debido al movimiento de pivotado del plato giratorio 10, a una posición de recepción en la que se monta una nueva envuelta de envase sin rellenar sobre el tubo de rellenado.

Las máquinas de rellenado y el dispositivo de cierre son ampliamente conocidos y descritos conforme al estado actual de la técnica e interactúan de forma ampliamente automatizada.

La figura 2 muestra en una vista en planta el apilador 3, la máquina de rellenado 1 con el embudo de rellenado 21, el dispositivo de cierre 2 y los dispositivos de transporte 5, 6, 7, 8, rodillos deflectores 9 y una vía de alimentación 4 para el transporte de las orugas 14 desde el apilador 3 al tubo de rellenado 11 de la máquina de rellenado 1, estando el tubo de rellenado situado en una posición receptora.

Como ya mencionado, un primer tubo de rellenado 12 de la máquina de rellenado 1 está equipado con una oruga 14 inmovilizada en la punta del tubo de rellenado, es decir, la abertura de envasado del tubo de rellenado. Con este propósito, el primer tramo de la oruga 14 ha atravesado tijeras de desplazamiento y clipsado y el dispositivo de cierre ha colocado un primer broche de cierre. Particularmente, en este lugar los productos plegables ya cerrados en un extremo con los así llamados primeros clips son apropiados para una operación totalmente automatizada. A continuación, la máquina de rellenado está en condiciones de comenzar el proceso de rellenado. Las secciones individuales rellenadas o salchichas son controladas respecto de su calibre y peso de rellenado y, en caso necesario, se ajustan nuevamente los parámetros respectivos. En la posición de recepción se monta sobre el segundo tubo de rellenado 11 una nueva oruga 14. Para una mayor claridad, la oruga rellenada sobre el tubo de rellenado 12 y la oruga 14 montada sobre el tubo de rellenado 11 no se muestran en la figura 2. El tubo de rellenado que se encuentra en la posición de recepción es abastecido de forma totalmente automática desde el apilador 3. El apilador 3 se llena con la cantidad necesaria de orugas 14 al comienzo de un nuevo turno de producción. En ello, las orugas 14 pueden usarse para productos diferentes, es decir, las distintas orugas pueden diferir una de otra en términos tanto en la longitud como de diámetro. Cada oruga está dotada de un primer clip o de un primer broche de cierre y los tubos de rellenado están dotados de un freno externo que es activado una vez que la oruga 14 ha sido montada sobre el tubo de rellenado. El proceso de rellenado puede realizarse de inmediato. La medición automática del calibre de rellenado, realizada por medios ópticos, es regulada por especificaciones de valores nominales del freno externo.

La vía de alimentación 4 se extiende entre una abertura de salida 17 (véase las figuras 3 y 4) del apilador 3 y el extremo libre de aquel tubo de rellenado 11 ó 12 dispuesto en su posición de recepción en la que se monta una oruga 14 sobre el tubo de rellenado. Como extremo libre del tubo de rellenado debe entenderse el extremo que presenta la abertura de envasado. La vía de alimentación 4 es, apropiadamente, una sección de tubo abierta o una acanaladura y, por razones de espacio, está curvada en forma de arco para permitir una construcción tan compacta como sea posible. La acanaladura tiene una sección transversal que, a diferencia de la sección transversal del tubo, no es circular. Los dispositivos de transporte para la oruga 14 comprenden primera y segunda cintas transportadoras 5 y 6, circulantes, dispuestas a ambos lados de la abertura de salida 17 del apilador 3 y en el comienzo de la vía de alimentación 4. Las primera y segunda cintas transportadoras 5 y 6 circulantes de forma sin fin están en contacto con la oruga que se encuentra en la vía de alimentación 4 y transportan la misma en dirección al tubo de rellenado 11. En la zona de la curvatura en forma de arco de la vía de alimentación 4 se encuentran dispuestos rodillos deflectores 9 a ambos lados de la vía de alimentación 4, que garantizan una desviación fiable de la oruga 14 en la zona del arco de la vía de alimentación 4. Además, están previstas tercera y cuarta cintas transportadoras 8 y 9 circulantes sin fin, dispuestas a ambos lados de la vía de alimentación 4 por delante del extremo libre del tubo de rellenado 11. Las tercera y cuarta cintas transportadoras montan la oruga encima del tubo de rellenado 11.

Las figuras 3 y 4 muestran vistas de sección esquematizadas del apilador 3 en forma de embudo. El apilador 3 es delimitado por dos paredes laterales 18, 19 confluentes cónicamente y desembocan en una abertura de salida 17 en forma de hendidura longitudinal. Las paredes laterales 18, 19 son de forma rectangular y conectadas a paredes traseras y frontales (no mostradas). La pared frontal y trasera es, en cada caso, triangular. Dentro del apilador puede estar dispuesta una pared intermedia ajustable que, dentro del apilador, puede delimitar un espacio de almacenamiento determinado para tomar en consideración diferentes longitudes de orugas 14. El apilador 3 está ampliamente llenado de orugas 14 apiladas paralelas a la abertura de salida 17. Las dimensiones de la abertura de salida 17 son tales, que sólo una oruga 14 individual puede pasar la abertura de salida 17. Cuando el suministro automatizado de orugas individuales está parado, ambas orugas 14 inferiores se bloquean recíprocamente bajo la influencia de la fuerza de gravedad, como puede verse en la figura 3, en cuyo caso, en dicha situación no es posible para una oruga 14 atravesar la abertura de salida 17. Una clapeta longitudinal 16 está fijada a una pared lateral 18 del apilador 3, estando dicha clapeta longitudinal articulada de forma pivotante a la pared lateral 18 y formando la parte terminal de la pared lateral 18.

Para ello, se encuentra dispuesta una articulación giratoria 20 sobre la que puede pivotarse la clapeta longitudinal 16 al interior del apilador 3, tal como se muestra en la figura 4. Las clapetas longitudinales o de bloqueo 16 regulan la salida de las orugas 14 a través de la abertura de salida. La disposición de la clapeta longitudinal 16 en la pared lateral 18 se muestra en detalle en la figura 4a. Como se muestra en la Figura 4a, la clapeta longitudinal 16 puede extenderse sólo sobre una parte de la longitud de la pared lateral 18, sin embargo también es posible que la clapeta longitudinal 16 se extienda sobre toda la longitud de la pared lateral 18. En la figura 3, además, se ilustra una oruga 14 en la vía de alimentación 4 que es transportada en dirección a la máquina de rellenado 1 por medio de la primera y segunda cinta transportadora 5, 6.

Como puede verse en la figura 4, una palanca basculante 15 está situada fuera del apilador 3 en proximidad de la clapeta longitudinal 16. La palanca basculante 15, en cuanto recibe una señal de control correspondiente del dispositivo de control 22, es pivotada en dirección de la flecha contra la clapeta longitudinal 16 y la empuja al interior del apilador 3. De este modo, la oruga 14 apoyada contra la pared lateral 18 es empujada a través de la clapeta longitudinal, de modo que se anula el bloqueo recíproco de las orugas inferiores contiguas y la oruga 14 apoyada contra el lado interno de la pared lateral 19 puede atravesar la abertura de salida 17 y, de este modo, llegar a la vía de alimentación 4, para allí ser transportada en dirección a la máquina de llenado 1 con la ayuda de las cintas transportadoras 5 y 6 circulantes de forma sin fin. También es posible dotar cada una de ambas paredes laterales 18 y 19 de una clapeta longitudinal 16 de este tipo y disponer a ambos lados de cada una de las clapetas longitudinales una palanca basculante 15 correspondiente. En las figuras 3 y 4 se muestra, en cada caso, solamente la palanca basculante 15 próxima a la pared lateral 18 y, por motivo de una mayor claridad, solamente la articulación giratoria 20 en la pared lateral 19, empero no la palanca basculante próxima a dicha pared lateral 19.

La anchura de la abertura de salida 17 puede ajustarse al diámetro de las orugas 14 mediante insertos en forma de marcos ajustados a los lados interiores de las paredes laterales 18, 19 en proximidad de la abertura de salida 17.

El apilador con una o dos clapetas longitudinales en una o ambas paredes laterales y una o dos palancas basculantes es poco costoso mecánicamente y trabaja, ampliamente, libre de fallos por largos períodos de funcionamiento.

El dispositivo de mando 22, conectado tanto a la máquina de rellenado 1 como también al dispositivo de cierre 2, suministra a los diferentes conjuntos del dispositivo de envasamiento todas las señales de control o señales para el ajuste de los parámetros. Ello incluye señales de control para el montado de una oruga 14 sobre el tubo de rellenado 11 ó 12, para el pivotado del tubo de rellenado 11 ó 12 a su posición de emplazamiento, el rellenado de la oruga 14, el pivotado del tubo de rellenado con la sección de oruga rellenada a una posición de remoción. Además, la unidad de control entrega una señal para el pivotado del plato giratorio 10, de modo que otro tubo de rellenado pasa a una posición para el montado de una oruga y, además, suministra señales para el cierre sección por sección de la oruga rellenada 14 mediante clips o broches de cierre, para la liberación de una oruga 14 del apilador 3 por medio del pivotado de la palanca basculante o de las palancas basculantes 15 para pivotar las clapetas longitudinales 16 al interior del apilador 3. En caso que el apilador 3 ya no contenga orugas 14, la máquina de rellenado y el dispositivo de cierre son detenidos por medio de un sensor de contacto (no mostrado) dispuesto en el apilador 3. Sólo después del llenado del apilador 3 con orugas 14 se reconecta la máquina de rellenado y el dispositivo de cierre. La bomba de rellenado de la máquina de rellenado 1 es desconectada en cuanto ha sido rellenada la oruga 14 montada sobre el tubo de rellenado y la sección terminal de la oruga 14 deba ser quitada del tubo de rellenado. La bomba de rellenado es puesta en marcha nuevamente en cuanto un tubo de rellenado con una oruga 14 recién montada ha sido girada a la posición de envasado.

Claims (13)

1. Dispositivo para el rellenado de la envuelta de envase con un producto y cierre subsecuente sección por sección de las envueltas de envase, dotado de una máquina de rellenado (1) que, sobre un plato giratorio (10), presenta como mínimo un tubo de rellenado (11; 12) pivotante sobre el que puede montarse una envuelta de envase plegada en forma de oruga (14), un dispositivo de cierre (2) para el cierre sección por sección de la envuelta de envase rellenada y un apilador (3) en el que están almacenadas envueltas de envase plegadas, caracterizado porque un dispositivo de control (22) controla según la necesidad la extracción del apilador (3) de una oruga (14) inherente y dimensionalmente estable y porque existen dispositivos de transporte (5, 6, 7, 8), rodillos deflectores (9) y una vía de alimentación (4) curvada en forma de arco para el transporte de la oruga (14) del apilador (3) al tubo de llenado (11; 12) de la máquina de rellenado (1) dispuesto en una posición de recepción.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el apilador (3) presenta una forma de embudo con paredes laterales (18, 19) que convergen cónicamente y porque las paredes laterales (18, 19) desembocan en una abertura de salida en forma de ranura alargada.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque la abertura de salida (17) está dimensionada de modo tal, que sólo una oruga individual (14) puede atravesar la abertura de salida.

4. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque una o ambas paredes laterales del apilador (3) presentan cada una clapeta longitudinal (16) articulada de forma pivotante a las paredes laterales (18, 19) y forman la parte terminal de las paredes laterales (18, 19).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una palanca basculante (15) se encuentra dispuesta fuera del apilador (3) en proximidad de cada clapeta longitudinal (16) que, en su posición inclinada, pivota la clapeta longitudinal (16) al interior del apilador (3).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una palanca basculante (15) se encuentra dispuesta fuera del apilador (3) en proximidad de una pared lateral (18) o de la otra pared lateral (19) que, en su posición inclinada, pivota la clapeta longitudinal (16) de una pared lateral (18) o de la otra pared lateral (19) al interior del apilador (3).

7. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado porque cada palanca basculante (15) está conectada con un dispositivo de control (22) y recibe de éste una señal de control para el pivotado de la carpeta longitudinal (16) en cuanto el sensor (24) detecta el extremo de la oruga (14) montada sobre el tubo de rellenado (11; 12).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la vía de alimentación (4) dispuesta entre la abertura de salida (17) del apilador (3) y el extremo libre de aquel tubo de rellenado (11; 12) que se encuentra en la posición de recepción en la que se monta una oruga (14) sobre el tubo de rellenado (11; 12).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la vía de alimentación (4) es una sección abierta de tubo o una acanaladura.

10. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los dispositivos de transporte comprenden primera y segunda cintas transportadoras (5, 6) circulantes sin fin, dispuestas a ambos lados de la abertura de salida (17) del apilador (3) y del comienzo de la vía de alimentación (4) y están en contacto con una oruga (14) dispuesta en la vía de alimentación (4), para transportarla en dirección al tubo de llenado (11; 12).

11. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en la zona de la curvatura en forma de arco de la vía de alimentación (4) se encuentran dispuestos rodillos deflectores (9) a ambos lados de la vía de alimentación (4).

12. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque los dispositivos de transporte comprenden tercera y cuarta cintas transportadoras (8, 9) circulantes sin fin, dispuestas a ambos lados de la vía de alimentación (4) delante del extremo libre del tubo de rellenado (11, 12).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones a a 12, caracterizado porque el dispositivo de control (22) está conectada tanto a la máquina de rellenado (1) como al dispositivo de cierre (2) y transmite señales de control para el montado de una oruga (14) sobre un segundo tubo de llenado (11; 12) en su posición de envadamiento, para el rellenado de una oruga (14) por medio del primer tubo de rellenado, para la remoción de las secciones rellenadas de la oruga (14) del primer tubo de rellenado, para el cierre sección por sección de la oruga (14) rellenada y para la liberación de una oruga (14) del apilador (3) a la máquina de rellenado, al dispositivo de cierre y a uno o dos palancas basculantes.