ES2232346T3 - Maquina mejorada para el atado de articulos con relleno de carne, en particular salchichas. - Google Patents

Maquina mejorada para el atado de articulos con relleno de carne, en particular salchichas.

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Abstract

Máquina de atar (5) para productos con relleno de carne en general y para salchichas en particular, que comprende una estructura de soporte (7) y un dispositivo de atar (8), en la que dicho dispositivo de atar (8) comprende medios de pinzado (17) para el pinzado de una envolvente dotada de un relleno de productos de carne y medios de atar (10) para formar ataduras sobre la envolvente pinzada por arrollamiento de un cordón o cable sobre la envolvente pinzada; estando adaptado dicho dispositivo de atar (8) para su desplazamiento según instrucción de mando, en la dirección en la que se suministra la carne a rellenar, entre dos posiciones extremas, estando situada una posición más próxima a dicha estructura y estando la otra posición separada de aquélla; de manera que durante el funcionamiento se conforman partes pinzadas alargadas, de una longitud sustancialmente correspondiente a la distancia entre las dos posiciones extremas, y aplicándose dobles ataduras a ambos extremos de dichas partespinzadas alargadas.

Description

Máquina mejorada para el atado de artículos con relleno de carne, en particular salchichas.
La presente invención se refiere a una máquina mejorada para atar artículos rellenos de carne en general y en particular salchichas, pero que también es utilizable para piezas de chacinería, tales como las designadas "cacciatori", "chorizos", "mignon", y similares.
Es conocido que la carne de cerdo tradicional con ataduras, y en particular las salchichas, consisten en carne de cerdo triturada con sal y especies, contenida en una envolvente tubular de origen animal que se puede designar de manera genérica "envolvente". A intervalos regulares, la envolvente es pinzada, y se aplican en los pinzamientos ataduras con una o más vueltas de torsión. Es ventajoso muy frecuentemente, desde el punto de vista de conservación y separación subsiguiente en porciones, el disponer pinzamientos entre las salchichas, que son ligeramente alargadas, del orden de diez milímetros, y ataduras dobles que se aplican a los extremos de los pinzamientos. En las fábricas modernas de fabricación de salchichas, se obtienen habitualmente estos dos tipos en grandes cantidades al combinar las máquinas de rellenar dotadas de un dispositivo o unidad conformadora de porciones y máquinas automáticas o semiautomáticas de atado. De manera detallada, se fabrican salchichas "separadas" al aplicar dispositivos de palanca específicos a máquinas convencionales de atado. A este respecto, la solicitud de Patente Europea No. 98810106.9 da a conocer un dispositivo que está constituido por un primer par de palancas de pinzado de la envolvente de la salchicha, dispuestas en la entrada de la máquina de atar, que coopera con un segundo par de palancas móviles que está dispuesto por detrás del primero en la dirección a lo largo de la que se suministra la carne que constituye el relleno. Sustancialmente, el funcionamiento de este dispositivo comporta el cierre del primer par de palancas a efectos de conformar el pinzamiento, la realización de la primera atadura por la máquina de atar, y a continuación el cierre del segundo par de palancas y su movimiento en algunos milímetros en la dirección de alimentación de la carne, a efectos de extraer la envolvente del tubo de relleno y finalmente llevar a cabo la segunda atadura. Al final de esta operación, ambos pares de palancas son liberados y se rellena una parte siguiente, siendo ello seguido nuevamente de las operaciones anteriormente descritas.
Un primer inconveniente de este dispositivo es el hecho de que la operación de cambio de la envolvente es engorrosa y larga para el operario. En primer lugar, representa el desplazamiento de la máquina de atar alejándola de la máquina de relleno y preparar una nueva envolvente montada en el tubo de relleno, a continuación comporta el desplazamiento de las dos máquinas entre sí con mayor proximidad, de manera que el extremo libre del tubo de rellenar coincida con la entrada del conducto de tránsito de la máquina de atar. Además, los pares de palancas tienden a bloquearse dado que están dotadas de varias articulaciones que resisten escasamente las velocidades operativas elevadas de las máquinas de atar y de las máquinas de rellenar. Finalmente, el ajuste y puesta a punto de las palancas son complicados y frecuentes, dado que hace falta sincronizar su apertura y cierre, y en general sus movimientos con extrema precisión, principalmente de acuerdo con la velocidad de funcionamiento. Claramente, estos aspectos en su conjunto tienen un efecto negativo en la fabricación y de acuerdo con ello comportan un verdadero incremento de costes.
El documento US 5 775 985 da a conocer un aparato para la aplicación de pinzas o ataduras a productos alimenticios con relleno, para separación en enlaces separados o discretos. En esta máquina, de tipo anteriormente conocido, se desplaza un dispositivo de cierre a lo largo de una trayectoria y se activa para aplicar un doble cierre previo en forma de pinzas o ataduras al producto alimenticio con relleno; una vez se ha aplicado el doble cierre previo, el dispositivo de cierre es desplazado en primer lugar en retroceso a su posición inicial, y a continuación es desplazado nuevamente a lo largo de la trayectoria prevista. Finalmente, el dispositivo de cierre es activado nuevamente para aplicar un segundo cierre doble al producto dotado de relleno.
El objetivo de la presente invención consiste en superar los inconvenientes de las máquinas de atar de la técnica anterior, que se han citado, para productos con relleno de carne.
Un objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer una máquina mejorada de atar para productos de carne con relleno en general, y salchichas en particular, que permite el cambio de la envolvente, tanto para salchichas ordinarias como para salchichas de tipo "separado", con rapidez y sin separar la máquina de atar con respecto a la máquina de rellenar.
Otro objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer una máquina de atar que tiene una estructura simplificada, a efectos de limitar los costes de fabricación y evitar de esta manera los atascos, con los consiguientes paros de la máquina para reparaciones, durante la fabricación.
El otro objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer una máquina de atar que funciona con excelente sincronización con respecto a cualquier máquina de rellenar moderna.
Otro objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer una máquina de atar que es compacta y fiable, y que puede ser transportada con facilidad.
Si estos objetivos y otros, que quedarán evidentes a continuación, se consiguen mediante una máquina de atar mejorada, según la reivindicación 1.
La máquina de atar comprende además un dispositivo para el movimiento de traslación en esta dirección que se interpone entre la pared de la estructura dirigida hacia el dispositivo y el propio dispositivo.
Otras características y ventajas de la presente invención quedarán evidentes de la descripción de una realización preferente pero no exclusiva de la misma, ilustrada solamente a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista frontal de la máquina de atar según la invención, que se muestra asociada con una máquina de relleno y una máquina de formación de porciones;
la figura 2 es una vista en sección parcial de la máquina de atar de la figura 1, según un plano central vertical;
las figuras 3 y 4 son vistas frontales de los medios para pinzar la envolvente dotada de relleno en dos posiciones operativas;
la figura 5 es una vista de detalle de una parte de una ristra de salchichas de tipo "separado".
Con referencia a las figuras anteriores, la máquina perfeccionada de atar para artículos con relleno de carne en general, y salchichas en particular, que se ha indicado en general con el numeral de referencia (5), funciona en combinación con una máquina de relleno (6). La máquina de atar (5) incluye sustancialmente una estructura de soporte en forma de armario (7) y un dispositivo de atar (8) en el lado de una de las paredes (9) de la estructura (7), en posición elevada con respecto a la superficie de trabajo (10), de manera que la entrada (11) y la salida (12) del dispositivo (8) sobresalen con respecto a la estructura (7). A su vez, la máquina de rellenar (8) está dotada de un tubo de rellenado (13) que sobresale del cuerpo (14) lateralmente y en dirección horizontal, con una embocadura extrema (15) para suministrar la carne que se desea aplicar como relleno. Preferentemente, la entrada (11) del dispositivo (8) se encuentra al nivel del tubo de rellenado (13), de manera que una vez que la máquina de atar (5) y la máquina de relleno (6) han sido dispuestas una al lado de la otra, tal como se muestra la figura 1, su embocadura (15) coincide con la entrada (11). El dispositivo de atar (8), que es conocido en sí mismo, es del tipo en el que la bobina es coaxial a la dirección en la que se facilita la carne de relleno, y comprende medios de atado y medios de pinzado para la envolvente dotada de relleno, que se designan de manera general con los numerales de referencia (16) y (17), respectivamente. El dispositivo (8) adopta, según instrucción de control, las posiciones (C), en la dirección en la que se facilita la carne a rellenar, que se encuentran en posición intermedia entre las dos posiciones extremas; respectivamente, la posición (A) más próxima a la estructura (7) y en la que la entrada (11) se encuentra prácticamente en contacto con la embocadura (15), tal como se ha mostrado más claramente en la figura 2, y una posición separada (B), en la que la entrada (11) está separada en algunos centímetros con respecto a la embocadura (15). A efectos de llevar a cabo estos movimientos, se disponen medios para conseguir un movimiento de traslación, que se ha indicado de manera general por el numeral de referencia (18), entre la pared (9) dirigida al dispositivo (8) y el propio dispositivo (8); estando constituidos dichos medios por un dispositivo de accionamiento neumático (19) y un elemento de guiado (20) que está dispuesto en una zona dirigida hacia arriba con respecto al dispositivo de accionamiento (19). De manera más específica, el dispositivo de accionamiento neumático (19) está compuesto de un cuerpo (21) que soporta un vástago deslizante (22), cuyo extremo saliente (23) está conectado rígidamente al dispositivo (8). En detalle, el cuerpo (21) está insertado horizontalmente en toda su longitud en la estructura (7) a través de un orificio adecuado formado en la pared (9) y está bloqueado de manera estable con una tuerca (24) contra la pared (9). El elemento de guiado (20) está constituido por un casquillo (25) que está insertado en un orificio formado en la pared (9) y por un segmento tubular (26) que está insertado con capacidad de deslizamiento en el casquillo (25), y de manera que el extremo (27), que sobresale con respecto a la pared (9), está conectado rígidamente al dispositivo (8). Evidentemente, las longitudes del vástago (22) y del segmento (26) se definen de manera que sus carreras fuera de la estructura (7) son tales que cubren la distancia entre las posiciones (A) y (B). De manera conveniente, el casquillo (25) es mantenido en su asiento en un lado por el reborde de uno de sus extremos y, por el otro lado, por un anillo (27) que es forzado u obligado sobre el cuerpo del casquillo (25). Además, la máquina de atar (5) comprende una fuente de un fluido neumático (no mostrado) para la impulsión de los dispositivos (18) de desplazamiento de traslación y opcionalmente los medios de pinzado (17), así como medios de control (28) dispuestos en la pared frontal de la estructura (7) y actúa en la fuente de fluido neumático a efectos de impulsar los medios de movimiento en traslación (18) y los medios de pinzado (17).
El funcionamiento se describe a continuación con referencia a las figuras adjuntas. Se supondrá que la máquina de atar (5) y la máquina de rellenado (6) se han dispuesto, tal como se ha mostrado en la figura 1, y que se han llevado a cabo las operaciones preliminares para preparar la máquina de relleno (6). Una vez que la fuente de fluido neumático se encuentra en estado estable, el operador actúa sobre los medios de accionamiento (28), que accionan los medios de movimiento en traslación (18) a efectos de desplazar el dispositivo (8) desde la posición (A) a la posición (B). A continuación, el operador acopla una envolvente, de manera similar a un calcetín, a lo largo del tubo de relleno (13) y acciona nuevamente los medios de desplazamiento en traslación (18), que devuelven el dispositivo (8) a la posición (A). En este momento, los medios de accionamiento (28) desplazan los medios de pinzado (17) a la posición abierta, tal como se ha mostrado en la figura 4, y el operador extrae manualmente una parte de la envolvente y tira de la misma por su extremo, a través del medio de atar (16), hasta que una parte extrema del mismo sale de los medios de pinzado (17) a través de la abertura que constituye. A continuación, los medios de pinzado (17) se ajustan en la posición cerrada, tal como en la figura 3, y la atadura inicial es producida por arrollamiento. Una vez que ha sido completada la atadura, los medios de pinzado (17) vuelven a la posición abierta y la máquina de relleno (6), en virtud del tubo de relleno (13), llena la parte de la envolvente que se encuentra directamente después de la atadura inicial con una cantidad dosificada de carne. Una vez que la primera salchicha ha sido formada, los medios de pinzado (17) son devueltos nuevamente a la posición cerrada a efectos de formar el pinzamiento de la envolvente dotada de relleno y a continuación los medios de atar (16) forman otra atadura. En este momento, los medios (18) de movimiento de traslación intervienen y desplazan el dispositivo (8) desde la posición (A) a una posición intermedia (C), escogida por el operador, encontrándose separadas las dos posiciones por una distancia (I). Durante este movimiento, los medios de pinzado (17) retiran del tubo de relleno (13) una parte de envolvente vacía, cuya longitud es aproximadamente (I). Una vez que se ha llevado a cabo el movimiento, los medios de pinzado (17) son desplazados a una posición intermedia abierta (no mostrada), y el dispositivo es devuelto nuevamente a la posición (A). Después de ello, los medios del pinzado (17) vuelven a la posición cerrada y a continuación los medios de atar (16) forman otra atadura. Las operaciones antes descritas son repetidas de manera idéntica hasta que se termina la envolvente montada en el tubo de rellenar, excepto cuando, cada tres o cuatro salchichas, se dispone un pinzado más largo que (I) para facilitar las operaciones de separación subsiguientes.
En la práctica se ha observado que la máquina de atar que se ha descrito consigue los objetivos deseados, puesto que consigue el cambio de la envolvente de manera muy simple y en un tiempo muy reducido. Además, a diferencia de los dispositivos de la técnica anterior, es suficiente un solo par de palancas, lo cual proporciona una ventaja evidente en términos de costes de fabricación. Finalmente, la máquina de atar es extremadamente flexible y versátil, puesto que puede producir salchichas normales y salchichas "separadas" y, en este último caso, con separaciones gradualmente distintas de acuerdo con las exigencias del operador.
La máquina de atar según la presente invención es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, dentro del ámbito de la invención expresada por las reivindicaciones adjuntas.
Todos los detalles pueden ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes.
En la práctica, los materiales utilizados, así como las formas y dimensiones variables, se pueden adaptar a cualesquiera exigencias correspondientes.

Claims (8)

1. Máquina de atar (5) para productos con relleno de carne en general y para salchichas en particular, que comprende una estructura de soporte (7) y un dispositivo de atar (8), en la que dicho dispositivo de atar (8) comprende medios de pinzado (17) para el pinzado de una envolvente dotada de un relleno de productos de carne y medios de atar (10) para formar ataduras sobre la envolvente pinzada por arrollamiento de un cordón o cable sobre la envolvente pinzada;
estando adaptado dicho dispositivo de atar (8) para su desplazamiento según instrucción de mando, en la dirección en la que se suministra la carne a rellenar, entre dos posiciones extremas, estando situada una posición más próxima a dicha estructura y estando la otra posición separada de aquélla; de manera que durante el funcionamiento se conforman partes pinzadas alargadas, de una longitud sustancialmente correspondiente a la distancia entre las dos posiciones extremas, y aplicándose dobles ataduras a ambos extremos de dichas partes pinzadas alargadas.
2. Máquina de atar, según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de atar (8) está situado en el lado de una pared (9) de la estructura (7) y porque comprende medios (18) para el movimiento de traslación en dicha dirección que están interpuestos entre dicha pared (9) de dicha estructura (7) y el mencionado dispositivo de atar (8).
3. Máquina de atar, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
dichos medios de movimiento de traslación (18) comprenden un dispositivo de accionamiento neumático (19) y un elemento de guiado (20) que está dispuesto en una zona de más arriba con respecto a dicho dispositivo de accionamiento.
4. Máquina de atar, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
dicho dispositivo de accionamiento (19) comprende un cuerpo (21) que es insertado de manera estable en un orificio formado en dicha pared (9) y un vástago (22) que sobresale de dicho cuerpo, estando rígidamente conectado el extremo de dicho vástago que sobresale de dicha estructura al mencionado dispositivo de atar (8).
5. Máquina de atar, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
dicho elemento de guiado (20) comprende un casquillo (29) que está insertado de manera estable en un orificio constituido en dicha pared (9) y un segmento tubular (26) que está insertado de forma deslizante en dicho casquillo, estando rígidamente conectado a dicho dispositivo el extremo (27) de dicho segmento que sobresale de la mencionada estructura.
6. Máquina de atar, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
las carreras de dicho vástago (22) y de dicho segmento (26) son como mínimo iguales a la distancia entre dichas posiciones extremas.
7. Máquina de atar, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende una fuente de fluido neumático que es adecuada para impulsar dicho dispositivo de accionamiento (19).
8. Máquina de atar, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende un medio para el accionamiento de dichos medios de desplazamiento en traslación.
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