BR102012017944A2 - Máquina de grampeamento com um acionamento de manivela encurtado - Google Patents

Abstract

MÁQUINA DE GRAMPEAMENTO COM UM ACIONAMENTO DE MANIVELA ENCURTADO. A presente invenção refere-se a uma máquina de grampeamento para produzir produtos em forma de salsicha, como salsochas, enchendo um material de enchimento fluível dentro de um envoltório de embalagem tubular ou em forma de saco (M) e fechando o dito envoltório de embalagem (M) por um meio de fechamento, como um grampo de fechamento (C). A máquina de grampeamento (1) compreende um tubo de enchimento (10) para alimentar o material de enchimento para dentro do envoltório de embalagem tubular ou em forma de saco (M) armazenado sobre o tubo de enchimento (10) e fechado na sua primeira extremidade, um meio de recolhimento (30) para recolher o envoltório de embalagem tubular ou em forma de saco (M) cheio e para formar uma porção como prega (P) neste, e um dispositivo de grampeamento (20) que tem uma peirmeira e uma segunda ferramentas de fechamento (22, 24) reversivelmente móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada, para aplicar pelo menos um meio de fechamento (C) na porção como prega (P) e fechar o dito meio de fechamento (C) quando as ferramentas de fechamento (22, 24) estão na sua posição fechada. Mais ainda, o dispositivo de grampeamento (20) inclui um meio de acionamento (100) para acionar a primeira ferramenta de fechamento (22). O dito meio de acionamento (100) compreende um eixo de manivela (110) que tem um pino de manivela (112), e um êmbolo (140) que tem um eixo geométrico central (146), para prender e mover linearmente a primeira ferramenta de fechamento (22) entre a sua posição aberta e fechada ao longo do seu eixo geométrico central (146). Uma pista de guia (130; 230; 330) está montada no dito êmbolo (140), e um bloco deslizante (120) preso articulado no pino de manivela (112) está em acoplamento deslizante com a dita pista de guia (130; 230; 330) para mover o dito êmbolo (140) ao longo do seu eixo geométrico central (146).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINA DE GRAMPEAMENTO COM UM ACIONAMENTO DE MANIVELA EN- CURTADO".

A presente invenção refere-se a uma máquina de grampeamen- 5 to para produzir produtos em forma de salsicha, de acordo com o preâmbulo da reivindicação independente 1.

Especificamente, a presente invenção refere-se a uma máquina de grampeamento para produzir produtos em forma de salsicha, como salsi- chas, enchendo um material de enchimento fluível dentro de um envoltório 10 de embalagem tubular ou em forma de saco e fechando tal envoltório de embalagem por um meio de fechamento, tal como um grampo de fechamen- to. A máquina de grampeamento compreende um tubo de enchimento para alimentar o material de enchimento para dentro do envoltório de embalagem tubular ou em forma de saco armazenado sobre o tubo de enchimento e fe- 15 chado na sua primeira extremidade, um meio de recolhimento para recolher o envoltório de embalagem tubular ou em forma de saco cheio e para formar uma porção como prega neste, e um dispositivo de grampeamento que tem uma primeira e uma segunda ferramentas de fechamento ambas reversivel- mente móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada, para aplicar 20 pelo menos um meio de fechamento na porção como prega e fechar o dito meio de fechamento quando as ferramentas de fechamento estão na sua posição fechada. Mais ainda, o dispositivo de grampeamento inclui um meio de acionamento para acionar pelo menos a primeira ferramenta de fecha- mento.

Na prática, é conhecido que, por exemplo, na produção de pro-

dutos em forma de salsicha, como salsichas, o material de enchimento é alimentado por uma máquina de enchimento através de um tubo de enchi- mento de uma máquina de grampeamento para dentro de um envoltório de embalagem tubular o qual está armazenado sobre o tubo de enchimento e o 30 qual está fechado na sua extremidade dianteira, isto é, a extremidade que aponta na direção de enchimento do material de enchimento por um meio de fechamento, como um grampo de fechamento. O envoltório de embalagem tubular é puxado para fora do tubo de enchimento enquanto sendo cheio pela pressão de alimentação. Após um volume predeterminado de material de enchimento ter sido cheio no dito envoltório de embalagem tubular, uma disposição de deslocador com uma primeira e uma segunda unidades de 5 deslocador as quais podem cada uma ser formadas por um par de formas de elementos de deslocamento reversivelmente móveis uma porção como pre- ga do envoltório de embalagem tubular. A máquina de grampeamento então coloca e fecha pelo menos um grampo de fechamento na porção como pre- ga que forma a extremidade traseira do produto em forma de salsicha, isto é, 10 a extremidade que aponta contra a direção de alimentação por respectivas ferramentas de fechamento as quais são reversivelmente móveis na direção da porção como prega.

Para mover reversivelmente a primeira e a segunda ferramentas de fechamento entre as suas posições aberta e fechada, vários tipos de me- 15 canismos de acionamento são utilizados. Da Patente DE 197 38 298, uma máquina de grampeamento é conhecida, em que a primeira e a segunda ferramentas de fechamento, um punção e uma matriz, estão montadas nas primeiras extremidades de respectivas alavancas de fechamento. As ditas alavancas de fechamento estão acopladas por suas segundas extremidades 20 a um eixo geométrico de articulação comum. Para mover reversivelmente as ferramentas de fechamento entre a sua posição aberta e fechada, de modo a colocar e fechar um grampo de fechamento sobre o envoltório de embala- gem tubular recolhido, as alavancas de fechamento são acionadas por uma placa de came.

Do Documento Aberto à Inspeção Pública DE 196 44 074, uma

máquina de grampeamento está mostrada, em que a primeira e a segunda ferramentas de fechamento são linearmente movidas entre a sua posição aberta e fechada. As ferramentas de fechamento são acionadas por respec- tivos acionamentos de pistão / cilindro.

Na Patente DE 10 2005 029 227, um mecanismo de acionamen-

to para uma ferramenta de fechamento está descrito, o qual inclui um acio- namento de junta de cotovelo que tem alavancas de cotovelo para mover linearmente a primeira ferramenta de fechamento na direção da porção co- mo placa de um envoltório de embalagem para fechar um grampo de fecha- mento aplicado a este.

Em casos específicos, um movimento linear de uma ou ambas 5 as ferramentas de fechamento pode ser requerido. Os mecanismos de acio- namento linear conhecidos são de uma estrutura complexa, por exemplo, quando utilizando alavancas de cotovelo, ou requerem um controle comple- xo para sincronizar os acionamentos, por exemplo, no caso de acionamen- tos separados para a primeira e a segunda ferramentas de fechamento. Mais 10 ainda, estes acionamentos conhecidos requerem muito espaço dentro do alojamento da máquina de grampeamento.

Assim, é um objeto da presente invenção prover uma máquina de grampeamento que inclui um acionamento linear para pelo menos uma da ferramenta de fechamento, requerendo um esforço reduzido para ajustar e controlar a dita máquina de grampeamento, e tendo uma construção sim- plificada.

De acordo com a presente invenção, está provida uma máquina de grampeamento para produzir produtos em forma de salsicha, como salsi- chas, enchendo um material de enchimento fluível dentro de um envoltório 20 de embalagem tubular ou em forma de saco e fechando o dito envoltório de embalagem por um meio de fechamento, como um grampo de fechamento. A máquina de grampeamento compreende um tubo de enchimento para en- cher o material de enchimento dentro do envoltório de embalagem tubular ou em forma de saco sobre o tubo de enchimento e fechado na sua primeira 25 extremidade, um meio de recolhimento para recolher o envoltório de emba- lagem tubular ou em forma de saco cheio e para formar uma porção como prega neste, e um dispositivo de grampeamento que tem uma primeira e uma segunda ferramentas de fechamento reversivelmente móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada, para aplicar pelo menos um meio de 30 fechamento na porção como prega e fechar o dito meio de fechamento quando as ferramentas de fechamento estão na sua posição fechada. O dis- positivo de grampeamento inclui um meio de acionamento para acionar a primeira ferramenta de fechamento. Na máquina de grampeamento inventi- va, o dito meio de acionamento para acionar a primeira ferramenta de fe- chamento compreende um eixo de manivela que tem um pino de manivela e um êmbolo que tem um eixo geométrico central, para prender e mover Iine- 5 armente a primeira ferramenta de fechamento entre a sua posição aberta e fechada ao longo do seu eixo geométrico central, em que uma pista de guia está montada no dito êmbolo, e um bloco deslizante preso articulado no pino de manivela está em acoplamento deslizante com a dita pista de guia para mover o dito êmbolo ao longo do seu eixo geométrico central.

Nesta configuração, o meio de acionamento para a primeira fer-

ramenta de fechamento é de uma construção simplificada e compacta inclu- indo um número marginal de componentes por meio de que o esforço para ajustar e controlar a dita máquina de grampeamento é reduzido.

Em uma configuração vantajosa, a pista de guia está formada por uma barra formada pelo menos aproximadamente semicircular. Depen- dendo do ângulo e do diâmetro da barra de guia semicircular, o gráfico de velocidade da primeira ferramenta de fechamento acoplada no êmbolo pode ser selecionado.

A pista de guia pode ter qualquer projeto desejado, como um segmento de um círculo ou uma combinação de dois segmentos contraria- mente curvos. No caso em que a pista de guia é formada por uma barra li- near, um gráfico de velocidade senoidal da primeira ferramenta de fecha- mento pode ser realizado.

O bloco deslizante está em acoplamento deslizante com a pista 25 de guia. Em uma modalidade específica da pista de guia, a dita pista de guia inclui uma fenda de guia sendo acoplada pelo bloco deslizante. Neste caso, o bloco de guia pode compreender um parafuso ou similar, o qual é guiado dentro da dita fenda de guia. Alternativamente, no caso em que a pista de guia é uma barra sólida, o bloco de guia pode compreender abas inclinadas 30 para abranger a pista de guia.

Para impedir que o êmbolo gire ao redor de seu eixo geométrico centra] e para evitar cargas laterais a este, a pista de guia está acoplada I 5/15

deslizante em um parafuso de guia.

Em uma modalidade preferida da máquina de grampeamento in- ventiva, o bloco deslizante inclui um meio de ajuste para ajustar a posição do bloco deslizante em relação ao pino de manivela. O dito meio de ajuste per- 5 mite um ajuste da posição da primeira ferramenta de fechamento nas suas posições extremas e ao longo do eixo geométrico central do êmbolo, em re- lação à segunda ferramenta de fechamento.

Em uma modalidade preferida adicional da máquina de grampe- amento inventiva, o meio de ajuste inclui um meio excêntrico o qual permite um ajuste fácil e preciso da posição da primeira ferramenta de fechamento em relação à segunda ferramenta de fechamento.

Para produzir produtos em forma de salsicha únicos, um disposi- tivo de corte está provido e movido para uma posição de corte, para cortar o produto em forma de salsicha apenas produzido do material de envoltório restante sobre o tubo de enchimento.

De acordo com a presente invenção, uma unidade de corte para cortar o produto em forma de salsicha apenas produzido do envoltório de embalagem tubular restante está montado na extremidade inferior do êmbolo e assim, na região da primeira ferramenta de fechamento. Um mecanismo 20 de acionamento adicional para mover o mecanismo de corte na direção da posição de corte é por meio disto evitado.

Vantagens adicionais e modalidades preferidas serão descritas a seguir juntamente com os desenhos abaixo listados. As expressões "es- querdo", "direito", "abaixo" e "acima" utilizadas na descrição seguinte, são 25 referidas aos desenhos em um alinhamento tal que os números de referên- cia e a notação das figuras utilizadas podem ser lidos em orientação normal. Nos desenhos:

Figura 1 é uma vista esquemática da máquina de grampeamento de acordo com a presente invenção, em que o envoltório de embalagem tu- bular é cheio e recolhido;

Figura 2 é uma vista esquemática e em perspectiva de um meio de acionamento para uma primeira ferramenta de fechamento da máquina I 6/15

de grampeamento de acordo com a Figura 1 com um pino de manivela na posição extrema superior, tendo uma pista de guia curva côncava;

Figura 3 é uma vista em corte transversal do meio de aciona- mento de acordo com a Figura 1, em um plano através do eixo geométrico central do êmbolo;

Figura 4 é uma vista esquemática e em perspectiva do meio de acionamento para a primeira ferramenta de fechamento, de acordo com uma segunda modalidade da máquina de grampeamento, com o pino de manive- la na posição extrema inferior, tendo uma pista de guia curva convexa; e Figura 5 é uma vista esquemática e em perspectiva do meio de

acionamento para a primeira ferramenta de fechamento, de acordo com uma terceira modalidade da máquina de grampeamento, com o pino de manivela em uma posição intermediária, tendo uma pista de guia linear.

A máquina de grampeamento 1 para produzir produtos em forma 15 de salsicha S de acordo com a Figura 1, compreende como componentes principais um tubo de enchimento cilíndrico circular 10 que tem um eixo ge- ométrico central A que estende longitudinalmente e sendo feito de aço inoxi- dável, em que o envoltório de embalagem tubular M feito de um fino material de folha está armazenado sobre o tubo de enchimento 10, um meio de reco- 20 Ihimento 30 para recolher o envoltório de embalagem tubular M cheio e para formar uma porção como prega neste estão dispostos a jusante do tubo de enchimento 10, e um dispositivo de grampeamento 20 para fechar o envoltó- rio de embalagem tubular M cheio aplicando um meio de fechamento, como um grampo de fechamento C, na dita porção como prega P.

Como pode ser inferido da Figura 1, o tubo de enchimento 10

horizontalmente disposto tem uma extremidade esquerda 12 que faceia o dispositivo de grampeamento 20 e uma extremidade direita 14 acoplada a uma disposição de enchimento (não mostrada na Figura 1) que inclui uma bomba para alimentar o material de enchimento através do tubo de enchi- 30 mento 10 em uma direção de alimentação F. Um dispositivo de freio de en- voltório 16 está disposto sobre o tubo de enchimento 10 na vizinhança da extremidade esquerda 12 do tubo de enchimento 10 de modo a controlar o movimento do envoltório de embalagem tubular M quando puxado para fora do tubo de enchimento 10 pela pressão de enchimento.

Posicionado imediatamente a jusante da extremidade esquerda 12 do tubo de enchimento 10, um dispositivo de grampeamento 20 está dis- 5 posto e coaxialmente alinhado com o tubo de enchimento 10. O dispositivo de grampeamento 20 compreende um primeiro e um segundo par de ferra- mentas de grampeamento 22, 24, em que cada par de ferramentas de grampeamento inclui um punção e uma matriz. O meio de recolhimento 30 inclui uma primeira unidade de deslocador 32 e uma segunda unidade de 10 deslocador 34, em que a primeira unidade de deslocador 32 está posiciona- da a jusante da segunda unidade de deslocador 34. O primeiro e o segundo pares de ferramentas de grampeamento 22, 24 do dispositivo de grampea- mento 20 estão posicionados entre a primeira e a segunda unidades de des- locador 32, 34.

Mais ainda, para descarregar o produto em forma de salsicha S

apenas produzido da máquina de grampeamento 1, a jusante do dispositivo de grampeamento 20, um dispositivo de transporte ou transportador de cor- reia 40 está disposto, compreendendo uma correia transportadora e rolos de guia. A direção de transporte T do transportador de correia 40 coincide com 20 a direção de alimentação F. A altura da seção de correia transportadora su- perior do transportador de correia está alinhada com o lado inferior do produ- to em forma de salsicha S a ser produzido e descarregado da máquina de grampeamento 1.

Como pode ser inferido da Figura 2, de acordo com a presente 25 invenção, a primeira ferramenta de fechamento 22 está linearmente aciona- da por um meio de acionamento ou um acionamento 100 o qual inclui um eixo de manivela 110 que tem um pino de manivela 112 (visível somente na Figura 3), um bloco deslizante 120 preso articulado no pino de manivela 112, uma pista de guia 130 e um êmbolo 140.

A máquina de grampeamento 1 ainda compreende uma estrutu-

ra 150. O eixo de manivela 110 aproximadamente horizontalmente alinhado inclui dois pinos de centro 114, 116 presos rotativos pelos respectivos rola- mentos em estruturas laterais 152, 154 verticalmente dispostas da estrutura 150, e dois braços de manivela 118 com o pino de manivela 112 entre estes. Uma polia 170 está acoplada no pino de centro 116 para acionar o eixo de manivela 110.

5 O bloco deslizante 120 está preso articulado no pino de manive-

la 112 do eixo de manivela 110 por um furo vazado central 122 através do qual o pino de manivela 112 estende. A largura do bloco deslizante 120 cor- responde ao comprimento do pino de manivela 112. inserida no furo vazada 122 do bloco deslizante 120 está uma bucha 124 que tem um furo central 10 excêntrico para alinhar excentricamente o bloco deslizante 120 no eixo de manivela 112. A bucha 124 tem um comprimento o qual é ligeiramente maior do que o comprimento do bloco deslizante 120 e assim, projetando do bloco deslizante 120 em um lado. Montada na extremidade projetante da bucha 124 está uma pega 126 para girar a bucha 124 em relação ao pino de mani- 15 vela 112. A pega 126 inclui um meio de fixação para fixar a bucha 124 na posição desejada.

Centralmente abaixo do eixo de manivela 110, o êmbolo 140 es- tá verticalmente disposto. O êmbolo 140 tem uma extremidade superior 142, uma extremidade inferior 144 e um eixo geométrico central 146. A primeira 20 ferramenta de fechamento 22 está presa na extremidade inferior 144 do êm- bolo 140. O êmbolo 140, de acordo com a presente modalidade, tem a forma de um eixo cilíndrico.

A estrutura 150 tem uma placa inferior 156 horizontalmente dis- posta que estende entre as estruturas laterais 152, 152 na região da extre- 25 midade inferior 144 do êmbolo 140. A placa inferior 156 inclui um tambor de guia 157 alinhado com o êmbolo 140, dentro do qual o êmbolo 140 está ver- ticalmente guiado. A extremidade inferior 144 do êmbolo 140 estende atra- vés e projeta abaixo do tambor de guia 157.

A pista de guia 130 está montada na extremidade superior 142 do êmbolo 140. A pista de guia 130 de acordo com as Figuras 2 e 3 tem a forma de um setor de um círculo concavamente alinhado em relação ao êm- bolo 140, com as suas extremidades livres 132, 134 curvas para cima. A pis- ta de guia 130 está centralmente presa na extremidade superior 142 do êm- bolo 140 e estende com a sua primeira extremidade livre 132 para o lado dianteiro e com a sua segunda extremidade livre 134 para o lado traseiro do meio de acionamento ou acionamento 100. A pista de guia 130 tem uma se- ção transversal aproximadamente retangular.

O bloco deslizante 120 disposto acima da pista de guia 130, está em acoplamento deslizante com a pista de guia 130. O bloco deslizante 120 compreende abas inclinadas 126 as quais estendem ao longo de suas bor- das inferiores paralelas à pista de guia 130, e as quais abrangem a pista de 10 guia 130. A superfície inferior do bloco deslizante 120 e as superfícies das abas inclinadas 129 faceiam umas às outras, formando uma abertura a qual tem uma seção transversal que corresponde à seção transversal da pista de guia 130, e dentro da qual a pista de guia 130 está acomodada deslizante. A forma da abertura na direção ao longo da pista de guia 130 é curva côncava 15 de acordo com a curvatura da pista de guia 130.

Como pode ser adicionalmente inferido das Figuras 2 e 3, o a- cionamento 100 compreende um parafuso de guia 160 disposto paralelo ao êmbolo 150. O parafuso de guia 150 está montado na placa inferior 156 da estrutura 150 por sua extremidade inferior e a uma barra de estrutura 158 20 horizontalmente alinhada montada nas extremidades traseiras superiores das estruturas laterais 152, 154 e estendendo entre estas. Na sua segunda extremidade livre 134, a pista de guia 130 tem um engate de guia 136. O engate de guia 136 horizontalmente alinhado compreende uma bucha 138 verticalmente disposta através da qual o engate de guia 138 é guiado ao 25 iongo do parafuso de guia 160.

A Figura 4 mostra uma vista esquemática e em perspectiva do acionamento 100 para a primeira ferramenta de fechamento 22 de acordo com uma segunda modalidade da máquina de grampeamento 1, com o pino de manivela 112 na posição extrema inferior, tendo uma pista de guia 230 30 sendo curva convexa em relação ao êmbolo 140. Isto significa, as suas ex- tremidades livres 232, 234 são curvas para baixo. Consequentemente, a su- perfície inferior do bloco deslizante 120 e as superfícies das abas inclinadas 129 que faceiam umas às outras, formam uma abertura a qual tem uma se- ção transversal que corresponde à seção transversal da pista de guia 230, dentro da qual a pista de guia 230 está acomodada deslizante. A forma da abertura na direção ao longo da pista de guia 230 é curva convexa de acor- do com a curvatura da pista de guia 230.

Também, de acordo com a Figura 4, um dispositivo de corte 300 está montado na extremidade inferior 142 do êmbolo 140. O dispositivo de corte inclui uma faca 302 acionada por um acionamento de pistão / cilindro 304 o qual pode ser pneumaticamente ou hidraulicamente ativado. A faca 10 302 estende para dentro de uma fenda do primeiro par de ferramentas 22, e pode ser forçada contra a porção como prega P do envoltório de embalagem tubular M quando as ferramentas de fechamento 22, 24 estão na sua posi- ção fechada.

A Figura 5 é uma vista esquemática e em perspectiva da unida- 15 de de acionamento ou acionamento 100 para a primeira ferramenta de fe- chamento 22 de acordo com uma terceira modalidade da máquina de gram- peamento 1, com o pino de manivela 122 em uma posição intermediária en- tre a posição extrema superior e inferior do pino de manivela 112, tendo uma pista de guia linear 330. O acionamento 100 de acordo com a Figura 5 é i- 20 denticamente montado incluindo as partes idênticas que os acionamentos 100 de acordo com as Figuras 1 a 4, exceto a pista de guia 330 a qual es- tende linearmente do lado traseiro do acionamento 100 para o lado dianteiro do acionamento 100. A pista de guia 330 está acoplada deslizante pelo blo- co deslizante 120, em que a abertura formada pela superfície inferior do blo- 25 co deslizante 120 e as superfícies das abas inclinadas 129 que faceiam u- mas às outras, tem uma seção transversal que corresponde à seção trans- versal da pista de guia 330, dentro da qual a pista de guia 330 está acomo- dada deslizante. A forma da abertura na direção ao longo da pista de guia 330 é linear de acordo com a extensão linear da pista de guia 330.

Para produzir os produtos em forma de salsicha S, o material de

enchimento é alimentado através do tubo de enchimento 10 para dentro do envoltório de embalagem tubular M o qual está fechado na sua extremidade dianteira por um grampo de fechamento C. Após uma porção predetermina- da de material de enchimento se alimentada para dentro do envoltório de embalagem tubular M, um meio de recolhimento 30, especificamente, a pri- meira e a segunda unidades de deslocador 32, 34 forma uma porção como 5 prega P no envoltório de embalagem tubular M. Posteriormente, dois gram- pos de fechamento C são presos na porção como prega P1 um primeiro grampo de fechamento C de modo a fechar a seção que acabou de ser cheia do envoltório de embalagem tubular M, e o segundo grampo de fe- chamento C de modo a fechar a extremidade dianteira do envoltório de em- 10 balagem tubular M restante.

Para aplicar um grampo de fechamento C na porção como prega P, e para fechar o dito grampo de fechamento C, a primeira e a segunda fer- ramentas de fechamento 22, 24 são movidas na direção da porção como prega P. O grampo de fechamento C a ser aplicado e fechado, é provido em 15 uma das ferramentas de fechamento 22, 24, de preferência na segunda fer- ramenta de fechamento ou inferior 24, sendo, por exemplo, o primeiro ou mais dianteiro grampo de fechamento C de uma linha de grampos de fe- chamento C.

Para mover a primeira ferramenta de fechamento ou superior 22 20 na direção da porção como prega P, o acionamento 100 é acionado girando o eixo de manivela 110 através da polia 170. Por meio disto, o pino de mani- vela 112 é girado sobre um curso circular ao redor do eixo geométrico de rotação dos pinos de centro 114 do eixo de manivela 110. O bloco deslizante 120 desliza ao longo da pista de guia 130, 230, 330 em uma direção aproxi- 25 madamente lateral e move o êmbolo 140 juntamente com a primeira ferra- menta de fechamento 22 a qual está montada na extremidade inferior 154 do êmbolo 140 verticalmente ascendente e descendente entre as posições ex- tremas do pino de manivela 112, e a ferramenta de fechamento 22 entre a sua posição aberta e fechada, respectivamente.

Para permitir que o êmbolo seja movido exatamente verticalmen-

te, o êmbolo 140 é verticalmente guiado dentro do tambor de guia 157 da placa de estrutura inferior 156. Além disso, para evitar uma carga adicional I 12/15

no êmbolo 140 durante o processo de fechamento, especificamente, quando a ferramenta de fechamento 22 está na região de sua posição fechada, a extremidade superior 142 do êmbolo 140 é suportada pela pista de guia 130, 230, 330 através do parafuso de guia 160 no qual a segunda extremidade 5 livre ou traseira 134, 234, 334 da pista de guia 130, 230, 330 está guiada deslizante para evitar um movimento lateral da extremidade superior 142 do êmbolo 140.

Na posição fechada da primeira ferramenta de fechamento 22, como mostrado na Figura 4, também a segunda ferramenta de fechamento 10 24 está na sua posição fechada e as ferramentas de fechamento 22, 24 es- tão em uma vizinhança próxima uma da outra, a assim denominada distân- cia de fechamento, a qual corresponde às alturas do grampo de fechamento C fechado. Para adaptar a máquina de grampeamento a diferentes grampos de fechamento C, e diferentes alturas de fechamento, consequentemente, a 15 bucha 124 pode ser girada em relação ao pino de manivela 112 pela pega 126. Por meio disto, a posição do bloco deslizante 120 é mudada em relação ao pino de manivela 112, por meio disto também a posição, especificamente a posição vertical do êmbolo 140 com a primeira ferramenta de fechamento 22 na sua extremidade inferior 144 é mudada de modo a ser adaptada para 20 diferentes grampos de fechamento C, mas também de modo a contrabalan- çar o desgaste. Para fixar a pega 126 na posição desejada, um dispositivo de fixação (não mostrado em detalhes) está provido, tal como um mecanis- mo de retenção ou qualquer outro dispositivo de travamento apiicável.

A pista de guia 330 como mostrado na Figura 5 estende horizon- 25 taimente e linear com as suas extremidades livres 132, 134 faceando o lado dianteiro e o lado traseiro do acionamento 100. No caso em que o eixo de manivelas 110 é acionado em uma velocidade constante, o êmbolo 140 e a primeira ferramenta de fechamento 22, respectivamente é acionado a uma velocidade que tem uma característica senoidal. Durante um ciclo completo, 30 partindo da posição extremidade superior, a velocidade da primeira ferra- menta de fechamento sobe de zero até um valor máximo na posição inter- mediária e cai para zero quando a ferramenta de fechamento 22 está na sua posição extrema inferior. Posteriormente, a velocidade da ferramenta de fe- chamento 22 sobe até o valor máximo na posição intermediária, e cai para zero na posição extrema superior, seguindo uma característica senoidal.

De acordo com as Figuras 2 a 4, as pistas de guia 130, 230 têm 5 a forma de um segmento de um círculo. As extremidades livres 132, 134 da pista de guia 130 estão direcionadas para cima, enquanto que as extremida- des livres 232, 234 da pista de guia 230 estão direcionadas para baixo. Quando utilizando as ditas pistas de guia não lineares 130, 230, a caracterís- tica de velocidade de êmbolo 140 e da ferramenta de fechamento 22, res- 10 pectivamente, difere da característica senoidal da ferramenta de fechamento 22, quando utilizando a pista de guia linear 330.

Observando a pista de guia 130 que tem as extremidades livres direcionadas para cima 132, 134, durante uma revolução completa do eixo de manivela 110, no primeiro quarto da posição extrema superior do pino de 15 manivela 112 para a sua posição intermediária, como mostrado na Figura 5, a aceleração da ferramenta de fechamento 22 é mais alta em relação à res- pectiva curva senoidal. No segundo e no terceiro quartos entre as duas posi- ções intermediárias, entre as quais a posição extrema inferior da ferramenta de fechamento 22 foi passada, a aceleração é mais baixa do que a respecti- 20 va aceleração senoidal. Finalmente, no quarto quarto de uma revolução do eixo de manivela 110, entre a segunda posição intermediária e a posição extrema da ferramenta de fechamento 22, o valor da aceleração correspon- de o valor como alcançado no primeiro quarto do ciclo de rotação do eixo de manivela 110.

Consequentemente, quando utilizando a pista de guia 230 que

tem as extremidades livres direcionadas para baixo 232, 234, os valores de aceleração no primeiro e no quarto quartos da revolução do eixo de manive- la 110 caem abaixo dos valores da respectiva curva senoidal. No segundo e no terceiro quartos, os valores de aceleração excedem os valores de acele- ração da ferramenta de fechamento 22.

Deve ser notado, que a variação dos valores de aceleração da ferramenta de fechamento 22 daqueles da respectiva curva senoidal é de- pendente do diâmetro do círculo e do ângulo do segmento do círculo.

As pistas de guia 130, 230, 330 foram descritas como sendo de uma forma constante ao longo do seu comprimento, uma forma linear ou curva. É também possível que uma pista de guia possa consistir em seg- 5 mentos de diferentes formas, por exemplo, uma combinação de um segmen- to linear e um circular ou uma combinação de segmentos circulares sendo curvos em diferentes direções.

Mais ainda, o eixo de manivela 110 foi descrito como sendo a- cionado a uma velocidade constante. É também possível variar a velocidade 10 de acionamento do eixo de manivela 110 sobre um círculo completo, isto é, atingir uma velocidade mais alta da ferramenta de fechamento 22 quando sendo movida na direção e afastando de sua posição fechada ou extrema inferior.

As pistas de guia foram descritas como sendo montadas na ex- tremidade superior 142 do êmbolo 140. De acordo com a Figura 3, um para- fuso está mostrado para montar a pista de guia 130 no êmbolo 140. Qual- quer outro meio de montagem adequado pode ser utilizado para fixar uma pista de guia no êmbolo 140.

Foi também notado que as pistas de guia devem ser cambiáveis 20 para o êmbolo 140 para permitir a montagem de uma pista de guia específi- ca na máquina de grampeamento, por exemplo, de modo a adaptar a dita máquina de grampeamento a um respectivo produto em forma de salsicha a ser produzido. Com relação ao dito meio de montagem, precisa ser notado, que o dito meio de montagem deva permitir uma troca rápida e fácil da pista 25 de guia.

As pistas de guia foram adicionalmente descritas como barras compactas de uma seção transversal aproximadamente retangular. Natural- mente, as pistas de guia podem ter qualquer outra seção transversal ade- quada, como uma seção transversal triangular ou circular. Nestes casos, o 30 bloco deslizante deve ter uma respectiva superfície inferior e abas conse- quentemente formadas para abranger a dita pista de guia.

Alternativamente, a pista de guia pode compreender uma fenda que estende aproximadamente sobre o seu comprimento inteiro. Para aco- plar a dita pista de guia, o bloco deslizante deve incluir um pino de acopla- mento para acoplar a dita fenda e deslizar dentro desta. Deve adicionalmen- te ser compreendido que o tamanho do pino de acoplamento deve coincidir com o tamanho da fenda. No caso de um pino de acoplamento circular, o diâmetro do dito pino deve corresponder à largura da fenda.

Claims (8)

1. Máquina de grampeamento para produzir produtos em forma de salsicha, como salsichas, enchendo um material de enchimento fluível dentro de um envoltório de embalagem tubular ou em forma de saco (M) e fechando o dito envoltório de embalagem (M) por um meio de fechamento, como um grampo de fechamento (C), a máquina de grampeamento (1) com- preende um tubo de enchimento (10) para alimentar o material de enchimen- to para dentro do envoltório de embalagem tubular ou em forma de saco (M) armazenado sobre o tubo de enchimento (10) e fechado na sua primeira ex- tremidade, um meio de recolhimento (30) para recolher o envoltório de em- balagem tubular ou em forma de saco (M) cheio e para formar uma porção como prega (P) neste, e um dispositivo de grampeamento (20) que tem uma primeira e uma segunda ferramentas de fechamento (22, 24) reversivelmen- te móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada, para aplicar pelo menos um meio de fechamento (C) na porção como prega (P) e fechar o dito meio de fechamento (C) quando as ferramentas de fechamento (22, 24) estão na sua posição fechada, em que o dispositivo de grampeamento (20) inclui um meio de acionamento (100) para acionar a primeira ferramenta de fechamento (22), caracterizada pelo fato de que o dito meio de acionamento (100) compreende um eixo de manivela (110) que tem um pino de manivela (112), e um êmbolo (140) que tem um eixo geométrico central (146), para prender e mover linearmente a primeira ferramenta de fechamento (22) entre a sua posição aberta e fechada ao longo do seu eixo geométrico central (146), em que uma pista de guia (130; 230; 330) está montada no dito êmbolo (140), e em que um bloco deslizante (120) preso articulado no pino de manivela (112) está em acoplamento deslizante com a dita pista de guia (130; 230; 330) para mover o dito êmbolo (140) ao longo do seu eixo geométrico central (146).

2. Máquina de grampeamento de acordo com a reivindicação 1, em que a pista de guia (130; 230) está formada por uma barra formada pelo menos aproximadamente semicircular.

3. Máquina de grampeamento de acordo com a reivindicação 1, em que a pista de guia (330) está formada por uma barra linear.

4. Máquina de grampeamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, em que a pista de guia (130; 230; 330) inclui uma fenda de guia sendo acoplada pelo bloco deslizante (120).

5. Máquina de grampeamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, em que a pista de guia (130; 230; 330) está acoplada deslizante a um parafuso de guia (160).

6. Máquina de grampeamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, em que o bloco deslizante (120) inclui um meio de ajuste (124,126) para ajustar a posição do bloco deslizante (120) em relação ao pino de manivela (112).

7. Máquina de grampeamento de acordo com a reivindicação 6, em que o meio de ajuste (124, 126) inclui um meio excêntrico (124).

8. Máquina de grampeamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que uma unidade de corte (300) está montada na extremida- de inferior (144) do êmbolo (140).