BR102021003600A2

BR102021003600A2 - Grampeadeira e método para produção de produtos em formato de salsicha, unidade de orientação e conjunto de fechamento

Info

Publication number: BR102021003600A2
Application number: BR102021003600-1A
Authority: BR
Inventors: Martin Zurwieden; Detlef Ebert
Original assignee: Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2022-02-15
Also published as: AU2021201298B2; CA3109044A1; RU2759607C1; EP3871506A3; EP3871506A2; US11160283B2; CA3202790A1; AU2021201298A1; US20210267222A1; CA3109044C

Abstract

A presente invenção se refere a uma grampeadeira para a produção de produtos em formato de salsicha que compreende meios de coleta para formar uma porção similar a uma prega do invólucro de embalagem tubular enchido com material de enchimento e uma unidade de fechamento para aplicar pelo menos quatro meios de fechamento à porção similar a uma prega. Além disso, uma unidade de orientação é fornecida para orientar os meios de fechamento para uma unidade de fechamento de uma grampeadeira a qual é configurada para fornecer pelo menos dois meios de fechamento para um primeiro dispositivo de fechamento da unidade de fechamento e pelo menos dois meios de fechamento adicionais para um segundo dispositivo de fechamento da unidade de fechamento. Também é fornecido um método para a produção de produtos em formato de salsicha que compreende encher uma porção do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco com material de enchimento, formar uma porção similar a uma prega e aplicar pelo menos dois meios de fechamento a uma primeira seção da porção similar a uma prega e aplicar simultaneamente de forma substancial dois meios de fechamento a uma segunda seção da porção similar a uma prega.

Description

GRAMPEADEIRA E MÉTODO PARA PRODUÇÃO DE PRODUTOS EM FORMATO DE SALSICHA, UNIDADE DE ORIENTAÇÃO E CONJUNTO DE FECHAMENTO

[0001] A presente invenção refere-se, de modo geral, a dispositivos e métodos para a produção de produtos em formato de salsicha. Em particular, a presente invenção refere-se a dispositivos configurados para facilitar a aplicação de pelo menos quatro grampos de fechamento a uma porção similar a uma prega de um invólucro de embalagem tubular de produtos em formato de salsicha a serem produzidos e a métodos para facilitar a aplicação de pelo menos quatro grampos de fechamento a uma porção similar a uma prega de um invólucro de embalagem tubular de produtos em formato de salsicha a serem produzidos.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Na prática, sabe-se que, por exemplo, na produção de produtos em formato de salsicha, tais como salsichas, o material de enchimento é alimentado por uma máquina de enchimento através de um tubo de enchimento que constitui um componente de um meio de enchimento de uma grampeadeira em um invólucro de embalagem tubular que é armazenado sobre o tubo de enchimento e que é fechado em sua extremidade dianteira, isto é, a extremidade que aponta na direção de alimentação do material de enchimento através de um meio de fechamento, tal como um grampo de fechamento. O invólucro de embalagem tubular é retirado do tubo de enchimento enquanto é enchido pela pressão de alimentação. Um freio de embalagem aplica uma força de atrito ao invólucro de embalagem tubular enquanto é puxado do tubo de enchimento a fim de controlar o movimento de retirada do invólucro de embalagem tubular. Após uma quantidade predeterminada de material de enchimento ter sido enchida no dito invólucro de embalagem tubular, meios de coleta com uma primeira e uma segunda unidades de deslocamento, as quais podem ser formadas por um par de elementos de deslocamento reversivelmente móveis, formam uma porção similar a uma prega do invólucro de embalagem tubular que é pelo menos aproximadamente isento de material de enchimento.

[0003] A grampeadeira, então, coloca e fecha pelo menos um grampo de fechamento na porção similar a uma prega que constitui a extremidade posterior do produto em formato de salsicha recém-produzido, ou seja, a extremidade que aponta na direção oposta à direção de alimentação, através de uma unidade de grampeamento que tem respectivas ferramentas de fechamento que são reversivelmente móveis em direção à porção similar a uma prega. O grampo de fechamento aplicado à extremidade dianteira do produto em formato de salsicha, conforme descrito acima, pode ser pré-aplicado a um invólucro de embalagem tubular armazenado sobre o tubo de enchimento ou, alternativamente, ser aplicado pela unidade de grampeamento antes de colocação e fechamento do pelo menos um grampo de fechamento na porção similar a uma prega que forma a extremidade posterior do produto em formato de salsicha. Ao produzir dois ou mais produtos em formato de salsicha sucessivamente, em geral, dois grampos de fechamento são aplicados a uma respectiva porção similar a uma prega. Um primeiro dos dois grampos de fechamento aplicados à porção similar a uma prega fecha uma extremidade posterior do produto em formato de salsicha recém-produzido e o segundo grampo de fechamento dos dois grampos de fechamento aplicados à porção similar a uma prega fecha uma extremidade dianteira de um produto em formato de salsicha a ser produzido a seguir. Os primeiro e segundo produtos em formato de salsicha podem ser separados ao cortar a porção similar a uma prega entre o primeiro grampo de fechamento e o segundo grampo de fechamento.

[0004] Nestes produtos em formato de salsicha, os grampos de fechamento aplicados a uma respectiva extremidade dianteira e posterior dos produtos em formato de salsicha também podem facilitar a vedação do invólucro de embalagem tubular, por exemplo, para reduzir o risco de vazamento de material de enchimento do invólucro de embalagem tubular através das extremidades dianteira e posterior. Além disso, os grampos de fechamento podem servir como uma área de fixação de outros elementos de manuseio e/ou rotulagem, tais como alças de suspensão para pendurar em um elemento em formato de haste e/ou etiquetas impressas que fornecem informações, tais como lote de produção e/ou data de produção. Para a prevenção de vazamentos, é desejável uma elevada força de fechamento aplicada à porção similar a uma prega. No entanto, uma elevada força de fechamento pode danificar o material de invólucro de embalagem tubular e/ou limitar a capacidade restante de suportar cargas introduzidas por um elemento de suspensão. Além disso, os componentes de um dispositivo de fechamento precisam ser adaptados para resistir à elevada força de fechamento com grande esforço. Assim, é evidente que muitos requisitos potencialmente conflitantes para o fechamento das extremidades dianteira e posterior do invólucro de embalagem tubular podem ter de ser considerados na produção de produtos em formato de salsicha.

[0005] Embora os produtos em formato de salsicha obtidos da maneira descrita acima sejam geralmente considerados como satisfatórios em geral, continua a haver uma demanda por melhorias, em particular quando os requisitos potencialmente conflitantes para o fechamento das extremidades dianteira e posterior de produtos em formato de salsicha devem ser equilibrados.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0006] Portanto, a presente invenção fornece dispositivos e métodos do tipo descrito acima para a produção de produtos em formato de salsicha que facilitam o fechamento aprimorado das extremidades de invólucros de embalagem tubular ou em formato de saco.

[0007] Em um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecida uma grampeadeira para produzir produtos em formato de salsicha, tais como salsichas, que contêm um material de enchimento em um invólucro de embalagem em tubular ou em formato de saco. A grampeadeira compreende meios de coleta para formar uma porção similar a uma prega do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco e uma unidade de fechamento para aplicar pelo menos quatro meios de fechamento, tais como grampos de fechamento, à porção similar a uma prega. A porção similar a uma prega é pelo menos aproximadamente isenta de material de enchimento. A unidade de fechamento compreende pelo menos um primeiro dispositivo de fechamento e um segundo dispositivo de fechamento. O primeiro dispositivo de fechamento é configurado para aplicar pelo menos dois meios de fechamento, também denominados como primeiro par de meios de fechamento, dos pelo menos quatro meios de fechamento a uma primeira porção ou seção da porção similar a uma prega do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco. O segundo dispositivo de fechamento é configurado para aplicar pelo menos dois meios de fechamento adicionais, também denominados como segundo par de meios de fechamento, dos pelo menos quatro meios de fechamento a uma segunda porção ou seção da porção similar a uma prega do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco.

[0008] Ao aplicar pelo menos quatro grampos à porção similar a uma prega dos produtos em formato de salsicha a serem produzidos, a presente invenção torna possível reduzir o risco de vazamentos no invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco dos produtos em formato de salsicha produzidos, mesmo de forma ainda mais confiável do que o estado da técnica, sem ter de aumentar a força de fechamento ou a pressão de fechamento ao mesmo tempo. Isto pode ser particularmente benéfico quando um material de acondicionamento frágil é usado para o invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco. Além disso, isto é uma vantagem adicional quando o produto em formato de salsicha produzido é armazenado verticalmente, de modo que uma parte substancial do peso do material de enchimento repouse sobre uma extremidade posterior ou dianteira do produto em formato de salsicha. Alternativa ou adicionalmente, a unidade de fechamento é configurada para aplicar simultaneamente o primeiro par de meios de fechamento e o segundo par de meios de fechamento. A aplicação simultânea de quatro meios de fechamento pode, vantajosamente, contribuir para a produção rápida de produtos em formato de salsicha. Em algumas implementações, a unidade de fechamento é configurada para aplicar o segundo par de meios de fechamento após o primeiro par de meios de fechamento ter sido aplicado. Em algumas implementações, a unidade de fechamento é configurada para aplicar o primeiro par de meios de fechamento após o segundo par de meios de fechamento ter sido aplicado. Tal aplicação sequencial de um primeiro par de meios de fechamento seguido por um segundo par de meios de fechamento pode, vantajosamente, contribuir para manter uma força de fechamento necessária a ser fornecida pela unidade de fechamento em um nível aceitável.

[0009] Além disso, deve ser entendido que, embora os parágrafos a seguir se refiram de modo geral à aplicação de um primeiro par de meios de fechamento e um segundo par de meios de fechamento, ou seja, um total de quatro meios de fechamento, a presente invenção não está limitada à aplicação de quatro meios de fechamento. Em algumas implementações da presente invenção, mais de dois meios de fechamento são aplicados às primeira e/ou segunda seções da porção similar a uma prega, em particular três, quatro, cinco, seis ou sete meios de fechamento. Em algumas implementações da presente invenção, o número de meios de fechamento aplicados à primeira seção é maior do que dois e maior do que o número de meios de fechamento aplicados à segunda seção. Em implantações alternativas da presente invenção, o número de meios de fechamento aplicados à segunda seção é maior do que dois e maior do que o número de meios de fechamento aplicados à primeira seção. Em outras implementações alternativas da presente invenção, o número de meios de fechamento aplicados à primeira seção é maior do que dois e igual ao número de meios de fechamento aplicados à segunda seção.

[0010] As primeira e segunda seções da porção similar a uma prega são definidas pelas respectivas seções da porção similar a uma prega, nas quais os respectivos pares de meios de fechamento são aplicados. Isto é, a primeira seção é uma parte da porção similar a uma prega na qual o primeiro par de meios de fechamento é aplicado e a segunda seção é uma parte da porção similar a uma prega na qual o segundo par de meios de fechamento é aplicado.

[0011] Em modalidades preferidas, a segunda seção da porção similar a uma prega, onde o segundo par de meios de fechamento é aplicado, é uma subseção da primeira seção da porção similar a uma prega onde o primeiro par de meios de fechamento é aplicado. Em modalidades particularmente preferidas, a primeira seção da porção similar a uma prega inclui uma extremidade posterior, ou seja, uma extremidade que aponta na direção oposta à direção de alimentação do material de enchimento de um primeiro produto em formato de salsicha a ser produzido, bem como uma extremidade dianteira, ou seja, uma extremidade que aponta na direção de alimentação, de um segundo produto em formato de salsicha adjacente a ser produzido. Além disso, nestas modalidades particularmente preferidas, a segunda seção da porção similar a uma prega é uma subseção da primeira seção, isto é, abrange apenas uma fração da primeira seção. Opcionalmente, em tais modalidades particularmente preferidas, a segunda seção é colocada em um centro da primeira seção. Mais preferivelmente, a segunda seção é colocada no centro da primeira seção com um espaçamento igual em relação às extremidades da primeira seção. Em outras palavras, nestas modalidades, a segunda seção é posicionada simetricamente em relação às extremidades da primeira seção.

[0012] Alternativa ou adicionalmente, a segunda seção compreende uma porção da extremidade posterior do primeiro produto em formato de salsicha a ser produzido e/ou uma porção da extremidade dianteira do segundo produto em formato de salsicha a ser produzido. Em modalidades particularmente preferidas, um primeiro meio de fechamento do primeiro par de meios de fechamento aplicado à primeira seção fecha e/ou veda a extremidade posterior do primeiro produto em formato de salsicha a ser produzido e/ou o segundo meio de fechamento aplicado à primeira seção fecha e/ou veda, assim, a extremidade dianteira do segundo produto em formato de salsicha a ser produzido. Além disso, nestas modalidades particularmente preferidas, o segundo par de meios de fechamento aplicado à segunda secção é, assim, colocado entre os primeiro e segundo meios de fechamento do primeiro par de meios de fechamento. Em tais modalidades particularmente preferidas, o primeiro par de meios de fechamento também pode ser denominado como par de meios de fechamento externo e o segundo par de meios de fechamento pode ser denominado como par de meios de fechamento interno. Da mesma forma, a primeira seção da porção similar a uma prega também pode ser denominada como seção externa e a segunda seção da porção similar a uma prega também pode ser denominada como seção interna. Mais preferivelmente, a segunda seção da porção similar a uma prega é definida de modo que o primeiro meio de fechamento do segundo ou par de meios de fechamento interno esteja posicionado adjacente ao primeiro meio de fechamento do primeiro ou par de meios de fechamento externo e/ou o segundo meio de fechamento do segundo ou par de meios de fechamento interno esteja posicionado adjacente ao segundo meio de fechamento do primeiro ou par de meios de fechamento externo. Opcionalmente, um local no qual o primeiro produto em formato de salsicha deve ser separado (por exemplo, cortado) do segundo produto em formato de salsicha é posicionado dentro da segunda seção da porção similar a uma prega. Mais preferivelmente, a segunda seção da porção em formato de prega é definida de modo que o local no qual o primeiro produto em formato de salsicha deve ser separado (por exemplo, cortado) do segundo produto em formato de salsicha fica entre os primeiro e segundo meios de fechamento do segundo ou par de meios de fechamento interno.

[0013] Alternativa ou adicionalmente, a primeira seção da porção similar a uma prega, à qual o primeiro par de meios de fechamento é aplicado, é fornecida a jusante em relação à direção de alimentação do material de enchimento da segunda seção da porção similar a uma prega à qual o segundo par de meios de fechamento é aplicado. Em outras palavras, em tais modalidades, as primeira e segunda seções são seções consecutivas ou não sobrepostas. Em tais modalidades preferidas, o primeiro par de meios de fechamento também pode ser denominado como par a jusante de meios de fechamento e o segundo par de meios de fechamento pode ser denominado como par a montante de meios de fechamento. Em modalidades particularmente preferidas, a primeira seção da porção similar a uma prega do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco forma uma extremidade posterior, isto é, uma extremidade que aponta na direção oposta à direção de alimentação de um primeiro produto em formato de salsicha a ser produzido. Além disso, em tais modalidades particularmente preferidas, a segunda seção da porção similar a uma prega do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco forma uma extremidade dianteira, isto é, uma extremidade que aponta na direção de alimentação de um segundo produto em formato de salsicha a ser produzido.

[0014] Alternativa ou adicionalmente, a grampeadeira compreende meios de enchimento do tipo descrito acima, tal como um tubo de enchimento, que alimenta o material de enchimento na direção de alimentação a um invólucro de embalagem tubular que está armazenado sobre o tubo de enchimento. Alternativa ou adicionalmente, os meios de coleta são configurados para formar a porção substancialmente tubular similar a uma prega do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco. Em outras palavras, a porção similar a uma prega tem dimensões seccionais transversais, tais como sua altura e largura ou seu diâmetro, que são consideravelmente menores do que sua extensão longitudinal, também denominada como o comprimento da porção similar a uma prega. Em particular, deve ser entendido que uma porção similar a uma prega substancialmente tubular é diferente de uma porção similar a uma prega substancialmente plana. Uma porção similar a uma prega substancialmente plana tem uma extensão longitudinal, ou comprimento, que é consideravelmente maior do que uma de suas dimensões seccionais transversais, tais como sua altura ou largura, enquanto que uma segunda de suas dimensões seccionais transversais, tais como sua altura ou largura, é de magnitude similar à sua extensão longitudinal, ou comprimento. De preferência, os meios de coleta compreendem pelo menos uma primeira e uma segunda unidade de deslocamento para deslocar o material de enchimento de uma seção do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco enchido com material de enchimento de modo a formar a porção similar a uma prega.

[0015] Em uma modalidade preferida do primeiro aspecto da presente invenção, a unidade de fechamento é configurada de modo que os meios de fechamento dos pelo menos dois meios de fechamento aplicados à primeira seção da porção similar a uma prega, também denominados como primeiro par de meios de fechamento, sejam aplicados em um primeiro espaçamento predefinido entre si. A unidade de fechamento é ainda configurada de modo que os meios de fechamento dos pelo menos dois meios de fechamento adicionais aplicados à segunda seção da porção similar a uma prega, também denominados como segundo par de meios de fechamento, sejam aplicados em um segundo espaçamento predefinido entre si. Em outras palavras, a distância entre os primeiro e segundo meios de fechamento do primeiro par de meios de fechamento é igual ao primeiro espaçamento predefinido. Correspondentemente, uma distância entre os primeiro e segundo meios de fechamento do segundo par de meios de fechamento é igual ao segundo espaçamento predefinido. De preferência, o primeiro espaçamento predefinido e o segundo espaçamento predefinido são substancialmente iguais. Alternativamente, pode ser preferido que o primeiro espaçamento predefinido seja maior do que o segundo espaçamento predefinido, ou que o segundo espaçamento predefinido seja maior do que o primeiro espaçamento predefinido. Em outras modalidades preferidas do primeiro aspecto da presente invenção, a unidade de fechamento é configurada de modo que o primeiro e/ou o segundo espaçamentos predefinidos sejam ajustáveis.

[0016] Manter um espaçamento predefinido entre os meios de fechamento individuais de cada par de meios de fechamento pode, vantajosamente, facilitar o processamento adicional, por exemplo, quando as operações de processamento subsequentes dependem do posicionamento previsível dos meios de fechamento. Além disso, isto pode conferir uma impressão visual atraente das extremidades do produto em formato de salsicha.

[0017] Alternativa ou adicionalmente, a unidade de fechamento é configurada de modo que os pelo menos dois meios de fechamento aplicados à primeira seção da porção similar a uma prega, também denominados como primeiro par de meios de fechamento, sejam aplicados a uma distância predefinida de pelo menos dois outros meios de fechamento aplicados à segunda seção da porção similar a uma prega, também denominados segundo par de meios de fechamento.

[0018] De preferência, em modalidades particulares nas quais as primeira e segunda seções são seções consecutivas ou não sobrepostas, a distância predefinida é definida entre o segundo meio de fechamento do primeiro ou par de meios de fechamento a jusante e o primeiro meio de fechamento adjacente do segundo ou par de meios de fechamento a montante. Em outras palavras, o segundo meio de fechamento do primeiro par de meios de fechamento está, assim, localizado a montante do primeiro meio de fechamento do primeiro par de meios de fechamento em relação à direção de alimentação. Além disso, nestas modalidades, o primeiro meio de fechamento do segundo par de meios de fechamento está, assim, localizado a jusante do segundo meio de fechamento do segundo par de meios de fechamento em relação à direção de alimentação.

[0019] Alternativamente, em modalidades particulares nas quais a segunda seção da porção similar a uma prega é uma subseção da primeira seção da porção similar a uma prega, a distância predefinida é definida entre o primeiro meio de fechamento do primeiro ou par de meio de fechamento externo e o primeiro meio de fechamento adjacentes do segundo ou par de meios de fechamento interno. Alternativa ou adicionalmente, o espaçamento predefinido é definido entre os respectivos segundos meios de fechamento adjacentes do primeiro ou par externo de o segundo ou par interno. Nas configurações simétricas particularmente preferidas descritas acima, o primeiro meio de fechamento do primeiro par de meios de fechamento é espaçado na distância predefinida em relação ao primeiro meio de fechamento adjacente do segundo par de meios de fechamento, e o segundo meio de fechamento do primeiro par de meios de fechamento está igualmente espaçado na distância predefinida em relação ao segundo meio de fechamento adjacente do segundo par de meios de fechamento.

[0020] Em outras modalidades preferidas, a distância predefinida é maior do que o primeiro espaçamento predefinido e/ou o segundo espaçamento predefinido. Em modalidades alternativamente preferidas, a distância predefinida é menor do que o primeiro espaçamento predefinido e/ou o segundo espaçamento predefinido. Em outras modalidades preferidas, a unidade de fechamento é configurada de modo que a distância predefinida seja ajustável.

[0021] O fornecimento de uma distância predefinida entre os pelo menos dois meios de fechamento aplicados à primeira seção, e os pelo menos dois meios de fechamento adicionais aplicados à segunda seção pode, vantajosamente, facilitar o processamento adicional dos produtos em formato de salsicha, em particular quando dois produtos em formato de salsicha produzidos consecutivamente são conectados pela porção similar a uma prega. Por exemplo, a seção da porção similar a uma prega definida pela distância predefinida pode ser pendurada em torno de um elemento similar a uma haste, tal como uma haste de defumar, para ser armazenada em uma posição suspensa sobre ela. Além disso, a distância predefinida pode fornecer um espaço para que um elemento de corte passe entre os primeiro e segundo pares de grampos de fechamento para cortar a porção similar a uma prega.

[0022] Alternativa ou adicionalmente, o primeiro dispositivo de fechamento compreende uma primeira ferramenta de colocação e uma primeira ferramenta de fechamento e o segundo dispositivo de fechamento compreende uma segunda ferramenta de colocação e uma segunda ferramenta de fechamento. De preferência, a primeira ferramenta de colocação é configurada para receber os pelo menos dois meios de fechamento para aplicação à primeira ou seção a jusante da porção similar a uma prega e colocar os pelo menos dois meios de fechamento recebidos na primeira ou seção a jusante da porção similar a uma prega. A segunda ferramenta de colocação é configurada para receber os pelo menos dois meios de fechamento adicionais para aplicação à segunda ou seção a montante da porção similar a uma prega e colocar os pelo menos dois meios de fechamento adicionais recebidos na segunda ou seção a montante da porção similar a uma prega. A primeira ferramenta de fechamento é configurada para fechar os pelo menos dois meios de fechamento colocados na primeira ou seção a jusante da porção similar a uma prega pela primeira ferramenta de colocação. A segunda ferramenta de fechamento é configurada para fechar os pelo menos dois meios de fechamento adicionais colocados na segunda ou seção a montante da porção similar a uma prega pela segunda ferramenta de colocação. Em configurações alternativas, cada uma das primeira e segunda ferramentas de colocação é configurada para receber pelo menos um meio de fechamento para colocação na primeira ou seção externa da porção similar a uma prega e pelo menos um meio de fechamento para colocação na segunda ou seção interna da porção similar a uma prega. Da mesma forma, cada uma das primeira e segunda ferramentas de fechamento é configurada para fechar os pelo menos dois meios de fechamento colocados na primeira ou seção externa e na segunda ou seção interna.

[0023] Pelo menos uma dentre a primeira ferramenta de colocação do primeiro dispositivo de fechamento e a primeira ferramenta de fechamento do primeiro dispositivo de fechamento é reversivelmente móvel em direção à outra ferramenta. Além disso, pelo menos uma dentre a segunda ferramenta de colocação do segundo dispositivo de fechamento e a segunda ferramenta de fechamento do segundo dispositivo de fechamento é reversivelmente móvel em direção à outra ferramenta. De preferência, a primeira ferramenta de colocação e a primeira ferramenta de fechamento são reversivelmente móveis uma em direção à outra e a segunda ferramenta de colocação e a segunda ferramenta de fechamento são reversivelmente móveis uma em direção à outra.

[0024] Em uma outra modalidade preferida do primeiro aspecto da presente invenção, a primeira ferramenta de colocação compreende uma sede para receber pelo menos uma parte de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento para aplicação à primeira seção da porção similar a uma prega. A segunda ferramenta de colocação compreende uma sede para receber pelo menos uma porção de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento adicionais para aplicação à segunda seção da porção similar a uma prega. Tal modalidade preferida é particularmente vantajosa para uso com as primeira e segunda seções não sobrepostas da porção similar a uma prega, conforme descrito acima. Alternativamente, a sede da primeira ferramenta de colocação recebe pelo menos uma porção de um primeiro meio de fechamento do primeiro ou par externo de meios de fechamento e pelo menos uma porção de um primeiro meio de fechamento do segundo ou par interno de meios de fechamento. Correspondentemente, a sede da segunda ferramenta de colocação recebe pelo menos uma porção de um segundo meio de fechamento do primeiro ou par de meios de fechamento externo e pelo menos uma porção de um segundo meio de fechamento do segundo ou par interno de meios de fechamento. Tal modalidade alternativamente preferida é particularmente vantajosa para uso com configurações, nas quais a segunda seção da porção similar a uma prega é uma subseção da primeira seção, conforme descrito acima. A sede prende de forma liberável os respectivos pelo menos dois meios de fechamento recebidos pela respectiva ferramenta de colocação pelo menos até que os pelo menos dois meios de fechamento estejam colocados na respectiva seção da porção similar a uma prega. De preferência, a sede de cada uma das ferramentas de colocação é uma superfície contínua.

[0025] Alternativa ou adicionalmente, a primeira ferramenta de fechamento compreende uma superfície de engate para engatar porções terminais livres de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento colocados na seção a jusante ou nas seções interna e externa da porção similar a uma prega. A segunda ferramenta de fechamento compreende uma superfície de engate para engatar porções terminais livres de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento adicionais colocados na seção a montante ou nas seções interna e externa da porção similar a uma prega. Quando a respectiva ferramenta de fechamento fecha os respectivos pelo menos dois meios de fechamento colocados em uma respectiva seção da porção similar a uma prega, as porções terminais livres de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento são mantidas em contato com a superfície de engate, de modo que as porções terminais livres sejam dobradas em torno de pelo menos uma seção da porção similar a uma prega. Em outras palavras, a superfície de engate fornece um percurso de deflexão acompanhado pelas porções terminais livres dos possíveis pelo menos dois meios de fechamento ao serem fechados pela respectiva ferramenta de fechamento.

[0026] Em outras modalidades preferidas do primeiro aspecto da presente invenção, a sede da primeira ferramenta de colocação e a sede da segunda ferramenta de colocação são, cada uma, adaptadas a pelo menos uma porção do formato dos meios de fechamento. Em outras palavras, a sede prende cada um dos pelo menos dois meios de fechamento recebidos na respectiva ferramenta de colocação através do fechamento de formato. De preferência, os meios de fechamento são substancialmente em formato de U e a sede é formada por um recesso contínuo substancialmente em formato de U.

[0027] Alternativa ou adicionalmente, pelo menos uma porção da superfície de engate da primeira ferramenta de fechamento e pelo menos uma porção da superfície de engate da segunda ferramenta de fechamento são, cada uma, adaptadas a pelo menos uma porção do formato do meio de fechamento. A porção da superfície de engate adaptada ao formato dos meios de fechamento constitui uma zona de recepção na qual as porções terminais livres dos meios de fechamento são recebidas durante o fechamento dos meios de fechamento. A porção da superfície de engate adaptada ao formato do meio de fechamento orienta as porções terminais livres do meio de fechamento recebidas pela zona de recepção de modo a acompanhar o percurso de deflexão fornecido pela superfície de engate durante o fechamento do meio de fechamento. De preferência, os meios de fechamento são substancialmente em formato de U e a superfície de engate é formada por um recesso contínuo substancialmente em formato de U.

[0028] Alternativa ou adicionalmente, a primeira ferramenta de colocação do primeiro dispositivo de fechamento e a segunda ferramenta de colocação do segundo dispositivo de fechamento são acopladas a um braço de grampeamento em comum, também denominado como braço de colocação. A primeira ferramenta de fechamento do primeiro dispositivo de fechamento e a segunda ferramenta de fechamento do segundo dispositivo de fechamento são acopladas a outro braço de grampeamento em comum, também denominado como braço de fechamento. Pelo menos um do braço de colocação e do braço de fechamento é reversivelmente móvel em direção ao outro braço. De preferência, tanto o braço de colocação como o braço de fechamento são reversivelmente móveis um em direção ao outro.

[0029] Alternativa ou adicionalmente, a primeira ferramenta de colocação do primeiro dispositivo de fechamento e a segunda ferramenta de colocação do segundo dispositivo de fechamento formam um componente unitário. Alternativa ou adicionalmente, a primeira ferramenta de fechamento do primeiro dispositivo de fechamento e a segunda ferramenta de fechamento do segundo dispositivo de fechamento formam um componente unitário.

[0030] Alternativa ou adicionalmente, a grampeadeira compreende ainda um meio de inserção de grampo para inserir pelo menos dois meios de fechamento na sede das primeira e segunda ferramentas de colocação.

[0031] Em um segundo aspecto da presente invenção, de preferência combinado com a grampeadeira de acordo com o primeiro aspecto, é fornecida uma unidade de orientação para orientar os meios de fechamento, tais como grampos de fechamento, a partir de um suprimento de grampos para uma unidade de fechamento de uma grampeadeira para a produção de produtos em formato de salsicha, tais como salsichas. A unidade de orientação é configurada para fornecer pelo menos dois meios de fechamento para um primeiro dispositivo de fechamento da unidade de fechamento da grampeadeira e fornecer pelo menos dois meios de fechamento adicionais para um segundo dispositivo de fechamento da unidade de fechamento da grampeadeira. Em particular, a unidade de orientação compreende uma primeira, uma segunda, uma terceira e uma quarta aberturas de saída a partir de cada uma das quais um meio de fechamento é fornecido ao respectivo dispositivo de fechamento.

[0032] A unidade de orientação do segundo aspecto da presente invenção é particularmente vantajosa para uso em uma grampeadeira convencional a qual pode, assim, ser adaptada para aplicar pelo menos quatro meios de fechamento a uma porção similar a uma prega de um produto em formato de salsicha.

[0033] Alternativa ou adicionalmente, uma pluralidade de meios de fechamento posicionados sucessivamente são conectados para formar uma linha de grampos ao longo de uma direção de enrolamento. Um meio de fechamento que forma uma extremidade da primeira linha de grampos corresponde ao primeiro meio de fechamento do primeiro par de meios de fechamento e um meio de fechamento que forma uma extremidade da segunda linha de grampos corresponde ao segundo meio de fechamento do primeiro par de meios de fechamento. Um meio de fechamento que forma uma extremidade da terceira linha de grampos corresponde ao primeiro meio de fechamento do segundo par de meios de fechamento e um meio de fechamento que forma uma extremidade da quarta linha de grampos corresponde ao segundo meio de fechamento do segundo par de meios de fechamento. A unidade de orientação compreende ainda um primeiro canal guia que se estende ao longo de uma primeira direção de alimentação de grampos e que é configurado para orientar pelo menos a primeira linha de grampos e a segunda linha de grampos para o primeiro dispositivo de fechamento e um segundo canal guia que se estende ao longo de uma segunda direção de alimentação de grampos para orientar pelo menos a terceira linha de grampos e a quarta linha de grampos para o segundo dispositivo de fechamento.

[0034] Alternativa ou adicionalmente, as primeira e segunda direções de alimentação de grampos são adaptadas à configuração dos primeiro e segundo dispositivos de fechamento. Em algumas modalidades preferidas, as primeira e segunda direções de alimentação de grampos são paralelas entre si. Em modalidades mais preferidas, as primeira e segunda direções de alimentação de grampos são paralelas e se estendem na mesma direção. Em outras modalidades preferidas, as primeira e segunda direções de alimentação de grampos são coaxiais e se estendem em direções opostas. Em outras modalidades preferidas, as primeira e/ou segunda direções de alimentação de grampos são geralmente perpendiculares à direção de alimentação. Em outras modalidades preferidas, as primeira e/ou segunda direções de alimentação de grampos são geralmente paralelas à direção de alimentação. Em particular, as primeira e segunda direções de alimentação de grampos que são paralelas e se estendem na mesma direção entre si e são geralmente perpendiculares à direção de alimentação podem ser benéficas quando de modificação de uma máquina de "grampos em R" existente. "Grampos em R" são um meio de fechamento substancialmente em formato de U configurados para serem posicionados sucessivamente ao longo de uma direção de enrolamento para formar uma linha de grampos, em que o formato de U é formado por duas porções de perna que se estendem a partir de uma porção de base. Cada "grampo em R" é configurado para ser conectado a um "grampo em R" adjacente posicionado na linha de grampos a jusante em relação à direção de enrolamento por uma das porções de perna e configurado para ser conectado a outro "grampo em R" adjacente posicionado na linha de grampos a montante em relação à direção de enrolamento pela outra das porções de perna. Uma linha de grampos que compreende "grampos em R" compreende um padrão de ondulação formado pelo formato de U de "grampos em R" posicionados sucessivamente que é geralmente perpendicular à direção de enrolamento.

[0035] Alternativa ou adicionalmente, um elemento de distância é fornecido entre o primeiro canal guia e o segundo canal guia. O elemento de distância é configurado para manter uma distância predefinida entre os pelo menos dois meios de fechamento fornecidos para o primeiro dispositivo de fechamento e os pelo menos dois meios de fechamento adicionais fornecidos para o segundo dispositivo de fechamento. Em particular, a distância predefinida mantida pelo elemento de distância corresponde à distância predefinida entre o primeiro par de meios de fechamento aplicados à primeira seção da porção similar a uma prega e o segundo par de meios de fechamento aplicados à segunda seção da porção similar a uma prega, conforme discutido nas seções anteriores.

[0036] Alternativa ou adicionalmente, o primeiro canal guia compreende um primeiro elemento espaçador e o segundo canal guia compreende um segundo elemento espaçador. O primeiro elemento espaçador divide o primeiro canal guia em uma primeira faixa de orientação e uma segunda faixa de orientação. O segundo elemento espaçador divide o segundo canal guia em uma terceira faixa de orientação e uma quarta faixa de orientação. A primeira faixa de orientação é configurada para orientar a primeira linha de grampos para o primeiro dispositivo de fechamento, a segunda faixa de orientação é configurada para orientar a segunda linha de grampos para o primeiro dispositivo de fechamento, a terceira faixa de orientação é configurada para orientar a terceira linha de grampos para o segundo dispositivo de fechamento e a quarta faixa de orientação é configurada para orientar a quarta linha de grampos para o segundo dispositivo de fechamento.

[0037] Alternativa ou adicionalmente, o primeiro elemento espaçador é configurado para manter um espaçamento predefinido entre o primeiro meio de fechamento e o segundo meio de fechamento fornecidos para o primeiro dispositivo de fechamento. O segundo elemento espaçador é configurado para manter um segundo espaçamento predefinido entre o terceiro meio de fechamento e o quarto meio de fechamento fornecidos para o segundo dispositivo de fechamento. Em particular, os primeiro e segundo espaçamentos predefinidos correspondem aos primeiro e segundo espaçamentos predefinidos entre o primeiro par de meios de fechamento aplicado à primeira seção da porção similar a uma prega e o segundo par de meios de fechamento aplicado à segunda seção da porção similar a uma prega discutida nas seções anteriores.

[0038] Alternativa ou adicionalmente, a unidade de orientação compreende ainda um eixo de rotação para girar a unidade de orientação. De preferência, o eixo de rotação é configurado para ser alinhado pelo menos substancialmente na horizontal ao operar a unidade de orientação. De preferência, o eixo de rotação é configurado para acoplar a unidade de orientação a um braço de grampeamento de uma grampeadeira, de preferência ao braço de colocação discutido nos parágrafos anteriores. Em outras palavras, a unidade de orientação é configurada para ser acoplada ao braço de grampeamento, de modo que a unidade de orientação seja movida juntamente com o braço de grampeamento e girável em relação ao braço de grampeamento. Em outras modalidades preferidas, a unidade de orientação compreende uma pluralidade de cubos de acoplamento. Um primeiro subconjunto de cubos de acoplamento é coaxialmente alinhado e configurado para definir o eixo de rotação. Um segundo subconjunto de cubos de acoplamento é configurado para acoplar a um elemento de conexão da grampeadeira, em que o elemento de conexão é configurado para limitar a faixa de movimento de rotação da unidade de orientação em relação ao braço de grampeamento. Fornecer a unidade de orientação com cubos de acoplamento pode facilitar o acoplamento a uma grampeadeira convencional para reaproveitar a grampeadeira convencional para aplicação de pelo menos quatro grampos de fechamento.

[0039] De preferência, os cubos de acoplamento são configurados para fornecer à unidade de orientação um eixo de rotação e uma faixa predefinida de rotação em torno do eixo de rotação. Em outras palavras, além da unidade de orientação que acompanha o movimento do braço de grampeamento, a unidade de orientação pode ainda ser girada em relação ao braço de grampeamento.

[0040] Alternativa ou adicionalmente, meios de retenção, tal como uma mola, em particular uma mola de lâmina, são fornecidos e configurados para engatar de forma liberável em pelo menos uma porção de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento fornecidos para o primeiro dispositivo de fechamento e engatar de forma liberável em pelo menos uma porção de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento adicionais fornecidos para o segundo dispositivo de fechamento. De preferência, o meio de retenção engata na porção de um respectivo meio de fechamento pelo menos até que pelo menos uma porção do meio de fechamento seja recebida por uma respectiva ferramenta de colocação do primeiro ou segundo dispositivo de fechamento. Deste modo, o risco de alinhamento impróprio dos meios de fechamento fornecidos para os primeiro e segundo dispositivos de fechamento é reduzido.

[0041] Alternativa ou adicionalmente, os meios de retenção estão localizados nas aberturas de saída, tais como aquelas discutidas nas seções anteriores, da unidade de orientação. O meio de fechamento é inclinado contra o meio de retenção, tal como através do meio de inserção discutido nas seções anteriores, ao ser fornecido para o dispositivo de fechamento, pelo menos até que uma porção do meio de fechamento seja recebida pela respectiva ferramenta de colocação.

[0042] Em uma outra modalidade preferida do primeiro ou segundo aspecto da presente invenção, inclinar os meios de fechamento contra os meios de retenção faz a unidade de orientação girar em torno de seu eixo de rotação.

[0043] Em um terceiro aspecto da presente invenção, de preferência combinado com os primeiro e/ou segundo aspectos da presente invenção, é fornecido um método para a produção de produtos em formato de salsicha, tais como salsichas, que contêm um material de enchimento em um invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco. O método compreende encher pelo menos uma porção de um invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco com material de enchimento, formar uma porção similar a uma prega substancialmente isenta de material de enchimento do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco enchido com material de enchimento e aplicar pelo menos dois meios de fechamento, tais como grampos de fechamento, a uma primeira seção da porção similar a uma prega e aplicar pelo menos dois meios de fechamento adicionais a uma segunda seção da porção similar a uma prega. Em outras palavras, um total de pelo menos quatro meios de fechamento é aplicado à porção similar a uma prega. Em uma modalidade preferida, a porção similar a uma prega permanece estacionária ou é mantida em uma posição fixa pelo menos durante a aplicação dos pelo menos quatro meios de fechamento às seções correspondentes da porção similar a uma prega.

[0044] Em uma modalidade alternativa ou adicionalmente preferida do terceiro aspecto da presente invenção, os pelo menos dois meios de fechamento aplicados à primeira seção da porção similar a uma prega e os pelo menos dois meios de fechamento adicionais aplicados à segunda seção da porção similar a uma prega são aplicados de modo substancialmente simultâneo. Em modalidades alternativamente preferidas, os pelo menos quatro meios de fechamento são aplicados sequencialmente em uma série de pelo menos duas etapas de fechamento. Em modalidades particularmente preferidas, pelo menos um, de preferência pelo menos dois, meios de fechamento são aplicados a qualquer uma das primeira ou segunda seções em uma primeira etapa de fechamento e pelo menos um, de preferência pelo menos dois, meios de fechamento adicionais são aplicados a qualquer uma das primeira ou segunda seções em uma etapa de fechamento subsequente após a primeira etapa de fechamento ter sido concluída, de preferência em uma segunda etapa. Deve ser entendido, no entanto, que o número de etapas de fechamento pode ser maior do que dois, por exemplo três, quatro, cinco ou seis. Em particular, o número de etapas de fechamento é adaptado de acordo com o número de meios de fechamento a serem aplicados. Mais particularmente, cada meio de fechamento individual é aplicado em uma etapa de fechamento separada, por exemplo, um primeiro meio de fechamento em uma primeira etapa de fechamento, um segundo meio de fechamento em uma segunda etapa de fechamento e assim por diante. Alternativamente, qualquer subconjunto adequado de meios de fechamento do total de pelo menos quatro meios de fechamento é aplicado em uma etapa de fechamento correspondente. Por exemplo, dois meios de fechamento são aplicados em uma primeira etapa de fechamento, um terceiro meio de fechamento é aplicado em uma segunda etapa de fechamento subsequente e um quarto meio de fechamento é aplicado em uma terceira etapa de fechamento subsequente para um total de quatro meios de fechamento aplicados em três etapas de fechamento.

[0045] Alternativa ou adicionalmente, subconjuntos, tais como pares, de um total de pelo menos quatro meios de fechamento são sequencialmente aplicados em simetria em relação a um centro da porção similar a uma prega. De preferência ou alternativamente, em uma primeira etapa de fechamento, um par de meios de fechamento externo é aplicado à seção externa da porção similar a uma prega e, em uma segunda etapa de fechamento, um par de meios de fechamento interno é aplicado a uma seção interna da porção similar a uma prega.

[0046] Em modalidades particular ou alternativamente preferidas, pelo menos quatro meios de fechamento são colocados simultaneamente na porção similar a uma prega em uma primeira etapa de colocação e os pelo menos quatro meios de fechamento são, então, fechados em qualquer número adequado de etapas de fechamento, conforme descrito acima. De preferência, pelo menos quatro meios de fechamento são colocados na porção similar a uma prega em uma primeira etapa de colocação e, subsequentemente, um primeiro par de meios de fechamento é fechado em uma primeira etapa de fechamento e um segundo par de meios de fechamento é fechado em uma segunda etapa de fechamento após a primeira etapa de fechamento. Alternativa ou adicionalmente, os pelo menos quatro meios de fechamento são colocados simultaneamente na porção similar a uma prega por uma ferramenta de colocação e, subsequentemente, um primeiro par de meios de fechamento é fechado por uma ferramenta de fechamento em uma primeira etapa de fechamento e um segundo par de meios de fechamento é fechado por uma ferramenta de fechamento em uma segunda etapa de fechamento. De preferência, uma primeira ferramenta de fechamento fecha o primeiro par de meios de fechamento na primeira etapa de fechamento e uma segunda ferramenta de fechamento fecha o segundo par de meios de fechamento na segunda etapa de fechamento. Alternativamente, uma única ferramenta de fechamento fecha o primeiro par de meios de fechamento na primeira etapa e, subsequentemente, fecha o segundo par de meios de fechamento na segunda etapa de fechamento.

[0047] Alternativa ou adicionalmente, um elemento de suspensão, tal como uma alça de suspensão, é fornecido para os pelo menos dois meios de fechamento que estão sendo aplicados à primeira seção da porção similar a uma prega. Alternativa ou adicionalmente, um elemento de suspensão é fornecido para os pelo menos dois meios de fechamento adicionais que estão sendo aplicados à segunda seção da porção similar a uma prega. Fornecer um elemento de suspensão para os pelo menos dois meios de fechamento pode, vantajosamente, contribuir para distribuir a carga aplicada pelo elemento de suspensão ao produto em formato de salsicha.

[0048] Alternativa ou adicionalmente, o meio de fechamento é aplicado a uma respectiva seção da porção similar a uma prega ao dobrar as porções terminais livres do meio de fechamento em torno de pelo menos uma porção de uma periferia da porção similar a uma prega. De preferência, as porções terminais livres são dobradas de modo que, quando os meios de fechamento são aplicados à porção similar a uma prega, as porções terminais livres de um meio de fechamento fiquem substancialmente alinhadas entre si. O alinhamento é tal que as porções terminais livres dos meios de fechamento não se sobrepõem em uma direção paralela a um eixo longitudinal do produto em formato de salsicha. Em outras modalidades preferidas, as porções terminais livres de um meio de fechamento encostam uma na outra quando o meio de fechamento é aplicado.

[0049] Em um quarto aspecto da presente invenção, de preferência combinado com os primeiro e/ou segundo e/ou terceiro aspectos da presente invenção, é fornecido um conjunto de fechamento para uso com uma grampeadeira para a produção de produtos em formato de salsicha. O conjunto de fechamento compreende um meio de acoplamento, tal como uma porção de conexão, para fixar de forma removível o conjunto de fechamento a uma grampeadeira, de preferência de acordo com qualquer uma das modalidades descritas acima. O conjunto de fechamento pode, por exemplo, ser fixável a uma unidade de acionamento da grampeadeira, de modo que o conjunto de fechamento como um todo seja móvel, de preferência através de um braço de grampeamento da grampeadeira, tal como um braço de colocação ou um braço de fechamento. Em outras modalidades, o conjunto de fechamento é fixável a uma seção estacionária da grampeadeira. O conjunto de fechamento compreende ainda pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa e pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel, a ferramenta de fechamento móvel sendo móvel entre uma posição engatada e uma posição desengatada. Quando na posição engatada, a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel está alinhada com a pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa. Quando na posição desengatada, a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel está fora de alinhamento com a pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa. Em outras palavras, o conjunto de fechamento tem pelo menos duas configurações diferentes, uma primeira configuração na qual a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel está alinhada com a ferramenta de fechamento fixa e uma segunda configuração na qual a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel está fora de alinhamento com a ferramenta de fechamento fixa.

[0050] O conjunto de fechamento anteriormente descrito é particularmente vantajoso uma vez que, ao colocar a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel e a pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa em e fora de alinhamento, o número total de meios de fechamento que podem ser fechados com o conjunto de fechamento em uma única etapa de fechamento pode ser variado conforme desejado. Em outras palavras, o número de meios de fechamento que podem ser fechados pelo conjunto de fechamento na primeira configuração é, desejavelmente, diferente do número de meios de fechamento que podem ser fechados pelo conjunto de fechamento na segunda configuração.

[0051] Deve ser entendido que o conjunto de fechamento do quarto aspecto pode assumir qualquer posicionamento desejado em relação ao número de ferramentas de fechamento móveis e ferramentas de fechamento fixas. Assim, é evidente que, em algumas modalidades, o número de ferramentas de fechamento fixas é igual ao número de ferramentas de fechamento móveis enquanto que, em outras modalidades, o número de ferramentas de fechamento fixas é diferente do número de ferramentas de fechamento móveis. Além disso, quando um número de ferramentas de fechamento fixas diferente daquele das ferramentas de fechamento móveis é fornecido, o número de ferramentas de fechamento fixas pode ser maior ou menor do que o número de ferramentas de fechamento móveis. Em uma modalidade particularmente preferida, o conjunto de fechamento compreende uma ferramenta de fechamento fixa e duas móveis, as quais são independentemente móveis entre suas respectivas posições engatada e desengatada. É imediatamente evidente que o conjunto de fechamento tem, portanto, quatro configurações diferentes; ambas as ferramentas de fechamento móveis na posição desengatada, ambas as ferramentas de fechamento móveis na posição engatada, uma primeira ferramenta de fechamento na posição engatada e uma segunda ferramenta de fechamento móvel na posição desengatada e vice-versa. Em qualquer uma destas configurações, o número de meios de fechamento que podem ser fechados com o conjunto de fechamento em uma única etapa é diferente, dependendo do número de meios de fechamento, cada uma das ferramentas de fechamento fixas e móveis é configurada individualmente para fechamento conforme descrito abaixo.

[0052] Alternativa ou adicionalmente, as pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa e/ou móvel são configuradas para fechar pelo menos um respectivo meio de fechamento, tal como um grampo de fechamento colocado em uma porção similar a uma prega de um produto em formato de salsicha a ser produzido. Deve ser entendido, no entanto, que qualquer uma das pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa e a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel pode ser configurada para fechar mais de um respectivo meio de fechamento, tal como dois, três, quatro ou cinco meios de fechamento. Além disso, o número de meios de fechamento que a pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa está configurada para fechar não precisa ser igual ao número de meios de fechamento que a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel está configurada para fechar. Por exemplo, em uma modalidade, a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel é configurada para fechar dois meios de fechamento e a pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa é configurada para fechar um meio de fechamento. A flexibilidade vantajosa fornecida em relação ao número variável de meios de fechamento que podem ser fechados desta forma em uma única etapa de fechamento é imediatamente evidente.

[0053] Alternativa ou adicionalmente, a pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa e/ou a pelo menos uma móvel são qualquer uma das ferramentas de fechamento descritas acima. Alternativa ou adicionalmente, as ferramentas de fechamento fixas e móveis compreendem, cada uma, uma respectiva superfície de engate configurada para engatar em pelo menos uma porção, de preferência uma extremidade livre, de pelo menos um meio de fechamento, tal como um grampo de fechamento. Mais preferivelmente, quando em alinhamento, a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel e a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa estão voltadas substancialmente na mesma direção. Alternativa ou adicionalmente, quando em alinhamento, a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel e a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa são ambas orientadas de modo a serem colocadas em engate com as respectivas porções dos respectivos pelo menos um meio de fechamento.

[0054] Alternativa ou adicionalmente, quando fora de alinhamento, a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel e a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa estão voltadas para direções diferentes. Alternativa ou adicionalmente, quando fora de alinhamento, a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel ou a superfície de engate móvel é orientada para não entrar em engate com a pelo menos uma porção do pelo menos um meio de fechamento a ser engatado pela segunda ferramenta de fechamento quando a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa ou a superfície de engate fixa entra em engate com a pelo menos uma porção do pelo menos um meio de fechamento a ser engatado pela primeira ferramenta de fechamento. Alternativa ou adicionalmente, a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa ou a superfície de engate fixa é configurada para estar substancialmente voltada para uma direção de movimento do braço de fechamento quando o conjunto de fechamento é fixado ao mesmo. Alternativa ou adicionalmente, quando fora de alinhamento, a superfície de engate da pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel é configurada para estar voltada para uma direção substancialmente diferente da direção de movimento do braço de fechamento quando o conjunto de fechamento é fixado ao mesmo.

[0055] Modalidades preferidas da presente invenção serão descritas a seguir, juntamente com os desenhos listados abaixo. Vantagens adicionais, implementações e modalidades dos primeiro, segundo e terceiro aspectos da presente invenção serão detalhadas aqui. A descrição a seguir, juntamente com os desenhos são, portanto, totalmente citados com a finalidade de detalhar a descrição anterior dos primeiro, segundo e terceiro aspectos da presente invenção. Deve ser entendido que qualquer uma das características individuais descritas a seguir e/ou mostradas nos desenhos pode ser combinada com, ou substituir, as características correspondentes de qualquer uma das modalidades dos primeiro, segundo ou terceiro aspectos discutidos acima. Além disso, deve ser entendido que o fato de que uma determinada característica é citada por uma reivindicação independente e/ou descrição de qualquer um dos primeiro, segundo ou terceiro aspectos da presente invenção, não é suficiente para indicar se a característica é uma característica essencial.

[0056] Se não for indicado de outra forma, expressões tais como "para cima", "para baixo", "acima", "abaixo", "em cima", "abaixo" ou expressões análogas para uma posição espacial relativa ao longo de um eixo vertical ou horizontal são definidas em relação à perspectiva de um observador nos desenhos, com a orientação representada da máquina coincidindo substancialmente com a posição vertical da máquina durante a operação em que a máquina é, tipicamente, instalada no chão. Se não for indicado de outra forma, expressões tais como "para baixo", "abaixo", "por baixo" ou expressões análogas se referem a uma posição relativa mais próxima do chão e "para cima", "acima", "em cima" ou expressões análogas se referem a uma posição relativa mais distante do chão.

[0057] Se não for indicado de outra forma, expressões tais como "na frente", "atrás", "esquerda" e "direita" ou expressões análogas para uma posição espacial em relação a um observador são definidas em relação à vista em perspectiva do observador nos desenhos, em que "na frente" ou expressões análogas se referem a uma posição relativa mais próxima do observador e "atrás" ou expressões análogas se referem a uma posição relativa mais distante do observador.

[0058] Além disso, deve ser observado que os termos "a montante" e "a jusante" referem-se a uma direção na qual um objeto, tal como material de enchimento ou linhas de grampo, é transportado para a produção de produtos em formato de salsicha.

[0059] Nos desenhos:

[0060] Figura 1A: é uma vista esquemática de uma grampeadeira de acordo com a presente invenção;

[0061] Figura 1B: é um detalhe esquemático de uma porção similar a uma prega de um produto em formato de salsicha;

[0062] Figura 2: é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma grampeadeira de acordo com a presente invenção;

[0063] Figura 3A: é uma vista em perspectiva de uma unidade de orientação de acordo com a presente invenção;

[0064] Figura 3B: é uma vista explodida da unidade de orientação da Figura 3A;

[0065] Figura 4A: é uma vista em perspectiva de uma porção de redirecionamento de uma unidade de orientação de acordo com a presente invenção;

[0066] Figura 4B: é uma vista frontal da porção de redirecionamento da Figura 4A;

[0067] Figura 5A: é uma vista frontal de uma porção de alimentação de uma unidade de orientação de acordo com a presente invenção;

[0068] Figura 5B: é uma vista inferior da porção de alimentação da Figura 5A;

[0069] Figura 6: é uma vista detalhada de um braço de colocação da grampeadeira da Figura 2;

[0070] Figura 7: é outra vista detalhada do braço de colocação da Figura 6;

[0071] Figura 8A: é uma vista detalhada de um braço de colocação de uma grampeadeira de acordo com a presente invenção com um braço de inserção em uma primeira posição;

[0072] Figura 8B: é uma vista detalhada do braço de colocação da Figura 8A com o braço de inserção em uma segunda posição;

[0073] Figura 8C: é uma vista detalhada do braço de colocação da Figura 8A com o braço de inserção em uma terceira posição;

[0074] Figura 9: é uma vista em perspectiva de um braço de inserção de uma grampeadeira de acordo com a presente invenção;

[0075] Figura 10A: é uma vista em perspectiva de um conjunto de fechamento de acordo com a presente invenção em uma primeira configuração; e

[0076] Figura 10B: é uma vista em perspectiva do conjunto de fechamento da Figura 10A em uma segunda configuração.

[0077] Deve ser entendido que, embora a descrição a seguir discuta de modo geral uma modalidade da grampeadeira da invenção, as características e vantagens da mesma também se aplicam ao método da invenção e à unidade de orientação da invenção.

[0078] Uma grampeadeira CM, de preferência para a produção contínua de produtos S1, S2 em formato de salsicha, é mostrada na Figura 1A. Os meios de enchimento 1 estão posicionados a montante da grampeadeira CM em relação à direção de alimentação F, em que os meios de enchimento 1 compreendem um tubo de enchimento cilíndrico 2 que tem um eixo central A que se estende longitudinalmente e que é feito de um material adequado, tal como aço inoxidável. Um invólucro de embalagem tubular M feito de um material de folha fina é armazenado sobre o tubo de enchimento 2 em uma forma franzida. A grampeadeira CM compreende meios de coleta 10, de preferência móveis em um plano vertical, para agrupar o invólucro de embalagem tubular M enchido e formar uma porção similar a uma prega P no mesmo, a qual está localizada a jusante do tubo de enchimento 2. A grampeadeira CM também compreende uma unidade de fechamento 30, a qual compreende um primeiro dispositivo de fechamento 32 e um segundo dispositivo de fechamento 34. A porção similar a uma prega P é pelo menos aproximadamente isenta de material de enchimento.

[0079] O primeiro dispositivo de fechamento 32 e o segundo dispositivo de fechamento 34 são, cada um, configurados para aplicar pelo menos dois meios de fechamento, tais como grampos de fechamento C, à mesma porção similar a uma prega P para fechar o invólucro de embalagem tubular M enchido. O primeiro dispositivo de fechamento 32 compreende uma primeira ferramenta de colocação 36 e uma primeira ferramenta de fechamento 38. O segundo dispositivo de fechamento 34 compreende uma segunda ferramenta de colocação 40 e uma segunda ferramenta de fechamento 42. Na modalidade mostrada da grampeadeira CM, a primeira ferramenta de colocação 36 é reversivelmente móvel, de preferência em um plano vertical, em direção uma primeira seção P1 da porção similar a uma prega P para colocar simultaneamente dois grampos de fechamento, o primeiro grampo de fechamento C1 e o segundo grampo de fechamento C2, na primeira seção P1. A primeira seção P1 corresponde a uma extremidade posterior de um primeiro produto S1 em formato de salsicha recém-produzido. A segunda ferramenta de colocação 40 é reversivelmente móvel, de preferência em um plano vertical, em direção a uma segunda seção P2 da porção similar a uma prega P para colocar simultaneamente dois outros grampos de fechamento, o terceiro grampo de fechamento C3 e o quarto grampo de fechamento C4, na segunda seção P2. A segunda seção P2 corresponde a uma extremidade dianteira de um segundo produto S2 em formato de salsicha que deve ser produzido após o primeiro produto S1 em formato de salsicha. Uma configuração alternativa em relação às seções da porção similar a uma prega P será detalhada abaixo em relação à Figura 1B.

[0080] A primeira ferramenta de fechamento 38 é reversivelmente móvel, de preferência em um plano vertical, em direção à primeira seção P1 para fechar os primeiro e segundo grampos de fechamento C1, C2 colocados na primeira seção P1 pela primeira ferramenta de colocação 36. A segunda ferramenta de fechamento 42 é reversivelmente móvel, de preferência em um plano vertical, em direção à segunda seção P2 para fechar os terceiro e quarto grampos de fechamento C1, C4 colocados na segunda seção P2 pela segunda ferramenta de colocação 48.

[0081] Deve ser entendido que a grampeadeira CM pode ser dotada de uma unidade de controle para controlar a operação dos componentes da grampeadeira CM.

[0082] Conforme pode ser ainda inferido a partir da Figura 1A, a grampeadeira CM pode ser acoplada a um meio de enchimento 1 que compreende tubo de enchimento posicionado horizontalmente 2 que tem uma extremidade esquerda voltada para o meio de coleta 10 e uma extremidade direita acoplada a um conjunto de enchimento (não mostrado na Figura 1A) que inclui uma bomba para alimentar o material de enchimento através do tubo de enchimento 2 em uma direção de alimentação F para o invólucro de embalagem tubular M.

[0083] Um conjunto de freio de invólucro 4 está localizado sobre o tubo de enchimento 2 nas proximidades da extremidade esquerda do tubo de enchimento 2 a fim de controlar o movimento ou a velocidade de retirada do invólucro de embalagem tubular M quando puxado do tubo de enchimento 2 resultante da pressão de enchimento do material de enchimento que aplica uma força de atrito ao invólucro de embalagem tubular M.

[0084] Posicionada imediatamente a jusante em relação à direção de alimentação F, a extremidade esquerda do tubo de enchimento 2, está posicionada a unidade de fechamento 30 e coaxialmente alinhada com o tubo de enchimento 2. Os meios de coleta 10 incluem uma primeira unidade de deslocamento 12 e uma segunda unidade de deslocamento 14, cada uma incluindo um par de elementos de deslocamento, em que a primeira unidade de deslocamento 12 está posicionada a jusante da segunda unidade de deslocamento 14 em relação à direção de alimentação F. Primeira e segunda ferramentas de colocação 36, 40 e primeira e segunda ferramentas de fechamento 38, 42 dos primeiro e segundo dispositivos de fechamento 32, 34 da unidade de fechamento 30 são posicionadas entre as primeira e segunda unidades de deslocamento 12, 14 para aplicar pelo menos quatro grampos de fechamento C à porção similar a uma prega P.

[0085] Além disso, para descarregar um produto em formato de salsicha, tal como o produto em formato de salsicha S1 recém-produzido na grampeadeira CM, na unidade de fechamento a jusante 30, é fornecido um dispositivo de transporte 16, de preferência na forma de uma correia transportadora, que compreende uma correia transportadora 18 e rolos guia 20. A direção de transporte da correia transportadora 16 coincide com a direção de alimentação F. A altura da seção de correia transportadora superior da correia transportadora 16 está alinhada com o lado inferior do produto em formato de salsicha S1 recém-produzido e que está sendo descarregado da grampeadeira CM.

[0086] Na modalidade da Figura 1A, uma extremidade dianteira 24 do produto em formato de salsicha S1 recémproduzido é fechada com um único grampo de fechamento C, que não foi aplicado pela grampeadeira CM, mas é fornecido préaplicado na extremidade dianteira do invólucro de embalagem tubular M e inserido na grampeadeira CM após o início da produção de produtos em formato de salsicha S1, S2. Deve ser entendido que, na modalidade representada, todos os produtos em formato de salsicha subsequentemente produzidos podem compreender dois grampos de fechamento C aplicados à sua extremidade dianteira e dois outros grampos de fechamento C aplicados à sua extremidade posterior. Em princípio, também é possível que a extremidade dianteira do produto em formato de salsicha S1 recém-produzido também seja fechada com dois grampos C.

[0087] Uma vista esquemática de um detalhe da Figura 1A que mostra a porção P em formato de uma prega formada entre os produtos S1 e S2 em formato de salsicha, está representada na Figura 1B. Quatro grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 são aplicados à porção similar a uma prega P. Uma linha tracejada entre o segundo grampo C2 e o terceiro grampo C3, a qual se estende substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal A, representa o plano de corte CP ao longo do qual a porção similar a uma prega P é aparada (por exemplo, cortada) para separar o primeiro produto em formato de salsicha S1 recém-produzido do produto em formato de salsicha S2 a ser produzido. Na modalidade representada, o plano de corte CP também forma um plano de simetria em relação ao posicionamento dos grampos C1, C2, C3 e C4 na porção similar a uma prega P. Em relação ao plano de corte CP, o primeiro grampo C1 é simétrico ao quarto grampo C4 e o segundo grampo C2 é simétrico ao terceiro grampo C3.

[0088] Conforme discutido acima, uma primeira seção P1 da porção similar a uma prega P pode ser uma seção na qual o primeiro grampo C1 e o segundo grampo C2 são colocados e uma segunda seção P2 pode ser uma seção na qual o terceiro grampo C3 e o quarto grampo C4 são colocados. Na modalidade representada, a primeira seção P1 está localizada em uma extremidade a montante do primeiro produto em formato de salsicha S1 e a segunda seção P2 está localizada em uma extremidade a jusante do segundo produto em formato de salsicha S2. Em outras palavras, as primeira e segunda seções P1 e P2 estão localizadas em lados diferentes do plano de corte CP. A primeira seção P1 também pode, assim, ser denominada como seção a jusante P1 e a segunda seção P2 também pode ser denominada como seção a montante P2 em referência à direção de enchimento F.

[0089] Conforme descrito acima em relação à Figura 1A, os primeiro e segundo grampos C1, C2 podem ser aplicados à seção a jusante P1 pelo primeiro dispositivo de fechamento 32 como um primeiro ou par a jusante de grampos de fechamento C. Da mesma forma, os terceiro e quarto grampos C3, C4 podem ser aplicado à seção a montante P2 pelo segundo dispositivo de fechamento 34 como um segundo ou par a montante de grampos de fechamento C. No entanto, a presente invenção não está limitada a tal configuração consecutiva de primeira e segunda seções. A Figura 1B ilustra uma configuração alternativa na qual uma segunda seção ou seção interna P2* da porção similar a uma prega P é uma subseção de uma primeira seção ou seção externa P1*. A segunda seção ou seção interna P2* corresponde a uma seção da porção similar a uma prega P à qual os segundo e terceiro grampos de fechamento C2, C3 são aplicados e, assim, cruza o plano de corte CP. Em outras palavras, a segunda seção ou seção interna P2* inclui porções da extremidade a montante do primeiro produto em formato de salsicha S1, bem como da extremidade a jusante do segundo produto em formato de salsicha S2. A primeira seção ou seção externa P1* corresponde a uma seção da porção similar a uma prega P à qual os primeiro e quarto grampos C1, C4 são aplicados e, portanto, abrange totalmente a segunda seção P2*. A definição descrita acima das seções externa e interna P1*, P2* é particularmente útil para ilustrar uma modalidade alternativa da grampeadeira CM, a qual será descrita abaixo, que compreende o primeiro dispositivo de fechamento 202 configurado para aplicar, de preferência simultaneamente, os primeiro e quarto grampos C1, C4 à seção externa P1* como um primeiro ou par externo de grampos C e compreende ainda um segundo dispositivo de fechamento 204 configurado para aplicar, de preferência simultaneamente, os segundo e terceiro grampos C2, C3 à seção interna P2* como um segundo ou par interno de grampos C. Em algumas modalidades, o primeiro ou par externo de grampos C1, C4 é aplicado à seção externa P1* após o segundo par ou par interno de grampos C2, C3 ter sido aplicado à seção interna P2*. Em outras modalidades, o segundo ou par interno de grampos C2, C3 é aplicado à seção interna P2* após o primeiro ou par externo de grampos C1, C4 ter sido aplicado à seção externa P1*.

[0090] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma grampeadeira CM. Uma unidade de orientação GU é acoplada a um braço de colocação 120 da grampeadeira CM. Vistas detalhadas do braço de colocação 120 são mostradas nas Figuras 6 e 7, as quais serão explicadas abaixo. O braço de colocação 120 é reversivelmente móvel, de preferência em um plano vertical, em direção à porção similar a uma prega P entre uma posição de recepção representada nas Figuras 2, 6 e 7 e uma posição de colocação para colocar os grampos C1, C2, C3, C4 na porção similar a uma prega P. Para fins ilustrativos, a porção similar a uma prega P não está representada nas Figuras 2, 6 e 7, mas está localizada acima das ferramentas de colocação 36, 40, conforme visto na Figura 1A e indicado pelo eixo central A que se estende longitudinalmente e na direção de alimentação F marcada na Figura 2. O movimento do braço de colocação 120 é efetuado através de rotação oscilante em torno do eixo 123 acoplado ao alojamento 125 da grampeadeira CM. A grampeadeira CM compreende ainda o braço de fechamento 122 que compreende ferramentas de fechamento 38, 42 para fechar os grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 colocados na porção similar a uma prega P pelo braço de colocação 120. Para fins ilustrativos, o braço de fechamento 122 não está representado nas Figuras 2, 6 e 7, mas está localizado acima do braço de colocação 120, conforme representado na Figura 1A. Similar ao braço de colocação 122, o braço de fechamento 120 é reversivelmente móvel, de preferência em um plano vertical, em direção à porção similar a uma prega P colocada entre as ferramentas de colocação 36, 40 e as ferramentas de fechamento 38, 42. O movimento do braço de fechamento 122 também é afetado pela rotação oscilante em torno do eixo 123 acoplado ao alojamento 125 da grampeadeira CM. Deve ser entendido que a configuração do braço de colocação 122 é geralmente similar àquela do braço de colocação 120, embora o braço de colocação 122 não compreenda uma unidade de orientação GU.

[0091] Na modalidade representada na Figura 2, a grampeadeira CM compartilha, de modo geral, muitas características das grampeadeiras convencionais configuradas para aplicação de "grampos em R", em particular aqueles vendidos como a série "FCA" pela Poly-clip System GmbH & Co. KG. O princípio geral de funcionamento da grampeadeira CM representada e seus componentes é facilmente derivável a partir das figuras. Para mais detalhes e informações, consulte o estado da técnica relevante.

[0092] A Figura 3A representa uma modalidade de uma unidade de orientação GU para orientar os meios de fechamento, tais como grampos de fechamento C, a partir de um suprimento de grampos CR (representado na Figura 2) para a unidade de fechamento 30 da grampeadeira CM ao longo de uma direção de alimentação de grampos CF. Para cada um dos grampos C1, C2, C3, C4, um carretel de grampos com uma linha de grampos CL1, CL2, CL3, CL4 de grampos contíguos enrolados no mesmo é fornecido como um suprimento de grampos CR1, CR2, CR3, CR4. Os grampos C1, C2, C3, C4 podem ser idênticos entre si. Em princípio, no entanto, também é possível usar grampos diferentes, por exemplo, usar grampos não revestidos para ambos os grampos internos C2, C3 e grampos revestidos para ambos os grampos externos C1, C4. Os grampos C1, C2, C3, C4 também podem, ou adicionalmente, diferir quanto aos seus respectivos designs geométricos, em que as ferramentas de colocação e fechamento 36, 38, 40, 42 são concebidas em conformidade.

[0093] A unidade de orientação GU é configurada para fornecer primeiro e segundo grampos de fechamento C1, C2 para o primeiro dispositivo de fechamento 32 e fornecer terceiro e quarto grampos de fechamento C3, C4 para o segundo dispositivo de fechamento 34. A direção de alimentação de grampos CF define a direção de alimentação dos grampos de fechamento C ao longo da unidade de orientação GU a partir do guia de grampos CG para os primeiro e segundo dispositivos de fechamento 32, 34. A Figura 3A mostra a unidade de orientação GU em um estado montado, a Figura 3B mostra os componentes da unidade de orientação GU representada em uma vista explodida. Na modalidade representada, a direção de alimentação de grampos CF é uma direção de alimentação de grampos em comum para cada um dos grampos de fechamento C1, C2, C3, C4. A direção de alimentação de grampos CF da modalidade representada se estende em um plano geralmente perpendicular ao eixo central A que se estende longitudinalmente e à direção de alimentação F. A unidade de orientação GU pode ser usada como uma substituta para uma unidade de orientação de uma grampeadeira convencional, deste modo, conferindo à grampeadeira convencional a capacidade de aplicar pelo menos quatro grampos de fechamento C à porção similar a uma prega P de produtos em formato de salsicha S1, S2.

[0094] Conforme mencionado acima, o suprimento de grampos CR da grampeadeira CM conforme representado na Figura 2 compreende quatro carretéis de grampos CR1, CR2, CR3, CR4, com cada carretel de grampos configurado para armazenar uma respectiva linha de grampos CL1, CL2, CL3, CL4 no mesmo. Um suprimento de grampos de uma grampeadeira convencional para aplicação de dois grampos de fechamento a uma porção similar a uma prega de produtos em formato de salsicha compreende, tipicamente, apenas dois carretéis de grampos. Portanto, pode ser necessário adaptar o suprimento de grampos da grampeadeira convencional para receber quatro carretéis de grampos, além de substituir a unidade de orientação convencional pela unidade de orientação GU da invenção quando de modificação da grampeadeira convencional conforme discutido acima. Se aplicável, outras adaptações, tal como no sistema de sensores e/ou no sistema de controle da grampeadeira convencional, também podem ser necessárias.

[0095] Na modalidade representada, a unidade de orientação GU compreende uma porção geralmente curvada 70 fornecida como um subconjunto separado, também denominada como porção de redirecionamento 70, e uma porção geralmente plana 72 fornecida como um subconjunto separado, também denominada como porção de alimentação 72. Conforme pode ser inferido a partir das Figuras 3A e 3B, a direção de alimentação de grampos CF acompanha o formato curvado da porção de redirecionamento 70. Os subconjuntos da porção de redirecionamento 70 e da porção de alimentação 72 são acoplados para formar a unidade de orientação GU como um componente geralmente unitário. A unidade de orientação GU tem uma extremidade de recepção 77 em uma extremidade superior da porção de redirecionamento 70 e uma extremidade de saída 78 em uma extremidade da porção de alimentação 72 a qual é a porção de redirecionamento 70 oposta. Um canal 75 se estende a partir da extremidade de recepção 77 até a extremidade de saída 78. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, uma pluralidade de canais guia 80, 82 são formados sobre as mesmas para orientar as linhas de grampo CL1, CL2, CL3, CL4 para a unidade de fechamento 30. Uma primeira porção 75A do canal 75 é formada na porção de redirecionamento 70, a primeira porção 75A se estendendo a partir da extremidade de recepção 77 até uma extremidade de conexão 81A. Uma segunda porção 75B do canal 75 é formada na porção de alimentação 72, a segunda porção 75B se estendendo a partir de uma extremidade de conexão 81B até a extremidade de saída 78. A extremidade de conexão 81A da porção de redirecionamento 70 e a extremidade de conexão 81B da porção de alimentação 72 conectam a primeira porção de canal 75A à segunda porção de canal 75B.

[0096] Conforme representado na Figura 2, a extremidade de recepção 77 está configurada para receber quatro linhas de grampos CL1, CL2, CL3, CL4 armazenadas no suprimento de grampos CR e orientada pelo guia de grampos CG a partir de uma porção superior da grampeadeira CM, em que o suprimento de grampos CR está posicionado, a uma região de fechamento da grampeadeira CM, na qual a unidade de orientação GU, a unidade de fechamento 30 e os meios de coleta 10 estão localizados. O guia de grampos CG compreende uma extremidade inferior similar a um funil 100 que se projeta parcialmente para o canal 75 da unidade de orientação GU. A extremidade de recepção 77 da unidade de orientação GU está configurada para receber a extremidade inferior similar a um funil 100 do guia de grampos CG, de modo que a extremidade similar a um funil 100 permaneça recebida pela extremidade de recepção 77 ao longo de toda uma faixa de movimento angular da unidade de orientação GU ao girar em relação ao guia de grampos GU. Em particular, o formato de uma superfície externa da extremidade similar a um funil 100 e o formato de uma superfície interna da extremidade de recepção 77 são adaptadas uma à outra, de modo que uma porção na qual a extremidade similar a um funil 100 se projeta na extremidade de recepção 77 atue como uma articulação de joelho entre a unidade de orientação GU e o guia de grampos CG.

[0097] A extremidade de saída 78 compreende quatro aberturas de saída 83A, 83B, 83C, 83D, a partir de cada uma das quais um grampo de fechamento C é fornecido para os respectivos primeiro e segundo dispositivos de fechamento 30, 32. Conforme representado, dentre outras coisas, nas Figuras 8A a 8C, uma pluralidade de grampos de fechamento C posicionados sucessivamente são conectados ao longo de uma direção de enrolamento SR para formar uma linha de grampos CL, em que a perspectiva das Figuras 8A a 8C mostra apenas a linha de grampos CL1. As linhas de grampos CL1, CL2, CL3, CL4 da modalidade representada são de um tipo geralmente conhecido no estado da técnica como "grampos em R", em que um formato de U dos grampos de fechamento C posicionados sucessivamente forma um padrão de ondulação contíguo que é geralmente perpendicular à direção de enrolamento ou desenrolamento SR, conforme descrito nas seções anteriores. O formato de U dos grampos de fechamento C será descrito em mais detalhes a seguir. Nas Figuras 8A a 8C, as linhas de grampos CL2, CL3 e CL4 são cobertas pela linha de grampos CL1. Deve ser entendido que, embora os parágrafos a seguir se refiram à linha de grampos CL1, eles se aplicam totalmente às linhas de grampos CL2, CL3 e CL4 correspondentemente.

[0098] Um grampo de fechamento C tem substancialmente o formato de U e compreende uma porção de base 48 e duas porções de perna 50 que se estendem geralmente em direção ao mesmo lado da porção de base 48 de extremidades opostas da porção de base 48 e porções de extremidade alargadas 52 localizadas em uma extremidade de uma respectiva porção de perna 50, a qual é a porção de base oposta 48. Um grampo de fechamento C da linha de grampos CL1 é conectado a um grampo de fechamento C a jusante adjacente em relação à direção de enrolamento SR por uma de suas porções de extremidade alargada 52 e conectado a um grampo de fechamento C a montante em relação à direção de enrolamento SR pela outra de suas porções de extremidade alargada 52. As linhas de grampos CL1, CL2, CL3, CL4 da modalidade representada são, cada uma, formadas de uma peça monolítica de arame metálico, com grampos de fechamento individuais C formados na mesma ao dobrar as respectivas seções do arame.

[0099] Deve ser entendido que, em diferentes modalidades, a unidade de orientação GU pode ser adaptada para fornecer o que é conhecido no estado da técnica como "grampos em S". "Grampos em S" são geralmente grampos em formato de U, similares aos "grampos em R", mas são conectados por partes de conexão que se estendem em uma direção de enrolamento entre as porções de base dos grampos. A direção de enrolamento dos "grampos em S" é geralmente perpendicular ao plano formado pelas porções das pernas dos grampos em formato de U. Em tal caso, é ainda preferido que as direções de alimentação de grampos CF sejam adaptadas, em particular, de modo a se estenderem em um plano geralmente paralelo ao eixo central A que se estende longitudinalmente e à direção de alimentação F.

[0100] Cada grampo de fechamento C é configurado para ser cortado de sua linha de grampos na linha de corte 53, a qual está localizada nas respectivas extremidades de cada uma das porções alargadas 52 e forma uma borda para grampos de fechamento adjacentes. Quando cortadas da linha de grampos CL1, as porções alargadas 52 formam porções terminais livres do grampo de fechamento C com faces de extremidade livre 51 posicionadas substancialmente perpendiculares à direção de enrolamento SR, em que as faces de extremidade livre 51 correspondem aos respectivos planos de corte formados pela linha de corte de grampos CL1 na linha de corte 53. Conforme representado, inter alia, na Figura 7, um grampo de fechamento C que forma a extremidade a jusante 89 da linha de grampos CL1 em relação à direção de enrolamento SR corresponde ao primeiro grampo de fechamento C1 fornecido para o primeiro dispositivo de fechamento 32 pela unidade de orientação GU e um grampo de fechamento C que forma a extremidade a jusante 89 da linha de grampos CL2 em relação à direção de enrolamento SR corresponde ao segundo grampo de fechamento C2 fornecido para o segundo dispositivo de fechamento 34. A fim de fornecer uma vista desobstruída de uma sede 46 da segunda ferramenta de colocação 40 do segundo dispositivo de fechamento 34, as linhas de grampos CL3 e CL4, bem como os grampos de fechamento C3 e C4, não estão representados nas Figuras 6 e 7. Deve ser entendido, no entanto que, quando na operação da grampeadeira CM, os grampos de fechamento C3 e C4 posicionados nas respectivas extremidades a jusante 89 das linhas de grampos CL3 e CL4 são igualmente fornecidos para a segunda ferramenta de fechamento 34, em particular para a segunda ferramenta de posicionamento 40.

[0101] Voltando às Figuras 3A e 3B, a porção de redirecionamento 70 da unidade de orientação GU compreende um alojamento 74, na modalidade representada fornecido como uma construção de chapa metálica, o interior da qual envolve pelo menos parcialmente e, assim, forma a primeira porção de canal 75A. Centralizado na primeira porção de canal 75A e se estendendo ao longo da direção de alimentação de grampos CF, é fornecido um primeiro elemento de distância 117. O primeiro elemento de distância 117 divide a primeira porção de canal 75A em primeiro canal guia 80 e segundo canal guia 82 que se estendem em paralelo, o primeiro canal guia 80 configurado para orientar as primeira e segunda linhas de grampos CL1, CL2 para o primeiro dispositivo de fechamento 32 e o canal guia 82 configurado para orientar a terceira linha de grampos CL3 e a quarta linha de grampos CL4 para o segundo dispositivo de fechamento 34. No primeiro canal 80, é fornecido um primeiro elemento espaçador 85 que divide o primeiro canal guia 80 em uma primeira faixa de orientação 110 e uma segunda faixa de orientação 112 que se estendem em paralelo. Da mesma forma, é fornecido um segundo elemento espaçador 87 no segundo canal guia 82 que divide o segundo canal guia 82 em uma terceira faixa de orientação 114 e uma quarta faixa de orientação 116 que se estendem em paralelo.

[0102] A Figura 5A é uma vista frontal da porção de redirecionamento 70, conforme visto a partir da extremidade de conexão 81A e representa como a primeira faixa de orientação 110 é formada entre a parede lateral 133 do alojamento 74 e o primeiro elemento espaçador 85, como a segunda faixa de orientação 112 é formada entre o primeiro elemento espaçador 85 e o primeiro elemento de distância 117, como a terceira faixa de orientação 114 é formada entre o primeiro elemento de distância 117 e o segundo elemento espaçador 87 e como a quarta faixa de orientação 116 é formada entre o segundo elemento espaçador 87 e a parede lateral 134 do alojamento 74. A parede superior 137 do alojamento 74 cobre e forma uma superfície superior dos segundo e primeiro canais guia 80, 82 e das faixas de orientação 110, 112, 114, 116. Na modalidade representada, uma superfície inferior dos segundo e primeiro canais guia 80, 82 e das faixas de orientação 110, 112, 114, 116 está descoberta, ou seja, é acessível por baixo.

[0103] A Figura 5B é uma vista inferior da porção de redirecionamento 70 e representa como uma porção terminal a jusante 135 em relação à direção de alimentação de grampo CF do primeiro elemento espaçador 85 se estende a partir da extremidade de conexão 81A da porção de redirecionamento 70. Da mesma forma, uma porção terminal a jusante 136 em relação à direção de alimentação do grampo CF do segundo elemento espaçador 87 se estende a partir da extremidade de conexão 81A da porção de redirecionamento 70. Quando a porção de redirecionamento 70 e a porção de alimentação 78 são acopladas, as porções terminais a jusante 135 e 136 se projetam na segunda porção de canal 75B da porção de alimentação 72, deste modo, formando pelo menos uma porção das faixas de orientação 110, 112, 114, 116 na porção de alimentação 72. As faixas de orientação 110, 112, 114, 116 se estendem através da porção de alimentação 72 ao longo da direção de alimentação de grampos CF e terminam com as aberturas de saída 83A, 83B, 83C, 83D, respectivamente. Além disso, a porção terminal a jusante 130 do primeiro elemento de distância 117 se estende a partir da extremidade de conexão 81A da porção de redirecionamento 70 e, quando acoplada à porção de alimentação 72, se projeta para a segunda porção de canal 75B da porção de alimentação 72, deste modo, formando pelo menos uma porção do primeiro canal guia 80 e segundo canal guia 82 na porção de alimentação 72.

[0104] Conforme representado nas Figuras 3A e 3B, a porção de alimentação 72 compreende um alojamento 76, na modalidade representada formado a partir de uma construção em chapa metálica, um segundo elemento de distância 118 e meios de retenção 90. Similar à porção de redirecionamento 70, as paredes laterais 140, 142 e a parede superior 141 do alojamento 76 formam e envolvem a segunda porção de canal 75B. O segundo elemento de distância 118 está localizado na segunda porção de canal 75B e divide a segunda porção de canal 75B em primeiro canal guia 80 e segundo canal guia 82. Na modalidade representada, uma porção terminal a montante 131 do segundo elemento de distância 118 compreende um recesso 144 que é moldado para receber uma saliência 143 correspondente da porção terminal a jusante 130 do primeiro elemento de distância 117 da porção de redirecionamento 70 para acoplar a porção de redirecionamento 70 e a porção de alimentação 72. A porção de alimentação 72 compreende ainda o primeiro elemento espaçador 84 e o segundo elemento espaçador 86 localizados no primeiro canal guia 80 e segundo canal guia 82, respectivamente. Na modalidade representada, primeiro e segundo elementos espaçadores 84, 86 estão localizados em uma extremidade de saída 78 da porção de alimentação 72. Similar aos primeiro e segundo elementos espaçadores 85, 87 da porção de redirecionamento 70, primeiro e segundo elementos espaçadores 84, 86 da porção de alimentação 72 divide o primeiro canal guia 80 e o segundo canal guia 82 da segunda porção de canal 75B em primeira faixa de orientação 110, segunda faixa de orientação 112, terceira faixa de orientação 114, quarta faixa de orientação 116.

[0105] A porção terminal a jusante 138 do segundo elemento de distância 118 compreende um formato similar a um garfo com uma primeira saliência 119 e uma segunda saliência 121. O segundo elemento de distância 118 compreende um pino de centralização 150 localizado em uma superfície superior e se estendendo geralmente perpendicular a partir da mesma, bem como furos roscados 152, 156, com o furo 152 localizado a jusante na direção de alimentação de grampos CF a partir do pino 150 e o furo 156 localizado a montante do pino 150, em que os furos 152, 156 se estendem geralmente perpendiculares ao segundo elemento de distância 118 a partir de sua superfície superior. O alojamento 76 da porção de alimentação 72 compreende uma pluralidade de orifícios de montagem 151, 153, 154, 155 na parede superior 141, os quais estão alinhados ao longo da direção de alimentação de grampos CF e centralizados na parede superior 141 em relação às paredes laterais 140, 142, ou seja, os orifícios de montagem 151, 153, 154, 155 são, cada um, substancialmente equidistantes das paredes laterais 140, 142. Conforme representado nas Figuras 2, 3A, 3B, o pino de centralização 150 está configurado para corresponder e ser recebido pelo orifício de montagem 154, os furos roscados 156 e 152 são, cada um, configurados para serem acoplados ao alojamento 76 através de parafusos 153, 159. Da mesma forma, o primeiro elemento de distância 117 da porção de redirecionamento 70 compreende furos roscados 160, 161 e 162 e o alojamento 74 da porção de redirecionamento 70 compreende os orifícios de montagem 163, 164. Conforme representado na Figura 6, o primeiro elemento de distância 117 está configurado para ser acoplado aos orifícios de montagem 163, 164 do alojamento 74 via os furos 160, 161 através dos parafusos 165, 166, em que o furo roscado 162 do primeiro elemento de distância 117 está configurado para ser acoplado ao orifício de montagem 155 do alojamento 76 da porção de alimentação 72 via o furo 162 através do parafuso 167.

[0106] A Figura 4A é uma vista em perspectiva da porção de alimentação 72, em que o segundo elemento de distância 118 não está representado. A Figura 4B é uma vista frontal da porção de alimentação 72 conforme visto a partir da extremidade de saída 78 com o primeiro elemento de distância 118 conectado ao alojamento 76 através do parafuso 153. A Figura 4B mostra como a primeira abertura de saída 83A da primeira faixa de orientação 110 é formada entre a parede lateral 140 do alojamento 76 e o primeiro elemento espaçador 84, como a segunda abertura de saída 83B da segunda faixa de orientação 112 é formada entre o primeiro elemento espaçador 84 e a primeira saliência 119 do segundo elemento de distância 118, como a terceira abertura de saída 83C da terceira faixa de orientação 114 é formada entre a segunda saliência 121 do segundo elemento de distância 118 e o segundo elemento espaçador 86 e como a quarta abertura de saída 83D da quarta faixa de orientação 116 é formada entre o segundo elemento espaçador 86 e a parede lateral 142 do alojamento 76.

[0107] A Figura 4B exemplifica ainda como a espessura do primeiro elemento espaçador 84 determina o espaçamento mínimo predefinido PS1 entre o primeiro grampo C1 e o segundo grampo C2 fornecidos para a primeira ferramenta de colocação 36 representada na Figura 7. A Figura 4B também exemplifica como a distância entre a superfície lateral da primeira saliência 119 que forma uma parede lateral da segunda faixa de orientação 112 e a superfície lateral da segunda saliência 121 que forma uma parede lateral da terceira faixa de orientação 114 determina uma distância predefinida mínima D entre o segundo grampo C2 da segunda linha de grampos CL2 fornecidos para o primeiro dispositivo de fechamento 32 e terceiro grampo C3 da terceira linha de grampos CL3 fornecidos para o segundo dispositivo de fechamento 34.

[0108] Voltamos agora à Figura 7, a qual é uma vista em perspectiva de um detalhe do braço de colocação 120, em particular as ferramentas de colocação 36, 40 do mesmo. As ferramentas de colocação 36 e 40 são formadas a partir de uma peça metálica monolítica, tal como através de fresagem, ou seja, elas formam um componente unitário, também denominado como matriz 170. Da mesma forma, as ferramentas de fechamento 38, 42 são formadas a partir de uma peça metálica monolítica, tal como através de fresagem, isto é, elas formam uma única unidade, também conhecida como perfurador 172 (cf. Figura 1A). Uma modalidade alternativa particularmente vantajosa de um conjunto de perfurador ou de fechamento 200 é descrita abaixo com referência às Figuras 10A e 10B. Voltando à Figura 7, a matriz 170 pode ser retida da grampeadeira convencional antes de modificar a grampeadeira para aplicação de pelo menos quatro grampos de fechamento, uma vez que cada uma das sedes 44, 46 é larga o suficiente para receber pelo menos dois grampos de fechamento C. Da mesma forma, o perfurador 172 pode ser retido no caso em que cada uma das superfícies de engate 54, 56 é larga o suficiente para engatar as respectivas porções terminais livres de pelo menos dois meios de fechamento. Em modalidades alternativas, as ferramentas de colocação 36, 40 e as ferramentas de fechamento 38, 40 são especialmente adaptadas para colocar e fechar pelo menos dois meios de fechamento C. Conforme representado na Figura 7, um mecanismo de liberação rápida 173 é configurado para permitir o acoplamento de diferentes tipos de ferramentas de posicionamento. Um mecanismo de liberação rápida correspondente é fornecido no braço de colocação 122.

[0109] A matriz 170 também compreende primeira e segunda superfícies de corte 175, 176 para engatar com uma saliência de corte correspondente localizada no perfurador 172 que separa os grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 recebidos nas sedes 44, 46 das respectivas linhas de grampos CL1, CL2, CL3, CL4 quando o braço de colocação 120 e o braço de fechamento 122 são movidos um em direção ao outro para colocar e fechar os grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 na porção similar a uma prega P. Além disso, o perfurador 170 compreende um recesso de corte 177 configurado para receber uma lâmina de meios de corte que são configurados para cortar a porção similar a uma prega P e separar o produto S1 em formato de salsicha recém-produzido do produto S2 em formato de salsicha a ser produzido depois. A largura W do recesso de corte 177 é igual ou menor do que a distância predefinida D entre o segundo grampo C2 e o terceiro grampo C3. A distância predefinida D fornece espaço suficiente para que a lâmina de corte dos meios de corte de uma grampeadeira convencional ainda possa ser usada quando a grampeadeira convencional for modificada com a unidade de orientação GU para aplicação de pelo menos quatro grampos de fechamento.

[0110] Voltando às Figuras 3A e 3B, a unidade de orientação GU compreende um primeiro cubo de conexão 126 e segundo cubo de conexão 124 a serem acoplados de forma articulada ao braço de colocação 122. O cubo de conexão 126 está localizado no alojamento 74 da porção de redirecionamento 70 na forma de dois orifícios de montagem coaxiais, um em cada uma das paredes laterais 133 e 134. O eixo de rotação 181 é formado ao se estender através dos dois orifícios de montagem coaxiais que formam o primeiro cubo de conexão 126. Na Figura 2, o cubo de conexão 126 está configurado para receber o eixo 180 que coincide com o eixo de rotação 181 e se conecta ao braço de colocação 120, de modo que a unidade de orientação GU possa girar em torno do eixo 180 em relação ao braço de colocação 120. Em outras palavras, o cubo de conexão 126 fornece à unidade de orientação GU um eixo de rotação, na modalidade representada o eixo de rotação 181, o qual é geralmente perpendicular à direção de alimentação de grampos CF. O cubo de conexão 124 está localizado próximo à extremidade a jusante 130 do primeiro elemento de distância 117 na forma de um recesso semicircular na superfície superior do elemento de distância 117. O cubo de conexão 124 é configurado para receber e se conectar ao elemento de conexão ou suporte de montagem 180 do elemento de amortecimento 182 que conecta o cubo de conexão 124 ao braço de colocação 120. O elemento de amortecimento 182 é configurado para controlar o deslocamento da unidade de orientação GU enquanto gira em torno do eixo 180 para desviar a unidade de orientação GU na direção do braço de colocação 120 e amortecer as vibrações da unidade de orientação GU resultantes do movimento do braço de colocação 120. O alojamento 74 da porção de redirecionamento 70 compreende ainda extensões de cobertura 79 que se estendem a partir de cada uma das paredes laterais 133, 134 contra a direção de alimentação de grampos CF e formam uma cobertura que evita a formação de uma lacuna entre a extremidade similar a um funil 100 do guia de grampos CG e a extremidade de recepção 77 da unidade de orientação GU após rotação da unidade de orientação GU em relação ao guia de grampos CG. Tal rotação pode ser causada pela rotação do braço de colocação 120 em torno do eixo 123, bem como pela rotação da unidade de orientação GU em relação ao braço de colocação 120.

[0111] Em referência às Figuras 3A e 3B, os meios de retenção 90 compreendem a primeira porção 94 e a segunda porção 92, com a primeira porção 94 sendo posicionada para cobrir uma porção a jusante do canal guia 80 da porção de alimentação 70 que se estende para a extremidade de saída 78 e a segunda porção 92 sendo configurada para cobrir uma porção a jusante do segundo canal guia 82 da porção de alimentação 70 que se estende para a extremidade de saída 78. Conforme representado, por exemplo, na Figura 3A, a primeira porção de retenção 94 compreende o primeiro elemento de retenção 91 e o segundo elemento de retenção 93 e a segunda porção de retenção 92 compreende o terceiro elemento de retenção 95 e o quarto elemento de retenção 96. Cada um dos elementos de retenção 91, 93, 95, 96 é configurado como uma mola de lâmina e se estende a partir de uma porção superior da respectiva abertura de saída 83A, 83B, 83C, 83D.

[0112] As Figuras 8A a 8C demonstram como os grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 são inseridos nas sedes 44, 46 da primeira e segunda ferramentas de colocação 36, 40. Os meios de inserção são acoplados ao braço de colocação 120, na modalidade representada formada pelo braço de inserção 60, os quais são configurados para inserir os respectivos meios de fechamento nas primeira e segunda ferramentas de colocação 36, 40. O braço de inserção 60 (representado na Figura 9) é conectado de forma articulada ao eixo excêntrico 65 (representado na Figura 6) e compreende um recesso de orientação 63 configurado para engatar o pino guia 67 do braço de colocação 120. O braço de inserção 60 compreende ainda o primeiro elemento de engrenagem 61 e segundo elemento de engrenagem 62. O eixo excêntrico 65 é movido em um percurso circular em torno de um eixo de rotação de uma unidade de acionamento 69 conectada ao braço de colocação 120 (representado na Figura 7). A interação do movimento circular do eixo 65 e a orientação linear ao longo do recesso 63 pelo pino guia 67 resulta em uma combinação de movimento para cima e para baixo e de inclinação dos elementos de engrenagem 61, 62 conforme descrito abaixo.

[0113] A Figura 8A mostra uma primeira posição do braço de inserção 60 com elementos de engrenagem 61 e 62 localizados em uma abertura 71 formada entre porções de perna adjacentes 50 de grampos C adjacentes sob porções alargadas 52. Na primeira posição do braço de inserção 60, elementos de engrenagem 61, 62 ainda não se engatam com suas porções. O elemento de engrenagem 61 está configurado para ser disposto em uma abertura 71 formada entre dois grampos de fechamento adjacentes C da primeira linha de grampos CL1, e simultaneamente em uma abertura 71 correspondente formada entre dois grampos adjacentes C da segunda linha de grampos CL2. Da mesma forma, o elemento de engrenagem 62 é configurado para ser disposto em uma abertura 71 formada entre dois grampos de fechamento adjacentes C da terceira linha de grampos CL3 e simultaneamente em uma abertura 71 correspondente formada entre dois grampos de fechamento adjacentes C da quarta linha de grampos CL4.

[0114] A Figura 8B mostra uma segunda posição do braço de inserção 60, em que os elementos de engrenagem 61, 62 se moveram para cima e em direção à unidade de orientação GU e engataram com as porções alargadas 52 das aberturas 71 das linhas de grampos CL1, CL2, CL3, CL4. Conforme visto na Figura 8B, o braço de inserção 60 levantou as linhas de grampos CL1, CL2, CL3, CL4 para cima em direção à unidade de orientação GU ao levantar a altura H, fechou o espaço inicial 190 entre as linhas de grampos e os meios de retenção 90 e colocou as linhas de grampos em contato com os meios de retenção 90. O braço de inserção 60 inclina as linhas de grampos contra os meios de retenção 90 e, assim, gira a unidade de orientação GU em torno do eixo 180. Conforme também pode ser visto na Figura 8B, o braço de inserção 60 se inclinou em torno do pino guia 67 e, deste modo, avançou as linhas de grampos CL1, CL2, CL3, CL4 através do comprimento L.

[0115] Ao avançar ainda mais as linhas de grampos CL1, CL2, CL3, CL4, as porções alargadas 52 dos grampos C que formam as extremidades a jusante 89 das linhas de grampos, as quais devem ser colocadas nas respectivas ferramentas de colocação 36, 40, entram em contato com elementos de retenção curvados 91, 93, 95, 96. Os elementos de retenção 91, 93, 95, 96 pressionam os respectivos grampos para baixo, de modo que os grampos são orientados em direção à respectiva sede quando o braço de transferência 60 é movido para baixo novamente para sua terceira posição representada na Figura 8C. Na terceira posição, representada na Figura 8C, o braço de transferência 60 não está mais em contato com as linhas de grampos e o espaço inicial 190 está novamente presente entre as linhas de grampos e os meios de retenção 90.

[0116] O braço de transferência 60, então, se move para baixo, para fora da abertura 71, se inclina para trás contra a direção de alimentação de grampos CF e, ao se mover de volta para cima novamente, entra na abertura 73 formada entre um par de grampos de fechamento C a montante da direção de alimentação de grampos CF a partir da abertura 71. O braço de inserção 60 voltou, então, para sua primeira posição representada na Figura 8A e o ciclo de transporte se repete.

[0117] Conforme melhor representado nas Figuras 8A a 8C, o primeiro elemento espaçador 84 e, da mesma forma, o segundo elemento espaçador 85, posicionados em direção à extremidade de saída 78 da porção de alimentação 72, não se estendem ao longo de todo o comprimento da porção de alimentação 72. Deste modo, o espaço 182 é fornecido para movimento dos elementos de engrenagem 61, 62 do braço de inserção 60.

[0118] Uma modalidade alternativa de um perfurador ou conjunto de fechamento 200 está representada nas Figuras 10A e 10B, conforme já foi mencionado acima. O conjunto de fechamento 200 está configurado para ser movido reversivelmente em direção à porção similar a uma prega P para fechar os primeiro, segundo, terceiro e quarto grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 colocados na mesma por ferramentas de colocação 38, 40 de uma maneira que corresponde, em geral, ao perfurador 172 descrito acima. Comparado com o perfurador 172, no entanto, e conforme será mais detalhado abaixo, o conjunto de fechamento 200 é configurado para fechar sequencialmente um ou mais grampos de fechamento selecionados do total de quatro grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 nas respectivas etapas de fechamento subsequentes. Na modalidade representada, o conjunto de fechamento 200 é particularmente configurado para fechar o par interno de grampos de fechamento C2, C3 colocados na porção interna P2* (conforme na Figura 1B) da porção similar a uma prega P em uma primeira etapa de fechamento. Além disso, na modalidade representada, o conjunto de fechamento 200 é particularmente configurado para fechar pelo menos um dos grampos de fechamento C1, C4 do par externo de grampos de fechamento colocados na porção externa P1* (conforme na Figura 1B) em uma segunda etapa de fechamento subsequente. Se necessário, o outro dos grampos de fechamento C1, C4 do par externo de grampos de fechamento colocados na porção externa P1* (conforme na Figura 1B) é fechado em uma terceira etapa de fechamento subsequente.

[0119] O conjunto de fechamento 200 compreende uma primeira ferramenta de fechamento 202 e uma segunda ferramenta de fechamento 204 e é fixável de forma removível ao braço de fechamento 120 (não representado) através da porção de conexão cilíndrica 206 que se estende a partir de uma porção inferior do conjunto de fechamento 200. A porção de conexão cilíndrica 206 é configurada para engatar em uma porção de recepção correspondente do braço de fechamento 120. Além disso, o conjunto de fechamento 200 compreende uma porção superior perfilada 208 configurada para engatar em um mecanismo de liberação rápida correspondente no braço de fechamento 120 para fixar e liberar o conjunto de fechamento 200 para e do braço de fechamento 120.

[0120] Na porção inferior do conjunto de fechamento 200, a primeira ferramenta de fechamento 202 fornece uma superfície de engate fixa 210 que corresponde funcionalmente à superfície de engate 54 do perfurador 172 descrito acima, isto é, está configurada para engatar as respectivas porções terminais livres de pelo menos dois grampos de fechamento C, ou seja, os grampos C2, C3. Da mesma forma, a superfície de engate fixa 210 está adaptada ao formato dos grampos de fechamento C de modo a fornecer uma zona de recepção na qual as porções terminais livres dos grampos de fechamento C são recebidas durante seu fechamento. A superfície de engate fixa 210 é moldada para orientar as extremidades livres dos grampos de fechamento C recebidos nas mesmas, de modo que as extremidades livres acompanhem a curvatura da superfície de engate fixa 210 quando o conjunto de fechamento 200 é movido em direção à matriz 170 discutida acima com referência às Figuras 6 a 8C.

[0121] Na modalidade representada, a segunda ferramenta de fechamento 204 compreende um par de pinos de fechamento articulados 212, com um respectivo pino de fechamento articulado 212 fixado a lados opostos do conjunto de fechamento 200 por meio de um eixo articulado em comum 214 que se estende pelo menos substancialmente paralelo ao eixo longitudinal A. Nas Figuras 10A, 10B, apenas um dos pinos 212 é totalmente visível, visto que o outro pino 212 está localizado no lado do conjunto de fechamento 200 que é oposto à direção da vista e, portanto, em sua maioria obstruído pelo conjunto de fechamento 200. Cada um dos pinos de fechamento 212 compreende uma porção de ligação 216 configurada para ser ligada a uma haste de controle (não representada) e fornecer alavancagem em relação ao eixo de rotação em comum 214. A porção de ligação 216, através da alavancagem supracitada, é configurada para girar o pino 212 de uma posição desengatada mostrada na Figura 10A para uma posição engatada mostrada na Figura 10B ao transferir um respectivo movimento da haste de controle. Além disso, cada pino de fechamento 212 compreende uma porção de engate 218 que se estende a partir de um lado substancialmente oposto à porção de ligação 216. A porção de engate 218 compreende a superfície de engate 220 que é substancialmente idêntica funcionalmente à superfície de engate fixa 210 da primeira porção de engate 202, a única diferença sendo que a superfície de engate 220 está configurada para engatar em pelo menos um grampo de fechamento C, ou seja, o grampo C1 ou o grampo C4, em vez de pelo menos dois grampos de fechamento C.

[0122] Similar ao perfurador 172 discutido acima, a fim de engatar as extremidades livres dos grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 e, portanto, aplicar os grampos C1, C2, C3, C4 às seções da porção similar a uma prega P do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco, o conjunto 200 é movido reversivelmente em direção à porção similar a uma prega P ao longo de uma direção geralmente vertical. Conforme pode ser inferido a partir das Figuras 10A, 10B, o eixo de rotação 214 se estende em uma direção que é substancialmente perpendicular à direção de deslocamento do conjunto de fechamento 200 durante o dito movimento. Assim, a posição desengatada dos pinos de fechamento 212 mostrados na Figura 10A é uma posição na qual as respectivas porções de engate 218, e as superfícies de engate 220 em particular, não engatarão com as extremidades livres dos grampos de fechamento C1, C4 do par externo de grampos de fechamento C da seção externa P1* durante o dito movimento. No entanto, uma vez que a superfície de engate fixa 210 está sempre voltada na direção de deslocamento, quando o conjunto de fechamento 200 é movido em direção à porção similar a uma prega P com os pinos 212 na posição desengatada, a primeira ferramenta de fechamento 202 engata e fecha os grampos de fechamento C2, C3 da seção interna P2*. Em outras palavras, a segunda ferramenta de fechamento 204 está fora de alinhamento com a primeira ferramenta de fechamento 202 quando a segunda ferramenta de fechamento 204 está na posição desengatada.

[0123] Na posição engatada dos pinos 212, mostrada na Figura 10B, um respectivo batente 222 que se estende a partir de cada lado do conjunto de fechamento 200 mantém as porções de engate 218 em uma posição de modo que as superfícies de engate 220 estejam substancialmente alinhadas com a superfície de engate fixa 210. Portanto, quando o conjunto de fechamento 200 é movido em direção à porção similar a uma prega P, as superfícies de engate 220 ficam, da mesma forma, voltadas para a direção de deslocamento. Consequentemente, quando na posição engatada, os pinos 212 engatarão e fecharão os grampos de fechamento C1, C4 da seção externa P1*.

[0124] O conjunto de fechamento 200 é particularmente vantajoso para a remodelagem de grampeadeiras convencionais. Um método preferido de operação sequencial de tal grampeadeira remodelada compreende mover o braço de colocação e, portanto, as ferramentas de colocação 36, 40, para a posição de colocação de modo que quatro grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 sejam colocados na porção similar a uma prega P, similar ao método descrito acima. No entanto, os grampos de fechamento C1, C2, C3, C4 são, então, aplicados em pelo menos duas etapas sequenciais, em oposição à operação de fechamento simultânea descrita acima. Em uma primeira etapa de fechamento, o conjunto de fechamento 200 é movido em direção à porção similar a uma prega P com os pinos 212 na posição desengatada, de modo que os grampos de fechamento internos C2, C3 da seção interna P2* sejam fechados. O conjunto de fechamento 200 é, então, movido para longe da porção similar a uma prega P, enquanto que o braço de colocação 120 e, assim, as ferramentas de colocação 36, 40, são mantidos na posição de colocação. Portanto, embora os grampos de fechamento externos C1, C4 ainda não estejam fechados em torno da seção externa P1* nesta fase, eles permanecem colocados sobre a mesma pelas ferramentas de colocação 36, 40. Para a segunda etapa de fechamento, os pinos de fechamento 212 são, então, trazidos para a posição engatada e o conjunto de fechamento 200 é novamente movido em direção à porção similar a uma prega P, de modo que os grampos de fechamento externos C1, C4 da seção externa P1* sejam fechados.

[0125] Este método preferido anteriormente descrito de operação sequencial pode conferir o benefício particular de que, em cada uma das primeira e segunda etapas de fechamento, a força de fechamento necessária para fechar os respectivos pares de grampos de fechamento corresponde substancialmente à força de fechamento necessária durante operação convencional, isto é, quando apenas um único par de grampos de fechamento C é aplicado à porção similar a uma prega P. Portanto, pode ser vantajosamente possível reter os meios de acionamento existentes quando de remodelagem da grampeadeira convencional para aplicação de quatro grampos de fechamento C.

[0126] Deve ser entendido, no entanto, que o conjunto de fechamento 200 não está limitado à modalidade representada, nem ao método particular de operação sequencial descrito acima. Por exemplo, pode ser desejado que a primeira ferramenta de fechamento 202 seja configurada para fechar apenas um único primeiro grampo de fechamento. Deste modo, o primeiro grampo de fechamento pode ser fechado em uma primeira etapa de fechamento e os segundo e terceiro grampos de fechamento podem ser fechados simultaneamente em uma segunda etapa de fechamento subsequente, ou sequencialmente nas respectivas segunda e terceira etapas de fechamento subsequentes.

[0127] Alternativa ou adicionalmente, outros pinos de fechamento giratórios 212 podem ser fornecidos, cada um configurado para fechar um respectivo um ou mais grampos de fechamento C. Alternativamente, apenas um único pino de fechamento giratório 212 é fornecido. Mais preferivelmente, um único pino de fechamento 212 é configurado para engatar e fechar dois grampos de fechamento C. Assim, uma grampeadeira que compreende o conjunto de fechamento 200 pode ser operada de modo que um par de grampos de fechamento a jusante C1, C2 na porção a jusante P1 (conforme na Figura 1B) da porção similar a uma prega P seja fechado em uma primeira etapa de fechamento e o par a montante de grampos de fechamento C3, C4 colocados na seção a montante P2 seja fechado em uma segunda etapa de fechamento subsequente.

[0128] Em outras modalidades ou modalidades diferentes, cada um de um ou mais pinos de fechamento 212 é seletivamente móvel entre a posição engatada e a posição desengatada, independentemente dos outros pinos de fechamento 212. Assim, o método de operação da grampeadeira pode ser vantajosamente adaptado ao número de grampos de fechamento C a serem aplicados à porção similar a uma prega P e/ou a um número desejado de etapas de fechamento para fechar um determinado número de grampos de fechamento C colocados na porção similar a uma prega P.

[0129] Conforme é óbvio a partir do sumário detalhado da presente invenção, o qual fornece alternativas de design amplas, que são particularmente adequadas para substituir ou modificar características individuais da modalidade preferida representada, bem como várias combinações das mesmas, uma grampeadeira, uma unidade de orientação, um conjunto de fechamento e um método de acordo com a presente invenção não estão limitados à modalidade específica representada nos desenhos e/ou descrita em conjunto com os mesmos.

Claims

Grampeadeira (CM) para produção de produtos em formato de salsicha (S1, S2), tais como salsichas, que contêm um material de enchimento em um invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco (M), a grampeadeira (CM) caracterizada por compreender:
meios de coleta (10) para formar uma porção similar a uma prega (P) do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco (M); e
uma unidade de fechamento (30) para aplicar pelo menos quatro meios de fechamento (C), tais como grampos de fechamento, à porção similar a uma prega (P) do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco (M), a unidade de fechamento (30) compreendendo pelo menos um primeiro dispositivo de fechamento (32) e um segundo dispositivo de fechamento (34);
em que o primeiro dispositivo de fechamento (32) é configurado para aplicar pelo menos dois meios de fechamento (C) dos pelo menos quatro meios de fechamento (C) a uma primeira seção (P1; P1*) da porção similar a uma prega (P) do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco (M); e
em que o segundo dispositivo de fechamento (34) é configurado para aplicar pelo menos dois meios de fechamento adicionais (C) dos pelo menos quatro meios de fechamento (C) a uma segunda seção (P2; P2*) da porção similar a uma prega (P) do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco (M).
Grampeadeira (CM), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a unidade de fechamento (30) ser configurada de modo que os meios de fechamento (C) dos pelo menos dois meios de fechamento (C) aplicados à primeira seção (P1; P1*) da porção similar a uma prega (P) sejam aplicados em um primeiro espaçamento predefinido (PS1) entre si e de modo que os meios de fechamento (C) dos pelo menos dois meios de fechamento adicionais (C) aplicados à segunda seção (P2 ; P2*) da porção similar a uma prega (P) sejam aplicados em um segundo espaçamento predefinido (PS2) entre si, de preferência em que os primeiro e segundo espaçamentos predefinidos (PS1, PS2) são substancialmente iguais.
Grampeadeira (CM), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a unidade de fechamento (30) ser configurada de modo que os pelo menos dois meios de fechamento (C) aplicados à primeira seção (P1; P1*) da porção similar a uma prega (P) sejam aplicados a uma distância predefinida (D) dos pelo menos dois meios de fechamento adicionais (C) aplicados à segunda seção (P2; P2*) da porção similar a uma prega, de preferência em que, quando dependente da reivindicação 2, a distância predefinida (D) é maior do que os primeiro (PS1) e o segundo espaçamentos predefinidos (PS2).
Grampeadeira (CM), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o primeiro dispositivo de fechamento (32) compreender uma primeira ferramenta de colocação (36) e uma primeira ferramenta de fechamento (38; 202), e o segundo dispositivo de fechamento (34) compreender uma segunda ferramenta de colocação (40) e uma segunda ferramenta de fechamento (42; 204);
em que cada uma das primeira e segunda ferramentas de colocação (36, 40) é configurada para receber os respectivos pelo menos dois meios de fechamento (C) que estão sendo aplicados às primeira (P1; P1*) e segunda seções (P2; P2*) da porção similar a uma prega (P) e para colocar, respectivamente, os pelo menos dois meios de fechamento (C) recebidos na porção similar a uma prega (P); e
em que cada uma das primeira e segunda ferramentas de fechamento (38, 42; 202, 204) é configurada para fechar os respectivos pelo menos dois meios de fechamento (C) colocados na porção similar a uma prega (P) pela respectiva ferramenta de colocação (36, 40).
Grampeadeira (CM), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por a primeira ferramenta de colocação (36; 202) e a segunda ferramenta de colocação (40; 204) serem acopladas a um braço de colocação em comum (120) e a primeira ferramenta de fechamento (38) e a segunda ferramenta de fechamento (42) serem acopladas a um braço de fechamento em comum (122); e
em que pelo menos um do braço de colocação (120) e o braço de fechamento (122) é reversivelmente móvel em direção ao respectivo outro braço (120, 122).
Grampeadeira, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por a primeira ferramenta de colocação (36) e a segunda ferramenta de colocação (40) formarem um componente unitário (170) e/ou em que a primeira ferramenta de fechamento (38) e a segunda ferramenta de fechamento (42) formam um componente unitário (172).
Grampeadeira (CM), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por compreender ainda um meio de inserção de grampos (60) para inserir pelo menos dois meios de fechamento (C) em uma respectiva sede (44, 46) de cada uma das primeira e segunda ferramentas de colocação (36; 40).
Unidade de orientação (GU) para orientar os meios de fechamento, tais como grampos de fechamento (C), a partir de um suprimento de grampos (CR) para uma unidade de fechamento (30) de uma grampeadeira (CM) para a produção de produtos em formato de salsicha (S1, S2), tais como salsichas, em particular para uso em uma grampeadeira (CM) conforme definida na reivindicação 1;
caracterizada por a unidade de orientação (GU) estar configurada para fornecer pelo menos dois meios de fechamento (C) para um primeiro dispositivo de fechamento (32) da unidade de fechamento (30) da grampeadeira (CM) e fornecer pelo menos dois meios de fechamento adicionais (C) para um segundo dispositivo de fechamento (34) da unidade de fechamento (30) da grampeadeira (CM).
Unidade de orientação (GU), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por uma pluralidade de meios de fechamento posicionados sucessivamente (C) serem conectados para formar uma linha de grampos (CL1, CL2, CL3, CL4);
em que a unidade de orientação (GU) compreende ainda um primeiro canal guia (80) configurado para orientar pelo menos uma primeira (CL1) e uma segunda linha de grampos (CL2) para o primeiro dispositivo de fechamento (32) e um segundo canal guia (82) para orientar pelo menos uma terceira (CL3) e uma quarta linha de grampos (CL4) para o segundo dispositivo de fechamento (34); e
em que um elemento de distância (118) é fornecido entre os primeiro (80) e segundo canais guia (82), o elemento de distância (118) configurado para manter uma distância predefinida (D) entre os pelo menos dois meios de fechamento (C) fornecidos para o primeiro dispositivo de fechamento (32) e os pelo menos dois meios de fechamento adicionais (C) fornecidos para o segundo dispositivo de fechamento (34).
Unidade de orientação (GU), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por o primeiro canal guia (80) compreender um primeiro elemento espaçador (84) e o segundo canal guia (82) compreender um segundo elemento espaçador (86) para dividir cada um dos primeiros (80) e segundo canais guia (82), em que o primeiro canal guia (80) é dividido em uma primeira faixa de orientação (110) e uma segunda faixa de orientação (112) e o segundo canal guia (82) é dividido em uma terceira faixa de orientação (114) e uma quarta faixa de orientação (116);
em que cada uma das primeira (110), segunda (112), terceira (114) e quarta faixas de orientação (116) é configurada para orientar uma das primeira (CL1), segunda (CL2), terceira (CL3) e quarta linha de grampos (CL4) para um respectivo dos primeiro (32) e segundo dispositivos de fechamento (34).
Unidade de orientação (GU), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por compreender ainda um eixo de rotação (181) para articular a unidade de orientação (GU).
Unidade de orientação (GU), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por compreender ainda meios de retenção (90) configurados para engatar de forma liberável em pelo menos uma porção de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento (C) e pelo menos uma porção de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento adicionais (C) a serem fornecidos para os respectivos primeiro (32) e segundo dispositivos de fechamento (34), pelo menos até que pelo menos uma porção dos respectivos meios de fechamento (C) seja recebida por uma respectiva ferramenta de colocação (36, 40) de cada um dos primeiro e segundo dispositivos de fechamento (32, 34).
Grampeadeira (CM), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender ainda meios de retenção (90) configurados para engatar de forma liberável em pelo menos uma porção de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento (C) e pelo menos uma porção de cada um dos pelo menos dois meios de fechamento adicionais (C) a serem fornecidos para os respectivos primeiro (32) e segundo dispositivos de fechamento (34), pelo menos até que pelo menos uma porção dos respectivos meios de fechamento (C) seja recebida por uma respectiva ferramenta de colocação (36, 40) de cada um dos primeiro e segundo dispositivos de fechamento (32, 34).
Método para produção de produtos em formato de salsicha (S1, S2), tais como salsichas, que contêm um material de enchimento em um invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco (M), o método caracterizado por compreender as etapas de:
encher pelo menos uma porção de um invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco (M) com material de enchimento;
formar uma porção similar a uma prega (P) substancialmente isenta de material de enchimento (M) a partir do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco (M) enchido com material de enchimento (M);
aplicar pelo menos quatro meios de fechamento (C), tais como grampos de fechamento, à porção similar a uma prega (P) do invólucro de embalagem tubular ou em formato de saco (M), ao colocar os pelo menos quatro meios de fechamento na porção similar a uma prega (P) de modo substancialmente simultâneo em uma única etapa de colocação e fechar os pelo menos quatro meios de fechamento colocados na porção similar a uma prega (P) em pelo menos uma etapa de fechamento.
Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por a pelo menos uma etapa de fechamento compreender dobrar as respectivas porções terminais livres (52) de pelo menos um meio de fechamento (C) em torno de pelo menos uma porção de uma periferia da porção similar a uma prega (P) de modo que, quando o pelo menos um meio de fechamento (C) é aplicado à porção similar a uma prega (P), as porções terminais livres (52) do pelo menos um meio de fechamento (C) estejam substancialmente alinhadas entre si.
Conjunto de fechamento (200) para uso com uma grampeadeira (CM) para a produção de produtos em formato de salsicha, tais como salsichas (S), em particular para uso com uma grampeadeira (CM), conforme definida na reivindicação 1, o conjunto de fechamento (200) caracterizado por compreender:
meios de acoplamento (206) para fixar de forma removível o conjunto de fechamento (200) a uma grampeadeira (CM);
pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa (202); e
pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel (204) que é móvel entre uma posição engatada e uma posição desengatada;
em que:
na posição engatada, a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel (204) está em alinhamento com a pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa (202); e
na posição desengatada, a pelo menos uma ferramenta de fechamento móvel (204) está fora de alinhamento com a pelo menos uma ferramenta de fechamento fixa (202).