ES2640881T3 - Dispositivo para el llenado de envolturas tubulares - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el llenado de envolturas tubulares, con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchichas, con - al menos un tubo de llenado (8, 10) rotativo y accionable alrededor de su eje longitudinal, sobre el que se puede colocar una envoltura llenable con una masa, - en el que un final del tubo de llenado (8, 10) está montado de forma móvil en rotación en una parte de recepción (6) y al extremo abierto opuesto se le asigna una unidad de frenado de tripa (22) disponible en conexión activa con una envoltura estirada sobre el tubo de llenado, caracterizado por un dispositivo de soporte (12) dispuesto en la parte de recepción (6), que presenta un elemento de soporte (18, 20) dispuesto en la dirección longitudinal del tubo de llenado (8, 10) a distancia (x) respecto a la parte de recepción (6), estando ajustado el elemento de soporte (18, 20) para la recepción de las fuerzas transversales que actúan sobre el tubo de llenado (8, 10) y siendo móvil a lo largo del tubo de llenado (8, 10).
Description
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Dispositivo para el llenado de envolturas tubulares
La presente invencion se refiere a un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares, con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchichas, con al menos un tubo de llenado rotativo y accionable alrededor de su eje longitudinal, sobre el que se puede colocar una envoltura llenable con una masa, estando montado el tubo de llenado en un extremo de forma movil en rotacion en una parte de recepcion y asociandose al extremo abierto opuesto una unidad de frenado de tripa disponible en conexion activa con una envoltura estirada sobre el tubo de llenado.
La invencion se refiere ademas a una maquina de llenado para la elaboracion de salchichas de masa pastosa, en particular de relleno de salchichas.
Los dispositivos para el llenado de envolturas tubulares se usan en particular en maquinas de llenado para la elaboracion de ristras de salchichas, mediante las que una masa pastosa, como relleno de salchichas o similares, se envasa por porciones o en forma de porciones de cantidad determinada en envolturas tubulares de plastico o tripa natural. Durante el proceso de llenado, entre las etapas de llenado individuales se divide o cierra la envoltura llenada a distancias predeterminadas, por lo que se generan secciones de ristra separables unas de otras a ser posible de la misma longitud y mismo peso, que se pueden separar una de otra a continuacion. Mediante la separacion de las secciones separadas una de otra se forman entonces las salchichas individuales, que entre otros se le pueden suministrar a una maquina empaquetadora para un procesamiento posterior.
Antes del llenado de la envoltura tubular, esta se coloca sobre el tubo de llenado de un dispositivo de llenado, estando fruncida ya habitualmente la envoltura tubular, cuya longitud verdadera se corresponde con un multiplo de la longitud del tubo de llenado, de modo que la envoltura fruncida, tambien designada como seccion de tripa, es mas corta que el tubo de llenado. Las envolturas fruncidas pueden presentar diferentes diametros, tambien denominados calibres. Mediante un dispositivo de transporte conectado preferentemente delante del dispositivo de llenado, como por ejemplo una bomba, en particular una bomba de paletas o un tornillo de transporte, se prensa la masa pastosa a traves del tubo de llenado en la envoltura tubular cerrada en un lado. Debido a la masa introducida en la envoltura, la envoltura se extrae paulatinamente del extremo abierto del tubo de llenado. Si se envasa una cantidad o porcion preajustable de la masa en la envoltura, el proceso de llenado se interrumpe brevemente para separar la porcion producida de la porcion siguiente, la seccion de envoltura situada sobre el tubo de llenado se rota con la ayuda del tubo de llenado montado de forma rotativa alrededor de su eje longitudinal. Con esta finalidad, el tubo de llenado esta conectado con un accionamiento dispuesto en la parte de recepcion para el tubo de llenado. El tubo de llenado se gira alrededor de su eje longitudinal junto con la seccion de envoltura fruncida, colocada sobre el tubo de llenado y por consiguiente despues de una cantidad de relleno de salchichas dispensada en la envoltura tubular genera un punto de constriccion o cierre. Despues del proceso de cierre realizado, girandose el tubo de llenado en una medida angular predeterminable, se prensa de nuevo una cantidad predeterminada de masa a envasar a traves del tubo de llenado en la envoltura tubular y por consiguiente se extrae esta de nuevo un trozo del tubo de llenado. Despues de la introduccion realizada de la masa se inicia de nuevo el proceso de cierre y con sucesion continua de las etapas del proceso descritas anteriormente se elabora una ristra con secciones de ristra individuales, separables unas de otras.
Para garantizar un giro seguro de la tripa sobre el tubo de llenado estan previstos dispositivos de arrastre de tripa o unidades de frenado de tripa, en particular en el extremo abierto del tubo de llenado, que presionan la envoltura sobre el tubo de llenado. La unidad de frenado de tripa presenta al respecto un anillo de frenado montado rotativamente, que debe garantizar un cierre por friccion o forma entre la superficie lateral exterior del tubo de llenado y un tramo de la seccion de tripa colocacion sobre el y por consiguiente transmite el movimiento de rotacion generado por el tubo de llenado sobre la seccion de envoltura estirada sobre el. A intervalos de tiempo predeterminados se aplica la envoltura tubular colocada sobre el tubo de llenado y se debe poner una nueva envoltura tubular fruncida sobre el tubo de llenado. Con esta finalidad, la unidad de frenado de tripa se debe alejar del extremo abierto, en el que la unidad de frenado de tripa se extrae en la direccion longitudinal del tubo de llenado del mismo. Con la ayuda por ejemplo de un dispositivo de agarre de tripa, una nueva envoltura tubular fruncida se desliza o coloca desde el extremo abierto del tubo de llenado sobre el tubo de llenado y a continuacion el dispositivo de arrastre de tripa o unidad de frenado de tripa se pone en contacto de nuevo con el extremo abierto superior del tubo de llenado, por lo que la envoltura tubular se presiona al menos en la zona de la punta del tubo de llenado sobre el tubo de llenado.
Por el documento EP 2 040 556 B1 se conoce un dispositivo de llenado del genero designado anteriormente, sobre cuyo tubo de llenado se colocan o deslizan envolventes tubulares a intervalos de tiempo regulares. Para reducir los intervalos de tiempo entre los cambios y mejorar por consiguiente la productividad del proceso de llenado, se usan
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tubos de llenado que presentan grandes dimensiones de longitud (longitudes mfnimas) para poder recibir secciones de envoltura tubular correspondientemente largas. De este modo se puede generar un numero mfnimo predeterminado de secciones de ristra separadas unas de otras sin cambio de envoltura. En ocasiones durante la colocacion de la envolvente tubular de, por ejemplo, colageno o plastico o al usar tripas naturales o al poner en contacto nuevamente la unidad de frenado de tripa con la envolvente en el extremo abierto del tubo de llenado se doblan los tubos de llenado relativamente grandes. Como consecuencia de ello se pueden producir oscilaciones de los tubos envolventes doblados durante el proceso de cierre del proceso de llenado siguiente y por ello conducir a una carga erronea de la envoltura tubular. Eventualmente los tubos de llenado se doblan durante el cambio de envoltura, de manera que estos ya no se pueden usar en el funcionamiento posterior del dispositivo de llenado y se deben sustituir.
Por el documento EP 1 260 143 A1 se conoce un dispositivo de sujecion de tripa para una maquina de envasado de productos pastosos, presentando la maquina de envasado un tubo de llenado rotativo. El dispositivo de sujecion de tripa comprende un brazo de extension y un brazo de soporte, que discurre en angulo recto respecto al brazo de extension, en cuyo extremo esta dispuesto un casquillo de frenado de tripa.
Por el documento EP 2 266 409 A1 se conoce un dispositivo para el llenado de tripas, con un cabezal de cierre dispuesto de forma giratoria en una consola portante, en el que estan dispuestos dos tubos de llenado accionables alrededor de su eje longitudinal. El extremo libre de un tubo de llenado se puede disponer en conexion activa mediante el desplazamiento del cabezal de cierre en paralelo a su eje de rotacion con el freno de tripa del documento EP 2 266 409 A1.
Por el documento EP 0 539 850 A1 se conoce un dispositivo de fruncido con dos tubos de fruncido dispuestos en un disco de revolver rotativo, pudiendose mover el disco de revolver junto con los tubos de fruncido en direccion axial. Ademas, el disco de revolver se puede pivotar de un lado a otro aproximadamente 180° alrededor de su eje central, de modo que los tubos de fruncido se ponen en contacto alternativamente con una estacion de fruncido y una estacion de prensado y extraccion. En el disco de revolver esta dispuesto un dispositivo de apoyo con dos pares de pinzas, que se puede poner en contacto con los tubos de fruncido, que tienen una distancia fija respecto al disco de revolver y se pueden poner en contacto con y retirar de los tubos de fruncido mediante accionamiento de la palanca de pinza.
Ante estos antecedentes, la presente invencion tiene el objetivo de mejorar un dispositivo para el llenado de envolventes tubulares del genero designado anteriormente, de manera que se garantice una seguridad del proceso mejorada durante el funcionamiento del dispositivo de llenado.
La invencion consigue el objetivo que le sirve de base, en el caso de un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares del genero designado anteriormente, mediante un dispositivo de soporte dispuesto en la parte de recepcion, que presenta un elemento de soporte dispuesto en la direccion longitudinal del tubo de llenado a distancia de la parte de recepcion para el tubo de llenado, estando adaptado el elemento de soporte para la recepcion de fuerzas de transporte que actuan sobre el tubo de llenado y siendo movil a lo largo del tubo de llenado.
La invencion se basa en el conocimiento de configurar un segundo punto de apoyo para el tubo de llenado, con la ayuda del dispositivo de soporte y su elemento de soporte que ataca en el tubo de llenado, que esta dispuesto espaciado, es decir, a distancia, respecto a la parte de recepcion y por consiguiente respecto al extremo del tubo de llenado montado de forma movil en rotacion en la parte de recepcion. A traves del elemento de soporte, el tubo de llenado se soporta adicionalmente en una zona entre su extremo montado de forma rotativa y el extremo abierto en el que sale la masa pastosa, por lo que se puede absorber las fuerzas transversales que actuan sobre el tubo de llenado. Por ello se puede impedir que el tubo de llenado realice un movimiento transversalmente a su direccion longitudinal o de extension, mientras que se estira una nueva envoltura tubular sobre el tubo de llenado o el extremo abierto del tubo de llenado se pone en contacto con la unidad de frenado de tripa. Ademas, gracias al elemento de soporte se puede contrarrestar la suspension de una seccion central del tubo de llenado, provocada por su peso propio, y por consiguiente se evitan las deformaciones, provocadas por fuerzas centrffugas durante el proceso de cierre. Por consiguiente se reduce claramente el riesgo de que un tubo de llenado correspondiente se doble en exceso o incluso se deteriore, de modo que, dado el caso, solo aparecen ligeras deformaciones restantes en el tubo de llenado, que no menoscaban un uso posterior del dispositivo de llenado. Por ello es evitada preferentemente una sustitucion prematura del tubo de llenado. A este respecto, el mismo dispositivo de soporte presenta una conexion preferiblemente rfgida con la parte de recepcion del dispositivo de llenado. El elemento de soporte presenta preferiblemente una recepcion de rotacion para el tubo de llenado, por lo que se garantiza que el tubo de llenado este recibido de forma rotativa alrededor de su eje longitudinal en el elemento de soporte. La recepcion de rotacion esta configurada como cojinete rotativo y recibe directamente el diametro exterior del tubo de llenado.
El elemento de soporte es movil a lo largo del tubo de llenado. Por consiguiente se consigue que sea variable la
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distancia del elemento de soporte respecto a la parte de recepcion, de modo que las secciones del tubo de llenado se pueden soportar de forma dirigida por el elemento de soporte, secciones en las que actuan temporalmente las mayores fuerzas transversales. El elemento de soporte se puede desplazar a lo largo del tubo de llenado entre dos posiciones finales. La primera posicion final esta cerca de la parte de recepcion y por consiguiente cerca del extremo del tubo de llenado, que esta dispuesto de forma rotativa y accionable en la parte de recepcion. La segunda posicion final se situa cerca del extremo del tubo de llenado abierto. Bajo la terminologfa “cerca” se debe entender en cuestion preferentemente una distancia respecto a un extremo del tubo de llenado correspondiente de 1/5 o menos referido a la longitud total del tubo de llenado. El elemento de soporte esta controlado preferentemente de modo que esta posicionado en la segunda posicion final cerca del tubo de llenado abierto, cuando la envoltura fruncida se desliza sobre el tubo de llenado.
Las fuerzas transversales que actuan posiblemente durante el deslizamiento de la envoltura fruncida, en particular en el extremo abierto, se pueden absorber por ello de forma segura por el elemento de soporte allf posicionable. Preferentemente el elemento de soporte esta montado de forma movil en deslizamiento a lo largo del tubo de llenado o en la direccion longitudinal del tubo de llenado. Una configuracion preferida de la invencion preve que en el extremo abierto del tubo de llenado, el elemento de soporte posicionable se desplaza durante el deslizamiento de la envoltura fruncida, tambien designada como seccion de tripa, automaticamente en la direccion del extremo del tubo de llenado montado de forma movil en rotacion, de modo que se reduce la distancia entre el elemento de soporte y la parte de recepcion para el tubo de llenado.
Preferentemente en la parte de recepcion estan dispuestos varios tubos de llenado rotativos y accionables, estando montado cada tubo de llenado a traves de un elemento de soporte dispuesto a distancia de la parte de recepcion y por consiguiente respecto al extremo del tubo de llenado montado de forma movil en rotacion. Con el uso de varios tubos de llenado se consigue un proceso de llenado mejorado, referido a la productividad, en el dispositivo de llenado configurado segun la invencion. En el momento donde en un tubo de llenado se coloca o desliza una nueva envoltura tubular, en el respectivo otro tubo de llenado se puede realizar el proceso de llenado de la envoltura colocada sobre el. Preferiblemente el dispositivo de llenado presenta en la parte de recepcion dos tubos de llenado montados de forma movil en rotacion. Para la realizacion del movimiento de rotacion de los tubos de llenado en la parte de recepcion se le asocia a cada tubo de llenado respectivamente un medio de accionamiento separado. Gracias al uso de un elemento de soporte movil preferiblemente a lo largo de un tubo de llenado correspondiente en cada uno de los tubos de llenado, mediante el segundo punto de apoyo configurado preferentemente como cojinete libre para los tubos de llenado se garantiza que ninguno de los tubos de llenado montados de forma accionable en la parte de recepcion se doble transversalmente respecto a la direccion longitudinal durante la colocacion de una nueva envoltura tubular o durante la puesta en contacto con la unidad de frenado de tripa. Ademas, los tubos de llenado estabilizados con el dispositivo de soporte se sujetan, por ejemplo, de forma exacta en posicion respecto al dispositivo de agarre de tripa o de la unidad de frenado de tripa, lo que simplifica el deslizamiento o colocacion de una nueva envoltura tubular y/o la puesta en contacto del extremo abierto de un tubo de llenado correspondiente con la unidad de frenado de tripa. La recepcion sobre al menos dos puntos de apoyo del tubo de llenado tiene ademas la ventaja de que los tubos de llenado, aun cuando estan curvados ligeramente en la direccion de extension, presentan un comportamiento de oscilacion claramente reducido durante el proceso de cierre.
Segun una forma de realizacion preferida de la invencion, la parte de recepcion presenta una placa de pivotacion, que se sujeta de forma movil en el dispositivo y en la que el tubo de llenado esta dispuestos sobresaliendo preferentemente de forma horizontal. Gracias a la recepcion movil de la placa de pivotacion en el dispositivo, de manera sencilla es posible mover el tubo de llenado, en el que se debe colocar una nueva envoltura tubular, fuera de su posicion de llenado en el dispositivo de llenado segun la invencion, en el que habitualmente se efectua el proceso de llenado de la envoltura tubular. Para que se consiga una libertad de movimiento mejorada para, por ejemplo, un dispositivo de agarre de tripa que se realiza para la colocacion de la envoltura tubular sobre el tubo de llenado correspondiente. Preferentemente la placa de pivotacion presenta un plano de placa, en el que el tubo de llenado sobresale preferiblemente verticalmente. Por ello se consigue un apoyo constructivamente sencillo del tubo de llenado con su extremo sujeto de forma movil en rotacion en la parte de recepcion.
Preferiblemente la placa de pivotacion presenta un eje de rotacion, estando orientado en paralelo entre si el eje de rotacion de la placa de pivotacion y respectivamente el eje de rotacion del tubo de llenado. Mediante el eje de rotacion de la placa de pivotacion, que discurre en paralelo al eje de rotacion del tubo de llenado se consigue un movimiento de pivotacion que se realiza de forma constructivamente sencilla del tubo de llenado en el dispositivo de llenado. Mediante un movimiento de rotacion realizable de forma sencilla en la placa de pivotacion alrededor de preferiblemente su eje de rotacion se puede mover un tubo de llenado a equipar respectivamente de nuevo fuera de su posicion de llenado. La posicion de llenado es la ubicacion del tubo de llenado en el dispositivo de llenado, en la que el tubo de llenado se pone en contacto con la unidad de frenado de tripa durante el proceso de llenado, transfiriendose el tubo de llenado a una posicion en la que esta presente una libertad de movimiento suficiente para el dispositivo de agarre de tripa que equipa el tubo de llenado con la envoltura tubular. La placa de pivotacion
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presenta preferentemente una forma circular, cuyo eje central configura simultaneamente el eje de rotacion de la placa de pivotacion. Los preferiblemente dos o mas tubos de llenado dispuestos en la placa de pivotacion estan dispuestos espaciados de forma uniforme y simetricamente respecto al eje de rotacion de la placa de pivotacion, de modo que se produce una distribucion de masa uniforme de los tubos de llenado en la placa de pivotacion. Durante el proceso de pivotacion de la placa de pivotacion con los tubos de llenado rotativos y accionables, dispuestos en ella se produce por ello una distribucion de fuerzas uniforme. Ademas, con ayuda de los elementos de soporte que soportan adicionalmente los tubos de llenado se sujetan los tubos de llenado durante el movimiento de pivotacion de la placa de pivotacion en su orientacion predeterminada respecto al eje de rotacion, de modo que el movimiento de pivotacion se puede realizar con una velocidad elevada, sin el riesgo de que los tubos de llenado oscilen de manera que aparezcan deformaciones en los tubos de llenado.
Preferiblemente el elemento de soporte presenta un carro de guiado que es movil a lo largo de una via de guiado del dispositivo de soporte orientada en paralelo respecto al eje longitudinal del tubo de llenado. Con el uso de un carro de guiado, que esta recibido preferentemente de forma movil en deslizamiento a lo largo de una via de guiado del dispositivo de soporte, el elemento de soporte se puede desplazar preferentemente a lo largo del tubo de llenado, por lo que la distancia del elemento de soporte respecto al extremo del tubo de llenado, que se sujeta de forma rotativa y accionable en la parte de accionamiento del dispositivo, es variable o regulable. Por consiguiente esta configurada de forma variable la longitud de la zona de recepcion en el tubo de llenado para la envoltura tubular a deslizar o colocar sobre el tubo de llenado y posibilita una adaptacion individual a las envolturas tubulares, por ejemplo, de longitud diferente. Preferiblemente la posicion del elemento de soporte en el tubo de llenado se adapta en funcion de la longitud de la envoltura colocable sobre el tubo de llenado y/o de la longitud que se modifica durante el proceso de llenado de la envoltura tubular que todavfa permanece en el tubo.
Una forma de realizacion preferida de la invencion preve que cada via de guiado presente dos travesanos de guiado que se extienden en paralelo uno respecto a otro. A traves de los dos travesanos de guiado dispuestos espaciados entre si, que estan configurados como travesanos de guiado de precision, se garantiza un guiado exacto del carro de guiado del elemento de soporte a lo largo de la via de guiado del dispositivo de apoyo y por consiguiente una orientacion exacta en posicion del tubo de llenado coaxialmente respecto a sus ejes centrales. Ademas, el uso de dos travesanos de guiado tiene la ventaja, al contrario del uso de solo un travesano de guiado, de que el carro de guiado de la parte de soporte se gufa preferiblemente de forma rfgida a torsion a lo largo de la via de guiado del dispositivo de soporte. Preferentemente los travesanos de guiado presentan una seccion transversal cilfndrica, no obstante, siendo posible cualquier otra seccion transversal, como por ejemplo oval o tambien rectangular. Los travesanos de guiado se extienden preferentemente casi sobre toda la longitud del respectivo tubo de llenado asociado, por lo que el elemento de soporte casi puede soportar cualquier seccion de un tubo de llenado.
Segun otro perfeccionamiento de la invencion, el dispositivo de soporte presenta preferentemente un travesano central dispuesto de forma coaxial respecto al eje de rotacion de la placa de pivotacion, en el que los travesanos de guiado de una via de guiado correspondiente estan dispuestos discurriendo en paralelo. Con el uso de un travesano central y los travesanos de guiado que discurren en paralelo respecto a el se crea una estructura fija, de tipo marco del dispositivo de soporte para los tubos de llenado dispuestos en la parte de recepcion del dispositivo, que presenta simultaneamente una elevada resistencia estructural. Por consiguiente se garantiza una orientacion exacta de los tubos de llenado respecto a la placa de pivotacion. Los travesanos de guiado de una via de guiado correspondiente para cada elemento de soporte estan orientados en paralelo respecto al travesano central del dispositivo de soporte, por lo que los elementos de soporte recibidos de forma movil se gufan de forma precisa y se garantiza un centrado exacto de los tubos de llenado recibidos de forma rotativa y accionable solo en un extremo.
Segun una configuracion preferida de la invencion, los extremos de los travesanos de guiado estan acoplados en ambos lados con el travesano central a traves de respectivamente bridas de conexion, por lo que se garantiza una conexion fija y por ello segura con el travesano central y una orientacion exacta en posicion de los travesanos de guiado para los elementos de soporte respecto al travesano central. Ademas, con el uso de bridas de conexion se garantiza una posibilidad sencilla constructivamente para la configuracion de una estructura fija, de tipo marco del dispositivo de soporte, que puede absorber por consiguiente las posibles fuerzas transversales que actuan sobre este, sin que se doble o torsione de forma desventajosa el mismo dispositivo de soporte.
Preferiblemente en el extremo libre del travesano central esta dispuesta una parte de guiado, movil por secciones a lo largo del travesano central, de la unidad de frenado de tripa. A traves de la parte de guiado que ataca en el travesano central se crea un acoplamiento entre el dispositivo de soporte y la unidad de frenado de tripa, por lo que se consigue una orientacion preferiblemente exacta de la unidad de frenado de tripa respecto al dispositivo de soporte del dispositivo de llenado segun la invencion. Especialmente el deslizamiento de la unidad de frenado de tripa sobre un tubo de llenado soportado por el dispositivo de soporte se puede realizar por ello de forma simplificada y segura. La parte de guiado de la unidad de frenado de tripa se puede desplazar preferentemente de forma movil en deslizamiento a lo largo del extremo libre del travesano central, por lo que se puede modificar la distancia entre la
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unidad de frenado de tripa y el tubo de llenado, de modo que es posible el cambio del tubo de llenado mediante preferiblemente la pivotacion de la parte de recepcion en el dispositivo de llenado segun la invencion. Preferentemente la parte de guiado queda en contacto de forma permanente con el extremo libre del travesano central.
Cada elemento de soporte presenta preferentemente una parte de apoyo, a traves de la que se recibe un anillo de arrastre de tripa de forma movil en rotacion, que esta recibido respectivamente de forma fija en rotacion en el tubo de llenado y es movil en deslizamiento a lo largo del tubo de llenado. Con la recepcion movil en rotacion del anillo de arrastre de tripa en el elemento de soporte a traves de preferiblemente un cojinete rotativo se crea una posibilidad sencilla para un acoplamiento entre el elemento de soporte y tubo de llenado, sin tener que establecer una conexion estructural separada con el tubo de llenado. A traves del anillo de arrastre de tripa, que es parte del tubo de llenado, se recibe habitualmente el extremo de la envoltura tubular fruncida deslizada o colocada sobre el tubo de llenado y se fija simultaneamente en la direccion circunferencial respecto al tubo de llenado, que se coloca en primer lugar o anteriormente durante la colocacion de la envoltura tubular sobre el tubo de llenado. Por ello se garantiza que se apriete la envoltura tubular sobre el lado exterior del tubo de llenado no solo en el extremo abierto del tubo de llenado o en la zona de la punta de un tubo de llenado, sino que el extremo abierto de la envoltura tubular, tambien designada como seccion de tripa, se lleva a una conexion activa en arrastre de forma o por friccion con el tubo de llenado. Debido a ello la envoltura tubular se pone simultaneamente en movimiento de rotacion preferiblemente sobre toda su longitud, cuando el tubo de llenado se gira en una medida angular predeterminada para la generacion de los puntos de division o cierre. Por consiguiente se evita una torsion de los extremos de la envoltura tubular uno respecto a otro.
En una forma de realizacion preferida del dispositivo de llenado segun la invencion esta previsto que el elemento de soporte este adaptado a moverse en la direccion de la parte de recepcion durante la colocacion de la envoltura tubular sobre el tubo de llenado, preferentemente mediante un dispositivo de agarre de tripa. Mediante el desplazamiento del elemento de soporte con el anillo de recepcion de tripa dispuesto en el de forma rotativa a lo largo del tubo de llenado a traves del dispositivo de agarre de tripa, el elemento de soporte se puede mover preferiblemente sin accionamiento propio a lo largo del tubo de llenado en la direccion de la parte de recepcion. Ademas, las fuerzas que actuan transversalmente respecto al eje longitudinal del tubo de llenado, mientras que se coloca la envoltura tubular sobre el tubo de llenado, se absorben en la zona mediante el elemento de soporte, en tanto que se generan en el tubo directamente mediante el dispositivo de agarre de tripa desplazable preferentemente de forma coaxial sobre el tubo de llenado. Por consiguiente se garantiza que el tubo de llenado no se doble en exceso durante la colocacion de la seccion de tripa mediante el dispositivo de agarre de tripa.
Segun otro perfeccionamiento del dispositivo de llenado segun la invencion esta previsto que el elemento de soporte este adaptado preferiblemente para moverse en la direccion del extremo abierto del tubo de llenado mediante una corredera de tripa durante el llenado de la envoltura tubular. Con la corredera de tripa se aumenta la distancia del elemento de soporte respecto a la parte de recepcion en particular durante el proceso de llenado de la envoltura tubular con la masa pastosa, en funcion de la longitud actual de la envoltura tubular sobre el tubo de llenado, y por consiguiente se modifica o adapta el anillo de arrastre de tripa montado de forma rotativo a traves de la recepcion de rotacion en el elemento de soporte en su posicion a lo largo del tubo de llenado. De este modo se garantiza que la envoltura tubular fruncida, tambien designada como seccion de tripa, se lleve a su longitud de partida original primero en el extremo abierto especialmente mediante el anillo de frenado de tripa dispuesto en la punta del tubo de llenado. El movimiento del elemento de soporte con su carro de guiado a lo largo de la via de guiado del dispositivo de soporte a traves de la corredera de tripa tiene la ventaja de que el elemento de soporte no necesita un accionamiento propio para desplazarse a lo largo del tubo de guiado.
Otro aspecto de la invencion se refiere a un dispositivo de soporte para al menos un tubo de llenado de un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares con masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchichas, que se destacan segun la invencion por un elemento de soporte para el tubo de llenado, que se puede disponer en la direccion longitudinal del tubo de llenado a distancia respecto a una parte de recepcion que recibe de forma movil en rotacion el tubo de llenado y esta ajustado para la recepcion de las fuerzas que actuan sobre el tubo de llenado, y estando ajustado el dispositivo de soporte para el uso en un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares segun una de las formas de realizacion preferidas descritas anteriormente. Con un dispositivo de soporte segun la invencion de este tipo con sus preferentemente dos elementos de soporte disponibles a distancia respecto a la parte de recepcion y por consiguiente a distancia respecto a los extremos de los tubos de llenado montados de forma rotativa y accionable se realiza un segundo punto de soporte para el tubo de llenado a soportar respectivamente. Preferiblemente mediante el elemento de soporte se pueden absorber de forma segura las fuerzas que actuan transversalmente a su eje longitudinal sobre el tubo de llenado y ademas un respectivo extremo abierto del tubo de llenado se puede orientar de forma exacta en posicion respecto a un dispositivo de agarre de tripa que desliza la envoltura fruncida sobre el tubo de llenado o respecto a una unidad de frenado de tripa que se puede llevar a un conexion activa con la envoltura en el extremo abierto del tubo de llenado. Preferiblemente
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el elemento de soporte se puede desplazar a lo largo de una via de guiado del dispositivo de soporte que discurre en paralelo al eje longitudinal del tubo de llenado, pudiendose recibir el dispositivo de soporte preferiblemente de forma rfgida en una parte de recepcion de un dispositivo de llenado configurada como placa de pivotacion.
Perfeccionamientos ventajosos del dispositivo de soporte segun la invencion se deducen de las explicaciones anteriores del dispositivo de llenado segun la invencion y sus formas de realizacion preferidas. En este sentido se remite a las explicaciones anteriores.
La invencion se refiere ademas a una maquina de llenado para la elaboracion de salchichas de masa pastosa, en particular de relleno de salchichas, con una tolva de llenado para la recepcion de la masa pastosa, con una bomba de transporte para el transporte de la masa pastosa y un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchichas, segun una de las reivindicaciones 1-13, y preferentemente con al menos un dispositivo de agarre de tripa para envolturas tubulares fruncidas, como secciones de tripa o similares, con dos elementos de agarre sujetados de forma movil uno con respecto a otro, que estan montados de forma giratoria en al menos un elemento de palanca.
En una maquina de llenado con un dispositivo de llenado configurado segun la invencion de este tipo, debido a la carga a flexion reducida en los tubos de llenado se consigue una seguridad de proceso mejorada durante la elaboracion de las salchichas. El riesgo de un doblado en exceso de los tubos de llenado transversalmente a su eje longitudinal durante la colocacion de las envolturas tubulares o durante la puesta en contacto con una unidad de frenado de tripa en el extremo abierto de un tubo de llenado correspondiente se evita con el elemento de soporte configurado preferiblemente de forma movil en desplazamiento a lo largo del tubo de llenado. Formas de realizacion ventajosas de la maquina de llenado se pueden deducir de las realizaciones anteriores respecto al dispositivo de llenado segun la invencion y sus formas de realizacion preferidas.
A continuacion la invencion se describe mas en detalle mediante un ejemplo de realizacion posible en referencia a los dibujos adjuntos. En este caso muestran:
Figura 1: una maquina para el llenado de envolturas tubulares con un dispositivo de llenado segun la invencion;
Figura 2: una vista en planta de la maquina de llenado y el dispositivo de llenado segun la invencion segun la figura 1;
Figura 3: una vista en perspectiva de un dispositivo de llenado segun la invencion y de un dispositivo de agarre de tripa acoplado con el para las envolturas tubulares, y
Figura 4: una vista parcial en perspectiva del dispositivo de soporte que soporta los tubos de llenado segun la figura 3.
Las figuras 1 y 2 muestran una maquina 100 para el llenado de envolturas tubulares, en particular de tripas de salchichas, en conexion con un equipo adicional 110, en el que esta montado un dispositivo de llenado 2 y un dispositivo de agarre de tripa 112. La maquina 100 presenta una tolva de llenado 102 y un cabezal de extrusion 104, que esta conectado con conduccion de medio a traves de un tubo de salida 106 con un deposito de revolver 4 del dispositivo de llenado 2. Ademas, sobre el equipo adicional 110 esta dispuesta una unidad de accionamiento 114 y un deposito 116, que esta aprovisionado con una pluralidad de secciones de tripa. El dispositivo de llenado 2, el dispositivo de agarre de tripa 112, la unidad de accionamiento 114 y el deposito 116 estan conectados basicamente de forma rfgida entre si sobre el equipo adicional a traves de una estructura de marco, presentando los componentes individuales preferiblemente grupos constructivos o modulos sujetos de forma movil entre si.
La figura 3 muestra el dispositivo de llenado 2 para el llenado de envolturas tubulares con una masa pastosa de en particular relleno de salchichas. El deposito de revolver 4 presenta una parte de recepcion 6 recibido de forma rotativa para dos tubos de relleno 8, 10 dispuestos de forma rotativa y accionable en la parte de recepcion 6, sobre los que se puede colocar respectivamente una envoltura tubular llenable con la masa pastosa. La parte de recepcion 6 esta configurada en particular como placa de pivotacion con un eje de rotacion orientado de forma horizontal respecto a la base. En la parte de recepcion 6 esta dispuesto un dispositivo de soporte 12 para los tubos de llenado, que para cada tubo de llenado 8, 10 presenta un elemento de soporte 18, 20 dispuesto a distancia x respecto a la parte de recepcion 6 y por consiguiente respecto al extremo 14, 16 montado de forma movil en rotacion del tubo de llenado 8, 10. Con la ayuda de los elementos de soporte 18, 20 se absorben de forma segura las fuerzas transversales que actuan sobre los tubos de relleno y los tubos de relleno se sujetan de forma exacta en posicion respecto a su eje de rotacion al menos a lo largo de una seccion predeterminada. Especialmente durante la colocacion de las secciones de tripa sobre los tubos de llenado y durante la puesta en contacto de un extremo abierto 14', 16' correspondiente de un tubo de llenado 8, 10 correspondiente con una unidad de frenado 22 se
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garantiza que los tubos de llenado ya no se doblen en exceso transversalmente a su eje longitudinal mediante el dispositivo de soporte. El eje de rotacion de la parte de recepcion 6 formada como placa de pivotacion y los ejes de rotacion de los tubos de llenado 8, 10 discurren en paralelo entre si y ademas estan dispuestos espaciando de forma uniforme los ejes de rotacion de los tubos de llenado 8, 10 respecto al eje de rotacion de la parte de recepcion 6. De este modo se pude realizar un cambio relativamente sencillo de los tubos de llenado 8, 10 entre las distintas posiciones en el dispositivo de llenado 2, a fin de colocar una envoltura tubular en el un tubo de llenado 10 y en el otro tubo de llenado 8 efectuar simultaneamente el proceso de llenado de la envoltura tubular.
En la figura 4 se muestra una vista en detalle del dispositivo de soporte 12, que debe clarificar su estructura y funcion. Cada elemento de soporte 18, 20 presenta un carro de guiado 24, 26, que es movil en deslizamiento respectivamente a lo largo de una via de guiado 28, 30 del dispositivo de soporte 12 que discurre en paralelo al eje longitudinal del tubo de llenado 8, 10, de modo que la distancia x de los elementos de soporte 18, 20 respecto a la parte de recepcion 6 es variable. A este respecto cada via de guiado 28, 30 esta configurada a partir de dos travesanos de guiado 32, 32 que discurren en paralelo uno respecto a otro. El dispositivo de soporte 12 presenta ademas un travesano central 34 dispuesto de forma coaxial respecto al eje de giro de la parte de recepcion 6, respecto al que los travesanos de guiado 32, 32' de una via de guiado correspondiente estan dispuestos discurriendo en paralelo. Los travesanos de guiado 32, 32' estan acoplados en ambos extremos con el travesano central 34 a traves de respectivamente una brida de conexion 36, 36', de modo que el dispositivo de soport e 12 configura una estructura de marco fija.
Segun se ve por la figura 3, el extremo libre del travesano central 34 del dispositivo de soporte 12 esta acoplado con una recepcion de una parte de sujecion 38 de la unidad de frenado de tripa 22, por lo que el dispositivo de soporte 12 esta recibido, referido a su orientacion, transversalmente al eje longitudinal del travesano central 34 de forma asegurada respecto a la placa de pivotacion 6 del dispositivo de llenado 2. No obstante, el travesano central 34 se puede desplazar en la direccion longitudinal en la recepcion de la parte de sujecion 38. Cada elemento de soporte 18, 20 presenta una parte de cojinete 40, 40' configurada como recepcion de rotacion para un anillo de arrastre de tripa 42, 42' sujeto de forma movil en deslizamiento a lo largo del tubo de llenado, mediante el que se garantiza que el extremo, deslizado sobre el tubo de llenado, de la envoltura tubular se sujeta en apoyo con el tubo de llenado durante la generacion de los puntos de division entre las secciones individuales de las secciones de la ristra a elaborar. Un apoyo fijo de la envoltura tubular durante el proceso de llenado en el extremo abierto 14' del tubo de llenado 8 se consigue a traves de un anillo de frenado no mostrado de la unidad de frenado de tripa 22. Preferiblemente los elementos de soporte 18, 20 estan ajustados para desplazarse, durante la colocacion de la envoltura tubular sobre el tubo de llenado 8, 10 correspondiente, mediante el dispositivo de agarre de tripa 112 en la direccion de extremo 14, 16 del tubo de llenado 8, 10 fijado de forma rotativa y accionable en la parte de recepcion 6, por lo que se aumenta la distancia x entre el elemento de soporte 18, 20 y la parte de recepcion 6, y durante el proceso de llenado de la envoltura tubular, mediante una corredera de tripa no representada mas en detalle en la direccion del extremo abierto 14', 16' del tubo de llenado 8, 10, por lo que se reduce la distancia x entre el elemento de soporte y la parte de recepcion 6.
Con el dispositivo de llenado 2 segun la invencion se realiza la colocacion de una envoltura tubular sobre el tubo de llenado 10 y el llenado de una envoltura tubular recibida en un tubo de llenado 8 segun se explica a continuacion. Segun clarifican la figura 3 y 4, el tubo de llenado 8 inferior se situa en la posicion de llenado para la envoltura tubular colocada sobre el tubo de llenado 8, no obstante, no representada. En el extremo abierto 14' del tubo de llenado 8 se pone en contacto una unidad de frenado de tripa 22 con la envoltura colocada sobre el tubo de llenado y simultaneamente se apoya el extremo abierto de la envoltura tubular gracias al anillo de arrastre de tripa 42, de modo que la envoltura colocada sobre el tubo de llenado 8, en el caso de una rotacion del tubo de llenado 8 alrededor de su eje de giro, realiza un movimiento de rotacion generado de forma simultanea a lo largo de toda su longitud. Al avanzar el llenado de la envoltura tubular, el elemento de soporte 18 se mueve a traves de una corredera de tripa no representada en la direccion del extremo abierto 14 del tubo de llenado 18, de modo que se reduce paulatinamente longitud de la seccion de envoltura fruncida sobre el tubo de llenado. Con el desplazamiento del elemento de soporte en la direccion del extremo abierto se desplaza simultaneamente el segundo punto de apoyo movil en la direccion longitudinal del tubo de llenado hacia su extremo abierto 14', por lo que el tubo de llenado 8 se soporta de forma segura. Durante el proceso de llenado de la envoltura tubular en el tubo de llenado 8, en el tubo de llenado superior 10 se pone simultaneamente una nueva seccion de tubo fruncida mediante un dispositivo de agarre de tripa 112 mostrado en la figura 3 a traves del extremo superior 16 del tubo de llenado 10 en la direccion del extremo 16 del tubo de llenado 10 recibido de forma rotativa y accionable. Al comienzo del proceso de colocacion que se desarrolla preferiblemente simultaneamente, el elemento de soporte 20 se situa en su posicion final delantera en la zona proxima del extremo abierto 16' del tubo de llenado 10, por lo que se garantiza que el tubo de llenado 10 esta orientado de forma exacta en posicion respecto al dispositivo de agarre de tripa 112 y la envoltura tubular a correr sobre el. El elemento de soporte 20 se desplaza luego, dado que no poseen un accionamiento propio, en la direccion de la parte de recepcion 6 configurada como placa de pivotacion mediante el dispositivo de agarre de tripa 112 a lo largo de los travesanos de guiado 32, 32'. Despues de la colocacion de la envoltura tubular
mediante el dispositivo de agarre de tripa, este vuelve a su posicion de partida.
Tras la finalizacion del proceso de llenado en el tubo de llenado 8 se tira hacia abajo la unidad de frenado de tripa 22 desde el extremo abierto 14' del tubo de llenado 8 en la direccion longitudinal del tubo de llenado, y luego la parte de 5 recepcion 6 configurada como placa de pivotacion se pivota en aproximadamente 180° (flecha 44), de modo que ahora ya el tubo de llenado 10 anteriormente superior y ahora ya equipado con la envoltura tubular se desplaza a la posicion inferior y el tubo de llenado 8 vacfo se situa entonces en la posicion superior. Mediante los elementos de soporte 18, 20 que atacan en los tubos de llenado 8, 10 se puede efectuar el movimiento de pivotacion de la placa de pivotacion 6 con los tubos de llenado alrededor de su eje de giro con velocidad elevada, dado que se contrarresta 10 una oscilacion de los tubos de llenado mediante los elementos de soporte. Despues del cambio de posicion realizado de los tubos de llenado se puede comenzar ahora con el proceso de llenado en el tubo de llenado 10 y la colocacion repetida de la envoltura tubular sobre el tubo de llenado 8.
Claims (14)
- 510152025303540455055601. Dispositivo para el llenado de envolturas tubulares, con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchichas, con- al menos un tubo de llenado (8, 10) rotativo y accionable alrededor de su eje longitudinal, sobre el que se puede colocar una envoltura llenable con una masa,- en el que un final del tubo de llenado (8, 10) esta montado de forma movil en rotacion en una parte de recepcion (6) y al extremo abierto opuesto se le asigna una unidad de frenado de tripa (22) disponible en conexion activa con una envoltura estirada sobre el tubo de llenado,caracterizado porun dispositivo de soporte (12) dispuesto en la parte de recepcion (6), que presenta un elemento de soporte (18, 20) dispuesto en la direccion longitudinal del tubo de llenado (8, 10) a distancia (x) respecto a la parte de recepcion (6), estando ajustado el elemento de soporte (18, 20) para la recepcion de las fuerzas transversales que actuan sobre el tubo de llenado (8, 10) y siendo movil a lo largo del tubo de llenado (8, 10).
- 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1,caracterizado porque en la parte de recepcion (6) estan dispuestos varios tubos de llenado (8, 10) rotativos y accionables, estando montado cada tubo de llenado (8, 10) a traves de un elemento de soporte (18, 20) dispuesto en la direccion longitudinal a distancia (x) respecto a la parte de recepcion (6).
- 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 y 2,caracterizado porque la parte de recepcion (6) presenta una placa de pivotacion, que esta sujeta de forma movil en el dispositivo (2) y en la que esta dispuesto respectivamente el tubo de llenado (8, 10) sobresaliendo preferentemente horizontalmente.
- 4. Dispositivo segun la reivindicacion 3,caracterizado porque la placa de pivotacion presenta un eje de rotacion, estando orientado el eje de rotacion de la placa de pivotacion y respectivamente el eje de rotacion del tubo de llenado (8, 10) en paralelo uno respecto a otro.
- 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado porque el elemento de soporte (18, 20) presenta respectivamente un carro de guiado (24, 26), que es movil a lo largo de una via de guiado (28, 30) del dispositivo de soporte (12) que discurre en paralelo al eje longitudinal del tubo de llenado (8, 10).
- 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5,caracterizado porque cada via de guiado (28, 30) presenta dos travesanos de guiado (32, 32') que se extienden en paralelo uno respecto a otro.
- 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 3 a 6,caracterizado porque el dispositivo de soporte (12) presenta un travesano central (34) dispuesto de forma coaxial respecto al eje de rotacion de la placa de pivotacion (6), respecto al que estan dispuestos en paralelo los travesanos de guiado (32, 32') de una via de guiado (28, 30) correspondiente.
- 8. Dispositivo segun la reivindicacion 7,caracterizado porque los finales de los travesanos de guiado (32, 32') estan conectados en ambos lados con el travesano central (34) a traves de respectivamente una brida de conexion (36, 36').
- 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 y 8,caracterizado porque en el extremo libre del travesano central (34) esta dispuesta una parte de guiado, movil por secciones a lo largo del travesano central, de la unidad de frenado de tripa (22).
- 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 9,510152025303540caracterizado porque cada elemento de soporte (18, 20) presenta una parte de cojinete (40, 40'), a traves de la que se puede recibir de forma movil en rotacion un anillo de arrastre de tripa (42, 42'), que esta recibido respectivamente de forma fija en rotacion en el tubo de llenado (8, 10) y es movil en deslizamiento a lo largo del tubo de llenado (8, 10).
- 11. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 10,caracterizado porque el elemento de soporte (18, 20) esta ajustado para moverse en la direccion de la parte de recepcion (6) durante la colocacion de la envoltura tubular sobre el tubo de llenado (8, 10), preferentemente mediante un dispositivo de agarre de tripa (112).
- 12. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 11,caracterizado porque el elemento de soporte (18, 20) esta adaptado para desplazarse en la direccion del extremo abierto (14'. 16') del tubo de llenado (8, 10) durante el llenado de la envoltura tubular, preferentemente mediante una corredera de tripa.
- 13. Dispositivo de soporte para al menos un tubo de llenado (8, 10) de un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares con masa pastosa, en particular secciones de tripa con relleno de salchichas, conun elemento de soporte (18, 20) para el tubo de llenado (8, 10), que se puede disponer en la direccion longitudinal del tubo de llenado (8, 10) a distancia (x) respecto de una parte de recepcion (6), la cual recibe el tubo de llenado de forma movil en rotacion, y esta adaptado para la recepcion de las fuerzas transversales que actuan sobre el tubo de llenado (8, 10), y en el queel dispositivo de soporte esta adaptado para el uso en un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares, segun una de las reivindicaciones 1 a 12,caracterizado porque el elemento de soporte (18, 20) es movil a lo largo del tubo de llenado (8, 10).
- 14. Maquina de llenado (100) para la elaboracion de salchichas de masa pastosa, en particular de relleno de salchichas,- con una tolva de llenado (102) para la recepcion de la masa pastosa,- una bomba de transporte para el transporte de la masa pastosa, y- con un dispositivo (2) para el llenado de envolturas tubulares con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchichas, segun una de las reivindicaciones 1 a 12,- y preferentemente con al menos un dispositivo de agarre de tripa (112) para secciones de tripa fruncidas con dos elementos de agarre sujetos de forma movil uno con respecto a otro, que estan montados de forma rotativa en al menos un elemento de palanca.
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