ES2640948T3 - Agarrador de forro de tripa - Google Patents
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Abstract
Agarrador de forro de tripa (1), en particular, para longanizas replegadas para utilizarlo en una máquina de rellenado de salchichas que contiene dos elementos de agarre (10, 12) desplazables uno con respecto a otro que agarran la longaniza reduciendo el espacio (Z) entre dichos elementos de agarre y que liberan la longaniza aumentando el espacio entre los mismos, un mecanismo motor (8) para mover al menos uno de los elementos de agarre (10, 12) y al menos una palanca (14, 16) para unir el elemento motor (8) con al menos un elemento de agarre (10, 12) caracterizado por que el elemento de agarre (10, 12) está montado en la palanca (14, 16) y se puede mover con respecto a esta, estando unida al menos una palanca (14, 16) con ambos elementos de agarre (10, 12).
Description
DESCRIPCION
Agarrador de forro de tripa
5 La invencion se refiere a un agarrador de forro de tripa, en particular, para longanizas replegadas a utilizar con un una maquina de rellenado de salchichas que tiene dos elementos de agarre moviles uno con respecto a otro que, al reducir el espacio entre dichos elementos agarran la longaniza y que al aumentar el espacio entre ellos la liberan, un sistema motor para mover al menos uno de los elementos de agarre y al menos una palanca para conectar el elemento motor con al menos un elemento de agarre.
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Estos agarradores de forros de tripa se utilizan, en particular, para las maquinas de rellenado de salchichas, para coger el forro de tripa replegado (longanizas) de un deposito y colocarlo en un tubo de rellenado de la maquina de rellenado.
15 Por el documento de patente de Alemania DE4014410 C2 se conoce un dispensador para envoltorios de salchichas con dos semipinzas para agarrar un envoltorio de salchicha. Las semipinzas se extienden practicamente segun la direccion horizontal y estan fijadas a unas argollas. Las argollas cuelgan de deslizaderas que se pueden desplazar por dos gmas. Las deslizaderas permiten un movimiento giratorio alrededor de los ejes de las gmas a las que estan sujetas pudiendose mover asf las semipinzas segun la direccion transversal a la longitud de los envoltorios de 20 salchicha y para cerrar y para abrir se pueden acercar y separar respectivamente. La superficie de agarre lateral orientada hacia el envoltorio de la salchicha de cada una de las semipinzas consta de dos mitades dispuestas perpendicularmente aproximadamente que llegan a tocar el envoltorio de salchicha tangencialmente cuando se cierran las semipinzas. Asf, las semipinzas estan hechas en forma de prisma. Por debajo, de las semipinzas hay un elemento de apoyo que esta practicamente al ras del plano medio de un conducto de alimentacion. Las placas de 25 sujecion se encargan de que solo exista un envoltorio de salchicha en la zona de agarre de las semipinzas en todo momento. Para recoger un envoltorio de salchicha las semipinzas se giran hacia fuera girando las deslizaderas alrededor de los ejes de las gmas de modo que la distancia entre las semipinzas aumente. A continuacion, el envoltorio de salchicha se deja caer del conducto de alimentacion sobre el elemento de apoyo. Las semipinzas se giran hacia el envoltorio de salchicha que esta sobre el elemento de apoyo y recubren el envoltorio de salchicha a lo 30 largo de toda su longitud.
El dispensador, debido a las dimensiones del conducto de alimentacion y de las semipinzas esta siempre limitado a un numero concreto de tipos de envoltorios de salchicha. Los envoltorios de salchicha con un diametro mayor que la anchura del conducto de alimentacion, por lo tanto, no pueden procesarse con este dispensador y estas semipinzas. 35 Las semipinzas agarranan los envoltorios de salchicha demasiado grandes de una forma no suficientemente cuidadosa de modo que los envoltorios de salchicha se venan danados durante el procesamiento. Los envoltorios de salchicha de diametro muy pequeno tampoco se pueden procesar mediante este dispositivo porque los envoltorios de salchicha no se podnan agarrar de forma controlada con las semipinzas.
40 Por el documento de patente de Alemania DE3019981 tambien se conoce un dispensador para envoltorios de salchicha para colocar el envoltorio de salchicha en un tubo de rellenado para una masa deformable plasticamente como la de una salchicha o la de queso.
Por el documento de patente de Alemania DE102008026095 A1 se conoce un dispositivo para colocar un envoltorio 45 en un tubo de rellenado para producir productos alimentarios, por ejemplo, salchichas. El dispositivo tiene un par de barras de movimiento bidireccional que estan accionadas mediante un mecanismo motor, por ejemplo, una unidad de cilindros neumaticos tradicional. En los extremos opuestos hay un dispositivo de aprisionamiento de envoltorios constituido por dos elementos de sujecion rectangulares. El dispositivo de aprisionamiento de envoltorios, cuando esta cerrado, determina un espacio practicamente rectangular. Las barras que estan dispuestas practicamente en 50 horizontal se separan, para colocar el envoltorio de salchicha en el espacio rectangular, que esta constituido por los dispositivos de sujecion cuando estan cerrados.
El documento de patente de Alemania DE3024509 divulga una maquina de rellenado de salchichas con un agarrador de envoltorios de salchicha con un principio de funcionamiento comparable. La invencion segun el 55 documento de patente de Alemania DE 3024509 tiene entonces los mismos inconvenientes.
Por el documento de patente de Alemania DE3019981 se conoce otro dispensador para envoltorios de salchicha con un conducto de gma practicamente vertical que tiene dos paredes. La distancia entre las dos paredes se puede ajustar simetricamente al plano medio vertical del conducto de gma mediante un husillo que engrana con la 60 contrarrosca de las paredes. El conducto de gma esta cerrado por su extremo inferior por una base en forma de
liston que esta colocada de modo que el envoltorio de salchicha apoyado en ella este orientado hacia la mitad del tubo de rellenado. El dispositivo segun el documento de patente de Alemania DE3019981 se puede ajustar solo con gran dificultad a los distintos diametros de envoltorios de salchicha. Para ajustar el dispositivo a los distintos envoltorios de salchicha es necesario vaciar el conducto de gma de todos los envoltorios de salchicha. Ademas el 5 conducto de gma no se puede ajustar manualmente.
El documento de patente de Alemania DE4323128 T2 divulga un dispositivo con un recipiente de almacenamiento para separar y colocar una longaniza en un tubo de rellenado. El dispositivo tiene un transportador de cinta con una seccion transversal en forma de V sobre la que se colocan las longanizas sacadas del recipiente de 10 almacenamiento. A continuacion, un elemento de centrado regulable en altura con una seccion transversal plana se encarga de sujetar la longaniza entre el transportador de cinta y el elemento de centrado. Para mover el transportador de cinta y desplazar el envoltorio de salchicha hacia el tubo de rellenado el dispositivo tiene un segundo motor de corriente continua excitado con imanes permanentes. Adicionalmente el dispositivo tiene un motor propio para ajustar la altura del elemento de centrado. La pluralidad de motores con cables de alimentacion y de 15 control, en particular, en el campo de la industria alimentaria supone un problema por consideraciones higienicas.
Por el documento de patente de Estados Unidos US1059411 A se conoce otro dispositivo para replegar envoltorios en forma de tubos que tiene, en contacto con un canalon de recogida para los envoltorios, unas ruedas de arrastre para colocar el envoltorio en el canalon. Las ruedas de arrastre estan apoyadas en palancas giratorias acercandose 20 hasta tocar el envoltorio en forma de tubo al reducirse la distancia entre las ruedas y separandose hasta liberar el envoltorio en forma de tubo al aumentarse la distancia entre las mismas.
El objetivo de la invencion es, por tanto, proporcionar un dispositivo para agarrar un forro de tripa, en particular, una longaniza replegada para una maquina de rellenado que se pueda utilizar independientemente del diametro de la 25 longaniza y que se pueda mover y controlar de forma sencilla.
La invencion consigue su objetivo con un agarrador de forro de tripa de los tipos mencionados con un elemento de agarre que esta apoyado en una palanca y movil con respecto a esta, estando conectada al menos una palanca con ambos elementos de agarre.
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Gracias al apoyo movil del elemento de agarre en la palanca se puede conseguir un movimiento relativo de los elementos de agarre que se puede utilizar con especial suavidad para distintos diametros de longanizas sin mas procedimiento de ajuste y que se puede mover con un dispositivo motor sencillo. El apoyo movil del elemento de agarre en la palanca permite una adaptabilidad particularmente flexible del elemento de agarre a la forma y apoyo de 35 la longaniza. Los elementos de agarre definen un espacio que, mediante el movimiento relativo de los mismos, acercandose o separandose, se puede variar. Mediante el movimiento relativo se abren y se cierran los elementos de agarre para agarrar y liberar la longaniza. Para agarrar una longaniza se disminuye el espacio entre los elementos de agarre hasta que es practicamente igual al diametro de la longaniza. La presion resultante que se ejerce en una longaniza permite un posicionamiento seguro de dicha longaniza entre los elementos de agarre sin 40 deformarla o danarla. Tambien, se puede conseguir un posicionamiento centrado muy preciso de longanizas de distintos tamanos delante del tubo de rellenado de la maquina de rellenado de forma sencilla. Preferiblemente, el movimiento relativo de los elementos de agarre se hace mediante el movimiento de ambos elementos de agarre. Sin embargo, una forma de realizacion ventajosa de la invencion tiene un elemento de agarre fijo y otro elemento de agarre movil. Para mover al menos un elemento de agarre se incluye un mecanismo motor que transmite la fuerza 45 de traccion a traves de una palanca al elemento de agarre. El mecanismo motor puede colocarse en una posicion en la que este separado de los elementos de agarre para evitar que afecte a la longaniza que se encuentra entre los elementos de agarre.
El agarrador de forro de tripa segun la invencion tiene una palanca que esta conectada con ambos elementos de 50 agarre. Mediante esta forma de realizacion se consigue, de una forma particularmente sencilla, un movimiento relativo de los elementos de agarre y un centrado de la longaniza delante del tubo de rellenado. Para mover ambos elementos de agarre solo hace falta un mecanismo motor, que esta conectado con la palanca que a su vez transmite la fuerza del mecanismo motor a ambos elementos de agarre.
55 Ventajosamente, en otra forma de realizacion segun la invencion los elementos de agarre estan apoyados en y puedan girar con respecto a una palanca. Mediante esta forma de realizacion se consigue una configuracion de los elementos de agarre relativa a la/s, al menos una, palanca/s que es particularmente adecuada para agarrar suavemente una longaniza. Independientemente de la posicion de la palanca se pueden girar los elementos de agarre con respecto a la palanca de modo que el giro resulte favorable para agarrar suavemente la longaniza.
Preferiblemente, en otra forma de realizacion segun la invencion hay dos palancas paralelas colocadas a la misma altura. Con esta configuracion de dos palancas se consigue una configuracion y un movimiento relativo de los elementos de agarre, acercandose y separandose, particularmente ventajosa en cuanto a la adaptabilidad de la fuerza de agarre aplicada a las longanizas. Los elementos de agarre estan en un plano que esta desplazado 5 paralelamente al plano de las palancas. En este plano cada elemento de agarre esta apoyado en ambas palancas pudiendo girar con respecto a ellas, concretamente de modo que queden orientadas paralelamente. Los puntos de apoyo estan practicamente en los extremos de las palancas. La orientacion paralela de los elementos de agarre se mantiene en todas las posiciones que resultan particularmente ventajosas para agarrar el forro de tripa. La presion sobre la longaniza es practicamente constante en toda la zona del diametro.
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Otra forma de realizacion ventajosa segun la invencion tiene unas palancas que estan apoyadas en un soporte que pueden girar gracias a ejes motores. Con esta forma de realizacion se consigue una transmision de par a las palancas lo que permite un movimiento relativo particularmente ventajoso de los elementos de agarre. Los ejes motores estan apoyados, por su parte, practicamente centrados con respecto a las palancas y permiten una 15 transmision de par uniforme a ambos elementos de agarre cuyo punto de apoyo preferiblemente mantiene la misma distancia con respecto al eje motor. La reduccion y el aumento del espacio entre los elementos de agarre se consiguen mediante la rotacion de dichos elementos de agarre en sentidos contrarios manteniendose constante la orientacion paralela de dichos elementos de agarre.
20 Ademas, en una forma de realizacion preferida, el mecanismo motor tiene dos extremos, cada uno de los cuales esta conectado mediante una pieza de conexion a uno de los ejes motores a una distancia de su eje longitudinal y puede girar. De esta manera se consigue una distribucion particularmente uniforme del par en los elementos de agarre asegurandose asf un movimiento sin friccion de los elementos de agarre. La pieza de conexion tiene, por ejemplo, una forma basica rectangular estando apoyado el eje motor en una mitad de la pieza de conexion y en la 25 otra mitad de la pieza de conexion esta apoyado respectivamente un extremo del mecanismo motor y puede girar. La conexion entre la pieza de conexion y el eje motor se hace por union positiva o no positiva de modo que se puede transmitir un par de la pieza de conexion al eje motor. La distancia entre ambos puntos de conexion ofrece una palanca de par originado en las fuerzas que actuan en el punto de conexion del mecanismo motor. Mediante una union no positiva de recorrido cerrado a traves de un eje motor, palanca, elementos de agarre, la otra palanca, el 30 otro eje motor y la pieza de conexion volviendo al mecanismo motor resulta siempre una transmision de par uniforme a ambos elementos de agarre.
De acuerdo con una configuracion preferida de la invencion el mecanismo motor del agarrador de forro de tripa tiene un acumulador de energfa. De esta manera el dispositivo se puede hacer funcionar mediante un mecanismo motor 35 que no necesita conexiones externas de alimentacion. Asf, todas las conexiones de cables o elementos de conexion o similares resultan superfluos y aumenta asf la higiene inmediatamente. Ademas gracias al acumulador de energfa se puede hacer funcionar el agarrador de forro de tripa de forma que se ahorre energfa.
Resulta particularmente ventajosa una forma de realizacion segun la invencion cuyo acumulador de energfa es un 40 elemento elastico. De esta manera, se consigue una estructura particularmente compacta del mecanismo motor con acumulador de energfa. El elemento elastico almacena la energfa de deformacion en una fase del procedimiento de impulsion para liberarla despues en otra fase del procedimiento de impulsion a los elementos de agarre. El elemento elastico preferiblemente esta fijado entre los extremos del mecanismo motor y envuelto en una cubierta de modo que no se desprenda suciedad, grasa o similares del elemento elastico al entorno.
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Ademas, en una forma de realizacion preferida de la invencion los elementos de agarre se ven movidos respectivamente por la accion del par actuante en los ejes motores, resultante de la fuerza del elemento elastico. Gracias a esta forma de realizacion se consigue una fuerza de agarre particularmente constante y uniforme. El estado en el que no hay par transmitido (punto muerto) de los ejes motores define el lfmite entre el movimiento 50 relativo de aumento y de disminucion del espacio que hay entre las garras. En esta configuracion coaxial de los ejes longitudinales de las piezas de conexion y del elemento motor, el eje motor no esta sometido casi a par.
En la configuracion no coaxial de los ejes longitudinales de las piezas de conexion y del elemento motor los pares aplicados a los ejes motores resultantes debidos a la fuerza del elemento elastico ocasionan el movimiento de los 55 elementos de agarre.
En otra forma de realizacion el agarrador de forro de tripa ademas tiene un sistema de grna para guiar el agarrador de forro de tripa por una pista estando colocado al menos un tope junto a la pista, mediante el que se puede iniciar el movimiento relativo de los elementos de agarre para aumentar o reducir el espacio entre los elementos de agarre.
El movimiento relativo de los elementos de agarre para aumentar o reducir el espacio entre ellos se puede conseguir de esta manera de forma muy sencilla y sin energfa externa y/o sin una senal de control. Al desplazar el agarrador de forro de tripa segun una pista, al menos un tope hace que los elementos de agarre o bien se aproximen o se separen. Preferiblemente la pista es lineal.
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En una forma de realizacion particularmente preferida de la invencion las palancas estan apoyadas sobre un soporte con respecto al que pueden girar gracias a ejes motores y estan conectadas con un segundo mecanismo motor, mediante el que el agarrador de forro de tripa se puede desplazar a lo largo de la pista. Mediante esta forma de realizacion se consigue que el agarrador de forro de tripa, para iniciar el movimiento relativo de los elementos de 10 agarre, solo tenga que llegar al tope. Ademas, esta forma de realizacion permite transportar la longaniza recogida de un deposito entre los elementos de agarre hasta un tubo de rellenado colocado separado del deposito.
En una forma de realizacion ventajosa de la invencion en la que el agarrador de forro de tripa se puede girar alrededor de un eje paralelo a la pista se consigue una configuracion particularmente compacta del agarrador de 15 forro de tripa, en cuanto al deposito en el que estan almacenadas las longanizas y al tubo de rellenado mediante el que se rellenan las longanizas con salchichas.
En una forma de realizacion ventajosa de la invencion las palancas tienen un primer tope que puede tocar con un elemento de accionamiento que al desplazarse el agarrador de forro de tripa se ve accionado por el primer tope de 20 modo que se separen los elementos de agarre y aumente el espacio entre ellos.
Otra forma de realizacion ventajosa de la invencion esta caracterizada por que una parte de un elemento de agarre, al desplazarse el agarrador de forro de tripa interacciona con un segundo tope de modo que los elementos de agarre se aproximen y el espacio entre ellos se reduzca. Resulta particularmente ventajosa una forma de realizacion de la 25 invencion cuyo elemento de accionamiento esta colocado en un brazo fijado a la palanca y que esta desplazado hacia el eje motor y que esta cubierto por un material resistente a impactos. Esta forma de realizacion consigue de una forma particularmente sencilla el inicio del movimiento relativo que hace aumentar el espacio entre los elementos de agarre. El brazo tiene ademas una palanca adicional para transmitir el par producido por la interaccion del tope con el elemento de accionamiento al moverse el agarrador de forro de tripa. El material resistente a 30 impactos, preferiblemente elastico, reduce el desgaste tambien para un uso prolongado del agarrador. Otra forma de realizacion ventajosa tiene un primer tope que solo interacciona con el elemento de accionamiento en un sentido de desplazamiento del agarrador de forro de tripa. El aumento del espacio entre los elementos de agarre tambien se produce al desplazarse el agarrador de forro de tripa hacia el tubo de rellenado cubriendose el tubo de rellenado simultaneamente con la longaniza. Para mantener los elementos de agarre en posicion de apertura al hacer volver el 35 agarrador de forro de tripa, resulta ventajoso que el primer tope solo interaccione con el elemento de accionamiento segun un sentido de movimiento. Mediante una forma de realizacion adicional de la invencion con un segundo tope constituido por una zona de pared en la que esta montado el agarrador de forro de tripa se consigue de una forma particularmente sencilla el inicio del movimiento de cierre de los elementos de agarre. En este caso, el extremo de uno de los elementos de agarre golpea la zona de la pared y recibe asf un impulso que inicia el movimiento de cierre 40 de los elementos de agarre.
Resulta ventajosa tambien una forma de realizacion de la invencion con un tercer tope que esta colocado en el soporte y que interacciona con la segunda palanca para limitar asf el movimiento giratorio de la segunda palanca de modo que los elementos de agarre solo se puedan separar hasta una distancia definida. Con esta forma de 45 realizacion se consigue de forma sencilla que el giro de la palanca se detenga en cuanto que esta queda practicamente perpendicular a los elementos de agarre. Un giro adicional de las palancas mas alla de esta posicion vertical transformana el movimiento de apertura de los elementos de agarre en un movimiento de cierre de los mismos. Mediante este tercer tope se puede garantizar entonces que los elementos de agarre se mantengan en la posicion de apertura.
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Una forma de realizacion ventajosa de la invencion se caracteriza por que el segundo mecanismo motor comprende un mecanismo de anillos giratorios, un husillo o un cilindro neumatico. Gracias a esta forma de realizacion se puede conseguir un segundo mecanismo motor para desplazar el conjunto del agarrador de forro de tripa pudiendo evitarse, en particular, las deposiciones de suciedad. El mecanismo de anillos giratorios, el husillo o el cilindro 55 neumatico se utiliza en combinacion con una barra de grna rotatoria.
Ademas, en una forma de realizacion de la invencion particularmente preferida el mecanismo motor tiene un amortiguador. Preferiblemente, el mecanismo motor es una pata de muelle helicoidal. El amortiguamiento del mecanismo motor permite un movimiento amortiguado de los elementos de agarre mientras que el forro de tripa se 60 mantiene fijo en su posicion relativa original con respecto a los elementos de agarre. Adicionalmente el impulso del
primer contacto de los elementos de agarre con el forro de tripa se reduce de modo que resulta posible un contacto particularmente suave con las longanizas.
Ademas, una forma de realizacion ventajosa de la invencion tiene una configuracion de las caras internas de los 5 elementos de agarre que define entre ellas una estructura prismatica o parecida a la de un prisma que tiene opcionalmente rebajes de las areas laterales enfrentadas de los elementos de agarre con una capa de adhesion adicional. Gracias a esta forma de realizacion con una configuracion parecida a la de un prisma entre los elementos de agarre se pueden agarrar de forma siempre fiable longanizas de distintos calibres. Resulta asf una fuerza de sujecion particularmente ventajosa segun la direccion del eje longitudinal del elemento de agarre. En particular, al 10 cubrir el tubo de rellenado con una longaniza la capa de adhesion hace que la transmision de la fuerza sea fiable entre los elementos de agarre y la longaniza. Asf, se puede evitar que la longaniza resbale entre los elementos de agarre cuando se coloca en el tubo de rellenado.
Preferiblemente, una forma de realizacion de la invencion tiene una capa de adhesion constituida por una pluralidad 15 de franjas finas, preferiblemente de silicona, de caucho de nitrilo o de poliuretano, colocada transversalmente al eje longitudinal en toda la longitud del elemento de agarre.
Otra forma de realizacion ventajosa de la invencion tiene un primer elemento de agarre disenado para recoger una longaniza que caiga o ruede desde el deposito. Gracias a esta forma de realizacion se garantiza la recogida de una 20 longaniza del deposito. Para ello el elemento de agarre tiene al menos una zona de pared lateral aumentada y oblicua. Para ello resulta ventajoso, entre otras cosas, que la longitud del elemento de agarre sea aproximadamente la de la longaniza. Incluso las longanizas ligeramente dobladas tambien se pueden recoger entre los elementos de agarre de modo que las longanizas se puedan desplazar sin problemas por el tubo de rellenado.
25 En lo que sigue se describe un ejemplo de realizacion de la invencion. Muestran:
- la figura 1a y 1b: una vista de perfil y una vista en planta del ejemplo de realizacion del agarrador de forro de tripa en combinacion con una maquina de rellenado de salchichas
- las figuras 2a-d: sendas vistas en perspectiva y sendas vistas de perfil del agarrador de forro de tripa sobre una 30 pista de grna en dos posiciones diferentes
- la figura 3: una vista en perspectiva de un agarrador de forro de tripa semiabierto
- la figura 4: una vista en perspectiva de un agarrador de forro de tripa completamente cerrado
- la figura 5: una vista en perspectiva de un agarrador de forro de tripa completamente abierto
- las figuras 6a-d: cuatro secuencias del movimiento de cierre del agarrador de forro de tripa en una vista de perfil
35 - las figuras 7a-d: cuatro secuencias del movimiento de apertura del agarrador de forro de tripa en una vista de perfil
Las figura 1a y 1b muestra una maquina de rellenado de salchichas 100 con un aparato supletorio 110 en el que esta montado el agarrador de forro de tripa 1. La maquina de rellenado de salchichas 100 tiene una tolva 102 y un tubo de salida 104 que esta unido con un deposito rotatorio 106 sobre el aparato supletorio 110. Dos tubos de 40 rellenado 108 estan colocados en el deposito giratorio 106 segun la direccion horizontal. Ademas hay una unidad motora 112 y un dispensador 114 colocados en el aparato supletorio 110 que esta lleno de longanizas. A la altura del dispensador 114 el agarrador de forro de tripa esta apoyado en dos pistas de grna 24.
La figura 2 muestra el agarrador de forro de tripa 1 apoyado gracias a un dispositivo de grna 24 y un brazo de grna 6 45 en dos pistas de grna 2, 4 paralelas. El agarrador de forro de tripa 1 esta apoyado en la pista de grna 2 pudiendo girar a su alrededor. En los extremos de las pistas de grna 2, 4 estan colocadas dos placas frontales 116 mediante las que las pistas 2, 4 estan unidas y pueden girar a la vez. Para girar las pistas de grna 2, 4 hay una unidad motora 112 junto al dispensador 114 y a las pistas de grna 2, 4 del agarrador de forro de tripa 1. La unidad motora esta representada en la figura 2 de una forma simplificada como una caja. El agarrador de forro de tripa 1 esta 50 representado en las figuras 2c y 2d con los elementos de agarre 10, 12 abiertos girados hacia dentro. El eje medio ficticio del espacio Z entre los elementos de agarre 10, 12 en esta posicion esta orientado concentricamente con respecto al tubo de rellenado 108 no mostrado. En una segunda posicion el agarrador de forro de tripa 1 esta justo al lado del dispensador 114. En esta posicion, el agarrador de forro de tripa esta inclinado de modo que un primer elemento de agarre inferior 10 esta mas proximo al dispensador 114 que el segundo elemento agarre superior 12. 55
Los elementos de agarre 10, 12 del agarrador de forro de tripa 1 estan colocados paralelamente segun su eje longitudinal, como se muestra en las figuras 3-5. Tienen forma de barras con un perfil basico rectangular y tienen una configuracion de sus caras internas tal que entre ellas se forma una estructura que tiene forma prismatica o parecida a la de un prisma de modo que las longanizas de distintos calibres se pueden centrar y agarrar con 60 fiabilidad. Las superficies internas de los elementos de agarre 10, 12 tienen opcionalmente una capa de adhesion
adicional 36 que esta constituida por una pluralidad de franjas finas dispuestas perpendicularmente al eje longitudinal en toda la longitud del elemento de agarre. El primer elemento de agarre 10 esta disenado para recoger una longaniza que ruede desde el dispensador 114. Para ello el primer elemento de agarre 10 tiene dos zonas de pared laterales oblicuas 32 que aumentan la zona de caras internas o la zona de apoyo de la longaniza del primer 5 elemento de agarre 10. La zona de pared lateral delantera 32 de la figura 3, orientada hacia la parte el resto de los elementos del agarrador de forro de tripa, es de mayor longitud que la zona de pared lateral trasera 32 opuesta en la figura 3. En las paredes laterales los elementos de agarre 10, 12 tienen ademas dos taladros para atravesar los cojinetes radiales con las palancas 8.
10 Dos palancas 14, 16 estan fijadas a los ejes motores 44, 46. En este ejemplo de realizacion las palancas 14 ,16 son barras planas pero tambien pueden ser de otras formas. En los extremos de las palancas 14, 16 hay cojinetes radiales mediante los que cada palanca 14, 16 esta unida al elemento de agarre correspondiente pudiendo girar con respecto a el. A partir del centro de la palancas 14, 16 estan colocados simetricamente los cojinetes 18. Los cojinetes 18 estan fijados mediante tuercas a la pared lateral enfrentada a ellos. Una primera palanca 14 tiene un 15 primer brazo que se proyecta perpendicularmente a la pared lateral en la que esta colocado el elemento de accionamiento 38. El elemento de accionamiento 38 esta desplazado hacia el eje motor 44, 46 y tiene la forma de un rodillo estando cubierto de material resistente a impactos. Centradamente con respecto a las palancas 14, 16 cada uno de los ejes motores 44, 46 esta unido con la palanca respectiva. Los ejes motores 44, 46 estan unidos mediante tornillos 42 a las palancas 14, 16 de modo que el par de ejes motores 44, 46 se pueda transmitir a las palancas 14, 20 16. En las palancas 14, 16 estan hechos escalones para los tornillos 42 que constituyen un refuerzo rectangular de la palanca 8 como se puede ver bien en la figura 6b.
Los ejes motores 44, 46 tienen en toda su longitud un diametro pequeno que solo deja de ser constante aproximadamente en el centro de los ejes motores por la existencia de un escalon 48. Para apoyar los ejes motores 25 44, 46 hay un soporte que en este caso esta constituido por dos placas 26, 28. Cada una esta a un lado del escalon 48 y estan dispuestas paralelamente a los elementos agarre 10, 12, a las palancas 14, 16 y perpendicularmente a los ejes motores 44, 46. Ademas hay un tercer tope 54 que es una barra cilmdrica que esta colocado por debajo del segundo eje motor 46 para limitar el movimiento de giro de la segunda palanca 16 de modo que los elementos de agarre 10, 12 solo se puedan mover hasta una distancia separacion definida. La accion del tercer tope 54, por 30 ejemplo, se puede ver claramente en la figura 5. Para atravesar los ejes motores 44, 46 hay un taladro en los resaltes 30. Una zona de los ejes motores se extiende asf por el lado opuesto de los elementos de agarre 10, 12 de la segunda placa de soporte 28 para unir cada uno de ellos con la pieza de conexion 20 respectiva.
Las piezas de conexion 20 son bloques rectangulares y tienen un taladro en la mitad del bloque para unirlos con el 35 eje motor 44, 46 respectivo. Entre la pieza de conexion 20 y el eje motor respectivo 44, 46 hay una union positiva mediante un tornillo que transmite el par entre ellos. En la segunda mitad de las piezas de conexion 20 hay dos taladros para un cojinete radial de un mecanismo motor 8. A traves de los taladros se pasa un tornillo para unir la pieza de conexion 20 con el extremo 22 respectivo del mecanismo motor 8. Ambas piezas de conexion 20 estan colocadas en el eje motor 8 de modo que los taladros para el mecanismo motor 8 queden orientados hacia fuera. 40 Ademas las piezas de conexion 20 siempre se mantienen paralelas.
El mecanismo motor 8 es una pata de muelle helicoidal y tiene un acumulador de energfa que es un elemento elastico no mostrado y tiene un amortiguador integrado en la pata de muelle helicoidal. El elemento elastico, por ejemplo, puede ser un muelle helicoidal u otro tipo de muelle. Estos elementos estan colocados entre ambas piezas 45 terminales 22 para unir el mecanismo motor 8 con las piezas de conexion 20. El eje longitudinal del mecanismo motor es paralelo a los ejes longitudinales de los elementos de agarre 10, 12 de las placas de soporte 26, 28 y de las piezas de conexion 20. La distancia entre el cojinete del mecanismo motor 8 y los ejes motores 44, 46 de las piezas de conexion es el brazo de palanca para el par producido por la fuerza del elemento elastico. La transmision de este par desde las piezas de conexion 20 a traves de los ejes motores 44, 46, las palancas 8 y hasta los 50 elementos de agarre produce el movimiento relativo de los elementos de agarre. En una configuracion coaxial de los ejes longitudinales de las piezas de conexion 20 y del mecanismo motor los ejes motores 44, 46 estan practicamente en una posicion en la que no transmiten par, tambien llamada punto muerto.
Un segundo mecanismo motor 24 que es una tuerca de anillos giratorios se representa en la figura 3 como una caja 55 con un taladro pasante, estando colocado en la zona central de las placas de soporte 26, 28 entre los ejes motores. El segundo mecanismo motor esta unido con una pista de grna 2 cuyo eje esta orientado paralelamente al eje longitudinal de los elementos de agarre 10, 12. La tuerca de anillos giratorios esta apoyada en ambas placas de soporte, unida firmemente con ellas y produce el movimiento lineal del agarrador de forro de tripa 1 a lo largo de la pista de grna 2.
Para cerrar los elementos de agarre 10, 12 se desplaza el agarrador de forro de tripa 1, mediante el segundo mecanismo motor 24, hacia el segundo tope 54 que es una zona de pared del aparato supletorio 110, como se muestra en las figuras 6a-6d. En la posicion completamente abierta la segunda palanca 16 toca directamente con el tercer tope 54. En esta posicion se consigue que el espacio Z entre los elementos de agarre 10, 12 sea el maximo.
5 Al hacer contacto con el segundo tope 54 el primer elemento de agarre 10 se ve sometido a una fuerza de sentido opuesto al del desplazamiento. Asf se produce un par M que, en particular, es el necesario para pasar de esa posicion en la que no se aplica par. Si se pasa esta posicion el par B producido por la fuerza del primer mecanismo motor 8 resulta suficiente por sf solo para mantener el movimiento. El movimiento de cierre de los elementos de agarre 10, 12 termina entonces en cuanto la separacion correspondiente al espacio Z sea igual al diametro de la 10 longaniza a agarrar.
Para abrir los elementos de agarre 10, 12 el agarrador de forro de tripa 1 llega hasta un primer tope 50 como se muestra en las figuras 7a-d. El tope 50 esta colocado de manera que el elemento de accionamiento 38, al desplazar el agarrador de forro de tripa 1 toca con el. El primer tope 50 puede girar de modo que solo interacciona con el 15 elemento de accionamiento 38 segun un sentido de desplazamiento del agarrador de forro de tripa 1, en concreto, solo cuando el elemento de accionamiento 38 toca con la arista vertical del tope 50. En otro caso el contacto entre el elemento de accionamiento 38 y el primer tope produce un giro del tope 50. Cuando el elemento de accionamiento 38 y el primer tope 50 se tocan en la arista vertical de este la longitud del brazo 40 es el brazo de palanca de la fuerza de presion, que resulta del movimiento relativo entre el agarrador de forro de tripa 1 y el tope 50. El par actua 20 en la palanca 14 en la medida en que el elemento de accionamiento siga tocando el primer tope 50 y el agarrador de forro de tripa 1 se desplace con respecto al tope 50 deteniendose un poco antes de alcanzar la posicion completamente abierta de los elementos de agarre 10, 12.
La alimentacion del tubo de rellenado 108 se hace segun los siguientes pasos: en la posicion de apertura de los 25 elementos de agarre 10, 12 se desplaza el agarrador de forro de tripa 1 hasta las proximidades del dispensador 114. La longaniza rueda desde el dispensador llegando hasta la superficie interna del primer elemento de agarre 10 y gracias a la forma prismatica de este queda automaticamente centrada con respecto al elemento de agarre 10. Para recoger la longaniza el primer elemento de agarre se gira con respecto al dispensador de modo que la distancia entre el dispensador y la zona de pared lateral aumentada 32 se minimice. En cuanto la longaniza queda entre los 30 elementos de agarre 10, 12 se desplaza el agarrador de forro de tripa 1 hacia el segundo tope 52 y se cierra. Independientemente del diametro de la longaniza (calibre) los elementos de agarre 10, 12 agarran la longaniza de forma que quede orientada concentricamente con respecto al eje medio del espacio Z entre los elementos agarre 10, 12. En cuanto estan cerrados los elementos de agarre 10, 12 el agarrador de forro de tripa se desplaza con la longaniza segun la pista de grna de la placa frontal opuesta 116 y gira hacia abajo de modo que el eje medio del 35 espacio entre los elementos de agarre 10, 12 queda concentrico con respecto al tubo de rellenado 108. El agarrador de forro de tripa 1 se desplaza hacia el tubo de rellenado 108 y tira de/ desplaza la longaniza colocandola en el tubo de rellenado 108. La fuerza de adhesion de la longaniza a los elementos de agarre resulta mayor que la fuerza de rozamiento con deslizamiento entre la longaniza y el tubo de rellenado 108.
40 Alternativamente uno de los elementos de agarre 10, 12 puede tener al menos un tope adicional para empujar la longaniza. Este tope sena practicamente perpendicular al eje longitudinal del elemento de agarre, preferiblemente estando colocado en la cara interna del elemento de agarre 10, 12. Al colocar la longaniza en el tubo de rellenado 108 dicho tope, aparte de la fuerza de adhesion ejercena una fuerza axial adicional en la longaniza.
45 Durante el procedimiento de colocacion el agarrador de forro de tripa pasana el primer tope 50 y abrina sus elementos de agarre 10, 12 de modo que se liberana la longaniza. A continuacion, el agarrador de forro de tripa volvena a su posicion dirigiendose hacia la placa frontal opuesta 116 y mediante giro de las pistas de grna 2, 4 volvena a la posicion de recogida de longanizas.
50 La invencion no se limita a los ejemplos de realizacion descritos y puede materializarse en variantes de realizacion distintas sin desviarse por ello del objeto de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (18)
- REIVINDICACIONES1. Agarrador de forro de tripa (1), en particular, para longanizas replegadas para utilizarlo en una maquina de rellenado de salchichas que contiene dos elementos de agarre (10, 12) desplazables uno con respecto a5 otro que agarran la longaniza reduciendo el espacio (Z) entre dichos elementos de agarre y que liberan la longaniza aumentando el espacio entre los mismos, un mecanismo motor (8) para mover al menos uno de los elementos de agarre (10, 12) y al menos una palanca (14, 16) para unir el elemento motor (8) con al menos un elemento de agarre (10, 12) caracterizado por que el elemento de agarre (10, 12) esta montado en la palanca (14, 16) y se puede mover con respecto a esta, estando unida al menos una palanca (14, 16) con ambos elementos de agarre (10, 12).10
- 2. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1 caracterizado por que los elementos de agarre (10, 12) estan montados en al menos una palanca (14, 16) y pueden girar con respecto a ella.
- 3. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que los dos palancas 15 (14, 16) estan colocadas paralelamente y a la misma altura.
- 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que las palancas (14, 16) se pueden girar mediante ejes motores (44, 46) y estan apoyadas en un soporte (24, 26).20 5. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 4 caracterizado por que el mecanismo motor (8) tiene dosextremos por que estan unidos mediante sendas piezas de conexion (20) a sendos ejes motores (44, 46) estando separados de los ejes longitudinales de estos y pudiendo girar.
- 6. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el mecanismo motor 25 (8) tiene un acumulador de energfa.
- 7. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 6 caracterizado por que el acumulador de energfa es un elemento elastico.30 8. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que los elementos deagarre (10, 12) se ven impulsados por el par actuante en los ejes motores (44, 46) resultante de la fuerza del elemento elastico.
- 9. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 5-8 caracterizado por que los ejes motores (44, 46), 35 en una configuracion coaxial de los ejes longitudinales de las piezas de conexion (20) y del elemento motor (8) no seven sometidos a par practicamente.
- 10. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el mecanismo motor (8) tiene un amortiguador, en particular, una pata de muelle helicoidal.40
- 11. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que gracias a la configuracion de las caras internas de los elementos de agarre (10, 12) se conforma entre ellos una estructura prismatica o parecida a la de un prisma y por que opcionalmente el rebaje (34) de los elementos agarre (10, 12) tiene una capa de adhesion (36) adicional.45
- 12. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que un primer elemento de agarre (10) esta disenado para recoger una primera longaniza que ruede o caiga desde un deposito (114).
- 13. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores que tiene ademas un sistema de grna (24) 50 para guiar el agarrador de forro de tripa (1) a lo largo de una pista (2, 4) estando colocado al menos un tope (50)adyacente a la pista (24), mediante el que se puede iniciar el movimiento relativo de los elementos agarre (10, 12) para aumentar y reducir el espacio entre ellos.
- 14. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 13 caracterizado por que las palancas (14, 16) se pueden girar 55 mediante ejes motores (44, 46) y estan montadas en un soporte (24, 26), estando unido el soporte (24, 26) con unsegundo mecanismo motor (24, 112) mediante el que se puede desplazar el agarrador de forro de tripa (1) a lo largo de la pista (2, 4).
- 15. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 13 o 14 caracterizado por que el agarrador de forro 60 de tripa (1) se puede girar alrededor de un eje paralelo a la pista (2, 4).
- 16. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 13-15 caracterizado por que una de las palancas (14) tiene un primer tope (50) que puede tocar con un elemento de accionamiento (38) que al desplazar el agarrador de forro de tripa (1) se ve accionado por el primer tope (50) de modo que los elementos de agarre (10, 12) se separan y5 el espacio (Z) entre ellos aumenta.
- 17. Dispositivo (1) segun una la reivindicaciones 13-16 caracterizado por que una zona de uno de los elementos de agarre (10, 12), al desplazar el agarrador de forro de tripa (1) interacciona con un segundo tope (52) de modo que los elementos de agarre se aproximan y el espacio entre ellos se reduce.10
- 18. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 13-17 caracterizado por que el elemento de accionamiento (38) esta colocado en un brazo fijado a la palanca 14) que esta desplazado hacia el eje motor (44, 46) y cubierto por un material resistente a impactos.15 19. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 17 caracterizado por que el primer tope (50) solo interaccionasegun un sentido de desplazamiento del agarrador de forro de tripa (1) con el elemento de accionamiento (38).
- 20. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 17-19 caracterizado por que el segundo tope (52) es una zona de pared en la que esta montado el agarrador de forro de tripa (1).20
- 21. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 17 caracterizado por que un tercer tope (54) esta hecho en el soporte (24, 26) interaccionando con la segunda palanca (16) para limitar el giro de la segunda palanca (16) de modo que los elementos de agarre (10, 12) solo se separen hasta una distancia definida.25 22. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 14-21 caracterizado por que el segundo mecanismomotor (24, 112) comprende un mecanismo de anillos giratorios, un husillo, un cilindro neumatico, un motor lineal o un mecanismo de correa dentada o de cadena.
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