ES2559619T3

ES2559619T3 - Sistema de transporte para muestras de material, especialmente para muestras médicas

Info

Publication number: ES2559619T3
Application number: ES12155634.4T
Authority: ES
Inventors: Robert Hecht
Original assignee: GLP Systems GmbH
Current assignee: GLP Systems GmbH
Priority date: 2012-02-15
Filing date: 2012-02-15
Publication date: 2016-02-15
Anticipated expiration: 2032-02-15
Also published as: EP2629099A1; US20150034461A1; EP2629099B1; JP6113195B2; JP2015508891A; WO2013120810A1; US9182419B2

Abstract

Sistema de transporte para muestras de material, especialmente muestras médicas, con una cinta transportadora (2) que forma como minimo un tramo de transporte y con como minimo un soporte de muestras (5) autopropulsado que puede ser llevado a lo largo del tramo de transporte y construido para alojar un recipiente de muestras, el cual soporte de muestras (5) presenta un motor de accionamiento, un acumulador de energía (15) para suministrar energía de accionamiento al motor de accionamiento y una rueda de fricción (8) accionada por el motor de accionamiento para transmitir una fuerza de accionamiento sobre la cinta transportadora (2), en donde la cinta transportadora (2) para la formación del tramo de transporte presenta una estructura de guiado (3), caracterizado por que en un lado inferior (7) que en servicio está orientado hacia la cinta transportadora (2) el soporte de muestras (5) presenta apenas una rueda que es la rueda de fricción (8) que puede ser accionada por el motor de accionamiento, por que el soporte de muestras (5) presenta en su cara inferior (7) además como minimo dos elementos deslizantes (12) que en servicio se apoyan sobre la cinta transportadora (2) y deslizan a lo largo de su superficie, en donde los como minimo dos elementos de deslizamiento (12) y la rueda (8) se apoyan sobre los tres puntos extremos de un triángulo , y por que el soporte de muestras (5) en su cara inferior presenta un elemento de guiado (10) para actuar conjuntamente con la estructura de guiado (3) en la cinta transportadora (2) para guiar el soporte de muestras (5) a lo largo del tramo de transporte.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de transporte para muestras de material, especialmente para muestras medicas

El invento se refiere a un sistema de transporte para muestras de material, especialmente muestras medicas segun el preambulo de la reivindicacion 1.

En el campo del analisis de muestras de material ocurre a menudo que hay que analizar e interpretar un gran numero de muestras en comparativamente corto tiempo. Esto ocurre especialmente en el campo de las muestras medicas, como por ejemplo muestras de lfquidos corporales, que se investigan en laboratorios de analisis medicos con un alto grado de automatizacion. El laboratorio recibe por el analisis de una muestra individual una compensacion de facturacion comparativamente pequena, por lo que por motivos de eficiencia de costes y principios generales de la econoirna, es necesario en este campo un tratamiento y manejo de las muestras medicas automatizado en alta medida y hoy ya se hace ast

Para ello es habitual que en un sistema de laboratorio las muestras individuales sean transportadas sobre una cinta transportadora y sean llevadas a los aparatos de analisis previstos para su tratamiento colocados ante la cinta transportadora. Entonces las muestras medicas individuales que se encuentran en la cinta transportadora y estan colocadas sobre soportes de muestras que se mueven a lo largo de la cinta transportadora hay que someterlas a diferentes analisis, ya sea a solo uno de esos analisis, o en su caso tambien a diferentes investigaciones consecutivas. Analisis imaginables en diferentes aparatos de analisis, pueden ser, por ejemplo, en una muestra de sangre, el valor de la hemoglobina (valor HB), el contenido en colesterina, el contenido de acido urico y otros parametros medicos relevantes. Las muestras de orina pueden ser investigadas por ejemplo, respecto su valor de pH, el contenido de partfculas de sangre o el contenido global de albumina.

Para un correspondiente transporte de los soportes de muestras equipados con los recipientes de muestras que contienen las muestras, ya se conocen desde hace tiempo sistemas de transporte que presentan cinta transportadora y soportes de muestras para transportar. Asf, existen ese tipo de sistemas con soportes de muestras “pasivos”, que sin una posibilidad de movimiento propia se mueven en la cinta transportadora con ayuda de dispositivos de transporte situados en la cinta transportadora, como especialmente cintas o correas transportadoras. Ejemplos para soluciones de este tipo estan publicados en los documentos DE 44 34 714 A1 y EP 2 074 431 B1.

En este tipo de sistemas de transporte, en los que la tecnica de accionamiento esta situada en las cintas transportadoras, existe sin embargo el problema de que por lo general, si se produce un fallo del accionamiento, toda la planta de laboratorio se detiene y hasta que se produzca el mantenimiento o la reparacion de la cinta transportadora y su sistema de accionamiento no puede volver a ser utilizada. Una parada de este tipo del laboratorio significa no solo un dano economico enorme debido a los altos ratios de produccion que hay que mantener para la economfa del servicio de laboratorio.

Diversas posibilidades de diseno ayudan a evitar este dano, en las cuales la tecnica de accionamiento no se encuentra propiamente en la cinta transportadora sino mejor en los soportes de muestras que estan construidos autopropulsados. Un ejemplo de una solucion de este tipo para un sistema de transporte esta mostrado en el documento US 6.429.016 B1. Allf se publican robots soportes de muestras autopropulsados detres o cuatro ruedas, que controlados a traves de ruedas directrices pueden ser transportados a lo largo de tramos de transporte en la cinta transportadora hasta un destino determinado. Los robots portadores de muestras allf mostrados estan construidos para poder alojar cada uno numerosos recipientes de muestras.

Otro ejemplo de un sistema de transporte con soportes de muestras que se mueven autopropulsados a lo largo de un tramo de una cinta transportadora esta publicado en el documento US 2005/027/1555 A1. Allf se muestran soportes de muestras que pueden desplazarse con como minimo dos ruedas que se asientan sobre un eje ngido accionado. Los soportes de muestras mostrados estan provistos con una superficie base circular y se mueven sobre pistas en forma de U, del tipo tunel, abiertas hacia arriba cuyas paredes laterales son al mismo tiempo una grna para los soportes de muestras. Los soportes de muestras publicados en el documento 2005/027/1555 A1 estan disenados para alojar cada uno solamente un unico recipiente de muestras en forma de tubito.

Aunque con los sistemas de transporte publicados en los ultimos documentos mencionados US 6.429.016 B1 y US 2005/027/1555 A1 desplazando el accionamiento al soporte de muestras se puede eliminar el problema de un largo tiempo de parada de todo el sistema de transporte , en lugar de ello aqrn simplemente se puede retirar el soporte de

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muestras con el accionamiento defectuoso y sustituirlo por un soporte de muestras con un accionamiento que funcione, en los sistemas antes descritos siguen existiendo las desventajas y defectos que el invento ha tornado como mision hacer desaparecer.

As^ los soportes de muestras autopropulsados mostrados en el documento US 6.429.016 B1 son, por lo que respecta a su mecanica, muy complejos y estan construidos como filigrana con su propia direccion. Esta construccion compleja y complicada hace a los soportes de muestras individuales, de los cuales en un laboratorio se utilizan numerosos de ellos, de alto coste de adquisicion y al mismo tiempo muy sensibles a avenas.

En los soportes de muestras autopropulsados mostrados en el documento US 2005/027/1555 A1 la construccion mecanica de los soportes de muestras es ciertamente claramente mas sencilla comparada con la de los conocidos por el documento US 6.429.016 B1 y con ello los soportes de muestras individuales son mas economicos de construir y mas robustos, sin embargo aqu continuan los problemas. Por un lado la cinta transportadora es por sf misma, debido a su perfil en forma de U, mas costosa por lo que se refiere al coste de material utilizado y de fabricacion mas costosa. Tambien, en esta cinta los soportes de muestras no se pueden alcanzar libremente, dependiendo de la densidad de trafico en la cinta transportadora puede ser complicado extraer un determinado soporte de muestras de la cinta transportadora.

Otro problema se presenta por lo que se refiere al accionamiento y al manejo de su direccion. El soporte de muestras acorde con este escrito esta equipado sin eje orientable, o sea un cambio de direccion viene promovido por un cambio de orientacion mediante las paredes laterales de la pista, a modo de una cinta. En zonas de curvas o desvfos, el soporte de muestras con seccion transversal circular, circula contra una pared de la cinta de guiado o una pared de colocacion de desvfo situada inclinada en el trayecto de la cinta y circula en esta zona contra la pared o la pared de colocacion de desvfo hasta que el eje de accionamiento ngido se ha colocado perpendicular a la nueva direccion de marcha y el soporte de muestras puede reanudar la marcha. Esto lleva a tiempos de paso considerablemente lentos en las zonas de curvas o desvfos, con lo que la velocidad de procesamiento en el sistema queda retardada en su conjunto.

El documento US2010/0239461 describe un sistema de transporte para transportar recipientes de muestras individuales. Los elementos de transporte se mueven sobre una cinta predeterminada y son accionados por dos ruedas en la cara inferior.

El documento WO2011/118190 describe un dispositivo posicionador en el que una muestra es montada sobre una placa la cual, mediante elementos de guiado, puede ser llevada a diferentes posiciones con limitaciones.

Mision del presente invento es, como ya se ha mencionado, crear una ayuda para lo dicho. Por tanto, con el invento debe desarrollarse aun mas un sistema de transporte para muestras de material, especialmente muestras medicas de acuerdo con el estado de la tecnica ya conocido con soporte de muestras autopropulsados, de manera que con soportes de muestras de construccion a la vez sencilla y robusta sea posible una marcha por el tramo de transporte fiable y sin interrupciones en la zona de las curvas y desvfos con un guiado seguro y fiel al tramo.

Esta mision sera resuelta por un sistema de transporte de muestras de material, especialmente muestras medicas, con las caractensticas de la reivindicacion 1. Desarrollos ventajosos de un sistema de transporte como este estan expuestos en las reivindicaciones 2 a 10, cada una de las cuales como minimo esta relacionada con la reivindicacion 1.

De acuerdo con el invento, el sistema de transporte para muestras de material, especialmente muestras medicas, presenta una cinta transportadora que forma como minimo un tramo de transporte. Ademas el sistema contiene como minimo un soporte de muestras autopropulsado que puede moverse a lo largo del tramo de transporte, el cual esta disenado para alojar un recipiente de muestras. Este soporte de muestras presenta un motor de accionamiento, un acumulador de energfa para suministrar al motor de accionamiento con energfa de accionamiento y una rueda de friccion accionable por el motor de accionamiento para transmitir una fuerza de accionamiento sobre la cinta de transporte. Para la construccion del tramo de transporte, la cinta transportadora tiene como minimo una estructura de guiado. En las caractensticas anteriormente citadas, el sistema de transporte acorde con el invento coincide con las del estado de la tecnica. Nuevo y caracterizante para el invento es que en el sistema de transporte acorde con el invento el soporte de muestras presenta una y solo una rueda orientada durante el servicio exactamente hacia la cara inferior de la cinta transportadora. Esta es la rueda de friccion que puede ser accionada por el motor de accionamiento. Ademas, el soporte de muestras dispone sobre su cara inferior de como minimo dos elementos

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deslizantes que en servicio se apoyan sobre la cinta transportadora y deslizan a lo largo de su cara superior. La rueda y los como minimo dos elementos deslizantes se apoyan sobre los extremos finales de un triangulo y asf proveen al soporte de muestras con una estabilidad segura, para que este pueda desplazarse sobre la cinta transportadora a lo largo del tramo de transporte sin volcar. El guiado a lo largo del tramo de transporte se consigue mediante un elemento de guiado situado en la cara inferior del soporte de muestras, el cual actua junto con la estructura de guiado sobre la cinta transportadora. Esta combinacion de elemento de guiado y estructura de guiado origina la prevision de direccion para el soporte de muestras autopropulsado por lo que se refiere a la direccion a lo largo de la cual el sigue el tramo de transporte. Con otras palabras, mediante esta accion conjunta de elemento de guiado y estructura de guiado el soporte de muestras es orientado de manera pasiva por la cinta de transporte.

La realizacion del guiado del soporte de muestras a lo largo de tramo de transporte mediante la accion conjunta del elemento de guiado y la estructura de guiado situados sobre la cara inferior del soporte de muestras permite disenar el soporte de muestras en su accionamiento comparativamente igual de sencillo y economico, puesto que no hay que prever ningun otro medio mecanico ni de la tecnica de control para una orientacion activa del soporte de muestras. Ademas la reduccion del numero de ruedas a una unica rueda hace posible otra simplificacion, en concreto la de la rueda de friccion accionable por el motor de accionamiento. Especialmente, al rodar muy deprisa en curvas o desvfos, con pares de ruedas situados a lo largo de un eje sigue existiendo el problema de que las ruedas situadas en diferente radio de curva deben girar a diferente velocidad. Aqm no existe ninguna posibilidad de un tipo de diferente velocidad de las ruedas individuales situadas sobre un eje (por ejemplo, mediante complicados accionamientos de ruedas regulados individualmente o por diferenciales en cada rueda), asf que el soporte de muestras que esta equipado con un eje de dos ruedas correspondiente se inclina a salirse del tramo de transporte o incluso a volcar, al circular por curvas o desvfos que tiene que recorrer.

La medida de prever aqm solo una unica rueda concebida como rueda de friccion y unida con el accionamiento lleva tambien junto con el guiado de direccion mediante elemento de guiado y estructura de guiado, a que en el sistema de transporte acorde con el invento los soportes de muestras pueden recorrer las curvas y los desvfos con velocidad comparativamente mayor como este es aproximadamente el caso del estado de la tecnica segun el documento US 2005/0271555 A1. Con ello se puede aumentar considerablemente la produccion en un sistema de transporte acorde con el invento o se producen mayores libertades en el comportamiento de los tramos de transporte a lo largo de la cinta transportadora.

Para dar a los soportes de muestras la necesaria estabilidad en su avance, estan provistos en su cara inferior con como minimo dos elementos deslizantes que forman otros puntos de apoyo adicionales al punto de soporte de la rueda de friccion. La estabilidad se consigue por la disposicion en forma de triangulo entre los como minimo dos elementos deslizantes y la rueda. Los elementos deslizantes debenan ser elegidos de manera que causen un rozamiento muy pequeno. Para ello hay que elegir los correspondientes materiales, especialmente aquellos con el menor rozamiento respecto del material de la cinta transportadora, por ejemplo un plastico. Entonces se pueden utilizar plasticos como el teflon o plasticos de rozamiento comparativamente bajo. Ademas hay que mantener el tamano de los elementos deslizantes correspondientemente pequeno, podnan estar formados por sectores de esfera, con lo que se obtienen apoyos aproximadamente en forma de punto sobre la cinta transportadora.

Segun un desarrollo ventajoso del invento la rueda presenta un eje ngido y no orientable. Realmente es posible asociar con la rueda un eje pasivo orientable que siga los movimientos de direccion, como los transmitidos por la accion conjunta entre elemento de guiado y estructura de guiado sobre el soporte de muestras, sin embargo un eje ngido y no orientable es respecto de la construccion y de su mecanica claramente mas sencillo y mas robusto, lo que lleva a un soporte de muestras de construccion mas sencilla, economica de producir y tambien mas facil de mantener. Ventajosamente la rueda esta situada con su extension longitudinal a lo largo de un eje central del soporte de muestras. El eje de giro de la rueda discurre entonces esencialmente en perpendicular al eje central. Una disposicion del soporte de muestras sobre el eje central de la manera mencionada es ventajosa porque con ella tanto las curvas y desvfos que discurren a derechas, visto en la direccion de marcha, como tambien aquellos que vistos en direccion de la marcha discurren a izquierdas, se pueden obtener iguales caractensticas de marcha. Una disposicion como esta reduce tambien los momentos de vuelco que se presentan al pasar por los correspondientes tramos de curva y absorbidos por los elementos deslizantes.

Especiales propiedades de orientacion al pasar por los tramos de transporte se obtienen si el elemento de guiado esta sobre una lmea de la extension longitudinal de la rueda. El elemento de guiado esta, por tanto, visto desde la rueda, a lo largo de una direccion en la que ella rueda. Entonces, los momentos de orientacion que se producen pueden ser transmitidos directamente sobre la rueda puesto que esta puede girar alrededor de un eje que discurre

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vertical a traves de la rueda, sin que se produzca o se necesite un desplazamiento lateral o un desfase lateral del soporte de muestras.

Especialmente favorable se comporta el soporte de muestras autopropulsado en un sistema de transporte acorde con el invento cuando la rueda, partiendo de una posicion del centro de gravedad del soporte de muestras sobre su cara inferior esta sobre un primer lado de esta proyeccion y el elemento de guiado esta sobre un segundo lado opuesto de la proyeccion. Una disposicion como esta produce un comportamiento de marcha y un comportamiento de guiado especialmente estables del soporte de muestras autopropulsado a lo largo del tramo de transporte, tambien en curvas y desvfos.

Una construccion favorable de la estructura de guiado y del elemento de guiado consiste en que la estructura de guiado es una ranura de guiado que se extiende transversal a la superficie de guiado en el fondo y porque el elemento de guiado esta formado por un perno de guiado situado en la cara inferior del soporte de muestras y que sobresale de el. El perno de guiado es introducido lateralmente en la ranura de guiado y puede deslizar a lo largo de esa ranura a lo largo de una direccion longitudinal. El trazado de la ranura da la direccion para la marcha del soporte de muestras. Especialmente, el perno de guiado tiene una seccion transversal circular de manera que cuando recorre una curva o un desvfo puede seguir facilmente los movimientos giratorios del soporte de muestras respecto de la ranura de guiado. Por ello se prefiere que en el caso del soporte de muestras utilizado en la cinta de transporte el perno de guiado no llegue hasta el fondo de ranura de la ranura de guiado para asf no generar un rozamiento adicional. Sin embargo tambien puede desearse dejar que el perno de guiado se apoye sobre el fondo de ranura cuando esta al mismo tiempo representa un elemento deslizante. Entonces hay que tener en cuenta que entre el fondo de ranura y la punta distal del perno de guiado se produce un pequeno rozamiento.

Fundamentalmente, el soporte de muestras puede adoptar cualquier forma que sea adecuada para los fines del sistema de transporte en la construccion concreta. Normalmente se prefiere que el soporte de muestras tenga superficie base esencialmente rectangular. Una superficie como esa se ha mostrado en la fabricacion y en el transporte como especialmente facil de fabricar y al mismo tiempo practica respecto de la posible disposicion de los elementos esenciales, rueda, elemento deslizante y elemento de guiado, cuando la superficie base rectangular del soporte de muestras, en la cara delantera visto en el sentido de avance, presenta esquinas biseladas. Estos biseles sirven especialmente para la disposicion de sensores que actuan lateralmente, con los que durante la marcha hacia delante se pueden vigilar las zonas laterales para evitar colisiones.

El sistema de transporte acorde con el invento contiene, especialmente un soporte de muestras tal que esta construido para acoger un unico recipiente de muestras, especialmente en forma de tubitos y presenta un correspondiente alojamiento.

Basicamente el sistema de transporte acorde con el invento se compone de una cinta transportadora y solamente un unico soporte de muestras autopropulsado. Sin embargo en la practica en la cinta transportadora se utilizan numerosos de estos soportes de muestras de este tipo para llevar una gran cantidad de muestras en la cinta transportadora hasta cada destino y hacer posible un procesamiento automatico.

Otras ventajas y caractensticas del invento se desprenden de la siguiente descripcion de un ejemplo constructivo sobre la base de las figuras adjuntas. Se muestra:

Fig.1 una vista esquematica de un posible diseno de un sistema de transporte acorde con el invento, con la cinta transporte, tramos de transporte construidos en la cinta transportadora y los soportes de muestras que se apoyan en el.

Fig. 2 una vista en perspectiva en diagonal desde abajo sobre un soporte de muestras del sistema de transporte acorde con el invento.

Fig. 3 una seccion longitudinal a traves del soporte de muestras acorde con la figura 2;

Fig., 4 una vista del soporte de muestras acorde con la figura 2, desde abajo

Fig. 5 una vista lateral de un soporte de muestras asentado sobre la cinta de transporte.

En las figuras estan representadas en representacion esquematica, diferentes vistas de los componentes esenciales de un sistema de transporte acorde con el invento en un posible diseno. Por ello las figuras no son completas en la

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representacion de todos los detalles, se limitan a la publicacion de los elementos esenciales para el invento. Tambien las figuras estan esquematizadas para la aclaracion de los elementos esenciales y no reproducen necesariamente las configuraciones que hay que seleccionar para, en su caso, una conversion practica a gran escala.

En la figura 1 se muestra, en una vista esquematica en perspectiva, una posible variante de diseno de un sistema de transporte 1. El sistema de transporte 1 contiene una cinta transportadora 2. En la cinta transportadora 2 se han practicado unas ranuras de guiado 3 en el fondo de la cinta transportadora 2 y transversales a su superficie, en donde las ranuras de guiado 3 con sus trazados definen tramos de transporte. Por ello las ranuras de guiado 3 son desviadas sobre desvfos 4 en los cuales existen agujas, y estan unidas unas detras de otras en diferentes combinaciones, de manera que segun sea la conexion de las agujas se pueden formar o conectar diferentes tramos de transporte por interconexion de diferentes trayectos de las ranuras de guiado 3.

Sobre la cinta transportadora 2, en diferentes zonas de tramos, hay situados en total tres soportes de muestras 5 autopropulsados. Estos pueden moverse autopropulsados a lo largo de la cinta transportadora de la manera que se describe a continuacion con mas detalle.

En las figuras 2 a 4 esta representado un soporte de muestras 5 otra vez con mas detalle y en sus detalles. El soporte de muestras 5 presenta un cuerpo base 6 con una superficie base esencialmente rectangular (vease la figura 4). Sobre una cara inferior 7 del cuerpo base 6 del soporte de muestras 5 una carcasa formada por el cuerpo base 6 esta interrumpida por una rueda de friccion 8. La rueda de friccion 8 esta situada (vease la figura 4) en su extension longitudinal a lo largo de un eje central 9 del soporte de muestras 5. Se encuentra partiendo de una proyeccion de un centro de gravedad del soporte de muestras 5, sobre un primer lado representado a la derecha en la figura 4. Opuesto a la rueda de friccion 8 hay situado un perno de guiado 10 que se extiende verticalmente desde la cara inferior 7 hacia abajo, el cual igualmente esta en el eje central 9 y esta alineado con la extension longitudinal de la rueda de friccion 8. Como se puede apreciar en la figura 4, el perno de guiado 10 esta sobre una de las posiciones de la rueda de friccion 8 en el lado diametralmente opuesto del centro de gravedad que se encuentra entre estos dos elementos (no dibujado en la figura 4). A ambos lados del perno de guiado 10 hay situados dos elementos deslizantes 12 a lo largo de una lmea 11 que discurre perpendicular al eje central 9, elementos deslizantes que sobresalen de la cara inferior 7. Estos elementos deslizantes 12 estan formados de un material que presenta un rozamiento por deslizamiento muy pequeno respecto del material de la superficie de la pista de guiado 2, como por ejemplo de un plastico adecuado, como por ejemplo Teflon.

Sobre la cara superior del soporte de muestras 5 opuesta a la cara inferior 7 se forma mediante dedos de sujecion 13 un alojamiento para un unico recipiente de muestras, especialmente un recipiente en forma de tubito. Entre los dedos de sujecion 13 se puede introducir un recipiente en forma de tubito hasta el fondo de un alojamiento 14 en forma de concha.

Como se puede apreciar en la figura 3, en el interior de la base 6 del soporte de muestras 5 hay situado un acumulador 15. Este alimenta con energfa al motor electrico (no representado en la figura 3) mediante el que la rueda de friccion 8 es puesta en rotacion, para el accionamiento de marcha del soporte de muestras 5 y alimenta tambien a otros consumidores electricos que estan situados en el soporte de muestras 5, asf por ejemplo sensores de distancia 17 que sirven para una vigilancia de aviso de colision.

La rueda de friccion 8 esta provista por su periferia con una capa de rozamiento 18 que sirve para una transmision de fuerza de la fuerza de avance sobre la superficie de la cinta transportadora 2, para asf ocuparse del avance del soporte de muestras 5. Por ello la rueda de friccion 8 gira alrededor de un eje 16 que es un eje ngido y no orientable.

Finalmente, en la figura 4 se puede reconocer que los elementos deslizantes (aqrn sus puntos centrales) y la rueda de friccion (aqrn su punto central) se apoyan en las tres esquinas de un triangulo (aqrn las lmeas de puntos), en donde este triangulo es un triangulo isosceles. Para ello los elementos deslizantes 12 estan asentados como maximo en las esquinas exteriores opuestas a la rueda de friccion 8 para con ello proporcionar un apoyo separado entre si lo maximo posible de ancho, y gran estabilidad del soporte de muestras 5 que durante el servicio descansa sobre la cinta transportadora 2 sobre la rueda de friccion 8 y ambos elementos deslizantes 12.

Finalmente en la figura 5 se puede reconocer como el soporte de muestras 5 se asienta sobre la cinta transportadora 2 durante el servicio, en donde el perno de guiado 10 se introduce en la ranura de guiado 3 y grna al soporte de muestras 5 autopropulsado a lo largo del tramo de guiado. El perno de guiado 10 no se extiende hasta el

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fondo de la ranura de guiado 3 sino que esta con su extremo distal libre. Con ello el soporte de muestras 5 descansa solamente sobre tres puntos de apoyo sobre la cinta transportadora 2, en concreto los dos elementos deslizantes 12 y la rueda de friccion 8. La rueda de friccion 8 rueda sobre un recorrido recto debido a su alineacion alineada con el perno de guiado 10 en la ranura de guiado 3, por lo que esta disenada algo mas ancho que el ancho de la ranura de friccion 3, de manera que la ranura de guiado 3 sobresale hacia los bordes en dimension adecuada para formar un apoyo estable y al mismo tiempo poder transmitir suficiente fuerza de accionamiento sobre la superficie de la cinta transportadora 2.

En una marcha normal hacia delante del soporte de muestras 5, la rueda de friccion 8 que en esta direccion esta apoyada por detras, el cuerpo 6 del soporte de muestras 5 desliza en direccion de avance, en donde el extremo delantero del soporte de muestras 5 descansa sobre los elementos deslizantes 12 y desliza sobre ellos sobre la cinta transportadora 2. Cuando el soporte de muestras 5 llega a una zona de un desvfo o una curva, entonces el perno de guiado 10 sigue la direccion correspondiente de la ranura de guiado 3 y arrastra con ello al extremo delantero del soporte de muestras 5. Con ello se genera un movimiento de giro con el que el soporte de muestras 5 es hecho girar alrededor del punto de apoyo de la rueda de friccion 8. Con ello, porque solamente se dispone de una rueda, la rueda de ficcion 8, en el soporte de muestras 5 no hay aqrn problemas que achacar a las fuerzas transversales debido a diferentes longitudes de camino que una rueda exterior o una rueda interior de un eje recorren en la curva. Por el mismo motivo, aqrn no son necesarias medidas tecnologicas completas, desacoplar tales ruedas de un eje respecto a su velocidad de rotacion y tampoco se producen ningun problema como los que pueden presentarse en el caso de unas ruedas ngidamente apoyadas sobre un eje, especialmente en el caso de una velocidad reducida al recorrer curvas o desvfos. En el sistema acorde con el invento estos pueden ser recorridos con velocidad claramente mas alta por los soportes de muestras 5 descritos formados con solo una rueda, lo que en total lleva a una mayor capacidad de transporte en la cinta transportadora 2. Con ello en una cinta transportadora 2 se pueden tratar mas soporte de muestras 5 y con ellos muestras por unidad de tiempo, o tambien para la cinta transportadora 2 de una capacidad de transporte determinada se puede prescindir de un diseno mas desarrollado con numerosas posiciones de espera y zonas de parada, disenar al sistema de cinta mas compacto y menor.

Se comprende que el soporte de muestras 5 autopropulsado mostrado y acorde con el invento puede desplazarse en sentido contrario, es decir hacia atras, de manera que entonces la rueda de friccion 8 tira del cuerpo base 6 y con ello del soporte de muestras 5.

Lista de simbolos de identificacion.

1: sistema de transporte

2: cinta transportadora

3: ranura de guiado

54: desvfo

5: soporte de muestras

6: cuerpo base

7: cara inferior

8: rueda de friccion

CT> o r—1: eje central

10: perno de guiado

11: Lmea

12: Elemento deslizante

13: Dedo de sujecion

LO T—1: Alojamiento

15: Acumulador

16: Eje

17: Sensor de separacion

18: Capa de rozamiento

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REIVINDICACIONES

1. Sistema de transporte para muestras de material, especialmente muestras medicas, con una cinta transportadora (2) que forma como minimo un tramo de transporte y con como minimo un soporte de muestras (5) autopropulsado que puede ser llevado a lo largo del tramo de transporte y construido para alojar un recipiente de muestras, el cual soporte de muestras (5) presenta un motor de accionamiento, un acumulador de energfa (15) para suministrar energfa de accionamiento al motor de accionamiento y una rueda de friccion (8) accionada por el motor de accionamiento para transmitir una fuerza de accionamiento sobre la cinta transportadora (2), en donde la cinta transportadora (2) para la formacion del tramo de transporte presenta una estructura de guiado (3), caracterizado por que en un lado inferior (7) que en servicio esta orientado hacia la cinta transportadora (2) el soporte de muestras (5) presenta apenas una rueda que es la rueda de friccion (8) que puede ser accionada por el motor de accionamiento, por que el soporte de muestras (5) presenta en su cara inferior (7) ademas como minimo dos elementos deslizantes (12) que en servicio se apoyan sobre la cinta transportadora (2) y deslizan a lo largo de su superficie, en donde los como minimo dos elementos de deslizamiento (12) y la rueda (8) se apoyan sobre los tres puntos extremos de un triangulo , y por que el soporte de muestras (5) en su cara inferior presenta un elemento de guiado (10) para actuar conjuntamente con la estructura de guiado (3) en la cinta transportadora (2) para guiar el soporte de muestras (5) a lo largo del tramo de transporte.
2. Sistema de transporte segun la reivindicacion (1), caracterizado por que la rueda (8) presenta un eje ngido (16) y no orientable.
3. Sistema de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la rueda (8) esta situada con su direccion de marcha a lo largo de un eje central (9) del soporte de muestras (5).
4. Sistema de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el elemento de guiado (10) se apoya sobre una lmea a lo largo de la direccion de marcha de la rueda (8).
5. Sistema de transporte segun una reivindicacion 3, caracterizado por que partiendo de una proyeccion del centro de gravedad del soporte de muestras (5) sobre su cara inferior (7) y sobre el eje central (9) del soporte de muestras (5) la rueda (8) se apoya sobre un primer lado de esa proyeccion y por que el elemento de guiado (10) se apoya sobre un segundo lado, opuesto, de esa proyeccion.
6. Sistema de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por una ranura de guiado como estructura de guiado (3), construida en la cinta transportadora (2), que se extiende transversalmente a su superficie por su fondo y por un perno de guiado como elemento de guiado (10), situado en la cara inferior del soporte de muestras (5) y que sobresale de este.
7. Sistema de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por elementos de deslizamiento (12) que son de un material con menor rozamiento por deslizamiento respecto del material de la cinta transportadora (2), especialmente un plastico.
8. Sistema de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el soporte de muestras (5) presenta una superficie base esencialmente rectangular.
9. Sistema de transporte segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el soporte de muestras (5) presenta una superficie base rectangular con esquinas biseladas en su extremo delantero visto en la direccion de marcha.
10. Sistema de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el soporte de muestras (5) presenta un alojamiento (13, 14) para un unico recipiente de muestras, especialmente en forma de tubito.