CN105574986B - 自动硬币包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动硬币包装机，对多个同一币值的硬币层叠形成的硬币柱进行包装，包括：机架；两个轴线竖直设置的相向的包装筒，其均滑动连接在所述机架上，在外力推动下相互靠近或远离，两个所述包装筒接触形成一个收纳所述硬币柱的上下封闭的中空筒状结构，任一包装筒的端面上设有电加热丝、曲面上开设有通孔；两个棒状包装膜，任一棒状包装膜包括卷芯和可降解的薄膜；热风机，其出风口朝向其中一个包装筒的通孔，并将热风送入该包装筒中。本发明能够快速同时将多种不同币值的硬币依次进行分装、计数、传送、包装，本发明具有自动化程度高、工作效率高、结构简单、操作方便和性能稳定的优点。

Description

自动硬币包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机。更具体地说，本发明涉及一种自动硬币包装机。

背景技术

硬币是货币的一种，因其使用方便，耐磨损，流通寿命长等优点，依然作为货币的重要一部分。在一些地方，例如公交车、报摊等，每天都会收到大量的硬币，由于硬币的面值不同，对硬币的包装、存储及分拣大多由人工操作，费时又费力，同时不利于货币的存储及管理，使工作效率大大降低，不能适应现代社会快速发展的需要。为了解决这个问题，许多人发明了硬币包装装置来将各种面值的硬币进行包装。

目前，市场上的硬币包装机功能较单一，不能同时对多种币值的硬币进行包装，结构复杂，设备体积大，成本高，通常采用包装纸包装，不能准确的辨认包装纸内部的硬币面值和个数，需要人工标记，工作效率较低，且采用包装纸成本高，易潮湿不易保存，因此，亟需一种能够自动、快速、功能多样、结构简单、成本低廉的硬币包装机。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自动硬币包装机，其能够快速同时将多种不同币值的硬币依次进行分装、计数、传送，最后完成包装工作，采用可降解的薄膜作为包装介质，成本低，包装快速、简单，且能够很清楚的看到包装介质中的硬币的币值和个数，本发明的整个包装工作自动化程度高、工作效率高，本发明的结构简单，操作方便，性能稳定，且制造成本低廉，具有很好的推广价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动硬币包装机，对多个同一币值的硬币层叠形成的硬币柱进行包装，其特征在于，包括：

机架；

两个轴线竖直设置的相向的包装筒，其均滑动连接在所述机架上，在外力推动下相互靠近或远离，两个所述包装筒接触形成一个收纳所述硬币柱的上下封闭的中空筒状结构，任一所述包装筒的敞开的长方形端面上设有电加热丝，所述包装筒的曲面上开设有通孔；

两个棒状包装膜，任一所述棒状包装膜包括中空的卷芯和缠绕在所述卷芯上的可降解的薄膜，所述卷芯活动套设在竖直设置的一个第一裹膜筒上，所述薄膜的起始端缠绕在竖直设置的一个第二裹膜筒上，使得两个所述薄膜拉伸形成的平面分别对称地设置在所述硬币柱和两个所述包装筒之间，所述薄膜的高度大于所述硬币柱的高度，且大于两个所述包装筒形成的中空筒状结构的高度与其上下底面直径之和，所述第一裹膜筒与所述机架固定连接，所述第二裹膜筒与所述机架转动连接，且位于同一侧的所述第一裹膜筒和所述第二裹膜筒的间距不小于该侧的包装筒的长方形端面的长度；

热风机，其出风口朝向其中一个包装筒的所述通孔，并将热风送入该包装筒中。

优选的是，所述的自动硬币包装机，所述硬币柱由可上下移动的上夹持杆和下夹持杆分别夹持硬币柱的上下端面，然后定位于两个所述包装筒形成的中空筒状结构中，所述上夹持杆的下端面的中线和所述下夹持杆的上端面的中线均与所述中空筒状结构的轴线重合；

其中，所述上夹持杆与所述下夹持杆均与所述机架活动连接，所述上夹持杆和所述下夹持杆可上下移动是通过皮带传动实现的。

优选的是，所述的自动硬币包装机，所述机架包括相互平行且水平设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板通过至少一个竖直设置的第一双头螺纹杆固定连接；

其中，所述上支撑板的上表面上相对设有一对第一皮带轮轴，所述第一皮带轮轴与第一电机连接，一对所述第一皮带轮轴通过第一皮带连接，所述第一皮带的外表面上相对固设有一对第一滑块，一对所述第一滑块分别位于两个所述第一皮带轮轴形成的直线的两侧，使得一对所述第一滑块在所述第一皮带的转动下相互靠近或远离；两个所述包装筒位于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述上支撑板上设有条状通孔，一个所述包装筒通过一个第一连接杆穿过所述条状通孔与一个所述第一滑块固定连接，一对所述第一皮带轮轴的转动带动第一皮带的转动，带动一对所述第一滑块的移动从而带动两个所述包装筒的相对移动，以实现所述包装筒与所述上支撑板的滑动连接，在外力推动下相互靠近或远离；

两个所述第一裹膜筒的上端均与所述上支撑板的下表面固定连接，两个所述第二裹膜筒均与所述上支撑板轴承连接，且其上端穿过所述上支撑板，两个所述第二裹膜筒的上端通过水平设置的第二皮带连接，其中一个所述第二裹膜筒与第二电机连接，以实现所述第二裹膜筒与所述上支撑板的转动连接。

优选的是，所述的自动硬币包装机，所述机架还包括水平设置在所述上支撑板和所述下支撑板之间的弧形支架，所述弧形支架通过至少一个竖直设置的第二双头螺纹杆与所述下支撑板固定连接；所述自动硬币包装机还包括叠置机构，其包括至少两个与所述弧形支架转动连接且竖直设置的分币筒，任一所述分币筒可转动至其轴线与所述中空筒状结构的轴线重合的位置，任一所述分币筒为上部敞开的中空柱状结构，所述分币筒的侧壁上沿其轴线向下开设有第一开口，下底面水平开设有与所述第一开口连通的第二开口，所述第一开口与所述第二开口形成L形开口；

其中，所述第一开口的高度与所述分币筒的高度一致，所述第一开口和所述第二开口的宽度均不小于所述上夹持杆和所述下夹持杆的直径。

优选的是，所述的自动硬币包装机，所述弧形支架的上表面上设有一对可转动的竖直设置的转动轴，位于同侧的多个分币筒与该侧的转动轴固定连接，以实现所述分币筒与所述弧形支架的转动连接，所述转动轴与第三电机连接。

优选的是，所述的自动硬币包装机，所述上夹持杆和所述下夹持杆设置在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述上支撑板和所述下支撑板之间竖直设有第一导向轴，所述第一导向轴上滑动套设有一对第二滑块，一对所述第二滑块的端部均固定连接在竖直设置的第三皮带的外表面的同侧，使得一对所述第二滑块在所述第三皮带的转动下同向移动且间距始终不变，所述第三皮带套设在一对第二皮带轮轴上，所述第二皮带轮轴与第四电机连接；

一对所述第二滑块的上部分别水平固设有上支撑座和下支撑座，所述上支撑座和所述下支撑座之间竖直设置有一对第二导向轴，一个所述第二导向轴上滑动套设有一个第三滑块，一对所述第三滑块的端部分别相对固设在竖直设置的第四皮带的外表面上，使得一对所述第三滑块在所述第四皮带转动相互靠近或远离，所述第四皮带套设在一对第三皮带轮轴上，所述第三皮带轮轴与第五电机连接，所述上夹持杆与所述下夹持杆分别通过一个水平设置的第二连接杆与一个第三滑块固定连接，以实现所述上夹持杆和所述下夹持杆与所述机架的活动连接。

优选的是，所述的自动硬币包装机，所述自动硬币包装机通过多个硬币导向管与硬币筛分机连接，一个硬币导向管的上端与所述硬币筛分机的一个漏币孔连接、下端位于一个所述分币筒的正上方，形成硬币输送通道，以实现多个硬币在相对应的分币筒中形成硬币柱，任一所述硬币导向管上端设有第一光电传感器、下端设有第二光电传感器，所述第一光电传感器检测进入所述硬币导向管中的硬币数量，所述第二光电传感器检测通过并离开所述硬币导向管的硬币数量；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与控制器电连接，所述控制器还与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和第五电机电连接；

所述控制器设置为接收所述第一光电传感器检测的数值和所述第二光电传感器检测的数值，当至少一个所述第一光电传感器检测的数值达到20时，所述控制器控制所述硬币筛分机停止工作；当至少一个所述第二光电传感器检测的数值达到20时，所述控制器控制所述第三电机驱动转动轴转动，带动硬币数量达到20个的分币筒按照编号从小到大顺序依次转动至其轴线与所述中空筒状结构的轴线重合的位置，然后所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机、所述第四电机和所述第五电机启动，进行硬币包装。

优选的是，所述的自动硬币包装机，所述至少两个所述分币筒为四个，分别可容纳新一毛硬币、五毛硬币、旧一毛硬币和一元硬币，并编号为第一分币筒，第二分币筒、第三分币筒和第四分币筒。

优选的是，所述的自动硬币包装机，所述分币筒还可设置为容纳不同币值和尺寸的美币、日币、游戏币或地铁币中的一种或多种。

优选的是，所述的自动硬币包装机，所述包装筒的高度设计为20个硬币的高度。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明能够快速同时将多种不同币值的硬币依次进行分装、计数、传送，最后完成包装工作，采用可降解的薄膜作为包装介质，成本低，包装快速、简单，且能够很清楚的看到包装介质中的硬币的币值和个数，本发明的整个包装工作自动化程度高、工作效率高，本发明的结构简单，操作方便，性能稳定，且制造成本低廉，具有很好的推广价值；

第二、相向设置的两个包装筒在保证相互接触能够形成一个上下封闭的中空筒状结构的基础上，两个包装筒可以设计为两个形状相同的半圆柱状结构，也可以设计为两个形状不同的半圆柱状结构，第一电机驱动第一皮带轮轴转动带动两个包装筒相互靠近，并带动两侧的薄膜相互靠近，带动该侧的棒状包装膜的卷芯绕第一裹膜筒的轴线转动，从而使得薄膜从卷芯上转出，并在两个包装筒的夹持下包裹于硬币柱的外表面上，包装快速，且实现对硬币柱的无缝包装，包装完成后，第二电机驱动第二裹膜筒转动，将已用薄膜缠绕并收集至第二裹膜筒上，同时更换硬币柱和两个所述包装筒之间的薄膜，以用于下次硬币柱的包装，间隔一定的时间更换第一裹膜筒上的棒状包装膜，取下第二裹膜筒上缠绕的已用薄膜，操作简单，保证薄膜的持续供给；

第三、上夹持杆下端面的中线与下夹持杆上端面的中线均与两个包装筒形成的中空筒体结构的轴线重合，保证上夹持杆和下夹持杆能够将硬币柱夹住并固定，在皮带传动下移动至两个包装筒的中心位置，使得硬币柱被两个包装筒形成的中空筒体快速、稳定的包裹，从而使得包装工作的顺利进行；第四电机驱动第二皮带轮轴转动，使得第三皮带的转动带动一对第二滑块上下移动，从而带动上夹持杆与下夹持杆的相对支架的移动，调整上夹持杆与下夹持杆之间固定的硬币柱的轴向位置，第五电机驱动第三皮带轮轴转动，使得第四皮带的转动带动一对第三滑块的相互靠近或远离，从而带动上夹持杆与下夹持杆的相互靠近或远离，实现对硬币柱的固定与松开，结构设计简单，能够轻易的从分币筒中取出硬币柱，并将其传送至包装区域，最后将包装完成的硬币柱传送至收纳网兜，皮带传动机构取材容易，制造成本较低，第一导向轴和第二导向轴将上夹持杆和下夹持杆与机架活动连接，使得本发明的结构紧凑，性能稳定；

第四、弧形支架的上表面上设有一对可转动的竖直设置的转动轴，位于同侧的两个分币筒与该侧的转动轴固定连接，以实现分币筒与弧形支架的转动连接，任一分币筒可转动至其轴线与两个包装筒形成的中空筒状结构的轴线重合的位置，使得上夹持和下夹持可准确、稳定的将分币筒中硬币柱夹住，并在传送机构的带动下传送至两个包装筒的中心处，快速、准确且自动化程度高，硬币导向管的两端均设有光电传感器，分别记录进入硬币导向管的硬币数量，和通过并离开硬币导向管的硬币数量，若只有上端设有光电传感器，可能会存在最后一个进入硬币导向管中的硬币在离开并进入分币筒之前，控制器控制第三电机启动，驱动转动轴转动带动分币筒开始转动的情况，导致最后一个硬币的掉落、分币筒中的硬币数量不准的问题；若只有下端设有光电传感器，可能会存在通过并离开硬币导向管的硬币数量已满，在控制器控制筛分机停止工作之前，仍有一个硬币进入硬币导向管，而此时分币筒已经开始转动，导致最后一个硬币的掉落；因此需在硬币导向管的上下端分别设置一个光电传感器，保证对所有硬币的包装和计数的准确性；

第五、薄膜作为包装介质，随着两个包装筒的相互靠近而逐渐靠近并紧贴硬币柱外表面，其高度必须大于两个包装筒形成的中空筒状结构的高度与其上下底面直径之和，保证对包裹在硬币柱外表面的薄膜的封口，依据薄膜受热断裂的原理，利用包装筒上的电热丝对包裹在硬币柱外表面的薄膜切割、封口，热风机输送热风使得薄膜收缩并紧贴于硬币柱的外表面，减少薄膜与硬币柱之间的缝隙，使得包装的硬币更紧凑，更稳固；

第六、本发明设计多个分币筒，实现同时对多种不同币值的硬币的包装，将同一币值的多个硬币收集于一个分币筒中，通过光电传感器计数，将计数信息传递至控制器，实现硬币的自动分装和计数，设计与电机连接的皮带传动机构，将分币筒中的硬币柱传送至两个包装筒的中心处，两个包装筒在电机驱动皮带转动的带动下相互靠近并将硬币柱用薄膜包裹，并通过包装筒上的电加热丝切膜、封口，采用热风机向包装筒中输送热风使得薄膜受热收缩并紧贴于硬币柱外表面，可在弧形支架与下支撑板之间可拆卸的设置一个用于收纳硬币柱的网兜，最后再次通过皮带传动带动上夹持杆和下夹持杆上下移动，将包装完成的硬币柱传送并收纳于弧形支架下方的网兜中；

第七、包装筒的形状和尺寸可根据需要包装的硬币的形状和尺寸而定，使得本发明的实用性更广，包装完成的硬币柱在皮带传送机构的带动下，移动并收纳于弧形支架的网兜中，方便对包装完成的硬币柱的收纳与整理。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～3所示，本发明提供一种自动硬币包装机，对多个同一币值的硬币层叠形成的硬币柱进行包装，其特征在于，包括：

机架；

两个轴线竖直设置的相向的包装筒14，其均滑动连接在所述机架上，在外力推动下相互靠近或远离，两个所述包装筒14接触形成一个收纳所述硬币柱的上下封闭的中空筒状结构，任一所述包装筒14的敞开的长方形端面上设有电加热丝，所述包装筒14的曲面上开设有通孔15；

两个棒状包装膜，任一所述棒状包装膜包括中空的卷芯和缠绕在所述卷芯上的可降解的薄膜，所述卷芯活动套设在竖直设置的一个第一裹膜筒8上，所述薄膜的起始端缠绕在竖直设置的一个第二裹膜筒9上，使得两个所述薄膜拉伸形成的平面分别对称地设置在所述硬币柱和两个所述包装筒14之间，所述薄膜的高度大于所述硬币柱的高度，且大于两个所述包装筒14形成的中空筒状结构的高度与其上下底面直径之和，所述第一裹膜筒8与所述机架固定连接，所述第二裹膜筒9与所述机架转动连接，且位于同一侧的所述第一裹膜筒8和所述第二裹膜筒9的间距不小于该侧的包装筒14的长方形端面的长度；

热风机，其出风口朝向其中一个包装筒14的所述通孔15，并将热风送入该包装筒14中。

在上述技术方案中，两个相对设置的包装筒14在外力推动下相互靠近，将硬币柱收纳于两者形成的上下封闭的中空筒状结构中，两个包装筒14在相互靠近的同时带动两个薄膜逐渐靠近硬币柱最终包裹在硬币柱的外表面，包装介质采用的是可降解的薄膜，环保且易包装，两个包装筒14的敞开的长方形端面上的电加热丝对两个薄膜加热，完成切割和封口，将硬币柱整个包裹在薄膜中，并用热风机向包装筒14中输送热风，薄膜在热风的作用下收缩并紧贴于硬币柱的外表面，使得薄膜中的硬币更紧凑，更稳固。

在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述硬币柱由可上下移动的上夹持杆22和下夹持杆23分别夹持硬币柱的上下端面，然后定位于两个所述包装筒14形成的中空筒状结构中，所述上夹持杆22的下端面的中线和所述下夹持杆23的上端面的中线均与所述中空筒状结构的轴线重合；

其中，所述上夹持杆22与所述下夹持杆23均与所述机架活动连接，所述上夹持杆22和所述下夹持杆23可上下移动是通过皮带传动实现的。

在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述机架包括相互平行且水平设置的上支撑板1和下支撑板2，所述上支撑板1和所述下支撑板2通过至少一个竖直设置的第一双头螺纹杆3固定连接；

其中，所述上支撑板1的上表面上相对设有一对第一皮带轮轴12，所述第一皮带轮轴12与第一电机连接，一对所述第一皮带轮轴12通过第一皮带连接，所述第一皮带的外表面上相对固设有一对第一滑块11，一对所述第一滑块11分别位于两个所述第一皮带轮轴12形成的直线的两侧，使得一对所述第一滑块11在所述第一皮带的转动下相互靠近或远离；两个所述包装筒14位于所述上支撑板1与所述下支撑板2之间，所述上支撑板1上设有条状通孔1510，一个所述包装筒14通过一个第一连接杆13穿过所述条状通孔1510与一个所述第一滑块11固定连接，一对所述第一皮带轮轴12的转动带动第一皮带的转动，带动一对所述第一滑块11的移动从而带动两个所述包装筒14的相对移动，以实现所述包装筒14与所述上支撑板1的滑动连接，在外力推动下相互靠近或远离；

两个所述第一裹膜筒8的上端均与所述上支撑板1的下表面固定连接，两个所述第二裹膜筒9均与所述上支撑板1轴承连接，且其上端穿过所述上支撑板1，两个所述第二裹膜筒9的上端通过水平设置的第二皮带连接，其中一个所述第二裹膜筒9与第二电机连接，以实现所述第二裹膜筒9与所述上支撑板1的转动连接。

在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述机架还包括水平设置在所述上支撑板1和所述下支撑板2之间的弧形支架4，所述弧形支架4通过至少一个竖直设置的第二双头螺纹杆5与所述下支撑板2固定连接；所述自动硬币包装机还包括叠置机构，其包括至少两个与所述弧形支架4转动连接且竖直设置的分币筒7，任一所述分币筒7可转动至其轴线与所述中空筒状结构的轴线重合的位置，任一所述分币筒7为上部敞开的中空柱状结构，所述分币筒7的侧壁上沿其轴线向下开设有第一开口，下底面水平开设有与所述第一开口连通的第二开口，所述第一开口与所述第二开口形成L形开口；

其中，所述第一开口的高度与所述分币筒7的高度一致，所述第一开口和所述第二开口的宽度均不小于所述上夹持杆22和所述下夹持杆23的直径。

在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述弧形支架4的上表面上设有一对可转动的竖直设置的转动轴6，位于同侧的多个分币筒7与该侧的转动轴6固定连接，以实现所述分币筒7与所述弧形支架4的转动连接，所述转动轴6与第三电机连接。

在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述上夹持杆22和所述下夹持杆23设置在所述上支撑板1和所述下支撑板2之间，所述上支撑板1和所述下支撑板2之间竖直设有第一导向轴16，所述第一导向轴16上滑动套设有一对第二滑块17，一对所述第二滑块17的端部均固定连接在竖直设置的第三皮带的外表面的同侧，使得一对所述第二滑块17在所述第三皮带的转动下同向移动且间距始终不变，所述第三皮带套设在一对第二皮带轮轴上，所述第二皮带轮轴与第四电机连接；

一对所述第二滑块17的上部分别水平固设有上支撑座19和下支撑座18，所述上支撑座19和所述下支撑座18之间竖直设置有一对第二导向轴20，一个所述第二导向轴20上滑动套设有一个第三滑块21，一对所述第三滑块21的端部分别相对固设在竖直设置的第四皮带的外表面上，使得一对所述第三滑块21在所述第四皮带转动相互靠近或远离，所述第四皮带套设在一对第三皮带轮轴上，所述第三皮带轮轴与第五电机连接，所述上夹持杆22与所述下夹持杆23分别通过一个水平设置的第二连接杆与一个第三滑块21固定连接，以实现所述上夹持杆22和所述下夹持杆23与所述机架的活动连接。

在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述自动硬币包装机通过多个硬币导向管与硬币筛分机连接，一个硬币导向管的上端与所述硬币筛分机的一个漏币孔连接、下端位于一个所述分币筒7的正上方，形成硬币输送通道，以实现多个硬币在相对应的分币筒7中形成硬币柱，任一所述硬币导向管上端设有第一光电传感器、下端设有第二光电传感器，所述第一光电传感器检测进入所述硬币导向管中的硬币数量，所述第二光电传感器检测通过并离开所述硬币导向管的硬币数量；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与控制器电连接，所述控制器还与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和第五电机电连接；

所述控制器设置为接收所述第一光电传感器检测的数值和所述第二光电传感器检测的数值，当至少一个所述第一光电传感器检测的数值达到20时，所述控制器控制所述硬币筛分机停止工作；当至少一个所述第二光电传感器检测的数值达到20时，所述控制器控制所述第三电机驱动转动轴6转动，带动硬币数量达到20个的分币筒7按照编号从小到大顺序依次转动至其轴线与所述中空筒状结构的轴线重合的位置，然后所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机、所述第四电机和所述第五电机启动，进行硬币包装。

在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述至少两个所述分币筒7为四个，分别可容纳新一毛硬币、五毛硬币、旧一毛硬币和一元硬币，并编号为第一分币筒71，第二分币筒72、第三分币筒73和第四分币筒74。

在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述分币筒7还可设置为容纳不同币值和尺寸的美币、日币、游戏币或地铁币中的一种或多种。

在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述包装筒14的高度设计为20个硬币的高度。

简述本发明的工作流程：将自动硬币包装机通过多个硬币导向管与硬币筛分机连接，可在自动硬币包装机的弧形支架4和下支撑板2之间设置收纳包装完成的硬币柱，一个硬币导向管的上端与硬币筛分机的一个漏币孔连接、下端位于一个分币筒7的正上方，形成硬币流通的路径，使得同一币值的多个硬币经硬币筛分机的漏币孔通过硬币导向管叠置在相对应的分币筒7中，选择四个分币筒7作为最优方案，同侧的两个分币筒7通过一个转动轴6与弧形支架4转动连接，两个转动轴6与四个分币筒7的配合设计，每个分币筒7转动顺畅不会相互干扰，且包装快速，工作效率高。控制器控制第四电机和第五电机启动，调整上夹持杆22和下夹持杆23的起始位置，使得上夹持杆22和下夹持杆23分别位于弧形支架4的上方和下方，且上夹持杆22和下夹持杆23的轴向间距大于任一分币筒7的高度，控制器控制筛分机开始工作，多个不同币值和尺寸的硬币落入相对应的分币筒7中，当至少一个第一光电传感器检测的数值达到预设值时，控制筛分机停止工作，当至少一个第二光电传感器检测的数值达到预设值时，控制器控制转动轴6转动从而带动分币筒7转动，本发明优选的预设值为20，即分币筒7的高度设计为20个硬币的叠置高度；

第一种情况：只有一个第一光电传感器和第二光电传感器的检测数值达到20时，即只有一个分币筒7内硬币数量达到20：控制器控制第三电机驱动硬币数量达到20个分币筒7所在的转动轴6转动，带动该分币筒7转动至其轴线与所述中空筒状机构的轴线重合的位置，即与上夹持杆22的下端面的中线和下夹持杆23的上端面的中线重合；控制器控制第一电机、第二电机、第四电机和第五电机启动，进行硬币包装工作，包装完成后控制器控制筛分机重新工作，继续下一个循环；

第二种情况：两个、三个或四个第一光电传感器和第二光电传感器的检测数值同时达到20时，即两个、三个或四个分币筒7内硬币数量达到20：控制器控制第三电机驱动转动轴6转动，带动硬币数量达到20个的分币筒7按照编号从小到大顺序依次转动至其轴线与所述中空筒状结构的轴线重合的位置进行硬币包装，即与上夹持杆22的下端面的中线和下夹持杆23的上端面的中线重合，待所有硬币数量达到20个的分币筒7中的硬币柱包装完成后，控制器控制筛分机重新开始工作，继续下一个循环。

硬币包装工作流程：控制器控制第五电机驱动第三皮带轮轴的转动，使得第四皮带的转动带动一对第三滑块21相互靠近，从而带动上夹持杆22与下夹持杆23的相互靠近，将轴线与中空筒体轴线重合的分币筒7中的硬币柱夹住并固定，然后控制器控制第四电机驱动第二皮带轮轴转动，使得第三皮带的转动带动一对第二滑块17向上移动，从而带动上夹持杆22和下夹持杆23携带硬币柱向上移动离开分币筒7，继续向上移动至两个包装筒14的中心位置，控制器控制第三电机驱动转动轴6转动将分币筒7转动至起始位置，控制器控制第一电机驱动第一皮带轮轴12的转动，使得第一皮带的转动带动一对第一滑块11的相互靠近，从而带动两个包装筒14相互靠近至两者相互接触，同时带动两侧的薄膜朝着靠近硬币柱的方向移动，并包裹于硬币柱的外表面，在此期间控制器控制第五电机驱动第三皮带轮轴转动，使得第四皮带的转动带动一对第三滑块21相互远离，从而带动上夹持杆22和下夹持杆23相互远离，两个包装筒14相互接触形成一个将硬币柱包裹在内部的上下封闭的中空柱状筒体，控制器控制包装筒14的长方形端面上的电加热丝工作，对薄膜进行切割并封口，然后打开热风机向包装筒14中输送热风，使得包裹在硬币柱外表面的且封口的薄膜受热收缩，减少薄膜与硬币柱之间的缝隙，使得包装的硬币更紧凑，更稳固；控制器控制第五电机驱动第三皮带轮轴的转动，使得第四皮带的转动带动一对第三滑块21的相互靠近，从而带动上夹持杆22和下夹持杆23相互靠近并将包装完成的硬币柱夹柱并固定，控制器控制第四电机驱动第二皮带轮轴的转动，使得第三皮带的转动带动一对第二滑块17的向下移动，从而带动上夹持杆22和下夹持杆23携带以包装的硬币柱的整体向下移动，然后控制器控制第五电机启动将上夹持杆22和下夹持杆23分别向上移动和向下移动至起始位置；等待下一轮包装工作；

其中，在上夹持杆22和下夹持杆23的移动过程中已包装的硬币柱可能会受外力失衡在重力作用下掉落至网兜中；如没有掉落仍然在下夹持杆23的上端面上，在进行下个包装循环工作时，转动至其轴线与中空筒体的轴线重合位置的分币筒7，能够将已包装的硬币柱撞击并落入网兜中。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种自动硬币包装机，对多个同一币值的硬币层叠形成的硬币柱进行包装，其特征在于，包括：

机架；

两个轴线竖直设置的相向的包装筒，其均滑动连接在所述机架上，在外力推动下相互靠近或远离，两个所述包装筒接触形成一个收纳所述硬币柱的上下封闭的中空筒状结构，任一所述包装筒的敞开的长方形端面上设有电加热丝，所述包装筒的曲面上开设有通孔；

两个棒状包装膜，任一所述棒状包装膜包括中空的卷芯和缠绕在所述卷芯上的可降解的薄膜，所述卷芯活动套设在竖直设置的一个第一裹膜筒上，所述薄膜的起始端缠绕在竖直设置的一个第二裹膜筒上，使得两个所述薄膜拉伸形成的平面分别对称地设置在所述硬币柱和两个所述包装筒之间，所述薄膜的高度大于所述硬币柱的高度，且大于两个所述包装筒形成的中空筒状结构的高度与其上下底面直径之和，所述第一裹膜筒与所述机架固定连接，所述第二裹膜筒与所述机架转动连接，且位于同一侧的所述第一裹膜筒和所述第二裹膜筒的间距不小于该侧的包装筒的长方形端面的长度；

热风机，其出风口朝向其中一个包装筒的所述通孔，并将热风送入该包装筒中；

所述硬币柱由可上下移动的上夹持杆和下夹持杆分别夹持硬币柱的上下端面，然后定位于两个所述包装筒形成的中空筒状结构中，所述上夹持杆的下端面的中线和所述下夹持杆的上端面的中线均与所述中空筒状结构的轴线重合；所述上夹持杆与所述下夹持杆均与所述机架活动连接，所述上夹持杆和所述下夹持杆可上下移动是通过皮带传动实现的；

所述机架包括相互平行且水平设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板通过至少一个竖直设置的第一双头螺纹杆固定连接；

其中，所述上支撑板的上表面上相对设有一对第一皮带轮轴，所述第一皮带轮轴与第一电机连接，一对所述第一皮带轮轴通过第一皮带连接，所述第一皮带的外表面上相对固设有一对第一滑块，一对所述第一滑块分别位于两个所述第一皮带轮轴形成的直线的两侧，使得一对所述第一滑块在所述第一皮带的转动下相互靠近或远离；两个所述包装筒位于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述上支撑板上设有条状通孔，一个所述包装筒通过一个第一连接杆穿过所述条状通孔与一个所述第一滑块固定连接，一对所述第一皮带轮轴的转动带动第一皮带的转动，带动一对所述第一滑块的移动从而带动两个所述包装筒的相对移动，以实现所述包装筒与所述上支撑板的滑动连接，在外力推动下相互靠近或远离；

两个所述第一裹膜筒的上端均与所述上支撑板的下表面固定连接，两个所述第二裹膜筒均与所述上支撑板轴承连接，且其上端穿过所述上支撑板，两个所述第二裹膜筒的上端通过水平设置的第二皮带连接，其中一个所述第二裹膜筒与第二电机连接，以实现所述第二裹膜筒与所述上支撑板的转动连接；

所述机架还包括水平设置在所述上支撑板和所述下支撑板之间的弧形支架，所述弧形支架通过至少一个竖直设置的第二双头螺纹杆与所述下支撑板固定连接；所述自动硬币包装机还包括叠置机构，其包括至少两个与所述弧形支架转动连接且竖直设置的分币筒，任一所述分币筒可转动至其轴线与所述中空筒状结构的轴线重合的位置，任一所述分币筒为上部敞开的中空柱状结构，所述分币筒的侧壁上沿其轴线向下开设有第一开口，下底面水平开设有与所述第一开口连通的第二开口，所述第一开口与所述第二开口形成L形开口；

其中，所述第一开口的高度与所述分币筒的高度一致，所述第一开口和所述第二开口的宽度均不小于所述上夹持杆和所述下夹持杆的直径；

所述上夹持杆和所述下夹持杆设置在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述上支撑板和所述下支撑板之间竖直设有第一导向轴，所述第一导向轴上滑动套设有一对第二滑块，一对所述第二滑块的端部均固定连接在竖直设置的第三皮带的外表面的同侧，使得一对所述第二滑块在所述第三皮带的转动下同向移动且间距始终不变，所述第三皮带套设在一对第二皮带轮轴上，所述第二皮带轮轴与第四电机连接；

一对所述第二滑块的上部分别水平固设有上支撑座和下支撑座，所述上支撑座和所述下支撑座之间竖直设置有一对第二导向轴，一个所述第二导向轴上滑动套设有一个第三滑块，一对所述第三滑块的端部分别相对固设在竖直设置的第四皮带的外表面上，使得一对所述第三滑块在所述第四皮带转动相互靠近或远离，所述第四皮带套设在一对第三皮带轮轴上，所述第三皮带轮轴与第五电机连接，所述上夹持杆与所述下夹持杆分别通过一个水平设置的第二连接杆与一个第三滑块固定连接，以实现所述上夹持杆和所述下夹持杆与所述机架的活动连接；

所述弧形支架的上表面上设有一对可转动的竖直设置的转动轴，位于同侧的多个分币筒与该侧的转动轴固定连接，以实现所述分币筒与所述弧形支架的转动连接，所述转动轴与第三电机连接；

所述自动硬币包装机通过多个硬币导向管与硬币筛分机连接，一个硬币导向管的上端与所述硬币筛分机的一个漏币孔连接、下端位于一个所述分币筒的正上方，形成硬币输送通道，以实现多个硬币在相对应的分币筒中形成硬币柱，任一所述硬币导向管上端设有第一光电传感器、下端设有第二光电传感器，所述第一光电传感器检测进入所述硬币导向管中的硬币数量，所述第二光电传感器检测通过并离开所述硬币导向管的硬币数量；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与控制器电连接，所述控制器还与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和第五电机电连接；

所述控制器设置为接收所述第一光电传感器检测的数值和所述第二光电传感器检测的数值，当至少一个所述第一光电传感器检测的数值达到20时，所述控制器控制所述硬币筛分机停止工作；当至少一个所述第二光电传感器检测的数值达到20时，所述控制器控制所述第三电机驱动转动轴转动，带动硬币数量达到20个的分币筒按照编号从小到大顺序依次转动至其轴线与所述中空筒状结构的轴线重合的位置，然后所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机、所述第四电机和所述第五电机启动，进行硬币包装。

2.如权利要求1所述的自动硬币包装机，其特征在于，至少两个所述分币筒为四个，分别容纳新一毛硬币、五毛硬币、旧一毛硬币和一元硬币，并编号为第一分币筒，第二分币筒、第三分币筒和第四分币筒。

3.如权利要求1所述的自动硬币包装机，其特征在于，所述分币筒还设置为容纳不同币值和尺寸的美币、日币、游戏币或地铁币中的一种或多种。

4.如权利要求2或3所述的自动硬币包装机，其特征在于，所述包装筒的高度设计为20个硬币的高度。