ES2645842T3 - Máquina embutidora para productos alimenticios - Google Patents

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ES2645842T3
ES2645842T3 ES16162473.9T ES16162473T ES2645842T3 ES 2645842 T3 ES2645842 T3 ES 2645842T3 ES 16162473 T ES16162473 T ES 16162473T ES 2645842 T3 ES2645842 T3 ES 2645842T3
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Giovanni Bolzacchini
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Inox Meccanica SpA
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Abstract

Una máquina embutidora para productos alimenticios que comprende un armazón (2) que soporta al menos un molde (3), provisto de un hueco (4) diseñado para recibir un producto para ser embutido, y medios empujadores (5) adaptados para trasladar el producto a ser embutido, formado en dicho molde (3), a través de un tubo embutidor (6) que soporta externamente una envoltura tubular (7) diseñada para envolver el producto a ser embutido, medios de transporte (8) estando provistos que están adaptados para mover dicho al menos un molde (3) a lo largo de al menos un camino hacia delante (8a) desde al menos una posición de carga (9), en la que dicho molde (3) está adaptado para recibir el producto a ser embutido, a una posición de trabajo (10), en la que dicho molde está sustancialmente en la región de acción de dichos medios empujadores (5), y a lo largo de al menos un camino de retorno (8b) desde dicha posición de trabajo (10) a dicha al menos una posición de carga (9), caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte (8) están adaptados para mantener dicho al menos un molde (3) con la concavidad he dicho hueco (4) dirigida hacia arriba a lo largo de dicho al menos un camino hacia adelante (8a) y a lo largo de dicho al menos un camino de retorno (8b).

Description

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Maquina embutidora para productos alimenticios.
La presente invencion hace referencia a una maquina embutidora para productos alimenticios.
Maquinas embutidoras son conocidas en el sector alimentario que realizan el embutido de productos alimenticios, particularmente trozos de carne, en una envoltura tubular constituida por una red elastica o por envoltura de tripa, con la aplicacion de clips de cierre adecuados en los dos extremos de la envoltura.
Este tipo de maquina tiene, en una estructura de soporte, un molde formador provisto de un hueco, que esta abierto hacia arriba y en el que un operario coloca el producto a ser embutido con el fin de formarlo antes de proceder con su insercion dentro de la envoltura, cerrando tal molde mediante un contra molde.
Ademas, un empujador actua en el molde formador y traslada el producto formado en el molde a lo largo de una direccion de avance, haciendo que pase a traves de un tubo embutidor en el que una envoltura es cargada que esta cerrada en su extremo localizado en la salida del tubo embutidor.
De esta manera, cuando el producto sale del tubo embutidor, puede arrastrar con el la envoltura, quedando completamente envuelto por ella.
Una maquina cortadora entonces cierra la envoltura tubular en el otro extremo tambien.
En maquinas tradicionales hay un unico molde formador, que al final de cada operacion para embutir un producto es reabierto y recargado con un nuevo producto a ser embutido, con un gasto de tiempo y una subsiguiente ralentizacion de la produccion.
Con el fin de evitar este inconveniente, se han disenado maquinas que estan provistas de una pluralidad de moldes formadores conectados a medios de transporte, constituidos por cintas o cadenas transportadoras que se extienden entre un par de poleas motrices, que permiten mover los moldes formadores para colocar cada vez un molde formador cargado con el producto a ser embutido en la region de accion del empujador.
En particular, en este tipo de maquina, a lo largo de una porcion adelantada de los medios de transporte, los moldes formadores estan dispuestos de forma que la abertura de acceso de su cavidad este de cara hacia arriba para permitir su carga con los productos alimenticios a ser embutidos y su subsiguiente colocacion en la region de trabajo del empujador, mientras que a lo largo de una porcion de retorno estan boca abajo y consiguientemente su abertura de acceso esta de cara abajo.
Ejemplos de maquinas de este tipo se muestran en US6645062 y en ES2389537.
Un problema de maquinas de este tipo es que no es posible utilizar la porcion de retorno de los medios de transporte para operaciones para cargar o procesar los productos en los moldes formadores.
Ademas, a lo largo de la porcion de retorno de los medios de transporte los moldes formadores pueden liberar cualquier pieza residual de producto que ensucia las regiones subyacentes de la maquina con un gasto de producto.
Otro inconveniente de este tipo de maquina es que el desacoplamiento de los moldes formadores de los medios de transporte es bastante complejo y laborioso.
El objetivo de la presente invencion es solucionar los problemas del estado de la tecnica proveyendo una maquina embutidora para productos alimenticios que permita operar en los moldes formadores tambien a lo largo de las porciones de retorno de los medios de transporte.
Dentro de este objetivo, un objeto de la invencion es proveer una maquina embutidora para productos alimenticios que permita una elevada limpieza y evite perdida de producto.
Otro objeto de la invencion es proveer una maquina embutidora para productos alimenticios que permita el posicionamiento facil y tambien la eliminacion simple y rapida de los moldes formadores de la maquina.
Este objetivo y estos y otros objetos que resultaran aparentes de mejor modo a continuacion se consiguen mediante la maquina embutidora para productos alimenticios segun la invencion tal y como se define en las reivindicaciones anexadas.
Otras caracterfsticas y ventajas de la invencion resultaran aparentes de mejor modo a partir de la descripcion de algunos ejemplos de realizacion preferidos pero no exclusivos de la maquina segun la invencion, ilustrados mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompanan, en los que:
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La figura 1 es una vista de perspectiva esquematica de una maquina embutidora segun la invencion con una porcion de su caja abierta con el fin de mostrar su interior;
La figura 2 es una vista lateral de la maquina segun la invencion;
La figura 3 es una vista de seccion tomada a lo largo de la lfnea III-III de la figura 2;
La figura 4 es una vista de plano superior recortada parcialmente de un ejemplo de realizacion de la maquina segun la invencion en la que hay una estacion para preformar los productos a ser embutidos;
La figura 5 es una vista de seccion tomada a lo largo de la lfnea V-V de la figura 4;
La figura 6 es una vista de plano superior de otro ejemplo de realizacion de la maquina segun la invencion;
La figura 7 es una vista lateral esquematica del ejemplo der realizacion de la figura 6;
La figura 8 es una vista de plano superior esquematica de otro ejemplo de realizacion de la maquina segun la invencion;
La figura 9 es una vista parcialmente de seccion tomada a lo largo de un plano vertical que es paralelo a la direccion de movimiento de los medios empujadores y pasa a traves de un molde colocado en dichos medios empujadores, de otra posible variacion constructiva en una primera condicion operativa;
La figura 10 es una vista de la variacion de la figura 9 en una segunda condicion operativa.
Con referencia a las figuras, la maquina embutidora para productos alimenticios, segun la invencion, generalmente designada por el numero de referencia 1, comprende un armazon 2 que soporta al menos un molde 3 que tiene un hueco 4 disenado para recibir un producto a ser embutido.
El armazon 2 soporta ademas medios empujadores 5 constituidos por ejemplo por un piston y por el correspondiente cilindro de movimiento, que permiten trasladar el producto a ser embutido, formado en el molde 3, a traves de un tubo embutidor 6, en el que una envoltura tubular 7, tal como por ejemplo una red o tripa disenada para envolverse alrededor del producto a ser embutido, es colocada externamente.
Los extremos longitudinales del molde 3 estan abiertos para permitir el paso de los medios empujadores 5 dentro del correspondiente hueco 4.
El formado del producto en el molde 3 esta provisto apropiadamente mediante un contramolde 3a que esta localizado en la region de accion de los medios empujadores 5 y puede ser actuado en movimiento mediante medios de actuacion 3b respecto del armazon 2.
Mas particularmente, en la maquina segun la invencion el molde 3 es movido por medios transportadores 8 a lo largo de al menos un camino hacia delante 8a, que se extiende entre al menos una posicion de carga 9, en la que el molde 3 esta adaptado para recibir el producto a ser embutido, y una posicion de trabajo 10, en la que el molde 3 esta sustancialmente en la region de accion de los medios empujadores 5, asf como del contramolde 3a.
Los medios transportadores 8 ademas mueven el molde 3 a lo largo de al menos un camino de retorno 8b que se extiende desde la posicion de trabajo 10 a la posicion de carga 9.
La particularidad de la invencion reside en que los medios transportadores 8 estan adaptados para mantener al molde 3 con la concavidad de su propio hueco 4 de cara hacia arriba, tanto a lo largo del camino hacia delante 8a como a lo largo del camino de retorno 8b.
De esta manera es posible realizar operaciones de procesado en el molde 3 tanto a lo largo de su camino hacia delante 8a como a lo largo de su camino de retorno 8b. Ademas, el escape de residuos de producto del molde 3 durante el camino de retorno 8b es impedido.
Convenientemente, el molde 3 es simplemente descansado sobre los medios transportadores 8, de forma que pueda ser colocado facil y rapidamente en los medios transportadores 8 y quitado igual de facil y rapido de ellos.
Ventajosamente, la maquina segun la invencion esta provista de una pluralidad de moldes 3 que son movidos por los moldes transportadores 8, para permitir su colocacion en sucesion en la region de accion en los medios empujadores 5.
Convenientemente, el camino hacia delante 8a y el camino de retorno 8b de los medios de transporte 8 proveen un camino cerrado para los moldes 3.
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En particular, segun un posible ejemplo de realizacion, el camino hacia delante 8a y el camino de retorno 8b de los medios de transporte 8 se extienden al menos parcialmente en planos dispuestos a alturas mutuamente diferentes respecto del suelo.
Convenientemente, el camino de retorno 8b se encuentra en un plano dispuesto en una altura inferior que el plano del camino hacia delante 8a. Sin embargo, no hay nada que impida que el camino de retorno 8b de los moldes 3 se encuentre en un plano dispuesto a mayor altura que el plano del camino hacia delante 8a.
Como alternativa, el camino hacia delante 8a y el camino de retorno 8b pueden encontrarse sustancialmente en un mismo plano.
El camino hacia delante 8a o el camino de retorno 8b, o ambos, pueden tambien cada uno tener respectivas porciones de camino de los moldes 3 que se encuentran sustancialmente en angulos rectos entre si, preferiblemente en el mismo plano, para poder proveer a lo largo de los caminos hacia delante y de retorno 8a, 8b de los medios de transporte 8 diferentes lfneas de trabajo en las que es posible realizar varias operaciones en los productos y en los moldes 3.
Con mayor detalle, los medios de transporte 8 estan convenientemente provistos por al menos una cinta transportadora, y mas particularmente, comprenden ventajosamente al menos una primera cinta transportadora 11a que define al menos una porcion del camino hacia delante 8a de los medios de transporte 8 y al menos una segunda cinta transportadora 11 b que define a su vez al menos una porcion del camino de retorno 8b de los medios de transporte 8.
Convenientemente, los medios de transporte 8 comprenden ademas medios de descenso 12 y medios de ascenso 13 para los moldes 3 que permiten conectar mutuamente la primera cinta transportadora 11a y la segunda cinta transportadora 11 b.
Con referencia al ejemplo de realizacion mostrado en particular en la figura 3, la primera cinta transportadora 11 a esta por ejemplo dispuesta en una region superior respecto de la segunda cinta transportadora 11 b.
Mas particularmente, como puede verse de nuevo en la figura 3, los medios de descenso 12 permiten en este caso transportar los moldes 3 desde el plano en el que la primera cinta trasportadora 11a esta localizada al plano en el que la segunda cinta transportadora 11b esta localizada, mientras que los medios de ascenso 13 permiten llevar los moldes 3 desde el plano en el que la segunda cinta transportadora 11b esta localizada al plano en el que la primera cinta transportadora 11a esta localizada.
Opcionalmente, la primera cinta transportadora 11a puede tambien estar dispuesta en una region inferior respecto de la segunda cinta transportadora 11b y en este caso los medios de ascenso 13 llevan los moldes 3 desde el plano en el que la primera cinta transportadora 11a esta localizada al plano en el que la segunda cinta transportadora 11b esta localizada, mientras que los medios de descenso 12 tienen la tarea de devolver los moldes 3 desde el plano en el que la segunda cinta trasportadora 11b esta localizada al plano en el que la primera cinta trasportadora 11a esta localizada.
Ventajosamente, los medios de descenso 12 y los medios de ascenso 13 cada uno comprenden un respectivo cuerpo de soporte 12a, 13a que define al menos una region de descanso adaptada para enganchar la superficie inferior de al menos un molde 3 y puede ser movida a voluntad a lo largo de una direccion sustancialmente vertical respecto del armazon 2.
Con mayor detalle, con referencia al ejemplo de realizacion de la figura 3, el cuerpo de soporte 12a de los medios de descenso 12 esta adaptado para recibir mediante contacto al menos un molde 3 que llega de la primera cinta trasportadora 11a y puede ser movido hacia abajo respecto del armazon 2 para transportar el molde 3 que descansa en el desde el extremo de llegada de la primera cinta transportadora 11a al extremo de comienzo de la segunda cinta transportadora 11b.
Convenientemente, el cuerpo de soporte 12a de los medios de descenso es actuado en movimiento por un cilindro actuador 14 que soporta una cinta transportadora 12b que permite mover en el cuerpo de soporte 12a un molde 3 que llega desde la primera cinta trasportadora 11a y entregarlo a la segunda cinta trasportadora 11 b.
Ventajosamente, el cuerpo de soporte 13a de los medios de ascenso 13 tiene a su vez abrazaderas 13b disenadas para enganchar por contacto de descanso en una region inferior un molde 3 que llega de la segunda cinta trasportadora 11b y moverlo a lo largo de una direccion sustancialmente vertical para llevarlo al nivel de altura de la primera cinta transportadora 11a. El cuerpo de soporte 13a de los medios de ascenso 13 tambien puede estar ventajosamente previsto de medios para mover el molde 3 que descansa en el hacia la primera cinta transportadora 11a.
El movimiento sustancialmente vertical del cuerpo de soporte 13a de los medios de ascenso 13 puede ser controlado convenientemente mediante un respectivo cilindro actuador, no mostrado.
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Deberfa senalarse que los medios de descenso 12 estan colocados convenientemente corriente abajo de la posicion del trabajo 10, respecto de la direccion de avance de los moldes 3 en la primera cinta transportadora 11a, mientras que los medios de ascenso 13 pueden opcionalmente estar dispuestos para entregar los moldes 3 a la primera cinta transportadora 11a en su posicion de carga 9.
Con referencia de nuevo al ejemplo de realizacion de las figuras 1-3, puede senalarse que los medios de transporte 8 pueden estar cubiertos por una caja 15 que tiene ventajosamente en la posicion de carga 9 de los moldes 3 un recorte 16 a traves del cual un operario puede cargar sobre los moldes 3 que pasan en los medios de transporte 8 un respectivo producto a ser embutido.
Con referencia al ejemplo de realizacion de las figuras 4 y 5, a lo largo del camino hacia delante 8a de los medios de transporte 8, entre la posicion de carga 9 y la posicion de trabajo 10 de los moldes 3, puede haber una estacion de preformado 17 en la que al menos un contramolde preformador 17a actua, movido por correspondientes actuadores 17b, respecto del armazon 2, que permite preformar los productos contenidos en los moldes 3 antes de que estos se lleven a la posicion de trabajo 10.
Ventajosamente, en la estacion de preformado 17, ademas del contramolde preformador 17a, tambien pueden haber medios para la compresion lateral, constituidos por ejemplo por un par de pistones de compresion 17c, 17d que estan mutuamente opuestos y estan adaptados para comprimir los productos contenidos en los moldes 3 a lo largo de una direccion que es sustancialmente paralela a la extension longitudinal de los moldes 3, siendo introducidos en tales moldes a traves de sus extremos longitudinales.
Tal y como se muestra en particular en la figura 5, el contramolde preformador 17a y el contramolde 3a estan dispuestos convenientemente mutuamente el uno junto al otro encima de la primera cinta transportadora 11a.
Las figuras 6 y 7 muestran una solucion alternativa en la que el camino hacia delante 8a y el camino de retorno 8b de los medios de transporte 8 tiene porciones en angulos rectos entre si.
Mas particularmente, en esta solucion, los moldes vacfos 3, que llegan de la segunda cinta transportadora 11b, en vez de ser llevados directamente por los medios de ascenso 13 a la segunda cinta transportadora 11b, son extrafdos de la maquina y desviados a un primer transportador lineal 18, preferiblemente del tipo cinta, que se extiende sustancialmente en angulos rectos a la segunda cinta transportadora 11b y permite extender la longitud del camino de retorno 8b para poder opcionalmente realizar a lo largo de su extension varias operaciones en los moldes 3, tales como por ejemplo operaciones para limpiar, eliminar desechos, sustituir con otros moldes 3, etc.
Una vez que han viajado a lo largo del primer transportador lineal 18, los moldes vacfos 3 son llevados por los medios de ascenso 13 a un segundo transportador lineal 19, tambien preferiblemente del tipo cinta, que se extiende paralelo y en una region superior respecto del primer transportador lineal 18, y a lo largo del cual uno o mas operarios cargan los moldes 3 con un nuevo producto a ser embutido y opcionalmente tambien se realizan otros procesos en los productos cargados en los moldes 3, tal como por ejemplo salado, especiado u otros.
El segundo transportador lineal 19 entonces entrega los moldes cargados 3 a la primera cinta transportadora 11a que los envfa a la posicion de trabajo 10 para las operaciones para formar y embutir los productos formados allf.
La figura 8 muestra otra solucion constructiva, en la que el camino hacia delante 8a y el camino de retorno 8b de los medios de transporte 8 se encuentran en un mismo plano.
Con mayor detalle, en este caso, hay una primera cinta transportadora 11a y una segunda cinta transportadora 11b dispuestas, mutuamente paralelas y espaciadas, en un mismo nivel de altura, y tambien hay un primer transportador lineal 18 y un segundo transportador lineal 19, que se extienden sustancialmente de forma transversal a la direccion de extension de la primera y segunda cinta transportadora 11a y 11b y permiten conectar mutuamente la primera y segunda cinta transportadora 11a y 11b para formar un circuito cerrado para el avance de los moldes 3.
Deberfa senalarse que en este caso de nuevo corriente abajo de la primera cinta transportadora 11a puede haber un transportador auxiliar 20 que permita mover los moldes alejandose de la posicion de trabajo 10 y llevarlos hacia el primer transportador lineal 18 a una velocidad mayor que la de la primera cinta transportadora 11 a.
Ventajosamente, la maquina segun la invencion esta provista de medios 21 para la conexion separable entre el molde 3 dispuesto en la posicion de trabajo 10 y el tubo embutidor 6.
Convenientemente, como se muestra en la figura 9, estos medios de conexion separable pueden comprender un anillo de conexion 21a dispuesto sustancialmente de forma coaxial al tubo embutidor 6.
Mas particularmente, el anillo de conexion 21a esta dispuesto alrededor del extremo del tubo embutidor 6 que esta dirigido hacia los moldes 3 o, como se muestra en las figuras 9 y 10, puede disponerse alrededor de una camisa 22 que esta conectada al tubo embutidor 6.
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El anillo de conexion 21a es movible axialmente entre una condicion activa, visible por ejemplo en la figura 10, en la que engancha el molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10, y una condicion inactiva, visible por ejemplo en la figura 9, en la que esta desenganchado del molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10 para permitir la disposicion de un nuevo molde 3 en la posicion de trabajo 10.
Ventajosamente, los moldes 3 estan cada uno provistos de una porcion cilfndrica 23 que sobresale hacia el tubo embutidor 6. El anillo de conexion 21a, en la condicion activa, esta dispuesto para sujetar la porcion cilfndrica 23 del molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10 y el tubo embutidor 6, o la camisa 22, para crear una conexion continua entre el molde 3 y la posicion de trabajo 10 y el tubo embutidor 6.
Ventajosamente, el anillo de conexion 21a esta provisto de juntas sellantes.
El movimiento axial del anillo de conexion 21a entre la condicion activa y la condicion inactiva esta provisto mediante cilindros de movimiento 24.
De nuevo, tal y como se muestra en las figuras 9 y 10, en la posicion de trabajo 10 hay convenientemente un plano de contrapresion 25 que esta disenado para actuar en la cara inferior del molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10.
El plano de contrapresion 25 permite aliviar los medios de transporte 8 de la presion aplicada por el contramolde 3a.
Convenientemente, el plano de contrapresion 25 puede moverse verticalmente con el fin de permitir el paso del molde 3 dispuesto en la posicion de trabajo 10 desde una posicion descendida, mostrada en la figura 9, en la que los moldes 3 son movidos por los medios de transporte 8, a una posicion elevada mostrada en la figura 10, en la que a menos el molde 3 dispuesto en la posicion de trabajo 10 es llevado correctamente en alineacion axial con el tubo embutidor 6 y viceversa.
El movimiento vertical del plano de contrapresion 25 esta provisto por un actuador lineal 26 que actua sobre un mecanismo 27 del tipo enlace.
La operacion de la maquina segun la invencion es como sigue.
Con referencia a las figuras 1-3, el operario puede cargar un producto alimenticio a ser embutido en un molde 3 dispuesto en posicion de carga 9 insertandolo a traves del recorte 16.
El molde cargado 3 es entonces movido por la primera cinta transportadora 11 a hacia la posicion de trabajo 10.
Una vez que el molde cargado 3a ha alcanzado la posicion de trabajo 10, la cinta transportadora 11a es detenida y el contramolde 3a es descendido hasta que cierra el molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10 para realizar el formado del producto.
Una vez que se ha acabado el formado del producto, el contramolde 3a es levantado de nuevo y los medios empujadores 5 son activados para trasladar el producto formado a traves del tubo embutidor 6 hasta que es insertado en la envoltura tubular 7 que subsiguientemente es cerrada para obtener el producto embutido.
En este punto la cinta transportadora 11a es actuada de nuevo y mueve el molde 3, que ahora esta vacfo, alejandolo de la posicion de trabajo 10 y dispone en la posicion de trabajo 10 un molde subsiguiente 3 ya cargado en la posicion de carga 9.
El molde vacfo 3 que es alejado de la posicion de trabajo 10 alcanza entonces los medios de descenso 12.
En particular, mediante la actuacion de la cinta transportadora 12b, el molde 3 es llevado al cuerpo de soporte 12a, el cual, siguiendo la actuacion del cilindro actuador 14, es descendido hasta que el molde 3 es llevado al nivel de altura de la segunda cinta transportadora 11b, a la que el molde es entonces enviado, mediante la subsiguiente actuacion de la cinta transportadora 12b.
La segunda cinta transportadora 11b transporta el molde vacfo 3 hacia los medios de ascenso 13 que subsiguientemente lo devuelven al nivel de altura de la primera cinta transportadora 11a, enganchandolo en una region inferior contra el respectivo cuerpo de soporte 13a que es actuado para moverlo hacia arriba.
El molde vacfo 3 de este modo de nuevo alcanza la posicion de carga 9, donde puede recibir un nuevo producto a ser embutido.
Con referencia en su lugar al ejemplo de realizacion de las figuras 4 y 5, cuando un molde 3 alcanza la posicion de trabajo 10 otro molde 3 esta localizado en la estacion de preformado 17. Una vez que la primera cinta transportadora
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11a se ha parado, el contramolde 3a y el contramolde preformador 17a son descendidos en este caso sobre los respectivos moldes 3.
Una vez que el producto formado contenido en el molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10 ha sido embutido, la cinta transportadora 11a es actuada de nuevo con el fin de llevar el molde 3 que estaba en la estacion de preformado 17 a la posicion en el trabajo 10, al mismo tiempo moviendo el molde anterior alejandolo de la posicion de trabajo 10.
En este caso tambien, los moldes vacfos 3 son devueltos a la posicion de carga 9 mediante los medios de descenso 12, la segunda cinta transportadora 11b y los medios de ascenso 13.
Con referencia al ejemplo de realizacion de las figuras 6 y 7, lo moldes vacfos 3, despues de viajar a lo largo de la segunda cinta transportadora 11 b, son transferidos sobre el primer transportador lineal 18, mediante el cual alcanzan los medios de ascenso 13 que los llevan al nivel de altura del segundo trasportador lineal 19, a lo largo del cual por ejemplo la carga de los moldes 3 ocurre antes de su llegada en la primera cinta transportadora 11a.
Con referencia al ejemplo de realizacion de la figura 8, despues de que los medios empujadores 5 han embutido el producto contenido en el, el molde 3 colocado en la posicion de trabajo 10 es alejado en la direccion del primer transportador lineal 18, que transfiere el molde vacfo 3 a la segunda cinta transportadora 11b, desde la cual el molde 3 es cogido con el fin de ser transportado a lo largo del segundo trasportador lineal 19, donde uno o mas operarios lo cargan con un nuevo producto a ser embutido y realizan cualquier otro procesamiento del producto.
Al final del segundo transportador lineal 19, el molde 3 alcanza de nuevo la primera cinta transportadora 11a, la cual lo envfa de vuelta a la posicion de trabajo 10.
Deberfa senalarse que a lo largo del primer trasportador lineal 18 y la segunda cinta transportadora 11b es posible realizar varias operaciones en los moldes vacfos 3, tales como por ejemplo limpieza, sustitucion u otros.
Con referencia a la variacion de las figuras 9 y 10, cuando un molde 3 cargado con el producto ha alcanzado la posicion de trabajo 10, el plano de contrapresion 25 es elevado para engancharse en una region inferior y levantar el molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10 hasta que es llevado sustancialmente en alineacion axial con el tubo embutidor 6.
En este punto, el contramolde 3a es descendido para realizar el formado del producto, mientras que el anillo de conexion 21a es llevado a la condicion activa para enganchar la posicion cilfndrica 23 del molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10 para crear la conexion entre este ultimo y el tubo embutidor 6.
Los medios empujadores 5 son entonces activados y llevan el producto formado desde el tubo embutidor 6 para insertarlo en la envoltura tubular 7.
Una vez que los medios empujadores 5 han vuelto a la posicion inicial, el contramolde 3a es elevado de nuevo, el anillo de conexion 21a es devuelto a la posicion inactiva, para desengancharlo de la porcion cilfndrica 23 del molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10, y la superficie de descanso es descendida de nuevo para descender tambien el molde 3 que esta en la posicion de trabajo 10, que por tanto puede ser alejado de la posicion de trabajo 10 con el fin de ser sustituido por otro molde 3 cargado con un nuevo producto a ser embutido.
A partir de lo que se ha descrito anteriormente resulta evidente que la maquina segun la invencion es capaz de conseguir claramente el objetivo pretendido, puesto que permite, a lo largo de todo el camino seguido por los medios de transporte, disponer moldes en una posicion adecuada para realizar varias operaciones en ellos y/o en los productos cargados allf.
Todas las caracterfsticas de la invencion indicadas anteriormente como ventajosas, convenientes o similares pueden tambien omitirse o sustituirse por equivalentes.
Las caracterfsticas individuales descritas con referencia a ensenanzas generales o a ejemplos de realizacion particulares pueden estar todas presentes en otros ejemplos de realizacion o pueden sustituir caracterfsticas en estos ejemplos de realizacion.
La invencion concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas estando dentro del ambito de las reivindicaciones anexadas.
De este modo, por ejemplo, las cintas transportadoras 11a y 11b pueden cada una ser sustituidas por un par de cadenas mutuamente paralelas cerradas en un bucle alrededor de un correspondiente par de ruedas motrices, para tener ambas una rama superior correspondiente en la que descansan los moldes 3.
Deberfa senalarse que la presencia del plano de contrapresion 25 es particularmente util si se utilizan los pares de cadenas mencionados anteriormente.
En la practica, los materiales utilizados, con la condicion de que sean compatibles con el uso especffico, asf como las formas y dimensiones, pueden ser cualesquiera segun los requisitos.
5 Todos los detalles pueden ademas ser reemplazados por otros elementos tecnicamente equivalentes.
Donde las caracterfsticas tecnicas mencionadas en cualquier reivindicacion esten seguidas por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el unico objetivo de aumentar las reivindicaciones y de modo acorde tales signos de referencia no tienen efecto limitador alguno sobre la interpretacion de cada elemento identificado mediante ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (16)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    1. Una maquina embutidora para productos alimenticios que comprende un armazon (2) que soporta al menos un molde (3), provisto de un hueco (4) disenado para recibir un producto para ser embutido, y medios empujadores (5) adaptados para trasladar el producto a ser embutido, formado en dicho molde (3), a traves de un tubo embutidor (6) que soporta externamente una envoltura tubular (7) disenada para envolver el producto a ser embutido, medios de transporte (8) estando provistos que estan adaptados para mover dicho al menos un molde (3) a lo largo de al menos un camino hacia delante (8a) desde al menos una posicion de carga (9), en la que dicho molde (3) esta adaptado para recibir el producto a ser embutido, a una posicion de trabajo (10), en la que dicho molde esta sustancialmente en la region de accion de dichos medios empujadores (5), y a lo largo de al menos un camino de retorno (8b) desde dicha posicion de trabajo (10) a dicha al menos una posicion de carga (9), caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte (8) estan adaptados para mantener dicho al menos un molde (3) con la concavidad he dicho hueco (4) dirigida hacia arriba a lo largo de dicho al menos un camino hacia adelante (8a) y a lo largo de dicho al menos un camino de retorno (8b).
  2. 2. La maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que dicho al menos un molde (3) es simplemente descansado en dichos medios de transporte (8).
  3. 3. La maquina segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que comprende una pluralidad de moldes (3) movidos por dichos medios de transporte (8).
  4. 4. La maquina segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dicho al menos un camino hacia delante (8a) y dicho al menos un camino de retorno (8b) forman un camino cerrado.
  5. 5. La maquina segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dicho al menos un camino hacia delante (8a) y dicho al menos un camino de retorno (8b) se extienden al menos parcialmente en planos dispuestos en alturas mutuamente diferentes respecto del suelo.
  6. 6. La maquina segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dicho al menos un camino de retorno (8b) se extiende en un plano dispuesto en una altura inferior del plano en el que dicho al menos un camino hacia delante (8a) se extiende.
  7. 7. La maquina segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por el hecho de que dicho al menos un camino de retorno (8b) se extiende en un plano dispuesto a mayor altura que el plano en el que dicho al menos un camino hacia delante (8a) se extiende.
  8. 8. La maquina segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por el hecho de que dicho al menos un camino hacia delante (8a) y dicho al menos un camino de retorno (8b) se extienden sustancialmente en un mismo plano.
  9. 9. La maquina segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dicho al menos un camino hacia delante (8a) y/o dicho al menos un camino de retorno (8b) tienen cada uno respectivas porciones de camino que se extienden sustancialmente en angulos rectos entre si.
  10. 10. La maquina segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte (8) comprenden al menos una cinta transportadora (11a, 11b).
  11. 11. La maquina segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte (8) comprenden al menos una primera cinta transportadora (11a) que define al menos una porcion de dicho al menos un camino hacia delante (8a) y al menos una segunda cinta transportadora (11 b) que define al menos una porcion de dicho al menos un camino de retorno (8b).
  12. 12. La maquina segun la reivindicacion (11), caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte comprenden medios de descenso (12) y medios de ascenso (13) adaptados para conectar mutuamente dicha al menos una primera cinta transportadora (11a) y dicha al menos una segunda cinta transportadora (11b).
  13. 13. La maquina segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte (8) comprenden al menos un transportador lineal (18, 19) que esta interpuesto entre dicha al menos una primera cinta transportadora (11a) y dicha al menos una segunda cinta transportadora (11b) y se extiende sustancialmente de forma trasversal a dicha al menos una primera cinta transportadora (11a) y dicha al menos una segunda cinta transportadora (11 b).
  14. 14. La maquina segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que comprende medios (21) para la conexion separable entre el molde (3) dispuesto en la posicion de trabajo (10) y dicho tubo embutidor (6).
  15. 15. La maquina segun la reivindicacion 14, caracterizada por el hecho de que dichos medios de conexion separable (21) comprenden un anillo de conexion (21a) que esta dispuesto sustancialmente de forma coaxial a dicho tubo embutidor (6) y es movible axialmente entre una condicion activa, en la que esta enganchado con al menos una porcion del molde (3) que esta en la posicion de trabajo (10), y una condicion inactiva, en la que esta
    5 desenganchado del molde (3) que esta en la posicion de trabajo (10).
  16. 16. La maquina segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende un plano de contrapresion (25) adaptado para enganchar en una region inferior el molde (3) que esta en la posicion de trabajo (10)
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