ES2207347B1 - Envolvedora de productos alimentarios y su procedimiento para envolver. - Google Patents

Envolvedora de productos alimentarios y su procedimiento para envolver.

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Abstract

Envolvedora de productos alimentarios y su procedimiento para envolver. Incorpora tres cintas, (1) y (2) distanciadoras del producto (9a/b) y (7) de extracción del mismo con su film (15) en cuya envoltura coadyuvan el marco (21) y el tridente (22) junto con el empujador (11), incorporando además el cilindro (3) con elementos retráctiles (4) horizontales alternantes, provistos de cilindros (13), con empujadores (14), más una boquilla sensora (10) que comanda otro empujador (11) actuado por otro cilindro (17), también desplazable por otro elemento (18) guiado por otro cilindro (12), mientras que el paso del producto entre terminales (6) posibilita el control del conjunto de motores de la máquina.

Description

Envolvedora de productos alimentarios y su procedimiento para envolver.
Objeto de la invención
La invención ahora propugnada consiste en una envolvedora de productos alimentarios y su procedimiento para envolver, de entre las máquinas de envasado individualizado de polvorones, mantecados y similares, a partir de un rollo continuo de envoltura precortado.
Caracteriza esta invención, entre otras, una especial construcción de los medios de dosificación de productos unitarios, así como en los de accionamiento de la envoltura, que confieren al producto el aspecto de acabado artesanal.
Antecedentes de la invención
Las máquinas de envasado de polvorones y similares consisten en colocar alrededor del producto unitario una lámina fina, transparente o no y en material termosoldable, soldándose primero los bordes de la lámina continua y, después, los transversales, antes de realizar el corte.
Estos medios son de baja productividad, por utilizar una cadena, del tipo ``de patitos'', por los salientes verticales del arrastre, en construcción monouso, acorde a las diferentes dimensiones de los productos a envasar.
Del propio solicitante es la patente de invención, denominada: ``Máquina envolvedora de productos de confitería y similares, que proporciona una envoltura de aspecto manual'' de N° 2005989, que incorpora una cadena con empujadores de productos unitarios, un tren de paletas de recogida de éstos, un alimentador de film cortado a intervalos regulares de una bobina e impulsado por aire, medios de pinzado del film cortado y otros de plegado del mismo.
Su certificado de adición, de N°: 2055673, introduce mejoras a esta máquina, en base a la generación de movimientos alternativos verticales, de actuación sobre los elementos de pinzamiento del film de la envoltura, así como de una horquilla y unos medios de arrastre, que evacuan el producto envuelto sin obstáculos.
Otra patente de invención, la de N°: 2149071, denominada: ``Máquina envolvedora de productos alimenticios, preferentemente polvorones'', provista de un mecanismo de plegado inicial, que dispone de un travesaño accionado por un cilindro de desplazamiento vertical y otro horizontal, así como un mecanismo de plegado final, mediante una placa con brazos de inclinación variable, solidarios a un nudo giratorio accionado por otro cilindro.
Ninguna de todas ellas dispone de las características de la que ahora se pasa a propugnar, en lo que se refiere a los medios de alimentación de las piezas individuales, de envoltura de las mismas por giros opuestos de sus extremos y otros dispositivos particulares.
Descripción de la invención
La invención objeto de la presente memoria se refiere a una envolvedora de productos alimentarios, de entre aquellas máquinas de envasado individualizado y en continuo de polvorones, mantecados y similares, a partir de una banda laminar continua, preferentemente en papel y de las características más adecuadas a los fines de envuelta del producto, que le confieran un aspecto de realización manual.
Caracteriza esta invención una especial construcción de los medios de dosificación de productos unitarios, a partir de una pareja de cintas transportadoras en continuo de los productos alimentarios, inicialmente dispuestos en alineación, así como en contacto mutuo, que avanzan un determinado tramo inicial de su recorrido hasta la zona de envuelta, arrastrados sólo por una de las cintas.
En tanto, la otra cinta transportadora dispuesta intercalada en el mismo eje longitudinal de arrastre y en posición más avanzada, imprime al producto individual una velocidad algo mayor, determinando el sumatorio de ambas velocidades un distanciamiento progresivo del producto individual que permite su manipulación con medios mecánicos, así como su envuelta final.
A estos otros fines, la máquina alinea a continuación un dispositivo de empuje constituido por un elemento neumático que cuenta con unos elementos empujadores de modo que, cuando el producto abandona la segunda cinta, actúan los empujadores en el momento que éste queda momentáneamente parado por efecto de corte de un haz luminoso, dispuesto entre dos terminales enfrentados de fibra óptica, a la salida del producto de una tercera cinta más avanzada, como medio de comando y que esclaviza al conjunto de motores de la máquina que llevan el control de la misma conjuntamente con una diversidad de levas.
Por lo que respecta a los medios de doblado de la envoltura, a la salida de esta última cinta, se elevan unas boquillas en coincidencia con el chorro intermitente de aire emitido por una electroválvula que ayuda a la subida del papel precortado, hasta su posición de plegado, cortándose entonces el flujo de aire y bajando las boquillas a su posición oculta inicial.
Finalmente, la manipulación del papel viene facilitada por otro elemento dispuesto del lado delantero de la máquina y vinculado a otro cilindro neumático, que se dispone dependiente de una boquilla sensora, la cual conoce en todo momento la ubicación precisa de este elemento, de modo que cuando el mismo alcanza la posición superior la boquilla corta la alimentación al mismo.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está llevando a efecto y con objeto de facilitar la mejor y más fácil comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en donde, con carácter ilustrativo y nunca limitativo, se ha procedido a representar lo siguiente:
La Figura 1 muestra, esquemáticamente, un alzado principal, seccionado, de la máquina envasadora unitaria de productos alimentarios de la invención.
La Figura 2 muestra una planta principal, en la que pueden observarse las tres cintas, los empujadores y otros componentes principales de la invención.
La secuencia de los dibujos de las Figuras 3a a la 3d muestra los momentos más característicos de la secuencia de envoltura de un polvorón por el envoltorio previamente cortado, con el auxilio de los medios que se describen en el ejemplo preferente.
Realización preferente de la invención
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a una envolvedora de productos alimentarios y su procedimiento para envolver, de entre las máquinas de envasado individualizado y en continuo de polvorones, mantecados y similares, preferentemente en un papel precortado y procedente una banda laminar continua bobinada, esencialmente caracterizado porque los medios de dosificación de productos unitarios incorporan una pareja de cintas transportadoras (1) y (2) en continuo de los productos alimentarios incorporados a ellas en alineación y contacto mutuo, en avance inicial de su recorrido arrastrados sólo por la cinta (1), preferentemente a una velocidad tal que posibilite la alimentación alineada de estos productos a la cinta de forma manual.
La cinta (2), intercalada en el mismo eje longitudinal de arrastre y en posición más avanzada, imprime al producto una velocidad algo mayor que la cinta (1) con resultado de distanciamiento progresivo del producto individual, dejando un espacio intermedio adecuado para su arrastre mecánico y envuelta final.
A fines de envolver el producto, la máquina alinea a continuación un cilindro (3) neumático, que cuenta con un juego de dos elementos retráctiles (4) en disposición horizontal, cuyos extremos disponen de sendos cilindros (13 a) y (13 b) provistos de pistones verticales acabados en unos empujadores (14) que funcionan en alternancia de modo que, tras el retorno de uno de éstos cilindros, por ejemplo, el cilindro (13 a) con el empujador recogido a su posición más próxima al cilindro (3), es cuando extiende el empujador (14) y lo sitúa tras el producto (9a) inicial de la serie hasta que éste abandona la cinta (2), mientras que el otro cilindro (13 b) está procediendo a retornar a su posición más retrasada.
Antes de alcanzar una tercera cinta (7), adelantada respecto de las (1) y (2) y todavía en el extremo más avanzado de la cinta (2), el paso del producto (9a) o el siguiente en alternancia (9b) corta un haz luminoso, dispuesto entre terminales de fibra óptica (6) que, de este modo, comanda y esclaviza sin desfases de tiempo al conjunto de motores de la máquina, que actúan tanto las cintas como las levas convencionales.
Los medios de doblado de la envoltura, se ubican intermedios (Figuras 3a a la 3d) entre la salida de la cinta (2) y antes de la incorporación del producto (9a/b) a la cinta (7) y consisten en unas boquillas (8) impulsoras, que se elevan en coincidencia con el chorro intermitente de aire de una electroválvula que eleva, a su vez, el papel precortado hasta su posición de plegado, momento en que se corta el aire y bajan las boquillas (8).
La secuencia mostrada en las figuras 3a hasta la 3d muestran en números romanos distintos momentos del desplazamiento de cada uno de los productos (9a) y (9b) consecutivos de una serie de ellos, en fijación temporal de determinados instantes característicos del proceso, no equidistantes temporalmente entre sí.
Como se podrá observar las etapas (Ia) hasta la (IXa) corresponden al desplazamiento del producto (9a), en tanto que las etapas (Ib) hasta la (VIIIb) corresponden al desplazamiento del producto (9b), mostrándose además las etapas (Ia) hasta la (IIIa) de otro producto (9a) consecutivo a ambos.
Además de la lectura consecutiva de las posiciones de cada uno de los productos (9a) y (9b), esta ordenación temporal de secuencias permite comprobar las posiciones relativas entre sí de los productos (9a) y (9b), tanto por la vía de la repetición de pasos coincidente con la repetición de números romanos como por la vía de la revisión del posicionamiento simultáneo de cada uno de ellos, como por ejemplo, la visualización de la coincidencia del paso (Va) con el (Ib) para cada producto respectivo (9a) y (9b), sin que ello obstaculice el seguimiento paralelo continuo de ambos productos, en toda la serie de etapas de la figura 3, así se comprueba ya la presencia del producto (9b) en la etapa (Ia), aún cuando no sea éste sino el (9a) el objeto principal de esta etapa de cabecera de producción.
La razón de toda esta arquitectura de secuencias viene derivada del hecho de actuar en semiciclo los citados dobles medios de impulsión de productos (13 a) y (13 b) frente a otros simples (17) de retirada de los mismos.
En la Fig. 3a se puede observar, en esta etapa (Ia), como el empujador (14) del cilindro (13 a) ubica el producto (9a) inicial de la producción frente a uno de los terminales de fibra óptica (6), mientras que retrocede el otro cilindro (13 b) con su empujador (14) no operativo y film ya cortado (15) está introducido en la plataforma de doblado (16) de la envoltura, recibiendo un chorro de aire de la boquilla (8) impulsora dispuesta avanzada, mientras que una boquilla sensora (10), que conoce la ubicación de un empujador (11) actuado por otro cilindro neumático (17) desplazable por el elemento (18) que guía el cilindro (12), en conjunto funcional unitario pero idéntico al doble formado por el cilindro (3) y sus elementos retráctiles (4), junto con los otros componentes dependientes, los cilindros (13 a) y (13 b) junto con sus empujadores (14), de modo que la boquilla (10) corta la alimentación de este elemento empujador (11) cuando éste alcanza la posición superior.
En la etapa (IIa), sigue expulsando aire la boquilla (8) y actúa un cilindro (5) iniciando la retirada de un tridente (22) sobre el que ya ha deslizado el film (15) de la envoltura, pasante por la plataforma (16), que recibe y comienza a estar presionado lateralmente por el producto (9a), mientras que el empujador (11) desciende a su posición más inferior en el punto de máxima extensión del elemento (18) y pasa, ya en la siguiente etapa, a situarse al otro extremo del film (15).
En la etapa (IIIa), mientras vuelve a avanzar la boquilla (8), el empujador (14) alcanza su límite de recorrido de avance, arrastrando producto (9a) y film de envoltura (15), hasta quedar enfrentado aquel al otro empujador (11) dispuesto inferior, en tanto que el cilindro (5) ha acabado de retirar el tridente (22).
En la etapa (IVa) de la Fig. 3b y ya con las boquillas (8) elevadas y con el chorro de aire de la electroválvula abierto, el empujador (11) prosigue la elevación del tramo delantero del film (15) buscando su posición de plegado y sujeta el film (15) sobre el producto (9a), mientras que el empujador (14) del cilindro (13 a) inicia su retroceso y el otro empujador (14) del cilindro (13 b) se posiciona para hacer avanzar el producto (9b) siguiente.
En la etapa (Va) y con la boquilla (8) todavía elevada, el empujador (11) ya en retracción, junto con la cinta (7) ubican el producto (9a) y el film (15) contra el portón extremo oscilante (19) del marco desplazable (21) mediante su eje (23) guiado horizontal y que coadyuva con el tridente (22) envolviendo al producto (9a) con el film (15) y que se constituye ligeramente basculante, para que admita pequeñas diferencias de altura del producto (9a) en su posterior paso bajo el portón (19).
En tanto y en la simultánea operativa (Ib) con el producto (9b) prosigue saliendo el aire de la electroválvula por las boquillas (8) y el cilindro (5) ha vuelto a avanzar el tridente (22), para que deslice un nuevo film (15), mientras que el empujador (14) del cilindro (13 b) posiciona el referido producto (9b), que acaba de salir de la cinta (2) frente a los terminales (6) para poder iniciar el desplazamiento del mismo.
En la posición (VIa) el empujador (11) hace que el paso del producto (9a) eleve el portón (19), mientras que en la etapa simultánea (IIb) sale aire de la boquilla (8), el empujador (11) aproxima el producto (9b) al film (15) y el elemento (18) está a punto de iniciar su extensión.
En la figura 3c, en la etapa (VIIa) retrocede el empujador (11) hasta su posición más extendida inferior, tras haber abandonado el producto (9a) con el film (15) que lo envuelve bajo el extremo ligeramente elevado de las guías (20), encargándose la cinta (7) de hacerle avanzar hasta que lo tomen los medios de torsión de los extremos laterales libres del film (15), éstos en construcción convencional y fuera de las figuras. En tanto, en la etapa (IIIb), mientras el empujador (14) alcanza su límite de recorrido de avance, arrastrando producto (9b) y film de envoltura (15), avanzando hasta enfrentarse, posteriormente, con el otro empujador (11), en tanto que el cilindro (5) inicia la retirada del tridente (22).
Las etapas (VIIIa) y (IXa) muestran a la cinta (7) realizando el avance del producto (9a) hasta su total extracción mientras que las respectivas etapas simultáneas (IVb) y (Vb) muestran al producto (9b) un punto algo más avanzados que en la correspondiente etapas ((IIIa) y algo más retrasado que en la anterior posición del producto (9a) de la etapa siguiente (IVa).
Las etapas (VIb) a (VIIIb) de la figura 3d se deducen de las anteriores (IVa) a (VIIIa), mientras que las etapas (Ia) a (IIIa), simultáneas a éstas, repiten el ciclo del inicio con otro producto (9a) alterno consecutivo.
No altera la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto.

Claims (11)

  1. l. Envolvedora de productos alimentarios, de entre las máquinas de envasado individualizado y en continuo de polvorones, mantecados y similares, en papel precortado procedente de una bobina, esencialmente caracterizado por incorporar unos medios de dosificación de productos (9a/b) unitarios en base a una pareja de cintas transportadoras (1) y (2) en continuo de los productos (9a/b) alimentarios incorporados a ellas, más una tercera cinta (7), adelantada respecto de las (1) y (2), de extracción del producto (9a/b) recubierto con su film (15) de envoltura, colaborando en ésta un tridente (22) con un marco (21) junto con un empujador (11) y disponiendo, así mismo, de un cilindro (3) neumático con dos elementos retráctiles (4) horizontales, que funcionan en alternancia y están provistos de sendos cilindros (13 a) y (13 b) extremos, con pistones verticales acabados en unos empujadores (14) del producto, en tanto que una boquilla sensora (10) posibilita la acción complementaria del otro empujador (11), actuado por otro cilindro neumático (17), también desplazable por otro elemento (18) guiado por otro cilindro (12), mientras que el paso del producto entre unos terminales de fibra óptica (6) posibilita el control del conjunto de motores de la máquina.
  2. 2. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según la reivindicación anterior, caracterizado porque los productos (9a/b) en alineación y contacto mutuo, en avance inicial de su recorrido son arrastrados sólo por la cinta (1), preferentemente a una velocidad tal que posibilite la alimentación alineada de estos productos a la cinta de forma manual, pasando luego la cinta (2), intercalada en el mismo eje longitudinal de arrastre y en posición más avanzada, a imprimir al producto una velocidad algo mayor que la cinta (1) con resultado de distanciamiento progresivo del producto individual, dejando un espacio intermedio adecuado para su arrastre mecánico y envuelta final.
  3. 3. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, tras el retorno del cilindro (13 a/b) con el empujador (14) recogido, a su posición más próxima al cilindro (3), es cuando se extiende este empujador (14) y el cilindro (13 a/b) lo sitúa tras el producto (9a/b), hasta que éste abandona la cinta (2), mientras que el otro cilindro (13 a/b) con su empujador (14) no operativo está procediendo a retornar a su posición más retrasada.
  4. 4. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque antes de alcanzar la tercera cinta (7), adelantada respecto de las (1) y (2) y todavía en el extremo más avanzado de la cinta (2), el paso del producto (9a/b) corta un haz luminoso, dispuesto entre terminales de fibra óptica (6) que, de este modo, comanda y esclaviza sin desfases de tiempo al conjunto de motores de la máquina, que actúan tanto las cintas como las levas convencionales.
  5. 5. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de doblado de la envoltura, que se ubican intermedios entre la salida de la cinta (2) y antes de la incorporación del producto (9a/b) a la cinta (7), disponen inferiormente de unas boquillas (8) que se elevan en coincidencia con el chorro intermitente de aire de una electroválvula que, a su vez, eleva el papel precortado hasta su posición de plegado, sosteniéndole en ella hasta que el producto (9a/b) presiona el film (15), momento en que se corta el aire y bajan las boquillas (8).
  6. 6. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque mientras que el empujador (14) ubica el producto (9a/b) frente a uno de los terminales de fibra óptica (6) y el film ya cortado (15) se introduce en la plataforma de doblado (16) de la envoltura, una boquilla sensora (10) conoce la ubicación de un empujador (11) actuado por otro cilindro neumático (17) desplazable por el elemento (18) que guía el cilindro (12), de modo que la boquilla (10) corta la alimentación del elemento empujador (11) cuando éste alcanza la posición superior.
  7. 7. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de un cilindro (5) acabado en un tridente (22) sobre el que desliza el film (15) de la envoltura, pasante por la plataforma (16), que recibe y comienza a estar presionado lateralmente por el producto (9a/b), mientras que el marco (21) retrocede horizontalmente guiado por su eje (23) y el empujador (11) desciende y pasa a situarse al otro extremo del film (15), al tiempo que se retira la boquilla (8), ya con el flujo de aire de la electroválvula cortado.
  8. 8. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el empujador (14) alcanza su límite de recorrido de avance, arrastrando producto (9a/b) y film de envoltura (15), al quedar enfrentado al empujador (11) dispuesto inferior, en tanto que el cilindro (5) retira el tridente (22) y vuelve a iniciar el avance la boquilla (8).
  9. 9. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque con las boquillas (8) ya elevadas y con el chorro de aire de la electroválvula abierto, el empujador (11) eleva el tramo delantero del film (15) hasta su posición de plegado y luego sujeta el film (15) sobre el producto (9a/b), mientras que el empujador (14) actuante inicia su retroceso y el otro empujador (14) se posiciona para hacer avanzar el producto (9a/b) siguiente, momento en que se corta el aire de la electroválvula y bajan las boquillas (8).
  10. 10. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque con la boquilla (8) elevada, el cilindro (5) ha avanzado nuevamente el tridente para que deslice un nuevo film (15), mientras que el empujador (11) retrocede y ubica producto (9a/b) y film (15) contra el portón extremo oscilante (19) del marco (21), que se mantiene avanzado mediante su eje (23) guiado horizontalmente, mientras que la ligera basculación del marco (21) posibilita el paso del producto (9a/b) bajo este portón (19), asumiendo pequeñas diferencias de altura de este producto (9a/b).
  11. 11. Procedimiento para envolver productos alimentarios, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el empujador (11) ha abandonado el producto con el film (15) que lo envuelve bajo el extremo ligeramente elevado de las guías (20) y que es extraído por la cinta (7), repitiéndose de nuevo el ciclo con otro pro-
    ducto (9a/b) con e1 mismo con el mismo cilindro (13 a/b), en tanto que el otro producto (9a/b) correspondiente ha ido avanzando en cada semiciclo intermedio.
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