ES2861026T3 - Método para equipar un tubo de llenado y dispositivo para llenar envolturas tubulares - Google Patents
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Abstract
Método para equipar al menos un tubo de llenado (20) de un dispositivo (8) de llenado de envolturas tubulares con una envoltura tubular fruncida (16), que comprende al menos los pasos de: - abrir al menos un elemento de agarre (42, 42') de un dispositivo de agarre de envolturas (12); - suministrar una envoltura tubular fruncida (16) a una región del al menos un elemento de agarre (42, 42' ) del dispositivo de agarre de envolturas (12); - cerrar al menos un elemento de agarre (42, 42') para fijar y centrar axialmente la envoltura (16) a lo largo de un eje longitudinal de un tubo de llenado (20), caracterizado por los pasos de: - mover el tubo de llenado (20) y / o el dispositivo de agarre (12) de manera relativa entre sí, uno hacia el otro, para introducir el tubo de llenado (20) en un espacio interior de la envoltura (16); - abrir parcialmente al menos un elemento de agarre (42, 42'); - mover el tubo de llenado (20) y / o el dispositivo de agarre (12) de manera relativa entre sí, uno hacia el otro, donde el tubo de llenado (20) lleva consigo a la envoltura (16) en el sentido de movimiento del tubo de llenado (20) y la envoltura (16) es guiada por los elementos de agarre (42, 42').
Description
DESCRIPCIÓN
Método para equipar un tubo de llenado y dispositivo para llenar envolturas tubulares
La invención se refiere a un método para equipar al menos un tubo de llenado de un dispositivo para llenar envolturas tubulares con una envoltura tubular fruncida, que comprende al menos los pasos de: abrir al menos un elemento de agarre de un dispositivo de agarre de envolturas, suministrar una envoltura tubular fruncida a una región del al menos un elemento de agarre del dispositivo de agarre de envolturas, cerrar al menos un elemento de agarre para fijar y centrar axialmente la envoltura a lo largo de un eje longitudinal de un tubo de llenado.
La invención también se refiere a un dispositivo para llenar envolturas tubulares, con un dispositivo de suministro para suministrar una envoltura tubular fruncida a un dispositivo de agarre de envolturas, un dispositivo de agarre de envoltura con elementos de agarre móviles entre sí para agarrar y alinear una envoltura tubular fruncida con respecto a un eje de centrado, y un tubo de llenado para dispensar una masa pastosa, que está diseñado para recibir la envoltura tubular fruncida. La invención también se refiere a un sistema para el llenado de envolturas tubulares fruncidas.
Tales métodos, dispositivos y sistemas para equipar una tubo de llenado y para llenar envolturas tubulares son conocidos en la técnica anterior. Se conocen con anterioridad dispositivos para la producción industrial de embutidos en los que una envoltura tubular en un estado fruncido para ser llenada (también denominada funda de tripa o tripa)se aplica automáticamente a un tubo de llenado. A continuación, la carne de embutido sale del mismo por su extremo abierto y se distribuye en la envoltura tubular aplicada al tubo de llenado.
Cerrando las envolturas en tramos, por ejemplo dando vueltas a secciones de envolturas rellenas individuales unas respecto a otras, o mediante otras medidas, la envoltura continua se separa en salchichas individuales después del llenado con carne de salchicha.
Para acelerar el proceso de fabricación, el estado de la técnica da a conocer dispositivos de llenado en los que varios, en particular dos o tres tubos de llenado están dispuestos sobre un cuerpo base con una parte receptora donde el cuerpo base puede girar paralelamente al eje longitudinal del tubo de llenado, donde la parte receptora puede girar junto con los tubos de llenado como un revólver. Mediante tal disposición, el equipamiento del tubo de llenado con una envoltura tubular fruncida y el llenado en sí de la envoltura se llevan a cabo en diferentes posiciones de funcionamiento.
La aplicación de la envoltura tubular fruncida al tubo de llenado en una denominada posición de carga se automatiza además en dispositivos que se conocen previamente de la técnica anterior. En particular, se conoce con anterioridad que las envolturas tubulares fruncidas se extraen de un cargador mediante correderas de cargador y luego se colocan delante del tubo de llenado por medio de pinzas de modo que la envoltura se pueda empujar sobre el tubo de llenado, en particular mediante un deslizador.
Una vez que la funda de tripa se ha empujado sobre el tubo de llenado, este se gira a una posición de llenado. En esta posición de llenado se lleva a cabo el llenado de las envolturas tubulares fruncidas.
EP 2 384634 A2 se refiere a un dispositivo de agarre de tripas para fundas de tripa fruncida para su uso en una máquina embutidora de salchichas, que tiene dos elementos de agarre móviles entre sí. Para mover los elementos de agarre, estos se montan de forma móvil en un elemento de palanca pivotante.
Los dispositivos y métodos de montaje conocidos del estado de la técnica permiten equipar automáticamente tubos de llenado con envolturas tubulares fruncidas. Sin embargo, se ha observado que cuando el tubo de llenado se equipa con el apoyo de agarres, pueden producirse daños en las envolturas tubulares fruncidas, en particular en sus nudos, también denominados “pushbacks”. También se ha encontrado que la disposición de dos o más tubos de llenado de la manera descrita anteriormente no es necesaria y ventajosa para toda aplicación de producción.
En este contexto, la invención se ha basado en el objeto de desarrollar un método, un dispositivo y un sistema del tipo indicado al principio, de modo que se eliminen en la medida de lo posible las desventajas encontradas en la técnica anterior. Debería especificarse al menos una alternativa a los dispositivos y métodos conocidos de la técnica anterior. En particular, debe especificarse un método para equipar un tubo de llenado y un dispositivo para llenar envolturas tubulares, que asegure un proceso de equipamiento delicado de una envoltura tubular fruncida en un tubo de llenado. El dispositivo debe diseñarse para ser igualmente compacto y de con pocos requisitos de mantenimiento. Según la invención, el objetivo se logra en un método para equipar un tubo de llenado del tipo mencionado al principio mediante los pasos del método de la reivindicación 1, en particular: mover el tubo de llenado y / o el dispositivo de agarre de manera relativa entre sí, uno hacia el otro, para introducir el tubo de llenado en un espacio
interior de la envoltura, abrir parcialmente al menos un elemento de agarre, mover el tubo de llenado y / o el dispositivo de agarre de manera relativa entre sí, uno hacia el otro, donde la envoltura es guiada por los elementos de agarre.
Se ha demostrado que es ventajoso introducir inicialmente, al menos de manera parcial, el tubo de llenado en el interior de la envoltura con los elementos de agarre cerrados, en cuyo caso los elementos de agarre sujetan la envoltura y, en cualquier caso, se evita un desplazamiento axial de la envoltura. A continuación, tanto los agarres como el tubo de llenado centran la envoltura. Una posterior apertura parcial de los elementos de agarre permite que la envoltura se mueva axialmente, donde una continuación del movimiento del tubo de llenado y / o el dispositivo de agarre uno hacia el otro permite un guiado de la envoltura por los elementos de agarre. Esto ha demostrado ser particularmente adecuado para reducir el daño de las envolturas tubulares fruncidas durante el proceso de equipamiento del tubo de llenado.
Según una primera realización alternativa, el tubo de llenado se mueve axialmente con respecto a un dispositivo de agarre axialmente fijo. Según una segunda realización alternativa, el dispositivo de agarre se mueve con respecto a un tubo de llenado axialmente fijo.
Además, el grado de penetración del tubo de llenado en el espacio interior de la envoltura se puede seleccionar preferiblemente de manera flexible y, en particular, se puede adaptar a la longitud de la envoltura así como a las dimensiones del tubo de llenado, por ejemplo, la longitud del tubo de llenado o el diámetro del tubo de llenado. Según una forma de realización preferida, el tubo de llenado se introduce en el interior de la envoltura hasta que el tubo de llenado entra en contacto con una sección final de la envoltura. En este caso, la sección final de la envoltura tiene un cierre que, por ejemplo, puede estar configurado como nudo o tapón. En otras palabras, con los elementos de agarre cerrados, el tubo de llenado se introduce preferiblemente en el interior de la envoltura hasta el cierre que se encuentra en la sección final.
En general, se evita preferiblemente un movimiento relativo continuado cuando los elementos de agarre están cerrados para evitar dañar el cierre o dañar la envoltura en la zona del cierre.
Según una forma de realización alternativa, el tubo de llenado se introduce solo parcialmente en el interior de la envoltura. Esto ha demostrado ser ventajoso para además de establecer de manera fundamental el centrado de la envoltura en el tubo de llenado insertando parcialmente el tubo de llenado en la envoltura, para evitar daños en la envoltura, que son causados por la presión de los elementos de agarre sobre la envoltura al insertar el tubo de llenado.
El método se desarrolla aún más mediante el paso de: mover axialmente el tubo de llenado y / o un freno de envoltura a una posición de llenado en la que la sección final de la envoltura entra en contacto con el freno de envoltura.
Para una realización en la que el tubo de llenado está dispuesto para ser movible axialmente, el movimiento axial del tubo de llenado a la posición de llenado provoca que la envoltura se empuje más sobre el tubo de llenado, en el caso de que esta aún no se haya aplicado completamente al tubo de llenado. En este caso, con los elementos de agarre ligeramente abiertos, la envoltura es transportada inicialmente por el tubo de llenado por el movimiento axial del tubo de llenado y es guiada axialmente por los elementos de agarre. Si la envoltura golpea un tope formado por el freno de envoltura, un movimiento axial adicional del tubo de llenado en la dirección del freno de la envoltura hace que la envoltura sea inhibida en su movimiento axial por el freno de la envoltura y, por lo tanto, desplazamiento adicional del tubo de llenado en la dirección del freno de la envoltura tiene como consecuencia que el tubo de llenado penetre más en el interior de la envoltura hasta que el tubo de llenado alcance la posición de llenado.
En el caso de que la envoltura ya se haya aplicado completamente al tubo de llenado, un movimiento axial del tubo de llenado en la dirección del freno de envoltura da como resultado un movimiento de la envoltura en la dirección de la posición de llenado, guiado tanto por el propio tubo de llenado como por los elementos de agarre ligeramente abiertos.
El método se desarrolla adicionalmente mediante los siguientes pasos: llenar la envoltura, en particular con una masa pastosa, abrir al menos un elemento de agarre, en particular de forma continua o escalonada. Se prefiere que después de que la envoltura se haya llenado por completo, sin que queden residuos de la misma en el tubo de llenado después de que la envoltura se haya procesado por completo, se abra al menos un elemento de agarre y el proceso pueda repetirse a partir de un primer paso del método.
Según un desarrollo preferido, el método tiene los siguientes pasos: determinar el diámetro de la envoltura y / o detectar una carga incorrecta de los elementos de agarre. Mediante la supervisión basada en sensores del elemento
o elementos de agarre y, preferiblemente, la supervisión de las fuerzas que se producen cuando el tubo de llenado y / o los elementos de agarre se desplazan axialmente, se puede garantizar que la envoltura se aplique correctamente al tubo de llenado y también sea guiada correctamente por los elementos de agarre.
Si, por ejemplo, las fuerzas aplicadas al dispositivo de agarre y / o las fuerzas asociadas con un movimiento relativo del tubo de llenado y el dispositivo de agarre se desvían de un rango normal, se genera preferiblemente una alarma y, de forma particularmente preferiblemente, el dispositivo se detiene. En particular, para cualquier estado en el que los elementos de agarre están cerrados de tal manera que están en contacto directo con la envoltura, se puede sacar una conclusión sobre el diámetro de la envoltura de la envoltura a procesar a partir de la posición de los elementos de agarre, lo que significa que se puede evitar el utilizar envolturas inadecuadas, como envolturas. que no sean compatibles con el diámetro del tubo de llenado.
Según un desarrollo ventajoso de la invención, el método tiene el siguiente paso: continuar el movimiento de la envoltura en el sentido del freno de envoltura durante el llenado de la envoltura. Se ha demostrado que un movimiento axial de este tipo de la envoltura es ventajoso para aumentar la velocidad de llenado.
La invención se ha descrito anteriormente con referencia a aspectos del método. En otro aspecto, la invención se refiere a un dispositivo para llenar envolturas tubulares según la reivindicación 8, con un dispositivo de suministro para suministrar una envoltura tubular fruncida a un dispositivo de agarre de envolturas, un dispositivo de agarre de envolturas con elementos de agarre móviles unos con respecto a otros para agarrar y alinear una envoltura tubular fruncida con respecto a un eje de centrado, un tubo de llenado para dispensar una masa pastosa, que está diseñado para recibir la envoltura tubular fruncida.
La invención logra el objetivo especificado al principio con respecto al dispositivo de llenado porque el tubo de llenado y / o el dispositivo de agarre de envolturas están dispuestos de manera que se puedan mover axialmente uno con respecto al otro, y mediante un dispositivo de control que está configurado para realizar los siguientes pasos: mover el tubo de llenado y / o el dispositivo de agarre de manera relativa entre sí, uno hacia el otro para introducir el tubo de llenado en el espacio interior de la envoltura, abrir parcialmente al menos un elemento de agarre, mover relativo del tubo de llenado y / o del dispositivo de manera relativa entre sí, uno hacia el otro, donde la envoltura es guiada por los elementos de agarre.
El dispositivo hace uso de las mismas ventajas y realizaciones preferidas que el método según la invención. En este sentido, se hace referencia a las realizaciones anteriores y su contenido se incluye aquí.
Según un desarrollo preferido, el dispositivo tiene un dispositivo de detección para detectar la posición de al menos uno de los elementos de agarre y / o la posición axial del tubo de llenado y / o el dispositivo de agarre. Se pueden extraer varias conclusiones de los datos de posición sobre los parámetros de funcionamiento, como por ejemplo el diámetro de la envoltura, y se puede garantizar que el tubo de llenado entre en contacto con la envoltura o se introduzca en ella de tal manera que evite dañar una sección final de la envoltura, que suele tener un nudo que es sensible a los daños.
El dispositivo de detección también tiene preferiblemente un sensor de fuerza para determinar las fuerzas que se producen sobre los elementos de agarre y / o el tubo de llenado. Se prefiere además que el dispositivo de control esté configurado para determinar el diámetro de las envolturas y / o la carga incorrecta de los elementos de agarre. Un conocimiento exacto de las fuerzas típicas que se esperan y las desviaciones de las mismas permite detectar los denominados procesos de carga incorrectos, en los que se ha aplicado incorrectamente una envoltura al tubo de llenado o también ha sido agarrado incorrectamente por los elementos de agarre. Un aumento, por ejemplo, de la fuerza necesaria para hacer avanzar el tubo de llenado, permite sacar conclusiones de que, por ejemplo, una envoltura, que de forma natural no siempre es completamente recta, se ha desplazado al empujar el tubo de llenado hacia el interior de la envoltura. El funcionamiento del dispositivo de llenado se puede detener preferiblemente basándose en dicha información.
La invención se desarrolla adicionalmente con el tubo de llenado montado de manera giratoria y, en particular, accionable. Mediante la rotación o capacidad de giro del tubo de llenado se permite la formación de salchichas individuales a partir de una envoltura, en particular, girando las secciones de envoltura individuales unas respecto a otras, de modo que se forman cámaras individuales en la envoltura y, por lo tanto, salchichas individuales. Según una realización alternativa, el tubo de llenado está diseñado para no girar.
Según otra forma de realización preferida, el dispositivo presenta un dispositivo de frenado de envoltura. En el caso de un tubo de llenado giratorio, éste sirve en particular, como se describió anteriormente, para formar las salchichas individuales. Si el tubo de llenado está diseñado para no girar, se prefiere además que el dispositivo de frenado de envoltura esté diseñado para ser giratorio, con el fin de formar las salchichas individuales.
En otro aspecto, el objeto en el que se basa la invención lo proporciona un sistema de llenado de envolturas tubulares fruncidas, con una máquina de llenado para proporcionar una masa pastosa para un dispositivo de llenado de envolturas tubulares, y un dispositivo de llenado de envolturas tubulares, según una de las realizaciones anteriores.
El sistema hace uso de las mismas ventajas y realizaciones preferidas que el dispositivo según la invención. A este respecto, se hace referencia a las realizaciones anteriores y su contenido se incorpora aquí.
La invención se describe a continuación con más detalle sobre la base de ejemplos de realización preferidos con referencia a las siguientes figuras. Así muestran:
Figura 1: una vista en perspectiva de una máquina según la invención para el llenado de envolturas tubulares;
Figura 2: una vista lateral de la máquina de llenado según la invención según la figura 1.
Figura 3: una vista superior de la máquina de llenado según la invención según la figura 1.
Figura 4, 5: vistas en perspectiva de una sección ampliada de la máquina de llenado según la invención según la figura 1.
Figura 6a-13b: vistas en perspectiva de componentes esenciales de la máquina de llenado según la figura 1 durante la secuencia de pasos sucesivos del proceso.
La figura 1 muestra una máquina de llenado 4 para llenar envolturas tubulares 16, en particular de tripas artificiales o naturales, en conexión con un accesorio 2 al que están asignados un dispositivo de llenado 6 y un dispositivo de carga de tubo de llenado 8. La máquina 4 también tiene una tolva de llenado 50 y un cabezal de extrusión 40 que está acoplado al dispositivo de llenado 6.
El dispositivo de equipamiento del tubo de llenado 8 comprende un cargador de envoltura 10 para recibir una pluralidad de envolturas tubulares 16 así como un dispositivo de agarre de envoltura 12. Además, en el accesorio 2 está dispuesto un dispositivo de transporte 14 con dos elementos de transporte 28 y 28' que se extienden en un plano horizontal separados entre sí. El dispositivo de transporte 14 sirve para transportar las salchichas 26 producidas por el dispositivo de llenado 6 (no representado en la figura 1).
El dispositivo de llenado 6 se utiliza para llenar las envolturas tubulares 16 por medio de la masa pastosa suministrada por el cabezal de extrusión 40. El cabezal de extrusión 40 está conectado a un tubo de llenado 20 en conexión de fluido por medio de una sección de línea móvil 38. El tubo de llenado 20 está dispuesto en un receptor de tubo de llenado 34 que está montado de manera giratoria en un cuerpo base 32. Este cuerpo base 32 está a su vez conectado a un dispositivo de ajuste del tubo de llenado 22. El dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22 tiene una guía 30 con la ayuda de la cual el cuerpo base 32 que incluye el receptor de tubo de llenado 34 puede moverse axialmente a lo largo de una extensión longitudinal del tubo de llenado.
Mediante la sección de línea móvil 38 se consigue que en todas las posiciones que puede asumir el dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22 se asegure que la masa pastosa pueda estar disponible en conexión de fluido desde el cabezal de extrusión 40 hasta el tubo de llenado 20 a través del receptor de tubo de llenado 34. El dispositivo de llenado 6 también tiene una sección de accionamiento 46, que está configurada para conectarse al receptor de tubo de llenado 34 a través de una primera sección de acoplamiento 36 (véase la figura 4). De esta manera, un movimiento de rotación generado en la sección de accionamiento 46 se puede aplicar al receptor de tubo de llenado 34 y, por lo tanto, al tubo de llenado 20 cuando el tubo de llenado 20 está en la posición de llenado en la que el receptor del tubo de llenado 34 entra en contacto con la sección de accionamiento 46, como se describirá a continuación.
El dispositivo de suministro 18 tiene un cargador de envolturas 10 en el que se disponen las envolturas 16. Una envoltura 16 se suministra desde el cargador de envolturas 10 al dispositivo de agarre de envolturas 12. Moviendo el dispositivo de agarre de envolturas 12, la envoltura 16 introducida se puede centrar en el tubo de llenado 20. Moviendo el dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22 en la dirección de la sección de accionamiento 46, se produce un movimiento axial del tubo de llenado 22 en la dirección del dispositivo de agarre de envolturas 12. Ahora se puede aplicar una envoltura 16 centrada con respecto al tubo de llenado 20 al tubo de llenado 20 de tal manera que el tubo de llenado 20 se mueva axialmente en el espacio interior de una envoltura 16. El dispositivo de agarre de envolturas 12 puede sujetar una envoltura 16 en una posición centrada y, después de abrir parcialmente el dispositivo de agarre de envolturas 12, puede guiarla axialmente, o en general permitir un desplazamiento axial de una envoltura 16. Ahora se puede hacer avanzar una envoltura 16 aplicada al tubo de llenado 20 contra un freno de envoltura 24. El tubo de llenado 20 se puede poner en rotación por medio de la sección de accionamiento 46,
formándose ristras de salchichas por medio del freno de envoltura 24, las cuales se continúan transportándose por medio del dispositivo transportador 14.
En las figuras 2 y 3 se pueden encontrar más vistas en perspectiva del dispositivo que se acaba de describir. La figura 2 también muestra un dispositivo de detección 52 que está conectado al dispositivo de agarre de envolturas 12 y al dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22. Un dispositivo de control 54 está a su vez conectado al dispositivo de detección 52. El dispositivo de control 54 también está configurado para influir en el dispositivo de agarre de envolturas 12 y en el dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22 a través de las conexiones mostradas.
Las vistas en perspectiva ampliadas se muestran en las Figuras 4 y 5. En la figura 4 se puede ver en primer lugar que el dispositivo de agarre de envolturas 12 tiene un elemento de agarre superior 42 y un elemento de agarre inferior 42', que están conectados y accionados mediante varillas de agarre 44. Además, la figura 4 muestra la primera sección de acoplamiento 36, que se puede poner en contacto con una segunda sección de acoplamiento 48 (no mostrada en la figura 4) de la sección de accionamiento 46 para poner en rotación el tubo de llenado 20. En el estado operativo mostrado en la figura 4, se ha suministrado una envoltura 16 al elemento de agarre inferior 42'. El tubo de llenado 20 también se encuentra en una posición axial en la que una punta del tubo de llenado 20 aún no se ha movido a una región del dispositivo de agarre de envolturas.
En el estado mostrado en la figura 5, la envoltura 16 se encuentra ahora en el tubo de torsión 20, estando también el tubo de torsión 20 en general en una posición de llenado. La envoltura 16 está en contacto con el freno de envoltura 24 y la envoltura 16 se puede llenar con una masa pastosa. Además, el dispositivo de agarre de envolturas 12 está en un estado abierto, de modo que se permite una rotación del tubo de llenado 20 y la envoltura 16. Además, la sección de línea móvil 38 está ahora en un estado extendido para establecer una conexión de fluido entre el cabezal de extrusión 40 y el tubo de llenado 20. Acoplando el receptor de tubo de llenado 34 (no visible aquí) a la sección de accionamiento 46, también se puede transmitir un movimiento de rotación desde la sección de accionamiento 46 al tubo de llenado 20.
Las etapas o pasos del método según la invención se muestran en las figuras 6a a 13b. Las figuras denominadas a y b, que tienen cada una el mismo número arábigo, representan el mismo estado operativo, primero en una vista en perspectiva y a continuación en una vista en sección.
Las figuras 6a y 6b muestran inicialmente un estado inicial en el que el tubo de llenado 20 se encuentra en una posición de inicio y, en cualquier caso, aún no se ha movido a la región de operación de los elementos de agarre 42, 42'. Los elementos de agarre 42, 42' están abiertos y ya se les ha suministrado una envoltura 16 desde el cargador 10. Se puede ver en la figura 6b que el tubo de llenado 20 se encuentra inicialmente en una posición de inicio y solo se extiende en una zona de la sección de accionamiento 46, pero no en la zona de los elementos de agarre 42, 42'.
En el estado mostrado en las figuras 7a y 7b, ahora se ha suministrado una envoltura 16 al elemento de agarre inferior 42'. La posición del tubo de llenado 20 y, por lo tanto, del dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22 no se modifica inicialmente. En las figuras 8a y 8b se muestra un estado operativo en el que los elementos de agarre 42, 42' están en contacto directo con la envoltura 16 y, por lo tanto, los elementos de agarre 42, 42' están en un estado cerrado. Esto da como resultado que la envoltura 16 esté centrada con respecto al tubo de llenado 20. Sin embargo, la posición del tubo de llenado 20 aún no ha cambiado en comparación con el estado mostrado en las Figuras 7a y 7b.
En las figuras 9a y 9b se muestra un estado en el que los elementos de agarre 42, 42' todavía están cerrados y el tubo de llenado 20 se ha movido axialmente en la dirección de la envoltura 16 mediante el dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22. Dado que la envoltura 16 está sujeta por los elementos de agarre 42, 42', un movimiento axial del tubo de llenado 20 en la dirección de la envoltura 16 conduce a que el tubo de llenado 20 se mueva al espacio interior de la envoltura y, en consecuencia, la envoltura 16 se aplica parcialmente al tubo de llenado 20.
En el estado mostrado en las figuras 10a y 10b, los elementos de agarre 42, 42' se han abierto ahora ligeramente. La envoltura 16, que está aplicada parcialmente al tubo de llenado 20, está guiada por los elementos de agarre 42, 42', pero puede moverse axialmente con respecto a los elementos de agarre 42, 42'. En las figuras 11a y 11b, con los elementos de agarre 42, 42' todavía ligeramente abiertos, se muestra un estado en el que el tubo de llenado 20 se ha movido axialmente en la dirección del freno de envoltura 24 por medio del dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22. En un primer rango de movimiento, el movimiento axial del tubo de llenado 20 en la dirección del freno de envoltura 24 da como resultado que la envoltura 16 mantenga su posición sobre el tubo de llenado 20 hasta que el extremo de la envoltura 16 que mira hacia el freno de envoltura 24 entra en contacto con el freno de envoltura 24. Un desplazamiento adicional del tubo de llenado 20 en la dirección del freno de envoltura 24 da como resultado que el tubo de llenado 20 sea empujado más hacia el espacio interior de la envoltura 16.
En las figuras 12a y 12b, se muestra el estado operativo inmediatamente antes de que se llene la envoltura 16. El tubo de llenado 20 se ha movido ahora a la posición de llenado con la ayuda del dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22. La envoltura 16 está ahora en contacto directo con el freno de envoltura 24. Además, la segunda sección de acoplamiento 48 de la sección de accionamiento 46 también está ahora en contacto con la primera sección de acoplamiento 36 del receptor de tubo de llenado 34. Así, opcionalmente, por ejemplo mediante una conexión de ajuste de forma o positivo, o de ajuste forzado, se puede aplicar un par desde la sección de accionamiento 46 al receptor de tubo de llenado 34 y así el tubo 20 de llenado y el tubo 20 de llenado se pueden poner en rotación. En el estado mostrado en las Figuras 13a y 13b, los elementos de agarre 42, 42' están en un estado abierto y permiten que el tubo de llenado 20 y la envoltura 16 giren libremente.
La envoltura 16 se puede llenar ahora completamente y se puede colocar o suministrar una nueva envoltura 16 en el elemento de agarre inferior 42' después de que el dispositivo de ajuste de tubo de llenado 22 se haya movido a su posición inicial. De esta manera el método puede volver a empezar desde el estado mostrado en las Figuras 6a y 6b.
Lista de símbolos de referencia utilizados
2 Accesorio
4 Máquina
6 Dispositivo de llenado
8 Dispositivo de equipamiento de tubo de llenado
10 Cargador de envolturas
12 Dispositivo de agarre de envolturas
14 Dispositivo de transporte
16 Envoltura
18 Dispositivo de suministro
20 Tubo de llenado
22 Dispositivo de ajuste de tubo de llenado
24 Freno de envoltura
26 Salchicha
28, 28' Elementos de transporte
30 Guía
32 Cuerpo base
34 Receptor de tubo de llenado
36 Primera sección de acoplamiento
38 Sección de línea móvil
40 Cabezal de extrusión
42 Elemento de agarre superior
42' Elemento de agarre inferior
44 Varilla de agarre
46 Sección de accionamiento
Segunda sección de acoplamiento Tolva de llenado
Dispositivo de detección Dispositivo de control
Claims (13)
1. Método para equipar al menos un tubo de llenado (20) de un dispositivo (8) de llenado de envolturas tubulares con una envoltura tubular fruncida (16), que comprende al menos los pasos de:
- abrir al menos un elemento de agarre (42, 42') de un dispositivo de agarre de envolturas (12);
- suministrar una envoltura tubular fruncida (16) a una región del al menos un elemento de agarre (42, 42' ) del dispositivo de agarre de envolturas (12);
- cerrar al menos un elemento de agarre (42, 42') para fijar y centrar axialmente la envoltura (16) a lo largo de un eje longitudinal de un tubo de llenado (20), caracterizado por los pasos de:
- mover el tubo de llenado (20) y / o el dispositivo de agarre (12) de manera relativa entre sí, uno hacia el otro, para introducir el tubo de llenado (20) en un espacio interior de la envoltura (16);
- abrir parcialmente al menos un elemento de agarre (42, 42');
- mover el tubo de llenado (20) y / o el dispositivo de agarre (12) de manera relativa entre sí, uno hacia el otro, donde el tubo de llenado (20) lleva consigo a la envoltura (16) en el sentido de movimiento del tubo de llenado (20) y la envoltura (16) es guiada por los elementos de agarre (42, 42').
2. Método según la reivindicación 1,
en el que el paso de introducir del tubo de llenado (20) en el espacio interior de la envoltura tiene lugar hasta que el tubo de llenado (20) entra en contacto con una sección final de la envoltura (16).
3. Método según la reivindicación 1,
en el que el tubo de llenado (20) se inserta parcialmente en el espacio interior de la envoltura.
4. Método según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el paso de:
- mover axialmente el tubo de llenado (20) y / o un freno de envoltura (24) a una posición de llenado en la que la sección final de la envoltura (16) entra en contacto con el freno de envoltura (24).
5. Método según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además los pasos de:
- abrir al menos un elemento de agarre (42, 42'), en particular de forma continua o escalonada;
- llenar la envoltura (16), en particular con una masa pastosa.
6. Método según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además los pasos de:
- determinar el diámetro de la envoltura (16), y / o
- detectar una carga incorrecta de los elementos de agarre (42, 42' ).
7. Método según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el paso de:
- continuar el movimiento de la envoltura (16) en el sentido del freno de envoltura (24) durante el llenado de la envoltura (16).
8. Dispositivo (6) para el llenado de envolturas tubulares (16) que comprende
- un dispositivo de suministro (10) para suministrar una envoltura tubular fruncida (16) a un dispositivo de agarre de envoltura (12),
- un dispositivo de agarre de envolturas (12) con elementos de agarre móviles (42, 42') uno con respecto al otro para agarrar y alinear una envoltura tubular fruncida (16) con respecto a un eje de centrado,
- un tubo de llenado (20) diseñado para recibir la envoltura tubular fruncida (16), para dispensar una masa pastosa;
caracterizado porque el tubo de llenado (20) y / o el dispositivo de agarre de envolturas (12) están dispuestos de forma axialmente móvil uno con respecto al otro,
y porque está provisto un dispositivo de control (54) que está configurado para realizar los siguientes pasos:
- mover el tubo de llenado (20) y / o el dispositivo de agarre (12) de manera relativa entre sí, uno hacia el otro para introducir el tubo de llenado (20) en un espacio interior de la envoltura (16);
- abrir parcialmente al menos un elemento de agarre (42, 42' );
- mover el tubo de llenado (20) y / o el dispositivo de agarre (12) de manera relativa entre sí, uno hacia el otro, donde el tubo de llenado (20) lleva consigo a la envoltura (16) en el sentido de movimiento del tubo de llenado (20) y la envoltura (16) es guiada por los elementos de agarre (42, 42').
9. Dispositivo (6) según la reivindicación 8,
caracterizado por un dispositivo de detección (52) para detectar la posición de al menos uno de los elementos de agarre (42, 42' ) y / o la posición axial del tubo de llenado (20) y / o del dispositivo de agarre (12).
10. Dispositivo (6) según la reivindicación 9,
caracterizado porque el dispositivo de detección (52) presenta un sensor de fuerza para determinar las fuerzas que se producen sobre los elementos de agarre (42, 42') y / o el tubo de llenado (20).
11. Dispositivo (6) según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el dispositivo de control (54) está configurado para determinar el diámetro de las envolturas (16) y / o la carga incorrecta de los elementos de agarre (42, 42').
12. Dispositivo (6) según una de las reivindicaciones anteriores 8 a 11, caracterizado por un freno de envoltura (24).
13. Sistema de llenado de envolturas tubulares fruncidas (16) que comprende
- una máquina de llenado (4) para proporcionar una masa pastosa para un dispositivo de llenado de envolturas tubulares (6), y
- un dispositivo (6) para el llenado de envolturas tubulares (16) según una de las reivindicaciones anteriores 8 a 12.
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