PL210818B1 - Zespół magazynująco-transportowy dla podłużnych elementów prętopodobnych, jak również sposób sterowania przepływem masowym oraz napełniania i opróżniania zespołu magazynująco-transportowego dla podłużnych elementów prętopodobnych - Google Patents

Description

(12) OPIS PATENTOWY

RZECZPOSPOLITA

POLSKA

(21) Numer zgłoszenia: 385206 (22) Data zgłoszenia: 16.05.2008 (19) PL (11) 210818 (13) B1 (51) Int.Cl.

B65G 47/52 (2006.01) B65B 19/04 (2006.01) A24C 5/35 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Zespół magazynująco-transportowy dla podłużnych elementów prętopodobnych, (54) jak również sposób sterowania przepływem masowym oraz napełniania i opróżniania zespołu magazynująco-transportowego dla podłużnych elementów prętopodobnych (73) Uprawniony z patentu:

INTERNATIONAL TOBACCO MACHINERY POLAND SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Radom, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono:

23.11.2009 BUP 24/09 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:

30.03.2012 WUP 03/12 (72) Twórca(y) wynalazku:

ADAM GIELNIEWSKI, Radom, PL RADOSŁAW OWCZAREK, Radom, PL LESZEK SIKORA, Radom, PL

JACEK FIGARSKI, Szydłowiec, PL RYSZARD SIARA, Radom, PL (74) Pełnomocnik:

rzecz. pat. Andrzej Przykorski

PL 210 818 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół magazynująco-transportowy dla podłużnych elementów prętopodobnych, zwłaszcza wyrobów przemysłu tytoniowego, przeznaczony do umieszczania w linii produkującej wspomniane wyroby pomiędzy urządzeniem zasilającym i urządzeniem odbierającym, a także sposób sterowania przepływem masowym elementów prętopodobnych, w tym samoczynnego napełniania i opróżniania zmienno-pojemnościowego magazynu zastosowanego w zespole magazynująco-transportowym.

Przy wytwarzaniu lub przetwarzaniu w przemyśle tytoniowym podłużnych elementów prętopodobnych, zwłaszcza sztabek filtrowych, istnieje konieczność stosowania na trasie przepływu masowego magazynów pośrednich, kompensujących chwilowe nierównomierności pomiędzy ilością sztabek nadchodzących z urządzenia zasilającego a ilością sztabek pobieranych przez urządzenie odbierające. Ze względów technologicznych najkorzystniejsze są jednostki magazynowe, w których jest stosowana zasada „pierwszy wchodzi - pierwszy wychodzi, pozwalająca na pełną kontrolę przepływu produktu w linii produkcyjnej, a zwłaszcza na kontrolę czasu przebywania sztabek filtrowych w magazynie. Duże, a więc kosztowne magazyny buforowe o zmiennej pojemności na przykład magazyn przedstawiony w opisie patentowym USA nr US 6.422.380, nie są przeznaczone do zastosowania w przypadku częstych zmian asortymentu sztabek filtrowych, ponieważ przed zmianą w magazynie pozostaje duża ilość sztabek, które będą stanowić odrzut z produkcji. Z opisu zgłoszenia patentu europejskiego nr EP 1.310.178 jest znany magazyn dla sztabek filtrowych, działający według zasady „pierwszy wchodzi - ostatni wychodzi, posiadający zasobnik oraz wlot i wylot sztabek filtrowych, przy czym wewnątrz zasobnika znajduje się element taśmowy, za pomocą którego jest kształtowana komora stała, wypełniona zawsze w cyklu pracy magazynu odpowiednią ilością sztabek, natomiast przestrzeń magazynowa wewnątrz zasobnika jest kształtowana według zapotrzebowania za pomocą elementu taśmowego, którego długość jest zmienna i dostosowuje się do ilości sztabek filtrowych napływających przez wlot, pomniejszonej o ilość sztabek odbieranych w wylocie. W sytuacji odwrotnej, to jest przy większym zapotrzebowaniu na sztabki w wylocie niż ich ilość podawana do wlotu, element taśmowy skraca się dostosowując do zmniejszającej się ilości sztabek w zasobniku. W opisie przedstawiono zasobniki o różnej długości, co wymagało zastosowania różnych wariantów sterowania elementem taśmowym. Z kolei w opisie patentu europejskiego nr EP 1.256.284 został przedstawiony zespół przenośnikowy do transportu stosu papierosów w kierunku do hoppera pakowaczki, który może w razie potrzeby zostać przekształcony chwilowo w magazyn działający według zasady „pierwszy wchodzi - pierwszy wychodzi. Górna ścianka poziomego kanału prowadzącego przepływ stosu papierosów jest uchylna do góry oraz ma możliwość przesunięcia w kierunku przepływu, natomiast górna ścianka łuku kanału w strefie zmiany kierunku przepływu z poziomego na pionowy jest zamocowana zawiasowo pomiędzy końcem uchylnej górnej ścianki poziomego kanału a obudową hoppera. W przypadku zmniejszenia się liczby papierosów odbieranych przez hopper w stosunku do napływających poziomym kanałem, uchylna ścianka górna kanału zostaje podniesiona do góry, a w razie potrzeby również przesunięta do przodu tworząc chwilowo przestrzeń magazynową nad hopperem mogącą pomieścić nadmiar papierosów. Nieco inne urządzenie magazynowe, działające na zasadzie podobnej do systemu „pierwszy wchodzi - pierwszy wychodzi, jest znane z opisu patentu europejskiego nr EP 557.933. Zgodnie z tym wynalazkiem, pomiędzy maszyną produkującą elementy prętopodobne a pakowaczką został usytuowany magazyn w postaci kołowego przenośnika o otwartym obwodzie, przy czym pomiędzy końcami przenośnika jest utworzona gardziel umożliwiająca przekazywanie elementów na znajdujący się poniżej transporter odbierający związany z pakowaczką, natomiast załadunek elementów na kołowy przenośnik z maszyny produkującej odbywa się za pomocą ukośnego transportera. Urządzenie jest zaopatrzone w szereg czujników rozmieszczonych na całej trasie przemieszczania elementów. Podczas zrównoważonej podaży i odbiorze elementów, co wykrywają czujniki, elementy są przekazywane z transportera związanego z maszyną produkującą na transporter związany z pakowaczką z pominięciem kołowego przenośnika przy wykorzystaniu specjalnego zespołu kaskadowego z uchylnymi dźwigniami kompensującymi niewielkie zmiany przepływu odczytywane odpowiednio przez czujniki. Przy znaczniejszych różnicach w podaży i odbiorze elementów, wykrywanych czujnikami, elementy są wprowadzane na kołowy przenośnik, z którego w razie potrzeby są przekazywane na transporter związany z pakowaczką. Prostsze urządzenie, działające w systemie „pierwszy wchodzi - pierwszy wychodzi, tworzące chwilowe pojemniki magazynowe na trasie przepływu masowego elementów prętopodobnych, zawierające kilka poziomów przepływu o przeciwnych

PL 210 818 B1 kierunkach ruchu, a w każdym poziomie można zmienić wysokość stosu elementów, jest znane z opisu patentu japońskiego nr JP 58-60982. Konstrukcją najbardziej zbliżoną do zgłaszanego obecnie wynalazku jest urządzenie do transportu papierosów z maszyny produkującej do pakowaczki przedstawione w opisie patentu brytyjskiego nr GB 995.663. Urządzenie posiada magazyn podzielony na część górną, do której są dostarczane papierosy z maszyny wytwarzającej i część dolną z której papierosy są wyprowadzane do pakowaczki. Zakończenie magazynu tworzy ścianka tylna o półkolistym kształcie, przy czym promień wklęsłej od strony magazynu ścianki odpowiada wysokości każdego z poziomów magazynu, a szerokość magazynu jest nieco większa niż długość transportowanych papierosów. Zarówno kanał dostarczający papierosy, wlot, jak i dno części górnej i części dolnej, a takż e wylot magazynu s ą zaopatrzone w przenoś niki, na których przemieszczają się papierosy u ł ożone w stos. Podobnie przenośnik otacza powierzchnię wklęsłą ścianki tylnej magazynu. Pomiędzy ścianką tylną a przenośnikiem stanowiącym dno części górnej magazynu znajduje się gardziel o stałej szerokości, umożliwiająca przepływ masowy papierosów do części dolnej magazynu. Ścianka tylna jest przytwierdzona trwale do wózka, w którym jest utworzona wspomniana gardziel, a do którego po drugiej stronie gardzieli jest przytwierdzona rolka zwrotna przenośnika części górnej magazynu, przy czym przenośnik może zmieniać swoją długość w zależności od zapotrzebowania na objętość magazynową. Przy zapotrzebowaniu na większą pojemność magazynu wózek wraz ze ścianką tylną, gardzielą i przenośnikiem przesuwa się w kierunku bardziej odległym od wlotu, a przy zmniejszeniu zapotrzebowania na pojemność magazynu wózek przesuwa się w kierunku wylotu, przy czym czujniki sterujące zmianą pojemności znajdują się na wlocie i wylocie magazynu. Pojemność magazynu jest uwarunkowana przestojami lub spowolnieniem pracy maszyny wytwarzającej i/lub pakowaczki.

Istotę wynalazku stanowi konstrukcja zespołu magazynująco-transportowego dla podłużnych elementów prętopodobnych, umieszczonego w linii przemieszczania elementów z urządzenia zasilającego do urządzenia odbierającego, posiadającego wiele transporterów w zasadzie poziomych i w zasadzie pionowych, a takż e posiadają cego zmienno-pojemnoś ciowy magazyn uformowany na dwóch sąsiadujących poziomach przez wspomniane transportery, o jednym wejściu i jednym wyjściu, zamknięty wspólną ścianką tylną która jest zamocowana przesuwnie tak, że wykonuje ruch posuwisto-zwrotny równoległy do transporterów poziomych, a której wklęsłą od strony magazynu powierzchnię tworzy łańcuchowy transporter. Zgodnie z wynalazkiem zespół jest wyposażony w zamocowaną do suwaka obrotową dźwignię, której oś obrotu pokrywa się ze środkiem krzywizny wklęsłej powierzchni ścianki tylnej przytwierdzonej trwale do suwaka, a na wejściu magazynu jest zamocowany uchylnie wejściowy element zaworowy oraz uchylny ogranicznik przemieszczania elementów prętopodobnych, natomiast na wyjściu magazynu jest zamocowany uchylnie wyjściowy element zaworowy. Długość obrotowej dźwigni odpowiada promieniowi krzywizny wklęsłej powierzchni ścianki tylnej, która jest przytwierdzona do suwaka w odległości odpowiadającej długości obrotowej dźwigni. Obrotowa dźwignia jest zaopatrzona po obydwu stronach w czujniki wypełnienia elementami prętopodobnymi przepływu masowego w obszarze przyległym do wspomnianej dźwigni. Zarówno powierzchnia robocza wejściowego elementu zaworowego, jak i powierzchnia robocza wyjściowego elementu zaworowego stanowią wycinek okręgu o promieniu odpowiadającym promieniowi krzywizny wklęsłej powierzchni ścianki tylnej. Pomiędzy osią obrotu obrotowej dźwigni a wklęsłą powierzchnią ścianki tylnej, w suwaku jest pusta przestrzeń stanowiąca gardziel dla przemieszczania elementów prętopodobnych pomiędzy poziomami magazynu, a na płaszczyznach poziomych pozostałej części suwaka jest umieszczony transporter wewnętrzny, przy czym nad transporterem wewnętrznym przed wyjściem z magazynu znajduje się transporter kątowy. Ściankę górną magazynu stanowi transporter górny, a ściankę dolną magazynu stanowi transporter dolny. Kanał doprowadzający elementy prętopodobne do wejścia magazynu stanowią dwa równoległe transportery wejściowe, jak również kanał odbierający elementy prętopodobne z wyjścia magazynu stanowią dwa równoległe transportery wyjściowe. Pomiędzy transporterem górnym magazynu a górnym transporterem wyjściowym jest usytuowana uchylna pokrywa górna wraz z czujnikiem położenia. Poszczególne ruchome podzespoły i/lub grupy ruchomych podzespołów są napędzane niezależnie odrębnymi silnikami. Taka konstrukcja wymusza poruszanie się elementów prętopodobnych najpierw w jednym poziomym kierunku, a następnie w przeciwnym, co pozwala na umieszczenie wejścia i wyjścia magazynu blisko siebie i łatwe dostosowanie zespołu do dowolnego ustawienia urządzenia zasilającego i urządzenia odbierającego, przy nieograniczonej ze względu na układ linii produkcyjnej długości magazynu zmienno-pojemnościowego. Dzięki zastosowaniu transporterów na każdym odcinku zespołu uzyskuje się równomierne prowadzenie przepływu masowego, zarówno w trakcie napełniania magazynu, jak i opróżniania. Podczas chwilowych zmian

PL 210 818 B1 pojemności elementy prętopodobne nie doznają istotnych zmian położenia względem siebie. Dopasowanie kształtu powierzchni roboczych uchylnych elementów zaworowych do krzywizny wklęsłej powierzchni ścianki bocznej oraz pokrywy górnej pozwala na uzyskanie łagodnych zmian drogi przepływu masowego.

Sposób według wynalazku odnosi się do sterowania przepływem masowym oraz do samoczynnego napełniania i opróżniania zmienno-pojemnościowego magazynu zespołu magazynująco-transportowego dla podłużnych elementów prętopodobnych, umieszczonego w linii produkcyjnej wyrobów przemysłu tytoniowego, przy czym zmienno-pojemnościowy magazyn jest uformowany na dwóch sąsiadujących poziomach, a przepływ masowy elementów prętopodobnych między poziomami odbywa się w kierunku przeciwnym do siły grawitacji. Zgodnie z wynalazkiem, po wypełnieniu komory wstępnej magazynu elementami prętopodobnymi przemieszczanymi z kanału doprowadzającego przez wejście magazynu, co jest sygnalizowane przez uchylny ogranicznik podniesiony w krańcowe górne położenie przy usuniętym wejściowym elemencie zaworowym, przy czym czoło przepływu masowego opiera się o usytuowaną w dolnym pionowym położeniu obrotową dźwignię, na sygnał odebrany z uchylnego ogranicznika wspomniana dźwignia przemieszcza się obrotowo w stronę ścianki tylnej z prędkością dostosowaną do prędkości napływu do wejścia magazynu elementów prętopodobnych, przy jednoczesnym włączeniu przesuwu łańcuchowego transportera ścianki tylnej, wyposażonego w poprzeczne garbiki i wspomagającego przepływ masowy przez gardziel suwaka. Po wypełnieniu minimalnej przestrzeni magazynu, obrotowa dźwignia zatrzymuje się w pozycji poziomej wzdłuż suwaka, po czym następuje usunięcie wyjściowego elementu zaworowego z wyjścia magazynu tak, że czoło przepływu masowego przedostaje się do kanału odbierającego przy włączonym transporterze kątowym i transporterach wyjściowych kanału odbierającego. Samoczynne zwiększenie pojemności zmienno-pojemnościowego magazynu następuje w przypadku większej wydajności urządzenia zasilającego niż wydajność urządzenia odbierającego, co powoduje przesuwanie się suwaka wraz ze ścianką tylną w kierunku zgodnym z kierunkiem przemieszczania się elementów prę topodobnych przez wejś cie magazynu z kanału doprowadzającego z taką prędkością przesuwania, aby zachować nominalne ciśnienie przepływu masowego przy wyjściu magazynu, przy czym obrotowa dźwignia pozostaje w pozycji poziomej wzdłuż suwaka, a transporter wewnętrzny suwaka wraz z transporterem kątowym oraz transporter górny i transporter dolny ścianek magazynu, a także łańcuchowy transporter ścianki tylnej przesuwają się z odpowiednią prędkością, zapewniającą utrzymanie prawidłowego ułożenia elementów prętopodobnych w magazynie. Stan taki może trwać aż do uzyskania maksymalnej pojemności magazynu, odpowiadającej krańcowemu położeniu suwaka. Samoczynne opróżnianie magazynu, zwłaszcza przy zmianie asortymentu elementów prętopodobnych, które rozpoczyna się z chwilą pojawienia się na wejś ciu magazynu przyrzą du czyszczą cego podążają cego za stosem przepływu masowego, a którego pojawienie się powoduje zamknięcie wejścia magazynu przez wejściowy element zaworowy, rozpoczyna się od zmniejszenia pojemności magazynu przy usuniętym wyjściowym elemencie zaworowym, dzięki przesuwaniu się suwaka wraz ze ścianką tylną w kierunku zgodnym z kierunkiem przemieszczania się elementów prętopodobnych przez wyjście do kanału odbierającego z taką prędkością, aby zachować nominalne ciśnienie przepływu masowego w wyjściu magazynu, przy czym obrotowa dźwignia pozostaje ułożona w pozycji poziomej wzdłuż suwaka, a transporter wewnętrzny suwaka oraz transporter górny i transporter dolny ścianek magazynu, a także łańcuchowy transporter ścianki tylnej przesuwają się z odpowiednią prędkością zapewniającą utrzymanie prawidłowego ułożenia elementów prętopodobnych w magazynie. Stan taki trwa aż do powrotu suwaka do pozycji wyjściowej odpowiadającej minimalnej pojemności magazynu dla zachowania przepływu masowego. Wówczas obrotowa dźwignia rozpoczyna obrót w stronę komory wstępnej magazynu usuwając z niej elementy prętopodobne, po czym kontynuuje obrót aż do osiągnięcia górnego pionowego położenia w obszarze zakończenia transportera górnego ścianki magazynu, po czym zostaje zatrzymany transporter górny i dolny ścianek magazynu, transporter wewnętrzny suwaka, a także łańcuchowy transporter ścianki tylnej. Suwak przesuwa się dalej w kierunku przepływu elementów prętopodobnych kanałem odbierającym, przy czym obrotowa dźwignia pozostaje w górnej pozycji pionowej i usuwa pozostałe elementy prętopodobne poprzez wyjście magazynu przy działającym transporterze kątowym oraz transporterach wyjściowych kanału odbierającego. Taki sposób sterowania zespołem pozwala na łatwe i samoczynne korygowanie przepływu masowego w przypadku chwilowych zmian ilości napływających lub odbieranych elementów prętopodobnych.

Przedmiot wynalazku został pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie zespół magazynująco-transportowy umieszczony w linii przemieszczania

PL 210 818 B1 elementów prętopodobnych z urządzenia zasilającego (niepokazanego) do urządzenia odbierającego (niepokazanego) w chwili rozpoczęcia dostarczania elementów przez urządzenie zasilające, fig. 2 - zespół z fig. 1 po wypełnieniu elementami komory wstępnej zmienno-pojemnościowego magazynu, fig. 3 - zespół z fig. 1 po załadowaniu minimalnej przestrzeni magazynu, fig. 4 - zespół z fig. 1 w trakcie równomiernego przepływu masowego pomiędzy urządzeniem zasilającym i urządzeniem odbierającym, fig. 5 - zespół z fig. 1 z powiększoną pojemnością magazynu przy zatrzymanym odbiorze elementów przez urządzenie odbierające, fig. 6 - zespół z fig. 5 po zakończeniu dostarczania elementów przez urządzenie zasilające, fig. 7 - zespół z fig. 6 po zmniejszeniu pojemności magazynu do wartości minimalnej jak na fig. 4, fig. 8 - zespół z fig. 7 po zamknięciu wejścia magazynu, fig. 9 - zespół z fig. 8 po opróżnieniu komory wstępnej magazynu, fig. 10 - zespół z fig. 9 po opróżnieniu z elementów minimalnej przestrzeni magazynu, fig. 11 - zespół z fig. 10 podczas usuwania resztek elementów, a fig. 12 - zespół przygotowany do przyjęcia kolejnego asortymentu elementów.

Umieszczony w linii przemieszczania podłużnych elementów prętopodobnych 1, pomiędzy urządzeniem zasilającym i urządzeniem odbierającym, zespół magazynująco-transportowy posiada zmienno-pojemnościowy magazyn 2 z wejściem 3 i wyjściem 4, przy czym magazyn 2 jest usytuowany na dwóch sąsiadujących poziomach, dolnym 5 i górnym 6. Ściankę górną magazynu 2 stanowi transporter górny 7, a ściankę dolną magazynu 2 stanowi transporter dolny 8· Wspólna dla obydwu poziomów 5 i 6 magazynu 2 ścianka tylna 9 posiada od strony magazynu 2 wklęsłą powierzchnię 10, którą tworzy łańcuchowy transporter 11 wyposażony w poprzeczne garbiki 12· Ścianka tylna 9 jest przytwierdzona trwale do suwaka 13 wykonującego ruchy posuwisto-zwrotne wzdłuż płaszczyzny oddzielającej poziom dolny 5 i poziom górny 6, a jednocześnie stanowiącej płaszczyznę symetrii magazynu 2· Do suwaka 13 jest zamocowana obrotowa dźwignia 14, której oś obrotu 15 pokrywa się ze środkiem krzywizny wklęsłej powierzchni 10 ścianki tylnej 9· Pomiędzy osią obrotu 15 dźwigni 14 a wklęsła powierzchnią 10 tylnej ścianki 9 w suwaku 13 jest pusta przestrzeń stanowiąca gardziel 16 do przemieszczania elementów 1 pomiędzy poziomem dolnym 5 i poziomem górnym 6 magazynu 2· Płaszczyzny poziome pozostałej części suwaka 13 stanowi transporter wewnętrzny 17· Długość obrotowej dźwigni 14 jest w przybliżeniu równa promieniowi krzywizny wklęsłej powierzchni 10, przy czym ścianka tylna 9 jest przytwierdzona do suwaka 13 w odległości od osi obrotu 15 równej długości obrotowej dźwigni 14· Przy wejściu 3 magazynu 2 jest zamocowany uchylnie wejściowy element zaworowy 18, którego powierzchnia robocza 19 stanowi wycinek okręgu o promieniu odpowiadającym promieniowi krzywizny wklęsłej powierzchni 10 ścianki tylnej 9· Natomiast na wyjściu 4 magazynu 2 jest zamocowany uchylnie wyjściowy element zaworowy 20, którego powierzchnia robocza 21 stanowi wycinek okręgu o promieniu odpowiadającym promieniowi krzywizny wklęsłej powierzchni 10 ścianki tylnej 9· Kanał doprowadzający 22 elementy prętopodobne 1 do wejścia 3 magazynu 2 stanowią dwa równoległe transportery wejściowe 23, natomiast kanał odbierający 24 elementy prętopodobne 1 stanowią dwa równoległe transportery wyjściowe 25· Na wejściu 3 magazynu 2, w zakończeniu górnego transportera wejściowego 23 jest zamocowana oś uchylnego ogranicznika 26 przepływu elementów 1 wyposażonego w czujnik położenia, który po uniesieniu przez napływające elementy 1 tworzy komorę wstępną 27 magazynu 2· Na wyjściu 4 w zakończeniu transportera górnego 7 magazynu 2 jest zamocowana oś uchylnej pokrywy górnej 28 współpracującej z czujnikiem położenia usytuowanym w pobliżu zakończenia transportera górnego 7 magazynu 2· Ponadto, nad transporterem wewnętrznym 17, w pobliżu wyjścia 4 magazynu 2 jest umieszczony transporter kątowy 29 ułatwiający przekazywanie elementów 1 do kanału odbierającego 24· Wszystkie wymienione ruchome podzespoły lub ich grupy w postaci transporterów 7, 8, 11, 23, 25, 29, elementów zaworowych 18, 20 suwaka 13 i obrotowej dźwigni 14 są napędzane niezależnie oddzielnymi silnikami, niepokazanymi na rysunku· Korzystnie obrotowa dźwignia 14 jest zaopatrzona po obydwu stronach w czujniki wypełnienia 30 wskazujące wolne przestrzenie w pobliżu dźwigni 14 w przypadku zbyt szybkiego lub zbyt wolnego jej obrotu· Do usuwania elementów 1 przy zmianie asortymentu jest stosowany przyrząd czyszczący 31 ·

Działanie zespołu magazynująco-transportowego jest następujące· Przed rozpoczęciem pracy zespołu obrotowa dźwignia 14 znajduje się w dolnym pionowym położeniu, wyjście 4 jest zamknięte górnym elementem zaworowym 20, wejście 3 jest otwarte, a ogranicznik 26 jest w położeniu poziomym, przy czym suwak 13 znajduje się w takim położeniu, że oś obrotu 15 dźwigni 14 jest usytuowana w przybliżeniu w płaszczyźnie łączącej końce transportera górnego 7 i transportera dolnego 8· Po uruchomieniu urządzenia zasilającego, elementy 1 są przenoszone kanałem doprowadzającym 22 przy uruchomionych transporterach wejściowych 23 do komory wstępnej 27 magazynu 2· Elementy 1 czoła przepływu masowego opierają się o dźwignię 14 i stopniowo podnoszą ogranicznik 26· Po wypeł6

PL 210 818 B1 nieniu komory wstępnej 27, co jest sygnalizowane czujnikiem położenia ogranicznika 26, dźwignia 14 rozpoczyna ruch obrotowy, przy czym zostaje włączony łańcuchowy transporter 11, zaopatrzony w garbiki 12 wspomagające przepływ elementów 1 gardzielą 16 suwaka 13 z poziomu 5 do poziomu 6 magazynu 2. Czujniki wypełnienia 30 w tym czasie wskazują wolne przestrzenie w pobliżu dźwigni 14, które mogą powstać przed dźwignią 14 w przypadku zbyt wolnego obrotu lub za dźwignią 14 w przypadku zbyt szybkiego obrotu. Po wypełnieniu minimalnej przestrzeni magazynu 2 dźwignia 14 zostaje ustawiona w pozycji poziomej wzdłuż suwaka 13. Górny element zaworowy 20 zostaje usunięty z wyjścia 4, a następnie zostaje włączony transporter kątowy 29 oraz transportery wyjściowe 25. Elementy 1 są przemieszczane kanałem odbierającym 24 do urządzenia odbierającego. W przypadku równych wydajności urządzenia zasilającego i urządzenia odbierającego suwak 13 nie zmienia położenia, a w przypadku różnych wydajności wspomnianych urządzeń suwak 13 zmienia swoje położenie, co wpływa na zmianę pojemności magazynu 2. Przy zwiększaniu pojemności magazynu 2 suwak 13 rozpoczyna ruch w stronę zgodną z kierunkiem napływu elementów 1 do poziomu dolnego 5 magazynu 2 przy jednoczesnym włączeniu transportera górnego 7 i transportera dolnego 8, a także transportera wewnętrznego 17 suwaka 13. Przy zmniejszaniu pojemności magazynu 2 suwak 13 rozpoczyna ruch w stronę zgodną z kierunkiem wypływu elementów 1 z poziomu górnego 6 magazynu 2 przy wyłączeniu lub zmniejszeniu prędkości transporterów wejściowych 23. W przypadku mniejszego zapotrzebowania na elementy 1 niż aktualna wydajność maszyny zasilającej, prędkość pracy transportera wyjściowego 25 zmniejsza się i rozpoczyna się ruch suwaka 13 w kierunku zgodnym z kierunkiem dostarczania elementów 1 do magazynu 2. Jeśli prędkość przemieszczania suwaka 13 nie zostanie dobrana właściwie, nastąpi chwilowe zwiększenie ciśnienia przepływu masowego, co zostanie wykryte czujnikiem położenia pokrywy górnej 28. Informacja o położeniu czujnika służy do korygowania prędkości ruchu suwaka 13. Samoczynne opróżnianie magazynu 2, na przykład przy zmianie asortymentu elementów i, rozpoczyna się z chwilą pojawienia się na wejściu 3 magazynu 2 przyrządu czyszczącego 31, co powoduje zamknięcie wejścia 3 dolnym elementem zaworowym 18. Jeżeli magazyn 2 ma w tym momencie dużą pojemność, następuje jej zmniejszenie poprzez ruch suwaka 13 aż do pozycji odpowiadającej minimalnej objętości magazynu 2. Wówczas dźwignia 14 rozpoczyna obrót usuwając elementy 1 najpierw z komory wstępnej 27, a potem z minimalnej przestrzeni magazynu 2, w tym z gardzieli 16, przy wyłączonych transporterach wejściowych 23. Następnie dźwignia 14 ustawia się w górnym pionowym położeniu, zostaje wyłączony transporter górny 7 i dolny 8, transporter wewnętrzny 17 oraz łańcuchowy transporter 11, a suwak 13 kontynuuje ruch w tym samym kierunku powodując, że dźwignia 14 wygarnia pozostałe elementy 1 wyjściem 4 do kanału odbierającego 24, przy włączonych transporterach wyjściowych 25 i transporterze kątowym 29.

Claims (16)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół magazynująco-transportowy dla podłużnych elementów prętopodobnych, umieszczony w linii przemieszczania elementów z urządzenia zasilającego do urządzenia odbierającego, posiadający wiele transporterów w zasadzie poziomych i w zasadzie pionowych, a także posiadający zmienno-pojemnościowy magazyn uformowany na dwóch sąsiadujących poziomach przez wspomniane transportery, o jednym wejściu i jednym wyjściu, zamknięty wspólną ścianką tylną, która jest zamocowana przesuwnie tak, że wykonuje ruch posuwisto-zwrotny równoległy do transporterów poziomych, a której wklęsłą od strony magazynu powierzchnię tworzy łańcuchowy transporter, znamienny tym, że jest wyposażony w zamocowaną do suwaka (13) obrotową dźwignię (14), której oś obrotu (15) pokrywa się ze środkiem krzywizny wklęsłej powierzchni (10) ścianki tylnej (9) przytwierdzonej trwale do suwaka (13), a na wejściu (3) magazynu (2) jest zamocowany uchylnie wejściowy element zaworowy (18) oraz uchylny ogranicznik (26) przemieszczania elementów prętopodobnych (1), natomiast na wyjściu (4) magazynu (2) jest zamocowany uchylnie wyjściowy element zaworowy (20).
2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że długość obrotowej dźwigni (14) odpowiada promieniowi krzywizny wklęsłej powierzchni (10) ścianki tylnej (9), która jest przytwierdzona do suwaka (13) w odległości od osi obrotu (15) odpowiadającej długości obrotowej dźwigni (14).
3. 3. Zespół według zastrz. 2, znamienny tym, że obrotowa dźwignia (11) jest wyposażona po obydwu stronach w czujniki wypełnienia (30).

   PL 210 818 B1
4. 4. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że powierzchnia robocza (19) wejściowego elementu zaworowego (18) stanowi wycinek okręgu o promieniu odpowiadającym promieniowi krzywizny wklęsłej powierzchni (10) ścianki tylnej (9).
5. 5. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że powierzchnia robocza (21) wyjściowego elementu zaworowego (20) stanowi wycinek okręgu o promieniu odpowiadającym promieniowi krzywizny wklęsłej powierzchni (10) ścianki tylnej (9).
6. 6. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiędzy osią obrotu (15) obrotowej dźwigni (14) a wklęsłą powierzchnią (10) ścianki tylnej (9), w suwaku (13) jest pusta przestrzeń stanowiąca gardziel (16) dla przemieszczania elementów prętopodobnych (1) pomiędzy poziomami (5, 6) magazynu (2).
7. 7. Zespół według zastrz. 1, lub 6 znamienny tym, że na płaszczyznach poziomych pozostałej części suwaka (13) jest umieszczony transporter wewnętrzny (17).
8. 8. Zespół według zastrz. 7, znamienny tym, że nad transporterem wewnętrznym (17), przed wyjściem (4) z magazynu (2), znajduje się transporter kątowy (29).
9. 9. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że ściankę górną magazynu (2) stanowi transporter górny (7), a ściankę dolną magazynu (2) stanowi transporter dolny (8).
10. 10. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że kanał doprowadzający (22) elementy prętopodobne (1) do wejścia (3) magazynu (2) stanowią dwa równoległe transportery wejściowe (23).
11. 11. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że kanał odbierający (24) elementy prętopodobne (1) z wyjścia (4) magazynu (2) stanowią dwa równoległe transportery wyjściowe (25).
12. 12. Zespół według zastrz. 8 lub 11, znamienny tym, że pomiędzy transporterem górnym (7) magazynu (2) a górnym transporterem wyjściowym (25) jest usytuowana uchylna pokrywa górna (28) wraz z czujnikiem położenia.
13. 13. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że poszczególne ruchome podzespoły i/lub grupy ruchomych podzespołów są napędzane niezależnie odrębnymi silnikami.
14. 14. Sposób sterowania przepływem masowym oraz samoczynnego napełniania i opróżniania zmienno-pojemnościowego magazynu zespołu magazynująco-transportowego dla podłużnych elementów prętopodobnych, umieszczonego w linii produkcyjnej wyrobów przemysłu tytoniowego, przy czym zmienno pojemnościowy magazyn zespołu jest uformowany na dwóch sąsiadujących poziomach, a przepływ masowy elementów prętopodobnych między poziomami odbywa się w kierunku przeciwnym do siły grawitacji, znamienny tym, że po wypełnieniu komory wstępnej magazynu elementami prętopodobnymi przemieszczanymi z kanału doprowadzającego przez wejście magazynu, co jest sygnalizowane przez uchylny ogranicznik podniesiony w krańcowe górne położenie przy usuniętym wejściowym elemencie zaworowym, przy czym czoło przepływu masowego opiera się o usytuowaną w dolnym pionowym położeniu obrotową dźwignię, wspomniana dźwignia na sygnał odebrany z uchylnego ogranicznika przemieszcza się obrotowo w stronę ścianki tylnej z prędkością dostosowaną do prędkości napływu do wejścia magazynu elementów prętopodobnych, przy jednoczesnym włączeniu przesuwu łańcuchowego transportera ścianki tylnej, wyposażonego w poprzeczne garbiki i wspomagającego przepływ masowy przez gardziel suwaka, a po wypełnieniu minimalnej przestrzeni magazynu obrotowa dźwignia zatrzymuje się w pozycji poziomej wzdłuż suwaka, po czym następuje usunięcie wyjściowego elementu zaworowego z wyjścia magazynu tak, że czoło przepływu masowego przedostaje się do kanału odbierającego przy włączonym transporterze kątowym i transporterach wyjściowych kanału odbierającego.
15. 15. Sposób według zastrz. 14, znamienny tym, że samoczynne zwiększenie pojemności zmienno-pojemnościowego magazynu następuje w przypadku większej wydajności urządzenia zasilającego niż wydajność urządzenia odbierającego, co powoduje przesuwanie się suwaka wraz ze ścianką tylną w kierunku zgodnym z kierunkiem przemieszczania się elementów prętopodobnych przez wejście magazynu z kanału doprowadzającego z taką prędkością przesuwania, aby zachować nominalne ciśnienie przepływu masowego przy wyjściu magazynu, przy czym obrotowa dźwignia pozostaje w pozycji poziomej wzdłuż suwaka, a transporter wewnętrzny suwaka wraz z transporterem kątowym oraz transporter górny i transporter dolny ścianek magazynu, a także łańcuchowy transporter ścianki tylnej przesuwają się z odpowiednią prędkością zapewniającą utrzymanie prawidłowego ułożenia elementów prętopodobnych w magazynie i stan taki może trwać aż do uzyskania maksymalnej pojemności magazynu, odpowiadającej krańcowemu położeniu suwaka.

    PL 210 818 B1
16. 16. Sposób według zastrz. 14, znamienny tym, że samoczynne opróżnianie magazynu, zwłaszcza przy zmianie asortymentu elementów prętopodobnych, które rozpoczyna się z chwilą pojawienia się na wejściu magazynu przyrządu czyszczącego podążającego za stosem przepływu masowego, a którego pojawienie powoduje zamknięcie wejścia magazynu przez wejściowy element zaworowy, rozpoczyna się od zmniejszenia pojemności magazynu przy usuniętym wyjściowym elemencie zaworowym, dzięki przesuwaniu się suwaka wraz ze ścianką tylną w kierunku zgodnym z kierunkiem przemieszczania się elementów prętopodobnych przez wyjście do kanału odbierającego z taką prędkością, aby zachować nominalne ciśnienie przepływu masowego w wyjściu magazynu, przy czym obrotowa dźwignia pozostaje ułożona w pozycji poziomej wzdłuż suwaka, a transporter wewnętrzny suwaka oraz transporter górny i transporter dolny ścianek magazynu, a także łańcuchowy transporter ścianki tylnej, przesuwają się z odpowiednią prędkością zapewniającą utrzymanie prawidłowego ułożenia elementów prętopodobnych w magazynie i stan taki trwa aż do powrotu suwaka do pozycji wyjściowej odpowiadającej minimalnej pojemności magazynu dla zachowania przepływu masowego, a wtedy obrotowa dź wignia rozpoczyna obrót w stronę komory wstę pnej magazynu usuwają c z niej elementy prętopodobne, a następnie kontynuuje obrót aż do osiągnięcia górnego pionowego położenia w obszarze zakończenia transportera górnego ścianki magazynu, po czym zostaje zatrzymany transporter górny i dolny ścianek magazynu, transporter wewnętrzny suwaka, a także łańcuchowy transporter ścianki tylnej, a następnie suwak przesuwa się dalej w kierunku przepływu elementów prętopodobnych kanałem odbierającym, przy czym obrotowa dźwignia pozostaje w górnej pozycji pionowej i usuwa pozostałe elementy prętopodobne poprzez wyjście magazynu przy działającym transporterze kątowym oraz transporterach wyjściowych kanału odbierającego.