PL245048B1 - Urządzenie przenośnikowe i urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności - Google Patents

Abstract

Urządzenie przenośnikowe do przenoszenia przepływu masowego artykułów prętopodobnych ułożonych poprzecznie do kierunku przenoszenia przepływu masowego zawierające: bezkońcowy element przenoszący (7) posiadający powierzchnię przenoszącą do podpierania przepływu masowego artykułów prętopodobnych (R) i napędzany do poruszania się po zapętlonej ścieżce; prowadnicę (8) do prowadzenia elementu przenoszącego (7) po wspomnianej zapętlonej ścieżce, charakteryzujące się tym, że prowadnica (8) zawiera wiele członów prowadzących rozmieszczonych tak, że są razem ruchome w konfiguracji szeregowej wzdłuż toru prowadzącego (10).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie przenośnikowe i urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności.

W przemyśle tytoniowym znane są przenośniki przystosowane do przenoszenia przepływów pojedynczych warstw artykułów prętopodobnych, takich jak papierosy, pręty filtracyjne, cygara itp., a także przepływów masowych złożonych z wielu warstw artykułów prętopodobnych. Takie przenośniki mogą być grupowane jeden po drugim, tworząc bufory o zmiennej pojemności. Bufor o dużej pojemności ujawniono w patencie EP2230951B1. Bufor o średniej pojemności jest znany z patentu EP2464250B1. Patent GB995663A przedstawia bufor o małej pojemności. W przypadku wszystkich trzech patentów powszechne jest, że niektóre przenośniki są ruchome w celu uzyskania zmiany pojemności. Istnieje zapotrzebowanie na dostarczenie buforów o zmiennej pojemności wyposażonych w ruchome przenośniki, które spełniają wymagania dotyczące możliwie najmniejszych gabarytów powierzchni i jak najmniejszej powierzchni podłogi zajmowanej przez bufor. Bufory o małej pojemności są odpowiednie dla linii produkcyjnej, na której występują krótkie przestoje.

Istotą wynalazku jest urządzenie przenośnikowe do przenoszenia przepływu masowego artykułów prętopodobnych ułożonych poprzecznie do kierunku przenoszenia przepływu masowego, zawierające: bezkońcowy element przenoszący posiadający powierzchnię przenoszącą do podpierania przepływu masowego artykułów prętopodobnych i napędzany do poruszania się po zapętlonej ścieżce; prowadnicę do prowadzenia elementu przenoszącego po wspomnianej zapętlonej ścieżce. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że prowadnica zawiera wiele członów prowadzących do prowadzenia elementu przenoszącego i rozmieszczonych tak, że są razem ruchome w konfiguracji szeregowej wzdłuż toru prowadzącego.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że kolejne człony prowadzące w konfiguracji szeregowej są połączone za pomocą przegubów.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element przenoszący jest wyposażony w jeden lub więcej elementów ślizgowych przystosowanych do kontaktu przesuwnego z członami prowadzącymi prowadnicy, gdy element przenoszący porusza się po zapętlonej ścieżce.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że wiele członów prowadzących jest rozmieszczonych co najmniej częściowo w obszarze otoczonym zapętloną ścieżką a jeden lub więcej elementów ślizgowych jest rozmieszczonych po przeciwnych stronach zapętlonej ścieżki w stronę do powierzchni przenoszenia.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że wiele członów prowadzących jest rozmieszczonych co najmniej częściowo poza obszarem ograniczonym przez zapętloną ścieżkę, a jeden lub więcej elementów ślizgowych jest rozmieszczonych po przeciwnych stronach elementu przenoszącego poprzecznie do zapętlonej ścieżki.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element przenoszący zawiera łańcuch zawierający kolejno połączone ogniwa łańcuchowe, przy czym jedno lub więcej niż jedno lub każde z ogniw łańcuchowych jest wyposażone w element ślizgowy.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element przenoszący zawiera pas, przy czym pas ma jeden lub więcej elementów ślizgowych.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że człon prowadzący jest wyposażony w pierwszą strukturę prowadzącą do prowadzenia jednego lub więcej elementów ślizgowych.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że człon prowadzący jest wyposażony w drugą strukturę prowadzącą do prowadzenia jednego lub więcej elementów ślizgowych, przy czym pierwsza struktura prowadząca i druga struktura prowadząca są usytuowane po przeciwnych stronach członu prowadzącego względem toru prowadzącego.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że końcowy człon prowadzący jednego końca prowadnicy jest wyposażony w rolkę końcową wokół której element przenoszący jest przystosowany do przemieszczania się.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że człon prowadzący przeciwległego końca prowadnicy jest wyposażony w rolkę końcową wokół której element przenoszący jest przystosowany do przemieszczania się.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera napęd obrotowy do napędzania rolki końcowej w celu obracania wokół osi obrotu w celu napędzania elementu przenoszącego oraz napęd liniowy do napędzania rolki przedniej w celu poruszania liniowo wzdłuż ścieżki rolki przedniej, tym samym aby przesuwać prowadnicę wzdłuż toru prowadzącego.

Ponadto urządzenie wynalazku charakteryzuje się tym, że ścieżka rolki końcowej jest prostoliniowa.

Ponadto urządzenie wynalazku charakteryzuje się tym, że napęd obrotowy zawiera silnik, a silnik jest ruchomy wzdłuż ścieżki silnika, przy czym ścieżka silnika jest równoległa do ścieżki rolki końcowej.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że tor prowadzący zawiera pierwszą część prostoliniową i drugą część, przy czym druga część jest albo: zakrzywiona; albo pod kątem do pierwszej części i połączona z pierwszą częścią za pomocą zakrzywionej części.

Istotą wynalazku jest również urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności do artykułów prętopodobnych zawierające: przenośnik liniowy oraz, urządzenie przenośnikowe takie jak którekolwiek z opisanych powyżej, w którym przenośnik liniowy jest usytuowany poniżej urządzenia przenośnikowego, i w którym urządzenie przenośnikowe ma wlot umieszczony powyżej urządzenia przenośnikowego.

Zgodnie z wynalazkiem możliwe jest wprowadzenie bufora o zmiennej pojemności, wyposażonego w ruchome przenośniki, o małych wymiarach całkowitych i zajmującego mały obszar podłogi.

Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w pierwszym przykła- dzie wykonania w położeniu maksymalnej pojemności;

Fig. 2 przedstawia urządzenie przenośnikowe z Fig. 1 w położeniu pośrednim;

Fig. 3 przedstawia urządzenie przenośnikowe z Fig. 1 w położeniu minimalnej pojemności;

Fig. 4, 5 przedstawiają przekroje poprzeczne urządzenia z Fig. 1;

Fig. 6 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w drugim przykładzie wykonania w położeniu maksymalnej pojemności;

Fig. 7 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w trzecim przykładzie wykonania w położeniu maksymalnej pojemności;

Fig. 8 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w czwartym przykładzie wykonania w położeniu maksymalnej pojemności;

Fig. 9 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w piątym przykładzie wykonania wyposażone w dwa urządzenia przenośnikowe, jedno w położeniu maksymalnej pojemności, drugie w położeniu pośrednim, oraz

Fig. 10 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w szóstym przykładzie wykonania w położeniu maksymalnej pojemności.

Urządzenie przenośnikowe 1 o zmiennej pojemności w pierwszym przykładzie wykonania wynalazku jest pokazane na Fig. 1.

Urządzenie przenośnikowe 1 o zmiennej pojemności według pierwszego przykładu wykonania dostarcza artykuły prętopodobne R w postaci przepływu masowego z wlotu 2 do wylotu 5. Przepływ masowy składa się z masy artykułów prętopodobnych o wysokości kilku artykułów, przy czym artykuły prętopodobne R są zorientowane poprzecznie do kierunku, w którym są przenoszone i przylegają do siebie.

Pomiędzy wlotem 2 i wylotem 5 kolejno usytuowane jest urządzenie przenośnikowe 3 i przenośnik 4. Wlot 2 jest usytuowany nad urządzeniem przenośnikowym 3, przenośnik 4 jest usytuowany poniżej urządzenia przenośnikowego 3, również wylot 5 jest usytuowany poniżej urządzenia przenośnikowego 3. Wlot 2 może być usytuowany bezpośrednio nad lub niebezpośrednio nad, ale powyżej urządzenia przenośnikowego 3. Artykuły prętopodobne R spadają z wlotu 2 na wejściowy koniec urządzenia przenośnikowego 3. Urządzenie przenośnikowe 3 przenosi artykuły prętopodobne R w pierwszym kierunku, od lewej do prawej, jak pokazano na Fig. 1, z pozycji wejściowej do pozycji wyjściowej na końcu wyjściowym 3A urządzenia przenośnikowego 3. Na końcu wyjściowym 3A urządzenia przenośnikowego 3, artykuły prętopodobne R spadają z urządzenia przenośnikowego 3 na przenośnik 4 w pozycji wejściowej przenośnika 4. Prowadnica końcowa 6, która w niniejszym przykładzie wykonania zawiera łukowatą powierzchnię rozciągającą się wokół końca wyjściowego 3A urządzenia przenośnikowego 3, jest usytuowana, jak pokazano na Fig. 1, w celu prowadzenia artykułów prętopodobnych R tak, aby poruszały się wokół końca wyjściowego 3A i na powierzchnię przenoszącą przenośnika 4. Przenośnik 4 przenosi artykuły prętopodobne R w drugim kierunku, od prawej do lewej, jak pokazano na Fig. 1, przeciwnie do kierunku, w którym artykuły prętopodobne R są przenoszone przez urządzenie przenośnikowe 3, aż artykuły prętopodobne R osiągną pozycję wyjściową na wyjściowym końcu przenośnika 4.

Urządzenie przenośnikowe 3 jest wyposażone w bezkońcowy element przenoszący 7, posiadający powierzchnię przenoszącą która podpiera artykuły prętowe R, gdy artykuły prętowe R są przenoszone wzdłuż urządzenia przenośnikowego 3 w pierwszym kierunku. Bezkońcowy element przenoszący 7 porusza się po pętli, przy czym część przenosząca bezkońcowego elementu przenoszącego 7 podtrzymuje prętowe artykuły R poruszające się liniowo w pierwszym kierunku po jednej stronie linii środkowej urządzenia przenośnikowego 3, natomiast część powrotna bezkońcowego elementu przenoszącego porusza się w drugim kierunku w stronę końca 3B poniżej linii środkowej urządzenia przenośnikowego 3. Ruch bezkońcowego elementu przenoszącego 7 wzdłuż zapętlonej ścieżki jest realizowany wzdłuż ruchomej prowadnicy 8, która, jak to zostanie wyjaśnione poniżej, jest ruchoma wzdłuż toru prowadzącego 10 od pierwszego płożenia, jak pokazano na Fig. 1, poprzez drugie, pośrednie położenie, jak pokazano na Fig. 2, do trzeciego płożenia pokazanego na Fig. 3.

Przenośnik 4 jest również wyposażony w bezkońcowy element przenoszący posiadający powierzchnię przenoszącą która podpiera artykuły prętopodobne, gdy artykuły prętopodobne R są przenoszone liniowo wzdłuż przenośnika 4 w drugim kierunku. Bezkońcowy element przenoszący przenośnika 4 również porusza się wzdłuż pętli, przy czym część przenosząca bezkońcowego elementu przenoszącego podtrzymuje artykuły prętopodobne R poruszające się w drugim kierunku po jednej stronie linii środkowej przenośnika 4, a część powrotna bezkońcowego elementu przenoszącego porusza się w pierwszym kierunku poniżej linii środkowej przenośnika 4.

W przedstawionym przykładzie wykonania przenośnik 4 jest usytuowany równolegle do urządzenia przenośnikowego 3, ale w innych przykładach wykonania przenośnik 4 może być ustawiony pod kątem do urządzenia przenośnikowego 3.

W przedstawionym przykładzie wykonania bezkońcowy element przenoszący 7 urządzenia przenośnikowego 3 ma postać łańcucha posiadającego wiele ogniw, przy czym przylegające do siebie ogniwa łańcucha są kolejno połączone ze sobą. W takiej konfiguracji powierzchnia podpierająca będąca powierzchnią przenoszącą bezkońcowego elementu przenoszącego 7 jest utworzona przez powierzchnie ogniw łańcucha przeciwległych do linii środkowej urządzenia przenośnikowego 3. W alternatywnym przykładzie wykonania bezkońcowy element przenoszący 7 może być taśmą przenośnikową. Takie bezkońcowe taśmy przenośnikowe mogą być pełne lub perforowane. Bezkońcowy element przenoszący przenośnika 4 może mieć podobną lub dowolną inną budowę, przenośnik 4 może obejmować kilka sekcji w postaci kolejnych przenośników ustawionych jeden za drugim.

Pomiędzy pozycją wejściową i wyjściową urządzenia przenośnikowego 3, artykuły prętopodobne R są przenoszone w pierwszym kierunku wzdłuż pierwszej długości przenoszenia L3. Przesuwanie ruchomej prowadnicy 8, po której porusza się element przenośnikowy 7 wokół zapętlonej ścieżki, powoduje, że pierwsza długość przenoszenia L3 jest zmienna. Pomiędzy pozycją wejściową a wyjściową na przenośniku 4 artykuły prętopodobne R są przenoszone w drugim kierunku wzdłuż drugiej długości przenoszenia L4. Przesuwanie ruchomej prowadnicy 8 powoduje, że druga długość przenoszenia L4 jest zmienna.

W szczególności, jak wspomniano powyżej i zostanie wyjaśnione poniżej, ruchomą prowadnicę 8 można przesuwać wzdłuż toru prowadzącego 10 między pierwszym położeniem, jak pokazano na Fig. 1, w którym koniec wyjściowy 3A urządzenia przenośnikowego 3 znajduje się w maksymalnym położeniu w pierwszym kierunku, poprzez drugie położenie pośrednie, jak pokazano na Fig. 2, do trzeciego położenia pokazanego na Fig. 3, w którym koniec wyjściowy 3A urządzenia przenośnikowego 3 znajduje się w minimalnym położeniu w pierwszym kierunku.

W pierwszym położeniu, jak pokazano na Fig. 1, bezkońcowy element przenoszący 7 i przenośnik 4 zachodzą na siebie w maksymalnym stopniu. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadające z wlotu 2 na bezkońcowy element przenoszący 7 przemieszczają się wzdłuż maksymalnej pierwszej długości przenoszenia L3 w pierwszym kierunku przed osiągnięciem pozycji wyjściowej z urządzenia przenośnikowego 3. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadające z urządzenia przenośnikowego 3 docierają do pozycji na przenośniku 4, która znajduje się najdalej od końca wyjściowego przenośnika 4 w pierwszym kierunku. Artykuły prętopodobne R przemieszczają się następnie wzdłuż maksymalnej drugiej długości przenoszenia L4 w drugim kierunku, zanim osiągną pozycję wyjściową na przenośniku 4, a tym samym wylot.

Gdy ruchoma prowadnica 8 jest przemieszczana wzdłuż toru prowadzącego 10 z pierwszego położenia pokazanego na Fig. 1 do pośredniego, drugiego położenia pokazanego na Fig. 2, zachodzenie bezkońcowego elementu przenoszącego 7 i przenośnika 4 zostaje zmniejszone. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadające z wlotu 2 na bezkońcowy element przenoszący 7 przemieszczają się wzdłuż względnie krótszej pierwszej długości przenoszenia L3 w pierwszym kierunku przed osiągnięciem pozycji wyjściowej na urządzeniu przenośnikowym 3. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadające z urządzenia przenośnikowego 3 dochodzą do pozycji na przenośniku 4, która jest względnie bliżej wyjściowego końca przenośnika 4 w pierwszym kierunku. Artykuły prętopodobne R przemieszczają się następnie wzdłuż względnie krótszej drugiej długości przenoszenia L4 w drugim kierunku, zanim osiągną pozycję wyjściową na przenośniku 4, a zatem wylot.

Gdy ruchoma prowadnica 8 jest przemieszczana wzdłuż toru prowadzącego 10 z drugiego położenia pośredniego pokazanego na Fig. 2 do trzeciego położenia pokazanego na Fig. 3, zachodzenie na siebie bezkońcowego elementu przenoszącego 7 i przenośnika 4 zostaje ograniczone do minimum. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadające z wlotu 2 na bezkońcowy element przenoszący 7 przemieszczają się wzdłuż minimalnej pierwszej długości przenoszenia L3 w pierwszym kierunku przed osiągnięciem pozycji wyjściowej na urządzeniu przenośnikowym 3. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadają z urządzenia przenośnikowego 3 i docierają do pozycji na przenośniku 4, która jest najbliższa wyjściowemu końcowi przenośnika 4 w pierwszym kierunku. Artykuły prętopodobne R przemieszczają się następnie wzdłuż drugiej długości przenośnika L4 w drugim kierunku, zanim osiągną pozycję wyjściową przenośnika 4, a zatem wylot.

Dlatego całkowita ilość artykułów prętopodobnych zebranych w urządzeniu przenośnikowym 3 o zmiennej pojemności zmienia się w sposób ciągły między minimum a maksimum zgodnie z położeniem prowadnicy 8 ruchomej wzdłuż toru prowadzącego 10.

W przedstawionym urządzeniu przenośnikowym do artykułów prętopodobnych o zmiennej pojemności każdy z przenośników i urządzenie przenoszące są przenośnikami liniowymi. W przedstawionych przykładach wykonania rozciągają się one wzdłuż linii prostej, zapewniając w ten sposób prostoliniową ścieżkę do liniowego przenoszenia przepływu masy artykułów prętopodobnych. Możliwe są jednak alternatywne konfiguracje, w których za liniowym odcinkiem przenoszeniem przepływu masowego dalej przenoszenie przebiega po zakrzywionej lub łukowatej ścieżce. Przenoszenie przepływu masowego może odbywać się po ścieżce prostoliniowej wyznaczonej przez sąsiednie odcinki linii prostej lub po ścieżce zdefiniowanej przez kombinację odcinków linii prostej i odcinków zakrzywionych lub łukowatych. W takich konfiguracjach przenośnik i/lub urządzenie przenośnikowe mają odpowiadające sobie konstrukcje, aby zapewnić taką alternatywną ścieżkę przenoszenia.

Długość toru prowadzącego 10 może być tak dobrana, że gdy tylny koniec ruchomej prowadnicy 8 zostanie wycofany do najdalszego położenia wzdłuż toru prowadzącego 10, przedni koniec 3A urządzenia przenośnikowego 3 pozostaje w położeniu pokrywającym się z położeniem przenośnika urządzenia przenośnikowego, gdy przenośnik znajduje się w położeniu minimalnej pojemności. W innych przykładach wykonania długość toru prowadzącego 10 może być tak dobrana, że gdy tylny koniec 8B ruchomej prowadnicy 8 zostanie wycofany do najdalszego położenia wzdłuż toru prowadzącego 10, przedni koniec 3A urządzenia przenośnikowego 3 zostanie wycofany poza położenie pokrywające się z położeniem urządzenia przenośnikowego 3, gdy urządzenie przenośnikowe 3 znajduje się w położeniu minimalnej pojemności.

Możliwe są przykłady wykonania, w których w położeniu minimalnej pojemności, prowadnica 8 lub urządzenie przenośnikowe 3 zachodzi mniej niż 20% lub mniej niż 10%, lub nie ma zachodzenia prowadnicy 8 lub urządzenia przenośnikowego 3 w położeniu minimalnej pojemności.

Ruch ruchomej prowadnicy 8 wzdłuż toru prowadzącego 10 może być sterowany ręcznie lub może być kontrolowany przez sterownik (niepokazany), taki jak analogowy lub cyfrowy sterownik dla procesów przemysłowych, programowalny sterownik, komputer osobisty, minikomputer lub tablet na przykład komputer. Sygnał może być przesyłany przewodami, komunikacją bezprzewodową światłowodami lub dowolną inną metodą komunikacji. Ogólnie sterownik może odbierać sygnały z urządzenia przed lub za urządzeniem przenośnikowym i może powodować zmianę pojemności urządzenia przenośnikowego w zależności od odbieranych sygnałów.

Położenie ruchomej prowadnicy 8 podczas pracy zależy od stosunku natężenia napływu z wlotu 2 i natężenia odpływu z wylotu 5. W przypadku, gdy natężenie napływu jest większe od natężenia odpływu, ruchoma prowadnica 8 będzie przesuwać się w prawo, urządzenie przenośnikowe 3 zatrzyma się po osiągnięciu maksymalnego położenia. W przypadku, gdy natężenie napływu jest mniejsze od natężenia odpływu, ruchoma prowadnica 8 będzie przesuwać się w lewo, urządzenie przenośnikowe 3 zatrzyma się po osiągnięciu minimalnego położenia.

Na przykład, gdy urządzenie zasilające (usytuowane przed urządzeniem przenośnikowym w kierunku przepływu) dostarcza sygnał wskazujący na zmniejszony lub zatrzymany przepływ artykułów prętopodobnych, sterownik powoduje zmniejszenie pojemności urządzenia przenośnikowego. Przeciwnie, gdy urządzenie zasilające dostarcza sygnał wskazujący na zwiększony lub rozpoczęty przepływ artykułów prętopodobnych, sterownik powoduje wzrost pojemności urządzenia przenośnikowego.

Podobnie, gdy urządzenie odbierające (usytuowane za urządzeniem przenośnikowym w kierunku przepływu) dostarcza sygnał wskazujący na zmniejszony lub zatrzymany przepływ artykułów prętopodobnych, sterownik powoduje wzrost pojemności urządzenia przenośnikowego, a gdy urządzenie odbierające dostarcza sygnał wskazujący na zwiększony lub rozpoczęty przepływ artykułów prętopodobnych, sterownik powoduje zmniejszenie pojemności urządzenia przenośnikowego.

W innych konfiguracjach wlot i/lub wylot urządzenia przenośnikowego lub urządzenie zasilające i/lub odbierające mogą być wyposażone w czujniki, takie jak czujniki optyczne, czujniki ultradźwiękowe lub czujniki mechaniczne, które może dostarczać sygnały wskazujące, na przykład, zmniejszony, zatrzymany, zwiększony lub rozpoczęty przepływ na wlocie i/lub wylocie. Sterownik można skonfigurować tak, aby odpowiadał w podobny sposób na sygnały z urządzenia przed lub za urządzeniem przenośnikowym.

W niniejszym przykładzie wykonania ruchoma prowadnica 8 zawiera wiele członów prowadzących 9, które są przystosowane do przemieszczania się razem wzdłuż toru prowadzącego 10. Jeden, kilka lub wszystkie człony prowadzące 9 mogą mieć, przykładowo, jeden lub więcej odpowiednich elementów wystających, które rozciągają się poprzecznie do toru prowadzącego 10 i które współpracują z jedną prowadnicą lub wieloma prowadnicami ustawionymi równolegle do toru prowadzącego 10, dzięki czemu ustalony jest ruch członów prowadzących 9 wzdłuż toru prowadzącego 10. W przykładzie wykonania, jak pokazano na Fig. 4, człony prowadzące 9 są ograniczone do poruszania się wzdłuż prowadnic 11, 12 za pomocą elementów wystających w postaci czopów 13, 14, które w niniejszym przykładzie wykonania są współosiowe i z których każdy jest ograniczony w ruchu w kierunku prostopadłym do toru prowadzącego 10 przez górne i dolne powierzchnie prowadzące prowadnic 11, 12, po których toczą lub ślizgają się czopy 13, 14.

Podczas gdy człony prowadzące 9 mogą być ograniczone do przemieszczania się wzdłuż toru prowadzącego 10 za pomocą prowadnic 11, 12, człony prowadzące 9 mogą być dodatkowo ograniczane za pomocą ścian prowadzących 24, 25 rozmieszczonych po przeciwnych stronach członów prowadzących 9 oraz w sąsiedztwie członów prowadzących 9. Ściany prowadzące 24, 25 mogą być umieszczone również stycznie do bezkońcowego elementu przenoszącego 7, aby w ten sposób wyznaczać kanał prowadzący urządzenia przenoszącego 3, współpracując z powierzchnią przenoszącą elementu przenoszącego 7.

W niniejszym przykładzie wykonania człony prowadzące 9 są rozmieszczone w konfiguracji szeregowej, przy czym każdy człon prowadzący jest połączony z sąsiednimi członami prowadzącymi tak, że ruch jednego członu prowadzącego 9 powoduje ruch wszystkich członów prowadzących 9. W przykładzie wykonania sąsiednie człony prowadzące 9 są połączone ze sobą za pomocą przegubów 15, które mogą być dowolnego znanego rodzaju, takiego jak przegub uniwersalny, łącznik elastyczny lub przegub kulowy. Człony prowadzące 9 mogą być również rozmieszczone w konfiguracji szeregowej bez połączeń przegubowych, na przykład człony prowadzące mogą przylegać do siebie zaokrąglonymi powierzchniami 16, jak pokazano na Fig. 6. Gdy człony prowadzące 9 poruszają się wzdłuż toru prowadzącego 10, wykonują ruchy wahliwe lub przesuwają się względem sąsiednich elementów prowadzących, aby umożliwić prowadnicy 8 podążanie wzdłuż toru prowadzącego 10. W przykładzie wykonania pokazanym na Fig. 4 elementy prowadzące 9 wykonują ruchy wahliwe lub przesuwają się względem siebie w płaszczyźnie pionowej.

W przykładzie wykonania, jak pokazano na Fig. 1, tor prowadzący 10 obejmuje pierwszy, prostoliniowy odcinek 10-1 i drugi, prostoliniowy odcinek 10-3, połączony pośrednim zakrzywionym odcinkiem 10-2. W tej konfiguracji pierwszy prostoliniowy odcinek 10-1 jest poziomy. Drugi prostoliniowy odcinek 10-3 jest w tej konfiguracji pionowy względem powierzchni przenoszącej elementu przenoszącego 7. Pośredni zakrzywiony odcinek jest łukiem, w szczególności jedną czwartą okręgu. Jednak ta konfiguracja jest przykładowa i możliwe są inne konfiguracje, w tym te z dwoma prostoliniowymi odcinkami bezpośrednio przylegającymi, z ogólnie prostoliniowym torem, z lub bez pośrednich odcinków zakrzywio nych lub łukowatych, tor składający się z pierwszego prostoliniowego odcinka połączonego z zakrzywionym odcinkiem lub inne dowolne konfiguracje. Tor prowadzący może być dowolnym torem ciągłym posiadającym co najmniej dwa odcinki, które mają różne kierunki w przypadku odcinka prostoliniowego lub styczne w przypadku odcinka zakrzywionego lub łukowego.

W niniejszym przykładzie wykonania element przenoszący 7 ma postać łańcucha zawierającego wiele sąsiadujących ze sobą ogniw 16 połączonych ze sobą. Jak pokazano na Fig. 4, co najmniej jedno z ogniw 16 ma element ślizgowy 17 w postaci stopy umieszczonej po przeciwnej stronie ogniwa 16 względem powierzchni przenoszącej ogniwa 16. Jak pokazano na Fig. 4 stopa jest węższa w kierunku poprzecznym niż szerokość powierzchni przenoszącej elementu przenoszącego 7. Możliwe są przykłady wykonania, w których kilka lub wszystkie ogniwa 16 łańcucha są skonfigurowane z elementem ślizgowym 17 w podobny lub identyczny sposób. W niniejszym przykładzie wykonania wszystkie ogniwa łańcucha są zasadniczo skonfigurowane tak jak pokazano na Fig. 4.

Człon prowadzący 9, w niniejszym przykładzie wykonania, ma pierwszą strukturę prowadzącą 18 w postaci kanału, w którym element ślizgowy 17 jest umieszczony przesuwnie. Jak pokazano na Fig. 4, kanał ma pierwszą szerszą część, aby pomieścić szerokość stopy w kierunku poprzecznym do kierunku ruchu elementu ślizgowego 17, gdy element przenoszący 7 porusza się po zapętlonej ścieżce (ścieżce w kształcie zamkniętej pętli). Element ślizgowy lub elementy ślizgowe 17 górnego odcinka 7A elementu przenoszącego 7 są prowadzone przez przesuwanie elementu ślizgowego 17 w strukturze prowadzącej 18. Zatem element ślizgowy 17 jest zabezpieczony przed ruchem poprzecznym od ścieżki przez ściany boczne kanału.

W niniejszym przykładzie wykonania, kanał struktury prowadzącej 18 ma również drugą węższą część mającą szerokość częściowo otaczającą kanał, jednocześnie mieszczącą część łączącą między elementem ślizgowym 17 a główną częścią ogniwa łańcucha 16 mającego powierzchnię przenoszącą. W kierunku poprzecznym do ruchu elementu przesuwnego część łącząca jest węższa niż stopa. Druga, węższa część jest węższa niż szerokość elementu ślizgowego 17 w kierunku poprzecznym do ruchu elementu ślizgowego 17. Element ślizgowy 17 jest w ten sposób utrzymywany w kanale i zabezpiecza również przed przemieszczeniem pionowym, to znaczy przed przemieszczeniem normalnym względem kierunku poprzecznego i kierunku ruchu elementu ślizgowego 17.

Elementy ślizgowe 17 dolnego odcinka 7B elementu przenoszącego 7 są podobnie prowadzone w drugiej strukturze prowadzącej 19 członu prowadzącego 9, również w postaci kanału o konstrukcji podobnej do pierwszej struktury prowadzącej 18. Pierwsza struktura prowadząca 18 i druga struktura prowadząca 19 są usytuowane po przeciwnych stronach członu prowadzącego 9 poprzecznie do toru prowadzącego 10.

W alternatywnym przykładzie wykonania, w którym element przenoszący 7 jest pasem przenośnikowym, jeden lub więcej występów może być rozmieszczonych na dolnej powierzchni pasa przenośnikowego lub wzdłuż krawędzi pasa, pełniąc podobną funkcję.

W kolejnym alternatywnym przykładzie wykonania element przenoszący 7 może mieć elementy ślizgowe rozciągające się poprzecznie do zapętlonej ścieżki i sprzęgające się ze strukturami prowadzącymi członu prowadzącego 9, z których co najmniej część posiadająca struktury prowadzące poprzecznie przylega do zapętlonej ścieżki.

W niniejszym przykładzie wykonania urządzenie przenośnikowe 3 jest wyposażone w dwie rolki końcowe, w rolkę przednią 20 przymocowaną do pierwszego końca prowadnicy 9 za pomocą łącznika 21 i rolkę tylną 22 przymocowaną do drugiego, przeciwnego końca prowadnicy 9 za pomocą łącznika 23. Przednia rolka jest umieszczona najbliżej końca wyjściowego 3A urządzenia przenośnikowego 3, a tylna rolka jest umieszczona najdalej od końca wyjściowego 3A tzn. przy końcu wejściowym 3B urządzenia przenośnikowego 3. Element przenoszący 7 jest umieszczony tak, aby owijał się wokół obu rolek końcowych, tj. rolki przedniej 20 i rolki tylnej 22 po zapętlonej ścieżce, przy czym prowadnica 8 wraz z rolkami przednią 20 i rolką tylną 22 jest usytuowana w obszarze otoczonym zapętloną ścieżką. Jak pokazano na Fig. 1, przenośnik 4 jest wyposażony w rolkę przednią 20 i rolkę tylną 22 podobnie skonfigurowane.

W niniejszym przykładzie wykonania rolka przednia 20 jest napędzana obrotowo wokół swojej osi obrotu za pomocą silnika M2, dzięki czemu element przenoszący 7 jest przesuwany po zapętlonej ścieżce. Rolka przednia 20 jest również napędzana w kierunku liniowym tak, aby poruszała się wzdłuż ścieżki 26 dla tej rolki, tym samym powodując, że prowadnica 8 porusza się wzdłuż toru prowadzącego 10. W niniejszym przykładzie wykonania ścieżka 26 dla rolki 20 zachodzi na pierwszy odcinek 10-1 toru prowadzącego 10, ma taką długość jak ten odcinek i jest równoległa do tego odcinka. W niniejszym przykładzie wykonania ścieżka 26 dla rolki 20 jest ścieżką prostoliniową. Rolka przednia 20 jest napędzana w kierunku liniowym przez silnik M1. Silnik M1, jak pokazano na Fig. 5, napędza koło zębate 28 zazębione z listwą zębatą 29. Listwa zębata 29 jest sprzężona z rolką przednią 20 tak, że położenie osi obrotu roli przedniej 20 jest ustalone względem listwy zębatej 29. W niniejszym przykładzie wykonania wałek 30 napędzany przez silnik M1 jest połączony obrotowo z wałkiem 31 napędzanym przez silnik M2 za pomocą złącza obrotowego 32. Silnik M2 napędzający element przenoszący 7 jest zatem ruchomy wzdłuż ścieżki dla silnika takiej samej jak ścieżka 26 dla rolki 20.

Ruch obrotowy i ruch liniowy, które zostały opisane w odniesieniu do przedniej rolki 20, można zamiennie lub dodatkowo zastosować do rolki tylnej 22. Prowadnice do prowadzenia ruchu rolki przedniej 20 i rolki tylnej 22 w odpowiednich ścieżkach rolek nie są pokazane. Jeśli zostaną zastosowane, prowadnice rolek końcowych 20, 22 muszą być ukształtowane w taki sposób, aby prowadnica 8 mogła poruszać się wzdłuż toru prowadzącego 10. Możliwe są przykłady wykonania, w których prowadnice 11, 12 prowadnicy 8 mogą być również zastosowane dla jednej z końcowych rolek lub dla rolki przedniej 20 jak i rolki tylnej 22.

Fig. 7 pokazuje trzeci przykład wykonania urządzenia przenośnikowego 1' o zmiennej pojemności posiadającego tor prowadzący 10' dla urządzenia przenośnikowego 3', który zawiera trzy prostoliniowe odcinki 10-1, 10'-3,10'-5 i dwa łukowate odcinki 10'-2, 10'-4 przystosowane do prowadzenia prowadnicy 8. Elementy, które nie zostały opisane, odpowiadają elementom opisanym dla pierwszego przykładu wykonania w strukturze i funkcji, z wyjątkiem niezbędnych dostosowań.

Fig. 8 pokazuje czwarty przykład wykonania urządzenia przenośnikowego 1 wyposażonego w urządzenie przenośnikowe 3 odpowiadające urządzeniu przenośnikowemu 3 z pierwszego przykładu wykonania (Fig. 6). W tym przykładzie wykonania tor prowadzący 10 zawiera dwa poziome odcinki linii prostej i pośredni odcinek łukowy, który to odcinek wygina tor prowadzący 10 z powrotem na sobie. Aby zmniejszyć pojemność urządzenia przenośnikowego 1'', przynajmniej tylny koniec prowadnicy 8 przesuwa się najpierw w lewo, następnie kontynuuje ruch w lewo i do góry w łukowatym odcinku, a następnie w prawo i do góry. Za przenośnikiem 4 znajduje się przenośnik odprowadzający 33, który przenosi wyroby prętopodobne z wyjściowego końca przenośnika 4 do wylotu 5. W tym przykładzie wykonania wylot 5 jest umieszczony powyżej przenośnika 4 masowego przepływu wyjściowego i jest skierowany do góry. Taka konfiguracja pozwala zaoszczędzić miejsce i umożliwia zmniejszenie powierzchni zajmowanej przez urządzenie na podłodze.

Fig. 9 pokazuje piąty przykład wykonania urządzenia przenośnikowego 1''' o zmiennej pojemności wyposażonego w górne urządzenie przenośnikowe 3 i dolne urządzenie przenośnikowe 3' usytuowane jedno nad drugim. Górne urządzenie przenośnikowe 3 i dolne urządzenie przenośnikowego 3' odpowiada zasadniczo konstrukcyjnie i funkcjonalnie dowolnemu z wcześniej opisanych urządzeń przenośnikowych. W położeniu pokazanym na Fig. 9 górne urządzenie przenośnikowe 3 znajduje się w położeniu maksymalnym, a dolne urządzenie przenośnikowe 3''' znajduje się w położeniu pośrednim. Dolne urządzenie przenośnikowe 3' ma tor prowadzący 10', który składa się z odcinka prostoliniowego i odcinka łukowatego. Ponieważ przykład wykonania pokazany na Fig. 9 ma, podobnie jak przykład wykonania z Fig. 8, przenośnik wyjściowy 33, który przenosi artykuły prętopodobne z wyjściowego końca przenośnika 4 do wylotu 5, wylot przepływu masowego jest realizowany z przenośnika 4 w kierunku do góry. Ruch górnego urządzenia przenośnikowego 3 i dolnego urządzenia przenośnikowego 3' wzdłuż ich odpowiednich torów prowadzących może być synchroniczny, koordynowany lub może być niezależnie kontrolowany przez sterownik (niepokazany) sterujący odpowiednimi silnikami odpowiednich urządzeń przenośnikowych.

Analogicznie jak przy rozpatrywaniu przykładów wykonania z Fig. 8 i 9, w innych przykładach wykonania urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności może być wyposażone w wiele urządzeń przenośnikowych o ujawnionej tu funkcjonalności i konfiguracji. W tych i innych przykładach wykonania wylot 5 może być skierowany w dół, w lewo lub w górę, jak pokazano na Fig. 9. Podobnie można zastosować przenośnik doprowadzający, aby doprowadzić masowy przepływ artykułów prętopodobnych do wlotu 2 urządzenia przenośnikowego z dowolnego kierunku poziomego, pionowego lub pod kątem.

Fig. 10 pokazuje szósty przykład wykonania urządzenia przenośnikowego 1 o zmiennej pojemności wyposażonego w urządzenie przenośnikowe 3, w którym tor prowadzący 10 jest usytuowany poziomo. W szczególności powierzchnia przenosząca elementu przenoszącego 7 pozostaje w płaszczyźnie poziomej, podczas gdy prowadnica 8' porusza się wzdłuż toru prowadzącego 10. Niniejszy przykład wykonania jest odmienny od poprzednich, w których prowadnica jest wycofywana wzdłuż toru prowadzącego tak, że powierzchnia przenosząca elementu przenoszącego 7 jest przemieszczana z płaszczyzny poziomej do pozycji przecinającej płaszczyznę poziomą lub poza płaszczyznę poziomą na przykład jako pozycja pionowa. Dlatego w ujawnionych konfiguracjach we wcześniejszych przykładach wykonania prowadnica nie musi utrzymywać tej samej płaszczyzny. W konfiguracji pokazanej na Fig. 10 tor prowadzący 10'''' ma dwa odcinki prostoliniowe 10''''-1, 10-3 i jeden odcinek łukowy 10''''-2 łączący dwa odcinki prostoliniowe.

W konfiguracji strukturalnej i funkcjonalnej podobnej do poprzednich przykładów wykonania prowadnica 8' zawiera rolki końcowe i wiele członów prowadzących 9' w konfiguracji szeregowej. Jak pokazano na Fig. 10, rolka przednia 20 i rolka tylna 22 mają osie poziome. W konfiguracji z Fig. 10 człony prowadzące 9' są skonfigurowane tak, żeby wykonywać ruchu wahliwe lub przesuwać się względem sąsiednich członów prowadzących w płaszczyźnie poziomej, podczas gdy prowadnica 8' porusza się wzdłuż toru 10 prowadzącego 10''''. Człony prowadzące 9' mogą być połączone za pomocą przegubowych lub obrotowych połączeń o pionowych osiach lub mogą przylegać do sąsiednich członów prowadzących 9'. Dzięki takiej konstrukcji urządzenie przenośnikowe 1 o zmiennej pojemności według niniejszego przykładu wykonania może również zapewniać małe wymiary całkowite.

Opisane przykłady wykonania są przedstawione wyłącznie w celach ilustracyjnych. Rozwiązania zastępcze, zmiany w pokazanych przykładach i ekwiwalenty mogą być zastosowane bez wpływu na co najmniej niektóre efekty i zalety wyżej omówionych konfiguracji. Stąd, opisane przykłady wykonania należy rozumieć jako nieograniczające, wynalazek jest określony zakresem załączonych zastrzeżeń.

Claims (16)

1. Urządzenie przenośnikowe do przenoszenia przepływu masowego artykułów prętopodobnych ułożonych poprzecznie do kierunku przenoszenia przepływu masowego zawierające:

bezkońcowy element przenoszący (7, 7') posiadający powierzchnię przenoszącą do podpierania przepływu masowego artykułów prętopodobnych (R) i napędzany do poruszania się po zapętlonej ścieżce;

prowadnicę (8, 8', 8) do prowadzenia elementu przenoszącego (7, 7') po wspomnianej zapętlonej ścieżce, znamienne tym, że prowadnica (8, 8', 8) zawiera wiele członów prowadzących (9) do prowadzenia elementu przenoszącego (7, 7') i rozmieszczonych tak, że są razem ruchome w konfiguracji szeregowej wzdłuż toru prowadzącego (10, 10').

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że kolejne człony prowadzące (9) w konfiguracji szeregowej są połączone za pomocą przegubów (15).

3. Urządzenie według zastrzeżenia 1 albo 2, znamienne tym, że element przenoszący (7, 7') jest wyposażony w jeden lub więcej elementów ślizgowych (17) przystosowanych do kontaktu przesuwnego z członami prowadzącymi (9) prowadnicy (8, 8', 8), gdy element przenoszący (7, 7') porusza się po zapętlonej ścieżce.

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że wiele członów prowadzących (9) jest rozmieszczonych co najmniej częściowo w obszarze otoczonym zapętloną ścieżką a jeden lub więcej elementów ślizgowych (17) jest rozmieszczonych po przeciwnej stronie zapętlonej ścieżki w stronę do powierzchni przenoszenia.

5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że wiele członów prowadzących (9) jest rozmieszczonych co najmniej częściowo poza obszarem ograniczonym przez zapętloną ścieżkę, a jeden lub więcej elementów ślizgowych (17) jest rozmieszczonych po przeciwnych stronach elementu przenoszącego (7) poprzecznie do zapętlonej ścieżki.

6. Urządzenie według dowolnego z zastrzeżeń od 3 do 5, znamienne tym, że element przenoszący (7, 7') zawiera łańcuch zawierający kolejno połączone ogniwa łańcuchowe (16), przy czym jedno lub więcej niż jedno lub każde z ogniw łańcuchowych (16) jest wyposażone w element ślizgowy (17).

7. Urządzenie według dowolnego z zastrz. od 3 do 5, znamienne tym, że element przenoszący (7') zawiera pas, przy czym pas ma jeden lub więcej elementów ślizgowych.

8. Urządzenie według dowolnego z zastrzeżeń od 3 do 7, znamienne tym, że człon prowadzący (9) jest wyposażony w pierwszą strukturę prowadzącą (18) do prowadzenia jednego lub więcej elementów ślizgowych (17).

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że człon prowadzący (9) jest wyposażony w drugą strukturę prowadzącą (19) do prowadzenia jednego lub więcej elementów ślizgowych (17), przy czym pierwsza struktura prowadząca (18) i druga struktura prowadząca (19) są usytuowane po przeciwnych stronach członu prowadzącego (9) poprzecznie do toru prowadzącego (10).

10. Urządzenie według zastrzeżeń od 1 do 9, znamienne tym, że końcowy człon prowadzący (9) jednego końca (8A) prowadnicy (8) jest wyposażony w rolkę końcową (20), wokół której element przenoszący (7) jest przystosowany do przemieszczania się.

11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że człon prowadzący (9) przeciwległego końca (8B) prowadnicy (8) jest wyposażony w rolkę końcową (22), wokół której element przenoszący (7) jest przystosowany do przemieszczania się.

12. Urządzenie według zastrzeżenia 10 albo 11, znamienne tym, że zawiera napęd obrotowy do napędzania rolki końcowej (20) w celu obracania wokół osi obrotu w celu napędzania elementu przenoszącego (7, 7') oraz napęd liniowy do napędzania rolki przedniej (20) w celu poruszania liniowo wzdłuż ścieżki (26) rolki przedniej, tym samym (26), aby przesuwać prowadnicę (8) wzdłuż toru prowadzącego (10, 10').

13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że ścieżka (26) rolki końcowej jest prostoliniowa.

14. Urządzenie według zastrzeżenia 12 albo 13, znamienne tym, że napęd obrotowy zawiera silnik (M2), a silnik jest ruchomy wzdłuż ścieżki silnika, przy czym ścieżka silnika jest równoległa do ścieżki (26) rolki końcowej.

15. Urządzenie według dowolnego z zastrzeżeń od 1 do 14, znamienne tym, że tor prowadzący (10, 10') zawiera pierwszą część prostoliniową i drugą część, przy czym druga część jest albo: zakrzywiona; albo pod kątem do pierwszej części i połączona z pierwszą częścią za pomocą zakrzywionej części.

16. Urządzenie przenośnikowe (1, 1') o zmiennej pojemności do artykułów prętopodobnych (R) zawierające:

przenośnik liniowy (4) oraz, urządzenie przenośnikowe (3, 3') określone którymkolwiek z zastrzeżeń od 1 do 15, w którym przenośnik liniowy (4) jest usytuowany poniżej urządzenia przenośnikowego (3, 3'), i w którym urządzenie przenośnikowe (1, 1') ma wlot (2) umieszczony powyżej urządzenia przenośnikowego (3, 3').