ES2259358T3 - Dispositivo con cargador al vacio y un dispositivo de clip. - Google Patents
Dispositivo con cargador al vacio y un dispositivo de clip.Info
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- A22C11/02—Sausage filling or stuffing machines
- A22C11/0245—Controlling devices
Abstract
Dispositivo con: un cargador al vacío (3) para el llenado de una tripa (4) de cualquier tipo con masa pastosa y con un módulo de clip (1) para la colocación de un clip (2) en una tripa llenada (4), caracterizado porque el accionamiento del módulo de clip (1) está previsto por el cargador al vacío (3).
Description
Dispositivo con cargador al vacío y un
dispositivo de clip.
La invención se refiere a un dispositivo que
comprende un cargador al vacío y un dispositivo de clip. El cargador
al vacío sirve para el llenado de una tripa con una masa pastosa
como, por ejemplo, masa de salchicha. Al proceso de llenado puede
seguir un proceso de separación por giro, una estrangulación, un
estrechamiento o similar, es decir, una separación con la que se
configura un punto en el que no hay masa pastosa en la tripa o sólo
en pequeña cantidad, de manera que a continuación se puede colocar
un clip en este punto. Los clips de este tipo se componen, por
ejemplo, de metal o plástico. En este caso, el clip cierra la tripa,
de manera que la masa pastosa rellenada en la tripa no puede salir.
Esto sucede, por ejemplo, en la producción de salchichas.
Las máquinas de clip que se conocen en la
práctica disponen de un accionamiento eléctrico o neumático propio
que, entre otras cosas, sirve para activar los componentes mecánicos
de la máquina de clip. El control de la máquina de clip se lleva a
cabo, por ejemplo, mediante el cargador al vacío que establece
cuándo hay que colocar un clip (ver DE 27 30 603 A1, US
2002/0083848 A1). Esto ocurre generalmente después de la preparación
de una porción de masa de relleno pastosa en la tripa.
Las máquinas de clip automáticas de este tipo
han demostrado ser muy costosas y a menudo están limitadas en su
rendimiento (porciones/minuto).
Por lo tanto, el objetivo de la presente
invención consiste en poner a disposición un dispositivo que
comprende un cargador al vacío y un dispositivo de clip, así como
un procedimiento para la colocación de un clip, que resulte
económico y permita la colocación de varios clips por unidad de
tiempo.
El objetivo se cumple gracias a un dispositivo
según la reivindicación 1, así como gracias a un procedimiento
según la reivindicación 12. En las respectivas reivindicaciones
subordinadas se san a conocer formas de realización
preferibles.
En el dispositivo, el cargador al vacío y el
módulo de clip se acoplan entre sí, de manera que para el
accionamiento del módulo de clip se puede utilizar un accionamiento
como un motor, por ejemplo, un servomotor, en el cargador al vacío.
De este modo es probablemente posible prescindir de un accionamiento
propio de tipo neumático o eléctrico del módulo de clip. Sin
embargo, no se descartan tales accionamientos adicionales.
Además, un servomotor permite, en comparación
con otros accionamientos neumáticos o eléctricos, velocidades más
altas y una mayor precisión en el desarrollo del movimiento al
colocar el clip, de manera que se consigue una mayor velocidad de
tratamiento.
El motor del cargador al vacío presenta un eje
rotatorio o está acoplado con una pieza rotatoria con la que se
puede accionar el módulo de clip. El accionamiento puede llevarse a
cabo, por ejemplo, por medio de un árbol que está previsto entre el
cargador al vacío y el módulo de clip.
El módulo de clip comprende preferiblemente un
dispositivo de desplazamiento con el que se pueden configurar los
puntos en los que no hay masa pastosa en la tripa o sólo en pequeña
cantidad, de manera que los clips pueden aplicarse en dichos
puntos. Por lo tanto, este dispositivo de desplazamiento separa en
dirección contraria las distintas porciones de masa pastosa en la
tripa. La separación de las porciones puede llevarse a cabo
mediante estrechamiento de la tripa con anillos, mordazas en forma
de U o de V, abrazaderas, o estribos, rollos, rodillos, etc.
El módulo de clip dispone opcionalmente de un
dispositivo de separación adicional 16. Con este dispositivo pueden
separarse las tiras de salchichas en porciones individuales o en
cadenas de porciones con un número de porciones cualquiera.
Preferiblemente, el accionamiento del módulo de
clip puede estar previsto por una conexión incluida en el cargador
al vacío para una unidad de separación por giro.
El cargador al vacío presente preferiblemente
una unidad de control con la que se puede controlar el llenado, el
porcionado y la colocación de clips. Para ello, la unidad de control
acciona, entre otros, los motores, por ejemplo, de un dispositivo
de transporte de aspas con el que la masa pastosa se transporta a un
tubo de llenado, así como, por ejemplo, un servomotor para el
accionamiento del módulo de clip. Mediante el servoaccionamiento
del módulo de clip es posible llevar a cabo al mismo tiempo el
llenado, el porcionado y la colocación de clips, de manera que, en
general, se alcanza una mayor velocidad de producción.
El dispositivo también puede comprender además
una unidad de suspensión preferiblemente automática.
Por medio de las figuras adjuntas se describen
configuraciones ventajosas del módulo de clip y del cargador al
vacío, así como del procedimiento para la colocación de un clip. En
este caso, las distintas figuras muestran:
Fig. 1 una representación esquemática de una
primera forma de realización de la invención y
Fig. 2 una representación esquemática de una
segunda forma de realización de la invención.
En la figura 1 se representa un dispositivo con
un cargador al vacío 3 y un módulo de clip 1, siendo posible
rellenar desde arriba el cargador al vacío con masa pastosa a través
del embudo. El cargador al vacío 3 comprende un tubo de llenado 13
que está previsto para el llenado de una tripa. Junto al tubo de
llenado está dispuesto un módulo de clip que comprende un
dispositivo de desplazamiento 7 y un dispositivo de fijación de
clips 14. El dispositivo de desplazamiento 7 comprende dos
elementos 7a y 7b que son móviles en dirección contraria y que
pueden estrechar entre sí una tripa. El dispositivo de fijación de
clips 14 puede colocar los clips 2. El dispositivo de fijación de
clips 14 puede estar dispuesto junto al dispositivo de
desplazamiento 7 ó directamente en o también entre el dispositivo
de desplazamiento 7, de manera que los clips 2 se pueden colocar en
la zona del dispositivo de desplazamiento 7. El dispositivo de
fijación de clips 14 puede estar configurado para la fijación
simultánea de dos clips adyacentes 2.
Un dispositivo de separación 16 está previsto
en, o entre, o más abajo del dispositivo de fijación de clips 14.
Este dispositivo sirve para la separación unas de otras de porciones
individuales o de varias porciones. Si están previstos dos juegos
de, por ejemplo, mordazas de desplazamiento como dispositivo de
desplazamiento 7 que permitan la formación de un punto ancho
estrechado de la tripa 4, y el dispositivo de fijación de clips 14
está dispuesto entre el dispositivo de desplazamiento 7, es decir,
entre los, por ejemplo, dos juegos de mordazas de desplazamiento,
el dispositivo de fijación de clips 14 puede colocar dos clips
adyacentes 2, y un dispositivo de separación 16 que actúa entre
ellos puede separar la tripa 4 entre los dos
clips 2.
clips 2.
En el cargador al vacío está prevista una pieza
rotatoria 8 que puede ser accionada por un servomotor 9. En la
pieza rotatoria 8 está dispuesto un árbol 6 que está unido por su
lado a una pieza rotatoria 5 del módulo de clip 1. Con la pieza
rotatoria 5 del módulo de clip 1 se pueden accionar mecánicamente,
como mínimo, algunos de los distintos componentes del módulo de
clip 1. El árbol 6 puede estar compuesto por el módulo de clip 1 ó
también puede conectarse sólo al módulo de clip 1. Un árbol 6
situado horizontalmente permite una construcción sencilla,
especialmente en caso de que el árbol 6 deba conectarse al
servomotor 9 que también está previsto para el accionamiento de un
dispositivo de separación por giro, dado que éste está dispuesto a
menudo a un lado junto al cargador al vacío 3.
El cargador al vacío 3 comprende, por lo tanto,
un dispositivo de colocación para el módulo de clip 1 que incluye
tanto los componentes mecánicos, como también los componentes
técnicos de control. Los componentes mecánicos en el cargador al
vacío 3 son, en la forma de realización, por ejemplo, la pieza
rotatoria 8, y los componentes técnicos de control son la unidad de
control 10 configurada para el control de un módulo de clip 1.
Más abajo del módulo de clip 1 está representada
una unidad de suspensión 12 que comprende un riel en el que están
dispuestos ganchos 15. La unidad de suspensión 12 se puede controlar
desde el cargador al vacío 3 ó desde el módulo de clip 1 por medio
de una línea de señal no representada. La unidad de suspensión 12
también se puede accionar con el cargador al vacío 3, caso de
disponer de un accionamiento correspondiente en el cargador al
vacío 3. Los ganchos 15 pueden pivotar en el recorrido de la tripa
que sale del módulo de clip 1, de manera que la tripa 4 es sujetada
y suspendida por los ganchos 15. En este caso, la suspensión puede
llevarse a cabo opcionalmente, por ejemplo, como se muestra en la
figura 1, después de cada segunda porción o también después de
cualquier otro número de porciones como, por ejemplo, 5 ó 10.
En la forma de realización aquí representada, el
módulo de clip 1 no dispone de ningún accionamiento eléctrico ni
neumático propio. No obstante, en otras formas de realización pueden
estar previstos uno o varios accionamientos adicionales,
especialmente para funciones auxiliares.
El árbol 6 entre la pieza rotatoria 8 del
cargador al vacío y la pieza rotatoria 5 del módulo de clip 1 puede
estar dispuesto alrededor del tubo de llenado 13 o también junto o
por debajo del tubo de llenado 13.
El árbol 6 puede unirse mediante los
acoplamientos correspondientes como, por ejemplo, acoplamientos de
dientes frontales, a la pieza 8 ó 5 en unión positiva o no
positiva. Las piezas 5 u 8 también pueden estar acopladas
respectivamente a través de ruedas dentadas, engranajes, correas,
correas dentadas, etc., al árbol 6. Entre el servomotor 9 y el
módulo de clip 1 puede estar previsto un engranaje en un punto
adecuado cualquiera. Preferiblemente está dispuesto un engranaje en
el lado del módulo de clip 1, de manera que es posible ajustar una
velocidad de accionamiento predeterminada por el cargador al vacío
3 para los requisitos del módulo de clip 1.
En la figura 2 está representada una segunda
forma de realización. En este caso, el cargador al vacío 3 comprende
dos servomotores 9 y 9'. El servomotor 9 está acoplado a la pieza
rotatoria 8 que está acoplada al árbol 6 y a la pieza rotatoria 5
del módulo de clip 1.
Por otra parte está prevista una unidad de
separación por giro 11 que se puede accionar con un servomotor
9'.
Un módulo de clip 1 con un dispositivo de
fijación de clips 14 está dispuesto más abajo de la unidad de
separación por giro 11 y sirve para colocar clips 2 en los puntos
de la tripa 4 en los que se ha producido la separación por giro. El
módulo de clip 1 también puede colocar los clips 2 directamente en
la unidad de separación por giro 11.
Más abajo del módulo de clip 1 también está
dispuesta, como en la figura 1, una unidad de suspensión 12. La
unidad de suspensión 12 puede ser controlada o accionada por el
módulo de clip 1 ó el cargador al vacío 3.
Los servomotores 9 y 9' están unidos a una
unidad de control 10 a través de las líneas correspondientes. La
unidad de control 10 también puede estar prevista para el control
del módulo de clip 1 y/o de la unidad de suspensión 12.
Por otra parte, el módulo de clip 1 no dispone
de un accionamiento eléctrico o mecánico propio. El módulo de clip
1 está acoplado mecánicamente al cargador al vacío 3 a través del
árbol 6.
En el módulo de clip 1 de las figuras 1 y 2
pueden estar previstos medios para la inserción de un hilo o de un
lazo durante la colocación de clips.
El procedimiento para la fijación de un clip 2
se explica a continuación en referencia a la figura 1.
El embudo dispuesto arriba en el cargador al
vacío 3 se rellena de una masa pastosa que es transportada al tubo
de llenado 13 con la ayuda de un dispositivo de transporte en el
cargador al vacío 3. En el extremo del tubo de llenado 13, la masa
pastosa sale a la tripa 4' colocada sobre el tubo de llenado 13, de
manera que se genera una tripa llenada con masa pastosa. La tripa 4
entra en el módulo de clip 1 en el que está dispuesto un
dispositivo de desplazamiento 7 con el que se crea un estrechamiento
de la tripa. Con un dispositivo de fijación de clips 14 puede
colocarse un clip 2 en el punto estrechado. En este caso, también
cabe la posibilidad de colocar dos clips 2 uno al lado de otro, de
manera que más adelante se puedan separar las salchichas fabricadas
entre dos clips adyacentes 2. Las salchichas que salen del módulo de
clip 1 son agarradas por los ganchos 15 del dispositivo de
suspensión 12, de manera que pueden mantenerse colgadas en los
ganchos 15. El dispositivo de separación 16 también puede realizar
una separación después de un número determinado de porciones, a fin
de producir así una tira suelta con el número determinado de
porciones.
El dispositivo de desplazamiento 7 y el
dispositivo de fijación de clips 14, así como el dispositivo de
separación opcional 16 del módulo de clip 1 son accionados
mecánicamente por la pieza rotatoria 5 del módulo de clip 1 que,
por su parte, es accionada a través del árbol 6, mientras que la
pieza rotatoria móvil 8 es accionada mediante el servomotor 9 del
cargador al vacío 3.
Claims (16)
1. Dispositivo con:
un cargador al vacío (3) para el llenado de una
tripa (4) de cualquier tipo con masa pastosa y
con un módulo de clip (1) para la colocación de
un clip (2) en una tripa llenada (4),
caracterizado porque el accionamiento del
módulo de clip (1) está previsto por el cargador al vacío (3).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el módulo de clip (1) presenta una
pieza rotatoria (5) que puede ser accionada por el cargador al vacío
(3).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 ó 2, caracterizado porque el cargador al vacío presenta
una pieza rotatoria (8) que se puede accionar, con la que es posible
accionar el módulo de clip (1).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque entre el módulo de clip (1) y el
cargador al vacío (3) está dispuesto un árbol (6) que está conectado
al cargador al vacío (3) para el accionamiento del módulo de clip
(1), estando situado el árbol (6) preferiblemente en posición
horizontal.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque el módulo de clip (1) comprende
un dispositivo de desplazamiento (7).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque están previstos medios para la
inserción de un hilo o un lazo durante la colocación de clips.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque está previsto un dispositivo de
separación (16) para la separación de porciones.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque se puede utilizar un servomotor
(9) del cargador al vacío (3) para el accionamiento del módulo de
clip (1), siendo posible emplear el servomotor (9) preferiblemente
también para el accionamiento de otras funciones como, por ejemplo,
la separación por giro.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque está prevista una unidad de
control (10) para el control del llenado, del porcionado y de la
colocación de los clips y preferiblemente también de la separación
o bien suspensión.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque una unidad de
separación por giro (11) está dispuesta en un dispositivo de
llenado del cargador al vacío (3).
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque está prevista
una unidad de suspensión (12) preferiblemente automática para la
suspensión opcional de la tripa (4), que es controlada y/o
accionada preferiblemente por el cargador al vacío (3) y/o el módulo
de clip (1).
12. Procedimiento para la aplicación de un clip
(2) con un módulo de clip (1) en una tripa (4) de cualquier tipo
con los pasos:
- -
- llenado de la tripa (4) con una masa pastosa por medio del cargador al vacío (3),
- -
- separación de las porciones,
- -
- colocación de un clip (2) con un módulo de clip (1),
caracterizado porque el módulo de clip
(1) es accionado por el cargador al vacío (3).
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque las porciones son separadas unas de
otras.
14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó
13, caracterizado porque la separación y la colocación de
clips tiene lugar de forma simultánea, al menos parcialmente.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque después de la
colocación del clip, la tripa (4) se suspende automáticamente.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque se coloca un
hilo o un lazo preferiblemente durante la aplicación del clip
(2).
Applications Claiming Priority (1)
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